RU2080766C1

RU2080766C1 - Combine for harvesting vegetables, particularly, tomatoes and roots

Info

Publication number: RU2080766C1
Application number: RU94009030A
Authority: RU
Inventors: Владимир Витальевич Тарасенко; Василий Васильевич Киндзерский
Original assignee: Владимир Витальевич Тарасенко; Василий Васильевич Киндзерский
Priority date: 1994-03-15
Filing date: 1994-03-15
Publication date: 1997-06-10
Also published as: RU94009030A

Abstract

FIELD: agricultural engineering, in particular, harvesting of fleshy vegetables. SUBSTANCE: combine has frame 1, cutting or picking apparatus 2, elevator 3, mechanism designed for separating fruits from cut mass and provided with fruit separating member 4 positioned behind elevator 3, fruit separator 5 with at least one rotating drum. Cylindrical surface of drum is provided with fingers. Separating apparatus has cleaner 6, fans 11, cross, longitudinal and discharge conveyors 10,18,19. Pressure device is positioned above fruit separator 5. Fruit receiving part of cleaner 6 is positioned below coming down portion of elevator 3. Mechanism 7 for tightening upper panel 6 is positioned below slot defined by outer rod of elevator 3 and separating member 4. Coming down portion of cleaner 6 is oriented to cross conveyor 10. EFFECT: increased efficiency, simplified construction and enhanced reliability in operation. 26 cl, 16 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки сочноплодных овощных культур и корнеклубнеплодов. The invention relates to agricultural machinery, in particular to machines for harvesting fruit crops and root crops.

Известна конструкция томатоуборочного комбайна /1/, содержащего жатвенно-приемную группу, включающую подрезающую часть и элеватор; плодоотделяющую группу, состоящую из выносного и переносного транспортеров, встряхивающих барабанов, плодоотделителя, системы транспортеров. A known design of a tomato harvester / 1 / containing a harvesting group, including a cutting part and an elevator; fruit separating group consisting of portable and portable conveyors, shaking drums, fruit separator, conveyor system.

Между элеватором и переносным транспортером имеется зазор для разделения вороха на два потока: кусты томатов передаются на клавишный плодоотделитель, а оторванные плоды вместе с землей просыпаются на выносной транспортер. Between the elevator and the portable conveyor there is a gap for dividing the heap into two streams: tomato bushes are transferred to the keyboard fruit separator, and the torn fruits, together with the earth, wake up on the external conveyor.

Недостатком конструкции являются низкие качественные показатели работы плодоотделителя и сепарирующей группы комбайна. The disadvantage of the design is the low quality indicators of the fruit separator and the separating group of the combine.

Более близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является комбайн для уборки овощей /2/, состоящий из рамы, режущего аппарата, элеватора для перемещения срезанной массы, механизма для отделения овощей от срезанной массы и принимающего транспортера. Механизм содержит устройство для сепарации, установленное после элеватора и разделяющее срезанную массу на два самостоятельных потока, и устройство для отделения овощей от ботвы, содержащее по меньшей мере один вращающийся барабан с расположенными на цилиндрической поверхности выступающими пальцами, внедряющимися в ботву. A closer technical solution, selected as a prototype, is a harvester for harvesting vegetables / 2 /, consisting of a frame, a cutting apparatus, an elevator for moving the cut mass, a mechanism for separating vegetables from the cut mass and the receiving conveyor. The mechanism comprises a separation device installed after the elevator and dividing the cut mass into two separate streams, and a device for separating vegetables from the tops, containing at least one rotating drum with protruding fingers located on the cylindrical surface, which are introduced into the tops.

Недостатком конструкции является низких коэффициент сепарации из вороха почвенных комков соразмерных или больших размера плода, а также недостаточно эффективная работа плодоотделителя. The disadvantage of the design is the low separation coefficient from the heap of soil lumps of a commensurate or large fruit size, as well as the insufficiently efficient operation of the fruit separator.

Задачей изобретения является создание комбайна повышенной производительности и надежности выполнения технологического процесса при высоких качественных показателях работы сепарирующей и плодоотделяющей групп. The objective of the invention is the creation of a harvester of increased productivity and reliability of the process with high quality performance of the separating and fruit-separating groups.

Эта задача достигается тем, что над барабанами ротационного плодоотделителя установлено прижимное устройство, выполненное в виде жестких фартуков с мягкой конечной частью в сторону барабанов, находящееся над корпусами барабанов с уменьшающимся зазором в сторону их установки от элеватора и имеющее возможность регулировки этого зазора, причем прижимное приспособление содержит пластину с прорезями, изогнутыми в сторону барабана, имеющую с его корпусом самый минимальный зазор по сравнению с зазором между фартуками и барабанами, причем эта пластина посредством шарнира смонтирована на раме и подпружинена со стороны элеватора. This task is achieved by the fact that a clamping device is installed over the drums of the rotary fruit separator, made in the form of rigid aprons with a soft end part towards the drums, located above the drum casings with a decreasing clearance towards their installation from the elevator and having the ability to adjust this gap, and the clamping device contains a plate with slots curved towards the drum, having with its body the smallest clearance compared to the gap between the aprons and the drums, and and the plate by a hinge mounted on the frame and biased by the elevator.

Это обеспечивает большую эффективность плодоотделителя, так как установка прижимного приспособления позволяет уменьшить начальную скорость и изменить направление траектории схода массы с очередного барабана под усиливающий удар последующего барабана в сторону ее выхода с плодоотделителя. This ensures greater efficiency of the fruit separator, since the installation of the clamping device allows you to reduce the initial speed and change the direction of the trajectory of the descent of the mass from the next drum under the reinforcing blow of the subsequent drum in the direction of its exit from the fruit separator.

Так как масса вороха плодов при проходе плодоотделителя постоянно изменяется в своем объеме и соответственно по высоте (отделившиеся плоды проваливаются в зазоры между барабанами), то уменьшение зазора между корпусами барабанов, фартуками и пластиной в сторону выхода массы позволяет постоянно придерживать (прижимать) массу к корпусу очередного барабана, что обеспечивает лучший очес (удар) ее пальцами. Since the mass of the heap of fruits during the passage of the fruit separator constantly changes in its volume and, accordingly, in height (separated fruits fall into the gaps between the drums), a decrease in the gap between the drum casings, aprons and the plate towards the mass outlet allows you to constantly hold (press) the mass to the housing the next drum, which provides the best tow (punch) with her fingers.

Шарнирная навеска пластины и ее подпружинивание обеспечивают в случае прохода большой массы вороха или крупного сорняка автоматический контроль забивания плодоотделителя в конечной части, где зазор между пластиной и корпусом последнего барабана минимальный. Эластичная конечная часть фартуков прижимного устройства, с одной стороны, уменьшает повреждаемость плодов в момент контакта их при проходе на большой скорости, с другой стороны, обеспечивает прижим невысокого слоя массы вороха, так как сила его протягиванием корпуса барабана невысокая. The hinged hitch of the plate and its springing provide, in case of passage of a large mass of heap or large weed, automatic control of clogging of the fruit separator in the final part, where the gap between the plate and the housing of the last drum is minimal. The elastic end part of the apron of the clamping device, on the one hand, reduces the damage to the fruit at the moment of contact when passing at high speed, on the other hand, provides clamping of a low mass layer of the heap, since its strength by pulling the drum body is low.

