KR102123744B1

KR102123744B1 - Weight measuring apparatus and system with the same

Info

Publication number: KR102123744B1
Application number: KR1020180146097A
Authority: KR
Inventors: 김배호
Original assignee: 주식회사 한성엔지니어링
Priority date: 2018-11-23
Filing date: 2018-11-23
Publication date: 2020-06-16
Also published as: KR20200060918A

Abstract

대상물이 운반되는 이송컨베이어에 배치되어 대상물 각각의 무게를 보다 신속하고 정확하게 측정할 수 있도록, 이송컨베이어의 이송벨트를 따라 배치되어 이송되는 대상물을 이송벨트에서 위로 이격시키는 상승부, 상기 이송컨베이어의 이송벨트 진행방향을 따라 상기 상승부 후단에 배치되어 이송벨트에서 이격된 대상물의 무게를 측정하는 측정부, 상기 이송컨베이어의 이송벨트 진행방향을 따라 상기 측정부 후단에 배치되어 이송벨트에서 이격된 대상물을 아래로 내려 이송벨트로 안착시키는 하강부, 및 상기 측정부에 설치되어 이송벨트의 이동송도에 대해 상기 대상물의 이동 속도를 상대적으로 높이기 위한 가속부를 포함하는 중량 측정 장치를 제공한다.The rising part that is disposed on the conveyance belt of the conveyance conveyor and spaced apart from the conveyance belt upward, so that the weight of each of the objects can be more quickly and accurately measured on the conveyance conveyor where the object is transported, the conveyance of the conveyance conveyor Measurement unit for measuring the weight of the object spaced apart from the transfer belt along the belt traveling direction, the measurement unit to measure the weight of the object spaced apart from the transport belt, the object disposed at the rear end of the measurement unit along the transport belt traveling direction of the transport conveyor It provides a weight measuring device including a descending portion that is seated with a conveyance belt downwardly, and an accelerator portion that is installed on the measuring portion and relatively increases the movement speed of the object relative to the conveyance of the conveyance belt.

Description

WEIGHT MEASURING APPARATUS AND SYSTEM WITH THE SAME

본 개시내용은 중량 측정 장치와 이 장치를 포함하는 선별 시스템에 관한 것이다.The present disclosure relates to a weighing device and a sorting system comprising the device.

일반적으로 농수산물을 포함한 제품은 그 크기나 무게가 일정하지 않고 차이가 나기 때문에, 제품을 크기나 무게별로 분류하여 등급화 할 필요가 있다.In general, products containing agricultural and marine products are not uniform in size or weight, and are different, so it is necessary to classify the products by classifying them by size or weight.

예를 들어, 사과나 배, 수박 등의 과일은 무게에 따라 제품의 등급이 달라지므로, 제품을 무게에 따라 선별하여 출하하게 된다. 제품에 따라 다양한 구조의 선별 시스템이 도입되어 사용되고 있다.For example, since fruits, such as apples, pears, and watermelons, have different product grades according to weight, the products are sorted and shipped according to weight. Selection systems of various structures are introduced and used depending on the product.

선별 시스템은 이송컨베이어를 따라 대상물을 연속적으로 이동하면서 무게를 측정하여 자동으로 선별이 이루어지는 구조로 되어 있다. 이에, 대상물은 이송라인을 따라 이동되면서 각각의 무게가 측정하고, 측정된 무게에 따라 각 대상물은 중량별로 구분 배출된다.The sorting system has a structure in which sorting is performed automatically by measuring the weight while continuously moving the object along the transport conveyor. Accordingly, as the object is moved along the transport line, each weight is measured, and each object is discharged by weight according to the measured weight.

최근 들어 대량으로 생산되고 유통되는 환경에 맞춰 많은 양의 대상물을 신속하고 효과적으로 선별 처리하기 위한 많은 연구가 진행되고 있다. 종래 선별 시스템에서 대상물의 무게를 보다 간단하고 신속하게 측정하는 것은 사용자에게 많은 장점을 줄 수 있다.Recently, many studies have been conducted to quickly and effectively screen a large amount of objects according to an environment in which large quantities are produced and distributed. In a conventional screening system, simply and quickly measuring the weight of an object can provide many advantages to a user.

본 과제는 대상물이 운반되는 이송컨베이어에 배치되어 대상물 각각의 무게를 보다 신속하고 정확하게 측정할 수 있도록 된 중량 측정 장치 및 이를 포함하는 선별 시스템을 제공하는 것이다.The object of the present invention is to provide a weight measuring device and a sorting system including the same, which are disposed on a transport conveyor where the object is transported, and can measure the weight of each object more quickly and accurately.

본 과제는 설치 위치를 자유롭게 변경할 수 있도록 된 중량 측정 장치 및 이를 포함하는 선별 시스템을 제공하는 것이다.The object of the present invention is to provide a gravimetric device capable of freely changing the installation location and a sorting system including the same.

본 과제는 구조를 단순화하여 제조가 용이하고 설비의 전체적인 크기를 줄일 수 있도록 된 중량 측정 장치 및 이를 포함하는 선별 시스템을 제공하는 것이다.The object of the present invention is to provide a weight measuring device and a screening system including the same, which simplifies the structure to facilitate manufacturing and reduce the overall size of the equipment.

본 과제는 자유롭게 이송되는 운반트레이를 이용한 선별 설비에 적용될 수 있는 보다 간단하고 컴팩트한 중량 측정 장치 및 이를 포함하는 선별 시스템을 제공하는 것이다.The object of the present invention is to provide a simpler and more compact weighing device that can be applied to a sorting facility using a transport tray that is freely transported, and a sorting system including the same.

본 구현예의 선별 시스템은, 대상물이 놓여 이송되는 이송컨베이어, 상기 이송컨베이어를 따라 배치되어 대상물을 분류 배출하는 배출부, 상기 배출부 출측에 배치되는 리턴라인, 및 상기 이송컨베이어 일측에 설치되어 배출부로 이동되는 대상물의 무게를 측정하는 중량 측정 장치를 포함할 수 있다.The screening system of the present embodiment includes a transport conveyor where an object is placed and transported, a discharge unit arranged along the transport conveyor to sort and discharge the object, a return line disposed at the outlet side of the discharge unit, and installed at one side of the transport conveyor to the discharge unit It may include a weight measuring device for measuring the weight of the object to be moved.

상기 선별 시스템은 내부에 대상물이 적재되고 상기 이송컨베이어의 이송벨트 상에 놓이는 자유 운반트레이를 더 포함할 수 있다.The sorting system may further include a free transport tray in which an object is loaded and placed on a transport belt of the transport conveyor.

상기 리턴라인과 상기 이송컨베이어 사이에 배치되어 대상물이 적재된 자유 운반트레이를 일시적으로 저장하여 이동량을 조정하기 위해 버퍼부를 더 포함할 수 있다. A buffer unit may be further included to adjust the amount of movement by temporarily storing the free transport tray on which the object is loaded, which is disposed between the return line and the transport conveyor.

상기 이송컨베이어는 회전 이동되는 이송벨트, 상기 이송벨트 표면에 돌출되도록 설치되고 이송벨트 진행방향을 따라 간격을 두고 배치되어 대상물이 걸리도록 된 돌기를 포함할 수 있다.The transport conveyor may include a transport belt that is rotationally moved, a protrusion that is installed to protrude on the surface of the transport belt, and is disposed at intervals along the travel direction of the transport belt to catch the object.

상기 돌기는 상기 이송벨트의 폭방향을 따라 간격을 두고 배열 형성될 수 있다.The protrusions may be arranged at intervals along the width direction of the transport belt.

상기 중량 측정 장치는 상기 이송컨베이어의 지지프레임에 고정 설치될 수 있다.The weight measuring device may be fixed to the support frame of the transport conveyor.

상기 중량 측정 장치는 상기 이송컨베이어와 별도로 구비되어 상기 이송컨베이어 임의의 위치에 놓일 수 있다.The weight measuring device is provided separately from the transport conveyor and can be placed at any position of the transport conveyor.

본 구현예의 중량 측정 장치는, 대상물이 이송되는 이송컨베이어의 이송벨트를 따라 배치되어 이송되는 대상물을 이송벨트에서 위로 이격시키는 상승부, 상기 이송컨베이어의 이송벨트 진행방향을 따라 상기 상승부 후단에 배치되어 이송벨트에서 이격된 대상물의 무게를 측정하는 측정부, 상기 이송컨베이어의 이송벨트 진행방향을 따라 상기 측정부 후단에 배치되어 이송벨트에서 이격된 대상물을 아래로 내려 이송벨트로 안착시키는 하강부, 및 상기 측정부에 설치되어 이송벨트의 이동속도에 대해 상기 대상물의 이동속도를 상대적으로 높이기 위한 가속부를 포함할 수 있다.The weight measuring device of the present embodiment is disposed along the conveyance belt of the conveyer where the object is conveyed, and an upward part spaced apart from the conveyance object, and disposed at the rear end of the elevating part along the conveying belt traveling direction of the conveyance conveyor. The measuring unit for measuring the weight of the object spaced apart from the conveyance belt, the descending part disposed at the rear end of the measurement part along the direction of the conveyance belt of the conveyance conveyor and descending the object spaced apart from the conveyance belt to settle with the conveyance belt, And it is installed on the measuring unit may include an acceleration unit for increasing the moving speed of the object relative to the moving speed of the transport belt.

상기 중량 측정 장치는 상부에 상기 상승부와 측정부 및 하강부가 설치되고 설비 바닥에 지지되어 상기 이송컨베이어 임의의 위치에서 상기 상승부와 측정부 및 하강부를 이송벨트 상에 위치시키기 위한 지지대를 더 포함할 수 있다.The weight measuring device further includes a support for placing the rising part, the measuring part, and the lower part on the transport belt at any position of the conveying conveyor by being installed on the upper part of the lifting conveyor, the measuring part and the lower part installed on the upper part. can do.

