NL1017877C1

NL1017877C1 - Container packing method, especially for filling crates with fruit or vegetables, comprises removing containers from pallets in layers, filling and returning to pallets

Info

Publication number: NL1017877C1
Application number: NL1017877A
Authority: NL
Inventors: William John Bakker
Original assignee: William John Bakker
Priority date: 2001-04-19
Filing date: 2001-04-19
Publication date: 2001-07-17

Abstract

The containers (22, 23) are removed from pallets (10, 21) or other transport means in layers (28), then filled in a given order, and then placed back on the pallets or transport means. An Independent claim is also included for the packing apparatus.

Description

Werkwijze en inrichting voor het vullen van houders.Method and device for filling containers.

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het vullen van houders, zoals kratten met 5 voorwerpen zoals gewasdelen, omvattende het toevoeren van die houders op pallets of andere transportmiddelen waarbij een aantal houders op elkaar gestapeld is en per laag een aantal houders gerangschikt is, omvattende het van die pallets afnemen van die houders, het vullen van die houders met voorwerpen en 10 het weer op die pallets of andere transportmiddelen plaatsen van die houders.The present invention relates to a method for filling containers, such as crates with objects such as crop parts, comprising supplying said containers to pallets or other transport means, wherein a number of containers are stacked on top of each other and a number of containers are arranged per layer, comprising removing said holders from said pallets, filling said holders with objects and placing said holders on said pallets or other means of transport again.

Een dergelijke werkwijze is in de stand der techniek algemeen bekend. Daarbij wordt al dan niet geautomatiseerd krat voor krat op een transportband geplaatst en wordt elke krat 15 onder een vulinrichting bewogen en voorzien van het betreffende voorwerp. Vervolgens wordt een aantal kratten tot een laag samengevoegd en als laag op een pallet geplaatst (palletiseren).Such a method is generally known in the prior art. In this case, whether or not automated crate for crate is placed on a conveyor belt and each crate 15 is moved under a filling device and provided with the object concerned. A number of crates are then combined into a layer and placed as a layer on a pallet (palletising).

Indien grote hoeveelheden gewasdelen in houders gevuld 20 moeten worden, zoals citrusvruchten, uien en dergelijke, is het noodzakelijk een zeer groot aantal van dergelijke lijnen naast elkaar te plaatsen indien volledig automatiseren gewenst is. Hierdoor ontstaan aanzienlijke complicaties met betrekking tot het stapelen van de kratten. Immers, indien bijvoorbeeld vijf 25 vullijnen gebruikt worden, ontstaat een probleem bij het einde van een vulcyclus. Onvermijdelijk zullen daarbij vijf half gevulde pallets ontstaan die met de hand omgestapeld moeten worden, hetgeen tot een of meer volledige pallets tijdrovend is. Bovendien zal begrepen worden dat het aanbrengen van een 30 aantal parallelle vullijnen veel ruimte inneemt. Bovendien is de toevoer van de kratten op de aanvoertransportband nog niet gemechaniseerd. Dit betekent dat bedieningspersoneel de kratten met de hand op de transportband zet. Tevens wordt met name bedieningspersoneel gebruikt voor het op juiste wijze verpakken 35 van vormloze voorwerpen, zoals bijvoorbeeld netjes met gewasdelen.If large quantities of crop parts are to be filled in containers, such as citrus fruits, onions and the like, it is necessary to place a very large number of such lines next to each other if complete automation is desired. This creates considerable complications with regard to stacking the crates. After all, if, for example, five filling lines are used, a problem arises at the end of a filling cycle. Inevitably, this will result in five half-filled pallets that have to be stacked by hand, which is time-consuming to one or more complete pallets. Moreover, it will be understood that the provision of a number of parallel filling lines takes up a lot of space. Moreover, the supply of the crates to the supply conveyor belt is not yet mechanized. This means that operating personnel put the crates on the conveyor belt by hand. Operating personnel are also used in particular for the correct packaging of formless objects, such as for instance neatly with crop parts.