Задача изобретения достигается еще и тем, что приемная часть горки расположена под сходным участком элеватора, а механизм натяжения верхнего полотна горки находится далее технологической щели, образованной крайним прутком элеватора и элементом для сепарации, при этом сходная часть горки обращена в сторону встречно вращающейся щетки, а в зоне механизма натяжения полотна пальчиковой горки установлено приспособление принудительного погружения продуктов сепарации, выполненное в виде продольного транспортера, имеющего регулировку угла своего наклона к горизонту, причем начальная часть продольного транспортера со стороны элемента для сепарации находится ниже его горизонтальной оси и выше пальцев пальчиковой горки, а между сходным участком элеватора и пальчиковой горкой в приемной части установлен пальчиковый валец, пальчики которого входят в межпальцевый зазор горки. Имеется также вентилятор, установленный таким образом под продольным прутковым транспортером, что всасывающая магистраль вентилятора расположена в сторону поперечного транспортера, а нагнетающая в сторону конечной части продольного транспортера. The objective of the invention is also achieved by the fact that the receiving part of the slide is located under a similar section of the elevator, and the tension mechanism of the upper canvas of the hill is located further than the technological gap formed by the extreme bar of the elevator and the element for separation, while a similar part of the hill is facing the counter-rotating brush, and in the zone of the mechanism of tension of the web of the finger hill, a device for forced immersion of separation products is installed, made in the form of a longitudinal conveyor with an angle adjustment voego inclination to the horizontal, with the initial part of the longitudinal conveyor from the separation element is below its horizontal axis and above the fingers the finger slides, and similarly between the elevator portion and the finger slide is mounted in the receiving portion fingerling roller, the fingers of which are included in the interdigital gap slides. There is also a fan, installed in this way under the longitudinal bar conveyor, so that the suction line of the fan is located towards the transverse conveyor, and it is forced towards the end part of the longitudinal conveyor.

При этом увеличивается качество сепарации из вороха примесей и уменьшается повреждаемость свободных плодов (например томата) за счет того, что плоды и почвенные примеси с элеватора со скоростью внедряются в пальчиковую поверхность горки, что обеспечивает лучший контакт пальчиков с почвенными комками (залипаемость) и уменьшает повреждаемость наиболее мягких биологически осыпанных плодов. At the same time, the quality of separation of impurities from the heap increases and the damage to free fruits (for example, tomato) is reduced due to the fact that fruits and soil impurities from the elevator are introduced into the finger surface of the hill with speed, which provides better contact between fingers and soil lumps (stickiness) and reduces damage the softest biologically showered fruits.

Принудительное погружение одного слоя вороха плодов продольным транспортером в зоне механизма натяжения полотна горки (один слой вороха организован начальным углом наклона полотна горки со стороны элеватора и вращающимся пальчиковым вальцом, одновременно служащим чистящим элементом прутков элеватора и межпальцевого зазора горки) и последующее закрытие пальчиков с увеличивающимся зазором между ними и продольным транспортером позволяет создать различные начальные условия подхода компонентов вороха к ворсу щетки, что эффективно сказывается на ее работе. Мелкие примеси, попавшие на поперечный транспортер, являющимся конечным элементом после сепарирующей группы, всасываются вентилятором и им же выдуваются с продувкой основной массы при падении с продольного транспортера за заднюю горку. Forced immersion of one layer of a heap of fruits with a longitudinal conveyor in the zone of the mechanism of tension of the hill leaf (one layer of the heap is organized by the initial angle of inclination of the hill leaf from the elevator side and a rotating finger roller, which simultaneously serves as a cleaning element of the elevator bars and the interdigital gap of the hill) and subsequent closing of the fingers with an increasing gap between them and the longitudinal conveyor it is possible to create different initial conditions for the approach of the components of the heap to the bristles of the brush, which effectively yvaetsya on her work. Small impurities that have fallen on the transverse conveyor, which is the final element after the separation group, are sucked in by the fan and are blown out with the main mass being purged when falling from the longitudinal conveyor behind the back slide.

Задача изобретения достигается еще и тем, что горка выполнена набором из жестких прутков, каждый из которых закреплен на замкнутых бесконечных лентах с зазором один относительно другого для того, чтобы отделяемые от плодов или корнеклубнеплодов примеси некоторых фракций могли удаляется через зазор. The objective of the invention is also achieved by the fact that the slide is made up of a set of rigid rods, each of which is mounted on closed endless ribbons with a gap relative to one another so that the impurities of certain fractions separated from fruits or root crops can be removed through the gap.

Щеточный барабан для повышения качества сепарации выполняют секционным и секции имеют ворс разной длины, а также разной жесткости. Кроме того, одна или несколько секций имеют лопасти вместо ворса, что значительно улучшает процесс сепарации. При этом лопасти имеют высоту меньше высоты ворса. To improve the quality of separation, a brush drum is performed sectional and the sections have a pile of different lengths as well as different stiffnesses. In addition, one or more sections have blades instead of pile, which greatly improves the separation process. In this case, the blades have a height less than the height of the pile.

Жесткость ворса выбирается меньше жесткости пальцев горки для того, чтобы исключить травматизм плодов. The stiffness of the pile is chosen less than the stiffness of the fingers of the slide in order to exclude injuries to the fruit.

Задача изобретения достигается еще и тем, что горка имеет по меньшей мере два участка перегиба верхнего полотна и это осуществляется механизмом натяжения верхнего полотна, который содержит ролики, установленные на раме. На участке, где пальцы горки раскрыты, продукты сепарации погружаются, а где пальцы сжимаются, увеличивается воздействие на примеси, особенно почвенные, что приводит к их разрушению. При этом плоды или корнеплоды выскальзывают из этого участка, имея меньший коэффициент трения о внутренние стенки пальчиковой горки. Сила воздействия на ворох в момент зажима пальчиками может увеличиваться по мере прохождения его каждый последующий участок. Это значительно улучшает процесс сепарации из вороха примесей. The objective of the invention is also achieved by the fact that the slide has at least two bend sections of the upper web and this is done by the tension mechanism of the upper web, which contains rollers mounted on the frame. In the area where the fingers of the slide are open, the separation products are immersed, and where the fingers are compressed, the effect on impurities, especially soil, increases, which leads to their destruction. In this case, the fruits or root crops slip out of this area, having a lower coefficient of friction against the inner walls of the finger hill. The force of action on the heap at the time of clamping with your fingers can increase as it passes through each subsequent section. This greatly improves the process of separation of impurities from the heap.

Форма пальца в виде усеченного конуса или усеченной пирамиды, меньшим основанием закрепленным на прутках горки, и выполнение пальцев разной высоты обеспечивают сепарацию плодов разных видов сельскохозяйственных культур. The shape of a finger in the form of a truncated cone or a truncated pyramid, with a smaller base fixed to the rods of a slide, and the execution of fingers of different heights ensure the separation of fruits of different types of crops.

В зоне начального участка горки установлен пальчиковый валец, уменьшающий потери плодов и корнеклубнеплодов и за счет очистки им пальчиков горки увеличивается качество сепарации примесей. A finger roller is installed in the zone of the initial section of the hill, which reduces the loss of fruits and root and tubers, and due to the cleaning of the fingers of the hill, the quality of separation of impurities increases.

С целью повышения качества сепарации и уменьшения потерь плодов в зоне схода продуктов сепарации со щетки расположено приспособление для разделения продуктов сепарации. Прутки этого приспособления направлены в сторону щетки и образуют гребенку с некоторым шагом. Прутки и секции ворса щетки чередуются. Использование гребенки позволяет увеличить продольную жесткость ворса щетки при касании о него продуктов сепарации в месте, где ворс щетки выступает над гребенкой, что в конечном итоге за счет разности коэффициентов трения увеличивает качество сепарации и резко снижает потери. In order to improve the quality of separation and reduce fruit loss in the zone of descent of the separation products from the brush, there is a device for separating separation products. The rods of this device are directed towards the brush and form a comb with a certain step. The bars and bristle sections of the brush alternate. Using a comb allows to increase the longitudinal stiffness of the brush pile when touching the separation products in the place where the brush pile protrudes above the comb, which ultimately due to the difference in the friction coefficients increases the quality of separation and dramatically reduces losses.

Вместо гребенки в зоне схода продуктов сепарации со щетки возможна установка амортизирующей пластины. Пластина может иметь привод горизонтального перемещения поперек щетки. В этом случае при одинаковых траекториях схода разных компонентов вороха используется в дальнейшем различии в коэффициентах восстановления. Instead of a comb, in the area where the separation products are removed from the brush, a damping plate can be installed. The plate may have a horizontal displacement drive across the brush. In this case, with identical trajectories of the descent of different components of the heap, differences in recovery coefficients are used in the future.

