CN108186297B - 一种康复行走支撑架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及康复行走医疗技术领域，更具体的说是一种康复行走支撑架，包括主架、运动组件、操控组件和脚踏装置，所述主架的左右两端各滑动连接一个运动组件，两个运动组件的上端各滑动连接一个操控组件，所述操控组件的内侧固定连接脚踏装置；所述运动组件包括踏板架和两个转向前进滑杆，所述踏板架的内侧通过螺纹连接两个转向前进滑杆，所述转向前进滑杆包括扭杆、扭转回正弹簧、滑环和转轴，所述扭杆的外侧焊接连接转轴，所述扭转回正弹簧和滑环均套接在扭杆上；可以进行模拟行走、手动前进行走和脚动前进行走三种模式的康复行走训练，可以进行转向动作，可以在减轻脚部受到冲击的同时，更加真实的进行行走训练。

Description

一种康复行走支撑架

技术领域

本发明涉及康复行走医疗技术领域，更具体的说是一种康复行走支撑架。

背景技术

例如专利申请号为CN201620870746.2的一种康复行走辅助架，在“U”形杆4的两端部分别设有手柄3，“U”形杆4的两侧下部分别设有外扩的支撑杆，在两支撑杆的前下部分别设有轮子14，所述两支撑杆的后下部分别设有万向轮13；横杆6两端分别连接在两支撑杆之间的后部上方，两根弹性带的一端固定在横杆6中部，两根弹性带的另一端分别设置的钩子10挂接在“U”形杆4的两端部；该康复行走辅助架通过“U”形杆内和两侧下部的两支撑杆之间形成病患的站立位置，由弹性带防止病患摔倒，万向轮和轮子获取了病患在康复训练时的移动；但是该装置无法根据患者病情合理选择康复行走的模式，无法减轻康复行走时脚部受到的冲击力，不能真实的模拟行走动作。

发明内容

本发明的目的是提供一种康复行走支撑架，可以进行模拟行走、手动前进行走和脚动前进行走三种模式的康复行走训练，并且通过转向前进滑杆可以进行转向动作，通过抬脚缓冲弹簧和落脚缓冲弹簧，可以在减轻脚部受到冲击的同时，更加真实的进行行走训练。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种康复行走支撑架，包括主架、运动组件、操控组件和脚踏装置，所述主架的左右两端各滑动连接一个运动组件，两个运动组件的上端各滑动连接一个操控组件，所述操控组件的内侧固定连接脚踏装置；所述运动组件包括踏板架和两个转向前进滑杆，所述踏板架的内侧通过螺纹连接两个转向前进滑杆，所述转向前进滑杆包括扭杆、扭转回正弹簧、滑环和转轴，所述扭杆的外侧焊接连接转轴，所述扭转回正弹簧和滑环均套接在扭杆上，所述滑环位于扭转回正弹簧与转轴之间。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种康复行走支撑架，所述主架包括底架、支撑杆和操作台，所述支撑杆固定连接在底架上，所述操作台固定连接在支撑杆的上端，所述底架的左右两端均设置有扭杆滑槽，所述底架的上端设置有四个转轴凹槽，左端的两个转轴凹槽均与左端的扭杆滑槽连通，右端的两个转轴凹槽均与右端的扭杆滑槽连通，所述扭杆滑动连接在扭杆滑槽内，两个转向前进滑杆分别滑动连接在两个转轴凹槽内，所述滑环位于扭杆滑槽的外侧。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种康复行走支撑架，所述操作台上设置有两个操纵杆限位槽，两个操纵杆限位槽相对设置。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种康复行走支撑架，所述底架的四角处均通过螺纹连接支撑座杆。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种康复行走支撑架，所述运动组件还包括两个转轮、两个齿轮、T形滑槽和滑槽端盖，所述踏板架的外侧转动连接两个转轮，两个转轮分别固定连接在一个轮轴上，两个轮轴的内侧分别固定连接一个齿轮，所述T形滑槽设置在踏板架的中端，所述滑槽端盖通过螺栓连接在踏板架上，所述滑槽端盖位于T形滑槽的上端。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种康复行走支撑架，所述操控组件包括齿条、T形滑块、操纵杆和球头，所述齿条的外侧通过螺栓连接T形滑块，所述T形滑块的上端焊接连接操纵杆，所述操纵杆的上端通过螺纹连接球头，所述T形滑块滑动连接在T形滑槽内，所述操纵杆与滑槽端盖上的圆形通孔间隙配合。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种康复行走支撑架，所述操纵杆的下端套接有压紧弹簧，所述压紧弹簧位于T形滑块和滑槽端盖之间。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种康复行走支撑架，所述脚踏装置包括脚踏安装架、脚踏、中轴、抬脚缓冲弹簧和落脚缓冲弹簧，所述脚踏安装架内部镂空，所述中轴固定连接在脚踏安装架内，所述脚踏的一端滑动连接在脚踏安装架内，所述中轴间隙配合在脚踏上的圆形滑孔内，所述抬脚缓冲弹簧和落脚缓冲弹簧均套接在中轴上，所述抬脚缓冲弹簧位于脚踏的上端，所述落脚缓冲弹簧位于脚踏的下端，所述脚踏安装架通过螺栓连接在齿条的内侧。

