KR20090060397A - Apparatus for ejecting and loading of sorted agricultural products - Google Patents

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Abstract

An apparatus for discharging and loading selected agricultural products is provided to transfer the agricultural products sorted and discharged from a plurality of selecting main lines to operation space without pileup of products. An apparatus for discharging and loading selected agricultural products includes a first conveying unit(30) transferring agricultural products to a first direction and a second transferring unit(40) delivering the products with lower speed than the first conveying unit. The first conveying unit is a belt conveyor. The belt conveyor has a buffer member on an outer surface.

Description

선별 농산물 배출 및 적재 장치{Apparatus for Ejecting and Loading of Sorted Agricultural Products}Apparatus for Ejecting and Loading of Sorted Agricultural Products}

본 발명은 선별 농산물 배출 및 적재 장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 등급 선별된 농산물이 배출구를 통해 배출된 이후부터 포장 상자로 적재되기까지의 과정을 수행하기 위한 선별 농산물 배출 및 적재 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sorted agricultural product discharging and stacking device, and more particularly, to a sorted agricultural product discharging and stacking device for performing a process from the discharged through the outlet to the loading into the packaging box. .

농업 분야에서 생력화 및 고부가가치화를 달성하기 위해서 수확 이후의 농산물의 투입, 가공, 선별, 배출 및 포장 작업이 자동화되고 유기적으로 이루어져야 한다. 즉, 어느 한 작업이라도 효율성이 떨어지면 전체 작업 속도를 느리게 하는 요인이 되고, 그럼으로써 전체 효율성이 떨어지는 결과를 초래할 수 있다.In order to achieve viability and high value in the agricultural sector, the input, processing, sorting, discharging and packaging of agricultural products after harvesting must be automated and organic. In other words, if any one of the tasks is less efficient, it may be a factor of slowing down the overall work rate, thereby reducing the overall efficiency.

이 중 배출 작업은 포장을 위한 전 단계 작업으로서, 일반적으로 작업자들이 선별 배출된 농산물을 포장용 상자에 효율적으로 옮겨 담아야 한다. 따라서 작업자들이 편리하고 수월하게 일을 할 수 있는 작업 환경을 제공하기 위해서는 배출 시스템이 효율적으로 설계될 필요성이 제기된다. Among these, the discharge operation is a preliminary step for packaging, and workers generally have to efficiently transfer the sorted discharged agricultural products to packing boxes. Thus, there is a need to efficiently design the discharge system in order to provide a working environment where workers can work conveniently and easily.

본 발명에 따른 선별 농산물 배출 및 적재 장치는 복수의 선별 주(main) 라인에서 선별 배출된 농산물들이 적체를 일으키지 않고 포장 상자에 담기 위한 작업 공간까지 이송될 수 있도록 하고, 작업자들이 편리하고 수월하게 일을 할 수 있는 작업 환경을 제공하는 것을 목적으로 한다.The sorting agricultural product discharging and stacking device according to the present invention allows the agricultural products sorted and discharged in a plurality of sorting main lines to be transported to a work space for packing in a box without causing accumulation, and enables workers to work conveniently and easily. Its purpose is to provide a working environment where people can work.

상기한 과제들을 해결하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, (i) 낙하 배출된 선별 농산물들을 배출구로부터 멀어지는 제1 방향으로 제1 속도로 이송하는 제1 이송수단, 및 (ii) 상기 배출 이송수단의 상기 제1 방향 측 단부에 인접하게 배치되며, 상기 제1 이송수단을 통하여 이송된 농산물들이 제1 속도보다 낮은 속도로 이송되도록 구성된 제2 이송수단;을 포함하는 선별 농산물 배출 및 적재 장치가 개시된다.In order to solve the above problems, according to an aspect of the present invention, (i) the first conveying means for conveying drop discharged sorted agricultural products at a first speed in a first direction away from the discharge port, and (ii) the discharge conveyance And a second conveying means disposed adjacent to the first direction side end of the means, the second conveying means configured to convey the agricultural products conveyed through the first conveying means at a lower speed than the first speed. Is initiated.

