RU2253215C2 - Method for harvesting of cabbage and machine for effectuating the same - Google Patents

Method for harvesting of cabbage and machine for effectuating the same Download PDF

Info

Publication number
RU2253215C2
RU2253215C2 RU2003112913/12A RU2003112913A RU2253215C2 RU 2253215 C2 RU2253215 C2 RU 2253215C2 RU 2003112913/12 A RU2003112913/12 A RU 2003112913/12A RU 2003112913 A RU2003112913 A RU 2003112913A RU 2253215 C2 RU2253215 C2 RU 2253215C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cabbage
hopper
harvesting
heads
wastes
Prior art date
Application number
RU2003112913/12A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2003112913A (en
Inventor
С.С. Алатырев (RU)
С.С. Алатырев
Original Assignee
Алатырев Сергей Сергеевич
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Алатырев Сергей Сергеевич filed Critical Алатырев Сергей Сергеевич
Priority to RU2003112913/12A priority Critical patent/RU2253215C2/en
Publication of RU2003112913A publication Critical patent/RU2003112913A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2253215C2 publication Critical patent/RU2253215C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: method involves harvesting the entire biological cabbage yield; separating by-product cabbage head wastes; unloading separated cabbage head wastes in even layer onto ground of harvested field part after passage by harvesting machine of predetermined distance from leading end of land strip; providing layer-by-layer discharging onto said layer of cabbage wastes of cabbage heads accumulated in machine hopper to form cabbage pile extending transverse to field upon following passages by harvesting machine. Harvesting machine has cutter bar, elevator, apparatus for separating wastes from cabbage heads, and hopper for wastes. Harvesting machine is further provided with hopper for accumulation of cabbage heads. Said hopper is equipped with openable side wall and device for discharging cabbage in even layer onto ground. Said device is formed as flexible web for closing (opening) wastes hopper bottom. Said web is fixed with its one end on frame and with its other end on drum movable in horizontal guides from one edge to other edge of wastes hopper bottom. While moving, said drum is rotating and simultaneously winding flexible web onto itself owing to cooperation with immovable toothed rack.
EFFECT: improved quality of ready product.
2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к способам и устройствам уборки белокочанной капусты.The invention relates to agriculture, in particular to methods and devices for harvesting white cabbage.

Известен способ уборки кочанной капусты [1, стр. 59...65], при котором капустоуборочная машина убирает весь биологический урожай и загружает в сопровождающее транспортное средство. Далее капустный ворох доставляют транспортным средством на стационарный пункт, где он сортируется и доводится до товарного вида.A known method of harvesting cabbage [1, p. 59 ... 65], in which the cabbage harvester harvests the entire biological crop and loads into an accompanying vehicle. Next, the cabbage heap is delivered by a vehicle to a stationary point, where it is sorted and brought to presentation.

Основным недостатком такого способа является низкая эффективность его на уборке кочанной капусты из - за большой капиталоемкости технологического процесса и существенных взаимообусловленных простоев капустоуборочной машины, транспортных средств и стационарного пункта, так как они взаимозависимы в работе.The main disadvantage of this method is its low efficiency in harvesting cabbage because of the high capital intensity of the technological process and significant interdependent downtime of the cabbage harvester, vehicles and stationary point, since they are interdependent in operation.

Известны также способ и устройство [2], при котором в целях снижения капиталоемкости уборочного процесса ворох капусты сортируют непосредственно на капустоуборочной машине при транспортировании элеватором под воздействием воздушного потока, создаваемого вентилятором. В этом случае отходы накапливаются в бункере, а кочаны непрерывно поступают в кузов сопровождающего транспортного средства.There is also known a method and device [2], in which, in order to reduce the capital intensity of the harvesting process, cabbage heaps are sorted directly on a cabbage harvester when transported by an elevator under the influence of an air stream created by a fan. In this case, waste accumulates in the hopper, and heads of cabbage continuously enter the body of the accompanying vehicle.

В данном случае капиталоемкость процесса уменьшается. Однако и при этом требуется жесткая согласованность в работе капустоуборочной машины и транспортных средств. На практике из-за нестабильности естественно - производственных условий часто возникают взаимообусловленные простои капустоуборочной машины и транспортных средств. Так, простои капустоуборочной машины, вызванные ожиданием транспортных средств, иногда доходят до 45% времени смены, а простои обслуживающих транспортных средств - до 50%. В результате эффективность данного способа на уборке кочанной капусты также невысока.In this case, the capital intensity of the process decreases. However, even this requires strict coordination in the operation of the cabbage harvesting machine and vehicles. In practice, due to the instability of the natural - production conditions, interdependent downtimes of the cabbage harvesting machine and vehicles often arise. So, cabbage harvesting machine downtime caused by waiting for vehicles sometimes reaches 45% of the shift time, and downtime of serving vehicles - up to 50%. As a result, the effectiveness of this method for harvesting cabbage is also low.