Качество сепарации возможно увеличить за счет установки поперечного транспортера относительно щетки под углом. В случае большого наличия примесей этот угол между вертикалью щетки и линией полотна поперечного транспортера должен быть менее 90^o, в обратном случае более 90^o.The quality of separation can be increased by installing the transverse conveyor relative to the brush at an angle. In the case of a large presence of impurities, this angle between the brush vertical and the web line of the transverse conveyor should be less than 90 ^o , otherwise more than 90 ^o .

На фиг.1 изображен комбайн "ТАКИ" для уборки овощей, преимущественно томатов; на фиг. 2 технологическая схема отделения плодов от комков почвы и примесей; на фиг. 3 технологическая схема отделения плодов от стеблей на плодоотделителе; на фиг.4 устройство для сепарации с приспособлением принудительного погружения продуктов, выполненным в виде пластины; на фиг.5 - вид на один пруток; на фиг.6 щетка, продольный разрез; на фиг.7 другой вариант выполнения щетки; на фиг. 8 одна секция щетки, вид сбоку; на фиг.9 - один выступающий палец горки, вид сбоку; на фиг.10 один пруток горки с пальцами разной высоты; на фиг.11 сепарирующая группа с приспособлением для разделения продуктов сепарации; на фиг.12 вид по стрелке A на фиг.11; на фиг.13 сепарирующая группа с амортизирующей пластиной; на фиг.14 вид по стрелке B на фиг. 13; на фиг.15 вариант комбайна "ТАКИ" для уборки корнеклубнеплодов, лука и чеснока; на фиг.16 горка, имеющая несколько участков перегиба. Figure 1 shows the harvester "TAKI" for harvesting vegetables, mainly tomatoes; in FIG. 2 technological scheme of separation of fruits from lumps of soil and impurities; in FIG. 3 technological scheme of separation of fruits from stems on a fruit separator; in Fig.4 a device for separation with a device for the forced immersion of products made in the form of a plate; figure 5 is a view of one bar; Fig.6 brush, longitudinal section; 7, another embodiment of a brush; in FIG. 8 one section of the brush, side view; in Fig.9 - one protruding finger of the slide, side view; figure 10 one bar slide with fingers of different heights; 11, a separation group with a device for separating separation products; in Fig.12 view along arrow A in Fig.11; on Fig separating group with a shock-absorbing plate; FIG. 14 is a view along arrow B in FIG. thirteen; on Fig option harvester "Taki" for harvesting root crops, onions and garlic; on Fig hill, having several sections of the inflection.

Комбайн содержит общую раму 1 (фиг.1), на которой в требуемом технологическом порядке установлены все основные узлы комбайна, перечисленные ниже. Комбайн состоит из режущего или подбирающего аппарата 2, представляющего собой встречно вращающиеся диски, штангу, косилку или любой тип копателя для корнеклубнеплодов; элеватора 3, который в верхней части выполнен с меньшим углом наклона к горизонту, чем в начальной; механизма для отделения овощей и корнеклубнеплодов от срезанной массы, который содержит непосредственно за элеватором 3 элемент для сепарации 4 и плодоотделитель 5; сепарирующего устройства, выполненного в виде пальчиковой горки 6, имеющей механизм натяжения 7 ее верхнего полотна, пальчикового вальца 8, ротационной щетки 9, поперечного транспортера 10, являющимися одновременно и инспекционным столом в конечной своей части, вентилятора 11, задней горки 12. Элемент для сепарации 4 и плодоотделитель 5 представлены системой барабанов с эксцентрично расположенными выдвижными пальцами. Над барабаном установлены жесткие прижимные фартуки 13 с эластичной нижней частью 14, пластина 15, изогнутая в сторону последнего барабана с шарнирной навеской 16 и пружиной 17 (фиг.3). Комбайн также содержит продольный транспортер 18 (фиг.1), направляющую 19 для выброса примесей рабочими инспекционного стола, выгрузной транспортер 20, насосную станцию 21, масляный бак 22, ходовую часть 23. The harvester contains a common frame 1 (figure 1), on which, in the required technological order, all the main components of the harvester are listed below. The harvester consists of a cutting or picking apparatus 2, which is counter-rotating discs, a bar, a mower or any type of digger for root crops; elevator 3, which in the upper part is made with a smaller angle to the horizon than in the initial one; a mechanism for separating vegetables and root crops from the cut mass, which contains immediately after the elevator 3 an element for separation 4 and a fruit separator 5; separating device, made in the form of a finger slide 6, with a tension mechanism 7 of its upper blade, finger roller 8, rotary brush 9, transverse conveyor 10, which are simultaneously an inspection table in its final part, fan 11, back slide 12. Element for separation 4 and the fruit separator 5 are represented by a drum system with eccentrically arranged retractable fingers. Above the drum, rigid clamping aprons 13 with an elastic lower part 14, a plate 15 curved towards the last drum with a hinge 16 and a spring 17 are installed (Fig. 3). The harvester also contains a longitudinal conveyor 18 (Fig. 1), a guide 19 for the emission of impurities by the workers of the inspection table, an unloading conveyor 20, a pump station 21, an oil tank 22, a running gear 23.

Вариант комбайна "ТАКИ" для уборки корнеклубнеплодов, лука и чеснока содержит в себе все элементы технологического состава рабочих органов, кроме плодоотделителя, задней горки и, возможно, вентилятора (на фиг.15). Option harvester "TAKI" for harvesting root crops, onions and garlic contains all the elements of the technological composition of the working bodies, except for the fruit separator, back slide and, possibly, a fan (in Fig. 15).

Для увеличения процесса сепарации почвы на прутковых поверхностях элеватора 3 и продольного транспортера 18 могут устанавливаться встряхивали 24, а продольный транспортер 18 выполняется с большим шагом прутков с целью просеивания случайно попавших после элемента для сепарации 4 корнеклубнеплодов лука или чеснока. To increase the process of soil separation on the rod surfaces of the elevator 3 and the longitudinal conveyor 18, shaking 24 can be installed, and the longitudinal conveyor 18 is carried out with a large spacing of bars in order to sift the onion or garlic root crops accidentally caught after the separation element 4.

Все транспортеры комбайна выполнены прутковыми и покрыты мягким материалом как и корпусы всех барабанов, которые имеют регулировки по высоте относительно друг друга, фазы максимального вылета пальцев и частоты вращения. All conveyors of the combine are rod-shaped and covered with soft material, as are the bodies of all the drums, which have height adjustment relative to each other, the phases of the maximum fingers departure and rotation speed.

Механизм натяжения 7 верхней образующей полотна пальчиковой горки 6 представлен в виде вала или роликов, регулируемых по высоте полотна точки. При этом возможно изменение межосевого расстояния ведущего и ведомого валов пальчиковой горки 6, что позволяет регулировать силу и величину раскрытия и закрытия свободных концов пальчиков полотна горки. The tension mechanism 7 of the upper generatrix of the finger slide 6 is presented in the form of a shaft or rollers, adjustable by the height of the canvas points. In this case, it is possible to change the center distance of the driving and driven shafts of the finger slide 6, which allows you to adjust the strength and magnitude of the opening and closing of the free ends of the fingers of the canvas blade.

Над верхним полотном горки 6 установлен элемент принудительного погружения продуктов сепарации в пространство между пальцами 40 (фиг.4), который представляет собой транспортер 18 или изогнутую пластину 26 (фиг.4). Пластина 26 укреплена на раме 1 и выпуклой поверхностью обращена к полотну горки 6. Above the upper canvas of the slide 6 there is an element for forcing the separation products into the space between the fingers 40 (Fig. 4), which is a conveyor 18 or a curved plate 26 (Fig. 4). The plate 26 is mounted on the frame 1 and a convex surface facing the canvas 6.

