KR20190125044A - Weight measuring apparatus and system with the same - Google Patents

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KR20190125044A
KR20190125044A KR1020180049296A KR20180049296A KR20190125044A KR 20190125044 A KR20190125044 A KR 20190125044A KR 1020180049296 A KR1020180049296 A KR 1020180049296A KR 20180049296 A KR20180049296 A KR 20180049296A KR 20190125044 A KR20190125044 A KR 20190125044A
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Abstract

Provided is a sorting system which is arranged in a transfer conveyor on which objects are conveyed to rapidly and accurately measure the weight of the objects. The sorting system comprises: a transfer conveyor on which objects are placed; a discharge unit arranged along the transfer conveyor to sort and discharge the objects; a return line arranged on an outlet side of the discharge unit; and a weight measurement device installed on one side of the transfer conveyor to measure the weight of the objects moved to the discharge unit.

Description

중량 측정 장치 및 이를 포함하는 선별 시스템{WEIGHT MEASURING APPARATUS AND SYSTEM WITH THE SAME}Weighing device and sorting system including the same {WEIGHT MEASURING APPARATUS AND SYSTEM WITH THE SAME}

본 개시내용은 중량 측정 장치와 이 장치를 포함하는 선별 시스템에 관한 것이다.The present disclosure relates to a weighing device and a sorting system comprising the device.

일반적으로 농수산물을 포함한 제품은 그 크기나 무게가 일정하지 않고 차이가 나기 때문에, 제품을 크기나 무게별로 분류하여 등급화 할 필요가 있다.In general, products containing agricultural and marine products are not constant in size or weight, and therefore, it is necessary to classify the products by size or weight.

예를 들어, 사과나 배, 수박 등의 과일은 무게에 따라 제품의 등급이 달라지므로, 제품을 무게에 따라 선별하여 출하하게 된다. 제품에 따라 다양한 구조의 선별 시스템이 도입되어 사용되고 있다.For example, fruits such as apples, pears, watermelons, etc., because the grade of the product varies depending on the weight, the product is selected and shipped according to the weight. Various systems of sorting systems are introduced and used depending on the product.

선별 시스템은 이송컨베이어를 따라 대상물을 연속적으로 이동하면서 무게를 측정하여 자동으로 선별이 이루어지는 구조로 되어 있다. 이에, 대상물은 이송라인을 따라 이동되면서 각각의 무게가 측정하고, 측정된 무게에 따라 각 대상물은 중량별로 구분 배출된다.The sorting system is configured to automatically sort by measuring the weight while continuously moving the object along the conveying conveyor. Thus, the object is moved along the transfer line, each weight is measured, and each object is discharged by weight according to the measured weight.

최근 들어 대량으로 생산되고 유통되는 환경에 맞춰 많은 양의 대상물을 신속하고 효과적으로 선별 처리하기 위한 많은 연구가 진행되고 있다. 종래 선별 시스템에서 대상물의 무게를 보다 간단하고 신속하게 측정하는 것은 사용자에게 많은 장점을 줄 수 있다.Recently, a lot of researches are being conducted to quickly and effectively screen a large amount of objects in accordance with a mass production and distribution environment. In a conventional sorting system, measuring the weight of an object more simply and quickly can give many advantages to the user.

본 과제는 대상물이 운반되는 이송컨베이어에 배치되어 대상물 각각의 무게를 보다 신속하고 정확하게 측정할 수 있도록 된 중량 측정 장치 및 이를 포함하는 선별 시스템을 제공하는 것이다.The present invention is to provide a weighing device and a sorting system comprising the same is arranged in the transport conveyor to which the object is to be able to measure the weight of each object more quickly and accurately.

본 과제는 설치 위치를 자유롭게 변경할 수 있도록 된 중량 측정 장치 및 이를 포함하는 선별 시스템을 제공하는 것이다.The present invention is to provide a weighing apparatus and a sorting system including the same that can be freely changed the installation position.

본 과제는 구조를 단순화하여 제조가 용이하고 설비의 전체적인 크기를 줄일 수 있도록 된 중량 측정 장치 및 이를 포함하는 선별 시스템을 제공하는 것이다.The problem is to provide a gravimetric device and a sorting system comprising the same, which simplify the structure and facilitate the manufacture and reduce the overall size of the installation.

본 과제는 자유롭게 이송되는 운반트레이를 이용한 선별 설비에 적용될 수 있는 보다 간단하고 컴팩트한 중량 측정 장치 및 이를 포함하는 선별 시스템을 제공하는 것이다.The present invention is to provide a simpler and more compact weighing apparatus and a sorting system including the same that can be applied to a sorting facility using a freely transported transport tray.

본 구현예의 선별 시스템은, 대상물이 놓여져 이송되는 이송컨베이어, 상기 이송컨베이어를 따라 배치되어 대상물을 분류 배출하는 배출부, 상기 배출부 출측에 배치되는 리턴라인, 및 상기 이송컨베이어 일측에 설치되어 배출부로 이동되는 대상물의 무게를 측정하는 중량 측정 장치를 포함할 수 있다.The sorting system according to the present embodiment includes a conveying conveyor on which an object is placed and conveyed, a discharging part disposed along the conveying conveyor for sorting and discharging the object, a return line disposed at the discharging part output side, and a discharging part installed on one side of the conveying conveyor. It may include a weighing device for measuring the weight of the object to be moved.

상기 선별 시스템은 내부에 대상물이 적재되고 상기 이송컨베이어의 이송벨트 상에 놓이는 자유 운반트레이를 더 포함할 수 있다.The sorting system may further include a free conveying tray having an object loaded therein and placed on a conveying belt of the conveying conveyor.

상기 이송컨베이어는 회전 이동되는 이송벨트, 상기 이송벨트 표면에 돌출되도록 설치되고 이송벨트 진행방향을 따라 간격을 두고 배치되어 대상물이 걸리도록 된 돌기를 포함할 수 있다.The conveying conveyor may include a conveying belt rotated and moved, protruded on the surface of the conveying belt, and disposed at intervals along the conveying belt's advancing direction so as to catch an object.

상기 돌기는 상기 이송벨트의 폭방향을 따라 간격을 두고 배열 형성될 수 있다.The protrusions may be arranged at intervals along the width direction of the transfer belt.

상기 중량 측정 장치는 상기 이송컨베이어의 지지프레임에 고정 설치될 수 있다.The weight measuring device may be fixedly installed on the support frame of the transfer conveyor.

상기 중량 측정 장치는 상기 이송컨베이어와 별도로 구비되어 상기 이송컨베이어 임의의 위치에 놓여질 수 있다.The weighing apparatus may be provided separately from the conveying conveyor and placed at an arbitrary position of the conveying conveyor.

본 구현예의 중량 측정 장치는, 대상물이 이송되는 이송컨베이어의 이송벨트를 따라 배치되어 이송되는 대상물을 이송벨트에서 위로 이격시키는 상승부, 상기 이송컨베이어의 이송벨트 진행방향을 따라 상기 상승부 후단에 배치되어 이송벨트에서 이격된 대상물의 무게를 측정하는 측정부, 상기 이송컨베이어의 이송벨트 진행방향을 따라 상기 측정부 후단에 배치되어 이송벨트에서 이격된 대상물을 아래로 내려 이송벨트로 안착시키는 하강부를 포함할 수 있다.The weighing apparatus of the present embodiment is arranged along the conveying belt of the conveying conveyor to which the object is conveyed, a rising part spaced apart from the conveying belt upwards, and disposed at the rear end of the rising part along the conveying belt traveling direction of the conveying conveyor. The measuring unit for measuring the weight of the object spaced apart from the conveying belt, disposed in the rear end of the measuring unit in the conveying belt travel direction of the conveying conveyor and the lower portion to lower the object spaced apart from the conveying belt seated by the conveying belt can do.

상기 중량 측정 장치는 상기 상승부와 측정부 및 하강부가 설치되는 프레임, 및 상기 프레임에 설치되고 설비 바닥에 지지되어 상기 이송컨베이어 임의의 위치에서 상기 프레임을 이송벨트 상에 위치시키기 위한 지지대를 더 포함할 수 있다.The weight measuring apparatus further includes a frame on which the rising part, the measuring part and the lowering part are installed, and a support installed on the frame and supported on the equipment floor to position the frame on the conveying belt at any position of the conveying conveyor. can do.

상기 중량 측정 장치는 상기 이송컨베이어의 지지프레임에 설치되어 상기 측정부를 지지하는 고정브라켓을 더 포함할 수 있다. The weight measuring apparatus may further include a fixing bracket installed on the support frame of the transfer conveyor to support the measurement unit.

