KR101453504B1

KR101453504B1 - Fruit sorting machine

Info

Publication number: KR101453504B1
Application number: KR1020120093659A
Authority: KR
Inventors: 최병훈
Original assignee: 세아그로텍 주식회사
Priority date: 2012-08-27
Filing date: 2012-08-27
Publication date: 2014-11-03
Also published as: KR20140027720A

Abstract

본 발명은 과일선별기에 관한 것으로서, 선별대상 과일을 지지하는 지지바들 사이에 외피가 무른 과일이 끼어 파손되는 것이 방지하고, 선별기로부터 과일이 이탈하는 것을 방지하도록 된 과일선별기에 관한 것이다.
본 발명에 따른 과일선별기는 프레임과, 상기 프레임의 전방 및 후방에 설치된 스프로킷에 감겨 무한궤도를 따라 회전하는 구동체인을 포함하는 구동유닛과, 선별대상 과일을 지지 및 이송시키면서 크기별로 과일을 선별하는 것으로 상기 구동체인에 구동체인의 길이방향을 따라 상호 이격되게 설치된 복수개의 고정롤러와, 상기 고정롤러의 사이에 위치하도록 상기 구동체인에 설치된 회전방지부에 상하로 승강 가능하게 지지되는 복수개의 승강롤러를 구비하는 롤러유닛과, 상기 승강롤러가 상기 구동체인을 따라 일측으로 이동할수록 상기 고정롤러와의 간극이 점점 커지도록 상기 승강롤러를 상기 고정롤러로부터 이격되게 승강 또는 하강시키는 승강가이드부재를 구비한다.The present invention relates to a fruit sorter, and more particularly, to a fruit sorter for preventing breakage of fruit that has been wrapped between support bars supporting fruit to be sorted and preventing fruit from being separated from the sorter.
The fruit sorting machine according to the present invention comprises a drive unit including a frame and a drive chain wound around a sprocket disposed on the front and rear of the frame and rotating along an endless track, And a plurality of lifting and lowering rollers supported by the drive chain in such a manner as to be vertically movable up and down on the rotation preventing part provided on the drive chain so as to be positioned between the fixing rollers, And a lifting guide member for lifting or lowering the lifting roller away from the fixing roller so that a gap between the lifting roller and the fixing roller gradually increases as the lifting roller moves to one side along the driving chain .

Description

Fruit sorting machine

본 발명은 과일선별기에 관한 것으로서, 선별대상 과일을 지지하는 지지바들 사이에 외피가 무른 과일이 끼어 파손되는 것이 방지하고, 선별기로부터 과일이 이탈하는 것을 방지하도록 된 과일선별기에 관한 것이다. The present invention relates to a fruit sorter, and more particularly, to a fruit sorter for preventing breakage of fruit that has been wrapped between support bars supporting fruit to be sorted and preventing fruit from being separated from the sorter.

수확된 배, 사과, 대추와 같은 청과물은 다양한 품질과 크기의 것 등이 섞여 있기 때문에 수확한 다음 선별하여 출하 또는 저장한다. 과일의 선별방법으로는 사람이 직접선별하는 인력 선별법과 기계 장치를 이용하여 선별하는 기계 선별방법으로 구분할 수 있다. Vegetables such as harvested pears, apples, jujubes are mixed in various quality and size, so they are harvested and sorted or shipped or stored. The fruit selection method can be classified into manpower selection method which is directly selected by man and mechanical selection method which is selected by using a mechanical device.

종래에는 작업자가 직접 육안으로 과일의 상태를 보고 선별하는 인력 선별법이 주로 사용되었지만, 농촌의 노동인구 감소, 소비자의 욕구충족, 물류비용의 증가등으로 기계 선별 방법의 사용이 최근 증가하고 있다. 산지의 일부 저장업체와 대부분의 포장센터에서는 생상자로부터 청과물을 매입 또는 위탁받아 기계 선별을 통해 포장작업을 실시하고 있다. In the past, workforce selection methods were mainly used to manually select and sort fruits by the operator. However, the use of the machine sorting method has recently been increasing due to the decrease in the rural labor force, the satisfaction of consumers' needs, and the increase in logistics costs. Some storage companies and most packing centers in the mountain area purchase or consume fruits and vegetables from raw boxes, and perform packaging work by sorting machines.

과일선별기는 중량식 선별기, 광학식 선별기 및 형상식 선별기로 구분된다. 형상식 선별기는 크기와 형상에 따라 선별되며, 크기와 중량편차가 있고 손상이 비교적 적은 청과물로 양파, 감자, 마늘, 감귤 등과, 크기가 비교적 작아 대량처리가 요구되는 방울토마토, 피망 등의 선별에 사용된다. The fruit sorting machines are classified into a weight sorting machine, an optical sorting machine and a type separating machine. The type selector is sorted according to the size and shape, and it has a relatively small size and weight variation. It has a comparatively small damage and it is suitable for selection of onion, potato, garlic, citrus etc. Is used.

