RU2554403C1 - Method of harvesting cabbage and device for its implementation - Google Patents

Method of harvesting cabbage and device for its implementation Download PDF

Info

Publication number
RU2554403C1
RU2554403C1 RU2014110585/13A RU2014110585A RU2554403C1 RU 2554403 C1 RU2554403 C1 RU 2554403C1 RU 2014110585/13 A RU2014110585/13 A RU 2014110585/13A RU 2014110585 A RU2014110585 A RU 2014110585A RU 2554403 C1 RU2554403 C1 RU 2554403C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
containers
cabbage
heads
vehicle
platform
Prior art date
Application number
RU2014110585/13A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Сергеевич Алатырев
Алексей Петрович Юркин
Владимир Валентинович Воронин
Ирина Сергеевна Кручинкина
Алексей Сергеевич Алатырев
Original Assignee
Сергей Сергеевич Алатырев
Алексей Петрович Юркин
Владимир Валентинович Воронин
Ирина Сергеевна Кручинкина
Алексей Сергеевич Алатырев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сергей Сергеевич Алатырев, Алексей Петрович Юркин, Владимир Валентинович Воронин, Ирина Сергеевна Кручинкина, Алексей Сергеевич Алатырев filed Critical Сергей Сергеевич Алатырев
Priority to RU2014110585/13A priority Critical patent/RU2554403C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2554403C1 publication Critical patent/RU2554403C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: agriculture.SUBSTANCE: method comprises machine cutting-off the heads, separation of waste and reworking the heads, loading the heads in the accompanying vehicle (5) with replaceable containers (6). Before loading into the containers (6) the heads are laid by loading unit of cabbage-harvesting machine on a flexible soft flooring (7) of trough shape with elastic edges, attached to the racks (9) over the containers (6), as even layer over its entire length, coordinating the position of the accompanying vehicle (5) relative the cabbage-harvesting machine. The workers on the platform simultaneously replace the heads from the flooring surface (7) to the containers (6) by hand in careful mode. After filling the containers (6) the vehicle (5) is sent to the store, where the containers (6) full of cabbage are replaced by empty using a forklift, leaving a flexible soft flooring (7) with the racks (9) on the platform to perform the subsequent cycle of operation. The device comprises a cabbage-harvesting machine with a loading unit and devices for reworking the heads and separating related waste, an accompanying vehicle (5) with replaceable containers (6) on the platform. The platform of the vehicle is provided with a flexible soft trough-shaped flooring (7) with elastic edges, mounted horizontally on the racks (9) over the containers (6) along the centre of the platform of the vehicle (5).EFFECT: reduction of damage of the heads during mechanical harvesting and increase in the operating speed of the harvesting machine.2 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности, к способам и устройствам уборки кочанной капусты.The invention relates to agriculture, in particular, to methods and devices for harvesting cabbage.

Известен способ уборки кочанной капусты [1], при котором капустоуборочная машина убирает весь биологический урожай и загружает в кузов сопровождающего транспортного средства навалом. Далее капустный ворох доставляют транспортным средством на стационарный пункт доработки, вываливают самосвалом в его приемный бункер. Далее из приемного бункера ворох капусты порционно подается системой транспортеров на столы доработки, где кочаны вручную сортируются, дорабатываются, а затем закладываются на хранение с помощью системы транспортеров.A known method of harvesting cabbage [1], in which the cabbage harvester harvests the entire biological crop and loads into the body of the accompanying vehicle in bulk. Next, the cabbage heap is delivered by a vehicle to a stationary point of completion, dumped by a dump truck into its receiving hopper. Then, from the receiving hopper, a pile of cabbage is portioned by a system of conveyors to the finalization tables, where the heads of cabbage are manually sorted, processed, and then stored for storage using the conveyor system.

Основным недостатком такого способа уборки капусты является низкая эффективность из-за большой капиталоемкости технологического процесса, так как участвуют в нем множество дозирующих, распределяющих и транспортирующих устройств. Кроме того, продукция сильно повреждается из-за многократных перевалок и механических воздействий на кочаны при дозированной подаче, распределении и транспортировании в технологической линии.The main disadvantage of this method of harvesting cabbage is low efficiency due to the high capital intensity of the technological process, since many dosing, distributing and transporting devices are involved in it. In addition, the products are severely damaged due to repeated transshipments and mechanical stresses on the heads in dosed supply, distribution and transportation in the production line.