Het doel van de onderhavige uitvinding is de hierboven beschreven werkwijze verder te mechaniseren en het mogelijk te maken een en ander op een verhoudingsgewijs kleine ruimte uit 2 te voeren zonder dat het probleem van het stapelen van de laatste krat zoals hierboven beschreven ontstaat.The object of the present invention is to further mechanize the above-described method and to make it possible to carry it out in a relatively small space without causing the problem of stacking the last crate as described above.

Dit doel wordt bij een hierboven beschreven werkwijze verwezenlijkt doordat die houders laagsgewijs van die pallets 5 of andere transportmiddelen afgenomen worden en in die rangschikking gevuld worden en weer op die pallets of andere transportmiddelen geplaatst worden.This object is achieved in a method described above in that said containers are taken off in layers from those pallets or other transport means and are filled in that arrangement and placed back on those pallets or other transport means.

Met de hierboven beschreven werkwijze is het niet langer noodzakelijk dat de kratten of andere houders met de hand 10 ontladen worden. Doordat deze thans laagsgewijs het vulproces ondergaan, kan daardoor veel grotere productiecapaciteit verkregen worden. Immers, het vullen is tot nu toe niet de meest tijdrovende factor gebleken. Doordat de laagsgewijze samenhang van de houders tijdens het hele proces behouden 15 blijft, kan volstaan worden met het op eenvoudige wijze narichten van de kratten alvorens deze als laag weer gepalletiseerd worden. Dit in tegenstelling tot de stand der techniek waarbij gecompliceerde inrichtingen noodzakelijk zijn om de kratten in een juiste positie te draaien. Begrepen zal 20 worden dat deze werkwijze op een verhoudingsgewijs klein vloeroppervlak op zeer doelmatige en overzichtelijke wijze uitgevoerd kan worden.With the method described above, it is no longer necessary for the crates or other containers to be discharged by hand. Because these now undergo the filling process in layers, much greater production capacity can therefore be obtained. After all, filling has not been the most time consuming factor so far. Since the layer-wise cohesion of the containers is maintained throughout the entire process, it is sufficient to simply re-adjust the crates before they are palletised again as a layer. This is in contrast to the prior art where complicated devices are necessary to rotate the crates in a correct position. It will be understood that this method can be carried out in a very efficient and clear manner on a relatively small floor area.

Het is mogelijk de kratten of andersoortige houders op enige in de stand der techniek bekende wij ze per laag aan te 25 grijpen. Als voorbeeld wordt hier het gebruik van onderdruk- middelen zoals vacuümzuigmonden genoemd welke aangrijpen op de bodem van de lege kratten bij het verplaatsen van een laag van de pallet met lege kratten naar de toevoertransporteur. Daarmee kunnen houders met verschillende afmeting verwerkt worden.It is possible to engage the crates or other types of containers in any way known per prior art. As an example here is mentioned the use of vacuum means such as vacuum suction nozzles which engage the bottom of the empty crates when moving a layer of the pallet with empty crates to the feed conveyor. Holders of different sizes can thus be processed.

30 Volgens een van voordeel zijnde uitvoering van de hierboven beschreven werkwijze worden de kratten met inhoud na of tijdens het vullen aan een trilbehandeling onderworpen. Dit is met name van belang bij de hierboven beschreven vormloze producten. Door een dergelijke trilbeweging kunnen deze in de 35 juiste positie komen. Begrepen zal worden dat andere maatregelen genomen kunnen worden om een krat of houder op optimale wijze te vullen.According to an advantageous embodiment of the above-described method, the crates with contents are subjected to a vibration treatment after or during filling. This is particularly important with the above-described shapeless products. By such a vibrating movement they can come into the correct position. It will be understood that other measures can be taken to optimally fill a crate or container.