本发明一种康复行走支撑架的有益效果为：

本发明一种康复行走支撑架，可以进行模拟行走、手动前进行走和脚动前进行走三种模式的康复行走训练，并且通过转向前进滑杆可以进行转向动作，通过抬脚缓冲弹簧和落脚缓冲弹簧，可以在减轻脚部受到冲击的同时，更加真实的进行行走训练。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的主架结构示意图；

图3是本发明的运动组件结构示意图一；

图4是本发明的运动组件结构示意图二；

图5是本发明的转向前进滑杆结构示意图；

图6是本发明的操控组件结构示意图；

图7是本发明的脚踏装置结构示意图；

图8是本发明的脚踏装置半剖结构示意图。

图中：主架1；底架1-1；支撑杆1-2；操作台1-3；支撑座杆1-4；扭杆滑槽1-5；转轴凹槽1-6；操纵杆限位槽1-7；运动组件2；踏板架2-1；转向前进滑杆2-2；扭杆2-2-1；扭转回正弹簧2-2-2；滑环2-2-3；转轴2-2-4；转轮2-3；齿轮2-4；T形滑槽2-5；滑槽端盖2-6；操控组件3；齿条3-1；T形滑块3-2；操纵杆3-3；球头3-4；脚踏装置4；脚踏安装架4-1；脚踏4-2；中轴4-3；抬脚缓冲弹簧4-4；落脚缓冲弹簧4-5。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

下面结合图1-8说明本实施方式，一种康复行走支撑架，包括主架1、运动组件2、操控组件3和脚踏装置4，所述主架1的左右两端各滑动连接一个运动组件2，两个运动组件2的上端各滑动连接一个操控组件3，所述操控组件3的内侧固定连接脚踏装置4；

所述运动组件2包括踏板架2-1和两个转向前进滑杆2-2，所述踏板架2-1的内侧通过螺纹连接两个转向前进滑杆2-2，所述转向前进滑杆2-2包括扭杆2-2-1、扭转回正弹簧2-2-2、滑环2-2-3和转轴2-2-4，所述扭杆2-2-1的外侧焊接连接转轴2-2-4，所述扭转回正弹簧2-2-2和滑环2-2-3均套接在扭杆2-2-1上，所述滑环2-2-3位于扭转回正弹簧2-2-2与转轴2-2-4之间；一种康复行走支撑架在使用时分为以下三种模式：

一、模拟行走模式：旋转支撑座杆1-4，使支撑座杆1-4的下端支撑地面，转轮2-3离开地面，推动球头3-4使操纵杆3-3在操纵杆限位槽1-7内滑动，操控组件3带动运动组件2，使转轴2-2-4在转轴凹槽1-6内往复前后滑动，推动球头3-4使操纵杆3-3向前滑动，带动踏板架2-1向前移动，模拟向前行走，行走时，以一侧的运动组件2为支点，通过推动操控组件3带动另一侧的运动组件2运动；当两个运动组件2均运动到主架1的前端时，通过向后拉动操控组件3，带动运动组件2向主架1的后端移动；进而实现通过左右手分别操作球头3-4前后移动，实现左右脚的前后移动，模拟人体行走，行走时，手扶球头3-4可以防止摔倒，并且操作方便；需要模拟转向时，通过向内侧推动球头3-4，使操纵杆3-3沿操纵杆限位槽1-7向内侧滑动；以右转为例，推动左侧的球头3-4，使左侧的操纵杆3-3沿操纵杆限位槽1-7向内侧滑动，此时位于有侧前端的扭转回正弹簧2-2-2压缩，左侧运动组件2的前端向右偏斜，同时操控组件3带动运动组件2向前移动，模拟转向行走，在转向结束后在扭转回正弹簧2-2-2的作用下，运动组件2将自动回正；