상기 제1 이송수단은 벨트 컨베이어이며, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 벨트 컨베이어의 벨트의 외측면에는 완충 부재가 더 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 제2 이송수단은 벨트 컨베이어이며, 상기 제1 속도보다 낮은 속도는 상기 적재용 컨베이어에 의해 적재 및 이송되는 농산물이 포장 상자로 옮겨지는데 소요되는 시간을 고려하여 결정되는 선별 농산물 배출 및 적재 장치.The first conveying means is a belt conveyor, according to another embodiment of the present invention, a buffer member may be further provided on the outer surface of the belt of the belt conveyor. In this case, the second conveying means is a belt conveyor, the speed lower than the first speed is selected agricultural products discharged and determined in consideration of the time taken to move the agricultural products loaded and transported by the loading conveyor to the packaging box and Loading device.

또 다른 실시예로서, 상기 제2 이송수단은 제1 방향으로 갈수록 하향 경사지게 설치되며, 각각 회전 가능한 프리 롤러들을 구비한 무동력 프리 롤러 컨베이어일 수 있다.As another embodiment, the second conveying means may be installed downwardly inclined toward the first direction, and may be a non-powered free roller conveyor having rotatable free rollers, respectively.

지면과 평행한 수평면 상에서 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로의 상 기 제2 이송수단의 폭이 상기 제2 이송수단의 폭보다 클 수 있다.The width of the second transfer means in a second direction perpendicular to the first direction on a horizontal plane parallel to the ground may be greater than the width of the second transfer means.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 지면과 평행한 수평면 상에서 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로의 상기 제2 이송수단의 적어도 일 측에는 포장 상자가 안착되도록 적합화 된 적어도 하나의 작업판이 제1 방향을 따라 이동 가능하도록 결합되며, 어느 하나의 상기 작업판은 상기 제2 이송수단의 제1 방향 측 단부보다 제1 방향으로 더 멀리 위치되도록 이동 가능하다.According to another embodiment of the present invention, at least one working plate adapted to seat the packing box is provided on at least one side of the second conveying means in a second direction perpendicular to the first direction on a horizontal plane parallel to the ground. Is coupled to be movable along the first direction, any one of the working plate is movable to be located farther in the first direction than the first direction side end of the second conveying means.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 제2 이송수단의 제1 방향 측 단부에 인접하게 배치되며, 배출된 농산물이 담겨지는 포장 상자가 놓여져 담겨진 농산물의 무게가 일정 이상이 되면 상기 제2 이송수단의 구동을 중지시키기 위한 신호를 발생하도록 구성된 벌크형 적재 제어수단을 더 포함한다.According to another embodiment of the present invention, the second transfer means is disposed adjacent to the first direction side end of the second conveying means, the packaging box in which the discharged agricultural products are placed, the weight of the agricultural products contained in the second transfer And bulk loading control means configured to generate a signal for stopping driving of the means.

이하에서는 첨부된 도면에 도시된 실시예들을 참조하여, 본 발명을 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선별 농산물 배출 및 적재 장치가 적용된 선별 장치의 일부분에 대한 평면도이다. 도 1을 참고하면, 등급 판별된 농산물이 선별 이송부(10)를 통하여 제2 방향으로 이송되고, 이송 도중에 해당 등급 배출구(20)로 농산물이 투입된다. 도면에는 도시되지 않았으나, 농산물의 투입은 다양한 방식으로 이루어질 수 있다. 예를 들면, 고압의 공기를 분사하여 이송 중인 농산물을 배출구(20)로 투입하는 방식, 회전 봉 등을 이용하여 이송 중인 농산물을 배출구(20)로 타격하여 투입하는 방식이 가능하다.1 is a plan view of a portion of a sorting device to which the sorting agricultural products discharging and stacking device according to an embodiment of the present invention is applied. Referring to FIG. 1, graded agricultural products are transferred in a second direction through the sorting and transferring unit 10, and agricultural products are introduced into the corresponding grade outlet 20 during the transfer. Although not shown in the drawings, the input of agricultural products may be made in various ways. For example, a method of injecting agricultural products being transported to the outlet 20 by injecting high-pressure air, or a method of hitting the agricultural products being transported to the outlet 20 by using a rotary rod or the like is possible.