Het vullen van een laag kratten kan op enige in de stand der techniek bekende wijze uitgevoerd worden. Volgens de 40 uitvinding kan bij een voorkeursuitvoering in een vularm 3 voorzien zijn dien een heen en weer gaande beweging maakt om in een richting de verschillende posities in de naast elkaar geplaatste kratten van een laag af te dekken. Deze kan voorzien zijn van een gestuurde trechter welke de valhoogte van het 5 product beperkt en zorgt voor positionering in de houder. Door de kratten op een transportband in een richting daar loodrecht op te bewegen, kan het door een laag gevormde vlak geheel op efficiënte wijze gevuld worden. Vanzelfsprekend zijn heen en weer gaande bewegingen van zowel de vularm als de transport-10 band waarop de laag kratten geplaatst is mogelijk. Bij voorkeur is de sturing van de inrichting zodanig dat bij de vulinrichting de verschillende lagen niet meer scherp te onderscheiden zijn, d.w.z. een continue tegen elkaar liggende reeks kratten onder de vulinrichting door bewogen wordt en vervolgens 15 weer laagsgewijs gescheiden wordt. Dit kan door passende sturing van zowel de aanvoertransportband, de zich onder de vulinrichting bevindende transporteur als de afvoertransporteur geregeld worden. Door het continue vullen kunnen relatief hoge verwerkingssnelheden gerealiseerd worden.The filling of a layer of crates can be carried out in any manner known in the art. According to the invention, in a preferred embodiment, a filling arm 3 can be provided which makes a reciprocating movement to cover the different positions in the juxtaposed crates in one direction. This can be provided with a controlled funnel which limits the drop height of the product and ensures positioning in the container. By moving the crates on a conveyor belt in a direction perpendicular thereto, the surface formed by a layer can be filled completely efficiently. Obviously reciprocating movements of both the filling arm and the conveyor belt on which the layer of crates is placed are possible. The control of the device is preferably such that in the filling device the different layers can no longer be sharply distinguished, i.e. a continuous series of crates lying against each other is moved under the filling device and is subsequently separated again in layers. This can be controlled by suitable control of both the supply conveyor belt, the conveyor located under the filling device and the discharge conveyor. Relatively high processing speeds can be achieved through continuous filling.

20 De uitvinding heeft eveneens betrekking op een inrichting voor het uitvoeren van de hierboven beschreven werkwijze.The invention also relates to a device for performing the above-described method.

De uitvinding zal hieronder nader aan de hand van een in de tekening afgebeeld uitvoeringsvoorbeeld nader verduidelijkt worden. Daarbij tonen: 25 Fig. 1 zeer schematisch en in principe de werkwijze volgens de uitvinding; enThe invention will be explained in more detail below with reference to an illustrative embodiment shown in the drawing. In the drawing: Fig. 1 very schematically and in principle the method according to the invention; and

Fig. 2 schematisch in bovenaanzicht een uitvoering van de inrichting volgens de uitvinding welke dubbel uitgevoerd is.Fig. 2 is a schematic plan view of an embodiment of the device according to the invention, which is of double construction.

In het onderstaande zal gelijktijdig naar fig. 1 en 2 30 verwezen worden. De inrichting volgens de uitvinding is in het geheel met 1 aangegeven. Deze bestaat in fig. 2 uit twee toevoerlijnen voor producten die aangegeven zijn met 2 en 3. Op deze toevoerlijnen kunnen steeds verschillende producten geplaatst worden, maar het is ook raogelijk dezelfde producten 35 te plaatsen. Een voorbeeld bestaat uit netjes sinaasappels die vooraf gewogen en geselecteerd zijn om aan de door de afnemer gestelde eisen te voldoen. Toevoerlijn 2 komt ui top een in de richting van pijl 6 heen en weer beweegbare vularm 4. Deze vularm 4 is eveneens in fig. 1 getoond en het blijkt dat daarop 4 netjes 27 met sinaasappels aangebracht zijn. De vularm voor toevoerlijn 3 is met 5 aangegeven.Reference will be made simultaneously to Figures 1 and 2 below. The device according to the invention is indicated in its entirety by 1. In fig. 2 this consists of two supply lines for products indicated with 2 and 3. Different products can always be placed on these supply lines, but it is also possible to place the same products. An example consists of neat oranges that have been weighed and selected beforehand to meet the requirements set by the customer. Supply line 2 comes out of top a filling arm 4 which is movable to and fro in the direction of arrow 6. This filling arm 4 is also shown in fig. 1 and it appears that 4 are neatly arranged therewith 27 with oranges. The filling arm for supply line 3 is indicated by 5.