한국 등록실용신안공보 제20-0265565호에서는 '리프트롤러 형상식 선별기'가 개시되어 있다.Korean Utility Model Registration No. 20-0265565 discloses a " lift roller type common type separator ". 상기 리프트롤러 형상식 선별기는 양파, 감자와 같은 청과물을 선별하는 리프트롤러 형상식 선별기에 관한 것으로, 선별시 청과물의 손상을 최소화하면서 청과물의 선별정밀도를 최대화하기 위해서, 다수의 청과물을 차례로 공급하는 청과물 공급부와, 상기 청과물 공급부에서 차례로 공급된 청과물을 이송하면서 크기별로 선별하는 다수개의 롤러부를 포함하며, 상기 롤러부가 이동하면서 점차적으로 넓어진 간극 사이로 청과물이 통과하면서 크기별로 선별되는 청과물 선별부 및 상기 청과물 선별부에 의해 선별된 각각의 청과물을 수납하는 청과물 수납부를 포함하는 리프트롤러 형상식 선별기에 있어서, 상기 청과물 선별부의 롤러부는 쌍으로 설치되는 고정롤러부와 이동롤러부를 포함하며, 상기 롤러부는 회전축과, 상기 회전축에 내설된 다수개의 선별롤러로서, 원통형으로 양단에서 중간부분으로 갈수록 오목하게 형성된 선별롤러 및 상기 회전축의 양단에 설치된 회전롤러를 포함한다.In order to maximize the sorting accuracy of fruits and vegetables while minimizing the damage to fruits or vegetables during the sorting operation, the lift roller type food and beverage separator is used in which a plurality of fruits or vegetables, And a plurality of roller units for sorting the fruits or vegetables supplied in turn from the fruit or vegetable supply unit, the fruit or vegetable sorting unit comprising: a plurality of roller units, Wherein the roller portion of the fruit or vegetable sorting portion includes a pair of fixing roller portions and a moving roller portion, and the roller portion includes a rotation shaft, A plurality of As a screening roller, and a rotating roller is installed at both ends of the sorting roller and the axis of rotation formed toward the recess towards the middle of the both ends in a cylindrical shape. 그러나 상기 리프트롤러 형상식 선별기는 청과물을 지지하는 한쌍의 롤러부가 회전가능하게 프레임에 설치되어 있으므로 외피가 무른 과일은 롤러부 사이 간극에 끼어 파손되거나 롤러부에 눌려 간극 사이로 빠지므로 선별의 정확성이 떨어지는 단점이 있다.However, since the pair of rollers for supporting the fruits or vegetables is installed in the frame rotatably, the fruit having the outer shell is broken by being caught in the gap between the roller portions or pressed by the roller portion, There are disadvantages.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 과일을 지지하여 이송시키는 롤러의 회전이 방지되므로 롤러들 사이에 과일이 끼어 파손되거나 롤러에 의해 눌려 롤러들 사이로 과일이 배출되는 것이 방지되는 과일선별기를 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems and it is an object of the present invention to prevent the rotation of the roller for supporting and transporting the fruit so that the fruit is broken between the rollers or pressed by the rollers, The purpose is to provide a fruit sorting machine.

아울러 본 발명의 다른 목적은 선별을 위한 롤러의 양측 가장자리를 지지하는 지지부를 통해 과일이 이탈하는 것을 방지할 수 있는 과일선별기를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a fruit sorter capable of preventing the fruit from being separated through a support for supporting both side edges of the roller for sorting.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 과일선별기는 프레임과, 상기 프레임의 전방 및 후방에 설치된 스프로킷에 감겨 무한궤도를 따라 회전하는 구동체인을 포함하는 구동유닛과, 선별대상 과일을 지지 및 이송시키면서 크기별로 과일을 선별하는 것으로 상기 구동체인에 구동체인의 길이방향을 따라 상호 이격되게 설치된 복수개의 고정롤러와, 상기 고정롤러의 사이에 위치하도록 상기 구동체인에 설치된 회전방지부에 상하로 승강 가능하게 지지되는 복수개의 승강롤러를 구비하는 롤러유닛과, 상기 승강롤러가 상기 구동체인을 따라 일측으로 이동할수록 상기 고정롤러와의 간극이 점점 커지도록 상기 승강롤러를 상기 고정롤러로부터 이격되게 승강 또는 하강시키는 승강가이드부재를 구비한다.In order to achieve the above object, a fruit sorting machine according to the present invention comprises a drive unit including a frame, a driving chain wound around a sprocket installed at a front and a rear of the frame and rotating along an endless track, A plurality of fixing rollers spaced apart from each other in the longitudinal direction of the driving chain by sorting the fruits by size and capable of being raised and lowered by a rotation preventing portion provided in the driving chain so as to be positioned between the fixing rollers A roller unit including a plurality of ascending / descending rollers supported by the driving roller, and a lifting / lowering unit that lifts or lowers the lifting / lowering roller away from the fixing roller so that a gap between the lifting roller and the fixing roller gradually increases as the lifting roller moves to one side along the driving chain And an elevating guide member.

상기 회전방지부는 상호 인접된 상기 고정롤러들 사이의 상기 구동체인에 고정되며, 상하방향으로 연장되게 슬라이딩홈이 형성되어 있고, 상기 구동체인으로부터 상방 또는 하방으로 멀어질수록 상기 구동체인의 길이방향을 따라 연장되는 폭이 점점 커지는 제1 경사구간과, 제1 경사구간의 단부로부터 폭이 점점 작아지는 제2 경사구간이 형성된 구속부재와, 상기 승강롤러로부터 돌출되어 상기 슬라이딩홈에 삽입되되, 상기 슬라이딩홈의 내벽면에 간섭되어 상기 승강롤러의 회전을 방지할 수 있도록 상하방향으로 연장된 간섭면이 형성된 구속바를 구비한다.Wherein the rotation preventing portion is fixed to the driving chain between the adjacent fixing rollers and has a sliding groove extending in the up and down direction and the longitudinal direction of the driving chain as the moving chain moves away from the driving chain upward or downward A restricting member having a first inclined section in which a width extending along the first inclined section is gradually increased and a second inclined section in which a width is gradually decreased from an end of the first inclined section; And a restraining bar having an interference surface extending in the up-and-down direction so as to prevent the rotation of the elevating roller interfered with the inner wall surface of the groove.