상기 상승부는 상기 이송벨트 폭방향을 따라 양 선단부에 배치되고, 상단은 이송벨트 진행방향을 따라 점차적으로 상향 경사져 이송벨트 위로 돌출된 상향경사부재를 포함할 수 있다.The raised portion may be disposed at both front ends along the width direction of the transfer belt, and the upper end may include an upwardly inclined member gradually inclined upwardly along the direction of the transfer belt to protrude above the transfer belt.

상기 하강부는 상기 이송벨트 폭방향을 따라 양 선단부에 배치되고, 상단은 이송벨트 위로 돌출되고 이송벨트 진행방향을 따라 점차적으로 하향 경사진 하향경사부재를 포함할 수 있다.The lower portion may be disposed at both front ends along the width direction of the transfer belt, and the upper end may include a downward slope member protruding above the transfer belt and gradually inclining downward along the direction of the transfer belt.

상기 측정부는 상기 이송벨트 폭방향을 따라 양 선단부에 배치되고 상하 방향으로 자유롭게 유동되며 상기 가속부에 놓인 대상물의 하중이 인가되는 측정대, 상기 측정대 하단에 설치되어 측정대에 가해지는 하중을 검출하는 로드셀을 포함할 수 있다.The measuring unit is disposed at both ends along the width direction of the conveying belt, freely flows in the vertical direction, and a measuring table to which a load of an object placed on the accelerator is applied is installed at the bottom of the measuring table to detect a load applied to the measuring table It may include a load cell.

상기 가속부는 상기 측정대에 회전가능하게 설치되는 한 쌍의 풀리, 상기 풀리에 걸쳐져 회전되며 상기 대상물을 받쳐 이동시키는 전진벨트, 상기 일측 풀리에 연결되어 풀리를 회전 구동시키기 위한 작동모터를 포함할 수 있다.The accelerator may include a pair of pulleys rotatably installed on the measuring table, a forward belt that rotates across the pulleys and supports the object to move, and may include an operating motor connected to the one side pulley to rotate and drive the pulleys. have.

상기 가속부는 상기 측정대에 회전가능하게 설치되고 상기 전진밸트에 밀착되어 장력을 부여하는 텐션롤을 더 포함할 수 있다.The accelerator may further include a tension roll rotatably installed on the measuring table and in close contact with the forward belt to impart tension.

상기 중량 측정 장치는 상기 이송벨트 표면에 돌출되도록 설치되고, 이송벨트 진행방향을 따라 간격을 두고 배치되어 대상물이 걸리도록 된 돌기를 더 포함할 수 있다.The weight measuring device may be installed to protrude on the surface of the conveying belt, and may further include a protrusion arranged at intervals along the conveying belt traveling direction to catch the object.

상기 돌기는 두 개가 한 쌍을 이루어 상기 이송벨트의 폭방향을 따라 간격을 두고 배열 형성될 수 있다.The protrusions may be formed in a pair and arranged at intervals along the width direction of the transfer belt.

상기 돌기는 상기 전진벨트의 상단보다 위쪽으로 돌출되는 길이로 형성될 수 있다.The protrusion may be formed to have a length protruding upward from the top of the forward belt.

상기 돌기는 원형 단면 구조로 형성될 수 있다.The protrusion may be formed in a circular cross-sectional structure.

상기 이송벨트 진행방향을 따라 상기 돌기와 돌기 사이 간격은 이송벨트 진행방향을 따라 상기 전진벨트의 길이 이상일 수 있다.The distance between the protrusion and the protrusion along the traveling direction of the conveying belt may be longer than the length of the forward belt along the traveling direction of the conveying belt.

이와 같이 본 구현예에 의하면, 대상물을 자유롭게 이송하여 선별 분류하는 시스템에서 대상물 각각의 무게를 보다 정확하고 신속하게 측정할 수 있게 된다. As described above, according to the present embodiment, it is possible to more accurately and quickly measure the weight of each object in the system of freely transporting and sorting the object.

이송컨베이어를 따라 자유롭게 이송되는 대상물의 무게를 정확하고 신속하게 측정할 수 있게 된다. It is possible to accurately and quickly measure the weight of a freely transported object along a transport conveyor.

이에, 자유 운반트레이를 이용한 선별 시스템의 경우에도 보다 간단하게 제품이 수용된 자유 운반트레이의 무게를 측정할 수 있게 된다.Accordingly, even in the case of a screening system using a free transport tray, it is possible to more simply measure the weight of the free transport tray in which the product is accommodated.

또한, 이송컨베이어의 이송 과정에서 발생되는 진동의 영향을 최소화함으로써, 진동에 의한 측정 오차를 최소화하고 보다 정확히 대상물의 무게를 측정할 수 있게 된다. In addition, by minimizing the influence of vibration generated during the conveying process of the conveying conveyor, it is possible to minimize the measurement error due to vibration and more accurately measure the weight of the object.

새로운 설비뿐만 아니라 종래 선별 설비에도 간단하게 설치하여 사용할 수 있다. It can be easily installed and used not only for new equipment but also for conventional sorting equipment.

이송컨베이어를 따라 무게 측정 위치를 자유롭게 배치할 수 있어 설비의 설계 자유도를 높임으로써, 공간에 맞춰 설비를 다양한 형태로 구현할 수 있게 된다.It is possible to freely arrange the weighing position along the conveying conveyor, thereby increasing the degree of freedom in designing the equipment, so that the equipment can be implemented in various forms according to the space.

무게 측정을 위한 구조가 매우 단순하고 간단하면서도 컴팩트하여, 전체 설비의 크기를 줄일 수 있다. 또한, 전체 설비의 구축이 쉽고 보다 저렴한 비용으로 설비를 구축할 수 있게 된다.The structure for weighing is very simple, simple and compact, so that the size of the entire installation can be reduced. In addition, it is easy to construct the entire facility and it is possible to construct the facility at a lower cost.

도 1은 본 실시예에 따른 중량 측정 장치를 구비한 선별 시스템의 개략적인 도면이다.
도 2는 본 실시예에 따른 중량 측정 장치를 도시한 개략적인 도면이다.
도 3은 또 다른 실시예에 따른 중량 측정 장치를 도시한 개략적인 도면이다.
도 4는 도 3의 실시예에 따른 중량 측정장치의 구성을 나타낸 분해 사시도이다.
도 5와 도 6은 본 실시예에 따른 종량 측정장치의 작용을 설명하기 위한 개략적인 도면이다.1 is a schematic diagram of a sorting system with a weight measuring device according to this embodiment.
2 is a schematic diagram showing a weight measuring device according to the present embodiment.
3 is a schematic diagram showing a weight measuring device according to another embodiment.
4 is an exploded perspective view showing the configuration of a weight measuring device according to the embodiment of FIG. 3.
5 and 6 are schematic diagrams for explaining the operation of the metering device according to the present embodiment.

이하, 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 이는 예시로서 제시되는 것으로, 이에 의해 본 발명이 제한되지는 않으며, 본 발명은 후술할 청구범위의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 후술하는 실시예는 본 발명의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 형태로 변형될 수 있다. 가능한 한 동일하거나 유사한 부분은 도면에서 동일한 도면부호를 사용하여 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail. However, this is provided as an example, and the present invention is not limited thereto, and the present invention is only defined by the scope of claims to be described later. The embodiments described below may be modified in various forms within limits that do not depart from the concept and scope of the present invention. Where possible, the same or similar parts are indicated by the same reference numerals in the drawings.

이하에서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used hereinafter is for reference only to specific embodiments and is not intended to limit the invention. The singular forms used herein also include plural forms unless the phrases clearly indicate the opposite. As used herein, the meaning of “comprising” embodies certain properties, regions, integers, steps, actions, elements and/or components, and other specific properties, regions, integers, steps, actions, elements, components and/or groups It does not exclude the existence or addition of.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 기재한다. 그러나 하기 실시예는 본 발명의 바람직한 일 실시예일 뿐 본 발명이 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described. However, the following examples are only preferred embodiments of the present invention, and the present invention is not limited to the following examples.

도 1은 본 실시예에 따른 선별 시스템을 나타내고 있다.1 shows a screening system according to this embodiment.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 선별 시스템(100)은, 대상물이 놓여져 이송되는 이송컨베이어(10), 이송컨베이어(10)를 따라 배치되어 대상물을 분류 배출하는 배출부(20), 배출부(20) 출측에 배치되는 리턴라인(30), 및 이송컨베이어(10) 일측에 설치되어 배출부(20)로 이동되는 대상물의 무게를 측정하는 중량 측정 장치(50)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1, the sorting system 100 of the present embodiment includes a transport conveyor 10 in which an object is placed and transported, an exhaust unit 20 arranged along the transport conveyor 10 to sort and discharge the object, discharge A return line 30 disposed on the exit side of the unit 20 and a weight measuring device 50 installed on one side of the transport conveyor 10 to measure the weight of an object moved to the discharge unit 20 may be included.

이하, 본 실시예는 대상물의 무게를 측정하고 선별함에 있어서, 자유 운반트레이(이하 설명의 편의를 위해 트레이(P)라 한다)를 이용하여 제품을 이송하는 선별 시스템을 예로서 설명한다. 본 실시예는 트레이를 이용한 선별 시스템 외에 대상물인 제품을 직접 이송 및 선별하는 구조에 대해서도 물론 적용가능하다.Hereinafter, this embodiment will be described as an example of a sorting system for transporting products using a free transport tray (hereinafter referred to as a tray P for convenience of description) in measuring and sorting the weight of an object. This embodiment is of course also applicable to a structure for directly transporting and sorting a target product in addition to a sorting system using a tray.

