KR20200031378A - Selective packing machine for globe-shaped products - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 각종 농작물을 크기별로 선별하는 기기에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 양파, 감자, 사과, 배, 토마토와 같은 구형의 작물을 크기별로 선별하고, 선별된 작물을 포장체로 적재하는 일련의 과정을 자동적으로 수행할 수 있도록 개선한 구형 농작물용 선별포장기에 관한 것이다.The present invention relates to a device for sorting various crops by size, and more specifically, a series of processes for sorting spherical crops such as onions, potatoes, apples, pears, and tomatoes by size, and loading the selected crops into packages. It relates to a sorting and packaging machine for the old crops improved so that it can be performed automatically.
농작물 선별기는 자동으로 수확된 작물을 크기나 중량별로 고르는데 사용되는 자동화 기기이다. 이러한 선별기는 크게 형상선별 방식과 중량선별 방식으로 구분된다. 중량선별 방식은 무게 감지유닛을 이용하고, 형상선별 방식은 드럼, 롤러 리프트유닛이나 캘리퍼스 또는 광학적 측정유닛을 이용한다.Crop sorter is an automatic device used to select crops by size or weight automatically. These sorters are largely classified into a shape selection method and a weight selection method. The weight selection method uses a weight sensing unit, and the shape selection method uses a drum, roller lift unit, caliper or optical measuring unit.
예컨대 대한민국 등록특허공보 제10-0361136호 (발명의 명칭: 구형농작물 선별기)를 제안하고 있다. 이러한 선별기는 구형의 작물을 공급하는 공급부와, 모터에 의하여 일 방향으로 회전하는 다수의 롤러가 공급부로부터 진행방향으로 경사도를 이루면서 넓어지게 장착되고, 롤러의 하단에는 선별된 작물을 수납하는 수납부의 구조로 이루어진다. 그러나 제안된 선별기는 롤러를 사용하므로 구형의 작물이 회전력에 의해 외부로 튕겨지거나 끼임으로 작물을 손상시키는 문제가 있다.For example, the Republic of Korea Patent Publication No. 10-0361136 (invention name: spherical crop selector) is proposed. Such a sorting machine is provided with a supply unit for supplying spherical crops, and a plurality of rollers rotating in one direction by a motor, being mounted wide while forming an inclination in the direction of travel from the supply unit, and a storage unit for storing the selected crops at the bottom of the roller. Structure. However, since the proposed sorter uses a roller, there is a problem in that the crop of the spherical shape is damaged by the bouncing or pinching of the crop outside.
최근에는 이러한 문제를 해결하기 위한 방안으로 대한민국 공개특허공보 제10-2016-0126135호 (발명의 명칭: 농작물 선별장치)를 제안하고 있다. 제안된 문헌에 따르면, 롤러 대신 컨베이어 벨트를 이용하여 작물을 이송시키면서 크기에 따라 선별토록 하고 있다.Recently, the Republic of Korea Patent Publication No. 10-2016-0126135 (name of the invention: crop sorting device) has been proposed as a solution to this problem. According to the proposed document, the crop is transported using a conveyor belt instead of a roller, and sorted according to size.
그러나 벨트는 외부 요인이나 사용 시간에 따라 장력에 저하되므로 수시로 점검이 필요할 뿐만 아니라 벨트를 지지하는 롤러 사이에 불가피한 홈이 형성됨에 따라 정밀한 선별이 불가능한 문제가 있다. 더구나 선별된 작물의 급격한 낙하로 인해 작물을 손상시키는 것은 물론, 선별된 작물을 수작업으로 포장하거나 별도의 포장기로 운반시켜야 하는 문제가 있다.However, since the belt is deteriorated in tension according to external factors or usage time, it is not only necessary to check it from time to time, but also has a problem in that precise sorting is impossible as an inevitable groove is formed between rollers supporting the belt. Moreover, as well as damaging the crops due to the rapid fall of the selected crops, there is a problem that the selected crops must be manually packaged or transported to a separate packing machine.