상기 고정브라켓과 상기 지지프레임 사이에 방진패드가 더 설치될 수 있다.A vibration pad may be further installed between the fixing bracket and the support frame.

상기 상승부는 상기 이송벨트 폭방향을 따라 양 선단부에 배치되고, 상단은 이송벨트 진행방향을 따라 점차적으로 상향 경사져 이송벨트 위로 돌출된 상향경사부재를 포함할 수 있다.The rising part may be disposed at both front end portions in the width direction of the conveyance belt, and an upper end thereof may include an upwardly inclined member protruding upward from the conveyance belt by gradually inclining upward in the conveying belt traveling direction.

상기 하강부는 상기 이송벨트 폭방향을 따라 양 선단부에 배치되고, 상단은 이송벨트 위로 돌출되고 이송벨트 진행방향을 따라 점차적으로 하향 경사진 하향경사부재를 포함할 수 있다.The lower portion may be disposed at both front end portions along the conveying belt width direction, and an upper end thereof may include a downwardly inclined member that protrudes above the conveying belt and gradually slopes downward along the conveying belt traveling direction.

상기 측정부는 상기 이송벨트 폭방향을 따라 양 선단부에 배치되고 상하 방향으로 자유롭게 유동되며 상단은 이송벨트 위로 돌출되어 대상물을 받치는 측정대, 상기 측정대 하단에 설치되어 측정대에 가해지는 하중을 검출하는 로드셀을 포함할 수 있다.The measuring unit is disposed at both ends in the width direction of the conveying belt and freely flows in the vertical direction, the upper end protrudes over the conveying belt to support the object, the lower end of the measuring table is installed to detect the load applied to the measuring table It may include a load cell.

상기 측정대 하단 사이에 연결부재가 연결 설치되고, 상기 로드셀은 상기 연결부재 하부에 설치될 수 있다.A connection member may be connected between the lower end of the measuring table, and the load cell may be installed below the connection member.

상기 측정대는 상기 상향경사부재의 상단 높이 이하의 높이로 형성될 수 있다. The measuring table may be formed at a height equal to or less than an upper height of the upward tilt member.

상기 중량 측정 장치는 상기 이송벨트 표면에 돌출되도록 설치되고, 이송벨트 진행방향을 따라 간격을 두고 배치되어 대상물이 걸리도록 된 돌기를 더 포함할 수 있다.The weight measuring apparatus may further include a protrusion installed to protrude on the surface of the conveyance belt and disposed at intervals along the conveying belt traveling direction to catch an object.

상기 돌기는 두 개가 한 쌍을 이루어 상기 이송벨트의 폭방향을 따라 간격을 두고 배열 형성될 수 있다.The protrusions may be arranged in pairs at intervals along the width direction of the transfer belt.

상기 돌기는 상기 측정대의 상단보다 위쪽으로 돌출되는 길이로 형성될 수 있다.The protrusion may be formed to have a length protruding upward from the top of the measuring table.

상기 돌기는 원형 단면 구조로 형성될 수 있다.The protrusion may be formed in a circular cross-sectional structure.

상기 이송벨트 진행방향을 따라 상기 돌기와 돌기 사이 간격은 이송벨트 진행방향을 따라 상기 측정대의 길이 이상일 수 있다.The distance between the projection and the projection along the conveyance belt may be greater than or equal to the length of the measuring table along the conveyance belt.

이와 같이 본 구현예에 의하면, 대상물을 자유롭게 이송하여 선별 분류하는 시스템에서 대상물 각각의 무게를 보다 정확하고 신속하게 측정할 수 있게 된다. As described above, according to the present embodiment, the weight of each object can be measured more accurately and quickly in the system for freely transferring and sorting the objects.

이송컨베이어를 따라 자유롭게 이송되는 대상물의 무게를 정확하고 신속하게 측정할 수 있게 된다. The weight of the object freely transported along the conveying conveyor can be measured accurately and quickly.

이에, 자유 운반트레이를 이용한 선별 시스템의 경우에도 보다 간단하게 제품이 수용된 자유 운반트레이의 무게를 측정할 수 있게 된다.Thus, even in the case of a sorting system using a free conveying tray, it is possible to more simply measure the weight of a free conveying tray in which a product is accommodated.

새로운 설비뿐만 아니라 종래 선별 설비에도 간단하게 설치하여 사용할 수 있다. It can be easily installed and used in conventional sorting facilities as well as new facilities.

이송컨베이어를 따라 무게 측정 위치를 자유롭게 배치할 수 있어 설비의 설계 자유도를 높임으로써, 공간에 맞춰 설비를 다양한 형태로 구현할 수 있게 된다.The weight measuring position can be freely arranged along the conveying conveyor, thereby increasing the design freedom of the equipment, and the equipment can be realized in various forms according to the space.

무게 측정을 위한 구조가 매우 단순하고 간단하면서도 컴팩트하여, 전체 설비의 크기를 줄일 수 있다. 또한, 전체 설비의 구축이 쉽고 보다 저렴한 비용으로 설비를 구축할 수 있게 된다.The structure for weighing is very simple, simple and compact, which reduces the size of the entire installation. In addition, the construction of the entire facility is easy and can be built at a lower cost.

도 1은 본 실시예에 따른 중량 측정 장치를 구비한 선별 시스템의 개략적인 도면이다.
도 2는 본 실시예에 따른 중량 측정 장치를 도시한 개략적인 도면이다.
도 3은 또 다른 실시예에 따른 중량 측정 장치를 도시한 개략적인 도면이다.
도 4는 도 3의 실시예에 따른 중량 측정장치의 구성을 나타낸 분해 사시도이다.
도 5와 도 6은 본 실시예에 따른 종량 측정장치의 작용을 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
1 is a schematic diagram of a sorting system having a weighing apparatus according to the present embodiment.
2 is a schematic view showing a weighing apparatus according to the present embodiment.
3 is a schematic diagram illustrating a weighing apparatus according to another embodiment.
4 is an exploded perspective view showing the configuration of a weighing apparatus according to the embodiment of FIG.
5 and 6 are schematic diagrams for explaining the operation of the measuring apparatus according to the present embodiment.

이하, 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 이는 예시로서 제시되는 것으로, 이에 의해 본 발명이 제한되지는 않으며, 본 발명은 후술할 청구범위의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 후술하는 실시예는 본 발명의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 형태로 변형될 수 있다. 가능한 한 동일하거나 유사한 부분은 도면에서 동일한 도면부호를 사용하여 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail. However, this is presented as an example, by which the present invention is not limited, and the present invention is defined only by the scope of the claims to be described later. Embodiments described below may be modified in various forms without departing from the spirit and scope of the invention. Where possible, the same or similar parts are represented using the same reference numerals in the drawings.

이하에서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used below is merely to refer to specific embodiments, and is not intended to limit the present invention. As used herein, the singular forms “a,” “an,” and “the” include plural forms as well, unless the phrases clearly indicate the opposite. As used herein, the term "comprising" embodies a particular characteristic, region, integer, step, operation, element, and / or component, and other specific characteristics, region, integer, step, operation, element, component, and / or group. It does not exclude the presence or addition of.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예 및 비교예를 기재한다. 그러나 하기 실시예는 본 발명의 바람직한 일 실시예일 뿐 본 발명이 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, preferred examples and comparative examples of the present invention are described. However, the following examples are only preferred examples of the present invention, and the present invention is not limited to the following examples.

도 1은 본 실시예에 따른 선별 시스템을 나타내고 있다.1 shows a sorting system according to the present embodiment.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 선별 시스템(100)은, 대상물이 놓여져 이송되는 이송컨베이어(10), 이송컨베이어(10)를 따라 배치되어 대상물을 분류 배출하는 배출부(20), 배출부(20) 출측에 배치되는 리턴라인(30), 및 이송컨베이어(10) 일측에 설치되어 배출부(20)로 이동되는 대상물의 무게를 측정하는 중량 측정 장치(40)를 포함할 수 있다.As shown in Figure 1, the sorting system 100 of the present embodiment, the discharge conveyor 20 is disposed along the conveying conveyor 10, the conveying conveyor 10, the object is placed and conveyed, discharge portion 20 for discharging and discharging the object, discharge The return line 30 disposed on the exit side of the unit 20 and a weight measuring device 40 installed on one side of the transport conveyor 10 to measure the weight of the object moved to the discharge unit 20 may be included.