Транспортер 18, также как пластина 26, располагается над одним или несколькими участками 28 (фиг.16) перегиба верхнего полотна 29 горки 6 и имеет возможность регулирования своего местоположения. На фиг.16 показана горка 6, имеющая три участка 28, 48, 49 перегиба верхнего полотна 29, которые формируются соответствующими роликами 7, 30 механизма натяжения верхнего полотна. Каждый ролик 7, 30 закреплен в пазу 31 рамы 1 с возможностью его перемещения вдоль паза 31 для создания возможности регулирования длины и угла наклона соответствующих наклонных участков. The conveyor 18, as well as the plate 26, is located above one or more sections 28 (Fig. 16) of the bend of the upper web 29 of the hill 6 and has the ability to adjust its location. On Fig shows a slide 6 having three sections 28, 48, 49 of the inflection of the upper canvas 29, which are formed by the corresponding rollers 7, 30 of the tension mechanism of the upper canvas. Each roller 7, 30 is fixed in the groove 31 of the frame 1 with the possibility of its movement along the groove 31 to create the ability to control the length and angle of inclination of the corresponding inclined sections.

Механизм натяжения 7 верхней образующей полотна пальчиковой горки 6, имея регулировку по месту натяжения полотна пальчиковой горки, обеспечивает получение угла огибания полотна горки менее 180^o, угла скатывания α, равного или более угла трения стандартных плодов о пальчики горки, и угла g менее этого значения (фиг.2).The tension mechanism 7 of the upper generatrix of the finger slide 6, having an adjustment in place of the tension of the finger slide, provides an angle of envelope of the slide of less than 180 ^o , a roll angle α equal to or more than the angle of friction of standard fruits on the fingers of the slide, and an angle g of less than this value (figure 2).

Наиболее технологично горку 6 выполнять набором из жестких прутков 32 (фиг. 5), каждый из которых закреплен на замкнутых бесконечных лентах 33 с зазором один относительно другого. При этом пруток 32 и соответствующие ему пальцы 40 целесообразно выполнить в виде единой детали, как показано на фиг. 5. Пальцы 40 на прутке 32 расположены один относительно другого и относительно пальца 40 соседних прутков 32 на таком расстоянии, что они образуют ячейки, имеющие размеры 10 80 мм меньше, чем средний размер выделяемых плодов или корнеклубнеплодов. The most technologically advanced slide 6 is made with a set of rigid rods 32 (Fig. 5), each of which is mounted on closed endless belts 33 with a gap relative to one another. In this case, the rod 32 and the corresponding fingers 40 are expediently made as a single part, as shown in FIG. 5. The fingers 40 on the rod 32 are located one relative to the other and relative to the finger 40 of the neighboring rods 32 at such a distance that they form cells having dimensions of 10 to 80 mm smaller than the average size of the allocated fruits or root crops.

Щетка 9 (фиг.6) выполнена секционной и все секции 34 расположены на валу 35, на котором они закреплены втулками 36 и винтами 37. Щетка имеет регулировку по удалению от горки 6. The brush 9 (Fig.6) is made sectional and all sections 34 are located on the shaft 35, on which they are fixed by bushes 36 and screws 37. The brush has an adjustment for the distance from the slide 6.

Секция 34 имеет ворс 38 разной длины, а также разной жесткости и чередуется вдоль вала 35. Кроме того, одна или несколько секций 34 (фиг.7) имеет лопасти 39 вместо ворса 38, что увеличивает всасывающий воздушный напор, и щетка лучше работает как бесподпорный вентилятор. С другой стороны, она позволяет проводить дополнительное отделение плодов, например перца, баклажан, томатов, поступающих на горку 6 (фиг.2), в технологическую регулируемую щель между элеватором 3 и элементом для сепарации 4. Section 34 has a pile 38 of different lengths and different stiffness and alternates along the shaft 35. In addition, one or more sections 34 (Fig. 7) has blades 39 instead of pile 38, which increases the suction air pressure, and the brush works better as a support fan. On the other hand, it allows for additional separation of fruits, such as pepper, eggplant, tomatoes, coming to the hill 6 (figure 2), in the technological adjustable gap between the elevator 3 and the element for separation 4.

Однако лопасти 41 (фиг.8) могут быть расположены на одной секции 34 с ворсом 38 и чередоваться с участками ворса 38. However, the blades 41 (Fig. 8) can be located on the same section 34 with the pile 38 and alternate with sections of the pile 38.

Пальцы 46 (фиг.9) имеют форму усеченного конуса или усеченной пирамиды и меньшим основанием закреплены на прутках 32 горки 6 (фиг.1). Кроме того, пальцы 40, 47 (фиг.10) выполняются разной высоты, что обеспечивает сепарацию плодов разных видов сельскохозяйственных культур. The fingers 46 (Fig. 9) have the shape of a truncated cone or a truncated pyramid and are attached to the rods 32 of the slide 6 with a smaller base (Fig. 1). In addition, the fingers 40, 47 (figure 10) are made of different heights, which ensures the separation of the fruits of different types of crops.

Приспособление 45 (фиг.11) для разделения продуктов сепарации выполнено в виде прутковой гребенки 27, соединенной на основании 42. Основание 42 шарнирно закреплено на раме 1 устройства гайкой 43, что позволяет регулировать вылет ворса 34 (фиг.6) над прутками 27 (фиг.11) в зоне касания продуктов сепарации на щетке 9. The device 45 (Fig. 11) for separating the products of separation is made in the form of a bar comb 27 connected to the base 42. The base 42 is pivotally mounted on the device frame 1 with a nut 43, which makes it possible to adjust the reach of the pile 34 (Fig. 6) over the rods 27 (Fig. .11) in the contact zone of the separation products on the brush 9.

Прутки 7 направлены в сторону щетки 9 и соединены на основании с шагом a (фиг.12). Прутки 27 и секция ворса 28 щетки 9 чередуются. The rods 7 are directed towards the brush 9 and are connected on the base with a step a (Fig. 12). The rods 27 and the pile section 28 of the brush 9 alternate.

Между концами прутков 27 (фиг.11) гребенки и пальцами 40 горки 6 имеется зазор b, определяющий зону открытого ворса 38 щетки 9. Ворс 38 щетки 9 и прутки 27 (фиг.12) гребенки расположены с шагом a чередованием между собой. Использование гребенки позволяет увеличить продольную жесткость ворса 38 щетки 9 при касании о него продуктов сепарации, что в конечном итоге для некоторых продуктов увеличивает качество сепарации. Between the ends of the bars 27 (FIG. 11) of the comb and the fingers 40 of the slide 6 there is a gap b defining the open pile area 38 of the brush 9. The bristles 38 of the brush 9 and the bars 27 (FIG. 12) of the comb are arranged alternately between each other. Using a comb allows increasing the longitudinal stiffness of the pile 38 of the brush 9 when touching the separation products, which ultimately increases the quality of separation for some products.

В зоне схода продуктов сепарации со щетки 9 возможна установка амортизирующей пластины 44 (фиг.13 и 14), закрепленной на раме 1 с возможностью регулировки угла наклона. Пластина 44 имеет привод горизонтального перемещения поперек щетки 9. In the zone of the descent of the separation products from the brush 9, it is possible to install a shock-absorbing plate 44 (Fig.13 and 14), mounted on the frame 1 with the possibility of adjusting the angle of inclination. The plate 44 has a horizontal displacement drive across the brush 9.

В зоне падения продуктов сепарации ворс 38 (фиг.6) щетки 9 (фиг.11) выступает над прутками 27. In the fall zone of the separation products, the pile 38 (FIG. 6) of the brush 9 (FIG. 11) protrudes above the rods 27.

Транспортер 10 установлен перпендикулярно и наклонно относительно щетки 9. The conveyor 10 is installed perpendicular and inclined relative to the brush 9.

