RU2556679C2 - Способ управления процессом переключения автоматической коробки передач - Google Patents

Способ управления процессом переключения автоматической коробки передач Download PDF

Info

Publication number
RU2556679C2
RU2556679C2 RU2010148139/11A RU2010148139A RU2556679C2 RU 2556679 C2 RU2556679 C2 RU 2556679C2 RU 2010148139/11 A RU2010148139/11 A RU 2010148139/11A RU 2010148139 A RU2010148139 A RU 2010148139A RU 2556679 C2 RU2556679 C2 RU 2556679C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
egs
engine
max
control device
akt
Prior art date
Application number
RU2010148139/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2010148139A (ru
Inventor
Мартин ГЕНТИЛЕ
Томас РОТ
Original Assignee
Джи Эм Глоубал Текнолоджи Оперейшнз, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Джи Эм Глоубал Текнолоджи Оперейшнз, Инк. filed Critical Джи Эм Глоубал Текнолоджи Оперейшнз, Инк.
Publication of RU2010148139A publication Critical patent/RU2010148139A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2556679C2 publication Critical patent/RU2556679C2/ru

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/16—Inhibiting or initiating shift during unfavourable conditions, e.g. preventing forward reverse shift at high vehicle speed, preventing engine over speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/16—Inhibiting or initiating shift during unfavourable conditions, e.g. preventing forward reverse shift at high vehicle speed, preventing engine over speed
    • F16H2061/166—Preventing or initiating shifts for preventing stall or overspeed of engine