이하, 본 실시예는 대상물의 무게를 측정하고 선별함에 있어서, 자유 운반트레이(이하 설명의 편의를 위해 트레이(P)라 한다)를 이용하여 제품을 이송하는 선별 시스템을 예로서 설명한다. 본 실시예는 트레이를 이용한 선별 시스템 외에 대상물인 제품을 직접 이송 및 선별하는 구조에 대해서도 물론 적용가능하다.Hereinafter, the present embodiment will be described as an example of a sorting system for transferring a product using a free conveying tray (hereinafter referred to as a tray P) for measuring and sorting the weight of an object. This embodiment is, of course, also applicable to a structure for directly transporting and sorting products that are objects in addition to the sorting system using a tray.

트레이(P)는 제품을 담는 용기로 이해할 수 있다. 사과나 배 등의 제품은 이송 과정에서 서로 부딪히는 경우 손상이 발생될 수 있다. 트레이(P)는 사과 등 각각의 제품을 감싼 상태로 이송컨베이어(10)를 따라 이송되어 제품의 손상을 방지한다.Tray P can be understood as a container containing a product. Products such as apples and pears can be damaged if they bump into each other during the transfer. Tray P is transported along the conveying conveyor 10 in a state of wrapping each product such as an apple to prevent damage to the product.

트레이(P)는 모두 동일한 형태와 크기로 이루어지며, 이송컨베이어(10)와 별도로 구비되어 이송컨베이어(10)의 이송벨트 상에 자유롭게 놓여져 이송된다. 트레이(P)는 예를 들어, 이송컨베이어(10)의 이송벨트 상에 놓여 지도록 바닥이 평평한 원형 단면 구조의 용기 구조물로, 내부에는 제품이 수용되는 공간을 구비한다. The trays P are all made of the same shape and size, and are provided separately from the conveying conveyor 10 so as to be freely placed on the conveying belt of the conveying conveyor 10 and conveyed. The tray P is, for example, a container structure of a circular cross-sectional structure having a flat bottom to be placed on a transport belt of the transport conveyor 10, and has a space in which a product is accommodated.

이송컨베이어(10)는 설비 바닥에 설치된 지지프레임(12)에 지지되어 회전하는 무한괘도 형태의 이송벨트(14), 이송벨트(14)를 회전시키기 위한 구동풀리와 피동풀리, 구동풀리를 회전 구동시키기 위한 구동부를 포함할 수 있다. 이송벨트(14)는 구동풀리의 구동에 따라 연속적으로 회전된다. 이에, 이송벨트(14) 위에 놓인 트레이(P)가 이송벨트(14)의 진행방향을 따라 이송된다. 이송컨베이어(10)의 길이나 그 배치 형태는 설비 조건에 따라 다양하게 변형가능하며 특별히 한정되지 않는다.The conveying conveyor 10 is driven by a support frame 12 installed on the floor of the facility, a rotating belt 14, a drive pulley and driven pulley for rotating the conveying belt 14, the driven pulley, the drive pulley to rotate the rotation It may include a drive for making. The conveying belt 14 is continuously rotated according to the driving of the driving pulley. Thus, the tray P placed on the conveyance belt 14 is conveyed along the traveling direction of the conveyance belt 14. The length of the transfer conveyor 10 or its arrangement may be variously modified depending on the equipment conditions and is not particularly limited.

본 실시예에서, 이송벨트(14)는 그 위에 놓이는 트레이(P)를 적정 간격에 따라 순차적으로 이동시킬 수 있도록 되어 있다. 이를 위해, 이송벨트(14)는 표면에 돌출되도록 설치되고 이송벨트(14) 진행방향을 따라 간격을 두고 배치되어 트레이(P)가 걸리도록 된 돌기(16)를 포함할 수 있다. 이에, 이송컨베이어(10)로 공급된 트레이(P)는 이송벨트(14)를 따라 설치된 돌기(16)에 의해 하나씩 순차적으로 이동되어 중량 측정 장치(40)를 거치게 된다. 돌기(16)의 구조와 작용에 대해서는 뒤에서 다시 설명하도록 한다.In this embodiment, the conveyance belt 14 is adapted to sequentially move the tray P placed thereon at appropriate intervals. To this end, the transfer belt 14 may include a protrusion 16 installed to protrude on the surface and disposed at intervals along the moving direction of the transfer belt 14 to catch the tray P. Accordingly, the tray P supplied to the conveying conveyor 10 is sequentially moved one by one by the projections 16 installed along the conveying belt 14 to pass through the weighing device 40. The structure and operation of the protrusion 16 will be described later.

배출부(20)는 예를 들어, 이송컨베이어(10)의 진행방향에 대해 직각인 폭방향으로 배치되고 트레이(P)가 타고 내려가는 복수의 경사로(22)를 포함할 수 있다. 이에, 배출부(20)는 각 경사로(22)의 입측에서 이송컨베이어(10)로부터 해당 트레이(P)를 경사로(22)로 밀어내 배출할 수 있다. 이송컨베이어(10) 상에는 각 경사로(22) 위치에 대응하여 트레이(P)를 측방향으로 밀어내기 위한 이젝터(도시되지 않음)가 구비될 수 있다. 무게가 검출된 트레이(P)가 이송벨트(14)를 타고 이동되어 해당 경사로(22) 위치에 도달하게 되면 이젝터가 구동되어 트레이(P)를 경사로(22)로 밀어내게 된다. 경사로(22)는 무게별 분류 개수에 맞춰 구비되어 이송컨베이어(10)의 출측 선단부를 따라 배치된다. The discharge part 20 may include, for example, a plurality of ramps 22 disposed in the width direction perpendicular to the traveling direction of the transfer conveyor 10 and down which the tray P rides down. Thus, the discharge unit 20 may push the tray P from the transport conveyor 10 to the slope 22 at the entrance side of each slope 22 to discharge it. An ejector (not shown) may be provided on the conveying conveyor 10 to push the tray P laterally corresponding to the positions of the respective ramps 22. When the tray P, the weight of which is detected, moves on the conveyance belt 14 to reach the corresponding ramp 22 position, the ejector is driven to push the tray P to the ramp 22. The ramp 22 is provided in accordance with the number of classification by weight is disposed along the exit end of the conveying conveyor (10).

배출부(20)는 중량 측정 장치(40)에서 트레이(P) 무게 측정 후 트레이 이송 속도에 따른 트레이 이동 거리를 연산한다. 측정된 무게에 대응되는 등급의 경사로(22)에 트레이(P)가 도달하게 되면 이젝터가 트레이(P)를 경사로(22)로 밀어내게 된다. 이송컨베이어(10)에서 밀려난 트레이(P)는 해당 경사로(22)를 타고 출측으로 흘러 내려 각각 무게별로 분류된다. 이에 각 경사로(22)에는 무게별로 동일한 등급의 트레이(P)만이 모아져 선별이 이루어지게 된다. 경사로(22) 또는 경사로(22)로 트레이(P)를 밀어내기 위한 이젝터를 포함하는 배출부(20)의 구조는 다양하게 변형가능하며, 특별히 한정되지 않는다.The discharge unit 20 calculates the tray moving distance according to the tray feed speed after measuring the weight of the tray P in the weighing device 40. When the tray P reaches the grade 22 corresponding to the measured weight, the ejector pushes the tray P to the grade 22. The tray P pushed away from the conveying conveyor 10 flows down to the exit side in the corresponding ramp 22 and is classified by weight. Accordingly, only the tray P having the same grade for each weight is collected on each of the inclined paths 22. The structure of the discharge unit 20 including the ejector 20 for pushing the tray P to the ramp 22 or the ramp 22 is variously modified and is not particularly limited.

리턴라인(30)은 배출부(20) 출측에 배치되어, 트레이(P)를 이송하는 반송컨베이어를 포함할 수 있다. 반송컨베이어는 예를 들어, 이송컨베이어(10)의 입측으로 연결될 수 있다. 이에, 작업자는 배출부(20)에서 경사로(22)를 타고 내려온 트레이(P)에서 제품을 분리하고, 빈 트레이(P)만을 리턴라인(30)을 통해 이송컨베이어(10)의 입측으로 용이하게 반환할 수 있다. The return line 30 may include a conveying conveyor disposed at the discharge portion 20 exiting side and transferring the tray P. The conveying conveyor may be connected to, for example, the inlet side of the conveying conveyor 10. Thus, the worker separates the product from the tray (P) descending the ramp 22 in the discharge portion 20, and only the empty tray (P) to the entrance side of the transport conveyor 10 through the return line 30 easily. Can be returned.

