KR101596929B1

KR101596929B1 - Fruit sorting machine

Info

Publication number: KR101596929B1
Application number: KR1020150015495A
Authority: KR
Inventors: 최병훈
Original assignee: 최병훈
Priority date: 2015-01-30
Filing date: 2015-01-30
Publication date: 2016-02-23

Abstract

The present invention relates to a fruit separator comprising: a frame; a driving unit which includes a driving chain wound on sprockets installed at the front portion and rear portion of the frame and rotating along an endless track; a roller unit which sorts fruits by sizes while supporting and conveying sorting target fruits, and includes multiple fixed rollers installed in the driving chain to be separated from each other along the longitudinal direction of the driving chain, and multiple lifting rollers supported to rise and fall to a roller support unit installed in the driving chain to be positioned between the fixed rollers; a lifting guide member which raises or lowers the lifting rollers to be separated from the fixed rollers such that gaps from the fixed rollers get gradually larger as the lifting rollers move to one side along the driving chain; and a mensuration input unit which collects the fruits sorted through the gaps between the fixed rollers and the lifting rollers, and inputs the fruits into packing boxes, to input the fruits to each packing box as much as a preset weight.

Description

Fruit sorting machine

본 발명은 과일 선별기에 관한 것으로서, 크기별로 선별된 과일을 기설정된 중량에 따라 포장박스에 투입할 수 있는 과일 선별기에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fruit sorting machine, and more particularly, to a fruit sorting machine capable of putting fruit sorted by size into a packing box according to a predetermined weight.

수확된 배, 사과, 대추와 같은 청과물은 다양한 품질과 크기의 것 등이 섞여 있기 때문에 수확한 다음 선별하여 출하 또는 저장한다. 과일의 선별방법으로는 사람이 직접선별하는 인력 선별법과 기계 장치를 이용하여 선별하는 기계 선별방법으로 구분할 수 있다. Vegetables such as harvested pears, apples, jujubes are mixed in various quality and size, so they are harvested and sorted or shipped or stored. The fruit selection method can be classified into manpower selection method which is directly selected by man and mechanical selection method which is selected by using a mechanical device.

종래에는 작업자가 직접 육안으로 과일의 상태를 보고 선별하는 인력 선별법이 주로 사용되었지만, 농촌의 노동인구 감소, 소비자의 욕구충족, 물류비용의 증가등으로 기계 선별 방법의 사용이 최근 증가하고 있다. 산지의 일부 저장업체와 대부분의 포장센터에서는 생상자로부터 청과물을 매입 또는 위탁받아 기계 선별을 통해 포장작업을 실시하고 있다. In the past, workforce selection methods were mainly used to manually select and sort fruits by the operator. However, the use of the machine sorting method has recently been increasing due to the decrease in the rural labor force, the satisfaction of consumers' needs, and the increase in logistics costs. Some storage companies and most packing centers in the mountain area purchase or consume fruits and vegetables from raw boxes, and perform packaging work by sorting machines.

과일선별기는 중량식 선별기, 광학식 선별기 및 형상식 선별기로 구분된다. 형상식 선별기는 크기와 형상에 따라 선별되며, 크기와 중량편차가 있고 손상이 비교적 적은 청과물로 양파, 감자, 마늘, 감귤 등과, 크기가 비교적 작아 대량처리가 요구되는 방울토마토, 피망 등의 선별에 사용된다. The fruit sorting machines are classified into a weight sorting machine, an optical sorting machine and a type separating machine. The type selector is sorted according to the size and shape, and it has a relatively small size and weight variation. It has a comparatively small damage and it is suitable for selection of onion, potato, garlic, citrus etc. Is used.

한국 등록실용신안공보 제20-0265565호에서는 '리프트롤러 형상식 선별기'가 개시되어 있다. Korean Utility Model Registration No. 20-0265565 discloses a " lift roller type common type separator ".

상기 리프트롤러 형상식 선별기는 양파, 감자와 같은 청과물을 선별하는 리프트롤러 형상식 선별기에 관한 것으로, 선별시 청과물의 손상을 최소화하면서 청과물의 선별정밀도를 최대화하기 위해서, 다수의 청과물을 차례로 공급하는 청과물 공급부와, 상기 청과물 공급부에서 차례로 공급된 청과물을 이송하면서 크기별로 선별하는 다수개의 롤러부를 포함하며, 상기 롤러부가 이동하면서 점차적으로 넓어진 간극 사이로 청과물이 통과하면서 크기별로 선별되는 청과물 선별부 및 상기 청과물 선별부에 의해 선별된 각각의 청과물을 수납하는 청과물 수납부를 포함하는 리프트롤러 형상식 선별기에 있어서, 상기 청과물 선별부의 롤러부는 쌍으로 설치되는 고정롤러부와 이동롤러부를 포함하며, 상기 롤러부는 회전축과, 상기 회전축에 내설된 다수개의 선별롤러로서, 원통형으로 양단에서 중간부분으로 갈수록 오목하게 형성된 선별롤러 및 상기 회전축의 양단에 설치된 회전롤러를 포함한다. In order to maximize the sorting accuracy of fruits and vegetables while minimizing the damage to fruits or vegetables during the sorting operation, the lift roller type food and beverage separator is used in which a plurality of fruits or vegetables, And a plurality of roller units for sorting the fruits or vegetables supplied in turn from the fruit or vegetable supply unit, the fruit or vegetable sorting unit comprising: a plurality of roller units, Wherein the roller portion of the fruit or vegetable sorting portion includes a pair of fixing roller portions and a moving roller portion, and the roller portion includes a rotation shaft, A plurality of As a screening roller, and a rotating roller is installed at both ends of the sorting roller and the axis of rotation formed toward the recess towards the middle of the both ends in a cylindrical shape.

그러나 상기 리프트롤러 형상식 선별기는 롤러부들 사이 간극을 통해 선별된 과일을 작업자가 수작업으로 수집하여 포장박스에 기설정된 중량만큼 투입하므로 번거럽고, 포장작업에 많은 시간과 인력이 소요되는 단점이 있다.However, the above-mentioned lift roller type separator has a disadvantage in that the operator manually collects the fruit selected through the gap between the roller portions and inserts the fruit into the packing box by a predetermined weight, which requires a lot of time and manpower.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 고정롤러 및 승강롤러 사이 간극을 통해 선별된 과일을 수집하여 기설정된 중량만큼 포장박스에 투입하는 계량투입유닛이 마련된 과일 선별기를 제공하는 데 그 목적이 있다. Disclosure of the Invention The present invention has been devised to overcome the above problems, and it is an object of the present invention to provide a fruit sorter provided with a weighing and input unit for collecting fruit sorted through a gap between a fixing roller and a lifting roller, It has its purpose.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 과일 선별기는 프레임과, 상기 프레임의 전방 및 후방에 설치된 스프로킷에 감겨 무한궤도를 따라 회전하는 구동체인을 포함하는 구동유닛과, 선별대상 과일을 지지 및 이송시키면서 크기별로 과일을 선별하는 것으로 상기 구동체인에, 상기 구동체인의 길이방향을 따라 상호 이격되게 설치된 다수의 고정롤러와, 상기 고정롤러들 사이에 위치하도록 상기 구동체인에 설치된 롤러지지부에 상하로 승강 가능하게 지지되는 다수의 승강롤러를 구비하는 롤러유닛과, 상기 승강롤러가 상기 구동체인을 따라 일측으로 이동할수록 상기 고정롤러와의 간극이 점점 커지도록 상기 승강롤러를 상기 고정롤러로부터 이격되게 승강 또는 하강시키는 승강가이드부재와, 상기 고정롤러와 승강롤러 사이의 간극을 통해 선별된 상기 과일들을 수집하여 포장박스들에 투입하는 것으로서, 상기 각 포장박스에 기설정된 중량만큼 상기 과일을 투입하는 계량투입유닛을 구비한다. In order to achieve the above object, a fruit sorting machine according to the present invention comprises a drive unit including a frame, a driving chain wound around a sprocket installed at a front and a rear of the frame and rotating along an endless track, A plurality of fixing rollers spaced apart from each other along the longitudinal direction of the driving chain and a roller support portion provided on the driving chain so as to be positioned between the fixing rollers, The elevating roller is moved up or down from the fixing roller so that the gap between the elevating roller and the fixing roller gradually increases as the elevating roller moves to one side along the driving chain. And a guide member for guiding the line through the gap between the fixing roller and the elevating roller, The as to collect the fruits put on the packing box and by a predetermined weight to each of the packing box having a metering input unit which inputs the fruit.

