RU2557556C2 - Ротор с короткозамкнутой обмоткой - Google Patents
Ротор с короткозамкнутой обмоткой Download PDFInfo
- Publication number
- RU2557556C2 RU2557556C2 RU2012131265/07A RU2012131265A RU2557556C2 RU 2557556 C2 RU2557556 C2 RU 2557556C2 RU 2012131265/07 A RU2012131265/07 A RU 2012131265/07A RU 2012131265 A RU2012131265 A RU 2012131265A RU 2557556 C2 RU2557556 C2 RU 2557556C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotor
- short
- cage
- rods
- electric motor
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 24
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims abstract 4
- 238000007514 turning Methods 0.000 claims description 46
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 13
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 10
- 229910052761 rare earth metal Inorganic materials 0.000 claims description 8
- 150000002910 rare earth metals Chemical class 0.000 claims description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 5
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 238000004870 electrical engineering Methods 0.000 abstract 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 13
- 241000555745 Sciuridae Species 0.000 description 7
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 239000002313 adhesive film Substances 0.000 description 2
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 2
- 229910001172 neodymium magnet Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 238000004512 die casting Methods 0.000 description 1
- 238000010292 electrical insulation Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
- H02K15/03—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/223—Rotor cores with windings and permanent magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
- H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
- H02K1/278—Surface mounted magnets; Inset magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K17/00—Asynchronous induction motors; Asynchronous induction generators
- H02K17/02—Asynchronous induction motors
- H02K17/16—Asynchronous induction motors having rotors with internally short-circuited windings, e.g. cage rotors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K17/00—Asynchronous induction motors; Asynchronous induction generators
- H02K17/02—Asynchronous induction motors
- H02K17/16—Asynchronous induction motors having rotors with internally short-circuited windings, e.g. cage rotors
- H02K17/165—Asynchronous induction motors having rotors with internally short-circuited windings, e.g. cage rotors characterised by the squirrel-cage or other short-circuited windings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K17/00—Asynchronous induction motors; Asynchronous induction generators
- H02K17/02—Asynchronous induction motors
- H02K17/16—Asynchronous induction motors having rotors with internally short-circuited windings, e.g. cage rotors
- H02K17/20—Asynchronous induction motors having rotors with internally short-circuited windings, e.g. cage rotors having deep-bar rotors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/46—Motors having additional short-circuited winding for starting as an asynchronous motor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
- H02K2201/06—Magnetic cores, or permanent magnets characterised by their skew
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
- H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49002—Electrical device making
- Y10T29/49009—Dynamoelectric machine
- Y10T29/49012—Rotor
Abstract
Изобретение относится к электротехнике, а именно к электромашиностроению, и может быть использовано при создании ротора из серийно выпускаемого короткозамкнутого ротора. Технический результат заключается в изготовлении ротора простым способом и низким уровнем затрат. Ротор c короткозамкнутой клеткой и постоянными магнитами имеет пластинчатый сердечник, продолжающийся по всей области ротора и имеющий непрерывные в продольном направлении пазы ротора, в котором короткозамкнутая клетка заполняет пазы ротора по всей длине сердечника, а короткозамыкающие кольца соединяют прутья клетки на обеих торцевых поверхностях пластинчатого сердечника, при этом радиус области ротора уменьшен путем токарной обработки, по меньшей мере, на радиальную толщину постоянных магнитов. Радиус ротора путем токарной обработки уменьшен по всей длине между короткозамыкающими кольцами так, что уменьшена радиальная высота прутьев клетки или соединенных с ними решеток клетки. На роторе установлены постоянные магниты. Кроме того, изобретение относится к электродвигателю с таким ротором и к центробежному насосу с таким электродвигателем. Изобретение относится также к способу изготовления такого ротора и к способу управления электродвигателем с таким ротором. 7 н. и 12 з.п. ф-лы, 8 ил.
Description
Изобретение относится к ротору с короткозамкнутой обмоткой и с постоянными магнитами, распределенными по внешней окружности, причем ротор имеет пластинчатый сердечник, проходящий по всей области ротора и имеющий непрерывные в продольном направлении пазы ротора, а короткозамкнутая обмотка проходит через пазы ротора по всей длине пластинчатого сердечника, при этом короткозамкнутая обмотка образована прутьями клетки, которые расположены в пазах ротора, предпочтительно будучи заключенными в них, и короткозамыкающими кольцами, которые соединяют прутья клетки на обеих торцевых поверхностях пластинчатого сердечника, а радиус области ротора уменьшен, по меньшей мере, на радиальную толщину постоянных магнитов. Изобретение также относится к электродвигателю, имеющему ротор этого типа, и к центробежному насосу, который оснащен электродвигателем этого типа. Изобретение также относится к способу управления электродвигателем, который оснащен ротором этого типа, и к способу изготовления ротора этого типа и/или электродвигателя этого типа.
В DE 3609750 A1 раскрыта электрическая машина, которая имеет вид комбинированной синхронной/асинхронной машины, имеет статор и имеет ротор, который расположен в статоре с возможностью вращения. Видно, что ротор разделен на три области ротора в осевом направлении, причем, по меньшей мере, одна из упомянутых областей ротора снабжена постоянными магнитами подобно тому, как это сделано в синхронном роторе, и, по меньшей мере, одна из них снабжена короткозамкнутой обмоткой, которая расположена в пазах ротора подобно тому, как это сделано в асинхронном роторе. Ротор имеет пластинчатый сердечник, который проходит по всем трем областям ротора и имеет непрерывные в продольном направлении пазы ротора, а радиус пластинчатого сердечника, имеющего пазы ротора, уменьшен, по меньшей мере, на радиальную толщину сегментов постоянного магнита в области синхронного ротора. Продемонстрированный ротор представляет собой ротор особой конструкции, который является соответственно сложным и дорогостоящим с точки зрения изготовления. Кроме того, в этой конструкции ротора в каждом случае для соответствующего режима работы, то есть для синхронного режима работы или для асинхронного режима работы, используются только лишь надлежащие области ротора. Следовательно, конструкция этого типа не является целесообразной с точки зрения применяемых в настоящее время требований по эффективности использования энергии.
Ротор согласно US 4454438 имеет постоянные магниты, которые расположены по внешней окружности ядра ротора. Либо на пластинчатом сердечнике установлено магнитное кольцо, либо сегменты постоянного магнита расположены в углублениях. Магнитное кольцо является дорогостоящим и сложным в изготовлении, а постоянные магниты, которые подлежат запрессовке в углубления, должны быть точно изготовлены для плотной посадки. Этот ротор также имеет особую конструкцию, которая требует большого количества сложных стадий производственного процесса для ее изготовления.