상기 승강가이드부재가 설치되는 구동체인의 연장구간을 지지하도록 상기 프레임에 설치되며, 상기 구동체인이 상기 구동유닛에 의해 상기 무한궤도를 따라 회전하는 과정에서 상기 구동체인의 상하 유동을 방지하는 체인유동 방지수단을 더 구비하는 것이 바람직한데, 상기 체인유동 방지수단은 상기 프레임에 설치되며 상기 구동체인의 길이방향을 따라 연장되어 상기 구동체인을 지지하되, 상기 프레임의 일측으로부터 상기 구동체인의 길이방향을 따라 높이가 점점 높아지도록 연장되는 제1 연장부와, 상기 제1 연장부의 단부로부터 상기 프레임의 타측을 향해 연장될수록 높이가 점점 낮아지도록 연장되는 제2 연장부를 포함하는 체인가이드부재를 구비한다.Wherein the driving chain is installed in the frame to support an extended section of the driving chain on which the elevation guide member is installed and is provided with a chain flow preventing flow of the driving chain in the course of rotation of the driving chain along the endless track Wherein the chain movement preventing means is provided on the frame and extends along the longitudinal direction of the driving chain to support the driving chain, wherein the longitudinal direction of the driving chain from the one side of the frame is defined as And a second extending portion extending from the end of the first extending portion so that the height of the second extending portion gradually decreases toward the other side of the frame.

상기 승강가이드부재에 의해 상기 승강롤러와 고정롤러 사이에 간극이 형성되기 전의 소정 구간에서 상기 승강롤러와 고정롤러의 하단을 지지하여 상기 승강롤러와 고정롤러가 상기 구동유닛에 의해 후방으로 이동하는 과정에서 회전이 이루어지도록 유도하는 회전유도부재를 더 구비할 수 있는데, 상기 회전유도부재는 상기 프레임에 고정되는 프레임고정부와, 상기 프레임고정부재에 고정 설치되며 상기 프레임의 전후방향을 따라 연장되고 상단이 상기 승강롤러 및 고정롤러의 하단에 접촉하여 상기 승강롤러와 고정롤러가 회전하도록 유도하는 롤러지지부를 구비하는 것이 바람직하다.A step of supporting the lower end of the elevating roller and the fixing roller in a predetermined section before a gap is formed between the elevating roller and the fixing roller by the elevating guide member and moving the elevating roller and the fixing roller backward by the driving unit The rotation guide member may include a frame fixing part fixed to the frame, and a frame fixing part fixed to the frame fixing member and extending in the front-rear direction of the frame, And a roller support portion for contacting the lower ends of the elevating roller and the fixing roller to guide the elevating roller and the fixing roller to rotate.

본 발명에 따른 과일선별기는 과일을 지지하여 이송시키는 승강롤러의 회전이 방지되므로 고정롤러 및 승강롤러 사이에 과일이 끼어 파손되거나 승강롤러에 의해 과일이 눌려 롤러들 사이로 과일이 배출되는 것이 방지되어 선별의 정확성이 향상된다.The fruit sorting apparatus according to the present invention prevents the rotation of the ascending / descending roller which supports and transports the fruit, so that the fruit is broken between the fixing roller and the ascending / descending roller, or the fruit is pressed by the ascending roller, The accuracy is improved.

또한, 본 발명에 따른 과일선별기는 구동체인 스프로킷을 따라 상승 또는 하강시, 가이드부재에 의해 승강롤러가 구동체인에 인접되게 가이드되므로 승강롤러의 승하강에 의한 소음 발생을 감소시킬 수 있다. In addition, the fruit sorter according to the present invention can guide the ascending / descending roller adjacent to the driving chain by the guide member when the ascending or descending of the driving sprocket is performed, thereby reducing noise caused by the ascending and descending of the ascending and descending roller.

그리고 본 발명에 따른 과일선별기는 승강롤러의 양측을 지지하는 지지부를 통해 과일이 이탈하는 것을 방지할 수 있다.The fruit sorting device according to the present invention can prevent the fruit from being separated from the support through the supporting parts supporting both sides of the elevating roller.

도 1은 본 발명에 따른 과일선별기의 일실시예를 도시한 측면도,
도 2는 도 1의 과일선별기에 대한 정면도,
도 3은 도 1의 과일선별기의 롤러유닛을 도시한 부분발췌 사시도,
도 4는 도 1의 과일선별기의 롤러유닛의 작동 상태를 나타낸 측면도이고,
도 5는 롤러유닛에 연결되는 체인을 지지하는 체인가이드부재를 도시한 부분발췌 사시도,
도 6은 회전유도부재가 장착된 상태를 도시한 측단면도,
도 7은 회전유도부재를 도시한 사시도이다.1 is a side view showing an embodiment of a fruit sorter according to the present invention,
Figure 2 is a front view of the fruit sorter of Figure 1,
Fig. 3 is a partially cutaway perspective view showing the roller unit of the fruit sorter of Fig. 1,
FIG. 4 is a side view showing an operating state of the roller unit of the fruit sorter of FIG. 1,
Fig. 5 is a partially cutaway perspective view showing a chain guide member for supporting a chain connected to the roller unit, Fig.
6 is a side sectional view showing a state in which the rotation inducing member is mounted,
7 is a perspective view showing the rotation inducing member.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 과일선별기를 더욱 상세하게 설명한다. Hereinafter, a fruit sorter according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4에는 본 발명에 따른 과일선별기(100)가 도시되어 있다. 1 to 4 show a fruit sorter 100 according to the present invention.

도면을 참조하면, 과일선별기(100)는 프레임(200), 구동유닛(300), 롤러유닛(400), 승강가이드부재(500)를 구비한다. Referring to the drawings, the fruit sorter 100 includes a frame 200, a drive unit 300, a roller unit 400, and an elevation guide member 500.

프레임(200)은 상하방향으로 연장형성된 다수의 수직부재(210), 전후방향으로 연장형성된 다수의 제1 연장부재(220) 및 좌우방향으로 연장형성된 다수의 제2 연장부재(미도시)에 의해 사각의 구조물을 이룬다. The frame 200 includes a plurality of vertical members 210 extending in the vertical direction, a plurality of first extending members 220 extending in the front-rear direction, and a plurality of second extending members (not shown) extending in the left- It forms a square structure.