Известен также способ уборки [2] капусты, при котором кочаны срезают машиной, дорабатывают до товарного вида на машине, отделяют отходы, далее товарные кочаны грузят элеватором в контейнеры, установленные на сопровождающее транспортное средство. Далее транспортное средство с полными контейнерами отправляют в хранилище, где вилочными погрузчиками контейнеры с капустой снимают с транспортного средства и устанавливают в штабелях на хранение. В освободившиеся места в транспортном средстве устанавливают пустые контейнеры. Далее цикл работы повторяется.There is also known a method of harvesting [2] cabbage, in which heads are cut off by a machine, finalized to a marketable appearance on the machine, waste is separated, then heads of cabbage are loaded with an elevator into containers mounted on an accompanying vehicle. Next, the vehicle with full containers is sent to the storage, where, with forklifts, the containers with cabbage are removed from the vehicle and installed in stacks for storage. Empty containers are placed in the vacant seats in the vehicle. Next, the cycle of work is repeated.

В данном случае капиталоемкость процесса уменьшается, снижается количество механических воздействий на кочаны, так как исключаются перевалка и поштучное транспортирование кочанов на транспортерах в процессе закладки на хранение.In this case, the capital intensity of the process is reduced, the number of mechanical impacts on the heads is reduced, since the transfer and piece transportation of heads on conveyors during storage is excluded.

Однако при этом способе уборки степень повреждаемости кочанов также значительна, так как при загрузке контейнеров кочаны ударяются о кромки бортов из-за ограниченности зоны выгрузки малыми размерами открытой части контейнеров. К тому же значительна высота падения кочанов в контейнерах, так как опускать отгрузочную часть элеватора в контейнер невозможно из-за возможной поломки их в результате механического взаимодействия между собой при недостаточной синхронности движения транспортного средства и уборочной машины.However, with this method of harvesting, the degree of damage to the heads of cabbage is also significant, since when loading containers the heads of cabbage hit the edges of the sides due to the limited discharge zone by the small size of the open part of the containers. In addition, a significant fall height of heads of cabbage in containers, since it is impossible to lower the shipping part of the elevator into the container due to their possible breakdown as a result of mechanical interaction with each other with insufficient synchronization of vehicle and harvester movement.

Повреждения кочанов снижают их сохранность в процессе хранения, а необходимость обеспечения строгой синхронности движения транспортного средства и капустоуборочной машины ограничивает рабочую скорость последней, следовательно, ее производительность на уборке капусты.Damage to the heads of cabbage reduces their safety during storage, and the need to ensure strict synchronization of movement of the vehicle and the cabbage harvester limits the working speed of the latter, therefore, its productivity in harvesting cabbage.

Данный способ уборки является наиболее близким техническим решением по совокупности совпадающих конструктивных признаков с предлагаемым способом, то есть является прототипом.This method of cleaning is the closest technical solution for a combination of matching design features with the proposed method, that is, it is a prototype.

Технической задачей настоящего изобретения является дальнейшее снижение повреждаемости кочанов в процессе механизированной уборки и повышение рабочей скорости уборочного агрегата.The technical task of the present invention is to further reduce the damage to heads in the process of mechanized harvesting and increase the operating speed of the harvesting unit.

Техническим результатом при осуществлении изобретения относительно способа и устройства является создание способа уборки капусты без повреждений кочанов при повышенной рабочей скорости уборочного агрегата.The technical result when carrying out the invention with respect to the method and device is to create a method for harvesting cabbage without damaging the heads of cabbage at an increased operating speed of the harvesting unit.