상기 계량투입유닛은 상기 프레임에 인접된 위치에 설치되며, 상기 포장박스가 안착되는 박스 거치대 및 보조거치대와, 상기 승강가이드부재에 의해 상기 승강롤러와 고정롤러 사이에 간극이 형성되는 상기 구동체인의 상측 이송부분의 하측에 설치되는 것으로서, 상기 롤러유닛을 통해 선별된 상기 과일을 상기 박스 거치대 및 보조거치대 중 어느 하나에 안착된 상기 포장박스로 이송시키는 제1이송컨베이어와, 상기 박스 거치대에 각각 설치되어 상기 박스 거치대에 안착된 상기 포장박스의 중량을 측정하는 중량측정센서와, 상기 보조거치대에 각각 설치되어 상기 보조거치대에 안착된 상기 포장박스의 중량을 측정하는 보조센서와, 상기 중량측정센서로부터 측정된 측정값이 기설정된 중량에 도달하면 상기 과일이 상기 보조거치대에 안착된 상기 포장박스로 이송되도록 제1이송컨베이어의 이송방향을 조절하고, 상기 보조센서로부터 측정된 측정값이 기설정된 중량에 도달하면 상기 과일이 상기 박스 거치대에 안착된 상기 포장박스로 이송되도록 상기 제1이송컨베이어의 이송방향을 조절하는 제어부를 구비한다. Wherein the weighing and inputting unit includes a box rest and an auxiliary rest which are installed at positions adjacent to the frame and on which the packing box is rested, A first conveying conveyor provided below the upper conveying portion for conveying the fruit selected through the roller unit to the packaging box seated on any one of the box rest and the auxiliary rest, A weighing sensor for measuring the weight of the packing box seated on the box cradle, an auxiliary sensor for measuring the weight of the packing box each mounted on the auxiliary cradle and seated on the auxiliary cradle, When the measured value reaches a predetermined weight, the fruit is stored in the auxiliary cradle The first conveying conveyor is controlled so as to be conveyed to the packaging box, and when the measurement value measured from the auxiliary sensor reaches a predetermined weight, the first conveying conveyance is performed so that the fruit is conveyed to the packaging box, And a control unit for controlling the conveying direction of the conveyor.

한편, 본 발명에 따른 과일 선별기는 상기 계량투입유닛을 통해 기설정된 중량에 도달한 상기 포장박스들을 수집하여 이송하는 박스 이송유닛을 더 구비한다. Meanwhile, the fruit sorter according to the present invention further comprises a box transfer unit for collecting and transferring the packing boxes, which have reached predetermined weights through the metering input unit.

상기 박스 이송유닛은 상기 계량투입유닛을 통해 기설정된 중량에 도달한 상기 포장박스를 이송시키는 제2이송컨베이어와, 상기 제2이송컨베이어와 각 박스 거치대 사이에 설치되어 기설정된 중량에 도달한 상기 포장박스를 상기 박스 거치대에서 상기 제2이송컨베이어로 이송시키는 다수의 제3이송컨베이어와, 상기 포장박스가 상기 제2이송컨베이어로 배출되는 상기 제3이송컨베이어들의 출구에 인접된 위치의 상기 제2이송컨베이어에 각각 설치되어 상기 제3이송컨베이어의 출구를 지나는 상기 포장박스를 감지하는 감지센서와, 상기 제3이송컨베이어들에 각각 설치되어 상기 제2이송컨베이어로의 상기 포장박스 이송을 선택적으로 차단하는 다수의 차단유닛을 구비하고, 상기 제어부는 상기 감지센서를 통해 상기 포장박스가 감지되면 상기 차단유닛을 작동시켜 상기 제2이송컨베이어로의 상기 포장박스의 이송을 차단하는 것이 바람직하다. Wherein the box conveying unit includes a second conveying conveyor for conveying the packing box that has reached a preset weight through the metering and inputting unit and a second conveying conveyor provided between the second conveying conveyor and each box rest, A third conveying conveyor for conveying the box from the box rest to the second conveying conveyor, and a third conveying conveyor for conveying the second conveying conveyor at a position adjacent to the outlet of the third conveying conveyors, A sensing sensor installed in the conveyor for sensing the packaging box passing through the outlet of the third conveying conveyor, and a sensor installed in each of the third conveying conveyors for selectively blocking the conveyance of the packaging box to the second conveying conveyor Wherein when the packaging box is detected through the detection sensor, By operating the units it is preferred to block the transfer of the packaging box by the second transfer conveyor.

상기 차단유닛은 상기 제3이송컨베이어를 통해 이송되는 상기 포장박스를 간섭할 수 있도록 상기 포장박스의 이송경로로 진퇴가능하게 상기 제3이송컨베이어에 설치되는 차단부재와, 상기 차단부재에 설치되는 것으로서, 상기 제어부에 의해 상기 차단플레이트를 진퇴시키는 액츄에이터를 구비한다. The blocking unit includes a blocking member installed in the third conveying conveyer so as to be able to move forward and backward in a conveying path of the packaging box so as to interfere with the packaging box conveyed through the third conveying conveyor, And an actuator for moving the blocking plate forward and backward by the control unit.

본 발명에 따른 과일 선별기는 계량투입유닛에 의해 자동으로 선별된 과일을 수집하여 기설정된 중량만큼 포장박스에 투입하므로 계량 및 포장작업에 소요되는 시간 및 인력을 절약할 수 있다는 장점이 있다. The fruit sorter according to the present invention has the advantage that the time and manpower required for weighing and packing work can be saved because the fruit selected automatically by the weighing and inputting unit is collected and put into the packing box with a predetermined weight.

도 1은 본 발명에 따른 과일 선별기에 대한 측면도이고,
도 2는 도 1의 과일 선별기에 대한 정면도이고,
도 3은 도 1의 과일 선별기의 계량투입유닛 및 박스 이송유닛에 대한 사시도이고,
도 4는 도 1의 과일 선별기의 차단유닛에 대한 단면도이고,
도 5는 도 1의 과일 선별기의 롤러유닛을 도시한 부분 발췌 사시도이고,
도 6은 도 1의 과일 선별기의 롤러유닛의 작동 상태를 나타낸 측면도이고,
도 7은 롤러유닛에 연결되는 체인을 지지하는 체인가이드부재를 도시한 부분 발췌 측면도이다. 1 is a side view of a fruit sorter according to the present invention,
Figure 2 is a front view of the fruit sorter of Figure 1,
Fig. 3 is a perspective view of the weighing input unit and the box transfer unit of the fruit sorter of Fig. 1,
Fig. 4 is a sectional view of the cut-off unit of the fruit sorter of Fig. 1,
FIG. 5 is a partially cutaway perspective view showing the roller unit of the fruit sorter of FIG. 1,
FIG. 6 is a side view showing an operating state of the roller unit of the fruit sorter of FIG. 1,
Fig. 7 is a fragmentary side view showing a chain guide member for supporting a chain connected to a roller unit. Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 과일 선별기를 더욱 상세하게 설명한다. Hereinafter, a fruit sorter according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 7에는 본 발명에 따른 과일 선별기(100)가 도시되어 있다. 1 to 7 show a fruit sorter 100 according to the present invention.

과일선별기(100)는 프레임(200), 구동유닛(300), 롤러유닛(400), 승강가이드부재(500), 계량투입유닛(600) 및 박스 이송유닛(800)을 구비한다. The fruit sorter 100 includes a frame 200, a drive unit 300, a roller unit 400, an elevation guide member 500, a metering input unit 600, and a box transfer unit 800.

프레임(200)은 상하방향으로 연장형성된 다수의 수직부재(210), 전후방향으로 연장형성된 다수의 제1 연장부재(220) 및 좌우방향으로 연장형성된 다수의 제2 연장부재(미도시)에 의해 사각의 구조물을 이룬다. The frame 200 includes a plurality of vertical members 210 extending in the vertical direction, a plurality of first extending members 220 extending in the front-rear direction, and a plurality of second extending members (not shown) extending in the left- It forms a square structure.

이때, 프레임(200)의 상부 좌우측면에는 후술되는 롤러유닛(400)에 의해 지지되어 이송되는 과일이 프레임(200)의 외부로 떨어지는 것을 방지하기 위해 각각 이탈방지판(250)이 설치되어 있다. At this time, on the upper left and right sides of the frame 200, a separation prevention plate 250 is provided to prevent the fruits, which are supported by the roller unit 400 described later and transported, from falling to the outside of the frame 200.

이탈방지판(250)은 소정의 두께를 갖는 판형으로 형성되며, 프레임(200)의 길이방향을 따라 연장형성된다. 이탈방지판(250)은 프레임(200)의 상단부로부터 후술되는 구동유닛(300)의 구동체인(330)의 상측 이송부분까지 연장형성되는 것이 바람직하다. The separation preventing plate 250 is formed in a plate shape having a predetermined thickness and extends along the longitudinal direction of the frame 200. The release preventing plate 250 is preferably extended from the upper end of the frame 200 to an upper conveying portion of the drive chain 330 of the drive unit 300, which will be described later.