Задачей настоящего изобретения является создание ротора, который может быть изготовлен с низким уровнем затрат и простым способом и который в то же самое время обеспечивает эффективную работу.
Согласно настоящему изобретению эта задача достигнута за счет того, что радиус ротора по всей длине между короткозамыкающими кольцами уменьшен таким образом, что уменьшена радиальная высота прутьев клетки или решеток клетки, которые соединены с упомянутыми прутьями клетки, и постоянные магниты установлены на роторе. Это изобретение позволяет видоизменять серийно выпускаемый короткозамкнутый ротор путем последующей простой токарной обработки, именуемой в тексте токарной обработкой или обтачиванием, или, в общем смысле, путем механической обработки с удалением материала, в результате чего магниты могут быть затем установлены в зазоре, полученном за счет процедуры уменьшения радиуса. Постоянные магниты установлены на поверхности ротора, которая получена путем уменьшения радиуса по всей длине между короткозамыкающими кольцами. Поскольку короткозамкнутый ротор всегда должен подвергаться токарной обработке после литья под давлением, то, следовательно, отсутствует необходимость в какой-либо дополнительной процедуре обработки; вернее, просто удаляют несколько большее количество материала. Согласно настоящему изобретению было установлено, что подвергнутая токарной обработке пусковая клетка также обеспечивает достаточный эффект. Ротор, который изготовлен путем токарной обработки серийно выпускаемого короткозамкнутого ротора, обеспечивает поддержку обоих режимов: асинхронного пуска и синхронного режима работы, когда он оснащен постоянными магнитами. Следовательно, настоящее изобретение обеспечивает возможность экономичного производства электродвигателей двух различных типов, поскольку во время процесса производства необходимо принимать решение о том, какой электродвигатель следует изготавливать из единственного подвергнутого токарной обработке короткозамкнутого ротора: обычный асинхронный электродвигатель с конструкцией серийно выпускаемого короткозамкнутого ротора или видоизмененного ротора с постоянным магнитом. Следовательно, проектирование конструкции позволяет создать поточную линию для двух вариантов электродвигателей: как для асинхронных электродвигателей с короткозамкнутым ротором, так и для линейки пусковых электродвигателей с постоянным магнитом.
Одно из усовершенствований настоящего изобретения предусматривает закрепление постоянных магнитов путем обвязки или посредством, предпочтительно тонкой, немагнитной втулки. Здесь целесообразно, чтобы короткозамыкающие кольца были частично подвергнуты токарной обработке для формирования опорных поверхностей, например, с обеих сторон пластинчатого сердечника. Опорные поверхности служат для фиксации обвязки или опоры немагнитной втулки ротора. Частично подвергнутые токарной обработке короткозамыкающие кольца служат для фиксации начала и конца обвязки или опоры тонкой немагнитной втулки ротора. Когда используется немагнитная втулка ротора, то, аналогичным образом, была доказана целесообразность токарной обработки короткозамыкающих колец на одной стороне только во внутренней области, обращенной к пластинчатому сердечнику, чтобы был создан выступ, а этот выступ служит в качестве ограничителя для втулки ротора. В случае обвязки ротора возможна токарная обработка, которая производится с обеих сторон только во внутренних подобластях короткозамыкающих колец. В результате, короткозамыкающие кольца включены в состав конструкции ротора. Дополнительные средства фиксации, например, торцевые пластины, не требуются.
Поверхности магнитов, которые образуют полюса, предпочтительно сформированы из отдельных магнитов, предпочтительно из редкоземельных отдельных магнитов, в частности из магнитов из сплава NdFeB. Использование редкоземельных магнитов обеспечивает сравнительно низкую высоту магнитов, что является целесообразным для эффекта пусковой клетки, подвергнутой токарной обработке. Была доказана целесообразность того, чтобы высота магнита составляла от 5% до 20%, предпочтительно приблизительно 10%, от высоты прута клетки. В исследованном диапазоне мощностей была доказана целесообразность того, чтобы высота магнита составляла, приблизительно, 2 мм. Редкоземельные магниты также имеют высокую стойкость к встречным полям, а это приводит к тому, что упомянутые редкоземельные магниты не размагничиваются из-за сильных магнитных полей, создаваемых пусковыми токами. Отдельные магниты могут быть расположены со смещением или в шахматном порядке друг относительно друга в осевом направлении. Такое расположение соседних отдельных магнитов в шахматном порядке приводит к уменьшению пульсаций крутящего момента во время работы ротора из-за создаваемого смещения контактной канавки.
Согласно дополнительному усовершенствованию охват ротора постоянными магнитами, то есть охват полюсами, составляет от 65% до 90%, предпочтительно от 70% до 80%. Была доказана целесообразность неполного охвата ротора магнитами в направлении вдоль окружности, а, наоборот, выбор охвата полюсами от 65% до 90%, предпочтительно от 70% до 80%.
Дополнительные усовершенствования настоящего изобретения относятся к оптимизированной форме паза ротора. Здесь была доказана целесообразность проектирования формы паза ротора таким способом, чтобы форма паза ротора приводила к хорошим рабочим характеристикам электродвигателя как в состоянии короткозамкнутого ротора, подвергнутого токарной обработке, так и в том состоянии, когда он не подвергался токарной обработке. Была доказана целесообразность того, когда прутья клетки ротора, подвергнутого токарной обработке, сохраняют свою исходную форму. В частности, прутья клетки ротора, подвергнутого токарной обработке, сформированы в форме капли.