트레이(P)는 제품을 담는 용기로 이해할 수 있다. 사과나 배 등의 제품은 이송 과정에서 서로 부딪히는 경우 손상이 발생될 수 있다. 트레이(P)는 사과 등 각각의 제품을 감싼 상태로 이송컨베이어(10)를 따라 이송되어 제품의 손상을 방지한다.The tray P can be understood as a container for products. Products such as apples and pears may be damaged if they collide with each other during the transportation process. The tray P is transported along the transport conveyor 10 while wrapping each product such as an apple to prevent damage to the product.

트레이(P)는 모두 동일한 형태와 크기로 이루어지며, 이송컨베이어(10)와 별도로 구비되어 이송컨베이어(10)의 이송벨트(14) 상에 자유롭게 놓여 이송된다. 트레이(P)는 예를 들어, 이송컨베이어(10)의 이송벨트 상에 놓여 지도록 바닥이 평평한 원형 단면 구조의 용기 구조물로, 내부에는 제품이 수용되는 공간을 구비한다. All the trays P are made of the same shape and size, and are provided separately from the conveying conveyor 10 to be freely placed on the conveying belt 14 of the conveying conveyor 10 to be conveyed. The tray P is, for example, a container structure of a circular cross-sectional structure with a flat bottom so as to be placed on a conveyance belt of the conveyer 10, and has a space in which the product is accommodated.

이송컨베이어(10)는 설비 바닥에 설치된 지지프레임(도 2의 12 참조)에 지지되어 회전하는 무한괘도 형태의 이송벨트(14), 이송벨트(14)를 회전시키기 위한 구동풀리와 피동풀리, 구동풀리를 회전 구동시키기 위한 구동부를 포함할 수 있다. 이송벨트(14)는 구동풀리의 구동에 따라 연속적으로 회전된다. 이에, 이송벨트(14) 위에 놓인 트레이(P)가 이송벨트(14)의 진행방향을 따라 이송된다. 이송컨베이어(10)의 길이나 그 배치 형태는 설비 조건에 따라 다양하게 변형가능하며 특별히 한정되지 않는다.The transport conveyor 10 is supported by a support frame (see 12 in FIG. 2) installed on the floor of the facility, and a driving belt, a driven pulley, and a driving pulley for rotating the transport belt 14 and the transport belt 14 in an infinite orbit shape that rotates It may include a driving unit for rotationally driving the pulley. The conveying belt 14 is continuously rotated according to the driving of the driving pulley. Accordingly, the tray P placed on the transfer belt 14 is transferred along the traveling direction of the transfer belt 14. The length of the transport conveyor 10 or its arrangement form can be variously modified according to the conditions of the equipment, and is not particularly limited.

본 실시예의 이송컨베이어(10)는 이송벨트(14) 위에 놓이는 트레이(P)를 적정 간격에 따라 순차적으로 이동시키는 구조로 되어 있다. 이를 위해, 이송컨베이어(10)는 이송벨트(14) 표면에 돌출되도록 설치되고 이송벨트(14) 진행방향을 따라 간격을 두고 배치되어 트레이(P)가 걸리도록 된 돌기(16)를 포함할 수 있다. 이에, 이송컨베이어(10)로 공급된 트레이(P)는 이송벨트(14)를 따라 설치된 돌기(16)에 의해 하나씩 일정간격을 두고 순차적으로 이동되어 중량 측정 장치(50)를 거치게 된다.The transport conveyor 10 of this embodiment has a structure in which the trays P placed on the transport belt 14 are sequentially moved at appropriate intervals. To this end, the transport conveyor 10 may include protrusions 16 installed to protrude on the surface of the transport belt 14 and arranged at intervals along the direction of travel of the transport belt 14 so that the tray P is caught. have. Thus, the tray (P) supplied to the transport conveyor 10 is sequentially moved at regular intervals one by one by the projections 16 installed along the transport belt 14 to pass through the weight measuring device 50.

배출부(20)는 예를 들어, 이송컨베이어(10)의 진행방향에 대해 직각인 폭방향으로 배치되고 트레이(P)가 타고 내려가는 복수의 경사로(22)를 포함할 수 있다. 경사로(22)는 경사진 바닥면에 볼 등의 롤러가 설치된 구조일 수 있다. 배출부의 각 등급에 대응되는 경사로와 경사로 사이에는 격벽이 설치될 수 있다. 이에, 배출부(20)는 각 경사로(22)의 입측에서 이송컨베이어(10)로부터 해당 트레이(P)를 경사로(22)로 밀어내 배출할 수 있다. 이송컨베이어(10) 상에는 각 경사로(22) 위치에 대응하여 트레이(P)를 측방향으로 밀어내기 위한 이젝터(도시되지 않음)가 구비될 수 있다. 무게가 검출된 트레이(P)가 이송벨트(14)를 타고 이동되어 해당 경사로(22) 위치에 도달하게 되면 이젝터가 구동되어 트레이(P)를 경사로(22)로 밀어내게 된다. 경사로(22)는 무게별 분류 개수에 맞춰 구비되어 이송컨베이어(10)의 출측 선단부를 따라 배치된다. The discharge unit 20 may include, for example, a plurality of ramps 22 disposed in a width direction perpendicular to the traveling direction of the transport conveyor 10 and the tray P rides down. The ramp 22 may have a structure in which rollers such as balls are installed on an inclined bottom surface. A partition wall may be installed between the ramp corresponding to each grade of the discharge portion and the ramp. Accordingly, the discharge unit 20 may push the corresponding tray P from the transport conveyor 10 to the ramp 22 at the mouth of each ramp 22 to discharge it. An ejector (not shown) for pushing the tray P in the lateral direction may be provided on the transport conveyor 10 in correspondence with each ramp 22 position. When the weight detected tray P is moved on the transport belt 14 to reach the corresponding ramp 22 position, the ejector is driven to push the tray P into the ramp 22. The ramp 22 is provided in accordance with the number of classifications by weight, and is disposed along the exit front end of the transport conveyor 10.

배출부(20)는 중량 측정 장치(50)에서 트레이(P) 무게 측정 후 트레이 이송 속도에 따른 트레이 이동 거리를 연산한다. 측정된 무게에 대응되는 등급의 경사로(22)에 트레이(P)가 도달하게 되면 이젝터가 트레이(P)를 경사로(22)로 밀어내게 된다. 이송컨베이어(10)에서 밀려난 트레이(P)는 해당 경사로(22)를 타고 출측으로 흘러 내려 각각 무게별로 분류된다. 이에 각 경사로(22)에는 무게별로 동일한 등급의 트레이(P)만이 모아져 선별이 이루어지게 된다. 경사로(22) 또는 경사로(22)로 트레이(P)를 밀어내기 위한 이젝터를 포함하는 배출부(20)의 구조는 다양하게 변형가능하며, 특별히 한정되지 않는다.After the weight of the tray P is measured by the weight measuring device 50, the discharge unit 20 calculates the tray movement distance according to the tray transfer speed. When the tray P reaches the ramp 22 of the grade corresponding to the measured weight, the ejector pushes the tray P into the ramp 22. The trays P pushed out of the transport conveyor 10 flow down to the exit side through the corresponding ramp 22 and are classified by weight. Accordingly, only the trays P of the same grade for each weight are collected in each ramp 22 to be sorted. The structure of the discharge unit 20 including the ejector for pushing the tray P to the ramp 22 or the ramp 22 is variously deformable, and is not particularly limited.

본 실시예의 배출부(20)는 트레이를 해당 경사로에서 배출시키기 위한 이젝터 외에 트레이를 검출하기 위한 별도의 구성부를 구비하지 않는다. 언급한 바와 같이, 본 시스템의 이송컨베이어는 이송벨트(14)의 진행방향을 따라 돌기(16)가 일정간격으로 형성되어 있어 트레이 역시 이송벨트 상에 일정한 간격으로 배치되어 이송된다. 따라서, 이송벨트의 이송 속도만 확인되면 중량 측정 장치(50)를 거친 해당 트레이가 배출부 어느 위치에 도달하였는지를 정확히 확인할 수 있다. 종래의 경우 배출부의 각 등급 경사로마다 트레이를 확인하기 위한 센서가 구비되어 해당 트레이가 도달하였는지를 검출하고, 이젝터로 해당 트레이를 밀어 이동시켰다. 본 시스템은 배출부의 각 등급 경사로 위치에 별도의 센서를 구비할 필요가 없어 설비를 보다 단순화시킬 수 있게 된다.The discharge unit 20 of this embodiment does not include a separate component for detecting the tray in addition to the ejector for discharging the tray from the corresponding ramp. As mentioned, the transfer conveyor of the present system is provided with projections 16 at regular intervals along the traveling direction of the transfer belt 14 so that the trays are also disposed at regular intervals and transferred. Therefore, if only the conveying speed of the conveying belt is confirmed, it is possible to accurately determine where the corresponding tray that has passed through the weight measuring device 50 has reached the discharge portion. In the conventional case, a sensor for confirming a tray is provided for each grade ramp of the discharge unit to detect whether the corresponding tray has been reached, and the tray is pushed and moved with an ejector. The system does not need to have a separate sensor at each grade ramp location in the discharge section, which simplifies the installation.