Для увеличения фрикционных свойств пальчики 40 горки 6 выполнены из резины или другого аналогичного материала и установлены рядами таким образом, что ворс щетки 9 и пальчики вальца 8 входят в ее межпальцевые зазоры (фиг. 1). To increase the frictional properties, the fingers 40 of the slide 6 are made of rubber or other similar material and are arranged in rows so that the bristles of the brush 9 and the fingers of the roller 8 are included in its interdigital gaps (Fig. 1).

Пальчиковый валец 8 представляет собой трубу или вал, на котором рядами установлены резиновые или из другого мягкого материала пальцы. Пальчиковый валец 8 может быть неподвижным или иметь независимый привод, а также получать вращение от подъемной планки элеватора 3 в сторону, противоположную направлению движения полотна горки 6. The finger roller 8 is a pipe or shaft on which rubber fingers or from other soft material are mounted in rows. Finger roller 8 can be fixed or have an independent drive, and also receive rotation from the elevator elevator 3 in the direction opposite to the direction of movement of the slide 6.

Элемент для сепарации 4 (фиг.1) выполнен в виде вращающегося барабана, на цилиндрической поверхности которого расположены выступающие пальцы. Между элеватором 3 и барабаном 4 имеется зазор, величина которого обусловлена местоположением барабана 4 относительно элеватора 3 и углом установки конечного участка элеватора 3. The element for separation 4 (figure 1) is made in the form of a rotating drum, on the cylindrical surface of which protruding fingers are located. Between the elevator 3 and the drum 4 there is a gap, the size of which is due to the location of the drum 4 relative to the elevator 3 and the installation angle of the final section of the elevator 3.

Плодоотделитель 5 содержит по меньшей мере один вращающийся барабан. На фиг. 1 показано условно три таких одинаковых вращающихся барабана, каждый из которых на цилиндрической поверхности имеет выступающие и выдвигающиеся пальцы. The fruit separator 5 comprises at least one rotating drum. In FIG. 1 conventionally shows three such identical rotating drums, each of which has protruding and extendable fingers on a cylindrical surface.

Ось вращения первого барабана расположена ниже оси вращения второго барабана, то есть ось вращения каждого последующего барабана расположена выше оси вращения предыдущего барабана относительно горизонтали. Такое расположение барабанов 5 увеличивает высоту, на которую перемещается ботва с плодами, что увеличивает силу воздействия на них, которое состоит из инерционно-ударного воздействия и воздействия типа очеса. The axis of rotation of the first drum is located below the axis of rotation of the second drum, that is, the axis of rotation of each subsequent drum is located above the axis of rotation of the previous drum relative to the horizontal. This arrangement of the drums 5 increases the height by which the tops with fruits are moved, which increases the force of action on them, which consists of an inertial-shock effect and a tow type effect.

Жесткие фартуки 13 прижимного приспособления установлены на раме комбайна жестко (кроме последнего) с возможностью регулирования по высоте относительно барабанов плодоотделителя. Они могут быть выполнены из металлических рамок, на которые со стороны элеватора 3 установлено резиновое полотно со свободным концом 14 ниже края рамки в сторону барабана. Пластина 15 может быть выполнена из поперечного и прикрепленных к нему продольных прутков, плавно изогнутых в сторону последнего барабана. Rigid aprons 13 of the clamping device are mounted on the frame of the harvester rigidly (except for the latter) with the possibility of height adjustment relative to the drums of the fruit separator. They can be made of metal frames on which a rubber web with a free end 14 below the edge of the frame towards the drum is mounted on the elevator 3 side. The plate 15 can be made of transverse and longitudinal rods attached to it, smoothly curved towards the last drum.

Комбайн работает следующим образом. The harvester works as follows.

При движении по убираемому участку поля подрезающая группа 2 (фиг.1), устанавливаемая в зависимости от убираемой культуры и условий уборки в виде дисков с гофрированными транспортерами, копателя, квадратной штанги, вращаемой в сторону элеватора 3 или косилки, подрезает и подбирает верхний слой почвы с кустами и осыпавшимися плодами, подавая подобранную массу на элеватор 3, где происходит просев в межпрутковое пространство мелких почвенных примесей. При сходе с близкого к горизонтальному участку элеватора 3 масса делится на два потока. When moving along the harvested area of the field, the cutting group 2 (Fig. 1), set depending on the harvested crop and harvesting conditions in the form of disks with corrugated conveyors, a digger, a square rod rotated towards the elevator 3 or the mower, cuts and picks up the top soil layer with bushes and showered fruits, feeding the selected mass to the elevator 3, where there is sifting of small soil impurities into the inter-bar space. When leaving the elevator close to the horizontal section 3, the mass is divided into two streams.

Опавшие плоды, мелкие растительные примеси и почва (первый поток) проваливаются в технологическую щель, образованную крайним прутком элеватора 3 и элементом для сепарации 4, и внедряются в пальчиковую поверхность полотна горки 6 в начальной ее части (фиг.2). Таким образом почва и почвенные комки глубже погружаются в пальчиковое полотно горки 6, имеют большую сцепляемость с ее пальцами, чем плоды или корнеклубнеплоды, которые с помощью встречно вращающегося пальчикового вальца 8 и угла g горки 6, меньшего угла трения плодов о пальчики горки 6, подаются в один слой в зону механизма натяжения 7 верхнего полотна горки 6. Здесь под действием механизма натяжения 7 верхнего полотна горки 6 ее пальцы раскрываются и компоненты вороха погружаются самостоятельно или встречно вращаемым полотном пруткового продольного транспортера 18 или пластины 26 (фиг.4) в межпальцевые зазоры горки 6. Fallen fruits, small plant impurities and soil (first stream) fall into the technological gap formed by the extreme bar of the elevator 3 and the separation element 4, and are embedded in the finger surface of the canvas 6 in its initial part (figure 2). Thus, the soil and soil lumps are deeper immersed in the finger canvas of the hill 6, have greater adhesion to its fingers than fruits or root crops, which, using the counter-rotating finger drum 8 and angle g of the hill 6, are smaller than the friction angle of the fruit on the fingers of the hill 6, are fed in one layer into the zone of the tension mechanism 7 of the upper leaf of the slide 6. Here, under the action of the tension mechanism 7 of the upper leaf of the slide 6, its fingers open and the components of the heap are immersed independently or in the opposite direction with the rotating leaf of the bar odolnogo conveyor 18 or plate 26 (Figure 4) in the slide 6 interdigital gaps.

Увеличивающийся зазор между продольным транспортером 18 (фиг.2) и пальчатой поверхностью горки 6, сжатие в первоначальное положение пальчиков горки 6 после прохода полотна механизма натяжения 7 ее образующей, а также угла a сходной части пальчиковой горки 6, равной или более угла трения стандартных плодов и меньший угла трения почвенных комков о ее поверхность, обеспечивает подвод примесей к ротационной щетке 9 в сторону ближе к полотну горки 6, а стандартных плодов далее. The increasing gap between the longitudinal conveyor 18 (Fig. 2) and the finger surface of the slide 6, compression into the initial position of the fingers of the slide 6 after passing the web of the tension mechanism 7 of its generatrix, as well as the angle a of the similar part of the finger slide 6, equal to or more than the friction angle of standard fruits and a smaller angle of friction of the soil lumps on its surface, provides a supply of impurities to the rotational brush 9 towards the side closer to the canvas of the hill 6, and standard fruits further.

Более того, при использовании в горке 6 жесткого прутка 32 с пальцами 40 (фиг. 5) почвенные примеси разрушаются и просеиваются в межпрутковые ее зазоры. Moreover, when using a rigid bar 32 with fingers 40 (Fig. 5) in the slide 6, soil impurities are destroyed and sifted into its inter-rod gaps.