중량 측정 장치(40)는 이송컨베이어(10)를 따라 배출부(20) 전에 위치하여 이송벨트(14)를 따라 이동되는 트레이(P)의 무게 즉, 트레이(P)에 적재된 제품의 무게를 측정한다. 모든 트레이(P)의 크기와 무게는 동일하므로, 트레이(P)를 통해 측정된 무게에서 트레이(P) 자체의 무게를 제외하면 제품만의 무게를 정확히 확인할 수 있다.The weighing device 40 is located before the discharge unit 20 along the conveying conveyor 10 to measure the weight of the tray P, which is moved along the conveying belt 14, that is, the weight of the product loaded in the tray P. Measure Since the size and weight of all trays (P) are the same, the weight of the product can be accurately determined by excluding the weight of the tray (P) itself from the weight measured through the tray (P).

본 실시예에서, 중량 측정 장치(40)는 이송컨베이어(10)와 별도로 구비되어 이송컨베이어(10)의 임의의 위치에 설치될 수 있다. 이런 구조의 경우 종래 구축되어 있는 선별 설비에도 본 실시예의 중량 측정 장치(40)를 간단하게 설치하여 사용할 수 있다. 또한, 이송컨베이어(10)를 따라 무게 측정 위치를 자유롭게 배치할 수 있게 된다. 이에, 중량 측정 장치(40) 배치 위치에 대한 설계 자유도를 높여, 공간에 맞춰 설비를 다양한 형태로 구현할 수 있게 된다.In the present embodiment, the weighing device 40 may be provided separately from the conveying conveyor 10 and may be installed at any position of the conveying conveyor 10. In the case of such a structure, the weighing apparatus 40 of this embodiment can be simply installed and used also in the sorting installation conventionally constructed. In addition, it is possible to freely arrange the weighing position along the conveying conveyor (10). Accordingly, the degree of freedom in designing the arrangement of the weighing device 40 can be increased, and the facility can be implemented in various forms according to the space.

도 1에 도시된 바와 같이, 중량 측정 장치(40)는 트레이(P) 이송방향을 따라 이송컨베이어(10)의 배출부(20) 바로 전에 위치할 수 있다. 이에, 트레이(P)의 무게를 측정한 후 바로 선별하여 배출할 수 있어, 이송컨베이어(10)를 포함한 전체 설비 길이를 최소화할 수 있게 된다.As shown in FIG. 1, the weighing device 40 may be located immediately before the discharge part 20 of the conveying conveyor 10 along the tray P conveying direction. Thus, after measuring the weight of the tray (P) can be sorted out immediately, it is possible to minimize the total length of the installation, including the conveying conveyor (10).

도 2는 본 실시예에 따른 중량 측정 장치를 나타내고 있다.2 shows a weighing apparatus according to the present embodiment.

본 실시예의 중량 측정 장치(40)는, 트레이(P)가 이송되는 이송컨베이어(10)의 이송벨트(14)를 따라 배치되어 이송되는 트레이(P)를 이송벨트(14)에서 위로 이격시키는 상승부(41), 이송컨베이어(10)의 이송벨트(14) 진행방향을 따라 상승부(41) 후단에 배치되어 이송벨트(14)에서 이격된 트레이(P)의 무게를 측정하는 측정부(42), 이송컨베이어(10)의 이송벨트(14) 진행방향을 따라 측정부(42) 후단에 배치되어 이송벨트(14)에서 이격된 트레이(P)를 아래로 내려 이송벨트(14)로 안착시키는 하강부(43)를 포함할 수 있다.The weighing apparatus 40 of the present embodiment is arranged along the conveying belt 14 of the conveying conveyor 10 to which the tray P is conveyed, and lifts the tray P conveyed apart from the conveying belt 14 upwardly. The measuring unit 42 is disposed at the rear end of the rising unit 41 along the moving direction of the conveying belt 14 of the conveying conveyor 10 and measures the weight of the tray P spaced apart from the conveying belt 14. ), Which is disposed at the rear end of the measuring unit 42 along the moving direction of the conveying belt 14 of the conveying conveyor 10 to lower the tray P spaced apart from the conveying belt 14 to the conveying belt 14. It may include a lower portion (43).

이에, 트레이(P)는 이송벨트(14)를 타고 이동하는 과정에서 상승부(41)에 의해 이송벨트(14)에서 들어 올려진 상태로 측정부(42)에서 무게가 측정된다. 그리고 하강부(43)를 따라 이송벨트(14) 상에 원상태로 놓여져 배출부(20)로 이송된다. 따라서, 측정부(42)에는 이송벨트(14)와 간섭되지 않고 오로지 트레이(P)만이 올려 지게 되므로 보다 정확한 무게 측정이 가능하다.Thus, the tray P is measured in the measuring unit 42 in the state of lifting from the conveying belt 14 by the rising unit 41 in the process of moving on the conveying belt 14. And it is placed in the original state on the conveyance belt 14 along the lower portion 43 is conveyed to the discharge portion (20). Therefore, since only the tray P is placed on the measuring unit 42 without interfering with the conveying belt 14, more accurate weight measurement is possible.

본 실시예의 중량 측정 장치(40)는 이송컨베이어(10)와 별도로 분리 배치될 수 있도록, 상승부(41)와 측정부(42) 및 하강부(43)가 설치되는 프레임(45), 및 프레임(45)에 설치되고 설비 바닥에 지지되어 이송컨베이어(10) 임의의 위치에서 프레임을 이송벨트(14) 상에 위치시키기 위한 지지대(46)를 더 포함할 수 있다.The weighing device 40 of the present embodiment has a frame 45 in which the rising part 41, the measuring part 42, and the lowering part 43 are installed so that the weighing device 40 can be disposed separately from the conveying conveyor 10, and the frame. It may further include a support 46 installed on the 45 and supported on the equipment floor to position the frame on the transfer belt 14 at any position of the transfer conveyor 10.

이에, 본 실시예의 중량 측정 장치(40)는 이송컨베이어(10)와 별도로 지지대(46)에 의해 원하는 위치의 설비 바닥에 세워져 설치될 수 있다. Thus, the weighing device 40 of the present embodiment may be installed upright on the installation floor at a desired position by the support 46 separate from the transfer conveyor 10.

도 2에 도시된 바와 같이, 프레임(45)은 이송컨베이어(10)의 하부에서 폭방향 양 측단으로 연장되는 구조일 수 있다. 프레임(45)의 양 측에 각각 상승부(41)와 측정부(42) 및 하강부(43)가 구비된다. 지지대(46)는 프레임(45) 하부에 설치되어 프레임을 지지한다.As shown in FIG. 2, the frame 45 may have a structure extending from the lower portion of the transfer conveyor 10 to both side ends in the width direction. The rising part 41, the measuring part 42, and the lowering part 43 are provided in the both sides of the frame 45, respectively. The support 46 is installed under the frame 45 to support the frame.

중량 측정 장치(40)가 이송컨베이어(10)와 분리되어 배치됨으로써, 이송컨베이어(10) 구동에 따른 진동이나 충격이 중량 측정 장치(40)로 전달되지 않는다. 따라서, 이송컨베이어(10) 구동에 따른 영향을 받지 않고 보다 정밀하게 트레이(P)의 무게를 측정할 수 있게 된다.Since the weighing device 40 is disposed separately from the conveying conveyor 10, the vibration or shock caused by the conveying conveyor 10 is not transmitted to the weighing device 40. Therefore, the weight of the tray P can be measured more precisely without being affected by the transport conveyor 10.

도 3과 도 4는 중량 측정 장치의 또 다른 실시예로, 중량 측정 장치가 이송컨베이어의 지지프레임에 고정 설치된 구조를 나타내고 있다.3 and 4 show still another embodiment of the weighing apparatus, in which the weighing apparatus is fixed to the support frame of the conveying conveyor.

본 실시예의 중량 측정 장치(40)는 이송컨베이어(10)의 지지프레임(12)에 설치되는 구조란 점을 제외하고 다른 구성은 위에서 설명한 구조와 동일하다. 이에 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 설명한다.Except that the weight measuring device 40 of the present embodiment is a structure that is installed in the support frame 12 of the conveying conveyor 10, the other configuration is the same as the structure described above. The same configuration will be described using the same reference numerals.

도시된 바와 같이, 본 실시예의 중량 측정 장치(40)는 상승부(41), 측정부(42) 및 하강부(43)를 포함할 수 있다. 또한, 중량 측정 장치(40)는 이송컨베이어(10)의 지지프레임(12)에 설치되어 측정부(42)를 지지하는 고정브라켓(48)를 더 포함할 수 있다.As shown, the weight measuring device 40 of the present embodiment may include a rising part 41, a measuring part 42, and a lowering part 43. In addition, the weighing device 40 may further include a fixing bracket 48 installed on the support frame 12 of the transport conveyor 10 to support the measurement unit 42.