리턴라인(30)은 배출부(20) 출측에 배치되어, 트레이(P)를 이송하는 반송컨베이어를 포함할 수 있다. 반송컨베이어는 예를 들어, 벨트 컨베이어 구조일 수 있다. 반송컨베이어는 이송컨베이어(10)의 입측으로 연결될 수 있다. 이에, 작업자는 배출부(20)에서 경사로(22)를 타고 내려온 트레이(P)에서 제품을 분리하고, 빈 트레이(P)만을 리턴라인(30)을 통해 이송컨베이어(10)의 입측으로 용이하게 반환할 수 있다. The return line 30 may be disposed on the outlet side of the discharge unit 20, and may include a transport conveyor for transporting the tray P. The conveying conveyor may be, for example, a belt conveyor structure. The conveying conveyor may be connected to the mouth of the conveying conveyor 10. Accordingly, the operator separates the product from the tray P that descends on the ramp 22 from the discharge unit 20, and easily removes the product from the tray P only through the return line 30 to the input side of the conveyer 10. Can return

또한, 본 시스템(100)은 리턴라인(30)과 이송컨베이어(10) 사이에 배치되어 대상물이 적재된 자유 운반트레이(P)를 일시적으로 저장하여 이동량을 조정하기 위해 버퍼부(32)를 더 포함할 수 있다. In addition, the system 100 is disposed between the return line 30 and the transport conveyor 10 to temporarily store the free transport tray P on which the object is loaded, and further adds a buffer 32 to adjust the amount of movement. It can contain.

버퍼부(32)는 리턴라인(30) 출측과 이송컨베이어(10) 입측 사이를 연결하여 트레이(P)가 이동되는 이송라인이다. 이송라인은 예를 들어, 벨트 컨베이어 구조일 수 있다. 버퍼부(32)는 트레이(P)를 최소한의 공간 내에 많은 량을 일시적으로 저장할 수 있도록, 지그재그 형태로 길게 연장된 길이로 형성될 수 있다. 이에, 후속 공정의 흐름이 지체되더라도 버퍼부에 트레이가 일시적으로 저장되면서 흐름의 변동이 완충되어, 앞공정의 흐름이 정체되는 것을 방지할 수 있게 된다.The buffer unit 32 is a transfer line in which the tray P is moved by connecting the return line 30 between the exit side and the transfer conveyor 10 inlet side. The transfer line may be, for example, a belt conveyor structure. The buffer unit 32 may be formed to have a long elongated length in a zigzag form to temporarily store a large amount of the tray P in a minimum space. Accordingly, even if the flow of the subsequent process is delayed, the fluctuation of the flow is buffered while the tray is temporarily stored in the buffer unit, so that the flow of the preceding process can be prevented from stagnating.

도 1에 도시된 바와 같이, 중량 측정 장치(50)는 트레이(P) 이송방향을 따라 이송컨베이어(10)의 배출부(20) 바로 전에 위치할 수 있다. 이에, 트레이(P)의 무게를 측정한 후 바로 선별하여 배출할 수 있어, 이송컨베이어(10)를 포함한 전체 설비 길이를 최소화할 수 있게 된다.As shown in FIG. 1, the weight measuring device 50 may be located just before the discharge part 20 of the conveyer 10 along the tray P conveying direction. Accordingly, the weight of the tray P can be measured and then immediately discharged, thereby minimizing the overall length of the equipment including the transport conveyor 10.

중량 측정 장치(50)는 이송컨베이어(10)를 따라 배출부(20) 전에 위치하여 이송벨트(14)를 따라 이동되는 트레이(P)의 무게 즉, 트레이(P)에 적재된 제품의 무게를 측정한다. 모든 트레이(P)의 크기와 무게는 동일하므로, 트레이(P)를 통해 측정된 무게에서 트레이(P) 자체의 무게를 제외하면 제품만의 무게를 정확히 확인할 수 있다.The weight measuring device 50 is located before the discharge unit 20 along the conveying conveyor 10 to measure the weight of the tray P moving along the conveying belt 14, that is, the weight of the product loaded on the tray P. Measure. Since the size and weight of all the trays P are the same, the weight of the product can be checked accurately by excluding the weight of the tray P itself from the weight measured through the tray P.

도 2 내지 도 4는 본 실시예에 따른 중량 측정 장치(50)를 나타내고 있다. 이하 도 2 내지 도 4를 참조하여 중량 측정 장치(50)의 구조에 대해 설명한다.2 to 4 show a weight measuring device 50 according to the present embodiment. Hereinafter, the structure of the weight measuring device 50 will be described with reference to FIGS. 2 to 4.

본 실시예의 중량 측정 장치(50)는, 트레이(P)가 이송되는 이송컨베이어(10)의 이송벨트(14)를 따라 배치되어 이송되는 트레이(P)를 이송벨트(14)에서 위로 이격시키는 상승부(60), 이송컨베이어(10)의 이송벨트(14) 진행방향을 따라 상승부(60) 후단에 배치되어 이송벨트(14)에서 이격된 트레이(P)의 무게를 측정하는 측정부(80), 이송컨베이어(10)의 이송벨트(14) 진행방향을 따라 측정부(80) 후단에 배치되어 이송벨트(14)에서 이격된 트레이(P)를 아래로 내려 이송벨트(14)로 안착시키는 하강부(70)을 포함할 수 있다.The weight measuring device 50 of the present embodiment, the tray (P) is placed along the transfer belt 14 of the transfer conveyor 10 is transferred, the tray (P) to be transferred is spaced upward from the transfer belt 14 A measuring unit 80 for measuring the weight of the tray P spaced apart from the conveying belt 14 by being disposed at the rear end of the raising part 60 along the traveling direction of the conveying belt 14 of the part 60 and the conveying conveyor 10 ), the transport belt 14 of the transport conveyor 10 is disposed at the rear end of the measurement unit 80 along the traveling direction, and the tray P spaced apart from the transport belt 14 is lowered down to be seated with the transport belt 14 It may include a lower portion (70).

이에, 트레이(P)는 이송벨트(14)를 타고 이동하는 과정에서 상승부(60)에 의해 이송벨트(14)에서 들어 올려진 상태로 측정부(80)에서 무게가 측정된다. 그리고 하강부(70)을 따라 이송벨트(14) 상에 원상태로 놓여져 배출부(20)로 이송된다. 따라서, 측정부(80)에는 이송벨트(14)와 간섭되지 않고 오로지 트레이(P)만이 올려 지게 되므로 보다 정확한 무게 측정이 가능하다.Thus, the tray P is weighed in the measuring unit 80 in a state where it is lifted up from the conveying belt 14 by the rising part 60 in the process of riding on the conveying belt 14. Then, it is placed in the original state on the conveyance belt 14 along the descending part 70 and is conveyed to the discharge part 20. Therefore, the measurement unit 80 does not interfere with the transfer belt 14, only the tray (P) is raised, so more accurate weight measurement is possible.

또한, 중량 측정 장치(50)는 무게 측정 과정에서 이송벨트(14)의 진동이 돌기(16)를 통해 트레이(P)로 전달되는 것을 방지하여 무게 측정의 정확도를 높일 수 있도록 되어 있다. 이를 위해, 측정부(80)에 설치되어 이송벨트(14)의 이동송도에 대해 트레이(P)의 이동 속도를 상대적으로 높이기 위한 가속부(90)를 더 포함할 수 있다. In addition, the weight measuring device 50 is configured to prevent the vibration of the transfer belt 14 from being transmitted to the tray P through the protrusions 16 in the process of measuring the weight, thereby increasing the accuracy of the weight measurement. To this end, it is installed on the measurement unit 80 may further include an acceleration unit 90 for relatively increasing the movement speed of the tray P with respect to the movement transmission of the transport belt 14.

이에, 트레이(P)는 이송벨트(14)와 이격됨과 더불어 이송벨트(14)와 트레이(P)의 이송 속도차에 의해 트레이(P)가 돌기(16)와도 이격되어 이송벨트(14)와 완전히 분리된다. 따라서, 이송벨트(14) 이동시 발생되는 진동이 돌기(16)를 통해 트레이(P)로 전달되지 않아 진동에 의한 트레이(P)의 무게 측정 오차 발생을 방지하고 보다 정확한 무게 측정이 이루어질 수 있다. 가속부(90)의 구조와 작용에 대해서는 뒤에서 다시 설명한다.Thus, the tray P is spaced apart from the conveyance belt 14 and the tray P is also spaced apart from the projection 16 due to a difference in the conveying speed between the conveyance belt 14 and the tray P, and thus the conveyance belt 14 and Is completely separated. Therefore, the vibration generated when the transport belt 14 is moved is not transmitted to the tray P through the protrusion 16, thereby preventing the occurrence of a weight measurement error of the tray P due to the vibration and more accurate weight measurement can be made. The structure and operation of the accelerator 90 will be described again later.

본 실시예에서, 중량 측정 장치(50)는 이송컨베이어(10)와 별도로 구비되어 이송컨베이어(10)의 임의의 위치에 설치될 수 있다. 이런 구조의 경우 종래 구축되어 있는 선별 설비에도 본 실시예의 중량 측정 장치(50)를 간단하게 설치하여 사용할 수 있다. 또한, 이송컨베이어(10)를 따라 무게 측정 위치를 자유롭게 배치할 수 있게 된다. 이에, 중량 측정 장치(50) 배치 위치에 대한 설계 자유도를 높여, 공간에 맞춰 설비를 다양한 형태로 구현할 수 있게 된다. 이러한 구조 외에 중량 측정 장치(50)가 이송컨베이어의 지지프레임에 바로 고정 설치되는 구조 역시 적용 가능하다.In the present embodiment, the weight measuring device 50 is provided separately from the transport conveyor 10 and may be installed at any position of the transport conveyor 10. In the case of such a structure, the weight measuring device 50 of the present embodiment can be simply installed and used even in a conventionally selected sorting facility. In addition, it is possible to freely arrange the weight measurement position along the transport conveyor (10). Accordingly, it is possible to increase the degree of freedom in designing the position of the weight measuring device 50 and implement the equipment in various forms according to the space. In addition to this structure, a structure in which the weight measuring device 50 is directly fixed to the support frame of the transport conveyor is also applicable.