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

Изобретение относится к управлению процессом переключения автоматической коробки передач. Способ управления процессом переключения автоматической коробки передач посредством электронного прибора управления коробкой передач, причем прибор управления выполняет этап приема максимального числа (EGSmax) оборотов двигателя от прибора управления двигателем и этап сравнения текущего числа (EGSakt) оборотов двигателя с максимальным числом оборотов двигателя. Далее инициируется переключение с низших передач на высшие, если EGSakt ≥ EGSmax - х, причем х является калибруемым смещением. Повышается комфортность движения и снижается износ двигателя. 4 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относится к способу управления процессом переключения автоматической коробки передач, который инициируется прибором управления коробкой передач.
Обычно прибор управления коробкой передач определяет моменты переключения на основе сохраненных в памяти данных характеристик переключения в зависимости от желательного ускорения и/или в зависимости от выходной скорости коробки передач. По различным причинам может быть необходимым корректировать подобные моменты переключения.
Из DE 10 2007 045 339 А1 известно, например, что выполняется адаптивная коррекция, чтобы учитывать внутренние для коробки передач, специфические для переключения времена опережения и реакции в течение процесса переключения.
Задачей изобретения является предложить способ, с помощью которого процессы переключения в автоматической коробке передач могут вызываться надлежащим образом, причем, с одной стороны, должна предотвращаться перегрузка и усиленный износ мотора, а с другой стороны, должна обеспечиваться высокая комфортность езды.
В соответствии с изобретением эта задача решается совокупностью признаков независимого пункта формулы изобретения. Предпочтительные варианты осуществления представлены в зависимых пунктах формулы изобретения.
В соответствующем изобретению способе управления процессом переключения автоматической коробки передач посредством электронного прибора управления коробкой передач прибор управления коробкой передач выполняет по меньшей мере следующие этапы: он принимает значение для максимального числа EGSmax оборотов двигателя от прибора управления двигателем и сравнивает текущее число EGSakt оборотов двигателя с максимальным числом EGSmax оборотов двигателя. Если текущее число оборотов двигателя больше или равно уменьшенному на калибруемое смещение х максимальному числу оборотов двигателя, то есть справедливо EGSakt ≥ EGSmax - х, то прибор управления коробкой передач вызывает переключение с низших передач на высшие.
Соответствующий изобретению способ имеет несколько преимуществ. Соответственно изобретению осуществляется определение максимального числа EGSmax оборотов двигателя с помощью прибора управления двигателем. На прибор управления коробкой передач посылается поэтому только значение EGSmax. За счет этого основное программное обеспечение можно структурировать модульным образом, и интерфейсы, в частности, между прибором управления двигателем и прибором управления коробкой передач можно поддерживать простыми и понятными.
К тому же с помощью соответствующего изобретению способа является возможным корректировать максимально допустимое число оборотов двигателя в отношении различных, также внутренних для двигателя параметров, таких как трение в двигателе или фактически выдаваемая на коленчатый вал выходная мощность двигателя. За счет этого гарантируется, что максимальная нагрузка двигателя оптимальным образом согласуется с существующими условиями.
Согласно форме выполнения изобретения прибор управления коробкой передач выполняет по меньшей мере следующий этап: в случае команды на обратное переключение на более низкую передачу он сравнивает число EGSlg оборотов двигателя на более низкой передаче с максимальным числом EGSmax оборотов двигателя и препятствует обратному переключению, если число EGSlg оборотов двигателя на более низкой передаче больше или равно уменьшенному на калибруемое смещение y максимальному числу оборотов двигателя, то есть справедливо EGSlg ≥ EGSmax - y. Если число EGSlg оборотов двигателя на более низкой передаче меньше, чем уменьшенное на калибруемое смещение y максимальное число оборотов двигателя, то вызывается обратное переключение.
Способ имеет преимущество, заключающееся в том, что в любое время гарантируется комфортность езды, оптимальная для текущей допустимой нагрузки двигателя. Проблема, возникающая при переключении согласно уровню техники, состоящая в том, что процесс переключения с низших передач на высшие при некоторых обстоятельствах не происходит, потому что точка переключения находится при более высоком, чем максимально допустимое число оборотов, решается за счет принятия во внимание скорректированного максимального число оборотов двигателя при определении точки переключения.
При этом при коррекции максимального числа оборотов двигателя могут приниматься во внимание различные внешние, а также внутренние для двигателя параметры. В частности, в определяемое прибором управления двигателем максимальное число EGSmax оборотов двигателя может входить по меньшей мере один из таких параметров, как температура окружающей среды, температура охлаждающей воды, температура всасываемого воздуха, давление окружающей среды, трение в двигателе и выходная мощность двигателя, выдаваемая на коленчатый вал.
Дополнительная коррекция возможна посредством параметров x и y. При этом в калибруемое смещение x входят изменения числа оборотов двигателя EGSakt во время процесса переключения с низших передач на высшие, а в калибруемое смещение y входят изменения числа оборотов двигателя EGSakt во время процесса обратного переключения. Тем самым учитываются времена опережения и реакции коробки передач и/или управления.
Примеры выполнения изобретения поясняются далее более подробно со ссылками на приложенные чертежи.
Фиг.1 показывает блок-схему электронной системы управления с управлением коробкой передач.
Фиг.2 показывает с помощью блок-схемы последовательности операций ход выполнения способа управления процессом переключения автоматической коробки передач согласно форме выполнения изобретения.
Фиг.1 показывает автоматическую коробку 1 передач, связанную с двигателем 2 посредством коленчатого вала 3. Автоматическая коробка 1 передач получает от прибора 4 управления коробкой передач команды для переключения с низших передач на высшие или обратного переключения в зависимости от текущего числа EGSakt оборотов двигателя. Для этого в непоказанном ЗУ данных прибора 4 управления коробкой передач сохранен набор характеристик переключения автоматической коробки 1 передач, причем каждая характеристика переключения для определенной смены передачи содержит информацию о том, при какой скорости или числе оборотов и каком задании нагрузки или положении педали акселератора должна инициироваться смена передачи.
Через CAN-шину 6 прибор 5 управления двигателем соединен с прибором 4 управления коробкой передач. Через это соединение данных прибор 5 управления двигателем сообщает прибору 4 управления коробкой передач скорректированное значение для максимального числа EGSmax оборотов двигателя, которое не должно превышаться.
Для этого конструктивно обусловленное номинальное значение EGSmax,0 максимального числа оборотов двигателя корректируется с помощью нескольких, учитывающих текущую ситуацию параметров, в частности с помощью температуры окружающей среды, температуры всасываемого воздуха, давления окружающей среды, температуры охлаждающей воды, трения в двигателе и выходной мощности двигателя, выдаваемой на коленчатый вал, которая может снижаться, например, из-за нескольких потребителей электроэнергии. В общем случае, при этом осуществляется корректировка максимального числа оборотов двигателя в сторону понижения, так что скорректированное значение EGSmax меньше, чем конструктивно обусловленное номинальное значение EGSmax,0 для максимального числа оборотов двигателя.
На прибор 5 управления двигателем подаются необходимые для коррекции параметры от ряда датчиков 7, например датчиков температуры и давления.
Расчет скорректированного значения EGSmax осуществляется посредством прибора 5 управления двигателем, который это значение подает на прибор 4 управления коробкой передач.
Фиг.2 показывает с помощью блок-схемы последовательности операций ход выполнения способа управления процессом переключения автоматической коробки передач согласно фиг.1.
Прибор 4 управления коробкой передач сравнивает полученное от прибора 5 управления двигателем максимальное число EGSmax оборотов двигателя с текущим числом EGSakt оборотов двигателя. Если текущее число EGSakt оборотов двигателя больше или равно уменьшенному на калибруемое смещение х максимальному числу EGSmax оборотов двигателя, то прибор 4 управления коробкой передач вызывает переключение с низших передач на высшие автоматической коробки 1 передач.
Если текущее число EGSakt оборотов двигателя меньше, чем уменьшенное на калибруемое смещение х максимальное число EGSmax оборотов двигателя, то не вызывается никакого процесса переключения.
Если прибор 4 управления коробкой передач после переключения с низших передач на высшие на основе характеристики переключения выдал бы команду на обратное переключение на более низкую передачу, то проверяется, не является ли число EGSlg оборотов двигателя на более низкой передаче большим или равным уменьшенному на калибруемое смещение y максимальному числу EGSmax оборотов двигателя. Если это имеет место, то обратное переключение не производится.
Если, однако, число EGSlg оборотов двигателя на более низкой передаче меньше, чем уменьшенное на калибруемое смещение y максимальное число EGSmax оборотов двигателя, то прибор 4 управления коробкой передач вызывает процесс переключения.
Перечень ссылочных позиций
1 автоматическая коробка передач
2 двигатель
3 коленчатый вал
4 прибор управления коробкой передач
5 прибор управления двигателем
6 CAN-шина
7 датчик

