RU2563414C2 - Зажимное приспособление для перемещения заготовок - Google Patents
Зажимное приспособление для перемещения заготовок Download PDFInfo
- Publication number
- RU2563414C2 RU2563414C2 RU2013116891/02A RU2013116891A RU2563414C2 RU 2563414 C2 RU2563414 C2 RU 2563414C2 RU 2013116891/02 A RU2013116891/02 A RU 2013116891/02A RU 2013116891 A RU2013116891 A RU 2013116891A RU 2563414 C2 RU2563414 C2 RU 2563414C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- clamping
- clamping device
- primary
- clamping element
- end portion
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/39—Jaw changers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
- B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
- B23B31/16—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving radially
- B23B31/1627—Details of the jaws
- B23B31/16279—Fixation on the master jaw
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B27/00—Tools for turning or boring machines; Tools of a similar kind in general; Accessories therefor
- B23B27/14—Cutting tools of which the bits or tips or cutting inserts are of special material
- B23B27/16—Cutting tools of which the bits or tips or cutting inserts are of special material with exchangeable cutting bits or cutting inserts, e.g. able to be clamped
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
- B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
- B23B31/16—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving radially
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B1/00—Vices
- B25B1/24—Details, e.g. jaws of special shape, slideways
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B2260/00—Details of constructional elements
- B23B2260/136—Springs
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S279/00—Chucks or sockets
- Y10S279/901—Chuck or chuck jaw changing means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T279/00—Chucks or sockets
- Y10T279/18—Pivoted jaw
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T279/00—Chucks or sockets
- Y10T279/19—Radially reciprocating jaws
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T279/00—Chucks or sockets
- Y10T279/19—Radially reciprocating jaws
- Y10T279/1986—Jaws
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T279/00—Chucks or sockets
- Y10T279/19—Radially reciprocating jaws
- Y10T279/1986—Jaws
- Y10T279/1993—Jaws with means to facilitate jaw removal
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T279/00—Chucks or sockets
- Y10T279/28—Chucks or sockets for gear or spline molding
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T279/00—Chucks or sockets
- Y10T279/29—More than one set of gripping means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T279/00—Chucks or sockets
- Y10T279/32—Means to prevent jaw loosening
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear Processing (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Clamps And Clips (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
Зажимное приспособление содержит станину, первичные зажимные элементы и вторичные зажимные элементы, при этом благодаря конфигурации вторичных зажимных элементов обеспечивается захват заготовок с особой геометрией. Конструкция зажимных элементов позволяет осуществить замену вторичных зажимных элементов легко и быстро вручную. Каждый первичный зажимный элемент содержит наружный неподвижный захват и противоположный внутренний подвижный захват или фиксатор, который способен перемещаться между положением разжима и положением фиксации. Фиксатор установлен с возможностью поворота вокруг штифта. Технический результат: расширение технологических возможностей. 10 з.п. ф-лы, 11 ил.
Description
Настоящее изобретение относится к зажимному приспособлению, применяемому в металлорежущих станках. В частности, зажимное приспособление особенно подходит для удержания заготовок различного размера на перемещающем устройстве металлорежущего станка.
Для успешного осуществления металлообработки на металлорежущем станке, а именно при проведении механической обработки заготовок, имеется необходимость в специальном устройстве, обеспечивающем удержание заготовок в требуемом положении. Указанное устройство известно как «зажимное» приспособление.
Хорошо известно, что в процессе механической обработки заготовка должна транспортироваться посредством перемещающего устройства к зажимному приспособлению и/или от него. Например, заготовки транспортируются от фрезерного шпинделя к вспомогательному шпинделю, благодаря которому может быть выполнена другая операция обработки (к примеру, закругление кромок). В одном из способов перемещения заготовки между шпинделями применяется поворотный манипулятор. Поворотный манипулятор обычно содержит пару зажимных приспособлений (например, зажимных патронов), захватывающих перемещаемую заготовку. Каждый зажимный патрон обычно содержит захватное устройство, включающее несколько захватов (например, два или три). Форма захватных устройств обычно согласуется с формой захватываемого участка заготовки. Специалистам понятно, что при изготовлении, к примеру, элементов конической зубчатой передачи захваты должны иметь разную форму или конфигурацию в зависимости от того, является захватываемая деталь конической шестерней или коническим зубчатым колесом.