이하 본 실시예는 중량 측정 장치(50)가 이송컨베이어(10)와 별도로 구비된 구조를 예로서 설명한다.Hereinafter, this embodiment will be described as an example of a structure in which the weight measuring device 50 is provided separately from the transport conveyor 10.

본 실시예의 중량 측정 장치(50)는 이송컨베이어(10)와 별도로 분리 배치될 수 있도록, 상단에 상승부(60)와 측정부(80) 및 하강부(70)가 설치되고 설비 바닥에 지지되는 지지대(52)를 포함할 수 있다. 이에, 본 실시예의 중량 측정 장치(50)는 이송컨베이어(10)와 별도로 지지대(52)에 의해 원하는 위치의 설비 바닥에 세워져 설치될 수 있다. 지지대(52)는 설비 바닥에 놓여 이송컨베이어(10) 임의의 위치에서 상승부와 측정부 및 하강부를 이송벨트(14) 상에 위치시키게 된다.The weight measuring device 50 of the present embodiment is provided with a riser 60, a measuring unit 80, and a descending portion 70 at the top and supported on the floor of the facility so that the transfer conveyor 10 can be separately disposed. It may include a support (52). Thus, the weight measuring device 50 of the present embodiment can be installed standing on the floor of the facility at a desired location by a support 52, separate from the transport conveyor 10. The support 52 is placed on the floor of the facility to place the rising part, the measuring part and the lower part on the transport belt 14 at any position of the transport conveyor 10.

중량 측정 장치(50)이 이송컨베이어(10)와 분리되어 배치됨으로써, 이송컨베이어(10) 구동에 따른 진동이나 충격이 중량 측정 장치(50)로 전달되지 않는다. 따라서, 이송컨베이어(10) 구동에 따른 영향을 받지 않고 보다 정밀하게 트레이(P)의 무게를 측정할 수 있게 된다.Since the weight measuring device 50 is disposed separately from the conveying conveyor 10, vibration or shock due to driving of the conveying conveyor 10 is not transmitted to the weighing device 50. Therefore, it is possible to more accurately measure the weight of the tray P without being affected by the operation of the transport conveyor 10.

상승부(60)는 이송벨트(14)에서 트레이(P)를 들어올리기 위한 것으로, 이송벨트(14) 폭방향을 따라 양 선단부에 배치되어 한 쌍을 이루는 상향경사부재(62)를 포함할 수 있다. 상향경사부재(62)는 지지대(62) 상에 설치되고 수직으로 연장되어 이송벨트(14) 폭방향 측단에 위치한다. 이격된 두 상향경사부재(62) 사이로 이송벨트(14)가 진행된다.The riser 60 is for lifting the tray P from the conveyance belt 14, and may include a pair of upwardly inclined members 62 disposed at both ends along the width direction of the conveyance belt 14 have. The upwardly inclined member 62 is installed on the support 62 and extends vertically to be located at the side end of the transport belt 14 in the width direction. The transfer belt 14 is advanced between the two spaced upward inclined members 62.

상향경사부재(62)는 상단이 이송벨트(14) 진행방향을 따라 점차적으로 상향 경사져 이송벨트(14) 위로 돌출된 구조로 되어 있다. 상향 경사란 이송벨트(14)를 수평면으로 하였을 때, 수평면에 대해 상방향으로 경사진 것을 의미한다. 상향경사부재(62)의 상단은 이송벨트(14)와 같이 수평으로 연장될 수 있다. 상향경사부재(62)는 트레이(P)를 이송벨트(14)에서 부드럽게 이격시킬 수 있으면 충분하며, 수평면에 대한 상향경사부재(62)의 경사각도나 이송벨트(14)에 대한 상향경사부재(62)의 돌출 정도는 다양하게 변형가능하다. 상향경사부재(62)의 하단은 이송벨트(14) 높이보다 낮은 위치로 연장될 수 있다. The upward inclined member 62 has a structure in which the upper end is gradually inclined upwardly along the traveling direction of the conveyance belt 14 and protrudes over the conveyance belt 14. The upward inclination means that when the transfer belt 14 is a horizontal plane, it is inclined upward with respect to the horizontal plane. The upper end of the upwardly inclined member 62 may be horizontally extended like the transfer belt 14. The upward slope member 62 is sufficient if the tray P can be smoothly separated from the conveyance belt 14, and the inclination angle of the upward slope member 62 relative to the horizontal surface or the upward slope member relative to the conveyance belt 14 ) The degree of protrusion can be variously modified. The lower end of the upward slope member 62 may extend to a position lower than the height of the conveyance belt 14.

상향경사부재(62)는 이송벨트(14) 위쪽으로 돌출되어 있어, 트레이(P)는 이송벨트(14)를 타고 이동하는 과정에서 상향경사부재(62)를 타고 올라가 이송벨트(14)에서 이격된다. 한 쌍의 상향경사부재(62)는 이격되어 트레이(P)의 양 측을 받쳐 지지한다. 트레이(P)는 두 개의 이격된 상향경사부재(62)를 타고 안정적으로 이동될 수 있다.The upwardly inclined member 62 protrudes upwards of the conveyance belt 14, so that the tray P climbs up the upwardly inclined member 62 and moves away from the conveyance belt 14 in the process of moving on the conveyance belt 14 do. The pair of upwardly inclined members 62 are spaced apart to support both sides of the tray P. The tray P can be stably moved on two spaced upward inclined members 62.

하강부(70)은 이송벨트(14)에서 들어올려져 있는 트레이(P)를 다시 이송벨트(14)로 내려놓기 위한 것으로, 이송벨트(14) 폭방향을 따라 양 선단부에 배치되어 한 쌍을 이루는 하향경사부재(72)를 포함할 수 있다. 하향경사부재(72)는 지지대(62) 상에 설치되고 수직으로 연장되어 이송벨트(14) 폭방향 측단에 위치한다. 이격된 두 하향경사부재(72) 사이로 이송벨트(14)가 진행된다.The lower part 70 is for putting the tray P lifted up from the conveyance belt 14 back to the conveyance belt 14, and is disposed on both front ends along the width direction of the conveyance belt 14 to form a pair A downward slope member 72 may be included. The downwardly inclined member 72 is installed on the support 62 and extends vertically to be located at the lateral end of the transport belt 14 in the width direction. The transfer belt 14 advances between the two spaced downward inclined members 72.

하향경사부재(72)는 상단이 이송벨트(14) 위로 돌출되고 이송벨트(14) 진행방향을 따라 점차적으로 하향 경사진 구조로 되어 있다. 하향 경사란 이송벨트(14)를 수평면으로 하였을 때, 수평면에 대해 하방향으로 경사진 것을 의미한다. 하향경사부재(72)의 상단은 이송벨트(14)와 같이 수평으로 연장될 수 있다. 하향경사부재(72)는 트레이(P)를 이송벨트(14)위로 부드럽게 안착시킬 수 있으면 충분하며, 수평면에 대한 하향경사부재(72)의 경사각도는 다양하게 변형가능하다. The downward inclined member 72 has a structure in which the upper end protrudes over the transport belt 14 and gradually inclines downward along the travel direction of the transport belt 14. The downward slope means that when the transfer belt 14 is a horizontal plane, it is inclined downward with respect to the horizontal plane. The upper end of the downward slope member 72 may be horizontally extended like the transfer belt 14. The downward slope member 72 is sufficient to allow the tray P to be gently seated on the transfer belt 14, and the inclination angle of the downward slope member 72 relative to the horizontal surface can be variously modified.

본 실시예에서 하향경사부재(72)는 상향경사부재(62)와 동일한 형태를 이루어 측정부(80)을 사이에 두고 대칭적으로 배치될 수 있다. 하향경사부재(72)는 그 끝이 이송벨트(14) 높이 이하로 내려가 있어, 트레이(P)는 이송벨트(14)를 타고 이동하는 과정에서 하향경사부재(72)를 타고 내려가 이송벨트(14) 위에 놓여진다. 한 쌍의 하향경사부재(72)는 이격되어 트레이(P)의 양 측을 받쳐 지지한다. 트레이(P)는 두 개의 이격된 하향경사부재(72)를 타고 안정적으로 이동될 수 있다.In this embodiment, the downward slope member 72 may have the same shape as the upward slope member 62 and may be symmetrically disposed with the measurement unit 80 interposed therebetween. The downward inclined member 72 has its end lower than the height of the transport belt 14, so that the tray P rides down the downward inclined member 72 in the process of moving on the transport belt 14 and moves down the transport belt 14 ). The pair of downward inclined members 72 are spaced apart to support both sides of the tray P to support them. The tray P can be stably moved on two spaced downward slope members 72.

측정부(80)은 트레이(P)에 의해 가해지는 무게를 측정하기 위한 것으로, 이송벨트(14) 폭방향을 따라 양 선단부에 배치되어 한 쌍을 이루는 측정대(82), 측정대(82) 하단에 설치되어 측정대(82)에 가해지는 하중을 검출하는 로드셀(84)를 포함할 수 있다.The measuring unit 80 is for measuring the weight exerted by the tray P, and the measuring belt 82 and the measuring table 82, which are arranged at both end portions along the width direction of the conveyance belt 14, form a pair. A load cell 84 installed at the bottom to detect a load applied to the measuring table 82 may be included.