이때, 프레임(200)의 상부 좌우측면에는 후술되는 롤러유닛(400)에 의해 지지되어 이송되는 과일이 프레임(200)의 외부로 떨어지는 것을 방지하기 위해 각각 이탈방지판(250)이 설치되어 있다. At this time, on the upper left and right sides of the frame 200, a separation prevention plate 250 is provided to prevent the fruits, which are supported by the roller unit 400 described later and transported, from falling to the outside of the frame 200.

이탈방지판(250)은 소정의 두께를 갖는 판형으로 형성되며, 프레임(200)의 길이방향을 따라 연장형성된다. 이탈방지판(250)은 프레임(200)의 상단부로부터 후술되는 구동유닛(300)의 구동체인(330)의 상측 이송부분까지 연장형성되는 것이 바람직하다. The separation preventing plate 250 is formed in a plate shape having a predetermined thickness and extends along the longitudinal direction of the frame 200. The release preventing plate 250 is preferably extended from the upper end of the frame 200 to an upper conveying portion of the drive chain 330 of the drive unit 300, which will be described later.

또한, 프레임(200)의 후방에는 롤러유닛(400)에 의해 선별되지 못한 크기의 과일을 수집하는 보조수집부(240)가 설치되어 있다. 보조수집부(240)는 프레임(200)에 설치된 구동체인(330)의 상측 이송부분보다 하측의 프레임(200) 후방면에 설치되어 롤러유닛(400)을 통해 이송되되, 선별되지 못한 과일을 수집하는 보조호퍼(241)와, 보조호퍼(241)의 배출구 하측에 설치되어 보조호퍼(241)를 통해 수집된 과일을 수용하는 보조용기(242)를 구비한다. In addition, an auxiliary collecting unit 240 for collecting fruits of a size that can not be sorted by the roller unit 400 is provided at the rear of the frame 200. The auxiliary collecting unit 240 is installed on the rear side of the frame 200 below the upper conveying part of the driving chain 330 installed in the frame 200 and is conveyed through the roller unit 400, And an auxiliary container 242 installed below the outlet of the auxiliary hopper 241 for receiving the fruits collected through the auxiliary hopper 241. [

보조용기(242)는 내부에 과일을 수용할 수 있는 수용공간을 갖고, 상면은 보조호퍼(241)로부터 배출되는 과일을 용이하게 수용할 수 있도록 개방되게 형성된다. The auxiliary container 242 has a receiving space for receiving the fruit therein, and the upper surface thereof is formed to be opened so as to easily receive the fruit discharged from the auxiliary hopper 241.

롤러유닛(400)에 지지된 과일 중 선별되지 못한 과일은 롤러유닛(400)이 스프로킷에 의해 하강시, 롤러유닛(400)으로부터 이탈하여 보조호퍼(241)로 유입되고, 보조호퍼(241)를 통해 과일은 보조용기(242) 내로 유입되어 수집된다. When the roller unit 400 is lowered by the sprocket, the fruit that is unsorted among the fruits supported by the roller unit 400 is separated from the roller unit 400 and flows into the auxiliary hopper 241 and the auxiliary hopper 241 The fruit is introduced into the auxiliary container 242 and collected.

구동유닛(300)은 프레임(200)에 회전가능하게 설치되는 구동스프로킷(310) 및 피동스프로킷(320), 스프로킷에 연결된 구동체인(330) 및 상기 구동스프로킷(310)을 구동시키는 구동모터(340)를 구비한다. The drive unit 300 includes a drive sprocket 310 and a driven sprocket 320 rotatably installed in the frame 200, a drive chain 330 connected to the sprocket, and a drive motor 340 for driving the drive sprocket 310 .

구동스프로킷(310)은 프레임(200)의 후방에 회전가능하게 설치되는데, 프레임(200)의 양측 측면판에 각가 회전 가능하게 지지되어 있는 구동축(311)에 좌우로 이격되도록 두 개의 구동스프로킷(310)이 설치되어 있다. The driving sprocket 310 is rotatably installed on the rear side of the frame 200. The driving sprocket 310 is rotatably supported on both side plates of the frame 200 and includes two driving sprockets 310 ) Is installed.

피동스프로킷(320)은 프레임(200)의 전방에 설치되는데, 구동축(311)과 마찬가지로 프레임의 전방 양측 측면판에 각각 회전 가능하게 지지되어 있는 종동축(321)에 좌우로 이격되도록 두 개의 피동스프로킷(320)이 설치되어 있으며, 상기 피동스프로킷(320)들 사이의 이격거리는 구동스프로킷(310)들 사이의 이격거리에 대응하도록 형성된다.The driven sprocket 320 is installed in front of the frame 200. The driven sprocket 320 includes two driven sprockets 321 spaced apart from each other by a slave axis 321 which is rotatably supported by both side plates on the front side of the frame, And a spacing distance between the driven sprockets 320 is formed to correspond to a spacing distance between the driving sprockets 310.

구동체인(330)은 구동스프로킷(310) 및 피동스프로킷(320)에 연결되며, 프레임(200)의 길이방향을 따라 연장 형성된다. 구동체인(330)은 도면에 도시되진 않았지만, 복수개가 프레임(200)의 폭방향을 따라 상호 이격되게 구동스프로킷(310) 및 피동스프로킷(320)에 설치된다.The drive chain 330 is connected to the drive sprocket 310 and the driven sprocket 320 and extends along the longitudinal direction of the frame 200. Although not shown in the drawing, a plurality of driving chains 330 are installed in the driving sprocket 310 and the driven sprocket 320 so as to be spaced apart from each other along the width direction of the frame 200.

구동모터(340)는 구동스프로킷(310)의 하측에 대응되는 위치의 프레임(200)에 설치되며, 외부로부터 공급되는 전력에 의해 회전력을 발생시키고, 발생된 회전력을 동력전달부(341)를 통해 구동스프로킷(310)에 전달한다.The driving motor 340 is installed in the frame 200 at a position corresponding to the lower side of the driving sprocket 310. The driving motor 340 generates a rotating force by the electric power supplied from the outside and transmits the generated rotating force through the power transmitting unit 341 To the drive sprocket (310).