При изменении типа обрабатываемой на станке заготовки, в перемещающем устройстве требуется замена захватов зажимных приспособлений одного типа и/или конфигурации на захваты другого типа и/или конфигурации. Как правило, чтобы высвободить каждый заменяемый захват, необходимо извлечь из станины зажимного приспособления ряд болтов и установить их вновь для закрепления другого захвата. Этот процесс является достаточно трудоемким и требует использования одного или нескольких инструментов, к тому же возникает риск повреждения резьбы болтов и/или станины зажимного приспособления.
Задача настоящего изобретения заключается в том, чтобы предложить зажимное приспособление, в котором можно быстро и легко вручную заменить захваты, т.е. без использования инструментов.
В настоящем изобретении предлагается зажимное приспособление, содержащее станину, первичные зажимные элементы и вторичные зажимные элементы, при этом вторичные зажимные элементы сконструированы так, что способны захватывать заготовки с конкретной геометрией. В конструкции предлагаемого зажимного устройства предусмотрена быстрая и нетрудоемкая замена вручную вторичного зажимного элемента одной конфигурации на вторичный зажимный элемент другой конфигурации, благодаря чему зажимное приспособление может использоваться для захвата заготовок различной конфигурации.
Изобретение поясняется чертежами, на которых представлено следующее:
фиг.1 - вид спереди зубообрабатывающего станка, содержащего два шпинделя и поворотный манипулятор;
фиг.2 - станина зажимного приспособления с первичными зажимными элементами;
фиг.3 - разрез показанной на фиг.2 станины зажимного приспособления с первичными зажимными элементами;
фиг.4 - вид в перспективе первичного зажимного элемента согласно настоящему изобретению;
фиг.5 - разрез первичного зажимного элемента с запорной пружиной;
фиг.6 - разрез первичного зажимного элемента с запорным штифтом;
фиг.7 - поворотный манипулятор, на двух концах которого установлены показанные на фиг.2 станины с первичными зажимными элементами;
фиг.8 - зажимное приспособление, содержащее вторичные зажимные элементы для захвата шестеренчатого вала, вставленные в первичные зажимные элементы, показанные на фиг.3;
фиг.9 - поворотный манипулятор с зажимным приспособлением, показанным на фиг.8;
фиг.10 - зажимное приспособление, содержащее вторичные зажимные элементы для захвата зубчатого колеса, вставленные в первичные зажимные элементы, показанные на фиг.3;
фиг.11 - поворотный манипулятор с зажимным приспособлением, показанным на фиг.10.
Прежде чем в данном описании, проиллюстрированном чертежами, будут подробно раскрыты любые признаки и, по меньшей мере, одна конструкция зажимного приспособления согласно изобретению, следует отметить, что настоящее изобретение не ограничивается деталями конструкции и расположением компонентов, которые представлены в описании. Изобретение применимо к другим конструкциям и осуществимо или может быть выполнено разными способами. Кроме того, подразумевается, что фразеология и терминология, используемые в описании, не должны расцениваться как ограничительные.
На фиг.1 представлен типичный зуборезный станок 2, содержащий манипулятор 4. После завершения процесса обработки резанием активируется установленный снаружи (т.е. отдаленный от фрезерного шпинделя 6 и вспомогательного шпинделя 8) и находящийся в исходном положении манипулятор 4, который начинает вращаться, чтобы посредством зажимов 14 (двух или более на каждом конце манипулятора 4) одновременно захватить находящееся на шпинделе 6 зубчатое колесо 10 с фрезерованными зубьями и находящуюся на вспомогательном шпинделе 8 заготовку 12 зубчатого колеса, отводя их от указанных шпинделей, затем манипулятор совершает поворот (обычно примерно на 180°), перемещая заготовку 12 зубчатого колеса к шпинделю 6 станка для нарезки зубьев и зубчатое колесо 10 с фрезерованными зубьями к вспомогательному шпинделю 8 для закругления кромок. Далее манипулятор 4 перемещается внутрь (по направлению к шпинделям) и загружает заготовку 12 для зубчатого колеса и зубчатое колесо 10 с фрезерованными зубьями на соответствующие шпиндели. После загрузки заготовок манипулятор 4 возвращается в исходное положение. Когда манипулятор находится в исходном положении, можно произвести, если требуется, замену зажимов 14, удаляя болты, как описано выше.