Исходя из обычного ротора с короткозамкнутой обмоткой, где этот ротор имеет пластинчатый сердечник, который продолжается по всей области ротора и имеет непрерывные в продольном направлении пазы ротора, причем короткозамкнутая обмотка проходит через пазы ротора по всей длине пластинчатого сердечника, и эта короткозамкнутая обмотка образована прутьями клетки, которые расположены, предпочтительно будучи заключенными в пазах ротора, и короткозамыкающими кольцами, которые соединяют прутья клетки на обеих торцевых поверхностях пластинчатого сердечника, согласно настоящему изобретению полагают, что ротор имеет, в частности, щелевидные решетки клетки во внешней в радиальном направлении области, предпочтительно в соответствии, по меньшей мере, с радиальной толщиной постоянных магнитов, которые подлежат установке в случае синхронного ротора, причем упомянутые решетки клетки соединены с прутьями клетки, имеющими, в частности, каплеобразную форму, которые расположены во внутренней в радиальном направлении области ротора. В результате, радиус ротора, работающего в асинхронном режиме, может быть уменьшен по всей длине между короткозамыкающими кольцами, по меньшей мере, на радиальную толщину постоянных магнитов, которые подлежат установке в случае изготавливаемого синхронного ротора так, чтобы была уменьшена радиальная высота решеток клетки, которые соединены с прутьями клетки, и чтобы прутья клетки сохраняли свою форму. Для этого ротор, не подвергнутый токарной обработке, имеет пазы ротора, причем упомянутые пазы ротора образуют, в частности, щелевидные решетки клетки во внешней в радиальном направлении области, предпочтительно в соответствии, по меньшей мере, с радиальной толщиной постоянных магнитов и, в частности, каплеобразные прутья клетки во внутренней в радиальном направлении области. В этом случае нижняя, в частности, каплеобразная конструкция прута клетки спроектирована так, что соответствует контуру решетки, в частности щели. Эксперименты показали целесообразность проектирования, в частности, каплеобразного контура прута в верхней области несколько более широким и для этого в целом более коротким, чем обычно.
Настоящее изобретение включает в себя не только ротор, но также включает в себя и электродвигатель, который оснащен ротором согласно настоящему изобретению.
Аналогичным образом, под объем настоящего изобретения подпадает центробежный насос, имеющий электродвигатель, а также центробежная насосная установка, содержащая, по меньшей мере, один центробежный насос и, по меньшей мере, один электродвигатель, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, один электродвигатель и/или ротор выполнен согласно настоящему изобретению. В качестве примера, герметизированные насосы с электродвигателем и подводные насосы с электродвигателем, которые оснащены электродвигателем согласно настоящему изобретению, могут работать с экономией энергии в соответствии с настоящим изобретением.
Вследствие свойств самозапуска ротора согласно настоящему изобретению питание электродвигателя, который оснащен упомянутым ротором, и/или центробежного насоса с электродвигателем этого типа может осуществляться однофазной или многофазной системой с источником постоянного напряжения, то есть они могут работать непосредственно от системы источника напряжения с постоянной частотой.
В еще одном способе предложен электродвигатель, питание на который подают с преобразователя частоты, предпочтительно без регистрации положения ротора. Переменную скорость вращения электродвигателя может регулировать преобразователь частоты. В этом случае настоящее изобретение позволяет подавать питание на электродвигатель с преобразователя частоты обычной, то есть не специализированной, конструкции. Для приведения в действие можно обойтись без регистрации положения ротора, что значительно упрощает конструкцию преобразователя частоты. Могут использоваться обычные преобразователи с управлением за характеристической кривой "напряжение-частота" (U/f). В случае работы в асинхронном режиме, что имеет место в случае трещины в роторе с постоянным магнитом, в клетке ротора наводятся напряжения, которые приводят к электрическому току. На ротор действует сила вместе с линиями магнитной индукции статора, и, следовательно, предполагают, что ротор снова имеет скорость синхронного вращения, которая может быть изменена преобразователем U/f.
Согласно настоящему изобретению в способе изготовления ротора или электродвигателя согласно настоящему изобретению предусмотрено, что в случае короткозамкнутого ротора, который изготовлен обычным способом, диаметр в радиальном направлении или радиус будет дополнительное уменьшен по всей длине пластинчатого сердечника помимо обычного воздушного зазора способом удаления материала, в частности способом обтачивания, причем во время выполнения этого способа радиус упомянутого короткозамкнутого ротора уменьшают по всей длине между короткозамыкающими кольцами, уменьшая радиальную высоту прутьев клетки упомянутого короткозамкнутого ротора или решеток клетки, которые соединены с упомянутыми прутьями клетки, а затем на поверхности ротора устанавливают постоянные магниты. Серийно выпускаемый короткозамкнутый ротор изменяют путем простой механической токарной обработки так, чтобы затем могли быть установлены магниты. Изготовленный традиционным способом короткозамкнутый ротор не обязательно следует подвергать чрезмерной токарной обработке после литья под давлением для получения воздушного зазора в состоянии, в котором он присоединен к статору. Следовательно, в настоящем изобретении не требуется какой-либо дополнительный рабочий процесс; а просто удаляют несколько большее количество материала.
Была доказана целесообразность приклеивания постоянных магнитов в зазоре, в частности в проточке, которая создана путем уменьшения радиуса. В дополнение к прикреплению магнитов к ротору приклеивание магнитов служит для электрической изоляции магнитов и многослойного сердечника ротора с прутьями клетки вследствие созданной клеевой пленки. В случае небольших количеств магнитные пластинки, которые уже были намагничены, могут быть прикреплены вручную.
Для более значительных количеств пригоден способ, согласно которому постоянные магниты, которые предпочтительно автоматически устанавливают на короткозамкнутом роторе, намагничивают посредством намагничивающего ярма.
На постоянных магнитах может быть установлена обвязка или предпочтительно тонкая немагнитная втулка для прикрепления постоянных магнитов. В этом случае целесообразно, чтобы короткозамыкающие кольца аналогичным образом были подвергнуты токарной обработке и чтобы обвязка или немагнитная втулка была прикреплена к короткозамыкающим кольцам или чтобы они служили опорой для нее. Следовательно, короткозамыкающие кольца, подвергнутые токарной обработке, образуют опорную поверхность или поверхность выступа для фиксации начала и/или конца обвязки или втулки.
Варианты осуществления настоящего изобретения, которые приведены в качестве примеров, проиллюстрированы на чертежах, а их более подробное описание приведено ниже. На чертежах изображено следующее:
на Фиг. 1 приведена схематичная иллюстрация активной части короткозамкнутого ротора в разрезе согласно предшествующему уровню техники,
на Фиг. 2 приведена схематичная иллюстрация ротора в разрезе согласно настоящему изобретению, содержащего установленные дополнительные магниты,
на Фиг. 3 приведена схематичная иллюстрация другого ротора в разрезе согласно настоящему изобретению, содержащего короткозамыкающие кольца, который образуют опорные поверхности,
на Фиг. 4 приведена другая иллюстрация ротора в разрезе, имеющего прутья клетки, подвергнутые токарной обработке,
на Фиг. 5a, Фиг. 5b приведены иллюстрации ротора в разрезе, который не подвергнут токарной обработке и имеет оптимизированную форму паза ротора, и ротора, подвергнутого токарной обработке, который изготовлен из упомянутого ротора,
на Фиг. 6 на виде сверху показан ротор с магнитами, расположенными со смещением в осевом направлении, и
на Фиг. 7 приведена базовая иллюстрация концепции привода центробежной насосной установки, имеющей электродвигатель, который оснащен ротором согласно настоящему изобретению.