본 발명은 위의 제반 문제점을 보다 적극적으로 해소하기 위하여 창출된 것으로, 작물을 크기별로 선별하는데 이어 선별된 작물을 포장체로 적재하는 일련의 과정을 자동적으로 수행하는 것은 물론, 적재량에 따라 포장체의 부피를 가변시켜 낙하로 인한 작물의 손상을 방지함과 함께 포장체의 높낮이로 적재량을 인지할 수 있도록 구현하여 작업의 편의성과 작물의 호환성을 겸비하는 구형 농작물용 선별포장기를 제공하려는데 그 목적이 있다.The present invention was created to more actively solve the above problems, and after sorting crops by size, a series of processes of loading the selected crops into packages is performed automatically, as well as the packaging according to the load. The purpose is to provide a sorting and packaging machine for old crops that combines convenience of work and compatibility of crops by changing the volume to prevent crop damage due to falling and to recognize the load by height of the package. .
위의 해결 과제를 달성하기 위하여 본 발명에서 제안하는 구형 농작물용 선별포장기의 구성은 다음과 같다.In order to achieve the above-mentioned problem, the configuration of the spherical packaging machine for spherical crops proposed in the present invention is as follows.
위 구형 농작물용 선별포장기는 구형의 작물을 크기별로 선별하여 포장체로 적재하는 기기에 있어서: 다수의 작물을 일렬로 순차 토출하는 호퍼와, 위 호퍼의 하류단에 토출되는 작물을 연속으로 이송하며 크기별로 낙하시키는 선별롤러를 구비하는 선별유닛; 위 선별유닛의 하류단에 낙하되는 작물을 설정 크기 군별로 모집하는 선별슈트와, 위 선별슈트의 하류단에 모집된 작물을 외부로 이송하는 컨베이어를 구비하는 배출유닛; 위 배출유닛의 하류단에 작물이 적재되는 포장체를 개구상태로 거치하는 적재대와, 위 적재대의 하부에 포장체를 지지하며 작물의 적재량에 따라 상하로 유동하는 스태커를 구비하는 적재유닛;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The sorting and packaging machine for the above spherical crops is a device that sorts and sorts the spherical crops by size, and loads them into packages: a hopper that sequentially discharges multiple crops in series, and a size that continuously transports crops that are discharged to the downstream end of the above hopper. A sorting unit having a sorting roller for falling each star; A discharging unit having a sorting chute for collecting crops falling to the downstream end of the sorting unit for each set size group, and a conveyor for transferring the crops collected at the downstream end of the sorting chute to the outside; A loading unit having a stacker for mounting the package to be loaded with crops in an open state at the downstream end of the above discharge unit, and a stacker supporting the package at the bottom of the above loading unit and stacking to move up and down according to the load of the crop. Characterized in that it comprises.
이때, 본 발명에 의한 위 적재유닛은 작물의 적재량에 따라 스태커의 높낮이가 가변되게 탄성을 부가하는 용수철저울과, 포장체로 진동을 부가하여 작물의 적재 위치를 정렬시키는 진동모터를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.At this time, the upper loading unit according to the present invention is characterized in that it further comprises a spring scale that adds elasticity so that the height of the stacker is variable according to the loading amount of the crop, and a vibration motor that aligns the loading position of the crop by adding vibration to the package body. Is done.
또한, 본 발명에 의한 위 적재유닛은 스태커와 용수철저울에 각각 연결되어 적재량에 따라 이동하는 와이어와, 위 와이어와 연결되어 이동에 따라 회전하는 드럼과, 위 드럼의 외면과 선택적으로 맞물리는 라이닝과, 위 라이닝과 케이블로 연결되어 드럼의 회전을 단속하는 조작레버를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, the upper loading unit according to the present invention is connected to the stacker and the spring scale, respectively, the wire moving according to the loading amount, the drum connected to the upper wire and rotating according to the movement, and the lining selectively engaging the outer surface of the upper drum and , It is characterized by further comprising an operation lever that is connected to the upper lining and a cable to control the rotation of the drum.