상승부(41) 및 하강부(43)는 지지프레임(12)에 바로 설치될 수 있다. 측정부(42)는 지지프레임(12)에 고정브라켓(48)을 매개로 설치될 수 있다. The rising part 41 and the lowering part 43 may be directly installed in the support frame 12. The measuring unit 42 may be installed to the support frame 12 through the fixing bracket 48.

고정브라켓(48)와 지지프레임(12) 사이에 방진패드(49)가 더 설치될 수 있다. 방진패드(49)는 이송컨베이어(10) 구동에 따라 지지프레임(12)을 통해 전달되는 진동이나 충격을 흡수하여 고정브라켓(48)에 설치된 측정부(42)로 전달되는 것을 방지한다. 이에, 중량 측정 장치(40)가 이송컨베이어(10)에 설치되어 있더라도 측정부(42)를 통해 트레이(P)의 무게를 보다 정밀하게 측정할 수 있게 된다.The dustproof pad 49 may be further installed between the fixing bracket 48 and the support frame 12. The anti-vibration pad 49 absorbs vibrations or shocks transmitted through the support frame 12 according to the transfer conveyor 10 and prevents the vibration pads 49 from being transmitted to the measuring unit 42 installed in the fixing bracket 48. Thus, even if the weighing device 40 is installed in the conveying conveyor 10, it is possible to measure the weight of the tray (P) more precisely through the measuring unit 42.

상승부(41)는 이송벨트(14)에서 트레이(P)를 들어올리기 위한 것으로, 이송벨트(14) 폭방향을 따라 양 선단부에 배치되어 한 쌍을 이루는 상향경사부재(51)를 포함할 수 있다. The rising part 41 is for lifting the tray P from the conveying belt 14 and may include a pair of upwardly inclined members 51 disposed at both ends along the width direction of the conveying belt 14. have.

상향경사부재(51)는 상단이 이송벨트(14) 진행방향을 따라 점차적으로 상향 경사져 이송벨트(14) 위로 돌출된 구조로 되어 있다. 상향 경사란 이송벨트를 수평면으로 하였을 때, 수평면에 대해 상방향으로 경사진 것을 의미한다. 상향경사부재(51)의 상단은 이송벨트와 같이 수평으로 연장될 수 있다. 상향경사부재(51)는 트레이(P)를 이송벨트(14)에서 부드럽게 이격시킬 수 있으면 충분하며, 수평면에 대한 상향경사부재(51)의 경사각도나 이송벨트(14)에 대한 상향경사부재(51)의 돌출 정도는 다양하게 변형가능하다. 상향경사부재(51)의 하단은 이송벨트(14) 높이보다 낮은 위치로 연장될 수 있다. The upward inclined member 51 has a structure in which the upper end is gradually inclined upward along the conveying belt 14 in the traveling direction to protrude above the conveying belt 14. The upward inclination means that the inclined upward direction with respect to the horizontal plane when the conveying belt is a horizontal plane. The upper end of the upward inclination member 51 may extend horizontally, such as a conveyance belt. The upwardly inclined member 51 is sufficient to be able to gently separate the tray (P) from the conveyance belt 14, the inclination angle of the upwardly inclined member 51 with respect to the horizontal plane or the upwardly inclined member 51 with respect to the conveyance belt (14). ) The degree of protrusion can be variously modified. The lower end of the upward inclination member 51 may extend to a position lower than the conveyance belt 14 height.

상향경사부재(51)는 이송벨트(14) 위쪽으로 돌출되어 있어, 트레이(P)는 이송벨트(14)를 타고 이동하는 과정에서 상향경사부재(51)를 타고 올라가 이송벨트(14)에서 이격된다. 한 쌍의 상향경사부재(51)는 이격되어 트레이(P)의 양 측을 받쳐 지지한다. 트레이(P)는 두 개의 이격된 상향경사부재(51)를 타고 안정적으로 이동될 수 있다.The upwardly inclined member 51 protrudes upwardly from the conveyance belt 14, so that the tray P moves up the inclined member 51 and moves away from the conveyance belt 14 in the process of moving on the conveyance belt 14. do. The pair of upward tilting members 51 are spaced apart to support both sides of the tray P. The tray P may be stably moved by riding two spaced up inclined members 51.

하강부(43)는 이송벨트(14)에서 들어올려져 있는 트레이(P)를 다시 이송벨트(14)로 내려놓기 위한 것으로, 이송벨트(14) 폭방향을 따라 양 선단부에 배치되어 한 쌍을 이루는 하향경사부재(53)를 포함할 수 있다. The lowering portion 43 is for lowering the tray P lifted from the conveying belt 14 back to the conveying belt 14, and is disposed at both ends along the width direction of the conveying belt 14 to form a pair. It may include a downward slope member 53.

하향경사부재(53)는 상단이 이송벨트(14) 위로 돌출되고 이송벨트(14) 진행방향을 따라 점차적으로 하향 경사진 구조로 되어 있다. 하향 경사란 이송벨트를 수평면으로 하였을 때, 수평면에 대해 하방향으로 경사진 것을 의미한다. 하향경사부재(53)(51)의 상단은 이송벨트와 같이 수평으로 연장될 수 있다. 하향경사부재(53)는 트레이(P)를 이송벨트(14)위로 부드럽게 안착시킬 수 있으면 충분하며, 수평면에 대한 하향경사부재(53)의 경사각도는 다양하게 변형가능하다. The downward inclined member 53 has a structure in which an upper end protrudes above the conveyance belt 14 and gradually inclines downward along the advancing direction of the conveyance belt 14. Downward inclination means that when the conveying belt is a horizontal plane, it is inclined downward with respect to the horizontal plane. Upper ends of the downward inclination members 53 and 51 may extend horizontally, such as a conveyance belt. The downward inclination member 53 is sufficient if the tray (P) can be seated gently on the transfer belt 14, the inclination angle of the downward inclination member 53 with respect to the horizontal plane can be variously modified.

본 실시예에서 하향경사부재(53)는 상향경사부재(51)와 동일한 형태를 이루어 측정부(42)를 사이에 두고 대칭적으로 배치될 수 있다. 하향경사부재(53)는 그 끝이 이송벨트(14) 높이 이하로 내려가 있어, 트레이(P)는 이송벨트(14)를 타고 이동하는 과정에서 하향경사부재(53)를 타고 내려가 이송벨트(14) 위에 놓여진다. 한 쌍의 하향경사부재(53)는 이격되어 트레이(P)의 양 측을 받쳐 지지한다. 트레이(P)는 두 개의 이격된 하향경사부재(53)를 타고 안정적으로 이동될 수 있다.In the present embodiment, the downward inclination member 53 may have the same shape as the upward inclination member 51 and may be symmetrically disposed with the measurement unit 42 interposed therebetween. The downward slope member 53 is lowered below the end of the conveyance belt 14, so that the tray P moves down the downward slope member 53 in the process of moving on the conveyance belt 14, and the conveyance belt 14 ) The pair of downward slope members 53 are spaced apart to support both sides of the tray P. The tray P may be stably moved by riding two spaced downward inclined members 53.

측정부(42)는 트레이(P)에 의해 가해지는 무게를 측정하기 위한 것으로, 이송벨트(14) 폭방향을 따라 양 선단부에 배치되어 한 쌍을 이루는 측정대(52), 측정대(52) 하단에 설치되어 측정대(52)에 가해지는 하중을 검출하는 로드셀(55)을 포함할 수 있다. 측정대(52)는 상단이 이송벨트(14) 위로 돌출되어 트레이(P)가 놓여지며 상하방향으로 자유롭게 유동되어 트레이(P)의 하중을 로드셀(55)로 전달하는 구조로 되어 있다. The measuring unit 42 is for measuring the weight applied by the tray P. The measuring unit 52 is disposed at both ends along the width direction of the conveying belt 14 to form a pair of measuring table 52 and measuring table 52. It may include a load cell 55 is installed at the lower end for detecting the load applied to the measuring table 52. The measuring table 52 has a structure in which the upper end protrudes above the conveying belt 14 and the tray P is placed and freely flows in the vertical direction to transmit the load of the tray P to the load cell 55.