각 배출구(20)로 투입된 농산물은 선별이 완료된 것으로서, 배출구(20)를 통하여 포장을 위한 포장 상자(5)가 있는 곳으로 이송되게 된다. 이하에서는 도 2 및 3을 참고하여, 본 발명의 실시예들에 따른 선별 농산물 배출 및 적재 장치에 대하여 설명한다.Agricultural products introduced into each outlet 20 is the sorting is completed, it is transported to the place where the packaging box 5 for packaging through the outlet 20. Hereinafter, with reference to Figures 2 and 3, it will be described with respect to the selective agricultural product discharge and loading device according to the embodiments of the present invention.

본 발명의 일 실시예는 제1 이송수단(30) 및 제2 이송수단(40)을 포함한다. 제1 이송수단(30)은 배출구를 통하여 낙하된 농산물(1)을 제2 방향으로 이송하여 선별 이송부(10)로부터 배출한다. 농산물의 종류 및 선별 시스템에 따라 차이가 있지만, 선별 및 배출 기술이 발달할수록 배출되는 농산물의 양이 증가되게 된다. 특히, 복수의 선별 주 라인(도 1에 도시된 예에서는 3개의 라인)을 동시에 운영할 경우, 각 라인마다 각 해당 등급 배출구(20)로 선별 농산물(1)들을 배출시키기 때문에 적체될 가능성이 커진다. 따라서 배출 농산물(1)들이 적체되지 않고 이송되게 하도록 제1 이송수단(30)은 비교적 빠른 속도(V1)로 농산물(1)을 제2 방향으로 배출시키게 된다. One embodiment of the present invention includes a first conveying means 30 and a second conveying means 40. The first transfer means 30 transfers the agricultural products 1 dropped through the discharge port in the second direction and is discharged from the sorting transfer part 10. Although there are differences depending on the type of agricultural products and the sorting system, the amount of agricultural products emitted increases as the sorting and discharging technology is developed. In particular, when a plurality of sorting main lines (three lines in the example shown in FIG. 1) are operated at the same time, it is more likely to accumulate because the sorted produce 1 is discharged to the corresponding class outlet 20 for each line. . Therefore, the first transport means 30 discharges the produce 1 in the second direction at a relatively high speed V1 so that the discharged produce 1 is transported without being accumulated.

제1 이송수단(30)은 다양한 장치로 구성될 수 있으나, 일 예로 벨트 컨베이어일 수 있다. 제1 이송수단(30)은 각 등급 배출구(20)마다 설치된다. 하나의 제1 이송수단(30)은 복수 라인에 있는 동일 등급 배출구(20)를 통하여 배출되는 농산물(1)들을 제2 방향으로 이송시킬 수 있도록 구성된다. 즉, 하나의 벨트 컨베이어로 복수 라인에서 배출되는 농산물(1)들을 배출시킬 수 있으므로 효율성이 증대된다. 제1 이송수단(30)은 W1의 폭을 가지며, V1의 속도로 이송한다. 제1 이송수단(30)의 이송 속도(V1)는 농산물의 종류, 투입 농산물의 양, 선별 시스템의 종류, 및 작업자의 인원수 등 다양한 요인에 따라 달라질 수 있으며, 이를 위하여 수동 또는 자동으로 조절할 수 있도록 구성될 수 있다.The first transfer means 30 may be configured with various devices, but may be a belt conveyor as an example. The first transfer means 30 is installed for each grade outlet 20. One first transfer means 30 is configured to transfer the agricultural products 1 discharged through the same grade outlet 20 in a plurality of lines in a second direction. That is, the efficiency can be increased because one belt conveyor can discharge the agricultural products 1 discharged from a plurality of lines. The first transfer means 30 has a width of W1 and transfers at a speed of V1. The conveying speed V1 of the first conveying means 30 may vary depending on various factors such as the type of agricultural products, the amount of agricultural products input, the type of sorting system, and the number of workers, and for this purpose, it can be adjusted manually or automatically. Can be configured.