또한, 프레임(200)의 후방에는 롤러유닛(400)에 의해 선별되지 못한 크기의 과일을 수집하는 보조수집부(240)가 설치되어 있다. 보조수집부(240)는 프레임(200)에 설치된 구동체인(330)의 상측 이송부분보다 하측의 프레임(200) 후방면에 설치되어 롤러유닛(400)을 통해 이송되되, 선별되지 못한 과일을 수집하는 보조호퍼(241)와, 보조호퍼(241)의 배출구 하측에 설치되어 보조호퍼(241)를 통해 수집된 과일을 수용하는 보조용기(242)를 구비한다. In addition, an auxiliary collecting unit 240 for collecting fruits of a size that can not be sorted by the roller unit 400 is provided at the rear of the frame 200. The auxiliary collecting unit 240 is installed on the rear side of the frame 200 below the upper conveying part of the driving chain 330 installed in the frame 200 and is conveyed through the roller unit 400, And an auxiliary container 242 installed below the outlet of the auxiliary hopper 241 for receiving the fruits collected through the auxiliary hopper 241. [

보조용기(242)는 내부에 과일을 수용할 수 있는 수용공간을 갖고, 상면은 보조호퍼(241)로부터 배출되는 과일을 용이하게 수용할 수 있도록 개방되게 형성된다. The auxiliary container 242 has a receiving space for receiving the fruit therein, and the upper surface thereof is formed to be opened so as to easily receive the fruit discharged from the auxiliary hopper 241.

롤러유닛(400)에 지지된 과일 중 선별되지 못한 과일은 롤러유닛(400)이 스프로킷에 의해 하강시, 롤러유닛(400)으로부터 이탈하여 보조호퍼(241)로 유입되고, 보조호퍼(241)를 통해 과일은 보조용기(242) 내로 유입되어 수집된다. When the roller unit 400 is lowered by the sprocket, the fruit that is unsorted among the fruits supported by the roller unit 400 is separated from the roller unit 400 and flows into the auxiliary hopper 241 and the auxiliary hopper 241 The fruit is introduced into the auxiliary container 242 and collected.

구동유닛(300)은 프레임(200)에 회전가능하게 설치되는 구동스프로킷(310) 및 피동스프로킷(320), 스프로킷에 연결된 구동체인(330) 및 상기 구동스프로킷(310)을 구동시키는 구동모터(340)를 구비한다. The drive unit 300 includes a drive sprocket 310 and a driven sprocket 320 rotatably installed in the frame 200, a drive chain 330 connected to the sprocket, and a drive motor 340 for driving the drive sprocket 310 .

구동스프로킷(310)은 프레임(200)의 후방에 회전가능하게 설치되는데, 프레임(200)의 양측 측면판에 각가 회전 가능하게 지지되어 있는 구동축(311)에 좌우로 이격되도록 두 개의 구동스프로킷(310)이 설치되어 있다. The driving sprocket 310 is rotatably installed on the rear side of the frame 200. The driving sprocket 310 is rotatably supported on both side plates of the frame 200 and includes two driving sprockets 310 ) Is installed.

피동스프로킷(320)은 프레임(200)의 전방에 설치되는데, 구동축(311)과 마찬가지로 프레임의 전방 양측 측면판에 각각 회전 가능하게 지지되어 있는 종동축(321)에 좌우로 이격되도록 두 개의 피동스프로킷(320)이 설치되어 있으며, 상기 피동스프로킷(320)들 사이의 이격거리는 구동스프로킷(310)들 사이의 이격거리에 대응하도록 형성된다.The driven sprocket 320 is installed in front of the frame 200. The driven sprocket 320 includes two driven sprockets 321 spaced apart from each other by a slave axis 321 which is rotatably supported by both side plates on the front side of the frame, And a spacing distance between the driven sprockets 320 is formed to correspond to a spacing distance between the driving sprockets 310.

구동체인(330)은 구동스프로킷(310) 및 피동스프로킷(320)에 연결되며, 프레임(200)의 길이방향을 따라 연장 형성된다. 구동체인(330)은 도면에 도시되진 않았지만, 복수개가 프레임(200)의 폭방향을 따라 상호 이격되게 구동스프로킷(310) 및 피동스프로킷(320)에 설치된다.The drive chain 330 is connected to the drive sprocket 310 and the driven sprocket 320 and extends along the longitudinal direction of the frame 200. Although not shown in the drawing, a plurality of driving chains 330 are installed in the driving sprocket 310 and the driven sprocket 320 so as to be spaced apart from each other along the width direction of the frame 200.

구동모터(340)는 구동스프로킷(310)의 하측에 대응되는 위치의 프레임(200)에 설치되며, 외부로부터 공급되는 전력에 의해 회전력을 발생시키고, 발생된 회전력을 동력전달부(미도시)를 통해 구동스프로킷(310)에 전달한다.The driving motor 340 is installed in the frame 200 at a position corresponding to the lower side of the driving sprocket 310. The driving motor 340 generates a rotational force by the electric power supplied from the outside and transmits the generated rotational force to the power transmitting unit To the drive sprocket (310).

동력전달부는 도면에 도시되진 않았지만, 구동모터(340)에 설치된 제1스프로킷과, 구동스프로킷의 구동축에 체결된 제2스프로킷과, 제1 및 제2 스프로킷에 연결되어 구동모터(340)를 통해 발생된 회전력을 구동스프로킷에 전달하는 전달체인을 구비한다. Although not shown in the drawing, the power transmission unit includes a first sprocket installed in the driving motor 340, a second sprocket coupled to the driving shaft of the driving sprocket, and a second sprocket connected to the first sprocket and the second sprocket, And a transmission chain for transmitting the rotational force to the drive sprocket.

롤러유닛(400)은 선별대상 과일을 지지하여 이송시키는 것으로서, 구동체인(330)에 길이방향을 따라 상호 이격되게 설치된 다수의 고정롤러(410)와, 상기 고정롤러(410)들 사이의 상기 구동체인(330)에 상하방향으로 승강 가능하게 설치되되, 롤러지지부(421)에 의해 회전이 방지되는 다수의 승강롤러(420)를 구비한다. The roller unit 400 supports and feeds the fruits to be sorted. The roller unit 400 includes a plurality of fixing rollers 410 spaced from each other along the longitudinal direction of the driving chain 330, And a plurality of lifting and lowering rollers 420 installed vertically on the chain 330 so as to be prevented from being rotated by the roller supporting portions 421.

고정롤러(410)는 프레임(200)의 폭방향을 따라 연장된 원통형으로 형성되며, 양단은 2개의 구동체인(330)에 각각 회전가능하게 설치된다. 한편, 고정롤러(410)는 도시된 실시예와는 달리 구동체인(330)에 회전되지 않도록 양단부가 고정될 수도 있다.The fixing roller 410 is formed in a cylindrical shape extending along the width direction of the frame 200, and both ends are rotatably installed on the two driving chains 330, respectively. Unlike the illustrated embodiment, both ends of the fixing roller 410 may be fixed so as not to be rotated by the driving chain 330.

승강롤러(420)는 고정롤러(410)들의 사이에서 프레임(200)의 폭방향을 따라 연장된 원통형으로 형성되며, 양단은 구동체인(330)에 연결되어 있는 롤러지지부(421)에 의해 회전은 제한되고 상하로 승강 가능하도록 설치되어 있다.The elevating roller 420 is formed in a cylindrical shape extending along the width direction of the frame 200 between the fixing rollers 410 and the both ends are rotated by the roller supporting portion 421 connected to the driving chain 330 And is provided so as to be vertically movable up and down.

롤러지지부(421)는 상호 인접된 고정롤러(410)들 사이의 구동체인(330)에 고정되며, 상하방향으로 연장되게 슬라이딩홈(424)이 형성된 구속부재(422)와, 승강롤러(420)의 양단면에 각각 돌출형성되어 슬라이딩홈(424)에 의해 구속되는 구속바(423)를 구비한다. The roller support portion 421 is fixed to the driving chain 330 between adjacent fixing rollers 410 and includes a restricting member 422 having a sliding groove 424 extending upward and downward, And a restricting bar 423 protruding from both end faces of the retaining bar 424 and restrained by the sliding groove 424. [

구속부재(422)는 고정롤러(410)들 사이의 구동체인(330)들에 연결되는데, 승강롤러(420)의 양측 단부가 설치되어야 하므로 양측 구동체인(330)에 상호 마주보는 위치로 설치된다. 구속부재(422)는 구동체인(330)의 내측에 고정되는 플랜지부(425)과, 플랜지부(425)로부터 하방으로 연장되고 상기 슬라이딩홈(424)이 형성되어 있는 구속부(426)를 구비한다. The restricting member 422 is connected to the driving chains 330 between the fixing rollers 410. Since the both end portions of the elevating roller 420 are installed, . The restricting member 422 includes a flange portion 425 fixed to the inside of the drive chain 330 and a restricting portion 426 extending downward from the flange portion 425 and having the sliding groove 424 formed therein do.

플랜지부(425)는 소정의 두께를 갖는 판형으로 형성되며, 고정볼트와 같은 고정수단에 의해 구동체인(330)의 내측에 고정된다. 플랜지부(425)는 본 실시예와는 달리 용접에 의해 구동체인(330)에 고정될 수도 있다. The flange portion 425 is formed in a plate shape having a predetermined thickness, and is fixed to the inside of the drive chain 330 by a fixing means such as a fixing bolt. The flange portion 425 may be fixed to the drive chain 330 by welding, unlike the present embodiment.