На Фиг. 1 приведена схематичная иллюстрация активной части 1 короткозамкнутого ротора в разрезе в короткозамкнутом роторе согласно предшествующему уровню техники. Для доходчивости вал ротора не проиллюстрирован. Прутья 5 клетки, которые соединены на обоих концах активной части 1 ротора короткозамыкающими кольцами 7, расположены внутри пластинчатого сердечника 3 ротора. В этом случае прутья 5 клетки проходят через пазы ротора по всей длине пластинчатого сердечника 3. В этом случае прутья 5 клетки, которые заключены в пазах ротора, и короткозамыкающие кольца 7, которые соединяют прутья 5 клетки на обеих торцевых поверхностях пластинчатого сердечника 3, образуют короткозамкнутую обмотку. Короткозамкнутый ротор этого типа обычно изготавливают способом литья алюминия или меди под давлением. Требуемый геометрический воздушный зазор между статором электродвигателя и ротором 1 обычно получают путем токарной обработки ротора.
На Фиг. 2 снова на схематичной иллюстрации в разрезе, показан ротор 11 согласно настоящему изобретению, который изготовлен из активной части короткозамкнутого ротора 1 согласно предшествующему уровню техники. Ротор 11 имеет пластинчатый сердечник 13 ротора, прутья 15 клетки и короткозамыкающие кольца 17. Радиус пластинчатого сердечника 13 ротора 11 согласно настоящему изобретению уменьшен по всей длине между короткозамыкающими кольцами 17 путем удаления материала способом механической обработки так, что уменьшена радиальная высота прутьев 15 клетки. В пластинчатом сердечнике 13 ротора установлены пластинки 19 из постоянных магнитов, причем в этом варианте осуществления изобретения, который приведен в качестве примера, упомянутые постоянные магниты скреплены обвязкой 21 ротора. Ротор 11 изготовлен путем дополнительной обработки короткозамкнутого ротора 1 согласно предшествующему уровню техники в дополнение к механической обработке с удалением материала, в частности путем токарной обработки или обтачивания, причем дополнительную механическую обработку с удалением материала, в частности токарную обработку или обтачивание, выполняют для того, чтобы получить требуемый геометрический воздушный зазор между статором электродвигателя и ротором на сердечнике ротора. Магнитные пластинки 19 затем приклеивают в зазоре, в частности в проточке, которая создана путем механической обработки с удалением материала. Магнитные пластинки 19 могут быть уже намагниченными, но также предусмотрена возможность последующего намагничивания магнитных пластинок посредством намагничивающего ярма. После того как магнитные пластинки 19 установлены, ротор получает обвязку 21 для закрепления магнитов 19. В альтернативном варианте магниты могут быть закреплены предпочтительно тонкой немагнитной втулкой. Эта втулка может быть надвинута, например, поверх магнитных пластинок.
На Фиг. 3 показан альтернативный усовершенствованный вариант короткозамкнутого ротора 11. На этом чертеже короткозамыкающие кольца 17 частично подвергнуты токарной обработке, в результате чего с обеих сторон пластинчатого сердечника 13 сформированы опорные поверхности 23. Опорные поверхности 23 служат для фиксации обвязки 21 или для опоры немагнитной втулки ротора. Когда используется немагнитная втулка ротора, то, аналогичным образом, была доказана целесообразность токарной обработки короткозамыкающих колец на одной стороне только во внутренней области, обращенной к пластинчатому сердечнику, чтобы был создан выступ, а этот выступ служит в качестве ограничителя для втулки ротора. В случае обвязки ротора возможна токарная обработка, которая производится с обеих сторон только во внутренних подобластях короткозамыкающих колец. В результате, короткозамыкающие кольца 17 включены в состав конструкции ротора, и дополнительные средства фиксации, например торцевые пластины, не требуются.
На Фиг. 4 приведена другая иллюстрация ротора 11 в разрезе с прутьями 15 клетки, подвергнутыми токарной обработке. На этой иллюстрации ясно видны подвергнутые токарной обработке или обточенные прутья 15 клетки в пластинчатом сердечнике 13 ротора. Магнитные пластинки 19 приклеены к поверхности ротора 16 средством приклеивания, служащим в качестве средства изоляции. В этом случае клеевая пленка отделяет магнитные пластинки 19 от поверхности 16 ротора 11, подвергнутого токарной обработке, обеспечивая электрическую изоляцию. Для фиксации магнитных пластинок 19 предусмотрена обвязка или немагнитная втулка 21 из нержавеющей стали. Согласно настоящему изобретению радиус ротора 11 уменьшен по всей длине между короткозамыкающими кольцами 17 упомянутого ротора, вследствие чего радиальная высота прутьев 15 клетки аналогичным образом уменьшена по всей длине между короткозамыкающими кольцами 17, чтобы постоянные магниты 19 могли быть установлены на пластинчатом сердечнике 13. Согласно настоящему изобретению было установлено, что подвергнутая токарной обработке пусковая клетка также обеспечивает достаточный эффект. Ротор, который изготовлен путем токарной обработки серийно выпускаемого короткозамкнутого ротора, обеспечивает поддержку обоих режимов: асинхронного пуска и синхронного режима работы, когда он оснащен постоянными магнитами. Следовательно, настоящее изобретение обеспечивает возможность экономичного производства электродвигателей двух различных типов, поскольку во время процесса производства необходимо принимать решение о том, какой электродвигатель следует изготавливать из единственного подвергнутого токарной обработке короткозамкнутого ротора: обычный асинхронный электродвигатель с конструкцией серийно выпускаемого короткозамкнутого ротора или с видоизмененным ротором с постоянным магнитом, имеющий конструкцию, предназначенную для работы в синхронном режиме.
Ротор 11 не полностью снабжен магнитами 19 в направлении вдоль окружности, а, вернее, имеет охват полюсами от 70% до 80%. В этом случае полюс магнита образован множеством магнитных пластинок 19. Поверхности магнитов, которые образуют полюса, предпочтительно образованы отдельными магнитами, которые состоят из редкоземельного материала, в частности магнитами на основе сплава NdFeB. Когда используются редкоземельные магниты, то для достижения достаточного эффекта необходима сравнительно низкая высота магнита. Кроме того, магниты этого типа имеют высокую стойкость к встречным полям, а это приводит к тому, что упомянутые редкоземельные магниты также не размагничиваются из-за сильных магнитных полей, создаваемых пусковыми токами.