다른 실시예로서, 제1 이송수단(30)은 선별된 농산물(1)이 낙하하면서 충격으로 품질에 손상이 가는 것을 방지하기 위해 완충 부재(32, 33)를 더 구비할 수 있다. 이 실시예에서 제1 이송수단(30)은 벨트 컨베이어이되, 바퀴(35)에 감겨 회전되는 이송부, 즉 벨트(31)의 표면에 완충 부재(32, 33)가 더 구비된다. 여기서 완충 부재의 예로는 벨트(31)의 외표면에 배치되는 박형 스펀지(32) 및 상기 스펀지(32)의 외표면에 감싸지는 인조 가죽(33)의 조합일 수 있다. 그러나 본 발명의 보호범위는 이에 한정되지 아니하며, 벨트(31)의 표면에 결합되어 낙하되는 농산물(1)에 완충 작용을 할 수 있는 어떠한 구성도 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.In another embodiment, the first conveying means 30 may further include buffer members 32 and 33 to prevent damage to the quality due to the impact while the sorted agricultural products 1 fall. In this embodiment, the first conveying means 30 is a belt conveyor, and the shock absorbing members 32 and 33 are further provided on the surface of the conveying part, ie, the belt 31, wound around the wheel 35. An example of the cushioning member may be a combination of a thin sponge 32 disposed on the outer surface of the belt 31 and an artificial leather 33 wrapped on the outer surface of the sponge 32. However, the protection scope of the present invention is not limited to this, any configuration that can be buffered to the agricultural product (1) falling coupled to the surface of the belt 31 will be said to belong to the protection scope of the present invention.

제2 이송수단(40)은 제1 이송수단(30)의 제1 방향측 단부에 위치되어, 제1 이송수단(30)을 통해 이송된 농산물(1)들을 받는다. 제2 이송수단(40)에 놓여진 농산물(1)들은 포장 상자(5)로 옮겨 담아진다. 농산물(1)을 포장 상자로 옮겨 담는 작업은 다양한 방법에 의하여 이루어질 수 있다. 일 실시예로서, 작업자가 제1 이송수단(30)의 위에 놓여진 농산물(1)들을 집어 포장 상자(5)로 옮겨 담을 수 있다. The second conveying means 40 is located at the first direction side end of the first conveying means 30 and receives the agricultural products 1 conveyed through the first conveying means 30. Agricultural products 1 placed on the second transfer means 40 are transferred to the packing box 5. The operation of transporting the produce 1 to the packing box may be accomplished by various methods. As an example, a worker may pick up the produce 1 placed on the first transfer means 30 and transfer it to the packing box 5.

일 실시예에 따른 제2 이송수단(40)은 벨트 컨베이어이다. 벨트 컨베이어는 제1 이송수단(30)의 이송 속도(V1)보다 상당히 느린 속도(V2)로 제2 방향으로 움직인다. 만약, 제1 이송수단(30)이 농산물(1)을 이송시키지 않는다면, 제1 이송수 단(30)으로부터 옮겨진 농산물(1)들이 제2 이송수단(40)의 일 측에 적재되어 정체를 일으킬 수 있다. 한편, 만약 제2 이송수단(40)의 속도(V2)가 너무 빠르면 작업자들이 미처 포장 상자로 농산물(1)을 옮겨 담는 작업을 마치기 전에 농산물(1)들이 제2 이송수단(40)의 제1 방향 측 단부로 도달해 버릴 수 있다. 따라서 제2 이송수단(40)의 이송 속도(V2)는 제1 이송수단(30)의 이송 속도(V1)보다 느리도록 설정되되, 이송된 농산물(1)들이 정체를 일으키지 않으면서도 작업자에게 옮겨 담는 작업을 수행하기 위한 충분한 시간을 줄 수 있을 정도로 설정된다. According to an embodiment, the second conveying means 40 is a belt conveyor. The belt conveyor moves in the second direction at a speed V2 which is considerably slower than the feed speed V1 of the first transport means 30. If the first conveying means 30 does not convey the produce 1, the agricultural products 1 transferred from the first conveying means 30 are loaded on one side of the second conveying means 40 to cause congestion. Can be. On the other hand, if the speed (V2) of the second transfer means 40 is too fast, the agricultural products (1) are the first of the second transfer means 40 before the worker finishes the operation of moving the produce (1) to the packaging box It can reach the direction side end part. Therefore, the feed rate V2 of the second transfer means 40 is set to be slower than the feed rate V1 of the first transfer means 30, but the transferred agricultural products 1 are transferred to the worker without causing congestion. It is set to give enough time to perform the operation.