상술한 구성으로 이루어지는 본 발명에 의하면, 다음과 같은 효과를 제공한다.According to the present invention having the above-described configuration, the following effects are provided.
첫째, 작물을 크기별로 선별하는데 이어 선별된 작물을 포장체로 적재하는 일련의 과정을 자동적으로 수행하여 전반적인 공수를 절감할 수 있다.First, after sorting crops by size, a series of processes of loading the selected crops into packages can be automatically performed to reduce the overall labor.
둘째, 스태커가 적재량에 맞춰 포장체의 부피를 가변시켜 낙하로 인한 작물의 손상을 방지할 수 있다.Second, the stacker can vary the volume of the package according to the load amount to prevent damage to the crop due to falling.
셋째, 포장체로 진동을 부가하여 작물이 고르게 적재되게 유도함과 함께 스태커의 높낮이로 적재량을 인지할 수 있게 구현하여 보다 편리한 작업을 기대할 수 있다.Third, by inducing the crops to be evenly loaded by adding vibrations to the package, it is possible to expect a more convenient operation by implementing the stacker to recognize the loading amount.
넷째, 별도의 동력원 대신 용수철저울이 가진 탄성을 이용하여 스태커의 높낮이를 가변되게 구현함으로써 저렴한 제작비용과 유지보수로 소비자의 욕구를 충족시킬 수 있다.Fourth, by using the elasticity of the spring scale instead of a separate power source, the height of the stacker is variably implemented to satisfy the consumer's desire with low production cost and maintenance.
다섯째, 적재가 완료된 포장체를 외부로 출고하는 동안 스태커를 고정시켜줌에 따라 급격한 승강을 방지하여 작업의 안정성을 확보할 수 있다.Fifth, it is possible to secure the stability of the work by preventing the sudden ascent by fixing the stacker while shipping the packaged body that has been loaded to the outside.
도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 선별포장기를 전체적으로 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 선별포장기의 주요유닛을 분리하여 나타내는 분해도.
도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 선별유닛을 나타내는 구성도.
도 7 및 도 9는 본 발명에 따른 배출유닛을 나타내는 구성도.
도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 적재유닛을 나타내는 구성도.
도 12 내지 도 15는 본 발명에 따른 적재유닛을 확대하여 나타내는 상세도.1 to 3 is a block diagram showing the overall packaging machine according to the present invention.
Figure 4 is an exploded view showing the main unit of the sorting packaging machine according to the present invention.
5 to 7 is a block diagram showing a selection unit according to the present invention.
7 and 9 is a block diagram showing a discharge unit according to the present invention.
10 and 11 is a block diagram showing a loading unit according to the present invention.
12 to 15 is a detailed view showing an enlarged loading unit according to the present invention.
이하, 첨부도면을 참고하여 본 발명의 구성 및 이로 인한 작용, 효과에 대해 일괄적으로 기술하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the configuration of the present invention and the effects and effects thereof will be collectively described.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그리고 명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be clarified with reference to embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, and may be implemented in various different forms, and only the present embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to completely inform the person having the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. And throughout the specification, the same reference numerals refer to the same components.
본 발명은 도 1처럼 구형의 작물(1)을 크기별로 선별하여 포장체(5)로 적재하는 기기에 관련되며, 도 2 및 도 3처럼 선별유닛(10)과 배출유닛(20) 및 적재유닛(30)을 주요 구성으로 하는 구형 농작물용 선별포장기이다.The present invention relates to a device for sorting spherical crops (1) by size and loading them into a package (5) as shown in FIG. 1, and as shown in FIGS. 2 and 3, a sorting unit (10), a discharge unit (20), and a loading unit It is a sorting and packaging machine for spherical crops with (30) as the main component.