동력전달부(341)는 구동모터(340)에 설치된 제1스프로킷(342)과, 구동스프로킷(310)의 구동축(311)에 체결된 제2스프로킷(343)과, 제1 및 제2 스프로킷(342, 343)에 연결되어 구동모터(340)를 통해 발생된 회전력을 구동스프로킷(310)에 전달하는 전달체인(344)을 구비한다. The power transmitting portion 341 includes a first sprocket 342 provided in the driving motor 340, a second sprocket 343 fastened to the driving shaft 311 of the driving sprocket 310, And a transmission chain 344 connected to the driving sprocket 310 to transmit the rotational force generated through the driving motor 340 to the driving sprocket 310.

롤러유닛(400)은 선별대상 과일을 지지하여 이송시키는 것으로서, 구동체인(330)에 길이방향을 따라 상호 이격되게 설치된 다수의 고정롤러(410)와, 상기 고정롤러(410)들 사이의 상기 구동체인(330)에 상하방향으로 승강 가능하게 설치되되, 회전방지부(421)에 의해 회전이 방지되는 다수의 승강롤러(420)를 구비한다. The roller unit 400 supports and feeds the fruits to be sorted. The roller unit 400 includes a plurality of fixing rollers 410 spaced from each other along the longitudinal direction of the driving chain 330, And a plurality of lifting and lowering rollers 420 installed vertically on the chain 330 so as to be prevented from being rotated by the rotation preventing portions 421.

고정롤러(410)는 프레임(200)의 폭방향을 따라 연장된 원통형으로 형성되며, 양단은 2개의 구동체인(330)에 각각 회전가능하게 설치된다. 한편, 고정롤러(410)는 도시된 실시예와는 달리 구동체인(330)에 회전되지 않도록 양단부가 고정될 수도 있다.The fixing roller 410 is formed in a cylindrical shape extending along the width direction of the frame 200, and both ends are rotatably installed on the two driving chains 330, respectively. Unlike the illustrated embodiment, both ends of the fixing roller 410 may be fixed so as not to be rotated by the driving chain 330.

승강롤러(420)는 고정롤러(410)들의 사이에서 프레임(200)의 폭방향을 따라 연장된 원통형으로 형성되며, 양단은 구동체인(330)에 연결되어 있는 회전방지부(421)에 의해 회전은 제한되고 상하로 승강 가능하도록 설치되어 있다.The elevating roller 420 is formed in a cylindrical shape extending along the width direction of the frame 200 between the fixing rollers 410 and has both ends rotatable by the rotation preventing portion 421 connected to the driving chain 330 And is provided so as to be vertically movable up and down.

회전방지부(421)는 상호 인접된 고정롤러(410)들 사이의 구동체인(330)에 고정되며, 상하방향으로 연장되게 슬라이딩홈(424)이 형성된 구속부재(422)와, 승강롤러(420)의 양단면에 각각 돌출형성되어 슬라이딩홈(424)에 의해 구속되는 구속바(423)를 구비한다. The rotation preventing portion 421 includes a restricting member 422 fixed to the driving chain 330 between adjacent fixing rollers 410 and having a sliding groove 424 extending in the vertical direction, And a restraining bar 423 which is protruded from both end faces of the retaining bar 424 and restrained by the sliding groove 424. [

구속부재(422)는 고정롤러(410)들 사이의 구동체인(330)들에 연결되는데, 승강롤러(420)의 양측 단부가 설치되어야 하므로 양측 구동체인(330)에 상호 마주보는 위치로 설치된다. 구속부재(422)는 구동체인(330)의 내측에 고정되는 플랜지부(425)과, 플랜지부(425)로부터 하방으로 연장되고 상기 슬라이딩홈(424)이 형성되어 있는 구속부(426)를 구비한다. The restricting member 422 is connected to the driving chains 330 between the fixing rollers 410. Since the both end portions of the elevating roller 420 are installed, . The restricting member 422 includes a flange portion 425 fixed to the inside of the drive chain 330 and a restricting portion 426 extending downward from the flange portion 425 and having the sliding groove 424 formed therein do.

플랜지부(425)는 소정의 두께를 갖는 판형으로 형성되며, 고정볼트와 같은 고정수단에 의해 구동체인(330)의 내측에 고정된다. 플랜지부(425)는 본 실시예와는 달리 용접에 의해 구동체인(330)에 고정될 수도 있다. The flange portion 425 is formed in a plate shape having a predetermined thickness, and is fixed to the inside of the drive chain 330 by a fixing means such as a fixing bolt. The flange portion 425 may be fixed to the drive chain 330 by welding, unlike the present embodiment.

상기 구속부(426)는 슬라이딩홈(424)을 중심으로 양측 단부가 구동체인(330)의 연장방향을 따라 확장되도록 형성되어 있다. 더욱 상세하게 설명하면 상기 플랜지부(425)로부터 하방으로 연장될수록 구동체인(330)의 길이방향을 따른 양측폭이 점점 커지는 제1 경사구간(427)과, 제1 경사구간(427)의 하단에서 하방으로 연장될수록 양측 폭이 점점 작아지는 제2 경사구간(428)을 포함한다. 따라서 구속부(426)는 전체적으로 마름모꼴 형태를 취하게 되는데, 이렇게 구속부(426)의 양측 단부를 구동체인(330)의 길이방향을 따라 확장시킨 것은 승강롤러(420)가 고정롤러(410)로부터 벌어져 과일이 크기에 따라 선별될 때, 상기 승강롤러(420) 및 고정롤러(410)가 지지되는 양측 단부의 지지부를 통해 과일이 외측으로 빠져나가는 것을 차단하기 위한 것이다. 아울러 상기 승강롤러(420)가 상술한 구동스프로킷(310)과 피동스프로킷(320)에 감겨 회전할 때 구속부(426)들 사이에 간섭이 생기는 것을 방지하도록 제2 경사구간(428)을 형성해 두는 것이 바람직하다.The restricting portion 426 is formed such that both end portions of the restricting portion 426 extend along the extending direction of the driving chain 330 with respect to the sliding groove 424. More specifically, the first inclined section 427 and the second inclined section 427 are formed such that the width of both sides of the drive chain 330 is increased along the longitudinal direction of the drive chain 330 as it extends downward from the flange portion 425, And a second slope section 428 in which the width of both sides decreases gradually as it extends downward. The restricting portion 426 is formed in a diamond-like shape as a whole. The reason that the both ends of the restricting portion 426 are extended along the longitudinal direction of the driving chain 330 is that the elevating roller 420 is moved from the fixing roller 410 When the fruit is selected according to the size of the fruit, the fruit is prevented from escaping out through the supporting parts at both ends where the elevating roller 420 and the fixing roller 410 are supported. The second inclined section 428 is formed so as to prevent interference between the restraining parts 426 when the lifting roller 420 is wound around the drive sprocket 310 and the driven sprocket 320 described above .