При разработке зажимного приспособления 20, которое представлено на фиг.2-6, были учтены недостатки зажимного приспособления согласно известному уровню техники. Зажимное приспособление 20 предпочтительно имеет станину 22, которая содержит, по меньшей мере, две противолежащие линейные подвижные направляющие 24, приводимые в действие известными средствами (например, гидравлическими, пневматическими и т.д.). Сама по себе станина 22 зажимного приспособления серийно выпускается, например, фирмой Schunk GmbH & Co. KG.
Согласно изобретению на каждой линейной направляющей 24 съемно закреплен первичный зажимный элемент 26, например, парой винтов 28. Каждый первичный зажимный элемент 26 содержит наружный неподвижный захват, например упор 30, и противоположный внутренний захват, например фиксатор 32, перемещаемый между положением разжима и положением фиксации. Стенной участок 34, первая наклонная поверхность 36 наружного неподвижного упора 30, а также плоская поверхность 38 первичного зажимного элемента 26 совместно ограничивают первую канавку 40 в каждом первичном зажимном элементе 26. Первый конец фиксатора 32 установлен на штифте (фиг.5), благодаря чему фиксатор 32 может совершать поворот и, к примеру, одна или несколько пружин 44 могут обеспечить упругое смещение фиксатора к наружному упору 30. Второй конец фиксатора 32 сформирован так, что содержит наклонную поверхность 46, концевой участок которой отдален от плоской поверхности 38, благодаря чему между плоской поверхностью 38 и концевым участком второй наклонной поверхности 46 формируется вторая канавка 48. Первая наклонная поверхность 36, как правило, обращена к плоской поверхности 38, а вторая наклонная поверхность 46, как правило, обращена от плоской поверхности 38, что хорошо видно на фиг.3. Следует учесть, что расположение упора 30 и фиксатора 32 первичного зажимного элемента 26, показанное на фиг.2, может быть полностью изменено.
На фиг.7 представлен манипулятор 4 того же типа, что и показанный на фиг.1, на каждом конце которого расположена станина зажимного приспособления, содержащая пару первичных зажимных элементов 26. Следует учесть, что согласно изобретению станина зажимного приспособления может содержать более двух первичных зажимных элементов, если в этом есть необходимость. К примеру, станина зажимного приспособления может содержать три зажимных кулачка, предназначенных для захвата заготовок определенного типа, которые требуется переместить. В таком случае станина 22 зажимного приспособления будет содержать три линейные направляющие 24, расположенные по окружности предпочтительно с равными промежутками.
На фиг.8 показан дополнительный элемент согласно настоящему изобретению, а именно вторичный зажимный элемент 50, который можно вставить в указанный первичный зажимный элемент 26 и удалить без использования инструментов. Первый концевой участок 51 вторичного зажимного элемента 50 содержит первый заплечик 52, который предпочтительно сформирован так, что сопрягается с первой канавкой 40, и второй заплечик 54, который предпочтительно сформирован так, что сопрягается со второй канавкой 48. После того как первый заплечик 52 введен в первую канавку 40, второй заплечик 54 скользит по второй наклонной поверхности 46 до тех пор, пока не «защелкнется» в требуемом положении во второй канавке 48 под пружинным действием фиксатора 32. Кроме того, на нижней поверхности вторичного зажимного элемента 50, предпочтительно, имеется шпонка (не показано), которая может вмещаться в шпоночную канавку 39 (см. фиг.2), выполненную на плоской поверхности 38 первичного зажимного элемента 26.
На втором концевом участке 53 вторичного зажимного элемента 50 имеется торцевая поверхность, форма которой соответствует форме участка заготовки, контактирующего при захвате со вторым концевым участком 53. Показанная на фиг.8 заготовка является элементом 56 шестеренного вала. За счет перемещения направляющих 24, несущих первичные зажимные элементы 26 с вторичными зажимными элементами 50, по направлению внутрь (к оси A), обеспечивается захват элемента 56 шестеренного вала, а за счет перемещения направляющих 24, несущих первичные зажимные элементы 26 с вторичными зажимными элементами 50, по направлению наружу (от оси A), обеспечивается высвобождение элемента 56 шестеренного вала.