본 발명의 선별포장기는 선별유닛(10), 배출유닛(20), 적재유닛(30)이 도 2a 기준 후방에서 전방으로 배치된 구조를 가지는 것으로 도시 하였으나, 좌측에서 우측 또는 방사형으로 배치된 구조로도 구성할 수가 있다. 따라서 본 발명에서 언급하는 '하류단' 이란 특정 위치를 지칭하는 것이 아니라 공정의 흐름에 따른 경로를 일컫는다.The sorting packaging machine of the present invention is shown as having a structure in which the
이러한 선별포장기는 작물(1)을 크기별로 선별하는데 이어 선별된 작물(1)을 포장체(5)로 적재하는 일련의 과정을 자동적으로 수행하여 전반적인 공수를 절감함과 함께 적재량에 맞춰 포장체(5)의 부피를 가변시켜 낙하로 인한 작물의 손상을 방지하는 것을 주요 요지로 한다.The sorting and packaging machine automatically sorts the crops (1) by size, and then automatically performs a series of processes of loading the selected crops (1) into the package (5), thereby reducing overall manpower and packaging according to the load. The main point is to prevent the damage of crops caused by falling by varying the volume of 5).
선별유닛(10)은 다양한 크기를 가지는 작물(1)을 설정 크기별로 분류하는 것으로, 도 1 내지 도 4처럼 선별프레임(10a)의 상부에 배치되는 하나 이상의 호퍼(11)와 한 쌍의 선별롤러(12)로 이루어진다. 호퍼(11)는 선별프레임(10a)의 일측에 다수의 작물(1)을 일렬로 순차 토출하고, 선별롤러(12)는 호퍼(11)로부터 토출되는 작물(1)을 연속으로 이송하며 크기별로 낙하시킨다.The
이러한 호퍼(11)는 동 시간 대비 선별 수량이 증가되도록 도 5와 같이 선별프레임(10a)의 일측에 복수로 배치된다. 그리고 한 쌍의 선별롤러(12)는 호퍼(11)의 하부에 위치하는 선별모터(13)와 연결되어 정·역방향으로 회전한다.The
여기서 선별롤러(12)는 도 6처럼 호퍼(11)마다 선별프레임(10a)의 일측에서 타측에 이르기까지 상호 수평 한 위치에서 서로간의 간격이 점진적으로 멀어지는 각도로 이격 배치된다. 즉, 호퍼(11)로부터 토출되는 작물(1)은 한 쌍의 선별롤러(12)로 사이에 거치된 상태로 이송되다가 작물(1) 보다 큰 간격에 도달 시 자동으로 낙하하게 된다.Here, the
이러한 선별롤러(12)는 외면에 정·역방향의 회전으로 작물을 일 방향으로 이송되게 감겨진 선별날개(12a)를 구비한다. 선별날개(12a)는 작물(1)을 이송하는 역할과 함께 크기별로 구획하는 역할을 한다.The
즉, 선별날개(12a)는 도 6처럼 작물(1)의 선별을 16구간으로 마련하여 임의의 위치가 아닌 해당구간에서만 작물(1)이 낙하될 수 있도록 유도한다. 이러한 선별날개(12a)는 이송과정에서 작물(1)의 손상을 방지하도록 연질의 고무재로 형성하는 것이 바람직하다.That is, the
이때, 선별유닛(10)은 선별롤러(12)간의 각도를 가변시키는 조절수단을 더 구비할 수 있다. 조절수단은 도 7처럼 선별롤러(12)의 단부에 결합된 허브와 선별프레임(10a) 사이에 개재되는 스크루(15) 및 스크루(15)의 일단에 회전을 전달하는 노브(16)로 이루어진다.At this time, the
즉, 대형 작물(1)의 경우 도 7a처럼 스크루(15)를 정회전 시켜 선별롤러(12)간의 각도를 크게 전환하고, 소형 작물(1)의 경우 도 7b처럼 스크루(15)를 역회전 시켜 선별롤러(12)간의 각도를 작게 전환한다.That is, in the case of the large-
따라서 수박, 호박과 같은 대형 작물(1)은 물론, 양파, 감자, 사과, 배와 같은 중형 작물(1)에 이어 방울토마토나 호두와 같은 소형 작물(1)에 이르기까지 다양한 크기에 구애받지 적용할 수가 있다.Therefore, it is applicable regardless of various sizes ranging from large crops (1) such as watermelons and pumpkins to medium crops (1) such as onions, potatoes, apples, and pears, and small crops (1) such as cherry tomatoes and walnuts. I can do it.