На Фиг. 5a приведена схематичная иллюстрация ротора 10, не подвергнутого токарной обработке, который имеет оптимизированную форму паза ротора. Форму паза ротора, используемую в этом варианте осуществления изобретения, который приведен в качестве примера, отличает увеличенная область 27 сетки и глубокие прутья 29 клетки. Следовательно, ротор 10 имеет явно выраженные или увеличенные решетки 27 клетки. Форма паза ротора этого типа обеспечивает хорошие рабочие характеристики электродвигателя как в состоянии ротора 11, не подвергнутом токарной обработке, так и в состоянии, подвергнутом токарной обработке. В частности, ротор 10, не подвергнутый токарной обработке, имеет пазы ротора, которые имеют форму щелевидных решеток во внешней в радиальном направлении области 28, предпочтительно в соответствии, по меньшей мере, с радиальной толщиной постоянных магнитов, и имеют форму каплеобразных прутьев во внутренней в радиальном направлении области 30. В этом виде ротор 10 пригоден в качестве ротора для короткозамкнутого ротора асинхронной машины.
На Фиг. 5b показан ротор 11 синхронной конструкции, который создан из ротора 10 согласно Фиг. 5a. Каплеобразные прутья 29, которые расположены относительно глубоко в пластинчатом сердечнике 13 ротора, полностью сохраняют свою форму даже после токарной обработки. Это приводит к хорошим рабочим характеристикам электродвигателя. Глубина токарной обработки между радиусом асинхронного ротора 10 и радиусом синхронного ротора 11 отличается только лишь высотой магнитов 19, толщиной обвязки 21, наличие которой обычно предусмотрено, и разностью в значениях ширины воздушного зазора между этими двумя электродвигателями. Можно заметить, что при оптимизированной форме паза ротора, показанной на Фиг. 5a, прутья клетки сохраняют каплеобразную форму в роторе из Фиг. 5b, подвергнутом токарной обработке, что создает хорошие рабочие характеристики электродвигателя. В изобретении предложена концепция конструктивных блоков, посредством которой решение о том, какой именно электродвигатель намереваются изготавливать: обычный электродвигатель с асинхронной технологией или электродвигатель с синхронной технологией, необходимо принимать только тогда, когда изготавливают ротор.
На Фиг. 6 на виде сверху показан ротор 11, расположенный на валу 25. На упомянутом чертеже показаны короткозамыкающие кольца 17 на обеих торцевых поверхностях пластинчатого сердечника и магниты 19, установленные на роторе 11, подвергнутом токарной обработке, и поверхность 16 упомянутого ротора. Магниты 19 распределены равномерно или симметрично на поверхности ротора 16 в направлении вдоль окружности. Полюс магнита образован из множества отдельных магнитов. Отдельные магниты расположены со смещением или в шахматном порядке друг относительно друга в осевом направлении. Это расположение соседних отдельных магнитов в шахматном порядке приводит к уменьшению пульсаций крутящего момента во время работы ротора 11 из-за создаваемого смещения контактной канавки.
На Фиг. 7 показана центробежная насосная установка 2, имеющая электродвигатель 33, который оснащен ротором 11 согласно настоящему изобретению, и базовая иллюстрация концепции привода центробежной насосной установки 2. Центробежный насос 31 приводится в действие электродвигателем 33, оснащенным ротором согласно настоящему изобретению, через вал 25. Вследствие свойств самозапуска ротора согласно настоящему изобретению питание электродвигателя 33, который оснащен упомянутым ротором, и/или центробежного насоса 31 может осуществляться однофазной или многофазной системой с источником 35 постоянного напряжения, то есть они могут работать непосредственно от системы 35 источника напряжения с постоянной частотой. В этом варианте осуществления изобретения, который приведен в качестве примера, переменную скорость n вращения электродвигателя 33 регулирует преобразователь 37 частоты. В этом случае питание на электродвигатель 33 подают с преобразователя 37 частоты обычной, то есть не специализированной конструкции. Для приведения в действие электродвигателя, который оснащен ротором согласно настоящему изобретению, можно, в частности, обойтись без регистрации положения ротора, в результате чего может использоваться обычный преобразователь 37 с регулировкой характеристической кривой U/f. Эта концепция привода является пригодной для центробежных насосов с переменной скоростью вращения и обеспечивает возможность работы преобразователя без регистрации положения ротора. Также возможна работа в аварийном режиме в системе трехфазного электропитания постоянным напряжением. Следовательно, могут использоваться простые преобразователи U/f, которые обычно используются в приводах насоса с асинхронной технологией. Отсутствует необходимость в наличии системы передатчика для регистрации положения ротора, и, следовательно, также обходятся без линии передачи сигналов между электродвигателем, преобразователем и электроникой определения положения в преобразователе, которая дополнительно требуется в противном случае. В случае работы в стационарном синхронном режиме достигнут высокий уровень эффективности использования энергии вследствие возбуждения постоянным магнитом.
Claims (19)
1. Ротор с короткозамкнутой обмоткой и постоянными магнитами, распределенными по окружности, причем этот ротор имеет пластинчатый сердечник, который проходит по всей области ротора и имеет непрерывные в продольном направлении пазы ротора, причем короткозамкнутая обмотка проходит через пазы ротора по всей длине пластинчатого сердечника, и эта короткозамкнутая обмотка образована прутьями клетки, заключенными в пазах ротора, и короткозамыкающими кольцами, которые соединяют прутья клетки на обеих торцевых поверхностях пластинчатого сердечника, при этом радиус области ротора уменьшен, по меньшей мере, на радиальную толщину постоянных магнитов,
отличающийся тем, что
радиус ротора (11) по всей длине между короткозамыкающими кольцами (17) путем токарной обработки уменьшен за счет уменьшения радиальной высоты прутьев клетки (15, 29) или решеток клетки (27), которые соединены с упомянутыми прутьями клетки, и на роторе (11) установлены отдельные постоянные магниты (19).
отличающийся тем, что
радиус ротора (11) по всей длине между короткозамыкающими кольцами (17) путем токарной обработки уменьшен за счет уменьшения радиальной высоты прутьев клетки (15, 29) или решеток клетки (27), которые соединены с упомянутыми прутьями клетки, и на роторе (11) установлены отдельные постоянные магниты (19).