Наиболее близким к сущности предлагаемого способа является способ двухфазной уборки капусты [1, стр. 54...58], при котором кочанная капуста, убранная машиной за три прохода, укладывается последовательно в один валок вдоль рядков на убранную часть поля. Для этого выгрузной элеватор капустоуборочной машины устанавливается горизонтально, и при первом проходе кочаны выгружаются через ближнее окошко, при втором проходе - через среднее окошко, а при третьем проходе - с конца элеватора. Далее кочаны в валках дорабатывают до товарного вида и грузят на транспортное средство.Closest to the essence of the proposed method is a two-phase method of harvesting cabbage [1, p. 54 ... 58], in which the cabbage, harvested by the machine in three passes, is stacked sequentially in one roll along the rows on the harvested part of the field. To do this, the unloading elevator of the cabbage harvesting machine is installed horizontally, and at the first pass the cabbages are unloaded through the near window, at the second pass through the middle window, and at the third pass, from the end of the elevator. Next, the cabbages in rolls are finalized to their marketable condition and loaded onto a vehicle.

При данном способе в результате разделения процесса уборки кочанной капусты на две независимые фазы исключаются взаимообусловленные простои капустоуборочной машины и транспортных средств. В результате эффективность способа уборки возрастает.With this method, as a result of dividing the process of harvesting cabbage into two independent phases, the interrelated downtime of the cabbage harvesting machine and vehicles is eliminated. As a result, the efficiency of the cleaning method increases.

Недостаток этого способа заключается в том, что полученная при этом продукция имеет низкий товарный вид из-за загрязнения кочанов почвой, так как при уборке по данному способу практически каждый кочан касается поверхности почвы.The disadvantage of this method is that the resulting product has a low salable condition due to soil contamination of heads of cabbage, since during harvesting with this method almost every head of cabbage touches the surface of the soil.

Целью изобретения является повышение качества получаемой продукции.The aim of the invention is to improve the quality of the products.

Поставленная цель достигается тем, что убираемый машиной биологический урожай капусты отделяют на машине на кочаны и отходы под воздействием всасывающего потока воздуха и временно накапливают в отдельных бункерах. После прохождения капустоуборочной машиной определенного расстояния от начала загона отходы капусты выгружают ровным слоем на убранную часть поля в поперечном направлении так, чтобы на этот слой отходов в последующем производить выгрузку кочанов, образуя бурт поперек поля.This goal is achieved by the fact that the biological harvest of cabbage harvested by the machine is separated on the machine into heads of cabbage and waste under the influence of the suction air flow and temporarily accumulated in separate bins. After the cabbage harvester passes a certain distance from the start of the corral, the cabbage waste is unloaded in an even layer on the harvested part of the field in the transverse direction so that heading is subsequently unloaded onto this layer of waste, forming a shoulder across the field.

Поставленная цель достигается также мягкой загрузкой и послойной выгрузкой кочанов из бункера благодаря перемещению дна бункера в вертикальном направлении вниз при загрузке, вверх - при выгрузке в зависимости от веса кочанов в бункере.This goal is also achieved by soft loading and unloading the heads of cabbage from the hopper in layers by moving the bottom of the hopper in the vertical direction down during loading, up - when unloading, depending on the weight of the heads in the hopper.

Далее кочаны, находящиеся в бурте, дорабатывают до товарного вида и грузят в транспортное средство.Then the cabbages in the pile are finalized to their presentation and loaded into the vehicle.

При уборке кочанной капусты по данному способу продукция получается более качественной, так как кочаны не повреждаются при загрузке в бункер и выгрузке из бункера, не подвергаются загрязнению, не имея контакта с почвой в бурте.When harvesting cabbage using this method, the products are of better quality, as the heads of cabbage are not damaged when loading into the hopper and when unloading from the hopper, they are not contaminated without contact with the soil in the pile.