상기 구속부(426)는 슬라이딩홈(424)을 중심으로 양측 단부가 구동체인(330)의 연장방향을 따라 확장되도록 형성되어 있다. 더욱 상세하게 설명하면 상기 플랜지부(425)로부터 하방으로 연장될수록 구동체인(330)의 길이방향을 따른 양측폭이 점점 커지는 제1 경사구간(427)과, 제1 경사구간(427)의 하단에서 하방으로 연장될수록 양측 폭이 점점 작아지는 제2 경사구간(428)을 포함한다. 따라서 구속부(426)는 전체적으로 마름모꼴 형태를 취하게 되는데, 이렇게 구속부(426)의 양측 단부를 구동체인(330)의 길이방향을 따라 확장시킨 것은 승강롤러(420)가 고정롤러(410)로부터 벌어져 과일이 크기에 따라 선별될 때, 상기 승강롤러(420) 및 고정롤러(410)가 지지되는 양측 단부의 구속부를 통해 과일이 외측으로 빠져나가는 것을 차단하기 위한 것이다. 아울러 상기 승강롤러(420)가 상술한 구동스프로킷(310)과 피동스프로킷(320)에 감겨 회전할 때 구속부(426)들 사이에 간섭이 생기는 것을 방지하도록 제2 경사구간(428)을 형성해 두는 것이 바람직하다.The restricting portion 426 is formed such that both end portions of the restricting portion 426 extend along the extending direction of the driving chain 330 with respect to the sliding groove 424. More specifically, the first inclined section 427 and the second inclined section 427 are formed such that the width of both sides of the drive chain 330 is increased along the longitudinal direction of the drive chain 330 as it extends downward from the flange portion 425, And a second slope section 428 in which the width of both sides decreases gradually as it extends downward. The restricting portion 426 is formed in a diamond-like shape as a whole. The reason that the both ends of the restricting portion 426 are extended along the longitudinal direction of the driving chain 330 is that the elevating roller 420 is moved from the fixing roller 410 When the fruit is selected according to the size of the fruit, the ascending and descending roller 420 and the fixing roller 410 are prevented from slipping out of the fruit through the restricting portions at both ends where the fruit is supported. The second inclined section 428 is formed so as to prevent interference between the restraining parts 426 when the lifting roller 420 is wound around the drive sprocket 310 and the driven sprocket 320 described above .

구속바(423)는 승강롤러(420)의 양측 단부로부터 돌출 형성되어 상기 슬라이딩홈(424)으로 삽입되어 승강롤러(420)를 상하로 승강 가능하게 구속한다. 특히 구속바(423)는 슬라이딩홈(424)의 폭에 대응하는 폭을 가지며 회전되지 않도록 슬라이딩홈(424)의 내면과 소정길이 면접촉이 이루어지도록 되어 있다. The restraint bar 423 protrudes from both ends of the lifting roller 420 and is inserted into the sliding groove 424 to restrain the lifting roller 420 so as to be able to ascend and descend. The restraint bar 423 has a width corresponding to the width of the sliding groove 424 and is brought into contact with the inner surface of the sliding groove 424 by a predetermined length so as not to rotate.

한편, 도시된 예에서는 슬라이딩홈(424)이 구동체인(330)의 상측 이송부분에 대해 하측으로 연장된 구조를 설명하였으나, 슬라이딩홈(424)은 도시된 예에 한정하는 것이 아니라 승강롤러(420)가 고정롤러(410)에 대해 상측으로 이동되도록 구동체인(330)의 상측 이송부분에 대해 상방으로 연장될 수도 있다. In the illustrated example, the sliding groove 424 extends downward with respect to the upper conveying portion of the driving chain 330, but the sliding groove 424 is not limited to the illustrated example, May extend upwardly with respect to the upper transported portion of the drive chain 330 so as to move upward relative to the fixed roller 410.

상기 언급된 바와 같이 승강롤러(420)는 승강 또는 하강 구동시, 롤러지지부(421)에 의해 회전이 방지되므로 외피가 무른 과일이 고정롤러(410)와의 간극에 끼어 파손되거나 뭉게지면서 승강롤러(420)와 고정롤러(410) 사이의 간극을 통해 통과하는 것을 방지한다. As described above, the lifting roller 420 is prevented from rotating by the roller supporting portion 421 when the lifting roller 420 is lifted or lowered, so that the fruit with the outer skin is caught by the gap with the fixing roller 410 or is crushed, And the fixing roller 410 through the gap.

승강가이드부재(500)는 승강롤러(420)가 고정롤러(410)로부터 이격된 이격 거리를 조절하기 위한 것으로 상기 구속바(423)가 상면에 안착된 상태로 진행하도록 되어 있으며, 승강롤러(420)와 고정롤러(410)가 체인에 의해 진행하는 진행방향을 따라 연장될수록 하방으로 점점 경사지게 연장됨으로써 승강롤러(420)와 고정롤러(410) 사이의 간극이 점점 커지도록 유도한다. 따라서 과일은 크기가 작은것부터 롤러유닛(400)을 통과해 낙하하게 되므로 과일 선별이 크기별로 이루어지게 된다.The lifting and lowering guide member 500 is provided to adjust the spacing distance between the lifting roller 420 and the fixing roller 410. The lifting and lowering roller 420 And the fixing roller 410 are inclined downwardly as they extend along the advancing direction of the chain, thereby guiding the gap between the elevating roller 420 and the fixing roller 410 to gradually increase. Therefore, the fruit is dropped from the small size through the roller unit 400, so that the fruit sorting is performed in size.

롤러유닛(400)에서 크기에 따라 선별된 과일은 상부와 하부의 롤러유닛 사이에 설치된 계량투입유닛(600)을 통해 외부로 배출되어 저장된다. The fruit selected according to the size of the roller unit 400 is discharged to the outside through a weighing and inputting unit 600 installed between the upper and lower roller units.

한편, 본 발명에 따른 과일선별기(100)는 프레임에 설치되어 과일 선별이 이루어지는 상측 롤러유닛(400)의 구동체인(330)이 구동스프로킷(310)과 피동스프로킷(320) 사이를 이동하는 과정에서 상하로 유동하는 것을 방지하는 체인유동 방지수단으로서 체인가이드부재(700)가 더 마련되어 있다.Meanwhile, the fruit sorter 100 according to the present invention is installed in a frame and moves the drive chain 330 of the upper roller unit 400, which performs fruit sorting, between the drive sprocket 310 and the driven sprocket 320 A chain guide member 700 is further provided as a chain flow preventing means for preventing upward and downward flow.

상기 체인가이드부재(700)는 구동체인(330)이 안착될 수 있도록 안착면이 형성되어 있으며, 구동체인(330)이 연장되는 방향을 따라 상기 구동스프로킷(310)과 피동스프로킷(320)의 사이를 연결하도록 연장되어 있다. 체인가이드부재(700)는 피동스프로킷(320)과 인접한 프레임(200)의 전방으로부터 구동스프로킷(310)을 향해 소정길이 연장되는 제1 연장부(710)와, 제1 연장부(710)로부터 구동스프로킷(310)과 인접하는 프레임(200)의 후방을 향해 연장디는 제2 연장부(720)를 포함하는데, 제1 연장부(710)는 프레임(200)의 전방측에서 후방측을 향해 연장될수록 높이가 점점 높아지게 형성되어 있으며, 제2 연장부(720)는 제1 연장부(710)와 연결되는 일측으로부터 프레임(200)의 후방을 향해 연장될수록 높이가 점점 낮아지게 형성되어 있다.The chain guide member 700 has a seating surface for seating the drive chain 330 and is disposed between the drive sprocket 310 and the driven sprocket 320 along a direction in which the drive chain 330 extends. As shown in Fig. The chain guide member 700 includes a first extension portion 710 extending from the front side of the frame 200 adjacent to the driven sprocket 320 to a drive sprocket 310 by a predetermined length and a second extension portion 710 extending from the first extension portion 710 And includes a second extension 720 that extends toward the rear of the frame 200 adjacent to the sprocket 310. The first extension 710 extends from the front side to the rear side of the frame 200, And the height of the second extending portion 720 is gradually decreased from the one side connected to the first extending portion 710 toward the rear of the frame 200. In other words,

이렇게 양측 단부에 비해 중심측의 높이가 높은 체인가이드부재(700)에 의해 구동체인(330)은 적정 장력을 유지할 수 있으며, 주행 과정에서 구동체인(330)이 상하로 유동하는 것을 방지할 수 있다. 구동체인(330)이 상하로 유동하게 되면 구동체인(330)에 지지되어 있는 고정롤러(410)가 상하로 유동하게 되면서 승강롤러(420)와 고정롤러(410) 사이의 간극이 일정하게 유지되지 않아 과일 선별의 정확성이 떨어질 수 있기 때문에 구동체인(330)의 유동을 방지하는 체인가이드부재(700)의 역할이 중요하다.The drive chain 330 can maintain an appropriate tension by the chain guide member 700 having a height higher than that of the both side ends at the center side and can prevent the drive chain 330 from flowing up and down in the traveling process . When the driving chain 330 moves upward and downward, the fixing roller 410 supported by the driving chain 330 moves upward and downward to keep the gap between the elevating roller 420 and the fixing roller 410 constant The role of the chain guide member 700 for preventing the flow of the drive chain 330 is important because the accuracy of the fruit sorting may deteriorate.