Claims (5)

1. Способ управления процессом переключения автоматической коробки (1) передач посредством электронного прибора (4) управления коробкой передач, причем прибор (4) управления коробкой передач выполняет следующие этапы:
- прием максимального числа EGSmax оборотов двигателя от прибора (5) управления двигателем;
- сравнение текущего числа EGSakt оборотов двигателя с максимальным числом EGSmax оборотов двигателя и инициирование переключения с низших передач на высшие, если EGSakt ≥ EGSmax - х, причем х является калибруемым смещением.
2. Способ по п.1, причем прибор (4) управления коробкой передач выполняет дополнительный этап:
- в случае команды на обратное переключение на более низкую передачу сравнение числа EGSlg оборотов двигателя на более низкой передаче с максимальным числом EGSmax оборотов двигателя и предотвращение обратного переключения, если EGSlg ≥ EGSmax - y, причем y является калибруемым смещением.
3. Способ по п.1, причем в калибруемое смещение х входят изменения числа EGSakt оборотов двигателя во время процесса переключения с низших передач на высшие.
4. Способ по п.2, причем в калибруемое смещение y входят изменения числа EGSakt оборотов двигателя во время процесса обратного переключения.
5. Способ по любому из пп.1-4, причем в определяемое прибором (5) управления двигателем максимальное число EGSmax оборотов двигателя входит по меньшей мере один из таких параметров, как температура окружающей среды, температура охлаждающей воды, температура всасываемого воздуха, давление окружающей среды, трение в двигателе и выходная мощность двигателя (2), выдаваемая на коленчатый вал (3).
RU2010148139/11A 2009-11-26 2010-11-25 Способ управления процессом переключения автоматической коробки передач RU2556679C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009055833A DE102009055833A1 (de) 2009-11-26 2009-11-26 Verfahren zur Steuerung eines Schaltvorganges eines Automatikgetriebes
DE102009055833.0 2009-11-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010148139A RU2010148139A (ru) 2012-05-27
RU2556679C2 true RU2556679C2 (ru) 2015-07-10

Family

ID=43414501

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010148139/11A RU2556679C2 (ru) 2009-11-26 2010-11-25 Способ управления процессом переключения автоматической коробки передач

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20110251765A1 (ru)
CN (1) CN102080720A (ru)
DE (1) DE102009055833A1 (ru)
GB (1) GB2475763B (ru)
RU (1) RU2556679C2 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105864420A (zh) * 2016-06-15 2016-08-17 奇瑞商用车（安徽）有限公司 一种自动变速箱手动模式换挡提醒控制方法
CN110234553B (zh) 2017-01-31 2022-07-08 沃尔沃卡车集团 用于控制车辆的方法
DE102021209152B3 (de) 2021-08-20 2022-10-13 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Steuerung eines Schaltvorganges
CN116557521B (zh) * 2023-07-10 2023-09-01 德电北斗电动汽车有限公司 一种用于高速变速器的数据处理及相关装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4703304A (en) * 1985-07-24 1987-10-27 Mazda Motor Corporation Shift indicator system for vehicle
DE102007045339A1 (de) * 2007-09-22 2009-04-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Steuerung eines Schaltvorganges von Automatikgetrieben
JP2009138841A (ja) * 2007-12-05 2009-06-25 Fujitsu Ten Ltd 自動変速機の制御装置