Для достижения указанной цели данным способом в капустоуборочной машине, имеющей режущий аппарат, элеватор, устройство для отделения отходов капусты от кочанов, бункер для отходов, дополнительно установлены бункер с открывающейся боковой стенкой для накапливания кочанов, устройство для выгрузки отходов капусты, выполненное в виде гибкого полотна, закрывающего (открывающего) дно бункера отходов, закрепленного одним концом на раме, а другим концом - на барабане, имеющем возможность перемещаться в горизонтальных направляющих от одного края к другому краю дна бункера отходов, одновременно вращаясь в результате кинематического взаимодействия с неподвижной зубчатой рейкой.To achieve this goal in this way, in a cabbage harvesting machine having a cutting apparatus, an elevator, a device for separating cabbage waste from heads of cabbage, a waste bin, a hopper with an opening side wall for accumulating heads of cabbage, a device for unloading cabbage waste, made in the form of a flexible canvas, are additionally installed that closes (opens) the bottom of the waste bin, fixed at one end to the frame, and the other end to the drum, which has the ability to move in horizontal guides from one cr I have another edge of the bottom of the waste bunker, while rotating as a result of the kinematic interaction with a stationary rack.

Кроме того, бункер для накапливания кочанов снабжен подвижным дном, установленным консольно под углом к горизонту в сторону открывающейся боковой стенки с возможностью перемещаться под действием веса кочанов в вертикальных направляющих и соединенным при помощи каната с амортизирующим устройством, состоящим из отклоняющего и натяжного блоков и упругого элемента.In addition, the bunker for accumulating heads is equipped with a movable bottom mounted cantilever at an angle to the horizontal towards the opening side wall with the ability to move under the weight of the heads in vertical rails and connected by a rope to a shock-absorbing device consisting of a deflecting and tensioning blocks and an elastic element .

Для открывания (закрывания) боковой стенки бункера кочанов и для перемещения барабана в устройстве для выгрузки отходов могут быть использованы гидроцилиндры.Hydraulic cylinders can be used to open (close) the side wall of the head of the bunker and move the drum in the device for unloading waste.

На фиг. 1 показана технологическая схема уборки белокочанной капусты по предложенному способу; на фиг.2 - общий вид машины; на фиг. 3 изображено устройство для выгрузки отходов капусты.In FIG. 1 shows a flow chart of harvesting white cabbage according to the proposed method; figure 2 - General view of the machine; in FIG. 3 shows a device for unloading waste cabbage.

Уборка кочанной капусты по предложенному способу показана на фиг. 1, где убранный режущим аппаратом 1 весь биологический урожай капусты транспортируют элеватором 2, отделяют на фракции кочанов и отходов.Harvesting cabbage according to the proposed method is shown in FIG. 1, where the whole biological crop of cabbage harvested by the cutting apparatus 1 is transported by an elevator 2, separated into fractions of heads of cabbage and waste.

После этого отделенные от кочанов сопутствующие отходы выгружают ровным слоем на землю в убранной части поля, на этот слой отходов в последующем производят послойно выгрузку накопленных в щадящем режиме в бункере кочанов, образуя бурт поперек поля.After that, the accompanying waste separated from the heads is unloaded in an even layer on the ground in the harvested part of the field; subsequently, the heads that are accumulated in the bunker in layers in a bunker are then unloaded onto this layer of waste, forming a shoulder across the field.

Далее кочаны с бурта грузят на транспортное средство, доводя предварительно до товарного вида.Then the heads of cabbage are loaded onto a vehicle, having previously been brought to a presentation.

Машина для осуществления способа (фиг. 2) состоит из последовательно расположенных друг за другом срезающего аппарата 1, элеватора 2, бункера 3 для накапливания отходов и бункера 4 для накапливания кочанов. На переходе от элеватора 2 к бункеру 4 над бункером 3 установлено наклонное прутковое решето 5 и ножевой барабан 6.The machine for implementing the method (Fig. 2) consists of sequentially located one after another of the cutting apparatus 1, the elevator 2, the hopper 3 for the accumulation of waste and the hopper 4 for the accumulation of heads of cabbage. At the transition from the elevator 2 to the hopper 4 above the hopper 3 is installed an inclined bar sieve 5 and a knife drum 6.