상기 실시예에서는 프레임(200)의 전방에서 후방으로 이동하는 상측 구간의 롤러유닛(400)에서 승강롤러(420)가 고정롤러(410)로부터 이격되게 하기 위하여 하강하도록 형성되어 있으나, 이와는 달리 승강롤러(420)가 가이드부재에 의해 상방으로 상승하도록 가이드하여 고정롤러(410)와 승강롤러(420) 사이에 간극을 형성할 수도 있다.In the above embodiment, the roller unit 400 of the upper section moving from the front to the rear of the frame 200 is formed so as to descend in order to separate the elevating roller 420 from the fixing roller 410, A gap may be formed between the fixing roller 410 and the elevating roller 420 by guiding the guide roller 420 upward by the guide member.

계량투입유닛(600)은 다수의 박스 거치대(610), 다수의 보조거치대(650), 다수의 제1이송컨베이어(620), 중량측정센서(630), 보조센서(660) 및 제어부(640)를 구비한다. The weighing input unit 600 includes a plurality of box rests 610, a plurality of auxiliary rests 650, a plurality of first conveying conveyors 620, a weighing sensor 630, an auxiliary sensor 660, and a control unit 640, Respectively.

박스 거치대(610)는 프레임(200)에 인접된 위치에, 다수개가 구동체인(330)의 길이방향을 따라 상호 이격되게 설치되는 것으로서, 과일 포장용 포장박스가 거치된다. 상기 박스 거치대(610)는 상기 프레임(200)에 인접되게 설치되는 거치프레임(611)과, 거치프레임(611)의 상부에 마련되며, 상면에 상기 포장박스가 안착되는 안착플레이트(612)와, 거치프레임(611)과 안착플레이트(612) 사이에 설치되어 거치프레임(611)에 대한 안착플레이트(612)의 높이를 조절하는 높이조절부(613)를 구비한다. The box cradle 610 is installed at a position adjacent to the frame 200 such that a plurality of the box cradles 610 are spaced apart from each other along the longitudinal direction of the drive chain 330, The box cradle 610 includes a mounting frame 611 provided adjacent to the frame 200 and a mounting plate 612 provided on the mounting frame 611 and having the packing box mounted thereon, And a height adjusting portion 613 provided between the mounting frame 611 and the mounting plate 612 to adjust the height of the mounting plate 612 with respect to the mounting frame 611.

안착플레이트(612)는 소정의 두께를 갖는 판형으로 형성되며, 높이조절부(613)를 통해 거치프레임(611)의 상면에 대해 상방으로 이격되게 지지된다. 안착플레이트(612)의 상면에는 포장상자가 안착되는 데, 포장상자는 제1이송컨베이어(620)를 통해 이송되는 과일이 내부로 투입될 수 있도록 상면이 개방된 상태로 안착되는 것이 바람직하다. The seating plate 612 is formed in a plate shape having a predetermined thickness and is supported so as to be spaced upward from the upper surface of the mounting frame 611 through the height adjusting portion 613. [ The packing box is seated on the upper surface of the seating plate 612. It is preferable that the packing box is seated with its top surface opened so that the fruit conveyed through the first conveying conveyor 620 can be inserted therein.

높이조절부(613)는 하단이 거치프레임(611)의 상부에 회동가능하게 설치되는 제1 및 제2 하측링크(631,632)와, 하단이 제1하측링크의 상단에 힌치결합되며, 상단은 안착플레이트(612)의 하면에 힌지결합된 제1 상측링크(633)와, 하단이 제2 하측링크(634)의 상단에 힌지결합되며, 상단은 안착플레이트(612)의 하면에 힌지결합된 제2 상측링크(634)와, 제1 하측링크(631)와 제1 상측링크(633)의 연결부분에 설치되며, 내주면에 나사산이 형성된 관통공이 마련된 제1보조블럭(미도시)과, 제2 하측링크(632)와 제2 상측링크(634)의 연결부분에 설치되는 제2보조블럭(미도시)와, 제1보조블럭의 관통공에 관통되게 나사결합되며, 일단부가 상기 제2보조블럭에 회전가능하게 결합되는 조절볼트(635)를 구비한다. 작업자는 조절볼트(635)를 회전시켜 제1 및 제2보조블럭 사이의 거리를 조절하여 거치프레임(611)의 상면에 대해 안착플레이트(612)의 높이를 조절한다. The height adjusting portion 613 includes first and second lower links 631 and 632 rotatably installed at the upper portion of the mounting frame 611. The lower end of the height adjusting portion 613 is hinged to the upper end of the first lower link, The first upper link 633 hinged to the lower surface of the plate 612 and the lower end hinged to the upper end of the second lower link 634 and the upper end hinged to the second lower link 634 hinged to the lower surface of the plate 612, A first auxiliary block (not shown) provided at a connection portion between the first lower link 631 and the first upper link 633 and provided with a through hole having a thread on the inner peripheral surface thereof, (Not shown) provided at a connecting portion between the link 632 and the second upper link 634, and a second auxiliary block (not shown) screwed into the through hole of the first auxiliary block, And an adjusting bolt 635 rotatably coupled. The operator adjusts the height of the seating plate 612 with respect to the upper surface of the mounting frame 611 by rotating the adjustment bolt 635 and adjusting the distance between the first and second sub-blocks.

한편, 거치프레임(611)에는 포장박스로 과일이 투입되도록 가이드하는 가이드호퍼(614)가 설치되어 있다. 가이드호퍼(614)는 복수의 지지판(615)에 의해 안착플레이트(612)로부터 상방으로 이격된 위치에 지지된다. 상기 가이드호퍼(614)는 상면이 개방되고, 하면에는 안착플레이트(612)에 안착된 포장박스로 과일이 투입되도록 배출구가 형성되어 있다. 지지판(615)은 상하방향으로 소정길이 연장되면, 상단은 가이드호퍼(614)에 고정되고, 타단은 거치프레임(611)에 고정된다. On the other hand, a guide hopper 614 for guiding fruit into the packing box is provided in the stationary frame 611. The guide hopper 614 is supported at a position spaced upward from the seating plate 612 by a plurality of support plates 615. [ The upper surface of the guide hopper 614 is opened, and a discharge port is formed on the lower surface of the guide hopper 614 so that the fruit is put into the packing box seated on the seating plate 612. When the support plate 615 is extended a predetermined length in the vertical direction, the upper end is fixed to the guide hopper 614 and the other end is fixed to the mounting frame 611.

보조거치대(650)는 구동체인(330)을 기준으로 박스 거치대(610)에 대향되는 위치에 각각 설치된다. 보조거치대(650)는 보조프레임(651)과, 보조프레임(651)의 상부에 설치되며, 상면에 포장박스가 안착되는 보조안착판(652)을 구비한다. 보조안착판(652)은 보조이격부재(653)에 의해 보조프레임(651)의 상면에 대해 상측으로 이격되게 지지된다. The auxiliary cradle 650 is installed at a position opposite to the box cradle 610 with respect to the driving chain 330. The auxiliary cradle 650 includes an auxiliary frame 651 and an auxiliary seating plate 652 provided on the top of the auxiliary frame 651 and having a packing box on the top surface thereof. The auxiliary seating plate 652 is supported by the auxiliary spacing member 653 so as to be spaced upward relative to the upper surface of the auxiliary frame 651.

제1이송컨베이어(620)는 승강부재에 의해 승강롤러와 고정롤러 사이에 간극이 형성되는 상기 구동체인(330)의 상측 이송부분의 하측에 설치된다. 상기 제1이송컨베이어(620)는 다수개가 구동체인(330)의 길이방향을 따라 상호 이격되게 배치되어 롤러유닛(400)을 통해 선별된 과일을 각 박스 거치대(610)에 거치된 포장박스로 이송시킨다. The first conveying conveyor 620 is installed below the upper conveying portion of the driving chain 330 in which a gap is formed between the elevating roller and the fixing roller by the elevating member. A plurality of the first conveying conveyors 620 are spaced apart from each other along the longitudinal direction of the drive chain 330 so that the fruits sorted through the roller unit 400 are transferred to a packing box placed in each box rest 610 .