Kratten 22, 23 moeten met deze vruchten gevuld worden. Daartoe worden deze kratten toegevoerd in lege toestand op 5 pallets 10. Deze zijn geplaatst op niet in detail verder getoonde dragers 11 die in de richting van pijl 12 in opwaartse richting beweegbaar zijn.Crates 22, 23 should be filled with these fruits. For this purpose, these crates are supplied empty on 5 pallets 10. These are placed on carriers 11, which are not shown in further detail, and which are movable in the upward direction in the direction of arrow 12.

Met behulp van vacuümtransporteur 7 kan een schematisch met 28 aangegeven laag bestaande uit een aantal kratten 22 10 en/of 23 van pallet 10 genomen worden en geplaatst worden op transportband 13. Daarbij vindt het afnemen respectievelijk transport op transportband 13 met zodanige snelheid plaats dat een continue stroom kratten 22, 23 langs vularm 4 respectievelijk 5 beweegt. Deze beweging onder de vularm 4, 5 15 van de kratten wordt gestuurd door een transportband 14. Deze kan, zoals met een pijl 33 aangegeven is, heen en weer bewegen. Onder de transportarm 4 respectievelijk 5 is een trechter 32 aangebracht die met deze vularm 4, 5 heen en weer beweegbaar is. Door het op passende wijze heen en weer bewegen van de 20 vularm 4 gecombineerd met een al dan niet heen en weer gaande beweging van transportband 14 kunnen alle kratten op systematische wijze gevuld worden. Dit kan bijvoorbeeld met behulp van een zigzagpatroon uitgevoerd worden. Bovendien kan (periodiek) trillen toegepast worden om de onderste lagen in de 25 kratten te verdichten en te positioneren. Vervolgens worden met behulp van tussentransporteur 15 de gevulde kratten afgevoerd. Daarna worden de kratten als laag geplaatst op triltranspor-teur 16. In detail is niet aangegeven hoe de trilbeweging verwezenlijkt wordt. Dit kan met behulp van motoren voorzien 30 van excenters of onbalans of enige andere in de stand der techniek bekende constructie. Door de trilbeweging wordt de inhoud van de kratten zodanig gepositioneerd dat deze daar niet bovenuit steekt zodat onbelemmerd stapelen plaatsvindt. Voor het stapelen vindt narichten plaats met behulp van 35 palletiseermachine 17 gebruikt in combinatie met een verplaatsingsplaat 18 die een laag 22 plaatst op pallet 21.With the aid of vacuum conveyor 7, a layer schematically indicated by 28, consisting of a number of crates 22, 10 and / or 23, can be taken from pallet 10 and placed on conveyor belt 13. The removal or transport on conveyor belt 13 takes place at such a speed that a continuous flow of crates 22, 23 moves along filling arm 4 and 5, respectively. This movement under the filling arm 4, 15 of the crates is controlled by a conveyor belt 14. It can move back and forth, as indicated by an arrow 33. A funnel 32 is arranged under the transport arm 4 and 5, which is movable to and fro with this filling arm 4, 5. All crates can be systematically filled by appropriately moving the filling arm 4 back and forth in combination with a reciprocating movement of conveyor belt 14. This can be done, for example, using a zigzag pattern. In addition, (periodic) vibration can be used to compact and position the bottom layers in the 25 crates. The filled crates are then removed with the aid of intermediate conveyor 15. The crates are then layered on vibrating conveyor 16. It is not specified in detail how the vibrating movement is realized. This can be done using motors with eccentric or unbalanced or any other construction known in the art. The vibrating movement positions the contents of the crates in such a way that they do not protrude above them, so that unrestricted stacking takes place. For stacking, post-straightening takes place with the aid of a palletizer 17 used in combination with a displacement plate 18 which places a layer 22 on pallet 21.

