KR200265565Y1 - The lift roller shape-type grader - Google Patents
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Abstract
본 고안은 양파, 감자와 같은 청과물을 선별하는 리프트롤러 형상식 선별기에 관한 것으로, 선별시 청과물의 손상을 최소화하면서 청과물의 선별정밀도를 최대화하기 위해서, 다수의 청과물을 차례로 공급하는 청과물 공급부와; 상기 청과물 공급부에서 차례로 공급된 청과물을 이송하면서 크기별로 선별하는 다수개의 롤러부를 포함하며, 상기 롤러부가 이동하면서 점차적으로 넓어진 간극 사이로 청과물이 통과하면서 크기별로 선별되는 청과물 선별부; 및 상기 청과물 선별부에 의해 선별된 각각의 청과물을 수납하는 청과물 수납부;를 포함하는 리프트롤러 형상식 선별기에 있어서, 상기 청과물 선별부의 롤러부는 쌍으로 설치되는 고정롤러부와 이동롤러부를 포함하며, 상기 롤러부는, 회전축과; 상기 회전축에 내설된 다수개의 선별롤러로서, 원통형으로 양단에서 중간부분으로 갈수록 오목하게 형성된 선별롤러; 및 상기 회전축의 양단에 설치된 회전롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 리프트롤러 형상식 선별기를 제공한다.The present invention relates to a lift roller-type sorter for sorting fruits and vegetables such as onions and potatoes, and in order to maximize the sorting accuracy of the fruits and vegetables while minimizing the damage of the fruits and vegetables, the fruits and vegetables supply unit for supplying a plurality of fruits and vegetables in order; A fruit or vegetable sorting unit including a plurality of rollers for sorting by size while transporting the fruits and vegetables sequentially supplied by the fruit and vegetable supply unit, and the fruits and vegetables being sorted by size while the fruits and vegetables are passed through the gap gradually widened while the roller unit is moved; And a fruit or vegetable accommodating part for accommodating each of the fruits and vegetables selected by the fruit and vegetable sorting part. The lift roller type sorter comprising: the roller parts of the fruit and vegetable sorting part include a fixed roller part and a moving roller part installed in pairs, The roller unit, the rotation shaft; A plurality of sorting rollers embedded in the rotating shaft, the sorting rollers being cylindrically concave from both ends to the middle portion; And a rotary roller provided at both ends of the rotary shaft.
Description
본 고안은 감자나 양파를 크기별로 선별하는 선별기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 감자나 양파를 손상 없이 정밀하게 선별할 수 있는 리프트롤러 형상식 선별기에 관한 것이다.The present invention relates to a sorter for sorting potatoes or onions by size, and more particularly, to a lift roller type sorter capable of precisely sorting potatoes or onions without damage.
수확된 양파, 감자, 감귤, 마늘 등과 같은 청과물은 물질이 좋은 것과 나쁜 것, 병든 것 등이 함께 섞여 있기 때문에, 수확후 선별하여 출하 또는 저장하게 된다. 선별방법으로 사람이 직접 선별하는 인력선별과 기계 장치를 이용하여 선별하는 기계선별로 나눌 수 있다. 종래에는 인력선별이 주류를 이루었지만, 농촌의 노동인구 감소와 소비자의 욕구충족, 물류비용의 증가등으로 기계선별을 실시하는 업체가 매년 증가하고 있다. 즉, 산지의 일부 저장업체와 대부분의 포장센터에서는 생산자로부터 청과물을 매입 또는 위탁받아 기계선별을 통한 포장작업을 실시하고 있다.Fruits and vegetables such as onions, potatoes, tangerines, garlic, and the like are harvested and stored after being harvested because they are mixed with good and bad and sick. As the screening method, it can be divided into manpower screening which is directly sorted by man and by machine screen which is sorted by using mechanical device. In the past, the selection of manpower has become mainstream, but the number of companies that perform machine selection is increasing every year due to the reduction of the labor force in rural areas, satisfying the needs of consumers, and the increase of logistics costs. In other words, some storage companies and most packaging centers in mountainous regions purchase or consign fruits and vegetables from producers to carry out packaging work through machine selection.
선별기는 중량식 선별기, 광학식 선별기 그리고 형상식 선별기로 나룰 수 있다. 형상식 선별기는 크기와 형상에 따라 선별되며 크기와 중량편차가 있고 손상이 낮게 나타나는 청과물로 양파, 감자, 마늘, 감귤 등과 크기가 비교적 작은 청과물로 대량처리에 필요한 방울토마토, 피망 등의 선별에 사용된다.The sorter can be divided into a weight sorter, an optical sorter and a shaped sorter. Shape sorter is sorted according to size and shape and has small size and weight deviation and low damage. It is onion, potato, garlic, citrus and other small sized fruits and vegetables used for sorting cherry tomatoes and bell peppers needed for mass processing. do.