측정대(52)는 상향경사부재(51)와 하향경사부재(53) 사이에 배치된다. 측정대(52)는 상향경사부재(51)의 상단 높이 이하의 높이로 형성될 수 있다. 이에, 상향경사부재(51)를 지난 트레이(P)가 측정대(52)에 걸리지 않고 원활하게 측정대(52) 위쪽으로 이동할 수 있게 된다.The measuring table 52 is disposed between the upward tilting member 51 and the downward tilting member 53. The measuring table 52 may be formed at a height equal to or less than an upper height of the upward tilting member 51. Thus, the tray P passing through the upward tilting member 51 can smoothly move upwards to the measuring table 52 without being caught by the measuring table 52.

측정대(52)의 상단은 수평으로 형성된다. 이에, 이송벨트(14) 상에서 트레이(P)는 상향경사부재(51)의 경사면을 따라 상향 이동된 후 측정대(52)에 수평상태로 놓여져 정확한 무게가 측정된 후 하향경사부재(53)를 따라 하향 이동되어 이송벨트(14)에 다시 놓여진다.The upper end of the measuring table 52 is formed horizontally. Accordingly, the tray P on the conveying belt 14 is moved upward along the inclined surface of the upwardly inclined member 51 and then placed in a horizontal state on the measuring table 52 so that the accurate weight is measured, and then the downwardly inclined member 53 is removed. It is moved downward and placed on the conveyance belt 14 again.

상승부(41)와 하강부(43) 및 측정부(42)의 구체적인 구성은 도 4에 도시된 실시예 뿐만 아니라 도 2에 도시된 실시예 역시 동일하므로, 동일한 부호를 사용하며 그 상세한 설명은 이에 갈음한다.The specific configuration of the rising portion 41 and the lower portion 43 and the measuring portion 42 is the same as the embodiment shown in FIG. 2 as well as the embodiment shown in FIG. 4, the same reference numerals are used and the detailed description thereof Replace this.

측정대(52)는 이송벨트(14) 폭방향을 따라 양 선단부에 배치되어 한 쌍을 이룬다. 도 4에 도시된 실시예의 경우, 측정대(52) 하단 사이에 연결부재(56)가 연결 설치되고, 로드셀(55)은 연결부재(56) 하부에 설치될 수 있다. 이에, 양 측정대(52)에 가해진 트레이(P)의 하중은 연결부재(56)를 통해 단일의 로드셀(55)로 인가되어 검출된다. The measuring table 52 is arranged at both ends along the conveyance belt 14 in the width direction to form a pair. In the embodiment shown in Figure 4, the connecting member 56 is installed between the lower end of the measuring table 52, the load cell 55 may be installed below the connecting member (56). Thus, the load of the tray P applied to both measuring table 52 is applied to the single load cell 55 through the connecting member 56 is detected.

상기한 구조 외에, 도 2에 도시된 실시예의 경우 양 측정대(52)가 서로 분리되어 있고, 각 측정대(52) 하단과 프레임(45) 사이에 각각 로드셀(55)이 설치될 수 있다. 이에, 각 로드셀(55)은 측정대(52)에 걸린 각각의 하중을 검출하여 최종적으로 각 로드셀(55)에 걸린 하중을 연산하여 트레이(P) 전체 무게를 검출할 수 있다.In addition to the above structure, in the embodiment shown in FIG. 2, both measuring stands 52 are separated from each other, and load cells 55 may be installed between the lower ends of the measuring stands 52 and the frame 45, respectively. Thus, each load cell 55 can detect the respective loads on the measuring table 52 and finally calculate the load on each load cell 55 to detect the total weight of the tray P.

언급한 바와 같이, 이송벨트(14)에는 위로 들어 올려져 이격된 트레이(P)를 계속 이동시킬 수 있도록 트레이(P)를 밀어주는 돌기(16)가 형성될 수 있다.As mentioned, the transfer belt 14 may be formed with a projection 16 for pushing the tray P so as to continue to move up the spaced tray (P) is lifted up.

돌기(16)는 이송벨트(14) 표면에 돌출되도록 설치되어 트레이(P) 측면이 걸리도록 되어 있다. 본 실시예에서, 돌기(16)는 두 개가 한 쌍을 이루어 이송벨트(14)의 폭방향을 따라 간격을 두고 배열 형성될 수 있다. 이에, 원형의 트레이(P)는 상향경사부재(51) 위로 올라탄 상태에서 두 개의 돌기(16)에 의해 이송벨트(14) 진행방향과 동일한 방향으로 밀려 이동된다. 본 실시예에서, 돌기(16)는 원형 단면 구조로 형성될 수 있다. 따라서, 돌기(16)와 트레이(P) 간에 접촉면적을 최소화할 수 있게 된다. 이송벨트(14)가 이동됨에 따라 돌기(16)는 트레이(P)에 접촉된 상태로 트레이(P)를 밀어 측정대(52) 위쪽으로 이동시키게 된다. The projection 16 is installed to protrude on the surface of the conveyance belt 14 so that the side of the tray P is caught. In the present embodiment, two projections 16 may be formed in pairs and arranged at intervals along the width direction of the conveyance belt 14. Accordingly, the circular tray P is pushed in the same direction as the moving direction of the conveying belt 14 by the two projections 16 in a state of being lifted on the upward inclined member 51. In this embodiment, the protrusion 16 may be formed in a circular cross-sectional structure. Therefore, the contact area between the protrusion 16 and the tray P can be minimized. As the transport belt 14 is moved, the protrusion 16 moves the tray P in a state of being in contact with the tray P, thereby moving upwards of the measuring table 52.

이와 같이, 돌기(16)와 트레이(P) 간에 최소한의 면적으로 접촉하게 되어, 측정대(52) 위쪽에서 트레이(P)의 무게를 측정하는 과정에서 돌기(16)에 의한 영향력을 최소화할 수 있게 된다. As such, the contact between the protrusions 16 and the tray P is minimized, thereby minimizing the influence of the protrusions 16 in the process of measuring the weight of the tray P above the measuring table 52. Will be.

본 실시예에서 돌기(16)는 이송벨트(14) 진행방향을 따라 간격을 두고 배열 설치된다. 도 5에 도시된 바와 같이, 이송벨트(14) 진행방향을 따라 돌기(16) 사이 배열 간격(D)은 이송벨트(14) 진행방향을 따라 측정대(52)의 길이(L) 이상으로 형성될 수 있다. 이에, 일측 돌기(16)에 걸린 트레이(P)가 측정대(52)를 완전히 지난 후 다음 돌기(16)에 걸린 트레이(P)가 측정대(52)로 이동될 수 있다. 따라서, 각각의 트레이(P)가 측정대(52)를 간섭 없이 지나게 되어, 각 트레이(P)의 무게가 정확히 측정할 수 있게 된다. 이송벨트 진행방향을 따라 돌기(16) 사이 배열 간격(D)이 측정대(52) 길이(L)보다 작은 경우에는 앞선 트레이(P)가 측정대(52)를 미처 빠져나가지 못한 상태에서 뒤쪽 트레이(P)가 측정대(52)로 이동되어 두 트레이(P)간 간섭이 발생할 수 있다. In the present embodiment, the protrusions 16 are arranged at intervals along the traveling belt 14 in the traveling direction. As shown in FIG. 5, the arrangement gap D between the protrusions 16 along the moving direction of the conveying belt 14 is formed to be longer than the length L of the measuring table 52 along the moving direction of the conveying belt 14. Can be. Thus, after the tray P caught on the one side protrusion 16 completely passes the measuring table 52, the tray P caught on the next protrusion 16 may be moved to the measuring table 52. Therefore, each tray P passes through the measuring table 52 without interference, so that the weight of each tray P can be accurately measured. If the arrangement gap D between the projections 16 along the conveying belt travel direction is smaller than the length L of the measuring table 52, the rear tray may not be able to exit the measuring table 52. (P) is moved to the measuring table 52 may cause interference between the two trays (P).