Бункер 4 для накапливания кочанов имеет подвижное дно 7, установленное консольно под углом к горизонту в сторону боковой стенки 8, открывающейся с помощью гидроцилиндра 9, с возможностью перемещаться в вертикальных направляющих с помощью катков 10 и соединенное при помощи канатов с амортизирующим устройством, состоящим из отклоняющего 11 и натяжного 12 блоков, а также упругого элемента 13.The bunker 4 for accumulating heads of cabbage has a movable bottom 7, mounted cantilever at an angle to the horizontal toward the side wall 8, which is opened by means of a hydraulic cylinder 9, with the ability to move in vertical rails using rollers 10 and connected via ropes to a shock-absorbing device consisting of a deflecting device 11 and tension 12 of the blocks, as well as the elastic element 13.

Бункер 3 для отходов оборудован устройством для выгрузки отходов ровным слоем на землю. Устройство для выгрузки отходов (фиг. 3) выполнено в виде гибкого полотна 14, закрепленного одним концом на раме, а другим концом на барабане 15 вдоль образующей цилиндрической поверхности. Барабан 15 имеет возможность перемещаться в горизонтальных направляющих 16 с помощью гидроцилиндра 17, получая одновременно вращение и наматывая на себя гибкое полотно 14 в результате кинематического взаимодействия с зубчатой рейкой 18 при помощи шестерни 19.The waste bin 3 is equipped with a device for unloading waste in an even layer on the ground. The device for unloading waste (Fig. 3) is made in the form of a flexible web 14, fixed at one end to the frame, and the other end to the drum 15 along the generatrix of the cylindrical surface. The drum 15 has the ability to move in horizontal guides 16 using the hydraulic cylinder 17, receiving both rotation and winding on a flexible canvas 14 as a result of kinematic interaction with the gear rack 18 using gear 19.

Уборка капусты по данному способу осуществляется следующим образом (фиг. 1). Машина режущим аппаратом 1 убирает весь биологический урожай (кочаны, покрывающие листья капусты, другие растительные остатки) и непрерывным потоком транспортирует элеватором 2. В момент выгрузки с элеватора 2 на прутковом решете 5 происходит отделение сопутствующих отходов от кочанов под действием всасывающего воздушного потока от ножевого барабана 6. При этом отходы, частично измельчаясь, равномерно оседают на дне бункера 3, а кочаны скатываются по решету 5 в бункер 4.Harvesting cabbage in this way is as follows (Fig. 1). The machine with the cutting apparatus 1 removes the entire biological crop (heads of cabbage, covering cabbage leaves, other plant debris) and transports it with an elevator 2 in a continuous stream. At the time of unloading from the elevator 2 on a wire sieve 5, the associated waste is separated from the heads in the suction air flow from the knife drum 6. In this case, the waste, partially crushed, evenly settles on the bottom of the hopper 3, and the heads of cabbage roll down the sieve 5 into the hopper 4.

Перед началом работы подвижное дно 7 бункера 4 занимает верхнее положение, опускается вниз по мере накапливания кочанов за счет деформации упругого элемента 13 амортизирующего устройства, обеспечивая загрузку в щадящем режиме при минимальной высоте падения кочанов.Before starting work, the movable bottom 7 of the hopper 4 occupies the upper position, lowers downward as the heads accumulate due to deformation of the elastic element 13 of the shock-absorbing device, ensuring loading in a gentle mode with a minimum heading height.

После уборки машинной капусты на определенной длине гона бункер 4 заполнится, подвижное дно 7 займет нижнее положение. При этом машина останавливается и происходит выгрузка отходов капусты ровным слоем на землю на убранной части поля. Выгрузка отходов производится путем открывания дна бункера 3 в результате перемещения барабана 15 по направляющим 16 при помощи гидроцилиндра 17, вращаясь и наматывая на себя гибкое полотно 14 в результате кинематического взаимодействия зубчатой рейкой 18 при помощи шестерни 19. При этом частицы отходов капусты разбрасываются ровным слоем на землю за счет собственного веса и возникающих центробежных сил на цилиндрической поверхности барабана 15. После выгрузки отходов барабан 15 снова занимает исходное положение, одновременно сматывая полотно 14 и закрывая дно бункера 3.After harvesting machine cabbage at a certain headland, the hopper 4 will fill up, the movable bottom 7 will take a lower position. In this case, the machine stops and the cabbage waste is unloaded in an even layer on the ground in the harvested part of the field. Waste is unloaded by opening the bottom of the hopper 3 by moving the drum 15 along the guides 16 using the hydraulic cylinder 17, rotating and winding the flexible web 14 as a result of kinematic interaction with the gear rack 18 using the gear 19. In this case, the particles of cabbage waste are scattered evenly on the earth due to its own weight and the resulting centrifugal forces on the cylindrical surface of the drum 15. After unloading the waste, the drum 15 again takes its initial position, while at the same time winding the canvas about 14 and closing the bottom of the hopper 3.