구속바(423)는 승강롤러(420)의 양측 단부로부터 돌출 형성되어 상기 슬라이딩홈(424)으로 삽입되어 승강롤러(420)를 상하로 승강 가능하게 구속한다. 특히 구속바(423)는 슬라이딩홈(424)의 폭에 대응하는 폭을 가지며 회전되지 않도록 슬라이딩홈(424)의 내면과 소정길이 면접촉이 이루어지도록 되어 있다. The restraint bar 423 protrudes from both ends of the lifting roller 420 and is inserted into the sliding groove 424 to restrain the lifting roller 420 so as to be able to ascend and descend. The restraint bar 423 has a width corresponding to the width of the sliding groove 424 and is brought into contact with the inner surface of the sliding groove 424 by a predetermined length so as not to rotate.

상기 언급된 바와 같이 승강롤러(420)는 승강 또는 하강 구동시, 회전방지부(421)에 의해 회전이 방지되므로 외피가 무른 과일이 고정롤러(410)와의 간극에 끼어 파손되거나 뭉게지면서 승강롤러(420)와 고정롤러(410) 사이의 간극을 통해 통과하는 것을 방지한다. As described above, since the rotation of the lifting and lowering roller 420 is prevented by the rotation preventing portion 421 during the lifting or lowering driving, the fruit with the outer covering is caught by the gap with the fixing roller 410 or is crushed or crushed, 420) and the fixing roller (410).

승강가이드부재(500)는 승강롤러(420)가 고정롤러(410)로부터 이격된 이격 거리를 조절하기 위한 것으로 상기 구속바(423)가 상면에 안착된 상태로 진행하도록 되어 있으며, 승강롤러(420)와 고정롤러(410)가 체인에 의해 진행하는 진행방향을 따라 연장될수록 하방으로 점점 경사지게 연장됨으로써 승강롤러(420)와 고정롤러(410) 사이의 간극이 점점 커지도록 유도한다. 따라서 과일은 크기가 작은것부터 롤러유닛(400)을 통과해 낙하하게 되므로 과일 선별이 크기 별로 이루어지게 된다.The lifting and lowering guide member 500 is provided to adjust the spacing distance between the lifting roller 420 and the fixing roller 410. The lifting and lowering roller 420 And the fixing roller 410 are inclined downwardly as they extend along the advancing direction of the chain, thereby guiding the gap between the elevating roller 420 and the fixing roller 410 to gradually increase. Therefore, the fruit is dropped from the small size through the roller unit 400, so that the fruit sorting is performed in size.

롤러유닛(400)에서 크기에 따라 선별된 과일은 상부와 하부의 롤러유닛 사이에 설치된 이송호퍼(601)를 통해 외부로 배출되어 저장된다. 이송호퍼(601)는 고정롤러(410) 및 승강롤러(420) 간극을 통과하여 배출되는 과일을 수집할 수 있도록 상면이 개방되게 형성되며, 일단은 구동체인(330)의 상측 이송부분의 하측에 대응되는 프레임(200)에 설치되며, 타단은 프레임(200)의 길이방향에 대해 직교하는 방향으로, 프레임(200)의 외부로 돌출되게 연장형성된다. The fruit selected according to the size of the roller unit 400 is discharged to the outside through a transfer hopper 601 installed between the upper and lower roller units. The transfer hopper 601 is formed to open on its top surface so as to collect fruits discharged through the gap between the fixing roller 410 and the elevating roller 420 and has one end on the lower side of the upper transferring portion of the driving chain 330 And the other end is formed so as to protrude to the outside of the frame 200 in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the frame 200.

이송호퍼(601)는 내부로 유입된 과일을 프레임(200)의 외부로 용이하게 이송시킬 수 있도록 바닥면은 타단이 일단보다 하측에 위치하도록 경사지게 연장형성되는 것이 바람직하다. 상기 언급된 바와 같이 구성된 다수의 이송호퍼(601)는 고정롤러(410) 및 승강롤러(420)의 간극이 수집하고자하는 과일의 크기에 대응되는 크기로 형성되는 위치의 프레임(200)에 각각 설치된다. The transfer hopper 601 may be formed so that the bottom surface of the transfer hopper 601 is inclined so that the other end of the fruit hopper 601 is positioned below the one end so that the fruit introduced into the transfer hopper 601 can be easily transferred to the outside of the frame 200. The plurality of conveying hoppers 601 constructed as described above are installed in the frame 200 where the gap between the fixing roller 410 and the elevating roller 420 is formed to have a size corresponding to the size of the fruit to be collected do.

한편, 본 발명에 따른 과일선별기(100)는 프레임에 설치되어 과일 선별이 이루어지는 상측 롤러유닛(400)의 구동체인(330)이 구동스프로킷(310)과 피동스프로킷(320) 사이를 이동하는 과정에서 상하로 유동하는 것을 방지하는 체인유동 방지수단으로서 체인가이드부재(700)가 더 마련되어 있다.Meanwhile, the fruit sorter 100 according to the present invention is installed in a frame and moves the drive chain 330 of the upper roller unit 400, which performs fruit sorting, between the drive sprocket 310 and the driven sprocket 320 A chain guide member 700 is further provided as a chain flow preventing means for preventing upward and downward flow.