Следует учесть, что при необходимости приложения дополнительной силы для закрепления вторичного зажимного элемента 50 в требуемом положении на первичном элементе 26 в конструкцию зажимного приспособления, в качестве альтернативы пружинному элементу 44 или в дополнение к нему, может быть введен резьбовой штырь 58 (фиг.6), завинчиваемый вручную с помощью круглой ручки 60.
На фиг.9 показан манипулятор 4, содержащий на каждом конце зажимное приспособление согласно изобретению, представленное на фиг.8. Зажимное приспособление, обеспечивающее удержание перемещаемого между шпинделями станка элемента 56 шестеренного вала, содержит станину 22, пару первичных зажимных элементов 26, закрепленных на станине, и пару вторичных зажимных элементов 50, вставленных в первичные зажимные элементы.
Согласно настоящему изобретению можно быстро и легко без использования инструментов произвести замену вторичного зажимного элемента, чтобы обеспечить захват заготовки, имеющей другую наружную геометрию. Следует учесть, что станина 22 зажимного приспособления и первичный зажимный элемент 26, которые показаны на фиг.10, ничем не отличаются от показанных на предшествующих чертежах. Однако во вторичном зажимном элементе 62 первый концевой участок 51, содержащий первый заплечик 52 и второй заплечик 54, не отличается от описанного ранее, при этом второй концевой участок 55 изменен и, имея другую конфигурацию, может сопрягаться с захватываемыми поверхностями элемента 64 зубчатого колеса.
К примеру, чтобы извлечь вторичные зажимные элементы 50 (фиг.8) для замены на вторичные зажимные элементы 62 (фиг.10), необходимо открыть зажимное приспособление 20, отвести друг от друга (от оси A) направляющие 24, вручную удалить резьбовой штырь 58, 60, если он имеется, вручную оттянуть каждый фиксатор 32 в направлении стрелок 57 (предпочтительно, используя захватную поверхность, например, выступ 33, показанный на фиг.4) и потянуть вверх вторичные зажимные элементы 50, вставленные в первичные зажимные элементы 26. Затем в первичные зажимные элементы 26 можно вставить вторичные зажимные элементы 62 (или вторичные зажимные элементы другой конфигурации) и зафиксировать их на месте, как описано ранее.
На фиг.11 показан манипулятор 4, содержащий на каждом конце зажимное приспособление, представленное на фиг.10. Зажимное приспособление, обеспечивающее удержание перемещаемого между шпинделями станка элемента 64 зубчатого колеса, содержит станину 22, пару первичных зажимных элементов 26, закрепленных на станине, и пару вторичных зажимных элементов 50, вставленных в первичные зажимные элементы. На фиг.9 показан манипулятор 4 с зажимным приспособлением, обеспечивающим удержание элемента шестеренного вала, а на фиг.11 показан манипулятор 4, в зажимном приспособлении которого вторичный зажимный элемент 50 заменен на вторичный зажимный элемент 62 для удержания элемента зубчатого колеса.
Следует учесть, что конфигурация вторых концевых участков вторичных зажимных элементов, несомненно, может быть изменена в зависимости от конфигурации конкретной заготовки, удерживаемой при перемещении.
Несмотря на то, что в описании настоящего изобретения приведен пример поворотного манипулятора, настоящее изобретение не ограничивается указанным примером. Зажимное приспособление согласно изобретению может быть использовано в других перемещающих заготовки устройствах при проведении операций механической обработки, например, шлифования, хонингования или других трудоемких отделочных операций, наряду с резанием. Хотя настоящее изобретение было описано на примере зажимного приспособления для удержания заготовок, изобретение также может быть применено к зажимному приспособлению, обеспечивающему удержание инструментов, особенно при замене на аналогичные, например, при замене изношенных инструментов на новые или заточенные инструменты.
Настоящее изобретение было описано посредством предпочтительных вариантов его выполнения, при этом следует учесть, что изобретение не ограничивается указанными конкретными вариантами. Для специалистов в данной области техники очевидны всевозможные модификации вариантов выполнения настоящего изобретения, не выходящие за рамки существа и объема нижеследующей формулы изобретения.