또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 상방향을 따라 이송벨트(14)에서 돌기의 돌출 높이(H)는 이송벨트에서 위로 연장된 측정대(52)의 높이(S) 이상일 수 있다. 즉, 돌기(16)는 측정대(52)의 상단보다 위쪽으로 돌출되는 길이로 형성될 수 있다. 측저??(52)에 대한 돌기(16)의 돌출 정도는 트레이(P)를 밀어 이동시킬 수 있는 정도면 충분하다. 돌기(16)는 상향경사부재(51)와 측정대(52) 및 하향경사부재(53)를 지나는 과정에서 각 부재 위쪽으로 계속 돌출된 상태를 유지한다. 이에, 이송벨트(14)에서 들어 올려져 비접촉상태에 있는 트레이(P)를 돌기(16)가 계속 밀어 이송벨트(14) 진행방향으로 이동시킬 수 있게 된다. 돌기(16)의 돌출 높이(H)가 측정대(52) 상단 높이(S)보다 낮으면, 이송벨트(14)에서 이격되어 측정대(52) 위에 올려진 트레이(P)에 닿지 않아 트레이(P)를 이동시키지 못하게 된다. In addition, as shown in FIG. 5, the protruding height H of the protrusion in the conveyance belt 14 along the upward direction may be equal to or greater than the height S of the measuring table 52 extending upward from the conveying belt. That is, the protrusions 16 may be formed to protrude upward from the upper end of the measuring table 52. The degree of protrusion of the protrusion 16 relative to the side bottom 52 is sufficient to push the tray P to move. The protrusion 16 keeps protruding upward from each member in the course of passing the upward tilting member 51, the measuring table 52, and the downward tilting member 53. As a result, the projection 16 is continuously pushed up from the conveyance belt 14 and is in a non-contact state so that the protrusion 16 can continue to move in the advancing direction of the conveyance belt 14. If the projection height H of the projection 16 is lower than the upper height S of the measuring table 52, it does not touch the tray P which is spaced apart from the conveying belt 14 and placed on the measuring table 52, so that the tray ( P) cannot be moved.

이하, 도 6을 참조하여 중량 측정 장치(40)의 작용에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation of the weighing device 40 will be described with reference to FIG. 6.

선별 시스템이 구동되면, 사과 등의 제품은 트레이(P)에 담겨진 상태로 이송컨베이어(10)로 공급된다. 트레이(P)는 이송컨베이어(10)의 이송벨트(14)로 이동되고, 이송벨트(14)에 설치된 돌기(16)에 의해 하나씩 일정 간격으로 이송된다. 이송컨베이어(10)에 의해 이송된 트레이(P)는 중량 측정 장치(40)를 지나면서 각각의 무게가 측정된다. When the sorting system is driven, products such as apples are supplied to the conveying conveyor 10 in the state contained in the tray (P). The tray P is moved to the conveyance belt 14 of the conveying conveyor 10, and is conveyed at regular intervals one by one by the projections 16 installed on the conveying belt 14. The tray P conveyed by the conveying conveyor 10 is passed through the weighing device 40, each weight is measured.

각 트레이(P)는 중량 측정 장치(40)의 상향경사부재(51)를 지나면서 이송벨트(14)에서 위로 이격된다. 트레이(P)가 상향경사부재(51)를 지나는 과정에서 이송벨트(14)에 설치된 돌기(16)가 계속 트레이(P)에 접촉하고 있어, 트레이(P)는 돌기(16)에 의해 밀려 상향경사부재(51)를 올라가게 된다. 이송벨트(14)가 계속 진행함에 따라 트레이(P)는 상향경사부재(51)를 지나 측정대(52) 위로 이동된다. 이 과정에서도 돌기(16)는 계속 트레이(P)를 밀어 측정대(52) 위로 이동시킬 수 있게 된다. 이에, 트레이(P)는 이송벨트(14)에서 완전히 들어 올려져 측정대(52) 위에 올려지게 된다.Each tray P is spaced upwardly from the conveying belt 14 while passing through the upward tilting member 51 of the weighing device 40. As the tray P passes through the upwardly tilting member 51, the protrusion 16 provided on the conveying belt 14 continues to contact the tray P, and the tray P is pushed upward by the protrusion 16. The inclined member 51 is raised. As the transfer belt 14 continues, the tray P is moved above the measuring table 52 through the upward tilting member 51. In this process, the protrusions 16 may continue to move the tray P on the measuring table 52. Thus, the tray (P) is completely lifted from the conveying belt 14 is placed on the measuring table 52.

측정대(52)는 로드셀(55) 상에 설치되어 있어서, 측정대(52) 위에 올려져 있는 트레이(P)의 하중이 측정대(52)를 통해 로드셀(55)에 인가된다. 따라서 트레이(P)의 무게가 로드셀(55)을 통해 정확하게 검출된다. 트레이(P)는 그 무게가 이미 설정되어 있으므로, 로드셀(55)의 검출 결과를 통해 바로 트레이(P)에 적재되어 있는 제품의 무게를 검출할 수 있게 된다.The measuring table 52 is provided on the load cell 55, and the load of the tray P mounted on the measuring table 52 is applied to the load cell 55 via the measuring table 52. Therefore, the weight of the tray P is accurately detected through the load cell 55. Since the weight of the tray P is already set, the weight of the product directly loaded on the tray P can be detected through the detection result of the load cell 55.

이송벨트(14)가 계속 이동함에 따라 트레이(P)는 측정대(52)를 지나 하향경사부재(53)로 이동된다. 트레이(P)는 이송벨트(14)의 돌기(16)에 의해 계속 밀려 이동되는 상태로 하향경사부재(53)를 지나 하강되어 다시 이송벨트(14) 상에 놓여진다. 이러한 과정은 연속적으로 이루어지며, 트레이(P)들이 측정대(52)를 연속적으로 지나면서 각 제품의 무게가 검출된다. As the conveying belt 14 continues to move, the tray P is moved to the downward tilting member 53 through the measuring table 52. The tray P is lowered through the downward inclination member 53 while being continuously pushed and moved by the projection 16 of the conveyance belt 14 and placed on the conveyance belt 14 again. This process is performed continuously, the weight of each product is detected as the trays P pass through the measuring table 52 continuously.

중량 측정 장치(40)를 지난 후 트레이(P)는 무게에 따라 배출부(20)의 각 경사로(22)로 배출되어 선별된다. 이송벨트(14)의 진행속도를 통해, 중량 측정 장치(40)를 지난 후 트레이(P)가 각 경사로(22)에 도달하는 이송거리와 시간을 연산할 수 있다. 이에, 트레이(P) 이동거리와 시간에 따라 해당 트레이(P)를 각 등급별 경사로(22)로 정확히 배출할 수 있다.After passing through the weighing apparatus 40, the tray P is discharged and sorted by each inclined path 22 of the discharge part 20 according to the weight. Through the traveling speed of the conveyance belt 14, after passing through the weighing device 40, the transport distance and time for the tray P to reach each ramp 22 can be calculated. Thus, the tray P can be accurately discharged to the ramp 22 for each grade according to the moving distance and time of the tray P.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 예시적인 실시예가 도시되어 설명되었지만, 다양한 변형과 다른 실시예가 본 분야의 숙련된 기술자들에 의해 행해질 수 있을 것이다. 이러한 변형과 다른 실시예들은 첨부된 청구범위에 모두 고려되고 포함되어 본 발명의 진정한 취지 및 범위를 벗어나지 않는다 할 것이다.While the exemplary embodiments of the invention have been illustrated and described as described above, various modifications and other embodiments may be made by those skilled in the art. Such modifications and other embodiments will be considered and included in the appended claims without departing from the true spirit and scope of the invention.

10 : 이송컨베이어 12 : 지지프레임
14 : 이송벨트 16 : 돌기
20 : 배출부 22 : 경사로
30 : 리턴라인 40 : 중량측정장치
41 : 상승부 42 : 측정부
43 : 하강부 45 : 프레임
46 : 지지대 48 : 고정브라켓
51 : 상향경사부재 52 : 측정대
53 : 하향경사부재 55 : 로드셀
56 : 연결부재
10: conveying conveyor 12: support frame
14: conveying belt 16: protrusion
20: discharge part 22: ramp
30: return line 40: weighing device
41: rising part 42: measuring part
43: lower portion 45: frame
46: support 48: fixing bracket
51: upward tilt member 52: measuring table
53: downward inclination member 55: load cell
56 connection member

Claims (14)