배출유닛(20)은 크기별로 분류된 작물(1)을 재분류하며 적재유닛(30)으로 배출하는 것으로, 도 1 내지 도 4처럼 선별프레임(10a)의 하부에 배치되는 선별슈트(21)와 컨베이어(25)로 이루어진다. 선별슈트(21)는 선별롤러(12)의 하부에 낙하되는 작물(1)을 설정 크기 군별로 분류 모집하고, 컨베이어(25)는 선별슈트(21)의 하부에 모집된 작물(1)을 적재유닛(30)으로 이송한다.The discharging
이러한 선별슈트(21)는 도 8a처럼 상광하협의 형상을 가지고, 6개의 선별구간으로 구획 편성된다. 그리고 컨베이어(25)는 도 8b처럼 이송모터(26)에 의해 무한궤도로 회전하는 벨트(25a)와, 벨트(25a)의 외면에 작물(1)을 수납시켜 운반하는 이송판(25b)이 구성된다.The sorting
즉, 선별롤러(12)에 의해 16개의 크기별로 선별된 작물(1)을 도 9와 같이 유사 크기끼리 모집하여 6개의 크기별로 재분류한다. 재분류된 작물(1)은 자중에 의해 컨베이어(25)로 낙하되고, 낙하된 작물(1)은 컨베이어(25)에 의해 적재유닛(30)으로 이송된다.That is, the
이때, 선별슈트(21)의 일단과 타단에 위치하는 선별구간은 하부에 반출슈트(22)가 더 부착된다. 즉, 크기가 너무 작거나 커서 상품성이 없는 작물(1)끼리 모집하여 외부로 반출한다. 그리고 컨베이어(25)는 선별구간 마다 복수로 배치할 수 있고, 선별구간을 모두 아우르는 크기를 가진 단일의 컨베이어(25)를 배치할 수 있다. At this time, the selection section located at one end and the other end of the
적재유닛(30)은 크기 군별로 분류된 작물(1)을 박스나 자루형태의 포장체(5)에 적재시키는 것으로, 도 1 내지 도 4처럼 적재프레임(30a)의 상하부에 각각 배치된 적재대(31)와 스태커(32)로 이루어진다. 적재대(31)는 컨베이어(25)의 하부에 작물(1)이 적재되는 포장체(5)를 개구상태로 거치하고, 스태커(32)는 적재대(31)의 하부에 포장체(5)를 지지하며 작물(1)의 적재량에 따라 상하로 유동한다.
적재대(31)는 도 10 및 도 11처럼 적재프레임(30a)의 상부에 배치되어 포장체(5)를 거치하는 판으로서, 중앙에 포장체(5)가 드나들도록 U형으로 개구된 통로(31a)가 형성된다. 이러한 적재대(31)의 통로(31a) 주변에는 도 12와 같이 포장체(5)를 결박하는 ㄱ형의 걸림편(31b)이 돌출된다.10 and 11, the
즉, 포장체(5)의 입구 단부를 걸림편(31b)에 감싸지게 말아 준 뒤에 고무줄이나 끈으로 결박시켜 입구부를 개구상태로 거치되게 유도한다. 여기서 적재대(31)는 다양한 포장체(5)에 대응할 수 있도록 하나 이상의 걸림대(31c)와 클램프(31d)를 더 구비할 수 있다.In other words, after the inlet end of the
스태커(32)는 도 10 및 도 11처럼 적재프레임(30a)의 하부에 포장체(5)를 지지하는 받침대로서, 적재프레임(30a)에 수직하게 배치되는 레일(32a)과, 레일(32a)을 따라 상하로 이동을 유도하는 복수의 롤러(31b)로 구성된다. 이러한 스태커(32)는 포장체(5)의 부피가 축소되게 상승된 상태를 가지다가 작물(1)의 적재량에 따라 서서히 하강하게 된다.The