Claims (11)
1. Зажимное приспособление, содержащее:
по меньшей мере, два первичных зажимных элемента, выполненных с возможностью перемещения, в основном, друг к другу и друг от друга, причем каждый первичный зажимный элемент содержит неподвижный захват и противоположный подвижный захват, причем противоположный подвижный захват выполнен с возможностью перемещения между положением разжима и положением фиксации, причем
неподвижный захват и противоположный подвижный захват предназначены для зажима и высвобождения первого концевого участка вторичного зажимного элемента, второй концевой участок которого предназначен для захвата объекта,
при этом первичные зажимные элементы выполнены с возможностью зажима и высвобождения вторичного зажимного элемента без использования инструментов.
по меньшей мере, два первичных зажимных элемента, выполненных с возможностью перемещения, в основном, друг к другу и друг от друга, причем каждый первичный зажимный элемент содержит неподвижный захват и противоположный подвижный захват, причем противоположный подвижный захват выполнен с возможностью перемещения между положением разжима и положением фиксации, причем
неподвижный захват и противоположный подвижный захват предназначены для зажима и высвобождения первого концевого участка вторичного зажимного элемента, второй концевой участок которого предназначен для захвата объекта,
при этом первичные зажимные элементы выполнены с возможностью зажима и высвобождения вторичного зажимного элемента без использования инструментов.
2. Зажимное приспособление по п.1, в котором, по меньшей мере, два первичных зажимных элемента установлены на станине зажимного приспособления.
3. Зажимное приспособление по п.2, в котором станина зажимного приспособления содержит подвижные средства, несущие, по меньшей мере, два первичных зажимных элемента, обеспечивающих перемещение двух первичных зажимных элементов, в основном, друг к другу и друг от друга.
4. Зажимное приспособление по п.1, содержащее вторичный зажимный элемент, выполненный с возможностью введения в первичный зажимный элемент, причем зажим вторичного зажимного элемента в первичном зажимном элементе и высвобождение из него обеспечивается посредством неподвижного захвата и противоположного подвижного захвата без использования инструментов для зажима вторичного зажимного элемента в первичном зажимном элементе и для его высвобождения.
5. Зажимное приспособление по п.4, в котором вторичный зажимный элемент имеет первый концевой участок и второй концевой участок, причем первый концевой участок предназначен для захвата указанным первичным зажимным элементом, а второй концевой участок сопряжен, по меньшей мере, с одним участком заданного объекта, который предназначен для захвата зажимным приспособлением.
6. Зажимное приспособление по п.5, в котором плоская поверхность каждого первичного зажимного элемента совместно с неподвижным захватом и противоположным подвижным захватом, занимающим положение фиксации, ограничивают пару противоположных канавок, при этом первый концевой участок вторичного зажимного элемента содержит первый и второй заплечики, каждый из которых комплементарен одной из пары противоположных канавок, при этом заплечики при введении в канавки фиксируют вторичный зажимной элемент в первичном зажимном элементе.
7. Зажимное приспособление по п.6, в котором противоположный подвижный захват и соответствующий заплечик вторичного зажимного элемента сцеплены защелкиванием.
8. Зажимное приспособление по п.5, в котором второй концевой участок вторичного зажимного элемента сопряжен с объектом в виде элемента конической шестерни или элемента конического зубчатого колеса.
9. Зажимное приспособление по п.1, в котором противоположный подвижный захват имеет первый концевой участок и второй концевой участок, причем первый концевой участок установлен шарнирно, а противоположный подвижный захват выполнен с возможностью перемещения между положением разжима и положением фиксации, при котором второй концевой участок выполнен с возможностью фиксирующего воздействия.
10. Зажимное приспособление по п.1, в котором противоположный подвижный захват удерживается в положении фиксации посредством, по меньшей мере, одной пружины.