二、手动前进行走时；旋转支撑座杆1-4，使支撑座杆1-4的下端离开地面，此时四个转轮2-3支撑地面，通过推动操控组件3带动运动组件2向前运动，同时转轮2-3旋转，以此通过手动带动腿部和脚部模拟行走，减轻腿部和脚部的运动负担，解决了肌腱或踝骨伤病期间，无法进行行走训练的问题；并且，使用时需要上拉向上拉动操纵杆3-3的同时推动球头3-4实现转轮2-3的转动前进，一侧的运动组件2完成前进动作后，在压紧弹簧作用下，齿条3-1与两个齿轮2-4啮合，从而将一侧的两个转轮2-3锁止，此时以一侧的运动组件2为支点，推动另一侧的操控组件3，带动另一个运动组件2向前移动，当两个运动组件2均运动到主架1前端时，再次推动一侧的操控组件3，时操纵杆3-3带动主架1和一侧的运动组件2向前移动，如此往复实现前进行走；

三、脚动前进行走：当使用者脚部可以进行行走动作时，脚部插接在脚踏4-2内，当脚上台并前行时，齿条3-1与两个齿轮2-4分离，通过转轮2-3转动前行，相比与直接通过脚与地面接触肌腱受力较小，有利于对脚部进行康复训练；另一只脚前进时，位于身体前端的脚下踏脚踏4-2，使齿条3-1与两个齿轮2-4啮合，以此锁止位于身体前端运动组件2；抬脚和落脚过程中通过抬脚缓冲弹簧4-4和落脚缓冲弹簧4-5进行缓冲，并且实现了脚部上抬和下落的动作，可以在减轻脚部受到冲击的同时，更加真实的进行行走训练。

具体实施方式二：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述主架1包括底架1-1、支撑杆1-2和操作台1-3，所述支撑杆1-2固定连接在底架1-1上，所述操作台1-3固定连接在支撑杆1-2的上端，所述底架1-1的左右两端均设置有扭杆滑槽1-5，所述底架1-1的上端设置有四个转轴凹槽1-6，左端的两个转轴凹槽1-6均与左端的扭杆滑槽1-5连通，右端的两个转轴凹槽1-6均与右端的扭杆滑槽1-5连通，所述扭杆2-2-1滑动连接在扭杆滑槽1-5内，两个转向前进滑杆2-2分别滑动连接在两个转轴凹槽1-6内，，所述滑环2-2-3位于扭杆滑槽1-5的外侧。

具体实施方式三：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述操作台1-3上设置有两个操纵杆限位槽1-7，两个操纵杆限位槽1-7相对设置。

具体实施方式四：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述底架1-1的四角处均通过螺纹连接支撑座杆1-4；通过支撑座杆1-4调节转轮2-3是否与地面接触，从而改变使用模式。

具体实施方式五：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述运动组件2还包括两个转轮2-3、两个齿轮2-4、T形滑槽2-5和滑槽端盖2-6，所述踏板架2-1的外侧转动连接两个转轮2-3，两个转轮2-3分别固定连接在一个轮轴上，两个轮轴的内侧分别固定连接一个齿轮2-4，所述T形滑槽2-5设置在踏板架2-1的中端，所述滑槽端盖2-6通过螺栓连接在踏板架2-1上，所述滑槽端盖2-6位于T形滑槽2-5的上端。

具体实施方式六：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述操控组件3包括齿条3-1、T形滑块3-2、操纵杆3-3和球头3-4，所述齿条3-1的外侧通过螺栓连接T形滑块3-2，所述T形滑块3-2的上端焊接连接操纵杆3-3，所述操纵杆3-3的上端通过螺纹连接球头3-4，所述T形滑块3-2滑动连接在T形滑槽2-5内，所述操纵杆3-3与滑槽端盖2-6上的圆形通孔间隙配合。

具体实施方式七：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述操纵杆3-3的下端套接有压紧弹簧，所述压紧弹簧位于T形滑块3-2和滑槽端盖2-6之间；通过压紧弹簧下压T形滑块3-2，使齿条3-1与两个齿轮2-4啮合，以此锁止两个转轮2-3的转动。