예컨대 포장체(5)가 높이가 긴 자루의 경우, 입구단과 밑단간의 거리차가 크므로 낙하되는 가속도에 의해 적재 과정에서 작물(1)이 손상하게 된다. 즉, 스태커(32)는 도 15와 같이 작물(1)이 손상되지 않는 낙하거리로 일정하게 유지되도록 부피를 가변시킨다.For example, in the case of a bag in which the
이러한 스태커(32)는 별도의 동력유닛을 통해 작물(1)의 적재량에 따라 상하로 유동시킬 수 있으나, 도 10 및 도 11과 같이 작물(1)의 적재량에 따라 탄성을 부가하는 용수철저울(33)을 구성하는 것이 좋다. The
즉, 용수철저울(33)은 스태커(32)를 상시 상승된 상태로 유지시키는 탄성을 부가하고, 작물(1)의 적재량에 비례하는 길이로 늘어나는 만큼 스태커(32)를 하강시킨다. 따라서 스태커(32)의 높낮이로 적재량을 육안으로 인지할 수 있어 보다 편리한 작업을 제공한다.That is, the
이때, 적재유닛(30)은 도 1 내지 도 4처럼 포장체(5)로 진동을 부가하는 진동모터(34)를 더 구비할 수 있다. 진동모터(34)는 적재프레임(30a)에 하나 이상 장착되고, 작물(1)을 요동시켜 포장체(5)에 고르게 적재되도록 정렬시킨다. 여기서 적재프레임(30a)과 선별프레임(10a) 사이에 완충판을 개재시켜 진동의 전달을 차단하는 것이 좋다.At this time, the
한편, 작물(1)의 적재가 완료되면 중량에 의해 스태커(32)는 최하 위치로 하강하고, 이와 함께 용수철저울(33)은 최대량으로 늘어나게 된다. 이후 포장체(5)의 입구를 봉인한 다음, 적재유닛(30)으로부터 이탈시키는 순간 용수철저울(33)의 탄성에 의해 스태커(32)는 최상 위치로 급격하게 상승하여 포장체(5) 또는 작업자를 타격하게 된다.On the other hand, when the loading of the
즉, 적재유닛(30)은 적재가 완료된 포장체(5)를 외부로 출고하는 동안 스태커(32)를 고정하는 안전수단이 구성된다. 이러한 안전수단은 도 11 및 도 12 또는 도 14와 같이 스태커(32)와 용수철저울(33)에 각각 연결되어 적재량에 따라 이동하는 와이어(35)와, 와이어(35)와 연결되어 이동에 따라 회전하는 드럼(36)과, 드럼(36)의 외면과 선택적으로 맞물리는 라이닝(37)과, 라이닝(37)과 케이블로 연결되어 드럼(36)의 회전을 단속하는 조작레버(38)로 이루어진다.That is, the
여기서 와이어(35)는 벨트나 체인으로 구성할 수 있고, 드럼(36)은 와이어(35)와 맞물려 회전하는 풀리나 스프라켓 따위의 원판(39)이 부착된다. 그리고 조작레버(38)는 래칫구조로 이루어져 조작에 따라 라이닝(37)의 작동을 유지시켜 준다.Here, the
따라서 작물(1)의 적재가 완료되면 조작레버(38)를 당겨 라이닝(37)과 드럼(36)을 서로 맞물리게 하고, 맞물림에 의한 마찰로 회전이 저지된 원판(39)은 용수철저울(33)의 탄성을 차단시킨다. 이 상태에서 포장체(5)의 입구를 봉인한 다음, 적재유닛(30)으로부터 안전하게 출고한 후에 조작레버(38)를 서서히 풀어 스태커(32)를 본래의 위치인 최상 위치로 상승시키면 된다.Therefore, when the loading of the
이하, 본 발명에 따른 선별포장기로 작물을 선별하고 포장하는 과정을 살펴보도록 한다.Hereinafter, a process of sorting and packaging crops using the sorting and packaging machine according to the present invention will be described.