2. Ротор по п. 1, отличающийся тем, что постоянные магниты (19) закреплены обвязкой (21) или немагнитной втулкой.
3. Ротор по п. 2, отличающийся тем, что короткозамыкающие кольца (17) частично подвергнуты токарной обработке, предпочтительно с внутренней стороны, обращенной к пластинчатому сердечнику, с образованием ограничительного выступа для немагнитной втулки ротора.
4. Ротор по пп. 1, 2 или 3, отличающийся тем, что поверхности магнитов, которые образуют полюса, сформированы из отдельных магнитов, предпочтительно из редкоземельных магнитных материалов.
5. Ротор по п. 4, отличающийся тем, что отдельные магниты расположены со смещением или в шахматном порядке друг относительно друга в осевом направлении.
6. Ротор по одному из пп. 1-3, отличающийся тем, что охват полюсами постоянных магнитов (19) составляет от 70% до 80%.
7. Ротор по одному из пп. 1-3, отличающийся тем, что прутья клетки (29) ротора (11), подвергнутого токарной обработке, сформированы в соответствии с их исходной формой, предпочтительно имеют каплеобразную форму.
8. Ротор с короткозамкнутой обмоткой, причем этот ротор имеет пластинчатый сердечник, который проходит по всей области ротора и имеет непрерывные в продольном направлении пазы ротора, причем короткозамкнутая обмотка проходит через пазы ротора по всей длине пластинчатого сердечника, и эта короткозамкнутая обмотка образована прутьями клетки, которые заключены в пазах ротора, и короткозамыкающими кольцами, которые соединяют прутья клетки на обеих торцевых поверхностях пластинчатого сердечника, отличающийся тем, что ротор имеет, в частности, щелевидные решетки (27) клетки во внешней в радиальном направлении области, причем упомянутые решетки клетки соединены, в частности, с каплеобразными прутьями (29) клетки, которые расположены во внутренней в радиальном направлении области ротора (10) с возможностью уменьшения радиуса ротора (10) по всей длине между короткозамыкающими кольцами (17) путем токарной обработки, по меньшей мере, на радиальную толщину устанавливаемых при необходимости постоянных магнитов, которые установлены таким образом, что радиальная высота решеток (27) клетки, соединенных с прутьями (29) клетки, уменьшена, и прутья (29) клетки при этом сохраняют свою форму.
9. Электродвигатель, отличающийся тем, что содержит ротор (10, 11), выполненный по одному из пп. 1-3.
10. Центробежная насосная установка, отличающаяся тем, что она содержит электродвигатель (33) по п. 9.
11. Способ управления электродвигателем по п. 9, отличающийся тем, что питание на электродвигатель (33) подают из системы (35) источника напряжения с постоянной частотой.
12. Способ управления электродвигателем по п. 9, отличающийся тем, что питание на электродвигатель (33) подают с преобразователя (37) частоты без регистрации положения ротора.
13. Способ управления центробежной насосной установкой по п. 10, отличающийся тем, что питание на электродвигатель (33) подают из системы (35) источника напряжения с постоянной частотой.
14. Способ управления центробежной насосной установкой по п. 10, отличающийся тем, что питание на электродвигатель (33) подают с преобразователя (37) частоты без регистрации положения ротора.
15. Способ изготовления ротора по одному из пп. 1-3 для электродвигателя по п. 9, отличающийся тем, что в случае короткозамкнутого ротора (1, 10), который изготовлен обычным образом, радиус уменьшают по всей длине пластинчатого сердечника способом удаления материала, в частности способом обтачивания, причем при этом способе радиус упомянутого короткозамкнутого ротора уменьшают по всей длине между короткозамыкающими кольцами (1, 7, 17), уменьшая радиальную высоту прутьев (15, 29) клетки упомянутого короткозамкнутого ротора или решеток (27) клетки, соединенных с упомянутыми прутьями клетки, а затем на поверхность (16) ротора устанавливают постоянные магниты (19).
16. Способ по п. 15, отличающийся тем, что постоянные магниты (19) приклеивают в зазоре, в частности в проточке, которая создана путем уменьшения радиуса.
17. Способ по п. 15 или 16, отличающийся тем, что постоянные магниты (19) намагничивают до их установки или намагничивают после их установки посредством намагничивающего ярма.
18. Способ по п. 15 или 16, отличающийся тем, что на постоянные магниты (19) устанавливают обвязку (21) или немагнитную втулку для прикрепления постоянных магнитов (19).
19. Способ по п. 18, отличающийся тем, что короткозамыкающие кольца (17) аналогичным образом подвергают токарной обработке, и эти короткозамыкающие кольца (17) фиксируют обвязку (21) или немагнитную втулку.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102009060438A DE102009060438A1 (de) | 2009-12-22 | 2009-12-22 | Rotor mit kurzschlusskäfig |
DE102009060438.3 | 2009-12-22 | ||
PCT/EP2010/070350 WO2011076777A2 (de) | 2009-12-22 | 2010-12-21 | Rotor mit kurzschlusskäfig |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012131265A RU2012131265A (ru) | 2014-01-27 |
RU2557556C2 true RU2557556C2 (ru) | 2015-07-27 |
Family
ID=44246900
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012131265/07A RU2557556C2 (ru) | 2009-12-22 | 2010-12-21 | Ротор с короткозамкнутой обмоткой |
Country Status (14)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US9048714B2 (ru) |
EP (1) | EP2517340B8 (ru) |
JP (1) | JP5771624B2 (ru) |
KR (1) | KR101759698B1 (ru) |
CN (1) | CN102754317B (ru) |