이와 달리, 다른 실시예에 따른 제2 이송수단(40)은 자력으로 구동되지는 않지만 외력에 의해 회전 가능한 프리 롤러들(145)을 구비하는 프리 롤러 컨베이어(140)일 수도 있다. 이때 프리 롤러 컨베이어(140)는 제2 방향으로 진행할수록 하향 경사지게 설치될 것이다. 그럼으로써 제2 이송수단(40)에 있던 농산물(1)들은 자중 및 제1 이송수단(30)으로부터 이송된 농산물(1)들의 진행 방향으로의 관성력에 의하여 제2 방향으로 조금씩 진행 이송될 것이다. Alternatively, the second conveying means 40 according to another embodiment may be a free roller conveyor 140 having free rollers 145 which are not driven by magnetic force but are rotatable by external force. At this time, the free roller conveyor 140 will be installed to be inclined downward as it proceeds in the second direction. As a result, the agricultural products 1 in the second conveying means 40 may be gradually conveyed in the second direction by the inertia force in the advancing direction of the agricultural products 1 conveyed from the weight and the first conveying means 30.

농산물(1)을 포장 상자로 옮겨 담는 방법의 다른 실시예로서, 도 4에 도시된 바와 같이, 제2 이송수단(40)을 거쳐 벌크형 포장 상자(15)로 농산물(1)들이 자동 적재될 수도 있다. 이 경우, 벌크형 적재 제어수단(70)은 벌크형 포장 상자(15)에 담겨진 농산물(1)들이 소정 이상의 무게가 되면, 제2 이송수단(40)의 작동을 중지시키기 위한 신호를 제공할 수 있도록 구성될 필요가 있다. 그럼으로써, 일정량이 벌크형 포장 상자(15)에 담겨지면, 제2 이송수단(40)은 작동을 멈추고 작업자가 포장 상자(15)를 봉함하거나 포장 상자(15)를 봉함하기 위해 이송하고, 빈 포장 상 자(15)를 벌크형 적재 제어수단(70)에 위치시키면 다시 제2 이송수단(40)을 작동을 시작하는 과정을 반복할 수 있다. 이처럼 제2 이송수단(40)의 이송 속도는 작업 상황에 따라 변할 수 있다.As another embodiment of the method for transporting the produce 1 to the packaging box, as shown in FIG. 4, the produce 1 may be automatically loaded into the bulk packaging box 15 via the second transfer means 40. have. In this case, the bulk loading control means 70 is configured to provide a signal for stopping the operation of the second transfer means 40 when the agricultural products 1 contained in the bulk packing box 15 have a predetermined weight or more. Need to be. Thus, if a certain amount is contained in the bulk packing box 15, the second transfer means 40 stops operation and the worker transfers to seal the packing box 15 or to seal the packing box 15, and empty packing When the box 15 is placed in the bulk loading control means 70, the process of starting the second transfer means 40 can be repeated. As such, the transfer speed of the second transfer means 40 may vary depending on the working situation.