Так как на качество сепарации ротационной щеткой 9 (фиг.2) оказывает разница в коэффициентах трения между стандартными плодами и примесями о ворс щетки 9, точка контакта (угол ее нахождения) компонента вороха о ее поверхность, а также начальные условия движения компонентов вороха при их подходе к щетке 9 (лучше, когда стандартный плод катится, а примеси неподвижны на полотне горки 6), то стандартные плоды поступают на транспортер 10, а примеси выбрасываются на убранный участок поля. Таким образом менее прочные, биологические осыпанные плоды проходят минимальный путь технологической схемы комбайна через мягкую пальчиковую поверхность горки 6, не смешиваясь с основным потоком плодов более прочных, что уменьшает их повреждаемость. Отсутствие смешивания потоков плодов обеспечивает продольный транспортер 18, который прикрывает сепарирующую группу от плодов, отдельных плодоотделителем 5. Since the quality of separation by the rotational brush 9 (Fig. 2) is affected by the difference in the coefficients of friction between standard fruits and impurities on the bristles of the brush 9, the contact point (angle of its location) of the heap component on its surface, as well as the initial conditions of movement of the heap components when they are approach to the brush 9 (it is better when the standard fruit rolls, and the impurities are stationary on the canvas of the hill 6), then the standard fruits are fed to the conveyor 10, and the impurities are thrown into the harvested area. Thus, less durable, biological showered fruits pass the minimum path of the processor’s technological scheme through the soft finger surface of the hill 6, without mixing with the main stream of fruits that are more durable, which reduces their damage. The lack of mixing of the flow of fruits provides a longitudinal conveyor 18, which covers the separating group from the fruits, separate fruit separator 5.

Процесс раздвигания и сжатия пальцев 40 повторяется, если горка 6 имеет несколько участков перегиба (фиг.16). При этом за счет разного угла подъема и опускания участков верхнего полотна 29 усилие сжатия на разных участках различно, что приводит к разрушению большего процента примесей. The process of spreading and compressing the fingers 40 is repeated if the slide 6 has several sections of the inflection (Fig.16). Moreover, due to the different angle of raising and lowering of the sections of the upper web 29, the compression force in different sections is different, which leads to the destruction of a large percentage of impurities.

При использовании приспособления 45 для разделения продуктов сепарации (фиг. 11) стандартные плоды попадают на его прутки 27 дальше от вертикальной оси щетки 9, а примеси ближе, где выступающий ворс над гребенкой больше, то есть b>c>d. Таким образом, захватывающая способность щетки 9 выше по примесям, которые сбрасываются по направлению ее вращения. В случае, если соразмерный со стандартным плодом комок почвы попадает на гребенку в зоне касания стандартных плодов, то за счет своей неровности по форме, определяющей глубину погружения в межпрутковый зазор гребенки и большего коэффициента трения о ворс щетки 9, он захватывается ворсом и выбрасывается в сторону горки 6. Зазор e открытого ворса щетки 9 позволяет снимать зажатыми пальцами 40 горки 6 примеси при их раскрытии на валу в сторону щетки 9 и не соприкасающиеся с прутками 27 гребенки. When using the device 45 for separating separation products (Fig. 11), standard fruits fall on its rods 27 further from the vertical axis of the brush 9, and the impurities are closer, where the protruding pile above the comb is larger, i.e., b> c> d. Thus, the gripping ability of the brush 9 is higher in impurities, which are discharged in the direction of its rotation. In the event that a lump of soil commensurate with the standard fruit falls on the comb in the contact zone of standard fruits, then due to its unevenness in shape, which determines the depth of immersion in the inter-bar gap of the comb and the greater coefficient of friction on the brush pile 9, it is captured by the pile and thrown to the side slides 6. The gap e of the open pile of the brush 9 allows you to remove the impurity slides 6 with your fingers 40 while opening them on the shaft toward the brush 9 and the comb that do not touch the rods 27.

При поперечном своде продуктов сепарации возле гребенки транспортером 10, под влиянием ворса щетки 9 происходит доочистка плодов от мелких примесей, возможно попавших при перегрузке с элеватора 3 на горку 6 по примесям. Применение гребенки значительно сокращает потери плодов и корнеклубнеплодов при высоким качестве сепарации примесей. In the transverse arch of separation products near the comb by the conveyor 10, under the influence of the bristles of the brush 9, the fruits are refined from small impurities, which may have got into the impurity from overloading from the elevator 3 to the hill 6. The use of combs significantly reduces the loss of fruits and root crops with high quality separation of impurities.

Поперечный угол b транспортера 10 лучше устанавливать острым относительно вертикали и верхней его плоскости, а при большем соотношении плодов в подаваемом ворохе с горки 6 наоборот тупым, что позволит плодам скатиться от зоны воздействия щетки 9 при поперечном отводе продуктов сепарации. При этом транспортер 10 выполняет функцию поперечной горки. It is better to set the transverse angle b of the conveyor 10 sharp relative to the vertical and its upper plane, and with a larger ratio of fruits in the supplied heap from the slide 6, it is obtuse, which will allow the fruits to slide away from the area of influence of the brush 9 during the transverse removal of separation products. In this case, the conveyor 10 performs the function of a transverse slide.

В функцию щетки 9 входит также контроль плодоотделения попавших на горку 6 небольших кустов ботвы с плодами, которых она открывает при сходе с горки 6 и подает на поперечный транспортер 10, а в части ботвы захватывает и как остальные свободные примеси выбрасывает на убранный участок поля. The function of the brush 9 also includes monitoring the fruiting of small tops of bushes with fruits that have fallen on the hill 6, which it opens upon leaving the hill 6 and feeds to the transverse conveyor 10, and captures the remaining free impurities in some parts of the tops to the harvested field section.

Пальчиковый валец 8 выполняет две функции: обеспечивает подачу компонентов вороха в сторону выхода их с горки 6, очищает межпрутковое пространство 3 и межпальцевые зазоры горки 6. Finger roller 8 performs two functions: it provides the supply of heap components in the direction of their exit from the slide 6, clears the inter-rod space 3 and the interdigital gaps of the slide 6.

Кусты с закрепленными на них плодами (второй поток) снимаются с горизонтального участка элеватора 3 пальцами элемента для сепарации 4 и подаются на плодоотделитель 5 (фиг.3). В сторону от элеватора 3 сила воздействия на кусты с подами в виде инерционно-ударного и очесывающего типа увеличивается за счет увеличения высоты установки и окружной скорости каждого последующего барабана, уменьшения фазы максимального вылета их пальцев и зазора между корпусами барабанов 5 и фартуками 13, 14 прижимного приспособления. Bushes with fruits attached to them (second stream) are removed from the horizontal elevator section 3 with the fingers of the separation element 4 and fed to the fruit separator 5 (Fig. 3). Away from the elevator 3, the force on the bushes with hearths in the form of an inertial shock and stripping type increases due to an increase in the installation height and peripheral speed of each subsequent drum, a decrease in the phase of maximum departure of their fingers and the gap between the drum casings 5 and the pressure aprons 13, 14 fixtures.

Прижимное приспособление в виде отдельных элементов 13 17 позволяет приостановить движущуюся массу и подставить ее под удар (очес) очередного ряда пальцев плодоотделителя 5. Следовательно, каждый раз при проходе массы очередного барабана увеличивается разница в начальной скорости поданной массы и окружной скорости пальцев барабана. С точки зрения очеса плодов с куста также важно выровнять траектория схода массы перед воздействием пальцев барабана, что выполняется элементами 13 17 прижимного приспособления. The clamping device in the form of individual elements 13 17 allows you to suspend the moving mass and expose it under the impact (tow) of the next row of fingers of the fruit separator 5. Therefore, each time the mass of the next drum passes, the difference in the initial speed of the supplied mass and the peripheral speed of the fingers of the drum increases. From the point of view of towing fruit from the bush, it is also important to align the trajectory of the mass gathering before the impact of the fingers of the drum, which is performed by the elements 13 17 of the clamping device.