제1이송컨베이어(620)는 구동체인(330) 상측 이송부분의 하측 프레임(200)에 고정되고, 구동체인(330)의 길이방향에 대해 직교하는 방향으로, 프레임(200)의 외부로 돌출되게 형성된 제1이송프레임(621)과, 제1이송프레임(621)의 일단부에 회전가능하게 설치되는 제1구동롤러(미도시)와, 제1이송프레임(621)의 타단부에 회전가능하게 설치되는 제1종동롤러(미도시)와, 제1구동롤러 및 제1종동롤러에 설치되어 롤러유닛(400)으로부터 선별된 과일을 이송하는 제1이송벨트(623)와, 상기 제1구동롤러를 구동하는 제1롤러구동부(미도시)를 구비한다. 이때, 제1이송프레임(621)은 양단부가 상호 대향되는 박스 거치대(610) 및 보조거치대(650)에 인접되게 설치되며, 타단부에는 박스 거치대(610)의 가이드호퍼(614)가 고정된다. The first conveying conveyor 620 is fixed to the lower frame 200 of the upper conveying portion of the driving chain 330 and projects outwardly of the frame 200 in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the driving chain 330 (Not shown) rotatably installed at one end of the first transfer frame 621 and a second transfer roller 622 rotatably attached to the other end of the first transfer frame 621 A first conveying belt 623 provided on the first driving roller and the first driven roller for conveying the selected fruit from the roller unit 400, And a first roller driving unit (not shown) for driving the first roller driving unit. At this time, the first transfer frame 621 is installed adjacent to the box holder 610 and the auxiliary holder 650, both ends of which are opposed to each other, and the guide hopper 614 of the box holder 610 is fixed to the other end.

한편, 제1이송컨베이어(620)와 구동체인(330)의 상측 이송부분 사이의 프레임(200)에 롤러유닛(400)을 통해 선별된 과일을 수집하여 제1이송컨베이어(620)의 제1이송벨트(623) 측으로 배출하는 투입호퍼(622)가 각각 설치되어 있다. On the other hand, fruit collected through the roller unit 400 is collected in the frame 200 between the first conveying conveyor 620 and the upper conveying part of the drive chain 330, and is conveyed to the first conveying conveyor 620 And a charging hopper 622 for discharging the toner to the belt 623 side.

중량측정센서(630)는 박스 거치대(610)의 안착플레이트(612)에 설치되는 것으로서, 포장박스의 중량을 측정할 수 있도록 로드셀로 구성된다. 보조센서(660)는 보조거치대(650)의 보조안착판(652)에 설치되는 것으로서 포장박스의 중량을 측정할 수 있도록 로드셀로 구성된다. The weight measuring sensor 630 is installed on the seating plate 612 of the box rest 610 and is composed of a load cell so that the weight of the packing box can be measured. The auxiliary sensor 660 is installed on the auxiliary seating plate 652 of the auxiliary seating unit 650 and is composed of a load cell so that the weight of the packaging box can be measured.

제어부는 상기 중량측정센서(630)로부터 측정된 측정값이 기설정된 중량에 도달하면 상기 과일이 상기 보조거치대(650)에 안착된 상기 포장박스로 이송되도록 제1이송컨베이어(620)의 이송방향을 조절하고, 상기 보조센서(660)로부터 측정된 측정값이 기설정된 중량에 도달하면 상기 과일이 상기 박스 거치대(610)에 안착된 상기 포장박스로 이송되도록 상기 제1이송컨베이어(620)의 이송방향을 조절한다. The control unit controls the conveying direction of the first conveying conveyor 620 so that the fruit is conveyed to the packing box placed on the auxiliary cradle 650 when the measurement value measured from the weight measuring sensor 630 reaches a predetermined weight (620) so that when the measurement value measured by the auxiliary sensor (660) reaches a predetermined weight, the fruit is conveyed to the packing box seated on the box rest (610) .

롤러유닛(400)에 의해 선별된 과일들은 제1이송컨베이어(620)에 따라 크기별로 각 가이드호퍼(614)로 이송되고, 가이드호퍼(614)를 통해 과일들은 크기별로 각 포장박스에 투입된다. 이때, 포장박스의 중량이 기설정된 중량에 도달하면, 제어부(640)는 제1이송컨베이어(620)의 과일 이송방향을 보조거치대(650)에 안착된 포장박스 측으로 변환시키며, 작업자는 포장박스를 박스 거치대(610)로부터 분리시키고, 새로운 포장박스를 박스 거치대(610)에 안착시킨다. 또한, 보조센서(660)로부터 측정된 측정값이 기설정된 중량에 도달하면 제어부는 제1이송컨베이어(620)의 과일 이송방향을 박스 거치대(610)에 안착된 포장박스 측으로 변환시킨다. 다음으로 작업자는 포장박스를 보조거치대(650)로부터 분리시키고, 새로운 포장박스를 보조거치대(650)에 안착시킨다.The fruits selected by the roller unit 400 are conveyed to the respective guide hoppers 614 according to the first conveying conveyor 620 and the fruits are put into each of the packaging boxes by size through the guide hopper 614. At this time, when the weight of the packaging box reaches a predetermined weight, the controller 640 converts the fruit conveying direction of the first conveying conveyor 620 to the side of the packaging box seated on the auxiliary cradle 650, Separates it from the box rest 610, and places the new packing box in the box rest 610. Further, when the measured value measured from the auxiliary sensor 660 reaches a predetermined weight, the control unit converts the fruit conveying direction of the first conveying conveyor 620 to the side of the packaging box that is seated in the box rest 610. Next, the worker separates the packing box from the auxiliary cradle 650 and places the new packing box in the auxiliary cradle 650.

박스 이송유닛(800)은 계량투입유닛(600)을 통해 기설정된 중량에 도달한 포장박스들을 수집하여 다음 공정을 이송시키는 것으로서, 제2이송컨베이어(810)와, 다수의 제3이송컨베이어(820)와, 다수의 감지센서(830), 차단유닛(840) 및 보조컨베이어(870)를 구비한다. The box conveying unit 800 collects the packing boxes reaching predetermined weights through the weighing input unit 600 and conveys the next process. The second conveying conveyor 810 and the plurality of third conveying conveyors 820 A plurality of detection sensors 830, a blocking unit 840, and an auxiliary conveyor 870.

제2이송컨베이어(810)는 각 박스 거치대(610)로부터 이동되는 다수의 포장박스를 다음 공정으로 이송시키는 것으로서, 박스 거치대(610)로부터 프레임(200) 측으로 이격된 위치에 설치되며, 구동체인(330)의 길이방향으로 연장된 제2이송프레임(811)과, 제2이송프레임(811)의 일단부에 회전가능하게 설치되는 제2구동롤러(미도시)와, 제2이송프레임(811)의 타단부에 회전가능하게 설치되는 제2종동롤러(미도시)와, 제2구동롤러 및 제2종동롤러 사이의 상기 제2이송프레임(811)에 회전가능하게 설치되는 다수의 지지롤러(미도시)와, 제2구동롤러, 제2종동롤러 및 지지롤러에 설치되며, 포장박스를 이송시키는 제2이송벨트(812)와, 제2구동롤러를 회전시키는 제2롤러구동부(미도시)를 구비한다. The second conveying conveyor 810 conveys a plurality of packing boxes moved from each box rest 610 to the next process and is installed at a position apart from the box rest 610 toward the frame 200 side, (Not shown) rotatably installed at one end of the second conveying frame 811, a second conveying frame 811 extending in the longitudinal direction of the second conveying frame 811, A plurality of support rollers (not shown) rotatably installed on the second conveyance frame 811 between the second drive roller and the second driven roller, A second conveying belt 812 provided on the second driving roller, the second driven roller and the supporting roller for conveying the packaging box, and a second roller driving unit (not shown) for rotating the second driving roller Respectively.

제3이송컨베이어(820)는 다수개가 제2이송컨베이어(810)와 각 박스 거치대(610) 사이에 설치되어 기설정된 중량에 도달한 포장박스를 각 박스 거치대(610)에서 제2이송컨베이어(810)로 이송시킨다. 제3이송컨베이어(820)는 박스 거치대(610)와 제2이송컨베이어(810) 사이에 설치되며, 일단이 안착플레이트(612)에 인접되고, 타단은 제2이송컨베이어(810)의 제2이송프레임(811)에 인접되게 연장되는 제3이송프레임(821)과, 상기 제3이송프레임(821)에 길이방향을 따라 상호 이격된 위치에 회전가능하게 설치된 다수의 제3구동롤러(822)와, 제3구동롤러(822)를 회전시키는 제3롤러구동부(미도시)를 구비한다. 작업자는 기설정된 중량에 도달한 포장박스를 안착플레이트(612)로부터 제3이송프레임(821)으로 이동시킨다. 제3이송프레임(821)으로 이동된 포장박스는 다수의 제3구동롤러(822)에 의해 제2이송컨베이어(810)로 이송되고, 제2이송컨베이어(810)에 의해 포장박스는 다음 공정으로 이송된다. A third conveying conveyor 820 is installed between the second conveying conveyor 810 and each box rest 610 and reaches a predetermined weight from the box rest 610 to the second conveying conveyor 810 . The third conveying conveyor 820 is installed between the box rest 610 and the second conveying conveyor 810 and has one end abutting the seating plate 612 and the other end abutting the second conveying conveyor 810 A third conveying frame 821 extending adjacent to the frame 811 and a plurality of third driving rollers 822 rotatably disposed at mutually spaced apart positions along the longitudinal direction of the third conveying frame 821, And a third roller driving unit (not shown) for rotating the third driving roller 822. The worker moves the packing box, which has reached the predetermined weight, from the seating plate 612 to the third conveying frame 821. The packaging box moved to the third conveyance frame 821 is conveyed to the second conveyance conveyor 810 by a plurality of third driving rollers 822 and the packaging box is conveyed to the next process by the second conveyance conveyor 810 Lt; / RTI >

감지센서(830)는 다수개가 제3이송프레임(821)들의 타단부에 인접된 위치의 제2이송프레임(811)에 각각 설치되어 제2이송벨트(812)를 통해 이송되는 포장박스를 감지한다. A plurality of detection sensors 830 are installed in the second transport frame 811 at positions adjacent to the other end of the third transport frames 821 to detect the packaging box transported through the second transport belt 812 .