측정대(82) 상부에는 실질적으로 트레이(P)가 놓이는 가속부(90)가 설치된다. 측정대(82)는 상하방향으로 자유롭게 유동되어 가속부(90)에 놓인 트레이(P)의 하중을 로드셀(84)로 전달하는 구조로 되어 있다. 측정대(82)는 상향경사부재(62)와 하향경사부재(72) 사이에 배치된다. The accelerator portion 90 on which the tray P is substantially placed is installed on the measuring table 82. The measuring table 82 is structured to freely flow in the vertical direction and transmit the load of the tray P placed on the accelerator 90 to the load cell 84. The measuring table 82 is disposed between the upward tilting member 62 and the downward tilting member 72.

측정대(82)는 이송벨트(14) 폭방향을 따라 양 선단부에 배치되어 한 쌍을 이룬다. 측정대(82) 하단 사이에 연결부재(86)가 연결 설치되고, 로드셀(84)는 연결부재(86) 하부와 지지대(52) 윗면 사이에 설치될 수 있다. 이에, 양 측정대(82)에 가해진 트레이(P)의 하중은 연결부재(86)를 통해 로드셀(84)로 인가되어 검출된다. The measuring table 82 is arranged on both ends of the transfer belt 14 along the width direction to form a pair. The connecting member 86 is installed between the lower end of the measuring table 82, and the load cell 84 may be installed between the lower portion of the connecting member 86 and the upper surface of the support 52. Thus, the load of the tray P applied to both measuring tables 82 is detected by being applied to the load cell 84 through the connecting member 86.

로드셀은(84)는 각 측정대(82) 위치에 맞춰 측정대 하단쪽의 연결부재(86) 하부에 각각 설치될 수 있다. 각 로드셀(84)는 각각의 측정대(82)에 걸린 하중을 검출하며, 최종적으로 각 로드셀(84)에 걸린 하중을 연산하여 트레이(P) 전체 무게를 검출할 수 있다.The load cell 84 may be installed under the connecting member 86 at the lower end of the measuring table according to the position of each measuring table 82. Each load cell 84 detects the load applied to each measuring table 82, and finally calculates the load applied to each load cell 84 to detect the total weight of the tray P.

본 실시예에서, 가속부(90)는 돌기와 트레이(P) 사이를 이격시켜 이송벨트(14)에서 트레이(P)를 완전히 분리시키게 된다.In this embodiment, the acceleration unit 90 is separated from the tray P by completely spaced between the projections and the tray P, the tray P is completely separated.

이를 위해, 본 실시예의 가속부(90)는 측정대(82)에 회전가능하게 설치되는 한 쌍의 풀리(92), 풀리(92)에 걸쳐져 회전되며 측정부의 상단을 이루어 트레이(P)를 받쳐 이동시키는 전진벨트(94), 일측 풀리(92)에 연결되어 풀리(92)를 회전 구동시키기 위한 작동모터(96)를 포함할 수 있다.To this end, the accelerator portion 90 of the present embodiment is rotated across a pair of pulleys 92 and pulleys 92 rotatably installed on the measuring table 82 and supports the tray P by forming an upper end of the measuring part The forward belt 94 to be moved, and connected to one side of the pulley 92 may include an operation motor 96 for rotationally driving the pulley 92.

본 실시예에서, 전진벨트(94)는 측정부의 상단을 이룬다. 이송벨트(14) 폭방향 양 측단으로 연장된 측정대(82) 외측면에 폴리(92)와 전진밸트(94)가 설치된다. 전진벨트(94)는 소정의 폭으로 형성된 띠 형태로, 측정대(82) 상단에서 수평면을 이루어 트레이(P)를 받쳐 지지한다.In this embodiment, the forward belt 94 forms the top of the measuring section. The conveying belt 14 is provided with a poly 92 and an advancing belt 94 on the outer surface of the measuring table 82 extending to both sides in the width direction. The advancing belt 94 is in the form of a band formed with a predetermined width, and supports a tray P by forming a horizontal surface at the top of the measuring table 82.

이에, 측정부로 이동된 트레이(P)는 전진벨트(94) 위에 놓여지게 된다. 가속부(90)는 이송벨트(14)의 폭방향으로 배치된 각 측정대(82)에 각각 설치된다. 트레이(P)는 측정부 상단을 이루는 두 개의 전진벨트(94) 위에 놓여 이동된다.Accordingly, the tray P moved to the measurement unit is placed on the forward belt 94. The acceleration parts 90 are respectively installed on each measuring table 82 arranged in the width direction of the transport belt 14. The tray (P) is placed on the two forward belts (94) constituting the upper end of the measuring unit and is moved.

상기 가속부(90)는 상기 측정대(82)에 회전가능하게 설치되고 상기 전진밸트에 밀착되어 장력을 부여하는 텐션롤(98)을 더 포함할 수 있다.The accelerator 90 may further include a tension roll 98 rotatably installed on the measuring table 82 and in close contact with the forward belt to impart tension.

도 3에 도시된 바와 같이, 텐션롤(98)은 측정대(82) 상단을 지나 방향이 전환된 아래쪽 전진벨트(94)에 밀착되도록 설치된다. 텐션롤(98)에 의해 전진벨트(94)는 팽팽하게 장력이 유지되어 측정대(82) 상단에서 트레이(P)를 받쳐 지지한 상태로 처지지 않고 수평상태를 유지하며, 트레이(P)를 안정적으로 이송할 수 있게 된다.As shown in FIG. 3, the tension roll 98 is installed to be in close contact with the lower forward belt 94 whose direction is reversed past the upper end of the measuring table 82. The tension belt 98 keeps the tension tensioned by the tension roll 98 so that the tray P is maintained in a horizontal state without sagging in a supported state by supporting the tray P at the top of the measuring table 82. It is possible to stably transport.

작동모터(96)는 브라켓을 매개로 측정대(82) 측면에 고정설치될 수 있다. 작동모터(96)의 회전축은 일측 풀리(92)에 연결된다. 이에, 작동모터(96)가 구동되면 풀리(92)가 회전되고, 풀리(92)에 연결된 전진벨트(94)가 회전 되면서 그 위에 놓여진 트레이(P)를 이송시키게 된다.The operating motor 96 may be fixedly installed on the side of the measuring table 82 through the bracket. The rotating shaft of the working motor 96 is connected to one side pulley 92. Accordingly, when the operating motor 96 is driven, the pulley 92 is rotated, and the forward belt 94 connected to the pulley 92 is rotated to transport the tray P placed thereon.

작동모터(96)는 각 측정대(82)에 설치된 풀리(92)에 각각 설치될 수 있다. 각각 구비된 작동모터(96)는 동기화 되어 동일한 속도로 전진벨트(94)를 회전 구동시킬 수 있다. 또는 작동모터(96)는 일측 측정대(82)에 하나만 설치될 수 있다. 이런 구조의 경우 일측 측정대(82)에 설치된 풀리(92)와 다른쪽 측정대(82)에 설치된 풀리(92)는 서로 연결되어, 작동모터(96)의 동력을 전달하는 구조일 수 있다. The operating motor 96 may be respectively installed in the pulley 92 installed in each measuring table 82. Each provided operating motor 96 can be synchronized to drive the forward belt 94 at the same speed. Alternatively, only one operating motor 96 may be installed on one side of the measuring table 82. In the case of such a structure, the pulley 92 installed on one side of the measuring table 82 and the pulley 92 installed on the other side of the measuring table 82 may be connected to each other to transmit power of the operating motor 96.

본 실시예에서, 작동모터(96)의 회전속도 즉, 전진벨트(94)의 트레이(P) 이송 속도는 이송벨트(14)의 이송 속도보다 상대적으로 큰 구조일 수 있다. 이에, 전진벨트(94)에 놓여진 트레이(P)는 이송벨트(14)에 의한 이송 속도보다 더 빨리 이동하게 된다. 따라서, 트레이(P)는 이송벨트(14)에 설치된 돌기(16)가 이동하는 속도보다 더 빠르게 이동하여 돌기로부터 이격되어 떨어지게 된다. 작동모터(96)에 의한 전진벨트(94)의 이송 속도는 이송벨트(14)에 의한 이송 속도보다 빨라 트레이(P)가 전진벨트(94) 끝에 도달하였을 때, 돌기(16)와 트레이(P)가 이격된 상태면 충분하며, 설비 조건이나 사양에 따라 다양하게 변형될 수 있다.In this embodiment, the rotational speed of the operating motor 96, that is, the feed speed of the tray P of the forward belt 94 may be a structure that is relatively larger than the feed speed of the conveyance belt 14. Thus, the tray P placed on the forward belt 94 moves faster than the feed speed by the feed belt 14. Therefore, the tray P moves faster than the speed at which the protrusions 16 installed on the conveyance belt 14 move, and is separated from the protrusions. The feed speed of the forward belt 94 by the operating motor 96 is faster than the feed speed by the feed belt 14 when the tray P reaches the end of the forward belt 94, the projections 16 and the tray P ) Is sufficient, and it can be modified in various ways depending on equipment conditions or specifications.

이와 같이, 트레이(P)가 이송벨트(14)의 돌기(16)에서 이격됨으로써, 트레이(P)는 이송벨트(14)와 완전히 분리된 상태가 된다. 따라서, 이송벨트(14)에서 발생된 진동이 돌기(16)를 통해 트레이(P)로 전달되는 것을 원천적으로 방지할 수 있게 된다. 이에, 진동에 의한 간섭을 배제한 상태에서 트레이(P)의 무게를 보다 정확히 검출할 수 있게 된다.In this way, the tray P is separated from the projections 16 of the conveyance belt 14, so that the tray P is completely separated from the conveyance belt 14. Therefore, it is possible to fundamentally prevent the vibration generated in the conveyance belt 14 from being transmitted to the tray P through the protrusion 16. Accordingly, it is possible to more accurately detect the weight of the tray P in a state in which interference due to vibration is excluded.