Deze pallet 21 is weer geplaatst op een drager 19 die in de richting van pijl 20 naar beneden beweegt bij het voortschrijdend vullen.This pallet 21 is again placed on a carrier 19 which moves downwards in the direction of arrow 20 as the filling progresses.

55

In fig. 2 is de nadere uitwerking van deze werkwijze in een inrichting getoond. Daarbij verwijzen overeenkomstige verwijzingscijfers naar overeenkomstige delen. Daaruit blijkt dat na de trilinrichting 16 een tussenopslag 25, 26 aanwezig 5 is. Deze dient voor het afvoeren van lagen pallets waarbij hetzij een van de houders te weinig vulling heeft hetzij de vulling boven de houders uitsteekt. Handmatig kan een correctie uitgevoerd worden. Lagen afkomstig van de twee vulinrichtingen worden via een gemeenschappelijke transportband 24 afgevoerd.Fig. 2 shows the further elaboration of this method in a device. Corresponding reference numerals herein refer to corresponding parts. This shows that an intermediate storage 25, 26 is present after the vibrating device 16. This serves for the removal of layers of pallets in which either one of the containers has too little filling or the filling protrudes above the containers. A correction can be made manually. Layers from the two filling devices are removed via a common conveyor belt 24.

10 Daardoor wordt het probleem van de laatste pallet zoveel mogelijk beperkt en wordt gegarandeerd dat steeds bij het beëindigen van het proces slechts een pallet niet helemaal gevuld is en niet verschillende pallets.As a result, the problem of the last pallet is limited as much as possible and it is guaranteed that at the end of the process only one pallet is not completely filled and not several pallets.

De vacuümtransporteur 7 bestaat uit een frame 30 dat zowel 15 in opwaartse en neerwaartse richting als in heen en weer gaande richting beweegbaar is. Deze heen en weer gaande richting is met 8 aangegeven (zie fig. 1 en 2) terwijl de opwaartse en neerwaartse richting met 9 aangegeven is (alleen fig. 1). Vacuümzuigmonden 29 zijn met een zeer schematisch afgebeelde 20 onderdrukbron 31 verbonden. Vanzelfsprekend zijn kleppen en sturingen aangebracht om op het geschikte moment het opbrengen van onderdruk te starten en weer vrij te geven.The vacuum conveyor 7 consists of a frame 30 which is movable both in the upward and downward direction and in the reciprocating direction. This reciprocating direction is indicated by 8 (see Fig. 1 and 2) while the up and down direction is indicated by 9 (Fig. 1 only). Vacuum suction nozzles 29 are connected to a very schematically shown negative pressure source 31. It goes without saying that valves and controls are fitted to start and release negative pressure at the appropriate time.

Uit het bovenstaande blijkt duidelijke dat door het in stand houden van het stapelpatroon van de kratten per laag een 25 groter rendement van transport en vullen verkregen kan worden waardoor met een in principe zelfde installatie een zeer veel grotere capaciteit verwezenlijkt kan worden zonder dat het vloeroppervlak wezenlijk toeneemt terwijl de overzichtelijkheid behouden blijft. Dit in vergelijking met constructies volgens 30 de stand der techniek waarbij de kratten een voor een achter elkaar getransporteerd worden.It is clear from the above that by maintaining the stacking pattern of the crates per layer, a greater efficiency of transport and filling can be obtained, so that with a basically the same installation a very much greater capacity can be achieved without the floor surface being substantially increases while maintaining the clarity. This compares with prior art constructions in which the crates are transported one after the other.

Het is mogelijk de werkwijze volgens de uitvinding in twee vlakken uit te voeren. Daarbij is het bovenste vlak het vlak dat in fig. 2 getoond is, terwijl in een daaronder liggende 35 verdieping de aanvoer en afvoer van pallets met kratten plaatsvindt. Dat wil zeggen, op het in fig. 2 getoonde niveau vindt uitsluitend het vullen en verplaatsen van lagen 28 plaats terwijl het pallettransport op een lagere verdieping plaatsvindt.It is possible to carry out the method according to the invention in two planes. The upper plane is the plane shown in fig. 2, while in an underlying floor the supply and discharge of pallets with crates takes place. That is, at the level shown in Figure 2, only the filling and moving of layers 28 takes place while the pallet transport takes place on a lower floor.