대상물이 놓여져 이송되는 이송컨베이어, 상기 이송컨베이어를 따라 배치되어 대상물을 분류 배출하는 배출부, 상기 배출부 출측에 배치되는 리턴라인, 및 상기 이송컨베이어 일측에 설치되어 배출부로 이동되는 대상물의 무게를 측정하는 중량 측정 장치를 포함하고,
상기 중량 측정 장치는, 상기 이송컨베이어의 이송벨트를 따라 배치되어 이송되는 대상물을 이송벨트에서 위로 이격시키는 상승부, 상기 이송컨베이어의 이송벨트 진행방향을 따라 상기 상승부 후단에 배치되어 이송벨트에서 이격된 대상물의 무게를 측정하는 측정부, 상기 이송컨베이어의 이송벨트 진행방향을 따라 상기 측정부 후단에 배치되어 이송벨트에서 이격된 대상물을 아래로 내려 이송벨트로 안착시키는 하강부를 포함하는 선별 시스템.
A conveying conveyor to which the object is placed and conveyed, a discharge part disposed along the conveying conveyor for sorting and discharging the object, a return line disposed at the discharge part exit side, and a weight of the object installed on one side of the conveying conveyor and moved to the discharge part Including a gravimetric device,
The weight measuring device may include a rising part spaced apart from the conveying belt by moving the object to be conveyed and disposed along the conveying belt of the conveying conveyor and spaced apart from the conveying belt by being disposed at the rear end of the rising portion along the conveying belt traveling direction of the conveying conveyor. Measuring unit for measuring the weight of the object, the sorting system including a lower portion disposed in the rear end of the measuring unit in the conveying belt travel direction of the conveying conveyor to lower the object spaced apart from the conveying belt seated by the conveying belt.
제 1 항에 있어서,
상기 이송컨베이어에 별도로 구비되어 이송벨트 상에 자유롭게 놓여 이송되고, 내부에 대상물이 적재되는 운반트레이를 더 포함하는 선별 시스템.
The method of claim 1,
Separating system is provided separately to the conveying conveyor is placed freely on the conveying belt, and further comprising a conveying tray for loading the object therein.
제 1 항에 있어서,
상기 중량 측정 장치는 상기 이송컨베이어와 별도로 구비되어 상기 이송컨베이어 임의의 위치에 설치되는 선별 시스템.
The method of claim 1,
The weighing device is provided separately from the conveying conveyor is a sorting system that is installed at any position of the conveying conveyor.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 측정부는 상기 이송벨트 폭방향을 따라 양 선단부에 배치되고 상하 방향으로 자유롭게 유동되며 상단은 이송벨트 위로 돌출되어 대상물을 받치는 측정대, 및 상기 측정대 하단에 설치되어 측정대에 가해지는 하중을 검출하는 로드셀을 포함하고,
상기 상승부는 상기 이송벨트 폭방향을 따라 양 선단부에 배치되고, 상단은 이송벨트 진행방향을 따라 점차적으로 상향 경사져 이송벨트 위로 돌출된 상향경사부재를 포함하고,
상기 하강부는 상기 이송벨트 폭방향을 따라 양 선단부에 배치되고, 상단은 이송벨트 위로 돌출되고 이송벨트 진행방향을 따라 점차적으로 하향 경사진 하향경사부재를 포함하는 선별 시스템.
The method according to any one of claims 1 to 3,
The measuring unit is disposed at both ends along the width direction of the conveying belt and freely flows in the vertical direction, and the upper end protrudes over the conveying belt to support an object, and is installed at the lower end of the measuring stand to detect the load applied to the measuring table. Includes a load cell,
The rising part is disposed at both front end portions along the conveyance belt width direction, and the upper portion includes an upwardly inclined member that is gradually inclined upwardly along the conveying belt traveling direction to protrude above the conveying belt.
The lower portion is disposed on both front end portions along the conveyance belt width direction, the upper end of the sorting system including a downward inclined member projecting over the conveying belt and gradually inclined downward along the conveying belt travel direction.
제 4 항에 있어서,
상기 이송컨베이어는 회전 이동되는 이송벨트, 상기 이송벨트 표면에 돌출되도록 설치되고 이송벨트 진행방향을 따라 간격을 두고 배치되어 대상물이 걸리도록 된 돌기를 포함하는 선별 시스템.
The method of claim 4, wherein
The conveying conveyor is a sorting system comprising a conveying belt is rotated to move, the projection is installed so as to protrude on the surface of the conveying belt and disposed at intervals along the conveying belt travel direction to catch the object.
제 5 항에 있어서,
상기 돌기는 상기 측정대의 상단보다 위쪽으로 돌출되는 길이로 형성된 선별 시스템.
The method of claim 5,
And the protrusion is formed to have a length protruding upward from the top of the measuring table.
제 5 항에 있어서,
상기 이송벨트 진행방향을 따라 상기 돌기와 돌기 사이 간격은 이송벨트 진행방향을 따라 상기 측정대의 길이 이상인 선별 시스템.
The method of claim 5,
The separation system between the projection and the projection along the conveyance belt travel direction is greater than the length of the measuring table along the conveyance belt travel direction.
대상물이 이송되는 이송컨베이어의 이송벨트를 따라 배치되어 이송되는 대상물을 이송벨트에서 위로 이격시키는 상승부,
상기 이송컨베이어의 이송벨트 진행방향을 따라 상기 상승부 후단에 배치되어 이송벨트에서 이격된 대상물의 무게를 측정하는 측정부, 및
상기 이송컨베이어의 이송벨트 진행방향을 따라 상기 측정부 후단에 배치되어 이송벨트에서 이격된 대상물을 아래로 내려 이송벨트로 안착시키는 하강부
를 포함하는 중량 측정 장치.
Lifting part which is disposed along the conveying belt of the conveying conveyor to which the object is conveyed to separate the object to be conveyed upward from the conveying belt,
A measuring unit which is disposed at a rear end of the rising unit along a conveying belt traveling direction of the conveying conveyor and measures a weight of an object spaced apart from the conveying belt;
A lowering part disposed at the rear end of the measuring part along the conveying belt traveling direction of the conveying conveyor to lower the object spaced apart from the conveying belt and seat it with the conveying belt.
Gravimetric device comprising a.
제 8 항에 있어서,
상기 상승부와 측정부 및 하강부가 설치되는 프레임, 및 상기 프레임에 설치되고 설비 바닥에 지지되어 상기 이송컨베이어 임의의 위치에서 상기 프레임을 이송벨트 상에 위치시키기 위한 지지대를 더 포함하여, 상기 이송컨베이어와 별도로 구비되어 상기 이송컨베이어 임의의 위치에 설치되는 중량 측정 장치.
The method of claim 8,
The conveying conveyor further comprises a frame on which the rising part, the measuring part and the lowering part are installed, and a support installed on the frame and supported on the equipment floor to position the frame on the conveying belt at any position of the conveying conveyor. Is provided separately from the weighing apparatus is installed at any position of the conveying conveyor.
제 8 항에 있어서,
상기 이송컨베이어의 지지프레임에 설치되어 상기 측정부를 지지하는 고정브라켓, 및 상기 고정브라켓과 상기 지지프레임 사이에 설치되는 방진패드를 포함하여, 상기 이송컨베이어의 지지프레임에 결합되는 중량 측정 장치.
The method of claim 8,
And a fixed bracket installed on the support frame of the transport conveyor to support the measurement unit, and a dustproof pad installed between the fixed bracket and the support frame, the weight measuring device being coupled to the support frame of the transport conveyor.
제 8 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 측정부는 상기 이송벨트 폭방향을 따라 양 선단부에 배치되고 상하 방향으로 자유롭게 유동되며 상단은 이송벨트 위로 돌출되어 대상물을 받치는 측정대, 및 상기 측정대 하단에 설치되어 측정대에 가해지는 하중을 검출하는 로드셀을 포함하는 중량 측정 장치.
The method according to any one of claims 8 to 10,
The measuring unit is disposed at both ends along the width direction of the conveying belt and freely flows in the vertical direction, and the upper end protrudes over the conveying belt to support an object, and is installed at the lower end of the measuring stand to detect the load applied to the measuring table. Gravimetric device comprising a load cell.
제 11 항에 있어서,
상기 상승부는 상기 이송벨트 폭방향을 따라 양 선단부에 배치되고, 상단은 이송벨트 진행방향을 따라 점차적으로 상향 경사져 이송벨트 위로 돌출된 상향경사부재를 포함하는 중량 측정 장치.
The method of claim 11,
The rising part is disposed on both front end portions along the conveyance belt width direction, the upper end of the weight measuring device including an upwardly inclined member protrudes upwardly inclined upward in the conveying belt travel direction.
제 11 항에 있어서,
상기 하강부는 상기 이송벨트 폭방향을 따라 양 선단부에 배치되고, 상단은 이송벨트 위로 돌출되고 이송벨트 진행방향을 따라 점차적으로 하향 경사진 하향경사부재를 포함하는 중량 측정 장치.
The method of claim 11,
The lower portion is disposed on both front end portions along the conveyance belt width direction, the upper end protrudes over the conveyance belt and comprises a downward inclined member gradually inclined downward in the conveying belt travel direction.
제 11 항에 있어서,
상기 이송벨트 표면에 돌출되도록 설치되고, 이송벨트 진행방향을 따라 간격을 두고 배치되어 대상물이 걸리도록 된 돌기를 더 포함하는 중량 측정 장치.
The method of claim 11,
It is installed so as to protrude on the surface of the conveying belt, the weight measuring device further comprises a projection is arranged at intervals along the conveying belt travel direction to catch the object.
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