AU (1) | AU2010334970B2 (ru) |
BR (1) | BR112012015262B1 (ru) |
CA (1) | CA2784977C (ru) |
CL (1) | CL2012001586A1 (ru) |
DE (1) | DE102009060438A1 (ru) |
DK (1) | DK2517340T3 (ru) |
MX (1) | MX2012007199A (ru) |
RU (1) | RU2557556C2 (ru) |
WO (1) | WO2011076777A2 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU206405U1 (ru) * | 2021-05-21 | 2021-09-09 | Акционерное общество «Аэроэлектромаш» | Ротор синхронного электродвигателя с постоянными магнитами и короткозамкнутой обмоткой «беличья клетка» |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013107526A1 (de) * | 2013-07-16 | 2015-01-22 | Miele & Cie. Kg | Rotor für einen Elektromotor und Verfahren zur Herstellung eines Rotors |
DE102013220562A1 (de) * | 2013-10-11 | 2015-04-16 | Robert Bosch Gmbh | Baugruppe für eine elektrische Maschine, Verfahren zur Herstellung einer Baugruppe und elektrische Maschine mit einer Baugruppe |
US10491069B2 (en) * | 2014-09-16 | 2019-11-26 | Greentech Motors Corporation | Electric motor with laminated sheet windings |
CN104901487B (zh) * | 2015-07-06 | 2017-08-08 | 南车株洲电机有限公司 | 转子导条弯形装置 |
JP2017085849A (ja) * | 2015-10-30 | 2017-05-18 | 日本電産株式会社 | 振動モータ |
EP3244517A1 (en) * | 2016-05-09 | 2017-11-15 | ABB Schweiz AG | Rotor for rotating electric machines having modular structure |
DE102016011758A1 (de) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | Wieland-Werke Ag | Verfahren zur Herstellung eines Kurzschlussrings |
FR3057411B1 (fr) * | 2016-10-06 | 2020-07-17 | Ge Energy Power Conversion Technology Limited | Rotor segmente pour machine asynchrone et machine asynchrone comportant un tel rotor segmente |
US20210257893A1 (en) * | 2017-02-21 | 2021-08-19 | Louis J. Finkle | Hybrid Induction Eddy Current Ring Motor with Self Aligning Hybrid Induction/Permanent Magnet Rotor |
CN107070030A (zh) * | 2017-04-11 | 2017-08-18 | 江苏祝尔慷电机节能技术有限公司 | 具有复合磁场的转子、制造方法及其永磁同步电动机 |
CN108566003B (zh) * | 2017-09-19 | 2024-03-15 | 襄阳航力机电技术发展有限公司 | 一种内置径向式永磁转子结构 |
JP2019161959A (ja) * | 2018-03-16 | 2019-09-19 | 本田技研工業株式会社 | ロータ |
EP3706288A1 (de) * | 2019-03-06 | 2020-09-09 | Siemens Aktiengesellschaft | Blechpaket für eine elektrische maschine |
US20230399928A1 (en) * | 2022-06-10 | 2023-12-14 | Halliburton Energy Services, Inc. | Hybrid permanent magnet motor |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3527035A1 (de) * | 1985-07-27 | 1987-02-05 | Baumueller Nuernberg Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum aufmagnetisieren von permanentmagnetlaeufern |
DE3609750A1 (de) * | 1986-03-22 | 1987-09-24 | Bosch Gmbh Robert | Kombinierte synchron-asynchronmaschine |
SU1631672A1 (ru) * | 1987-08-24 | 1991-02-28 | Томский политехнический институт им.С.М.Кирова | Синхронный электродвигатель с посто нными магнитами |
SU1697252A1 (ru) * | 1989-05-31 | 1991-12-07 | Отдел Энергетической Кибернетики Ан Мсср | Асинхронный электропривод |
RU2100893C1 (ru) * | 1996-04-24 | 1997-12-27 | Государственное предприятие "Научно-исследовательский институт электрофизической аппаратуры им.Д.В.Ефремова" | Вентильный электродвигатель с постоянными магнитами |
RU2127016C1 (ru) * | 1998-06-09 | 1999-02-27 | Селиванов Николай Павлович | Способ изготовления асинхронного электродвигателя и асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором |
RU2270512C2 (ru) * | 2004-03-17 | 2006-02-20 | Открытое Акционерное Общество "Агрегатное Конструкторское Бюро "Якорь" | Ротор высокооборотной электрической машины (его варианты) |
RU2285155C1 (ru) * | 2005-09-16 | 2006-10-10 | Михаил Яковлевич Либкин | Скважинная насосная установка |
RU2362259C1 (ru) * | 2008-06-09 | 2009-07-20 | Закрытое акционерное общество "ЗЭиМ-Лайн" | Электродвигатель с постоянными магнитами |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1296701C2 (de) * | 1966-04-21 | 1976-06-10 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Verfahren zum verbessern der anlaufeigenschaften einphasig betriebener drehstrommotoren mit nach dem verfahren hergestelltes laeuferblech |
JPS6023584B2 (ja) | 1977-12-14 | 1985-06-08 | 株式会社日立製作所 | 永久磁石式同期電動機 |
US4564777A (en) | 1983-04-27 | 1986-01-14 | Hitachi, Ltd. | Reinforced permanent magnet rotor with cast zinc |
US5397951A (en) * | 1991-11-29 | 1995-03-14 | Fanuc Ltd. | Rotor for a synchronous rotary machine |
EP0678967A1 (en) * | 1994-04-18 | 1995-10-25 | General Electric Company | Rotor for permanent magnet motor |
US5758709A (en) * | 1995-12-04 | 1998-06-02 | General Electric Company | Method of fabricating a rotor for an electric motor |
HUP0102029A3 (en) * | 1998-06-26 | 2002-10-28 | Gen Electric | Rotor core, rotor and ac electric motor utilizing a stepped skew |
JP2000253633A (ja) * | 1999-02-26 | 2000-09-14 | Sumitomo Special Metals Co Ltd | 回転機 |
JP2002153000A (ja) * | 2000-11-10 | 2002-05-24 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | 永久磁石埋め込み形モータおよびその製造方法 |
JP2004140978A (ja) * | 2002-10-21 | 2004-05-13 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | かご形誘導機回転子、及び、それの製造方法 |
WO2005027308A1 (de) * | 2003-09-11 | 2005-03-24 | Siemens Aktiengesellschaft | Elektrische maschine mit induktionsläufer |
DE102004003400B4 (de) * | 2004-01-23 | 2012-08-23 | Ksb Aktiengesellschaft | Kreiselpumpenaggregat |
JP2005269707A (ja) * | 2004-03-16 | 2005-09-29 | Toyu Technica Co Ltd | 誘導電動機 |
EP1704328A1 (en) * | 2004-05-28 | 2006-09-27 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Hermetically sealed compressor |