Относительно способа это достигается тем, что в отличие от прототипа капустоуборочной машиной отгружают кочаны сначала на гибкий мягкий настил корытообразной формы с упругими краями, закрепленный на стойках над контейнерами, ровным слоем по всей его длине, согласуя положение сопровождающего транспортного средства относительно капустоуборочной машины, одновременно рабочие, находясь на платформе, перекладывают кочаны с поверхности настила в контейнеры вручную в щадящем режиме. После наполнения контейнеров сопровождающее транспортное средство отправляют в хранилище, где с помощью вилочного погрузчика груженные кочанами контейнеры заменяют порожними, оставляя гибкий мягкий настил со стойками на платформе для выполнения последующего цикла работы.Regarding the method, this is achieved by the fact that, unlike the prototype, a cabbage picker dispatches cabbages first to a flexible soft trough-shaped deck with elastic edges, mounted on racks above the containers, with an even layer along its entire length, coordinating the position of the accompanying vehicle relative to the cabbage harvester, while working , while on the platform, they transfer heads from the flooring surface to the containers manually in a gentle mode. After filling the containers, the accompanying vehicle is sent to the storage, where, using a forklift, the containers loaded with heads of cabbage are replaced by empty ones, leaving a flexible soft floor with racks on the platform for the next cycle of work.

Отгрузка кочанов на гибкий мягкий настил корытообразной формы гасит удары при падении, исключает соударения их с острыми кромками контейнеров. Так как отгрузка кочанов капустоуборочной машиной проходит по всей длине гибкого мягкого настила (платформы сопровождающего транспортного средства) ровным слоем, не требуется жесткой согласованности в движении капустоуборочной машины и сопровождающего транспортного средства. Отгрузка кочанов ровным слоем по всей длине гибкого мягкого настила также способствует повышению производительности труда рабочих при перекладке кочанов с настила в контейнеры. Все это позволяет выполнять процесс уборки на повышенных рабочих скоростях. Кочаны капусты, находясь при транспортировании и закладке на хранение в контейнерах, защищены от механических повреждений.Shipment of heads of cabbage to a flexible soft trough-shaped floor dampens impacts when falling, eliminates their impact with sharp edges of containers. Since the shipment of cabbages by the cabbage harvesting machine runs along the entire length of the flexible soft flooring (platform of the accompanying vehicle) in an even layer, strict coordination in the movement of the cabbage harvesting machine and the accompanying vehicle is not required. Shipment of heads of cabbage in an even layer along the entire length of the flexible soft flooring also contributes to an increase in the productivity of workers when transferring heads from the flooring to containers. All this allows you to perform the cleaning process at higher operating speeds. Heads of cabbage, being in transportation and laying in storage in containers, are protected from mechanical damage.

Относительно устройства это достигается тем, что в отличие от прототипа платформа транспортного средства снабжена гибким мягким корытообразным настилом с упругими краями, установленным горизонтально на стойках над контейнерами вдоль середины платформы транспортного средства.Regarding the device, this is achieved by the fact that, unlike the prototype, the vehicle platform is equipped with a flexible soft trough-shaped flooring with elastic edges mounted horizontally on racks above the containers along the middle of the vehicle platform.

Снабжение платформы гибким мягким настилом корытообразной формы позволяет смягчить удары при отгрузке кочанов, тем самым исключить их повреждения. Упругие края настила также смягчают удар при падении кочанов на края настила. Установление гибкого мягкого настила корытообразной формы вдоль середины платформы позволяет рабочим легко и удобно доставать кочаны с него с обеих сторон для последующей укладки в контейнеры.Providing the platform with a flexible soft trough-shaped flooring makes it possible to soften the impacts during the shipment of heads of cabbage, thereby eliminating their damage. The elastic edges of the flooring also soften the blow when the heads of cabbage fall on the edges of the flooring. The installation of a flexible soft trough-shaped flooring along the middle of the platform allows workers to easily and easily get cabbage from both sides for subsequent laying in containers.

Заявляемая группа изобретений соответствует требованию единства, поскольку устройство для уборки капусты предназначено для осуществления другого заявленного объекта - способа уборки кочанной капусты. При этом оба объекта изобретений направлены на достижение технического результата - разработке технологии уборки капусты без повреждений кочанов при повышенной рабочей скорости уборочного агрегата.The claimed group of inventions meets the requirement of unity, since the device for harvesting cabbage is designed to implement another claimed object - a method of harvesting cabbage. At the same time, both objects of the inventions are aimed at achieving a technical result - the development of technology for harvesting cabbage without damaging the heads of cabbage at an increased operating speed of the harvesting unit.