먼저, 작업자는 수확된 작물(1)을 도 6처럼 별도의 공급유닛이나 수작업으로 호퍼(11)에 투입한다. 이와 함께 포장체(5)를 도 12와 같이 입구가 개구된 상태로 적재대(31)에 거치한다.First, the operator inputs the harvested
이어서 호퍼(11)에 투입된 작물(1)은 도 6처럼 일렬로 순차 토출하고, 토출된 작물(1)은 선별롤러(12) 사이로 이송되며 크기별로 낙하된다. 낙하되는 작물(1)은 도 9처럼 선별슈트(21)에서 소형, 중형, 대형, 특대형 크기 군별로 재분류되어 컨베이어(25)로 배출된다. 여기서 소형 보다 작거나 특대형 보다 큰 작물(1)은 반출슈트(22)를 따라 외부로 배출된다.Subsequently, the
이어서 크기 군별로 분류된 작물(1)은 도 15처럼 컨베이어(25)에 의해 포장체(5)로 적재되고, 적재량에 따라 스태커(32)가 하강하며 포장체(5)의 부피를 확장시킨다. 포장체(5)가 수용할 수 있는 범위 즉, 스태커(32)가 설정 위치에 도달 시 컨베이어(25)는 작동이 정지됨과 함께 소리나 광원을 출력하여 작업자로 적재완료를 고지한다.Subsequently, the
이어서 작업자는 조작레버(38)를 당겨 스태커(32)를 현 위치에 고정시킨 다음, 포장체(5)의 입구를 봉인하여 적재유닛(30)으로부터 안전하게 출고한다. 그리고 새 포장체(5)를 적재대(31)에 거치한 다음, 조작레버(38)를 풀어 스태커(32)를 본래의 위치로 복귀시킨다. 스태커(32)의 복귀가 완료되면, 정지된 컨베이어(25)가 재작동하여 작물(1)을 새 포장체(5)로 적재시킨다.Subsequently, the operator pulls the
이와 같이 본 발명은 작물을 크기별로 선별하는데 이어 선별된 작물을 포장체로 적재하는 일련의 과정을 자동적으로 수행하여 전반적인 공수를 절감할 수 있고, 스태커가 적재량에 맞춰 포장체의 부피를 가변시켜 낙하로 인한 작물의 손상을 방지할 수 있다. 그리고 포장체로 진동을 부가하여 작물이 고르게 적재되게 유도함과 함께 스태커의 높낮이로 적재량을 인지할 수 있게 구현하여 보다 편리한 작업을 기대할 수 있다. 특히, 별도의 동력원 대신 용수철저울이 가진 탄성을 이용하여 스태커의 높낮이를 가변되게 구현함으로써 저렴한 제작비용과 유지보수로 소비자의 욕구를 충족시킬 수 있고 적재가 완료된 포장체를 외부로 출고하는 동안 스태커를 고정시켜줌에 따라 급격한 승강을 방지하여 작업의 안정성을 확보할 수 있다.As described above, the present invention can reduce the overall labor by automatically sorting crops by size and then performing a series of processes for loading the selected crops into a package, and the stacker changes the volume of the package according to the load to drop. It can prevent the damage of crops. In addition, vibration is added to the package to induce crops to be loaded evenly, and stacker height can be perceived to realize a more convenient operation. In particular, by using the elasticity of the spring scale instead of a separate power source, the height of the stacker can be variably implemented to meet the consumer's desire with low production cost and maintenance, and the stacker can be stacked while the stacked package is shipped out. As it is fixed, it is possible to secure the stability of the work by preventing sudden lifting.