11. Зажимное приспособление по п.1, в котором противоположный подвижный захват удерживается в положении фиксации посредством резьбового штыря с завинчиваемой вручную гайкой.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US38206610P | 2010-09-13 | 2010-09-13 | |
US61/382,066 | 2010-09-13 | ||
PCT/US2011/050599 WO2012036941A1 (en) | 2010-09-13 | 2011-09-07 | Workholding apparatus for workpiece transfer |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013116891A RU2013116891A (ru) | 2014-10-20 |
RU2563414C2 true RU2563414C2 (ru) | 2015-09-20 |
Family
ID=44652012
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013116891/02A RU2563414C2 (ru) | 2010-09-13 | 2011-09-07 | Зажимное приспособление для перемещения заготовок |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8833773B2 (ru) |
EP (1) | EP2616202B1 (ru) |
JP (1) | JP5836381B2 (ru) |
KR (1) | KR101832176B1 (ru) |
CN (1) | CN103124607B (ru) |
BR (1) | BR112013005969A2 (ru) |
MX (1) | MX2013000854A (ru) |
RU (1) | RU2563414C2 (ru) |
WO (1) | WO2012036941A1 (ru) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9205533B2 (en) * | 2014-04-21 | 2015-12-08 | The Boeing Company | Clamping method and apparatus |
KR101594535B1 (ko) * | 2014-05-30 | 2016-02-16 | 주식회사 한도 | 파이프 가공장치 |
DE102015109026A1 (de) * | 2015-06-08 | 2016-12-08 | Ahmet Teoman Atil | Spannsystem zum Einspannen von Werkstücken, sowie Spannfutter und Werkzeugmaschine hiermit |
CN105127828A (zh) * | 2015-09-15 | 2015-12-09 | 苏州听毅华自动化设备有限公司 | 一种左右移栽机构夹持机构 |
WO2017199584A1 (ja) * | 2016-05-16 | 2017-11-23 | 有限会社 シンセテック | チャック機構、ステア付爪及び工作機械 |
CN108705462A (zh) * | 2018-03-25 | 2018-10-26 | 哈尔滨工程大学 | 复杂几何零件的多功能定位夹具 |
US11673359B2 (en) * | 2019-01-28 | 2023-06-13 | James Stong | Securement device for a press tool |
CN109732110B (zh) * | 2019-03-06 | 2021-03-16 | 沈阳众一智能装备科技有限公司 | 一种灵活装卡的卡盘 |
CN115771181B (zh) * | 2022-11-28 | 2023-06-02 | 上和汽车部件(宁波)有限公司 | 一种汽车发动机降噪管打孔装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU831399A1 (ru) * | 1979-07-05 | 1981-05-23 | Polin Mikhail S | Сменный кулачок токарного патрона |
US4946177A (en) * | 1988-07-21 | 1990-08-07 | Sandvik Tobler S.A. | System for rapidly changing clamping jaws on a machine tool |
SU1641515A1 (ru) * | 1988-12-30 | 1991-04-15 | Предприятие П/Я А-1873 | Токарный двухкулачковый универсальный патрон |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3108412A (en) * | 1960-10-13 | 1963-10-29 | Erickson Tool Co | Chuck for gears and the like |
JPS5870805U (ja) * | 1981-11-09 | 1983-05-13 | トヨタ自動車株式会社 | チヤツク爪 |
JPS58109207A (ja) * | 1981-12-17 | 1983-06-29 | Mitsubishi Electric Corp | 工作機用爪式つかみ装置 |
DE3337047A1 (de) * | 1983-10-12 | 1985-05-02 | SMW Schneider & Weißhaupt GmbH, 7996 Meckenbeuren | Einrichtung zur koppelung eines aufsatzspannbackens mit einem grundbacken eines spannfutters |
US4667971A (en) * | 1985-06-06 | 1987-05-26 | Buck Chuck Company | Fast change top jaw system |
FR2584960B1 (fr) * | 1985-07-17 | 1987-10-02 | Sandvik Tobler | Systeme de changement de mors de serrage sur une machine-outil |
US5015003A (en) * | 1988-08-03 | 1991-05-14 | Kennametal Inc. | Top jaw assembly with replaceable work holding pads |
JP2507481Y2 (ja) * | 1991-08-12 | 1996-08-14 | オークマ株式会社 | 歯面チャッキング爪 |
JPH10230403A (ja) * | 1996-12-18 | 1998-09-02 | Komatsu Ltd | 工作機用チャックの爪着脱機構 |