형상식 선별기에는 회전드럼 및 회전벨트에 구멍을 뚫은 스크린식과, 조간 간격식 및 롤러간격 통과식 선별기(또는 "리프트롤러 형상식 선별기"라고도 함)가 있다. 롤러 간격 통과식 선별기는 2조식 또는 다조식의 벨트 및 롤러의 간격이 점차적으로 넓어지면서 청과물을 선별하는 선별기로서, 롤러 위에 청과물을 차례로 공급하여 간극보다 작은 청과물을 아래로 낙하시키는 방법으로 청과물을 선별한다.Shaped sorting machines include screen-type perforated rotary drums and rotating belts, and inter-spacing and roller-gap sorting (also called "lifter shaped sorting machines"). The roller gap pass-through sorter is a sorter that sorts fruits and vegetables as the gap between two- and multi-chamber belts and rollers gradually widens. The fruits and vegetables are sorted by dropping fruits and vegetables smaller than the gap by supplying fruits and vegetables sequentially on the rollers. do.
그런데, 도 11a 및 도 11b에 도시된 바와 같이, 청과물(370)을 선별하는 한쌍의 롤러(333)의 형상이 다이아몬드형으로, 롤러(333)에 의해 형성되는 간격이 좁아 롤러(333)의 간극을 통과할 수 있는 청과물(370)이 겹쳐 간극을 통과하지 못하는 불량이 발생될 수 있다.11A and 11B, the pair of rollers 333 for sorting the fruits and vegetables 370 are diamond-shaped, and the gap formed by the rollers 333 is narrow, so that the gap between the rollers 333 is narrow. Overlapping fruits and vegetables 370 that can pass through may fail to pass through the gap.
따라서, 본 고안의 목적은 청과물의 손상 없이 정밀하게 선별할 수 있는 리프트롤러 형상식 선별기를 제공하는 데 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a lift roller type sorter that can accurately sort without damaging fruits and vegetables.
도 1은 본 고안의 제 1 실시예에 따른 리프트롤러 형상식 선별기를 보여주는 개략적인 사시도이다.1 is a schematic perspective view showing a lift roller type sorter according to a first embodiment of the present invention.
도 2는 도 1의 청과물 공급부를 보여주는 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing the fruit and vegetable supply of Figure 1;
도 3은 도 1의 청과물 선별부를 보여주는 사시도이다.FIG. 3 is a perspective view illustrating a fruit or vegetable sorting unit of FIG. 1.
도 4a 및 도 4b는 도 3의 청과물 선별부의 롤러부를 보여주는 평면도이다.4A and 4B are plan views illustrating a roller unit of the fruit or vegetable sorting unit of FIG. 3.
도 5 및 도 6은 도 3의 하강식 청과물 선별부를 보여주는 도면이다.5 and 6 are views showing the falling fruit and vegetable selection unit of FIG.
도 7은 도 6의 롤러 가이드를 보여주는 도면이다.7 is a view showing the roller guide of FIG.
도 8 및 도 9는 본 고안의 제 2 실시예에 따른 리프트롤러 형상식 선별기의 상승식 리프트롤러 구동부를 보여주는 도면이다.8 and 9 are views showing the lift roller drive unit of the lift roller type sorter according to the second embodiment of the present invention.
도 10a 및 도 10b는 본 고안의 제 3 실시예에 따른 리프트롤러 형상식 선별기의 청과물 선별부의 롤러부를 보여주는 평면도이다.10A and 10B are plan views illustrating a roller part of the fruit or vegetable sorting unit of the lift roller type sorting machine according to the third embodiment of the present invention.
도 11a 및 도 11b는 종래기술에 따른 리프트롤러 형상식 선별기의 청과물 선별부의 다이아몬드형 롤러부를 보여주는 평면도이다.11a and 11b is a plan view showing a diamond-shaped roller portion of the fruit or vegetable sorting portion of the lift roller type sorter according to the prior art.