Заявленный способ уборки и устройство для его осуществления изображены в виде технологической схемы на фиг. 1; фиг. 2 - отгрузка кочанов капустоуборочной машиной на упругий мягкий настил и затаривание контейнеров вручную в щадящем режиме; фиг. 3 - схема крепления упругих краев настила на стойках; фиг. 4 - съем контейнеров с капустой с платформы с помощью вилочного погрузчика при закладке на хранение.The claimed cleaning method and device for its implementation are depicted in the form of a technological scheme in FIG. one; FIG. 2 - shipment of heads of cabbage by a cabbage harvester to elastic soft flooring and manual packing of containers in a gentle mode; FIG. 3 is a diagram of the fastening of the elastic edges of the flooring on racks; FIG. 4 - I will remove containers with cabbage from the platform using a forklift when storing.

Устройство для осуществления способа (фиг. 1 и 2) состоит из капустоуборочной машины, включающей режущий аппарат 1, вальцовый листоотделитель 2, транспортер-обрезчик 3, элеватор 4, а также сопровождающего транспортного средства 5 с контейнерами 6, гибкого мягкого настила 7 корытообразной формы с упругими краями 8 (фиг. 3), установленного на стойках 9 вдоль середины платформы сопровождающего транспортного средства, а также вилочного погрузчика 10 (фиг. 4) для смены груженных контейнеров на платформе порожними в хранилище.A device for implementing the method (Fig. 1 and 2) consists of a cabbage harvesting machine, including a cutting apparatus 1, a roller separator 2, a conveyor-cutter 3, an elevator 4, as well as an accompanying vehicle 5 with containers 6, a flexible soft flooring 7 of a trough-shaped form with elastic edges 8 (Fig. 3) mounted on racks 9 along the middle of the platform of the accompanying vehicle, as well as a forklift 10 (Fig. 4) for changing loaded containers on the platform empty in storage.

Уборка кочанной капусты по предложенному способу показана на фиг. 1, где срезанные режущим аппаратом 1 кочаны, пройдя через вальцовый листоотделитель 2, поступают на транспортер-обрезчик 3. Здесь кочаны инспектируются, нетоварные кочаны дорабатываются. Далее кочаны и вновь появившиеся свободные листья направляются на элеватор 4. На элеваторе 4 листья отсеиваются, падают на землю, а кочаны в концевой части его отгружаются на гибкий мягкий настил 7 корытообразной формы. Одновременно рабочие, находясь на платформе сопровождающего транспортного средства 5, достают кочаны с гибкого мягкого настила 7 и укладывают в контейнеры 6 в щадящем режиме. Далее, после заполнения контейнеров 6 сопровождающее транспортное средство 5 отправляют в хранилище, где с помощью вилочного погрузчика 9 контейнеры с капустой 6 снимают, вместо них устанавливают порожние контейнеры. Далее цикл повторяется.Harvesting cabbage according to the proposed method is shown in FIG. 1, where the heads cut off by the cutting apparatus 1, passing through the roller sheet separator 2, are fed to the conveyor-trimmer 3. Here the heads are inspected, the non-marketed heads are finalized. Then the heads of cabbage and newly emerging free leaves are sent to the elevator 4. At the elevator 4, the leaves are sifted out, fall to the ground, and the heads in its end part are loaded onto a flexible soft flooring 7 of a trough-shaped form. At the same time, the workers, being on the platform of the accompanying vehicle 5, take out the cabbages from the flexible soft flooring 7 and put them into containers 6 in a gentle mode. Next, after filling the containers 6, the accompanying vehicle 5 is sent to the storage, where, using a forklift 9, the containers with cabbage 6 are removed, empty containers are installed instead. Next, the cycle repeats.

При уборке кочанной капусты по данному способу кочаны не повреждаются, поскольку они отгружаются элеватором капустоуборочной машины на гибкий мягкий настил, оттуда рабочие в щадящем режиме их укладывают в контейнеры, при закладке на хранение кочаны не перегружаются.When harvesting cabbage using this method, the cabbages are not damaged, since they are shipped by the cabbage harvester elevator to a flexible soft flooring, from there the workers are laid in containers in a gentle mode, when they are stored, the cabbages are not overloaded.

Увеличение зоны отгрузки кочанов капустоуборочной машиной до полной длины платформы сопровождающего транспортного средства с помощью гибкого мягкого настила и укладка кочанов на нем ровным слоем позволяют осуществить уборочный процесс на повышенной рабочей скорости.The increase in the area of shipment of heads of cabbage by the cabbage harvester to the full length of the platform of the accompanying vehicle using flexible soft flooring and the laying of heads of cabbage on it with an even layer allow the harvesting process to be carried out at an increased operating speed.