具体实施方式八：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述脚踏装置4包括脚踏安装架4-1、脚踏4-2、中轴4-3、抬脚缓冲弹簧4-4和落脚缓冲弹簧4-5，所述脚踏安装架4-1内部镂空，所述中轴4-3固定连接在脚踏安装架4-1内，所述脚踏4-2的一端滑动连接在脚踏安装架4-1内，所述中轴4-3间隙配合在脚踏4-2上的圆形滑孔内，所述抬脚缓冲弹簧4-4和落脚缓冲弹簧4-5均套接在中轴4-3上，所述抬脚缓冲弹簧4-4位于脚踏4-2的上端，所述落脚缓冲弹簧4-5位于脚踏4-2的下端；所述脚踏安装架4-1通过螺栓连接在齿条3-1的内侧；通过抬脚缓冲弹簧4-4和落脚缓冲弹簧4-5可以在减轻脚部受到冲击的同时，实现抬脚和落脚的动作，更加真实的进行行走训练。

本发明的一种康复行走支撑架，其工作原理为：

模拟行走模式：旋转支撑座杆1-4，使支撑座杆1-4的下端支撑地面，转轮2-3离开地面，推动球头3-4使操纵杆3-3在操纵杆限位槽1-7内滑动，操控组件3带动运动组件2，使转轴2-2-4在转轴凹槽1-6内往复前后滑动，推动球头3-4使操纵杆3-3向前滑动，带动踏板架2-1向前移动，模拟向前行走，行走时，以一侧的运动组件2为支点，通过推动操控组件3带动另一侧的运动组件2运动；当两个运动组件2均运动到主架1的前端时，通过向后拉动操控组件3，带动运动组件2向主架1的后端移动；进而实现通过左右手分别操作球头3-4前后移动，实现左右脚的前后移动，模拟人体行走，行走时，手扶球头3-4可以防止摔倒，并且操作方便；需要模拟转向时，通过向内侧推动球头3-4，使操纵杆3-3沿操纵杆限位槽1-7向内侧滑动；以右转为例，推动左侧的球头3-4，使左侧的操纵杆3-3沿操纵杆限位槽1-7向内侧滑动，此时位于有侧前端的扭转回正弹簧2-2-2压缩，左侧运动组件2的前端向右偏斜，同时操控组件3带动运动组件2向前移动，模拟转向行走，在转向结束后在扭转回正弹簧2-2-2的作用下，运动组件2将自动回正；

手动前进行走模式；旋转支撑座杆1-4，使支撑座杆1-4的下端离开地面，此时四个转轮2-3支撑地面，通过推动操控组件3带动运动组件2向前运动，同时转轮2-3旋转，以此通过手动带动腿部和脚部模拟行走，减轻腿部和脚部的运动负担，解决了肌腱或踝骨伤病期间，无法进行行走训练的问题；并且，使用时需要上拉向上拉动操纵杆3-3的同时推动球头3-4实现转轮2-3的转动前进，一侧的运动组件2完成前进动作后，在压紧弹簧作用下，齿条3-1与两个齿轮2-4啮合，从而将一侧的两个转轮2-3锁止，此时以一侧的运动组件2为支点，推动另一侧的操控组件3，带动另一个运动组件2向前移动，当两个运动组件2均运动到主架1前端时，再次推动一侧的操控组件3，时操纵杆3-3带动主架1和一侧的运动组件2向前移动，如此往复实现前进行走；

脚动前进行走模式：当使用者脚部可以进行行走动作时，脚部插接在脚踏4-2内，当脚上台并前行时，齿条3-1与两个齿轮2-4分离，通过转轮2-3转动前行，相比与直接通过脚与地面接触肌腱受力较小，有利于对脚部进行康复训练；另一只脚前进时，位于身体前端的脚下踏脚踏4-2，使齿条3-1与两个齿轮2-4啮合，以此锁止位于身体前端运动组件2；抬脚和落脚过程中通过抬脚缓冲弹簧4-4和落脚缓冲弹簧4-5进行缓冲，并且实现了脚部上抬和下落的动作，可以在减轻脚部受到冲击的同时，更加真实的进行行走训练。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种康复行走支撑架，包括主架(1)、运动组件(2)、操控组件(3)和脚踏装置(4)，其特征在于：所述主架(1)的左右两端各滑动连接一个运动组件(2)，两个运动组件(2)的上端各滑动连接一个操控组件(3)，所述操控组件(3)的内侧固定连接脚踏装置(4)；