상기 체인가이드부재(700)는 구동체인(330)이 안착될 수 있도록 안착면이 형성되어 있으며, 구동체인(330)이 연장되는 방향을 따라 상기 구동스프로킷(310)과 피동스프로킷(320)의 사이를 연결하도록 연장되어 있다. 체인가이드부재(700)는 피동스프로킷(320)과 인접한 프레임(200)의 전방으로부터 구동스프로킷(310)을 향해 소정길이 연장되는 제1 연장부(710)와, 제1 연장부(710)로부터 구동스프로킷(310)과 인접하는 프레임(200)의 후방을 향해 연장디는 제2 연장부(720)를 포함하는데, 제1 연장부(710)는 프레임(200)의 전방측에서 후방측을 향해 연장될수록 높이가 점점 높아지게 형성되어 있으며, 제2 연장부(720)는 제1 연장부(710)와 연결되는 일측으로부터 프레임(200)의 후방을 향해 연장될수록 높이가 점점 낮아지게 형성되어 있다.The chain guide member 700 has a seating surface for seating the drive chain 330 and is disposed between the drive sprocket 310 and the driven sprocket 320 along a direction in which the drive chain 330 extends. As shown in Fig. The chain guide member 700 includes a first extension portion 710 extending from the front side of the frame 200 adjacent to the driven sprocket 320 to a drive sprocket 310 by a predetermined length and a second extension portion 710 extending from the first extension portion 710 And includes a second extension 720 that extends toward the rear of the frame 200 adjacent to the sprocket 310. The first extension 710 extends from the front side to the rear side of the frame 200, And the height of the second extending portion 720 is gradually decreased from the one side connected to the first extending portion 710 toward the rear of the frame 200. In other words,

이렇게 양측 단부에 비해 중심측의 높이가 높은 체인가이드부재(700)에 의해 구동체인(330)은 적정 장력을 유지할 수 있으며, 주행 과정에서 구동체인(330)이 상하로 유동하는 것을 방지할 수 있다. 구동체인(330)이 상하로 유동하게 되면 구동체인(330)에 지지되어 있는 고정롤러(410)가 상하로 유동하게 되면서 승강롤러(420)와 고정롤러(410) 사이의 간극이 일정하게 유지되지 않아 과일 선별의 정확성이 떨어질 수 있기 때문에 구동체인(330)의 유동을 방지하는 체인가이드부재(700)의 역할이 중요하다.The drive chain 330 can maintain an appropriate tension by the chain guide member 700 having a height higher than that of the both side ends at the center side and can prevent the drive chain 330 from flowing up and down in the traveling process . When the driving chain 330 moves upward and downward, the fixing roller 410 supported by the driving chain 330 moves upward and downward to keep the gap between the elevating roller 420 and the fixing roller 410 constant The role of the chain guide member 700 for preventing the flow of the drive chain 330 is important because the accuracy of the fruit sorting may deteriorate.

상기 실시예에서는 프레임(200)의 전방에서 후방으로 이동하는 상측 구간의 롤러유닛(400)에서 승강롤러(420)가 고정롤러(410)로부터 이격되게 하기 위하여 하강하도록 형성되어 있으나, 이와는 달리 승강롤러(420)가 가이드부재에 의해 상방으로 상승하도록 가이드하여 고정롤러(410)와 승강롤러(420) 사이에 간극을 형성할 수도 있다.In the above embodiment, the roller unit 400 of the upper section moving from the front to the rear of the frame 200 is formed so as to descend in order to separate the elevating roller 420 from the fixing roller 410, A gap may be formed between the fixing roller 410 and the elevating roller 420 by guiding the guide roller 420 upward by the guide member.

도 6 및 도 7에는 승강롤러(420)와 고정롤러(410)를 지지하는 회전유도부재(800)가 도시되어 있다. 6 and 7 show a rotation inducing member 800 for supporting the elevating roller 420 and the fixing roller 410. As shown in FIG.

상술한 바와 같이 본 발명의 과일선별기(100)는 승강롤러(420)가 승강가이드부재(500)에 의해 승,하강이 가능하게 설치되어 있으며, 이 승강롤러(420)와 고정롤러(410) 사이의 간극을 통해 선별대상 과일이 통과하여 과일을 그 크기별로 선별하는 것이다.As described above, in the fruit sorter 100 of the present invention, the lifting and lowering roller 420 is installed up and down by the lifting and lowering guide member 500, and between the lifting and lowering roller 420 and the fixing roller 410 Through which the fruit to be sorted passes through to sort out the fruit by its size.

회전유도부재(800)는 승강가이드부재(500)에 의해 승강롤러(420)와 고정롤러(410) 사이에 간극이 형성되기 전의 소정 구간에 마련된다. 상기 승강롤러(420)와 고정롤러(410) 사이에 간극이 형성되기 전에는 승강롤러(420)와 고정롤러(410)가 동일 높이에 위치한 상태에서 구동유닛(300)에 의해 프레임(200)의 전방에서 후방으로 이동하게 되는데, 이렇게 승강롤러(420)와 고정롤러(410)가 이동하는 동안 회전이 이루어지도록 유도하는 것이다.The rotation inducing member 800 is provided in a predetermined section before a gap is formed between the elevating roller 420 and the fixing roller 410 by the elevating guide member 500. Before the gap is formed between the elevating roller 420 and the fixing roller 410, the driving unit 300 moves forward of the frame 200 in a state in which the elevating roller 420 and the fixing roller 410 are positioned at the same height, So that the rotation of the lifting and lowering roller 420 and the fixing roller 410 is performed.

회전유도부재(800)는 프레임고정부(810)와 롤러지지부(820)를 구비한다.The rotation inducing member 800 has a frame fixing portion 810 and a roller supporting portion 820.