Источники информацииInformation sources

1. Исаев Г.Е., Закатова Г.Н., Бадаев Т.Б. Механизированная уборка и хранение капусты // Картофель и овощи. - 1983. - №8. - С. 24-25.1. Isaev G.E., Zakatova G.N., Badaev TB Mechanized harvesting and storage of cabbage // Potatoes and vegetables. - 1983. - No. 8. - S. 24-25.

2. Романовский Н.В., Шамонин В.И., Сергеев А.В. Когда технология сберегает трудозатраты // Сельский механизатор. - 2011. - №2. - С. 18-19.2. Romanovsky N.V., Shamonin V.I., Sergeev A.V. When technology saves labor // Rural machine operator. - 2011. - No. 2. - S. 18-19.

Claims (2)

1. Способ уборки кочанной капусты, включающий машинную срезку кочанов, отделение отходов и доработку кочанов, погрузку кочанов в сопровождающее транспортное средство со сменными контейнерами, отличающийся тем, что перед погрузкой в контейнеры кочаны укладывают отгрузочным приспособлением капустоуборочной машины на гибкий мягкий настил корытообразной формы с упругими краями, закрепленный на стойках над контейнерами ровным слоем по всей его длине, согласуя положение сопровождающего транспортного средства относительно капустоуборочной машины, одновременно рабочие, находясь на платформе, перекладывают кочаны с поверхности настила в контейнеры вручную в щадящем режиме, а затем, после наполнения контейнеров, транспортное средство отправляют в хранилище, где с помощью вилочного погрузчика полные капустой контейнеры заменяют порожними, оставляя гибкий мягкий настил со стойками на платформе для выполнения последующего цикла работы.1. A method of harvesting cabbage, including machine cutting cabbages, separating waste and finalizing cabbages, loading cabbages into an accompanying vehicle with removable containers, characterized in that cabbages are stacked using a cabbage picking machine on a flexible soft trough-shaped deck with elastic edges, fixed on racks above the containers with an even layer along its entire length, coordinating the position of the accompanying vehicle relative to the cabbage harvest of the first machine, while the workers, while on the platform, manually move the cabbage heads from the surface of the flooring into containers in a gentle mode, and then, after filling the containers, the vehicle is sent to the storage, where, using a forklift, the containers full of cabbage are replaced by empty ones, leaving a flexible soft flooring with racks on a platform for performance of the subsequent cycle of work. 2. Устройство для осуществления способа по п.1, включающее капустоуборочную машину с отгрузочным приспособлением и устройствами для доработки кочанов и отделения сопутствующих отходов, сопровождающее транспортное средство со сменными контейнерами на платформе, отличающееся тем, что платформа транспортного средства снабжена гибким мягким корытообразным настилом с упругими краями, установленным горизонтально на стойках над контейнерами вдоль середины платформы транспортного средства. 2. The device for implementing the method according to claim 1, including a cabbage harvesting machine with a shipping device and devices for finalizing the heads and separating the associated waste, accompanying the vehicle with removable containers on the platform, characterized in that the vehicle platform is equipped with a flexible soft trough deck with elastic edges mounted horizontally on racks above the containers along the middle of the vehicle platform.
RU2014110585/13A 2014-03-19 2014-03-19 Method of harvesting cabbage and device for its implementation RU2554403C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014110585/13A RU2554403C1 (en) 2014-03-19 2014-03-19 Method of harvesting cabbage and device for its implementation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014110585/13A RU2554403C1 (en) 2014-03-19 2014-03-19 Method of harvesting cabbage and device for its implementation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2554403C1 true RU2554403C1 (en) 2015-06-27

Family

ID=53498481

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014110585/13A RU2554403C1 (en) 2014-03-19 2014-03-19 Method of harvesting cabbage and device for its implementation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2554403C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2711230C1 (en) * 2019-02-08 2020-01-15 Общество с ограниченной ответственностью "Комбайн" Headed cabbages harvesting method and device for its implementation
RU2769127C1 (en) * 2021-02-24 2022-03-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Чувашский государственный аграрный университет" Method of cabbages harvesting and device for implementation thereof
RU2787720C1 (en) * 2021-10-12 2023-01-11 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Чувашский государственный аграрный университет" Apparatus for unloading cabbage heads by a cabbage harvester