* 도면의 주요 부분에 대한 설명 *Description of the main parts of the drawing
10 : 청과물 공급부 20 : 청과물 선별부10: fruits and vegetables supply unit 20: fruits and vegetables selection unit
30 : 롤러부 32 : 고정 롤러부30: roller portion 32: fixed roller portion
34 : 이동 롤러부 40 : 롤러 가이드34: moving roller portion 40: roller guide
41 : 가이드 홀 42 : 가이드 판41: guide hole 42: guide plate
43 : 힌지 44 : 가이드 레일43: hinge 44: guide rail
46 : 레일 연결판 48 : 렉기어46: rail connecting plate 48: lex gear
50 : 롤러 구동부 60 : 청과물 수납부50: roller drive unit 60: fruit and vegetable storage unit
70 : 청과물 100 : 리프트롤러 형상식 선별기70: fruits and vegetables 100: lift roller shape sorter
상기 목적을 달성하기 위하여, 다수의 청과물을 차례로 공급하는 청과물 공급부와; 상기 청과물 공급부에서 차례로 공급된 청과물을 이송하면서 크기별로 선별하는 다수개의 롤러부를 포함하며, 상기 롤러부가 이동하면서 점차적으로 넓어진간극 사이로 청과물이 통과하면서 크기별로 선별되는 청과물 선별부; 및 상기 청과물 선별부에 의해 선별된 각각의 청과물을 수납하는 청과물 수납부;를 포함하는 리프트롤러 형상식 선별기에 있어서,In order to achieve the above object, a fruit and vegetable supply unit for supplying a plurality of fruits and vegetables in turn; A fruit or vegetable sorting unit which sorts by size while transporting the fruits and vegetables sequentially supplied from the fruit and vegetable supply unit and sorts by size, the fruit and vegetable are passed through the gap gradually widened while the roller unit is moved; In the lift roller type sorter comprising: a fruit and vegetable storage unit for receiving each of the fruits and vegetables selected by the fruit and vegetable sorting unit;
상기 청과물 선별부의 롤러부는 쌍으로 설치되는 고정롤러부와 이동롤러부를 포함하며, 상기 롤러부는, 회전축과; 상기 회전축에 내설된 다수개의 선별롤러로서, 원통형으로 양단에서 중간부분으로 갈수록 오목하게 형성된 선별롤러; 및 상기 회전축의 양단에 설치된 회전롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 리프트롤러 형상식 선별기를 제공한다.The roller unit of the fruit or vegetable sorting unit includes a fixed roller unit and a moving roller unit installed in pairs, wherein the roller unit includes a rotating shaft; A plurality of sorting rollers embedded in the rotating shaft, the sorting rollers being cylindrically concave from both ends to the middle portion; And a rotary roller provided at both ends of the rotary shaft.
본 고안에 따른 청과물 선별부는, 상기 청과물 공급부에서 청과물을 공급받아 상기 청과물에 묻어 있는 흙을 털어 공급하는 브러시 형상의 공급롤러와; 상기 공급롤러에서 공급된 청과물을 선별하는 롤러부와; 상기 고정롤러부와 이동롤러부가 쌍으로 설치되며, 상기 고정롤러부와 이동롤러부의 구동을 안내하는 롤러 가이드; 및 상기 롤러 가이드에 연결되어 상기 롤러부를 일방향으로 회전시키는 롤러 구동부;를 포함한다.Fruit and vegetable sorting unit according to the present invention, the brush-shaped supply roller for receiving the fruits and vegetables supplied from the fruit and vegetable supply unit to shake off the dirt buried in the fruits and vegetables; A roller unit for sorting the fruits and vegetables supplied from the feed roller; A roller guide having the fixed roller part and the moving roller part installed in pairs and guiding driving of the fixed roller part and the moving roller part; And a roller driver connected to the roller guide to rotate the roller unit in one direction.
본 고안에 따른 롤러 가이드는, 한쌍의 상기 고정롤러부와 이동롤러부의 선별롤러와 회전롤러 사이에 설치되는 가이드 판으로, 상기 고정롤러부는 고정되고, 상기 이동롤러부의 회전축이 상하로 이동할수록 가이드 구멍이 형성된 가이드 판과; 상기 고정롤러부에 대해서 상기 이동롤러부의 회전롤러가 구르면서 상기 이동롤러부가 가이드 판의 가이드 구멍을 따라서 점진적으로 이동할 수 있도록 순차적으로 설치되는 가이드 레일과; 순차적으로 설치된 상기 가이드 레일을 연결하는레일 연결판으로, 일단이 상부에 위치하는 가이드 레일에 힌지로 연결되고 타단은 아래에 있는 가이드 레일에 놓여지는 레일 연결판; 및 각각의 상기 가이드 레일을 상하로 이동시키는 렉기어;를 포함한다. 이때, 렉기어를 구동하여 가이드 레일을 상하로 이동시키면 가이드 레일의 양쪽에 설치된 상기 레일 연결판은 힌지를 축으로 상하로 이동하여 순차적으로 설치된 가이드 레일을 연결한다.The roller guide according to the present invention is a guide plate installed between a pair of the fixed roller part and the moving roller part of the sorting roller and the rotating roller. The fixed roller part is fixed, and the moving shaft of the moving roller part moves up and down. A guide plate formed thereon; A guide rail which is sequentially installed so that the moving roller part can gradually move along the guide hole of the guide plate while the rotating roller part rolls with respect to the fixed roller part; A rail connecting plate connecting the guide rails sequentially installed, the rail connecting plate having one end connected to the guide rail positioned at an upper end thereof and the other end placed at a lower guide rail; And a rack gear for moving each of the guide rails up and down. At this time, when the guide rail is moved up and down by driving the lag gear, the rail connecting plates installed on both sides of the guide rail move the hinge up and down on the axis to connect the guide rails sequentially installed.