프레임고정부(810)는 프레임(200)의 일측에 고정 설치되는 것이며, 롤러지지부(820)는 상기 프레임고정부(810)에 장착되어 지지된다. 그리고 롤러지지부(820)의 상면에 간극이 형성되기 전의 승강롤러(420)와 고정롤러(410)의 하단이 접촉하여 승강롤러(420)와 고정롤러(410)가 이동하는 과정에서 회전이 이루어지게 된다.The frame fixing part 810 is fixed to one side of the frame 200 and the roller supporting part 820 is mounted on the frame fixing part 810 and supported. The lower end of the fixing roller 410 and the lower end of the elevating roller 420 before the gap is formed on the upper surface of the roller supporting portion 820 and the lower end of the fixing roller 410 are in contact with each other to rotate the elevating roller 420 and the fixing roller 410 do.

이렇게 승강롤러(420)와 고정롤러(410)를 회전유도부재(800)를 통해 회전시킴으로써 선별대상 과일이 도 6에 도시되어 있는 것처럼 승강롤러(420)와 고정롤러(410) 사이로 진입하게 된다. 승강롤러(420)와 고정롤러(410)가 회전하지 않고 후방으로 이동이 이루어지게 되는 경우 선별대상 과일이 승강롤러(420)나 고정롤러(410)에 지지되어 사이 간극으로 낙하하지 않고 진행하게 될 수 있으며, 이 경우 선별대상 과일이 적정위치에 낙하하지 못하여 선별 정확도에 문제가 생길 수 있다. 따라서 회전유도부재(800)를 통해 상술한 것처럼 승강롤러(420)와 고정롤러(410)를 회전시켜줌으로써 간극이 형성되기 전에 선별대상 과일들을 승강롤러(420)와 고정롤러(410)의 사이에 위치시켜 선별의 정확성을 높인다.By rotating the elevating roller 420 and the fixing roller 410 through the rotation inducing member 800, the fruit to be sorted enters between the elevating roller 420 and the fixing roller 410 as shown in FIG. When the ascending / descending roller 420 and the fixing roller 410 move backward without rotating, the fruit to be sorted is supported by the lifting roller 420 and the fixing roller 410, In this case, the fruit to be sorted can not fall to the proper position, which may cause problems in the sorting accuracy. Therefore, before the gap is formed by rotating the elevating roller 420 and the fixing roller 410 through the rotation inducing member 800 as described above, the fruits to be sorted are placed between the elevating roller 420 and the fixing roller 410 Thereby increasing the accuracy of selection.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art.

따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

본 발명은 과일을 크기별로 선별하는 과정에서 과수가 훼손되는 것을 방지할 수 있어 산업상 이용 가능성이 높다.INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is capable of preventing fruit water from being damaged in the process of sorting fruit by size, and is highly industrially applicable.

100: 과일 선별기
200: 프레임
300: 구동유닛
310: 구동스프로킷
320: 피동스프로킷
330: 구동체인
340: 구동모터
400: 롤러유닛
410: 고정롤러
420: 승강롤러
421: 회전방지부
422: 구속부재
423: 구속바
424: 슬라이딩홈
500: 승강가이드부재
700: 체인가이드부재
800; 회전유도부재
810; 프레임고정부 820; 롤러지지부100: Fruit picker
200: frame
300: drive unit
310: Drive sprocket
320: Passive sprocket
330: drive chain
340: drive motor
400: roller unit
410: Fixing roller
420: lifting roller
421:
422:
423: Restraint bar
424: Sliding groove
500:
700: chain guide member
800; The rotation-
810; A frame fixing portion 820; Roller support

Claims

A frame;
A drive unit including a drive chain wound on a sprocket installed at a front and a rear of the frame and rotating along an endless track;
A plurality of fixing rollers spaced apart from each other along the longitudinal direction of the driving chain by sorting fruit by size while supporting and conveying fruit to be sorted, A roller unit having a plurality of lifting and lowering rollers supported so as to be vertically movable up and down;
And an elevation guide member for moving the elevating roller up or down from the fixing roller so that a gap between the elevating roller and the fixing roller gradually increases as the elevating roller moves to one side along the driving chain,
Wherein the rotation preventing portion is fixed to the driving chain between the adjacent fixing rollers and has a sliding groove extending in the up and down direction and the longitudinal direction of the driving chain as the moving chain moves away from the driving chain upward or downward A restricting member having a first inclined section in which the width gradually increases along with a second inclined section in which the width gradually decreases from the end of the first inclined section,
And a restraining bar protruding from the elevating roller and inserted into the sliding groove and having an interference surface extending in an up and down direction so as to interfere with the inner wall surface of the sliding groove to prevent rotation of the elevating roller,
Wherein the driving chain is installed in the frame to support an extended section of the driving chain on which the elevation guide member is installed and is provided with a chain flow preventing flow of the driving chain in the course of rotation of the driving chain along the endless track Further comprising means for inhibiting the flow of the fruit.

delete

The method according to claim 1,
Wherein the chain-flow preventing means is provided on the frame and extends along the longitudinal direction of the driving chain to support the driving chain, wherein a first chain extending from the one side of the frame along a longitudinal direction of the driving chain, And a second guide member extending from an end of the first extension to a second end of the frame extending downward from the end of the first extension to the other end of the frame.

The method according to claim 1,
A step of supporting the lower end of the elevating roller and the fixing roller in a predetermined section before a gap is formed between the elevating roller and the fixing roller by the elevating guide member and moving the elevating roller and the fixing roller backward by the driving unit Further comprising a rotation inducing member for guiding the rotation of the fruit holder to be performed.

5. The method of claim 4,
The rotation guide member includes a frame fixing portion fixed to the frame,
And a roller supporting portion fixed to the frame fixing portion and extending along the front and rear direction of the frame and having an upper end brought into contact with a lower end of the elevating roller and the fixing roller to guide the elevating roller and the fixing roller to rotate, Fruit sorter.