차단유닛(840)은 다수개가 상기 제3이송컨베이어(820)들에 각각 설치되어 제2이송컨베이어(810)로의 포장박스 이송을 차단하는 것으로서, 상기 제3이송컨베이어(820)를 통해 이송되는 상기 포장박스를 간섭할 수 있도록 상기 포장박스의 이송경로로 진퇴가능하게 상기 제3이송컨베이어(820)에 설치되는 제1 및 제2차단부재(850,860)와, 상기 제1 및 제2차단부재(850,860)에 각각 설치되는 것으로서, 상기 제어부(640)에 의해 상기 제1 및 제2차단부재(850,860)를 진퇴시키는 제1 및 제2액츄에이터(845,846)를 구비한다. A plurality of blocking units 840 are installed in the third conveying conveyors 820 to block the conveyance of the packaging box to the second conveying conveyor 810, First and second blocking members (850, 860) installed on the third conveying conveyor (820) so as to be able to move forward and backward in the conveying path of the packaging box so as to interfere with the packaging box, and first and second blocking members And first and second actuators 845 and 846 for moving the first and second blocking members 850 and 860 forward and backward by the control unit 640, respectively.

제1차단부재(850)는 제3이송프레임(821)의 타단부에 회동가능하게 설치되는 제1회전봉(851)과, 제1회전봉(851)의 외주면에 고정되며, 상기 제1회전봉(851)의 외주면에 접선방향으로 연장된 제1고정판(852)과, 제1회전봉(851)의 회전시 단부가 제3구동롤러(822)보다 상측으로 돌출되어 포장박스를 간섭할 수 있도록 제1고정판(852)의 단부에 상방으로 절곡되게 연장된 제1간섭판(853)을 구비한다. The first blocking member 850 includes a first rotating bar 851 rotatably installed at the other end of the third transfer frame 821 and a second rotating bar 851 fixed to the outer circumferential surface of the first rotating bar 851, A first fixing plate 852 extending in a tangential direction on the outer circumferential surface of the first driving roller 822 and a second fixing plate 852 extending in a direction opposite to the first driving roller 822, And a first interference plate 853 that is bent upward at an end of the first interposer 852.

이때, 제1회전봉(851)의 일측 외주면에는 제1액츄에이터(845)가 설치될 수 있도록 제1브라켓(854)이 마련되어 있다. 상기 제1간섭판(853)은 포장박스에 대한 접촉면적이 확장될 수 있도록 제3구동롤러(822)의 길이에 대응되는 폭으로 형성되는 것이 바람직하다. At this time, a first bracket 854 is provided on the outer circumferential surface of one side of the first rotation bar 851 so that the first actuator 845 can be installed. The first interference plate 853 is preferably formed to have a width corresponding to the length of the third drive roller 822 so that the contact area with respect to the packaging box can be expanded.

제2차단부재(860)는 제1차단부재(850)로부터 박스 거치대(610)에 인접된 위치의 제3이송프레임(821)에 회전가능하게 설치되는 제2회전봉(861)과, 제2회전봉(861)의 외주면에 형성되며, 제2회전봉(861)의 중심으로부터 멀어지는 방향으로 연장된 지지암(862)과, 상기 지지암(862)의 단부에, 지지암(862)의 연장방향에 대해 직교하는 방향으로 연장된 제2고정판(863)과, 제2회전봉(861)의 회전시 단부가 제3구동롤러(822)보다 상측으로 돌출되어 포장박스를 간섭할 수 있도록 제2고정판(863)의 단부에 상방으로 절곡되게 연장된 제2간섭판(864)을 구비한다. The second blocking member 860 includes a second rotating bar 861 rotatably installed in the third transfer frame 821 at a position adjacent to the box rest 610 from the first blocking member 850, A support arm 862 formed on the outer circumferential surface of the support arm 861 and extending in the direction away from the center of the second rotation bar 861 and a support arm 862 formed on the end of the support arm 862, A second fixing plate 863 extending in an orthogonal direction and a second fixing plate 863 protruding upward from the third driving roller 822 in order to interfere with the packaging box when the second rotation bar 861 rotates, And a second interfering plate 864 extending upwardly at an end of the second interfering plate 864.

이때, 제2회전봉(861)은 인접된 제3구동롤러(822)들 사이에 위치하며, 일측 외주면에는 제2액츄에이터(846)가 설치될 수 있도록 제2브라켓(865)이 마련되어 있다. 상기 제2간섭판(864)은 포장박스에 대한 접촉면적이 확장될 수 있도록 제3구동롤러(822)의 길이에 대응되는 폭으로 형성되는 것이 바람직하다. At this time, the second rotation bar 861 is positioned between the adjacent third driving rollers 822, and the second bracket 865 is provided on one outer circumferential surface so that the second actuator 846 can be installed. The second interference plate 864 is preferably formed to have a width corresponding to the length of the third driving roller 822 so that the contact area with respect to the packaging box can be expanded.

제1액츄에이터(845)는 일단이 제1회전봉(851)의 제1브라켓(854)에 회동가능하게 설치되고, 타단은 제3이송프레임(821)에 회동가능하게 설치된다. 상기 제1액츄에이터(845)는 제어부(640)에 의해 작동되며, 제1회전봉(851)을 회전시킬 수 있도록 양단이 신축되는 유압실린더로 구성되는 것이 바람직하다. One end of the first actuator 845 is rotatably mounted on the first bracket 854 of the first rotation bar 851 and the other end of the first actuator 845 is rotatably mounted on the third transfer frame 821. The first actuator 845 is preferably a hydraulic cylinder operated by the control unit 640 and having both ends expanded and contracted so as to rotate the first rotation bar 851.

제2액츄에이터(846)는 일단이 제2회전봉(861)의 제2브라켓(865)에 회동가능하게 설치되고, 타단은 제3이송프레임(821)에 회동가능하게 설치된다. 상기 제2액츄에이터(846)는 제어부(640)에 의해 작동되며, 제2회전봉(861)을 회전시킬 수 있도록 양단이 신축되는 유압실린더로 구성되는 것이 바람직하다. One end of the second actuator 846 is rotatably mounted on the second bracket 865 of the second rotation bar 861 and the other end of the second actuator 846 is rotatably mounted on the third transfer frame 821. The second actuator 846 is preferably a hydraulic cylinder operated by the control unit 640 and having both ends expanded and contracted so as to rotate the second rotation bar 861.

이때, 제어부(640)는 제3이송컨베이어(820)로부터 포장상자가 제2이송컨베이어(810)로 이송시, 상기 포장상자가 제2이송컨베이어(810)에 의해 이동하는 포장상자와 충돌하는 것을 방지하기 위해 감지센서(830)를 통해 포장상자가 감지되면 제2이송컨베이어(810)로의 포장사자 이송을 차단하기 위해 제1 및 제2액츄에이터(845,846)를 작동시켜 제1 및 제2간섭판(853,864)을 제3구동롤러(822)의 상방으로 돌출시킨다. 감지센서(830)를 통해 포장상자가 미감지되면, 제어부(640)는 제2이송컨베이어(810)의 포장상자가 이동한 것으로 판단하여 제1 및 제2간섭판(853,864)이 제3구동롤러(822)의 하방으로 인입되도록 제1 및 제2액츄에이터(845,846)를 작동시킨다. At this time, when the packaging box is transferred from the third conveying conveyor 820 to the second conveying conveyor 810, the control unit 640 determines that the packaging box collides with the packing box moved by the second conveying conveyor 810 The first and second actuators 845 and 846 are operated to shut off the transfer of the packaging lion to the second conveying conveyor 810 when the packaging box is detected through the detection sensor 830 to prevent the first and second interference plates 810, 853, and 864 are projected upward from the third drive roller 822. The control unit 640 determines that the packaging box of the second conveying conveyor 810 has moved and the first and second interference plates 853 and 864 are moved to the third drive roller 830. [ The first and second actuators 845 and 846 are operated to be pulled downwardly of the first and second actuators 845 and 822, respectively.