1: 작물
5: 포장체
10: 선별유닛
10a: 선별프레임
11: 호퍼
12: 선별롤러
12a: 선별날개
13: 선별모터
15: 스크루
16: 노브
20: 배출유닛
21: 선별슈트
22: 반출슈트
25: 컨베이어
25a: 벨트
25b: 이송판
26: 이송모터
30: 적재유닛
30a: 적재프레임
31: 적재대
31a: 통로
31b: 걸림편
31c: 걸림대
31d: 클램프
32: 스태커
32a: 레일
32b: 롤러
33: 용수철저울
34: 진동모터
35: 와이어
36: 드럼
37: 라이닝
38: 조작레버
39: 원판1: crop 5: package
10: sorting
11: Hopper 12: Sorting roller
12a: sorting wing 13: sorting motor
15: screw 16: knob
20: discharge unit 21: sorting chute
22: carry-out suit 25: conveyor
25a:
26: transfer motor 30: loading unit
30a: loading frame 31: loading platform
31a:
31c:
32:
32b: roller 33: spring scale
34: vibrating motor 35: wire
36: drum 37: lining
38: control lever 39: disc
Claims (3)
다수의 작물(1)을 일렬로 순차 토출하는 호퍼(11)와, 위 호퍼(11)의 하류단에 토출되는 작물(1)을 연속으로 이송하며 크기별로 낙하시키는 선별롤러(12)를 구비하는 선별유닛(10);
위 선별유닛(10)의 하류단에 낙하되는 작물(1)을 설정 크기 군별로 모집하는 선별슈트(21)와, 위 선별슈트(21)의 하류단에 모집된 작물(1)을 외부로 이송하는 컨베이어(25)를 구비하는 배출유닛(20);
위 배출유닛(20)의 하류단에 작물(1)이 적재되는 포장체(5)를 개구상태로 거치하는 적재대(31)와, 위 적재대(31)의 하부에 포장체(5)를 지지하며 작물(1)의 적재량에 따라 상하로 유동하는 스태커(32)를 구비하는 적재유닛(30);
을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 구형 농작물용 선별포장기.
In a machine for sorting spherical crops (1) by size and loading them into packages (5):
A hopper 11 for sequentially discharging a plurality of crops 1 in series, and a sorting roller 12 for continuously transporting and dropping crops 1 discharged to the downstream end of the upper hopper 11 by size Sorting unit 10;
A sorting chute (21) that recruits crops (1) falling to the downstream end of the above sorting unit (10) for each set size group, and a crop (1) recruited to the downstream end of the above sorting suit (21) are transferred to the outside. Discharge unit 20 having a conveyor (25);
On the downstream end of the above discharge unit 20, a stacker 31 for mounting the package body 5 in which the crop 1 is loaded in an open state, and a package body 5 at the lower part of the top stacker 31 A loading unit 30 having a stacker 32 which supports and flows up and down according to the loading amount of the crop 1;
Screening packaging machine for spherical crops, characterized in that comprises a.
위 적재유닛(30)은 작물(1)의 적재량에 따라 스태커(32)의 높낮이가 가변되게 탄성을 부가하는 용수철저울(33)과, 포장체(5)로 진동을 부가하여 작물(1)의 적재 위치를 정렬시키는 진동모터(34)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 구형 농작물용 선별포장기.
According to claim 1,
The above loading unit 30 is a spring scale (33) for adding elasticity so that the height of the stacker (32) is variable according to the loading amount of the crop (1), and by applying vibration to the package body (5) of the crop (1) Selecting packaging machine for spherical crops, characterized in that it further comprises a vibration motor (34) for aligning the loading position.
위 적재유닛(30)은 스태커(32)와 용수철저울(33)에 각각 연결되어 적재량에 따라 이동하는 와이어(35)와, 위 와이어(35)와 연결되어 이동에 따라 회전하는 드럼(36)과, 위 드럼(36)의 외면과 선택적으로 맞물리는 라이닝(37)과, 위 라이닝(37)과 케이블로 연결되어 드럼(36)의 회전을 단속하는 조작레버(38)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 구형 농작물용 선별포장기.
According to claim 2,
The upper loading unit 30 is connected to the stacker 32 and the spring scale 33 respectively, and the wire 35 moves according to the loading amount, and the drum 36 connected to the upper wire 35 and rotates according to the movement. , Characterized in that it further comprises a lining (37) selectively engaging the outer surface of the upper drum (36) and an operation lever (38) connected to the upper lining (37) to control the rotation of the drum (36). Selective packaging machine for old crops.
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