제2 이송수단(40)의 폭(W2)은 제1 이송수단(30)의 폭(W1)보다 넓은 것이 바람직하다. 그러므로 제1 이송수단(30)의 속도가 제2 이송수단(40)의 속도보다 빠르기 때문에 발생하는 제2 이송수단(40)에서의 적체 현상을 완화시킬 수 있다. 그러나 본 발명의 보호범위는 이에 한정되지 아니함은 물론이다.The width W2 of the second transfer means 40 is preferably wider than the width W1 of the first transfer means 30. Therefore, it is possible to alleviate the accumulation phenomenon in the second transfer means 40 generated because the speed of the first transfer means 30 is faster than the speed of the second transfer means 40. However, the protection scope of the present invention is not limited thereto.

한편, 제2 이송수단(40)의 이송 속도(V2)는 투입 농산물의 양, 투입 농산물의 종류, 작업자의 수, 작업 처리 속도 등 여러 요인에 따라 다르게 설정될 필요가 있다. 따라서 제2 이송수단(40)의 이송 속도는 초기에 작업자에 의하여 달리 세팅될 수 있다.On the other hand, the feed rate (V2) of the second conveying means 40 needs to be set differently depending on various factors such as the amount of input agricultural products, the type of input agricultural products, the number of workers, work processing speed. Therefore, the conveying speed of the second conveying means 40 can be initially set differently by the operator.

제2 이송수단(40)의 측면에는 작업판(46, 47)이 추가로 설치될 수 있다. 작업판(46, 47)은 제2 이송수단(40)의 제1 방향을 따라 전후진 이동 가능하도록 설치된다. 작업판(46, 47)은 제2 이송수단(40)의 양 측면에 모두 설치된다. 그러나 반드시 양측면에 설치될 필요는 없으며, 경우에 따라서는 어느 일 측면에만 설치될 수도 있다. 작업판(46, 47)은 포장 상자를 올려놓는 곳으로 작업자의 수에 맞추어 설치될 수 있다. 따라서 양 측면에 모두 설치된 경우 동시에 많은 작업자가 일을 할 수 있게 된다.Work plates 46 and 47 may be additionally installed on the side surfaces of the second transfer means 40. The working plates 46 and 47 are installed to move forward and backward along the first direction of the second transfer means 40. The working plates 46 and 47 are installed on both sides of the second transfer means 40. However, it is not necessarily installed on both sides, and in some cases may be installed only on one side. The working boards 46 and 47 may be installed in accordance with the number of workers to place the packaging box. Therefore, when installed on both sides, many workers can work at the same time.

작업판(46, 47)은 일 측면에 두 개가 설치될 수 있다. 그러므로 일 측면에 두 명의 작업자가 작업할 수 있게 된다. 이를 위하여 작업판(46, 47)은 서로 분리 가능하며, 바깥쪽에 배치된 작업판(47)은 제2 이송수단(40)의 제1 방향 측 단부보다 제1 방향으로 더 멀리 이동가능하다. 그럼으로써 일 측면에 두 명의 작업자가 동시에 작업할 수 있는 더 넓은 공간을 확보할 수 있어서 작업 편리성 및 효율성이 증대된다. Two working plates 46 and 47 may be installed at one side. Therefore, two workers can work on one side. To this end, the working plates 46 and 47 are separable from each other, and the working plate 47 disposed outside is movable farther in the first direction than the first direction side end of the second conveying means 40. This allows more space for two workers on one side to work simultaneously, increasing work convenience and efficiency.