JP2006101623A (ja) * | 2004-09-29 | 2006-04-13 | Toyu Technica Co Ltd | 交流電動機 |
JP2009153356A (ja) * | 2007-12-25 | 2009-07-09 | Hitachi Ltd | 自己始動式永久磁石同期電動機 |
EP2139100B1 (de) * | 2008-06-27 | 2012-10-31 | Siemens Aktiengesellschaft | Permanentmagneterregte Synchronmaschine mit reduzierter Drehmomentenwelligkeit |
-
2009
- 2009-12-22 DE DE102009060438A patent/DE102009060438A1/de not_active Withdrawn
-
2010
- 2010-12-21 EP EP10798556.6A patent/EP2517340B8/de active Active
- 2010-12-21 RU RU2012131265/07A patent/RU2557556C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2010-12-21 DK DK10798556.6T patent/DK2517340T3/en active
- 2010-12-21 WO PCT/EP2010/070350 patent/WO2011076777A2/de active Application Filing
- 2010-12-21 BR BR112012015262-9A patent/BR112012015262B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2010-12-21 MX MX2012007199A patent/MX2012007199A/es active IP Right Grant
- 2010-12-21 KR KR1020127015912A patent/KR101759698B1/ko active IP Right Grant
- 2010-12-21 CA CA2784977A patent/CA2784977C/en not_active Expired - Fee Related
- 2010-12-21 JP JP2012545288A patent/JP5771624B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2010-12-21 CN CN201080058777.3A patent/CN102754317B/zh active Active
- 2010-12-21 AU AU2010334970A patent/AU2010334970B2/en not_active Ceased
-
2012
- 2012-06-13 CL CL2012001586A patent/CL2012001586A1/es unknown
- 2012-06-21 US US13/529,728 patent/US9048714B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2014
- 2014-03-14 US US14/211,316 patent/US9685845B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3527035A1 (de) * | 1985-07-27 | 1987-02-05 | Baumueller Nuernberg Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum aufmagnetisieren von permanentmagnetlaeufern |
DE3609750A1 (de) * | 1986-03-22 | 1987-09-24 | Bosch Gmbh Robert | Kombinierte synchron-asynchronmaschine |
SU1631672A1 (ru) * | 1987-08-24 | 1991-02-28 | Томский политехнический институт им.С.М.Кирова | Синхронный электродвигатель с посто нными магнитами |
SU1697252A1 (ru) * | 1989-05-31 | 1991-12-07 | Отдел Энергетической Кибернетики Ан Мсср | Асинхронный электропривод |
RU2100893C1 (ru) * | 1996-04-24 | 1997-12-27 | Государственное предприятие "Научно-исследовательский институт электрофизической аппаратуры им.Д.В.Ефремова" | Вентильный электродвигатель с постоянными магнитами |
RU2127016C1 (ru) * | 1998-06-09 | 1999-02-27 | Селиванов Николай Павлович | Способ изготовления асинхронного электродвигателя и асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором |
RU2270512C2 (ru) * | 2004-03-17 | 2006-02-20 | Открытое Акционерное Общество "Агрегатное Конструкторское Бюро "Якорь" | Ротор высокооборотной электрической машины (его варианты) |
RU2285155C1 (ru) * | 2005-09-16 | 2006-10-10 | Михаил Яковлевич Либкин | Скважинная насосная установка |
RU2362259C1 (ru) * | 2008-06-09 | 2009-07-20 | Закрытое акционерное общество "ЗЭиМ-Лайн" | Электродвигатель с постоянными магнитами |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU206405U1 (ru) * | 2021-05-21 | 2021-09-09 | Акционерное общество «Аэроэлектромаш» | Ротор синхронного электродвигателя с постоянными магнитами и короткозамкнутой обмоткой «беличья клетка» |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU2010334970A1 (en) | 2012-07-12 |
KR20120106957A (ko) | 2012-09-27 |
CN102754317A (zh) | 2012-10-24 |
US20120282122A1 (en) | 2012-11-08 |
WO2011076777A3 (de) | 2011-10-13 |
EP2517340B1 (de) | 2018-01-31 |
DE102009060438A1 (de) | 2011-06-30 |
CA2784977C (en) | 2018-09-18 |
WO2011076777A2 (de) | 2011-06-30 |
EP2517340B8 (de) | 2018-03-07 |
BR112012015262A2 (pt) | 2016-03-15 |
AU2010334970B2 (en) | 2015-05-21 |
KR101759698B1 (ko) | 2017-07-20 |
CN102754317B (zh) | 2015-11-25 |
BR112012015262A8 (pt) | 2018-07-31 |
EP2517340A2 (de) | 2012-10-31 |
JP2013515456A (ja) | 2013-05-02 |
CL2012001586A1 (es) | 2012-11-30 |
BR112012015262B1 (pt) | 2020-02-18 |
JP5771624B2 (ja) | 2015-09-02 |
US9685845B2 (en) | 2017-06-20 |
US20140196277A1 (en) | 2014-07-17 |
MX2012007199A (es) | 2012-07-10 |
CA2784977A1 (en) | 2011-06-30 |
RU2012131265A (ru) | 2014-01-27 |
US9048714B2 (en) | 2015-06-02 |
DK2517340T3 (en) | 2018-05-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2557556C2 (ru) | Ротор с короткозамкнутой обмоткой | |
US9461510B2 (en) | Permanent magnet electrical machine | |
CN102111051B (zh) | 一种具有复合材料起动导条的自起动永磁电机 | |
US7902700B1 (en) | Low harmonic loss brushless motor | |
WO2007048211A2 (en) | Permanent magnet rotor | |
CN110838779B (zh) | 一种混合励磁绕线转子及混合励磁绕线式同步电机 | |
CN108809032B (zh) | 具有提高的扭矩的基于永磁体的电机 | |
CN100405704C (zh) | 低速大转矩永磁无刷电机的分数槽绕组 | |
JP2016520278A (ja) | 反作用電動機のための、特に同期型反作用電動機のためのロータ、このようなロータを製造するための方法、およびこのようなロータを備えた反作用電動機 | |
CN203312945U (zh) | 一种三相异步电动机的永磁转子 | |
CN104753280A (zh) | 一种混合励磁开关磁阻电机及其定子结构 | |
CN104505961A (zh) | 一种外转子电动发电机 | |
CN105915007B (zh) | 一种磁阻式盘式电机 | |
CN108566003B (zh) | 一种内置径向式永磁转子结构 | |
WO2013054301A2 (en) | A pump for pumping waste water | |
CN209930054U (zh) | 一种用于稀土永磁发电机的转子结构 | |
CN111277061A (zh) | 一种用于稀土永磁发电机的转子结构 | |
EP4338269A1 (en) | Brushless dc electric motor | |
CN115001171A (zh) | 一种定子分裂式轴向磁场反向永磁磁通切换电机 | |
KR19980083327A (ko) | 영구자석 매립형 회전자 구조 | |
CN104184230A (zh) | 一种高可靠混合励磁容错电机系统 | |
CN105914946A (zh) | 轻卡用带真空泵的电励磁磁阻式发电机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20201222 |