В последующем на этот слой отходов производится выгрузка кочанов путем открывания боковой стенки 8 бункера 4 при помощи гидроцилиндра 9, так как при следующем проходе машины слой отходов на земле окажется под местом выгрузки кочанов из бункера 4.Subsequently, heads are unloaded onto this waste layer by opening the side wall 8 of the hopper 4 using the hydraulic cylinder 9, since the next time the machine passes, the waste layer on the ground will be under the head of the heads being unloaded from the hopper 4.

Процесс выгрузки кочанов происходит послойно, так как по мере выгрузки вес капусты в бункере уменьшается, дно 7 постепенно поднимается вверх за счет силы деформации упругого элемента 13. Благодаря этому обеспечивается выгрузка кочанов из бункера 4 при минимальной высоте падения, боковые стенки бурта будут крутыми, тем самым число кочанов в нижнем слое также окажется минимальным.The process of unloading heads goes in layers, as the weight of the cabbage in the hopper decreases, the bottom 7 gradually rises due to the deformation force of the elastic element 13. This ensures that the heads are unloaded from the hopper 4 with a minimum drop height, the side walls of the shoulder will be steep, the number of heads in the lower layer will also be minimal.

При последующих проходах машины цикл повторяется. В результате образуется поперек поля бурт кочанов, размещенный на слое отходов капусты. Этим предотвращается загрязнение кочанов.In subsequent passes of the machine, the cycle repeats. As a result, heads of cabbage are formed across the field, placed on a layer of cabbage waste. This prevents the pollution of heads of cabbage.

Во второй фазе уборочного процесса кочаны грузят с бурта на транспортное средство, предварительно доводя до товарного вида.In the second phase of the harvesting process, heads of cabbage are loaded from a collar onto a vehicle, having previously been brought to the presentation.

При уборке кочанной капусты по данному способу кочаны не повреждаются благодаря щадящему режиму загрузки и выгрузки, не подвергаются загрязнению, не имея контакта с почвой в бурте. За счет этого повышается качество получаемой продукции.When harvesting cabbage using this method, cabbages are not damaged due to the sparing loading and unloading mode, they are not contaminated without contact with the soil in the pile. Due to this, the quality of the products is improved.

Источники информацииSources of information

1. Промышленная технология производства овощей /Состав. Г.Е.Исаев. - Л., Лениздат, 1979.1. Industrial technology for the production of vegetables / Composition. G.E. Isaev. - L., Lenizdat, 1979.

2. Авторское свидетельство СССР № 1015851 А, кл. А 01 D 45/26.2. USSR author's certificate No. 1015851 A, cl. A 01 D 45/26.

Claims (3)