포장 상자(5)에 수확 선별된 농산물(1)이 일정량씩 담기면 수확 상자 이송 수단(50)에 올려 보냄으로써 봉함 및 포장 작업이 진행되도록 하나. 빈 포장 상자(5)들은 빈 상자 이송수단(60)에 올려져 작업자의 근처로 이송되고, 작업자는 빈 포장 상자(5)들을 작업판위에 올려놓게 된다. 빈 상자 이송수단(60)의 후단부에는 도2에 도시된 바와 같이 빈 포장 상자(5)들이 미끄러질 수 있는 가이드가 제공되며, 전단부에는 빈 포장 상자(5)들을 후단부로 이송하기 위한 벨트 컨베이어 또는 무동력 자유 회전할 수 있는 프리 롤러 컨베이어가 제공될 수 있다. 벨트 컨베이어가 제공되는 경우, 벨트 컨베이어에 의해 이송된 빈 포장 상자의 관성력으로 후단부에 있는 빈 포장 상자들이 이송력을 제공받으며, 프리 롤러 컨베이어가 제공되는 경우, 작업자가 프리 롤러 컨베이어위로 빈 포장 상자를 밀어 내면 그 관성력으로 후단부에 있는 빈 포장 상자들이 이송력을 제공받는다. 변형된 실시예로서, 빈 상자 이송수단의 전단부와 후단부 모두 프리 롤러 컨베이어로 이루어질 수도 있다.When the harvested agricultural products (1) harvested in the packing box (5) is put in a certain amount by putting on the harvesting box transfer means (50) so that the sealing and packaging work proceeds. The empty packing boxes 5 are placed on the empty box conveying means 60 to be transported near the worker, and the worker places the empty packing boxes 5 on the work board. The rear end of the empty box conveying means 60 is provided with a guide through which the empty packing boxes 5 can slide as shown in FIG. 2, and a belt conveyor for transferring the empty packing boxes 5 to the rear end at the front end thereof. Alternatively, a free roller conveyor capable of rotating freely of power may be provided. If a belt conveyor is provided, the empty packaging boxes at the rear end are provided with the conveying force by the inertia force of the empty packaging boxes carried by the belt conveyor, and if a free roller conveyor is provided, the operator can empty the packaging box over the free roller conveyor. When pushed away, the inertia force gives the empty packing boxes at the rear end. As a modified embodiment, both the front end and the rear end of the empty box conveying means may be made of a free roller conveyor.

본 발명의 선별 농산물 배출 및 적재 장치는 다양한 농산물, 예를 들면, 파프리카, 당근, 감자, 피망, 양파, 단호박, 오이 등에 적용될 수 있다. The selective agricultural product discharge and loading apparatus of the present invention can be applied to various agricultural products, for example, paprika, carrots, potatoes, green peppers, onions, sweet pumpkin, cucumbers, and the like.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균 등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

본 발명은 농산물의 수확 후 처리에 관련된 산업에 이용될 수 있다.The present invention can be used in industries related to post-harvest processing of agricultural products.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선별 농산물 배출 및 적재 장치가 적용된 선별 장치의 일부분에 대한 평면도이다.1 is a plan view of a portion of a sorting device to which the sorting agricultural products discharging and stacking device according to an embodiment of the present invention is applied.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선별 농산물 배출 및 적재 장치의 사시도이다.Figure 2 is a perspective view of the sorting agricultural product discharge and loading device according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2에 도시된 선별 농산물 배출 및 적재 장치 중 제1 이송수단 및 제2 이송수단의 작동을 보여주는 사용 상태도이다.3 is a state diagram showing the operation of the first conveying means and the second conveying means of the selective agricultural product discharge and stacking apparatus shown in FIG.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 선별 농산물 배출 및 적재 장치 중 제1 이송수단 및 제2 이송수단의 작동을 보여주는 사용 상태도이다.4 is a state diagram showing the operation of the first transfer means and the second transfer means of the screening agricultural product discharge and loading apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 선별 농산물 배출 및 적재 장치의 일 부분의 단면도이다.5 is a cross-sectional view of a portion of a sorted produce discharge and stacking device according to another embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명 *Brief description of symbols for the main parts of the drawings

1: 농산물 10: 선별 이송부1: Agricultural product 10: sorting conveying part

15: 벌크형 포장 상자 20: 배출구15: bulk packing box 20: outlet

30: 제1 이송수단 31, 41: 벨트30: first transfer means 31, 41: belt

32, 33: 완충 부재 40: 제2 이송수단32, 33: buffer member 40: second conveying means

46, 47: 작업판 50: 적재 상자 이송수단46, 47: working plate 50: stacking box transport means

60: 빈 상자 이송수단 70: 벌크형 적재 제어수단60: empty box transfer means 70: bulk loading control means