이송벨트(14)에는 돌기(16)가 일정 간격으로 형성되어 전진벨트(94) 위로 들어 올려져 이송벨트(14)에서 이격된 트레이(P)를 계속 밀어 이동시키게 된다. On the transfer belt 14, projections 16 are formed at regular intervals and lifted over the advance belt 94 to continuously move the tray P spaced apart from the transfer belt 14 to move.

본 실시예의 경우, 전진벨트(94)의 진행속도가 이송벨트(14)의 진행 속도보다 빠르므로, 이송벨트(14)에 설치되 돌기(16)의 이동 속도와 비교하여 전진벨트(94)를 따라 이동하는 트레이(P)의 이동 속도가 상대적으로 빠르게 된다. 이에, 돌기(16)의 이동 보다 트레이(P)가 더 빠르게 이동하면서 돌기(16)와 트레이(P)가 서로 떨어지게 되는 것이다.In the case of this embodiment, since the traveling speed of the forward belt 94 is faster than the traveling speed of the conveyance belt 14, compared with the moving speed of the projection 16 installed on the conveyance belt 14, the forward belt 94 is The moving speed of the tray P moving along is relatively fast. Accordingly, the tray P and the tray P are separated from each other while the tray P moves faster than the protrusion 16.

언급한 바와 같이, 이송벨트(14)에는 위로 들어 올려져 이격된 트레이(P)를 계속 이동시킬 수 있도록 트레이(P)를 밀어주는 돌기(16)가 형성된다.As mentioned, the transfer belt 14 is formed with a projection 16 that lifts upward and pushes the tray P so that the spaced tray P can continue to move.

돌기(16)는 이송벨트(14) 표면에 돌출되도록 설치되어 트레이(P) 측면이 걸리도록 되어 있다. 본 실시예에서, 돌기(16)는 두 개가 한 쌍을 이루어 이송벨트(14)의 폭방향을 따라 간격을 두고 배열 형성될 수 있다. 이에, 원형의 트레이(P)는 상향경사부재(62) 위로 올라탄 상태에서 두 개의 돌기(16)에 의해 이송벨트(14) 진행방향과 동일한 방향으로 밀려 이동된다. 본 실시예에서, 돌기(16)는 원형 단면 구조로 형성될 수 있다. 이송벨트(14)가 이동됨에 따라 돌기(16)는 트레이(P)에 접촉된 상태로 트레이(P)를 밀어 이동시키게 된다. The projection 16 is installed to protrude on the surface of the transfer belt 14 so that the side of the tray P is caught. In this embodiment, the projections 16 may be formed in an array at intervals along the width direction of the transfer belt 14 by forming a pair of two. Thus, the circular tray (P) is moved by being pushed in the same direction as the transfer belt 14 by the two projections (16) in the state of being raised above the upwardly inclined member (62). In this embodiment, the projection 16 can be formed in a circular cross-sectional structure. As the transfer belt 14 is moved, the projection 16 is moved by pushing the tray P in a state in contact with the tray P.

본 실시예에서 돌기(16)는 이송벨트(14) 진행방향을 따라 간격을 두고 배열 설치된다. 도 5에 도시된 바와 같이, 이송벨트(14) 진행방향을 따라 돌기(16) 사이 배열 간격(D)은 이송벨트(14) 진행방향을 따라 측정대(82)에 설치된 가속부의 전진벨트(94)의 길이(L) 이상으로 형성될 수 있다. 이에, 일측 돌기(16)에 걸린 트레이(P)가 전진벨트(94)를 완전히 지난 후 다음 돌기(16)에 걸린 트레이(P)가 측정대(82)의 전진벨트(94) 위로 이동될 수 있다. 따라서, 각각의 트레이(P)가 차례로 측정대(82) 상단의 전진벨트(94)를 지나게 되어, 각 트레이(P)의 무게가 서로 간섭없이 개별적으로 정확히 측정될 수 있다. 이송벨트(14) 진행방향을 따라 돌기(16) 사이 배열 간격(D)이 전진벨트(94) 길이(L)보다 작은 경우에는 앞선 트레이(P)가 전진벨트(94)를 미처 빠져나가지 못한 상태에서 뒤쪽 트레이(P)가 전진벨트(94)로 이동되어 두 트레이(P)간 간섭이 발생할 수 있다. 이에, 각 트레이 별로 정확한 무게 측정이 이루어지지 못한다.In this embodiment, the projections 16 are arranged at intervals along the traveling direction of the transfer belt 14. As shown in FIG. 5, the arrangement distance D between the protrusions 16 along the traveling direction of the conveying belt 14 is the forward belt 94 of the accelerator installed on the measuring table 82 along the traveling direction of the conveying belt 14 ) Length (L) or more. Accordingly, after the tray P caught on one side of the projection 16 completely passes the advance belt 94, the tray P caught on the next projection 16 may be moved over the advance belt 94 of the measuring table 82. have. Accordingly, each tray P passes through the forward belt 94 at the top of the measuring table 82 in turn, so that the weight of each tray P can be accurately measured individually without interfering with each other. When the arrangement distance D between the projections 16 along the traveling direction of the transfer belt 14 is smaller than the length L of the forward belt 94, the preceding tray P has not yet passed through the forward belt 94. In the rear tray (P) is moved to the forward belt 94 may cause interference between the two trays (P). Therefore, accurate weight measurement is not performed for each tray.

또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 상방향을 따라 이송벨트(14)에서 돌기의 돌출 높이(H)는 이송벨트(14)에서 위로 연장되어 측정대(82) 상단을 이루는 전진벨트(94)의 높이(S) 이상일 수 있다. 즉, 돌기(16)는 전진벨트(94)의 상단보다 위쪽으로 돌출되는 길이로 형성될 수 있다. 전진벨트(94)에 대한 돌기(16)의 돌출 정도는 트레이(P)를 밀어 이동시킬 수 있는 정도면 충분하다. 돌기(16)는 상향경사부재(62)와 전진벨트(94) 및 하향경사부재(72)를 지나는 과정에서 각 부재 위쪽으로 계속 돌출된 상태를 유지한다. 이에, 이송벨트(14)에서 들어 올려져 비접촉상태에 있는 트레이(P)를 돌기(16)가 계속 밀어 이송벨트(14) 진행방향으로 이동시킬 수 있게 된다. 돌기(16)의 돌출 높이(H)가 전진벨트(94) 상단 높이(S)보다 낮으면, 이송벨트(14)에서 이격되어 측정대(82) 위에 올려진 트레이(P)에 닿지 않아 트레이(P)를 이동시키지 못하게 된다. In addition, as shown in FIG. 5, the projecting height H of the projection on the conveyance belt 14 along the upward direction extends upward from the conveyance belt 14 to form a forward belt 94 that forms the top of the measuring table 82. It may be higher than the height (S). That is, the protrusion 16 may be formed to have a length protruding upward from the upper end of the forward belt 94. The degree of protrusion of the protrusion 16 with respect to the forward belt 94 is sufficient to push the tray P to move it. The projections 16 maintain a state of protruding upwards above each member in the process of passing the upward slope member 62, the forward belt 94 and the downward slope member 72. As a result, the projection 16 lifted from the conveyance belt 14 continues to push the tray P in a non-contact state so that the conveyance belt 14 can be moved. If the protruding height (H) of the projection (16) is lower than the upper belt height (S) of the forward belt (94), the tray (P) does not reach the tray (P) placed on the measuring table (82) spaced apart from the transfer belt (14) P) cannot be moved.

이하, 도 6을 참조하여 중량 측정 장치의 작용에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation of the weight measuring device will be described with reference to FIG. 6.

선별 시스템이 구동되면, 사과 등의 제품은 트레이(P)에 담겨진 상태로 이송컨베이어(10)로 공급된다. 트레이(P)는 이송컨베이어(10)의 이송벨트(14)로 이동되고, 이송벨트(14)에 설치된 돌기(16)에 의해 하나씩 일정 간격으로 이송된다. 이송컨베이어(10)에 의해 이송된 트레이(P)는 중량 측정 장치(50)를 지나면서 각각의 무게가 측정된다. When the sorting system is driven, products such as apples are supplied to the transport conveyor 10 in a state contained in the tray P. The tray P is moved to the conveying belt 14 of the conveying conveyor 10, and is conveyed at regular intervals one by one by the projections 16 installed on the conveying belt 14. The trays P transferred by the transport conveyor 10 are weighed while passing through the weight measurement device 50.

각 트레이(P)는 중량 측정 장치(50)의 상향경사부재(62)를 지나면서 이송벨트(14)에서 위로 이격되어 서로 분리된다. 트레이(P)가 상향경사부재(62)를 지나는 과정에서 이송벨트(14)에 설치된 돌기(16)가 계속 트레이(P)에 접촉하고 있어, 트레이(P)는 돌기(16)에 의해 밀려 상향경사부재(62)를 올라가게 된다. 이송벨트(14)가 계속 진행함에 따라 트레이(P)는 상향경사부재(62)를 지나 측정부(80)로 이동된다. 이 과정에서도 돌기(16)는 계속 트레이(P)를 밀어 측정부로 이동시킬 수 있게 된다. 이에, 트레이(P)는 이송벨트(14)에서 완전히 들어 올려져 측정부(80)에 이동된다.Each tray P is separated from each other by being spaced upward from the conveyance belt 14 while passing through the upward inclined member 62 of the weight measuring device 50. As the tray P passes through the upwardly inclined member 62, the protrusions 16 installed on the conveyance belt 14 continue to contact the tray P, and the tray P is pushed upward by the protrusions 16 The inclined member 62 is raised. As the conveyance belt 14 continues to progress, the tray P is moved to the measurement unit 80 past the upward tilting member 62. Even in this process, the projections 16 can continue to push the tray P and move it to the measurement unit. Thus, the tray P is completely lifted from the transfer belt 14 and moved to the measurement unit 80.