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0621651B2 (ja) * 1983-03-31 1994-03-23 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両自動変速機の制御装置
US4947331A (en) * 1988-07-25 1990-08-07 Eaton Corporation Upshift logic
JP2600982B2 (ja) * 1990-06-08 1997-04-16 日産自動車株式会社 自動変速機とエンジンの総合制御システム
US5305213A (en) * 1991-05-09 1994-04-19 Eaton Corporation Driveline torque limit control strategy-using SAE J1922 type engine control
GB2262787B (en) * 1991-12-24 1995-01-04 Gen Motors France Method and apparatus for managing engine torque
US5406861A (en) * 1993-09-22 1995-04-18 Eaton Corporation Manual modification of automatic mode shift points
US5587905A (en) * 1994-07-15 1996-12-24 Caterpillar Inc. Transmission and engine overspeed control
JP3600382B2 (ja) * 1996-09-19 2004-12-15 ジヤトコ株式会社 自動変速機の変速制御装置
US5984830A (en) * 1997-07-03 1999-11-16 Caterpillar Inc. Apparatus and method for shifting into a lower gear of a manual transmission
DE19982675D2 (de) * 1998-12-15 2002-03-07 Luk Lamellen & Kupplungsbau Kraftfahrzeug
DE19961979A1 (de) * 1999-12-22 2001-08-09 Zahnradfabrik Friedrichshafen Kick-down-Schaltdrehzahloptimierung für ein Automatgetriebe eines Kraftfahrzeugs
DE10015649B4 (de) * 2000-03-29 2012-05-31 Zf Friedrichshafen Ag Getriebesteuervorrichtung zur Einstellung einer Getriebeübersetzung eines Kraftfahrzeuggetriebes
DE10138240B4 (de) * 2001-08-03 2010-04-08 Zf Friedrichshafen Ag Adaptionsverfahren für die Steuerung von Schaltelementen
JP3888225B2 (ja) * 2002-05-14 2007-02-28 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
US6732038B2 (en) * 2002-05-31 2004-05-04 General Motors Corporation Transmission gear selection method for enhancing the effectiveness of vehicle rocking maneuvers
US7841962B2 (en) * 2007-11-05 2010-11-30 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Automatic transmission upshift timing
JP4678403B2 (ja) * 2007-12-19 2011-04-27 トヨタ自動車株式会社 自動変速機の制御装置、制御方法、その方法を実現させるプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体
EP2103846B1 (de) * 2008-03-19 2014-07-02 ZF Friedrichshafen AG Verfahren zur Schaltsteuerung eines automatisierten Gruppengetriebes
CN102575758B (zh) * 2009-09-14 2015-03-25 斯堪尼亚商用车有限公司 用于控制齿轮箱的方法和系统及装配有该系统的机动车辆

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4703304A (en) * 1985-07-24 1987-10-27 Mazda Motor Corporation Shift indicator system for vehicle
DE102007045339A1 (de) * 2007-09-22 2009-04-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Steuerung eines Schaltvorganges von Automatikgetrieben
JP2009138841A (ja) * 2007-12-05 2009-06-25 Fujitsu Ten Ltd 自動変速機の制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
GB201018808D0 (en) 2010-12-22
CN102080720A (zh) 2011-06-01
GB2475763B (en) 2017-04-26
GB2475763A (en) 2011-06-01
US20110251765A1 (en) 2011-10-13
DE102009055833A1 (de) 2011-06-01
RU2010148139A (ru) 2012-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7282010B2 (en) Engine torque control device
RU2556679C2 (ru) Способ управления процессом переключения автоматической коробки передач
CN106143489A (zh) 定速巡航控制方法及系统
JP2009228578A (ja) 内燃機関のトルク制御装置
EP2169252A1 (en) Clutch controlling apparatus for vehicle
EP3785964B1 (en) Hybrid vehicle control system
WO2009075751A1 (en) Part-throttle performance optimization
JP3746100B2 (ja) 変速制御装置および制御方法
US6471620B2 (en) Control method for automatic transmission
RU2267631C2 (ru) Способ и устройство управления силовым агрегатом транспортного средства
US8706367B2 (en) Control apparatus for internal combustion engine
JP2009138861A (ja) 車両統合制御装置
US20120071297A1 (en) Control device of vehicle power transmission mechanism
CN115217962B (zh) 换挡转矩交互阶段的发动机扭矩补偿控制方法及系统
RU2675294C2 (ru) Способ и система ограничения величины энергии, рассеиваемой фрикционным сцеплением транспортного средства
KR20080024720A (ko) 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법 및 그 장치
US6714850B2 (en) Method of controlling shift action in up-shift mode operation of automatic transmission for vehicles
KR102450785B1 (ko) P2 타입 병렬형 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어 방법 및 시스템
JP2008298100A (ja) 自動変速機の発進クラッチ制御装置および制御方法
CN110131057B (zh) 一种扭矩控制方法及系统
JP2010249190A (ja) 車両用自動変速機の制御装置
CN106795825B (zh) 中断向内燃发动机中喷射燃油的方法
KR100551303B1 (ko) 자동 변속기의 유압 제어장치 및 방법
US7444983B2 (en) Control device and control method for air amount regulating mechanism
KR102163791B1 (ko) 변속 시 가속 선형성을 개선하기 위한 자동 변속기 차량 제어 시스템 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20171126