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6173559B1 (en) * 1997-03-17 2001-01-16 Enrique Nevarez, Sr. Method and apparatus for removing debris from harvested vegetables
RU2253215C2 (en) * 2003-04-30 2005-06-10 Алатырев Сергей Сергеевич Method for harvesting of cabbage and machine for effectuating the same

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6173559B1 (en) * 1997-03-17 2001-01-16 Enrique Nevarez, Sr. Method and apparatus for removing debris from harvested vegetables
RU2253215C2 (en) * 2003-04-30 2005-06-10 Алатырев Сергей Сергеевич Method for harvesting of cabbage and machine for effectuating the same

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
РОМАНОВСКИЙ Н.В., ШАМОНИН В.И., СЕРГЕЕВ А.В., "СЕЛЬСКИЙ МЕХАНИЗАТОР N 2", 2011 // "КОГДА ТЕХНОЛОГИЯ СБЕРЕГАЕТ ТРУДОЗАТРАТЫ", стр. 18-19. МОЛОЧНОХОЗЯЙСТВЕННЫЙ ВЕСТНИК, N 4 (12), IV кв. 2013, "ОПТИМИЗАЦИЯ КОНСТРУКТИВНЫХ ПАРАМЕТРОВ АГРЕГАТА ДЛЯ ВЫБОРОЧНОЙ УБОРКИ БЕЛОКОЧАННОЙ КАПУСТЫ", стр. 59-63. *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2711230C1 (en) * 2019-02-08 2020-01-15 Общество с ограниченной ответственностью "Комбайн" Headed cabbages harvesting method and device for its implementation
RU2769127C1 (en) * 2021-02-24 2022-03-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Чувашский государственный аграрный университет" Method of cabbages harvesting and device for implementation thereof
RU2787720C1 (en) * 2021-10-12 2023-01-11 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Чувашский государственный аграрный университет" Apparatus for unloading cabbage heads by a cabbage harvester
RU2791017C1 (en) * 2022-03-28 2023-03-01 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Чувашский государственный аграрный университет" Method of harvesting cabbage and the device for its implementation
RU2791685C1 (en) * 2022-05-12 2023-03-13 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Чувашский государственный аграрный университет" Method for harvesting cabbage and device for its implementation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102103055B1 (en) Method and station for picking items according to the goods-to-person principle
US20110243707A1 (en) Method and equipment for dispensing products for packaging same
DK2791017T3 (en) Apparatus for emptying load carriers loaded with cargo
KR101238176B1 (en) Automatic devices for harvesting mushroom in a bottle
RU2554403C1 (en) Method of harvesting cabbage and device for its implementation
CN104444179A (en) Method for achieving automatic feeding and discharging of bulk tobacco packages
KR101488221B1 (en) Fruit loading system
KR20200031378A (en) Selective packing machine for globe-shaped products
US3211289A (en) Sorting apparatus
NL1017877C1 (en) Container packing method, especially for filling crates with fruit or vegetables, comprises removing containers from pallets in layers, filling and returning to pallets
KR20180125351A (en) Dose mensuration conveyor
KR100971014B1 (en) Apparatus for Ejecting and Loading of Sorted Agricultural Products
US1911525A (en) Material handling apparatus
EP3334658A1 (en) Food conveyor and packaging systems and methods
RU2711230C1 (en) Headed cabbages harvesting method and device for its implementation
RU2791685C1 (en) Method for harvesting cabbage and device for its implementation
RU2479981C2 (en) Method of potato harvesting and device for its implementation
US3485359A (en) Package conveyor and accumulator
KR20160050646A (en) Bulb crop post processing system
JPH0688570B2 (en) Fruit boxing and feeding device
US2442521A (en) Machine for conveying and assorting fruit according to weight
US1734318A (en) Apparatus for handling merchandise
RU2769127C1 (en) Method of cabbages harvesting and device for implementation thereof
CN219468164U (en) Discharging device
RU2791017C1 (en) Method of harvesting cabbage and the device for its implementation

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160320