측정부(80)로 이동된 트레이(P)는 측정대(82)에 설치된 전진벨트(94) 위에 놓이고, 전진벨트(94)의 회전에 따라 전진벨트(94)를 따라 이동하게 된다. The tray P moved to the measurement unit 80 is placed on the advance belt 94 installed on the measurement table 82 and moves along the advance belt 94 according to the rotation of the advance belt 94.

전진벨트(94)의 이동 속도는 이송벨트(14)의 이동속도보다 상대적으로 빠르므로, 전진벨트(94) 위에 놓여진 트레이(P)는 이송벨트(14)보다 빠르게 이동하게 된다. 따라서, 트레이(P)는 접촉하고 있던 돌기(16)보다 빠르게 진행하면서 돌기(16)와 소정 간격(R)만큼 이격되어 떨어지게 된다.Since the movement speed of the forward belt 94 is relatively faster than the movement speed of the transport belt 14, the tray P placed on the forward belt 94 moves faster than the transport belt 14. Accordingly, the tray P is separated from the protrusion 16 by a predetermined distance R while falling faster than the protrusion 16 in contact.

이에, 전진벨트(94)를 지나면서 트레이(P)는 이송벨트(14)는 물론 돌기(16)와도 분리되어 완전히 독립된 상태가 되며, 이상태에서 전진벨트가 설치된 측정대(82)에 트레이의 하중이 그대로 전달된다. 따라서, 이송벨트(14)에서 발생되는 진동이 돌기(16)를 통해 트레이(P)로 전달되는 것을 완벽하게 차단한 상태로 진동에 의한 간섭없이 트레이(P)의 무게를 정확히 검출할 수 있게 된다.Thus, while passing through the forward belt 94, the tray P is completely separated from the transfer belt 14 as well as the projections 16 and becomes completely independent, and in this state, the load of the tray on the measuring table 82 on which the forward belt is installed It is delivered as it is. Accordingly, it is possible to accurately detect the weight of the tray P without interference by vibration in a state in which the vibration generated in the transport belt 14 is completely blocked from being transmitted to the tray P through the protrusions 16. .

측정대(82)는 로드셀(84) 상에 설치되어 있어서, 전진벨트(94)에 올려져 있는 트레이(P)의 하중이 측정대(82)를 통해 로드셀(84)에 인가된다. 트레이(P)의 무게는 로드셀(84)를 통해 정확하게 검출된다. 트레이(P)는 그 무게가 이미 설정되어 있으므로, 로드셀(84)의 검출 결과를 통해 바로 트레이(P)에 적재되어 있는 제품의 무게를 검출할 수 있게 된다.The measuring table 82 is installed on the load cell 84, so that the load of the tray P placed on the forward belt 94 is applied to the load cell 84 through the measuring table 82. The weight of the tray P is accurately detected through the load cell 84. Since the weight of the tray P is already set, it is possible to directly detect the weight of the product loaded in the tray P through the detection result of the load cell 84.

이송벨트(14)가 계속 이동함에 따라 트레이(P)는 측정부(80)를 지나 하향경사부재(72)로 이동된다. 트레이(P)는 전진벨트(94)에서 이동되어 하향경사부재 상에 놓이게 된다. 트레이(P)는 하향경사부재에 놓여진 상태에서 대기하며, 이격되어 있던 돌기(16)가 이송벨트(14)의 이동에 따라 이동되어 트레이(P)를 밀어줌으로써, 이송벨트를 따라 계속 이동하게 된다. 그리고, 트레이(P)는 하향경사부재(72)를 지나 하강되어 다시 이송벨트(14) 상에 놓여진다. 이러한 과정은 연속적으로 이루어지며, 트레이(P)들이 측정대(82)를 연속적으로 지나면서 각 제품의 무게가 검출된다. As the transport belt 14 continues to move, the tray P is moved to the downward slope member 72 after passing through the measurement unit 80. The tray P is moved from the forward belt 94 and is placed on the downward slope member. The tray P waits in a state placed on the downwardly inclined member, and the spaced protrusions 16 are moved according to the movement of the transport belt 14 and push the tray P to continue to move along the transport belt. . Then, the tray P is lowered past the downward inclined member 72 and placed on the conveyance belt 14 again. This process is continuously performed, and the weights of the respective products are detected as the trays P continuously pass through the measuring table 82.

중량 측정 장치(50)를 지난 후 트레이(P)는 무게에 따라 배출부(20)의 각 경사로(22)로 배출되어 선별된다. 트레이(P)는 일정간격으로 배치된 돌기(16)에 의해 이송벨트(14) 상에서 일정 간격을 유지하면서 이동된다. 이에, 이송벨트(14)의 진행속도를 통해, 중량 측정 장치(50)를 지난 후 트레이(P)가 각 경사로(22)에 도달하는 이송거리와 시간을 정확히 연산할 수 있다. 따라서, 트레이(P) 이동거리와 시간에 따라 해당 트레이(P)를 각 등급별 경사로(22)로 정확히 배출할 수 있게 된다. After passing through the weight measuring device 50, the tray P is discharged to each ramp 22 of the discharge unit 20 according to the weight, and is selected. The tray P is moved while maintaining a certain interval on the conveyance belt 14 by the projections 16 arranged at regular intervals. Thus, through the traveling speed of the transfer belt 14, it is possible to accurately calculate the transfer distance and time for the tray P to reach each ramp 22 after passing through the weight measuring device 50. Accordingly, the tray P can be accurately discharged to the ramps 22 for each grade according to the travel distance and time of the tray P.

이와 같이, 트레이(P)를 이송벨트(14)를 따라 일정간격으로 이송시킬 수 있게 되어, 배출부의 각 등급 위치에서 트레이(P)를 검출하지 않고도 원하는 등급 위치에서 트레이(P)를 밀어 경사로로 배출시킬 수 있게 된다.In this way, the tray P can be transported at regular intervals along the transport belt 14, so that the tray P is pushed at a desired rank position without detecting the tray P at each rank position of the discharge section, and the ramp is ramped. Can be discharged.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 예시적인 실시예가 도시되어 설명되었지만, 다양한 변형과 다른 실시예가 본 분야의 숙련된 기술자들에 의해 행해질 수 있을 것이다. 이러한 변형과 다른 실시예들은 첨부된 청구범위에 모두 고려되고 포함되어 본 발명의 진정한 취지 및 범위를 벗어나지 않는다 할 것이다.As described above, although exemplary embodiments of the present invention have been illustrated and described, various modifications and other embodiments may be made by those skilled in the art. These modifications and other embodiments are all to be considered and included in the appended claims, without departing from the true spirit and scope of the invention.

10 : 이송컨베이어 12 : 지지프레임
14 : 이송벨트 16 : 돌기
20 : 배출부 22 : 경사로
30 : 리턴라인 40 : 버퍼부
50 : 중량측정장치 52 : 지지대
60 : 상승부 62 : 상향경사부재
70 : 하강부 72 : 하향경사부재
80 : 측정부 82 : 측정대
84 : 로드셀 86 : 연결부재
90 : 가속부 92 : 풀리
94 : 전진벨트 96 : 작동모터
98 : 텐션롤 10: Transfer conveyor 12: Support frame
14: transfer belt 16: projection
20: outlet 22: ramp
30: return line 40: buffer unit
50: weight measuring device 52: support
60: raised portion 62: upward inclined member
70: descending part 72: downward slope member
80: measuring unit 82: measuring table
84: load cell 86: connecting member
90: accelerator 92: pulley
94: forward belt 96: operating motor
98: tension roll

Claims

delete

A transport conveyor on which the object is placed and transported, a discharge unit arranged along the transport conveyor to sort and discharge the object, a return line disposed on the discharge side of the discharge unit, and installed on one side of the transport conveyor to measure the weight of the object moving to the discharge unit It includes a weight measuring device,
The weight measuring device is disposed along the conveying belt of the conveying conveyor to raise the object to be moved upward from the conveying belt, and is disposed at the rear end of the raising part along the conveying belt traveling direction of the conveying conveyor to be spaced apart from the conveying belt Measuring unit for measuring the weight of the object, the lower portion of the transport belt is disposed at the rear end of the measuring unit along the traveling direction of the conveying conveyor to lower the object spaced apart from the conveying belt and seated with the conveying belt, and the measuring unit A screening system that is installed and includes an accelerator for relatively increasing the moving speed of the object with respect to the moving transmission of the transport belt.

The method of claim 6,
The sorting system further includes a transport tray which is separately provided on the transport conveyor, is freely placed on the transport belt, and transported, and the object is loaded therein.

The method according to claim 6 or 7,
The conveying conveyor is a screening system including a rotating conveying belt, a protrusion installed to protrude on the surface of the conveying belt, and disposed at intervals along the conveying belt traveling direction to catch an object.

The method of claim 8,
The rising portion is disposed on both front ends along the width direction of the conveying belt, and the upper end includes an upwardly inclined member gradually inclined upwardly along the conveying belt traveling direction and protruding over the conveying belt,
The lower portion is disposed at both end portions along the width direction of the transfer belt, and the upper end includes a downward slope member protruding above the transfer belt and gradually inclining downward along the direction of the transfer belt,
The measuring unit is disposed on both front ends along the width direction of the conveying belt, freely flows in the vertical direction, and a measuring table to which a load of an object placed on the accelerator is applied is installed at the bottom of the measuring table to detect a load applied to the measuring table. Sorting system comprising a load cell.

The method of claim 9,
The accelerator includes a pair of pulleys rotatably installed on the measuring table, a forward belt rotated across the pulleys and supporting the object to move, and an operation motor connected to the one side pulley to rotate and drive the pulleys Screening system.