所述运动组件(2)包括踏板架(2-1)和两个转向前进滑杆(2-2)，所述踏板架(2-1)的内侧通过螺纹连接两个转向前进滑杆(2-2)，所述转向前进滑杆(2-2)包括扭杆(2-2-1)、扭转回正弹簧(2-2-2)、滑环(2-2-3)和转轴(2-2-4)，所述扭杆(2-2-1)的外侧焊接连接转轴(2-2-4)，所述扭转回正弹簧(2-2-2)和滑环(2-2-3)均套接在扭杆(2-2-1)上，所述滑环(2-2-3)位于扭转回正弹簧(2-2-2)与转轴(2-2-4)之间；

所述主架(1)包括底架(1-1)、支撑杆(1-2)和操作台(1-3)，所述支撑杆(1-2)固定连接在底架(1-1)上，所述操作台(1-3)固定连接在支撑杆(1-2)的上端，所述底架(1-1)的左右两端均设置有扭杆滑槽(1-5)，所述底架(1-1)的上端设置有四个转轴凹槽(1-6)，左端的两个转轴凹槽(1-6)均与左端的扭杆滑槽(1-5)连通，右端的两个转轴凹槽(1-6)均与右端的扭杆滑槽(1-5)连通，所述扭杆(2-2-1)滑动连接在扭杆滑槽(1-5)内，两个转向前进滑杆(2-2)分别滑动连接在两个转轴凹槽(1-6)内，所述滑环(2-2-3)位于扭杆滑槽(1-5)的外侧；

所述运动组件(2)还包括两个转轮(2-3)、两个齿轮(2-4)、T形滑槽(2-5)和滑槽端盖(2-6)，所述踏板架(2-1)的外侧转动连接两个转轮(2-3)，两个转轮(2-3)分别固定连接在一个轮轴上，两个轮轴的内侧分别固定连接一个齿轮(2-4)，所述T形滑槽(2-5)设置在踏板架(2-1)的中端，所述滑槽端盖(2-6)通过螺栓连接在踏板架(2-1)上，所述滑槽端盖(2-6)位于T形滑槽(2-5)的上端；

所述操控组件(3)包括齿条(3-1)、T形滑块(3-2)、操纵杆(3-3)和球头(3-4)，所述齿条(3-1)的外侧通过螺栓连接T形滑块(3-2)，所述T形滑块(3-2)的上端焊接连接操纵杆(3-3)，所述操纵杆(3-3)的上端通过螺纹连接球头(3-4)，所述T形滑块(3-2)滑动连接在T形滑槽(2-5)内，所述操纵杆(3-3)与滑槽端盖(2-6)上的圆形通孔间隙配合。

2.根据权利要求1所述的一种康复行走支撑架，其特征在于：所述操作台(1-3)上设置有两个操纵杆限位槽(1-7)，两个操纵杆限位槽(1-7)相对设置。

3.根据权利要求1所述的一种康复行走支撑架，其特征在于：所述底架(1-1)的四角处均通过螺纹连接支撑座杆(1-4)。

4.根据权利要求1所述的一种康复行走支撑架，其特征在于：所述操纵杆(3-3)的下端套接有压紧弹簧，所述压紧弹簧位于T形滑块(3-2)和滑槽端盖(2-6)之间。

5.根据权利要求4所述的一种康复行走支撑架，其特征在于：所述脚踏装置(4)包括脚踏安装架(4-1)、脚踏(4-2)、中轴(4-3)、抬脚缓冲弹簧(4-4)和落脚缓冲弹簧(4-5)，所述脚踏安装架(4-1)内部镂空，所述中轴(4-3)固定连接在脚踏安装架(4-1)内，所述脚踏(4-2)的一端滑动连接在脚踏安装架(4-1)内，所述中轴(4-3)间隙配合在脚踏(4-2)上的圆形滑孔内，所述抬脚缓冲弹簧(4-4)和落脚缓冲弹簧(4-5)均套接在中轴(4-3)上，所述抬脚缓冲弹簧(4-4)位于脚踏(4-2)的上端，所述落脚缓冲弹簧(4-5)位于脚踏(4-2)的下端，所述脚踏安装架(4-1)通过螺栓连接在齿条(3-1)的内侧。

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