Claims (7)

낙하 배출된 선별 농산물들을 배출구로부터 멀어지는 제1 방향으로 제1 속도로 이송하는 제1 이송수단; 및First conveying means for conveying the drop-off sorted agricultural products at a first speed in a first direction away from the discharge port; And 상기 배출 이송수단의 상기 제1 방향 측 단부에 인접하게 배치되며, 상기 제1 이송수단을 통하여 이송된 농산물들이 제1 속도보다 낮은 속도로 이송되도록 구성된 제2 이송수단;을 포함하는 선별 농산물 배출 및 적재 장치.And a second transfer means disposed adjacent to the first direction side end of the discharge transfer means and configured to transfer the agricultural products transferred through the first transfer means at a lower speed than the first speed. Loading device. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 제1 이송수단은 벨트 컨베이어이며, 상기 벨트 컨베이어의 벨트의 외측면에는 완충 부재가 더 구비되는 선별 농산물 배출 및 적재 장치.The first conveying means is a belt conveyor, sorting agricultural products discharging and stacking device is further provided on the outer surface of the belt of the belt conveyor. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 제2 이송수단은 벨트 컨베이어이며, 상기 제1 속도보다 낮은 속도는 상기 적재용 컨베이어에 의해 적재 및 이송되는 농산물이 포장 상자로 옮겨지는데 소요되는 시간을 고려하여 결정되는 선별 농산물 배출 및 적재 장치.The second conveying means is a belt conveyor, wherein a speed lower than the first speed is determined in consideration of the time it takes for the agricultural products loaded and transported by the loading conveyor to be transferred to the packaging box. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 제2 이송수단은 제1 방향으로 갈수록 하향 경사지게 설치되며, 각각 회전 가능한 프리 롤러들을 구비한 무동력 프리 롤러 컨베이어인 선별 농산물 배출 및 적재 장치.The second conveying means is installed inclined downward toward the first direction, each sorting agricultural product discharge and stacking device is a non-powered free roller conveyor having rotatable free rollers. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 지면과 평행한 수평면 상에서 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로의 상기 제2 이송수단의 폭이 상기 제2 이송수단의 폭보다 큰 선별 농산물 배출 및 적재 장치.And a width of the second conveying means in a second direction orthogonal to the first direction on a horizontal plane parallel to the ground, wherein the width of the second conveying means is greater than the width of the second conveying means. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 지면과 평행한 수평면 상에서 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로의 상기 제2 이송수단의 적어도 일 측에는 포장 상자가 안착되도록 적합화 된 적어도 하나의 작업판이 제1 방향을 따라 이동 가능하도록 결합되며, 어느 하나의 상기 작업판은 상기 제2 이송수단의 제1 방향 측 단부보다 제1 방향으로 더 멀리 위치되도록 이동 가능한 선별 농산물 배출 및 적재 장치.On at least one side of the second conveying means in a second direction orthogonal to the first direction on a horizontal plane parallel to the ground, at least one working board adapted to seat the packing box is coupled to be movable along the first direction; And any one of the working plates is movable to be positioned farther in the first direction than the first direction side end of the second conveying means. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 제2 이송수단의 제1 방향 측 단부에 인접하게 배치되며, 배출된 농산물이 담겨지는 포장 상자가 놓여져 담겨진 농산물의 무게가 일정 이상이 되면 상기 제2 이송수단의 구동을 중지시키기 위한 신호를 발생하도록 구성된 벌크형 적재 제어수단을 더 포함하는 선별 농산물 배출 및 적재 장치.Arranged adjacent to the first direction side end of the second conveying means, a packaging box containing the discharged agricultural products is placed to generate a signal for stopping the operation of the second conveying means when the weight of the contained agricultural products is above a certain level And further comprising bulk loading control means adapted to be discharged and stacked.
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