1. Способ уборки кочанной капусты, включающий уборку всего биологического урожая капусты, отделение сопутствующих отходов капусты от кочанов, отличающийся тем, что, с целью повышения качества получаемой продукции, отделенные в процессе уборки от кочанов сопутствующие отходы выгружают ровным слоем на землю в убранной части поля после прохождения машиной обусловленного расстояния от начала загона, на этот слой в последующем производят послойно выгрузку накопленных в щадящем режиме в бункере машины кочанов, образуя поперек поля бурт при последующих проходах.1. A method of harvesting cabbage, including harvesting the entire biological crop of cabbage, separating the associated waste of cabbage from the heads of cabbage, characterized in that, in order to improve the quality of the products obtained, the associated waste separated in the process of harvesting of cabbage is unloaded with an even layer on the ground in the harvested part of the field after the machine passes the stipulated distance from the beginning of the corral, on this layer subsequently, layers of cabbage accumulated in a gentle mode in the bunker of the machine are produced in layers, forming a collar across the field at following passages. 2. Машина для уборки кочанной капусты, включающая режущий аппарат, элеватор, устройство для отделения отходов капусты от кочанов, бункер для отходов, отличающаяся тем, что она снабжена бункером с открывающейся боковой стенкой для накапливания кочанов, устройством для выгрузки отходов капусты ровным слоем на землю, выполненным в виде гибкого полотна, закрывающего (открывающего) дно бункера для отходов и закрепленного одним концом на раме, а другим концом - на барабане, имеющем возможность перемещаться в горизонтальных направляющих от одного края к другому краю дна бункера, вращаясь и одновременно наматывая на себя гибкое полотно в результате кинематического взаимодействия с неподвижной зубчатой рейкой.2. Machine for harvesting cabbage, including a cutting apparatus, an elevator, a device for separating cabbage waste from heads of cabbage, a waste bin, characterized in that it is equipped with a hopper with an opening side wall for accumulating cabbage, a device for unloading cabbage waste with an even layer on the ground made in the form of a flexible cloth that covers (opens) the bottom of the waste bin and is fixed at one end to the frame and the other end to the drum, which can move in horizontal guides from one about the edge to the other edge of the bottom of the hopper, rotating and simultaneously wrapping itself on a flexible web as a result of kinematic interaction with a fixed gear rack. 3. Машина по п.2, отличающаяся тем, что в ней бункер для накапливания кочанов имеет подвижное дно, установленное консольно под углом к горизонту в сторону открывающейся боковой стенки с возможностью перемещаться в вертикальных направляющих и соединенное при помощи каната с амортизирующим устройством, состоящим из отклоняющего, натяжного блоков и упругого элемента.3. The machine according to claim 2, characterized in that the hopper for accumulating heads of cabbage has a movable bottom mounted cantilever at an angle to the horizontal towards the opening side wall with the ability to move in vertical guides and connected by a rope to a shock-absorbing device consisting of deflecting, tensioning blocks and elastic element.
RU2003112913/12A 2003-04-30 2003-04-30 Method for harvesting of cabbage and machine for effectuating the same RU2253215C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003112913/12A RU2253215C2 (en) 2003-04-30 2003-04-30 Method for harvesting of cabbage and machine for effectuating the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003112913/12A RU2253215C2 (en) 2003-04-30 2003-04-30 Method for harvesting of cabbage and machine for effectuating the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2003112913A RU2003112913A (en) 2004-12-10
RU2253215C2 true RU2253215C2 (en) 2005-06-10

Family

ID=35834643

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003112913/12A RU2253215C2 (en) 2003-04-30 2003-04-30 Method for harvesting of cabbage and machine for effectuating the same

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2253215C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2554403C1 (en) * 2014-03-19 2015-06-27 Сергей Сергеевич Алатырев Method of harvesting cabbage and device for its implementation
RU2777780C1 (en) * 2021-10-27 2022-08-09 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Чувашский государственный аграрный университет" Cabbage harvesting machine

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2554403C1 (en) * 2014-03-19 2015-06-27 Сергей Сергеевич Алатырев Method of harvesting cabbage and device for its implementation
RU2777780C1 (en) * 2021-10-27 2022-08-09 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Чувашский государственный аграрный университет" Cabbage harvesting machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2289304B1 (en) Harvester
EP2704550B1 (en) Method and system for eliminating residue from a flow of harvest
CN103039175A (en) Two-ridge four-row whole-feeding peanut combine harvester
JP5476698B2 (en) Crop separation harvester
NZ315731A (en) Inspection and sorting apparatus for fruit and vegetables with scanning and lifting of articles from roller conveyor
CN109808932B (en) Sorting and packaging device
US5222675A (en) Seed cotton module handler with wet and/or dirty cotton separator
JP6006020B2 (en) Green soybean harvesting machine
RU2253215C2 (en) Method for harvesting of cabbage and machine for effectuating the same
EP3919682B1 (en) Recycling device and method for operating same
US6708474B2 (en) Single pass tobacco harvester and method
US20050055736A1 (en) Method and Apparatus for Separating Oil Seeds
JP6208960B2 (en) Tomato harvester
US3430764A (en) Flotation separator for pepper cores and meats
WO2009092500A1 (en) Machine for automatic selection of destalked grapes
RU2304375C1 (en) Potato harvesting machine
RU2137343C1 (en) Cabbage harvester
SU753343A3 (en) Machine for tomato harvesting
RU222U1 (en) Potato harvesting machine
KR102536663B1 (en) Underground crop harvester to seperating impurity
AT403754B (en) Pumpkin harvester
SU923431A1 (en) Apparatus for separating cabbage heads from vegetable material
JP5780667B2 (en) Crop sorting device
SU398207A1 (en) MACHINE FOR CLEANING TOMATOES
RU2080766C1 (en) Combine for harvesting vegetables, particularly, tomatoes and roots

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20060501

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20060501

RZ4A Other changes in the information about an invention