Таким образом плоды, отдельные от кустов первыми барабанами плодоотделителя 5, попадают сквозь межпальцевый зазор и барабаны на продольный транспортер 18 (фиг. 1), установленный на высоте, меньшей критической высоты падения плодов этой фракции с точки зрения повреждаемости. Эта фракция плодов выносится продольным транспортером 18 на поперечный транспортер 10 и при падении продувается воздушным потоком, создаваемым вентилятором 11. При этом щетка может иметь дополнительные лопасти, установленные на ее валу, но не выше конца ворсин. Thus, the fruits that are separated from the bushes by the first drums of the fruit separator 5 fall through the interdigital gap and the drums onto the longitudinal conveyor 18 (Fig. 1) installed at a height less than the critical fall height of the fruits of this fraction from the point of view of damage. This fraction of fruits is carried by the longitudinal conveyor 18 to the transverse conveyor 10 and, when dropped, is blown by the air flow created by the fan 11. Moreover, the brush may have additional blades mounted on its shaft, but not higher than the end of the villi.

Остальная массы кустов с плодами, продвигаясь дальше по барабанам плодоотделителя 5, попадает в более жесткие режимы отрыва (очеса) плодов, что обеспечивает в конечном итоге минимальный зазор между пластиной 15 и последним барабаном плодоотделителя 5, а также максимальные его обороты. Свободные от плодов кусты выбрасываются последним барабаном плодоотделителя 5 на заднюю горку 12 и затем на убранный участок поля, а в случае выполнения концов пальцев последнего барабана плодоотделителя 5 в виде ножей кусты измельчаются. Задняя горка 12 используется как контролирующий элемент потерь свободных плодов с плодоотделителя 5. В случае попадания свободных плодов с ботвой последнего барабана плодоотделителя 5 на заднюю горку 12 эта масса продувается воздушным потоком вентилятора 11, что позволяет ботве попадать в более верхние части горки 12, а плодам в нижние. Угол установки горки 12 больше или равен углу трения качения плодов и меньше угла трения растительных примесей. Поэтому плоды с горки 12 скатываются на поперечный транспортер 10, а растительные примеси выносятся на убранный участок поля. The rest of the mass of bushes with fruits, moving further along the drums of the fruit separator 5, falls into more severe modes of separation (towing) of the fruit, which ultimately provides the minimum clearance between the plate 15 and the last drum of the fruit separator 5, as well as its maximum speed. The fruit-free bushes are thrown out by the last drum of the fruit separator 5 onto the rear hill 12 and then onto the harvested field section, and in case of the ends of the fingers of the last drum of the fruit separator 5 in the form of knives, the bushes are crushed. The back slide 12 is used as a control element for the loss of free fruit from the fruit separator 5. In the case of free fruit falling from the top of the last drum of the fruit separator 5 onto the rear hill 12, this mass is blown by the air flow of the fan 11, which allows the tops to reach the upper parts of the hill 12, and the fruits to the bottom. The angle of installation of the slide 12 is greater than or equal to the angle of friction of the rolling fruits and less than the angle of friction of plant impurities. Therefore, the fruits from the hill 12 are rolled onto the transverse conveyor 10, and plant impurities are carried out to the harvested area.

В случае подбора комбайном вороха с малым соотношением плодов в ботве и прохода на выходе большой листостебельной массы крупного сорняка пружина 17 натягивается, крайний фартук 13 проворачивается на ширине 16, поднимая пластину 15 выше над корпусом последнего барабана плодоотделителя 5 (фиг.3). In the case of the selection by the combine heap with a small ratio of fruits in the tops and the passage at the exit of a large leaf-stem mass of large weed, the spring 17 is stretched, the extreme apron 13 is rotated at a width of 16, lifting the plate 15 above the case of the last drum of the fruit separator 5 (Fig. 3).

Таким образом, на поперечный транспортер 10 (фиг.1) поступает три фракции отделенных плодов. Первая (менее прочные плоды) сходом с ворса щетки 9 под продольным транспортером 18, вторая с продольного транспортера 18, а третья с задней горки 12. Thus, the transverse conveyor 10 (figure 1) receives three fractions of the separated fruits. The first (less durable fruits) immediately leaving the bristles of the brush 9 under the longitudinal conveyor 18, the second from the longitudinal conveyor 18, and the third from the rear slide 12.

Возможна установка делителя, закрепленного снизу кожуха вентилятора 11, что обеспечивает несмешивание эти потоков и снижает повреждение этих плодов. Так как кожух вентилятора 11 открыт снизу в сторону поперечного транспортера 10, то происходит постоянное контролирующее всасывание мелких примесей и выдув их лопастями вентилятора 11. Более того, при установке амортизирующей пластины 44 (фиг.13) за щеткой 9 и вблизи ее почвенные и растительные примеси, сильно поврежденные плоды или клубни, имеющие незначительный коэффициент восстановления по сравнению со стандартными плодами или клубнями, попадают под влияние захватывающей силы ворса щетки 9 и увлекаются ею по направлению вращения. Стандартные плоды выходят из зоны этого влияния за счет значительного коэффициента своего восстановления и поступают на транспортер 10. It is possible to install a divider, fixed at the bottom of the fan casing 11, which ensures that these flows are not mixed and reduces damage to these fruits. Since the fan casing 11 is open from the bottom to the side of the transverse conveyor 10, there is a constant monitoring suction of small impurities and blowing them with fan blades 11. Moreover, when installing the shock-absorbing plate 44 (Fig.13) behind the brush 9 and near its soil and plant impurities , severely damaged fruits or tubers having a slight recovery coefficient compared to standard fruits or tubers fall under the influence of the gripping force of the brush pile 9 and are carried away by it in the direction of rotation. Standard fruits leave the zone of this influence due to a significant coefficient of their recovery and enter the conveyor 10.

При необходимости возможна ручная инспекция вороха плодов или клубней перед поступлением их на выгрузной транспортер 20 (фиг.1). Для этого на поперечном транспортере 10 в конечной его части установлена направляющая 19. Рабочие выделяют примеси из общего вороха и сбрасывают их по направляющей 19 на убранный участок поля. Возможна установка рабочих мест с двух сторон выходного конца транспортера 10. If necessary, manual inspection of a heap of fruits or tubers is possible before they enter the unloading conveyor 20 (Fig. 1). To do this, a guide 19 is installed on the transverse conveyor 10 in its final part. Workers extract impurities from a common heap and dump them along the guide 19 to a harvested section of the field. It is possible to install workstations on both sides of the output end of the conveyor 10.

Полевые испытания комбайна на томатах показывают, что инспектировать необходимо лишь первую фракцию плодов, поступивших с сепарирующей группы комбайна, на отбор крупных почвенных комков или камней. Field tests of the combine harvester on tomatoes show that it is necessary to inspect only the first fraction of the fruits received from the separating group of the combine harvester for the selection of large soil lumps or stones.

В конечном итоге стандартные плоды выгрузным транспортером 20 подаются в прицеп рядом движущегося транспортного средства. Ultimately, the standard fruits of the unloading conveyor 20 are fed into the trailer next to a moving vehicle.

Для таких культур как лук, чеснок, картофель и близкие по свойствам к ним культуры движение вороха происходит лишь по первому потоку, где используются элементы сепарирующей группы 6 9 (фиг.15), поперечный (инспекционный) 10, продольный 18, выгрузной 20 транспортеры. Элемент для сепарации 4 в этом случае используется для переноса сорняков или ботвы на продольный транспортер 18, зазор между прутками которого в этом случае более размеров клубня или луковиц. При этом случайно переносные клубни или луковицы элементом для сепарации 4 просеиваются между прутками продольного транспортера 18. Начальная ширина поперечного транспортера 10 позволяет щетке как бесподпорному вентилятору всасывать мелкие примеси. For crops such as onions, garlic, potatoes and crops similar in properties to them, heap movement occurs only along the first stream, where elements of the separating group 6 9 (Fig. 15), transverse (inspection) 10, longitudinal 18, unloading 20 conveyors are used. The separation element 4 in this case is used to transfer weeds or tops to the longitudinal conveyor 18, the gap between the rods of which in this case is larger than the size of the tuber or bulbs. In this case, randomly portable tubers or bulbs are sifted by the separating element 4 between the rods of the longitudinal conveyor 18. The initial width of the transverse conveyor 10 allows the brush, as an unsupported fan, to absorb small impurities.