KR200201539Y1 (ko) * | 2000-05-31 | 2000-11-01 | 주식회사종합건축사사무소중원엔지니어링 | 비계용 클램프 |
US8152175B1 (en) * | 2006-12-22 | 2012-04-10 | Maro Scott J | Jaw assembly |
US8534677B2 (en) * | 2007-02-27 | 2013-09-17 | Forkardt Inc. | Work-holding chuck with quick-release jaws |
CN201046508Y (zh) * | 2007-05-14 | 2008-04-16 | 谢东敏 | 夹爪替换式模组化结构 |
JP4955522B2 (ja) * | 2007-11-29 | 2012-06-20 | ヤマザキマザック株式会社 | 複合加工旋盤におけるチャック爪自動交換システム |
-
2011
- 2011-09-07 KR KR1020137003101A patent/KR101832176B1/ko active IP Right Grant
- 2011-09-07 MX MX2013000854A patent/MX2013000854A/es active IP Right Grant
- 2011-09-07 EP EP11757505.0A patent/EP2616202B1/en active Active
- 2011-09-07 JP JP2013529195A patent/JP5836381B2/ja active Active
- 2011-09-07 CN CN201180040242.8A patent/CN103124607B/zh active Active
- 2011-09-07 RU RU2013116891/02A patent/RU2563414C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2011-09-07 US US13/226,548 patent/US8833773B2/en active Active
- 2011-09-07 WO PCT/US2011/050599 patent/WO2012036941A1/en active Application Filing
- 2011-09-07 BR BR112013005969A patent/BR112013005969A2/pt not_active Application Discontinuation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU831399A1 (ru) * | 1979-07-05 | 1981-05-23 | Polin Mikhail S | Сменный кулачок токарного патрона |
US4946177A (en) * | 1988-07-21 | 1990-08-07 | Sandvik Tobler S.A. | System for rapidly changing clamping jaws on a machine tool |
SU1641515A1 (ru) * | 1988-12-30 | 1991-04-15 | Предприятие П/Я А-1873 | Токарный двухкулачковый универсальный патрон |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2616202A1 (en) | 2013-07-24 |
EP2616202B1 (en) | 2017-05-31 |
MX2013000854A (es) | 2013-03-20 |
JP5836381B2 (ja) | 2015-12-24 |
RU2013116891A (ru) | 2014-10-20 |
CN103124607B (zh) | 2015-11-25 |
BR112013005969A2 (pt) | 2016-05-03 |
CN103124607A (zh) | 2013-05-29 |
KR20130137127A (ko) | 2013-12-16 |
KR101832176B1 (ko) | 2018-02-27 |
JP2013541426A (ja) | 2013-11-14 |
US8833773B2 (en) | 2014-09-16 |
WO2012036941A1 (en) | 2012-03-22 |
US20120061926A1 (en) | 2012-03-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2563414C2 (ru) | Зажимное приспособление для перемещения заготовок | |
TWI430862B (zh) | Gear processing machinery | |
US20190099812A1 (en) | Workholding arbor for gears | |
US7836803B2 (en) | Quick-adjust draw rod positioning nut | |
JP6296959B2 (ja) | Nc旋盤 | |
JP2013505146A (ja) | 工作機械用の加工物保持装置 | |
US8272646B2 (en) | Quick change jaw system for chucks | |
JPWO2020039940A1 (ja) | ガラス板の製造方法および砥石装置用工具 | |
JP5987654B2 (ja) | フェイスクランプチャックおよび工作機械 | |
JP6542591B2 (ja) | 機械加工装置及び機械加工方法 | |
CN214980265U (zh) | 一种机床加工零件用工装夹具 | |
CN220051432U (zh) | 一种异形工件固定装置 | |
WO2016027642A1 (ja) | 部材保持装置および当該部材保持装置を備えた工作機械 | |
CN211102818U (zh) | 一种机床用工件快装夹具 | |
EP3153262A1 (en) | Chuck for holding a work piece in a turning machine | |
JP5994057B2 (ja) | 歯車加工装置 | |
JP5747061B2 (ja) | 回転加工機用のワーク支持治具及び回転加工機におけるワーク支持治具の着脱方法 | |
JP6671588B1 (ja) | 固定治具用ハンドル | |
CN211249473U (zh) | 一种轴套加工磨床定位装置 | |
CN210412727U (zh) | 圆弧槽的铣削安装工装 | |
TWM541345U (zh) | 調整式夾頭 | |
JP2024042532A (ja) | コレット式工具ホルダ | |
JP2020055106A (ja) | 固定治具用ハンドル | |
CN107127596A (zh) | 一种快捷装夹的台虎钳 | |
KR20150001796U (ko) | 엔진부품 가공장비용 분리방지장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200908 |