보조컨베이어(870)는 각 보조거치대(650)로부터 이동되는 다수의 포장박스를 다음 공정으로 이송시키는 것으로서, 보조안착판(652) 하측의 보조거치대(650)들에 설치되며, 구동체인(330)의 길이방향으로 연장된 보조이송프레임(871)과, 보조이송프레임(871)의 일단부에 회전가능하게 설치되는 보조구동롤러(미도시)와, 보조이송프레임(871)의 타단부에 회전가능하게 설치되는 보조종동롤러와, 보조구동롤러 및 보조종동롤러 사이의 상기 보조이송프레임(871)에 회전가능하게 설치되는 다수의 보조롤러(미도시)와, 보조구동롤러, 보조종동롤러 및 보저롤러에 설치되며, 포장박스를 이송시키는 보조이송벨트(872)와, 보조구동롤러를 회전시키는 보조롤러구동부(미도시)를 구비한다. The auxiliary conveyor 870 transfers the plurality of packing boxes moved from the respective auxiliary cradles 650 to the next process and is installed in the auxiliary cradles 650 under the auxiliary seating plates 652, (Not shown) rotatably installed at one end of the auxiliary transfer frame 871 and an auxiliary drive roller (not shown) provided at the other end of the auxiliary transfer frame 871 A plurality of auxiliary rollers (not shown) rotatably installed on the auxiliary transfer frame 871 between the auxiliary drive roller and the auxiliary driven roller, and a plurality of auxiliary drive rollers An auxiliary conveying belt 872 for conveying the packaging box, and an auxiliary roller driving unit (not shown) for rotating the auxiliary driving roller.

상기 언급된 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 과일 선별기의 작동을 상세히 설명하면 다음과 같다. The operation of the fruit sorter according to the present invention constructed as described above will be described in detail as follows.

과일 공급부로부터 선별대상 과일이 고정롤러 및 승강롤러로 공급된다. 이때, 구동체인(330)이 이동할 수록 승하강부재에 의해 고정롤러 및 승강롤러 사이에 간극이 발생되며, 상기 간극에 의해 과일들은 크기에 따라 하방으로 낙하한다. 낙하한 과일들은 구동체인(330)의 상측 이송부분 하측에 마련된 제1이송컨베이어(620)들을 통해 박스 거치대(610)로 이송된다. 박스 거치대(610)로 이송된 과일들은 가이드호퍼(614)에 의해 포장상자에 투입된다. The fruit to be sorted is supplied to the fixing roller and the elevating roller from the fruit supply part. At this time, as the driving chain 330 moves, a gap is generated between the fixing roller and the elevating roller by the lifting and lowering member, and the fruits drop downward according to the size by the gap. The dropped fruits are conveyed to the box rest 610 through the first conveying conveyors 620 provided below the upper conveying part of the drive chain 330. The fruits transferred to the box holder 610 are put into the packing box by the guide hopper 614.

이때, 충량측정센서를 통해 측정된 포장상자의 중량이 기설정된 중량에 도달하면, 제어부(640)는 제1이송컨베이어(620)의 이송방향을 변환시키고, 작업자는 포장상자를 제3이송컨베이어(820)로 이동시키고, 안착플레이트(612)의 상면에 새로운 포장상자를 안착시킨다.At this time, when the weight of the packing box measured through the charge measuring sensor reaches a predetermined weight, the controller 640 changes the conveying direction of the first conveying conveyor 620, and the operator moves the packing box to the third conveying conveyor 820, and a new packing box is placed on the upper surface of the seating plate 612.

제3이송컨베이어(820)로 이송된 포장상자는 제3구동롤러(822)들에 의해 제2컨베이어로 이송된다. 이때, 제어부(640)는 제3이송컨베이어(820)로부터 포장상자가 제2이송컨베이어(810)로 이송시, 상기 포장상자가 제2이송컨베이어(810)에 의해 이동하는 포장상자와 충돌하는 것을 방지하기 위해 감지센서(830)를 통해 포장상자가 감지되면 차단유닛(840)을 작동시켜 포장상자의 제2이송컨베이어(810)로의 진입을 차단하고, 감지센서(830)를 통해 포장상자가 미감지되면 포상장자가 제2이송컨베이어(810)로 진입되도록 차단유닛(840)을 제어한다. 제2이송컨베이어(810)로 진입된 포장상자는 제2이송컨베이어(810)에 의해 다음공정으로 이송된다. The packaging box conveyed to the third conveying conveyor 820 is conveyed by the third driving rollers 822 to the second conveyor. At this time, when the packaging box is transferred from the third conveying conveyor 820 to the second conveying conveyor 810, the control unit 640 determines that the packaging box collides with the packing box moved by the second conveying conveyor 810 If the packaging box is detected through the detection sensor 830, the blocking unit 840 is operated to block the entrance of the packaging box into the second conveying conveyor 810, And controls the blocking unit 840 to enter the second conveying conveyor 810 when the eavesdropper is sensed. The packaging box which has entered the second conveying conveyor 810 is conveyed to the next process by the second conveying conveyor 810.

상기 언급된 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 과일 선별기는 계량투입유닛(600)에 의해 자동으로 선별된 과일을 수집하여 기설정된 중량만큼 포장박스에 투입하므로 계량 및 포장작업에 소요되는 시간 및 인력을 절약할 수 있다는 장점이 있다. The fruit sorter according to the present invention constructed as described above collects fruits automatically selected by the weighing input unit 600 and puts them into a packing box with a predetermined weight, thereby saving time and manpower required for weighing and packing operations There is an advantage to be able to do.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art.

따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

100: 과일 선별기
200: 프레임
300: 구동유닛
310: 구동스프로킷
320: 피동스프로킷
330: 구동체인
340: 구동모터
400: 롤러유닛
410: 고정롤러
420: 승강롤러
421: 롤러지지부
422: 구속부재
423: 구속바
424: 슬라이딩홈
500: 승강가이드부재
600: 계량투입유닛
700: 체인가이드부재
800: 박스 이송유닛100: Fruit picker
200: frame
300: drive unit
310: Drive sprocket
320: driven sprocket
330: drive chain
340: drive motor
400: roller unit
410: Fixing roller
420: lifting roller
421:
422:
423: Restraint bar
424: Sliding groove
500:
600: Weighing input unit
700: chain guide member
800: Box transport unit

Claims

delete

A frame;
A driving unit including a driving chain wound around a sprocket installed at the front and rear of the frame and rotating along an endless track;
A plurality of fixing rollers spaced apart from each other along the longitudinal direction of the driving chain by sorting fruits by size while supporting and conveying fruit to be sorted, A roller unit having a plurality of ascending and descending rollers supported vertically in a vertically movable manner on an installed roller support portion;
An elevating guide member for moving the elevating roller up or down from the fixing roller so that the gap between the elevating roller and the fixing roller gradually increases as the elevating roller moves to one side along the driving chain;
And a weighing and inputting unit for collecting the fruits selected through the gap between the fixing roller and the elevating roller and inputting the fruits into the packing boxes,
The metering input unit
A box cradle and an auxiliary cradle installed at a position adjacent to the frame,
Wherein the guide member is provided below the upper conveying portion of the driving chain in which a gap is formed between the elevating roller and the fixing roller by the elevating guide member, A first conveying conveyor for conveying the first conveying conveyor to the packaging box,
A weighing sensor installed in the box rest for measuring the weight of the packing box seated on the box rest,
An auxiliary sensor installed on the auxiliary cradle and measuring the weight of the packaging box seated on the auxiliary cradle,
Adjusting the conveying direction of the first conveying conveyor so that the fruit is conveyed to the packing box seated on the auxiliary cradle when the measured value measured from the weight measuring sensor reaches a predetermined weight, And a control unit for controlling the feeding direction of the first conveying conveyor so that the fruit is conveyed to the packing box placed on the box rest when the predetermined weight is reached.

3. The method of claim 2,
Further comprising: a box transfer unit for collecting and transferring the packing boxes that have reached predetermined weights through the metering input unit.

The method of claim 3,
The box transfer unit
A second conveying conveyor for conveying the packaging box that has reached a predetermined weight through the metering and inputting unit,
A plurality of third conveying conveyors installed between the second conveying conveyor and each of the box rests for conveying the box from the box rest to the second conveying conveyor,
Wherein the packaging box is installed in the second conveying conveyor at a position adjacent to the outlet of the third conveying conveyors discharged to the second conveying conveyor and detects the packaging box passing through the outlet of the third conveying conveyor, Wow,
And a plurality of blocking units respectively installed in the third conveying conveyors for selectively blocking the conveyance of the packaging box to the second conveying conveyor,
Wherein the control unit operates the blocking unit when the packaging box is detected through the detection sensor to block the conveyance of the packaging box to the second conveyance conveyor.

5. The method of claim 4,
The blocking unit
A blocking member installed on the third conveying conveyor so as to be able to move forward and backward in a conveying path of the packaging box so as to interfere with the packaging box conveyed through the third conveying conveyor,
And an actuator for moving the blocking member forward and backward by the control unit, the actuator being provided in the blocking member.