66

Begrepen zal worden dat de inrichting gecombineerd kan worden met allerlei systemen voor het wegen en identificeren van de betreffende kratten, bijvoorbeeld door het opbrengen van barcodeaanduidingen. Eveneens zal begrepen worden dat 5 verschillende soorten kratten door elkaar gebruikt kunnen worden zolang voldaan is aan de eis dat steeds een laag kratten gelijktijdig gevuld wordt. Ook kunnen verschillende producten door elkaar gevuld worden. Een en ander is afhankelijk van de afnemers. Tevens zal het voor degenen bekwaam in de stand der 10 techniek duidelijk zijn dat elk soort product behandeld kan worden, zoals landbouwproducten in de meest ruime zin maar ook stortgoederen en dergelijke. Tevens is het mogelijk een aantal tussenposities of bufferposities in te brengen indien grote snelheidsverschillen tijdens het proces kunnen optreden in de 15 verschillende behandelingsstations. Deze en verdere wijzigingen worden voor degenen bekwaam in de stand der techniek voor de hand liggend geacht en liggen binnen het bereik van de bijgaande conclusies.It will be understood that the device can be combined with all kinds of systems for weighing and identifying the crates concerned, for example by applying barcode indications. It will also be understood that 5 different types of crates can be used interchangeably as long as the requirement that a layer of crates is always filled simultaneously. Different products can also be filled together. This depends on the customers. It will also be clear to those skilled in the art that any kind of product can be treated, such as agricultural products in the broadest sense, but also bulk goods and the like. It is also possible to introduce a number of intermediate positions or buffer positions if large speed differences can occur during the process in the 15 different treatment stations. These and further changes are considered obvious to those skilled in the art and are within the scope of the appended claims.

Claims

Method for filling containers, such as crates (22, 23) with objects such as crop parts, comprising supplying said containers to pallets (10) or other transport means, wherein a number of containers are stacked on top of each other and per layer ( 28) a number of holders is arranged, comprising removing said holders from said pallets, filling said holders with objects and placing said holders on said pallets or other means of transport again, characterized in that said holders are layered of said pallets or other means of transport are taken off and filled in that arrangement and placed on those pallets or other means of transport again.

A method according to claim 1, wherein the containers on the bottom thereof are engaged with underpressure means (7).

3. A method according to any one of the preceding claims, wherein said containers are re-oriented after filling before being placed back on said pallet or other transport means.

A method according to any one of the preceding claims, wherein after / during filling said containers are subjected to a vibrating movement.

5. A method according to any one of the preceding claims, wherein the filling takes place with fillers, which are moved in one direction above the different containers, while said containers are moved in another transport direction substantially perpendicular thereto.

Device (1) for filling containers, such as 30 crates (22, 23) with objects such as crop parts, comprising take-off means (7) for taking off those containers from a pallet or other transport means, a number of containers being stacked on top of each other and a number of containers is arranged per layer (28), a conveyor track (13) for receiving said containers and provided with fillers (14) for introducing said objects into said containers, as well as placing means for said containers of said conveyor track to be placed on a pallet or other transport means, characterized in that said removal means comprise a number of holder gripping means (29) arranged on a frame (30), arranged to simultaneously take off all holders of a holder layer on the pallet.

An apparatus according to claim 6, wherein said take-off means comprises pressurized means (29).

Device as claimed in claim 6 or 7, comprising aligning means (17) for said holder arranged in said transport path.

Device as claimed in any of the claims 6-8, comprising vibrating means (16) arranged in said transport path.

10. Device as claimed in any of the claims 6-9, wherein said filling means comprise a discharge part which is arranged reciprocally perpendicular to the conveyor track.