На более производительных комбайнах возможно использование любого другого типа вентилятора, работающего как на всасывание, так и на выдувание примесей. On more productive combines it is possible to use any other type of fan, which works both for suction and for blowing out impurities.

Для лучшей сепарации элеватор 3 и продольный транспортер 18 снабжены любым типом встряхивателя 24. Более того элементами сепарирующих группы 6, 9, 45 (фиг.11) производится отминка пера лука, чеснока или отделения части ботвы картофеля, перца, баклажан или томатов. Все предполагаемые для уборки культуры могут убираться как по одно-, так и по двухфазной технологии. For better separation, the elevator 3 and the longitudinal conveyor 18 are equipped with any type of shaker 24. Moreover, the elements of the separating groups 6, 9, 45 (Fig. 11) are used to warm the feathers of onions, garlic or separating part of the tops of potatoes, pepper, eggplant or tomatoes. All crops intended for harvesting can be harvested using either single- or two-phase technology.

В зависимости от типа убираемой культуры и вида агрофона при уборке комбайн имеет следующие основные регулировки: угол наклона конечной части элеватора 3, углы наклона a,γ (фиг.2) полотна горки 6 и скорости ее движения, дальность установки щетки 9 по отношению к горке 6, высота установки начальной части продольного транспортера 18 по отношению к горке 6, место расположения приспособления 45 относительно щетки 9 (фиг.11), угол b установки транспортера 10, фазы максимального вылета пальцев и частота вращения барабанов плодоотделителя 5 (фиг.1), высота установки фартуков 13, 14 по отношению к барабанам плодоотделителя 5, усилие натяжения пружины 17 (фиг.3), частота вращения крыльчатки вентилятора 11 (фиг.1) и место ее положения по отношению к поперечному транспортеру 10, угол установки задней горки 12 и скорость ее движения. Depending on the type of crop being harvested and the type of agricultural background when harvesting, the combine harvester has the following main adjustments: the angle of inclination of the end part of the elevator 3, the angles of inclination a, γ (Fig. 2) of the slide 6 and its speed, the distance of installation of the brush 9 relative to the slide 6, the installation height of the initial part of the longitudinal conveyor 18 with respect to the slide 6, the location of the device 45 relative to the brush 9 (Fig. 11), the installation angle of the conveyor 10, the phases of the maximum departure of the fingers and the rotation frequency of the drums of the fruit separator 5 (Fig. 1), mustache height aprons of aprons 13, 14 with respect to the drums of the fruit separator 5, the spring tension 17 (Fig. 3), the rotational speed of the fan impeller 11 (Fig. 1) and its position in relation to the transverse conveyor 10, the installation angle of the rear slide 12 and the speed her movements.

Двухлетняя эксплуатация нескольких образцов комбайна "ТАКИ" на уборке томатов (производительность свыше 0,4 га/ч), перца и лука доказывать его высокую производительность и надежность выполнения технологического процесса при высоких качественных показателях работы всех его узлов. Two-year operation of several samples of the TAKI harvester for harvesting tomatoes (productivity over 0.4 ha / h), pepper and onion to prove its high productivity and the reliability of the process with high quality performance of all its nodes.

Claims

1. The harvester for harvesting vegetables, mainly tomatoes and root crops, containing a frame, a cutting or picking apparatus, an elevator, a mechanism for separating fruits of vegetables or root crops from a cut mass, having a separation element, a fruit separator installed after the elevator, made of at least one the possibility of rotation of the drum with protruding fingers located on its cylindrical surface, a separating device made in the form of a slide, a fan, a transverse, longitudinal and discharge trans Sporters, characterized in that a clamping device is installed above the fruit separator, and the receiving part of the hill is located under a similar section of the elevator, the tension mechanism of the upper hill of the hill is located under the technological gap formed by the extreme bar of the elevator and the element for separation, and a similar part of the hill is turned towards the transverse conveyor.

2. The harvester according to claim 1, characterized in that in the zone of the tension mechanism above the slide sheet, a device is installed for forced immersion of the separation products.

3. The harvester according to claim 2, characterized in that the longitudinal conveyor is installed with the possibility of forced immersion of the separation products between the fingers of the slide and with the possibility of adjusting the angle of its inclination to the horizontal, and the initial part of the longitudinal conveyor from the side of the element for separation is below its horizontal axis and above the fingers of a finger slide.

4. The harvester according to claims 1 and 2, characterized in that a finger roller is installed between the similar part of the elevator and the receiving part, having finger slides, the fingers of which enter the interdigital gap of the hill.

5. The harvester according to claim 1, characterized in that the fruit separator is made of three drums.

6. The harvester according to claim 1, characterized in that the clamping device is made in the form of aprons made of material with an elastic lower part located above the first two drums with a clearance decreasing to the side of the elevator and having a plate with slots located between the last and middle drums.

7. The harvester according to claim 3, characterized in that the longitudinal conveyor is rod-shaped, the fan is placed with the possibility of directing its suction line towards the rod surface of the transverse conveyor, and forcing towards the end of the longitudinal conveyor.

8. The harvester according to claim 6, characterized in that the plate of the clamping device by means of a hinge is mounted on the frame and spring-loaded from the side of the elevator.

9. The harvester according to claims 6 and 7, characterized in that the ends of the fingers of the last drum are made in the form of knives.

10. The harvester according to claim 1, characterized in that the slide is made of rigid transverse rods with fingers.

11. The harvester according to claim 1 or 10, characterized in that the fingers of the slide form cells of size 10 80 mm.

12. The harvester according to claim 1, characterized in that between the similar part of the slide and the transverse conveyor mounted rotational brush, made sectional.

13. The harvester according to claim 12, characterized in that the pile of adjacent sections of the brush has a different length and stiffness.

14. The harvester according to claim 3, characterized in that between the sections of the bristles of the brush are sections made in the form of blades.

15. The harvester according to claims 1, 10 and 13, characterized in that the fingers of the slide have different lengths.

16. The harvester according to claims 1, 10 and 13, characterized in that the stiffness of the brush pile is less than the stiffness of the slide fingers.

17. The harvester according to claims 1 and 10, characterized in that each finger of the slide has the shape of a truncated cone or a truncated pyramid and is mounted on a slide with a smaller base.

18. The harvester according to claims 1 and 12, characterized in that the separating device has a device for separating separation products, located in the area where the separation products from the brush.

19. The harvester according to claim 18, characterized in that the device for separating the separation products is made in the form of a bar comb mounted on an existing base, which is located on the frame below the brush with the possibility of adjusting the angular position relative to the brush.

20. The harvester according to claim 18, characterized in that the device for separating separation products is located with a gap relative to the slide.

21. The harvester according to claim 19, characterized in that the bars of the comb are arranged in alternation with sections of the brush.

22. The harvester according to item 21, characterized in that behind the axis of the brush toward the transverse conveyor, the bristles of the brush protrude above the bars of the comb.

23. The harvester according to claim 1 and 18, characterized in that the transverse conveyor is installed behind the brush and is located at an angle to the horizontal plane.

24. The harvester according to claim 18, characterized in that the device for separating the separation products is provided with a shock-absorbing plate located between the brush and the transverse conveyor.

25. The harvester according to claim 1, characterized in that a slide is installed behind the last drum of the fruit separator with the possibility of adjusting the angle of its inclination.

26. The harvester according to claims 1, 10, 12, 17 and 18, characterized in that the slide has at least two tension mechanisms for the upper web, forming bend sections and inclined sections, and also contains rollers mounted on the frame of the separating device along the slide belt with the possibility of adjusting the length and angle of inclination of the corresponding inclined sections.