그리고, 본 고안에 따른 청과물 선별부의 이동롤러부는 위에서 아래로 이동할 수 있도록 가이드 레일은 하강식으로 설치된다.Then, the guide rail is provided in a downward manner so that the moving roller portion of the fruit or vegetable sorting unit according to the present invention can move from the top to the bottom.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 고안의 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an embodiment of the present invention.
도 1은 본 고안의 실시예에 따른 리프트롤러 형상식 선별기(100)를 보여주는 개략적인 사시도이다. 도 1을 참조하면, 리프트롤러 형상식 선별기(100)는 양파, 감자와 같은 청과물을 차례로 공급하는 청과물 공급부(10)와, 청과물 공급부(10)에서 차례로 공급된 청과물을 이송하면서 크기별로 선별하는 롤러부(30)를 포함하며, 롤러부(30)가 이동하면서 점차적으로 넓어진 간극 사이로 청과물이 크기별로 선별되는 청과물 선별부(20) 및 청과물 선별부(20)에 의해 선별된 각각의 청과물을 수납하는 청과물 수납부(60)를 포함한다.1 is a schematic perspective view showing a lift roller type sorter 100 according to an embodiment of the present invention. Referring to Figure 1, the lift roller type sorter 100 is a roller for sorting by size while transporting the fruits and vegetables supply unit 10 and the fruits and vegetables supplied in turn from the fruits and vegetables supply unit 10, in turn supplying fruits and vegetables such as onions, potatoes Comprising a portion 30, the roller portion 30 is moved to accommodate each of the fruits and vegetables selected by the fruit and vegetable sorting unit 20 and the fruit and vegetable sorting unit 20 is selected by size between the gap gradually widened It includes a fruit and vegetable storage 60.
청과물 공급부(10)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 청과물이 투입되는 공급호퍼(12)와, 공급호퍼(12)에 공급된 청과물을 차례로 청과물 선별부가 설치된 위치까지 이송하는 공급 컨베이어(14)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the fruit and vegetable supply unit 10 supplies a supply hopper 12 into which the fruits and vegetables are introduced, and a supply conveyor 14 which sequentially transfers the fruits and vegetables supplied to the supply hopper 12 to a position where the fruits and vegetables sorting unit is installed. It includes.
예컨대, 공급호퍼(12)는 길이 880mm, 폭 800mm, 높이 400mm의 크기를 가지며, 공급호퍼(12)에 공급된 청과물을 공급 컨베이어(14)로 자동으로 공급할 수 있도록 공급호퍼(12)의 하단에는 직물강화형 PVC 벨트 컨베이어(16)가 설치된다. PVC 벨트 컨베이어(16)는 청과물의 공급량을 조절할 수 있는 자동변속모터를 구비하고 있다. 공급호퍼(12)는 공급 컨베이어(14)에 착탈할 수 있도록 조립식으로 제작된다.For example, the feed hopper 12 has a length of 880 mm, a width of 800 mm, and a height of 400 mm, and at the bottom of the feed hopper 12 to automatically supply the fruits and vegetables supplied to the feed hopper 12 to the feed conveyor 14. The fabric reinforced PVC belt conveyor 16 is installed. PVC belt conveyor 16 is provided with an automatic transmission motor that can adjust the supply amount of fruits and vegetables. The feed hopper 12 is fabricated to be detachable to the feed conveyor 14.
공급 컨베이어(14)는 청과물 선별부로 청과물을 공급할 수 있도록 경사형 벨트 컨베이어를 사용하는 것이 바람직하며, 청과물을 차례로 공급할 수 있도록 컨베이어 벨트(15)에는 높이 약 10mm의 러그(17)가 소정의 간격을 두고 형성되어 있다. 그리고, 공급 컨베이어(14) 또한 청과물 선별부에서 착탈할 수 있도록 바퀴(18)가 달려 있다.The supply conveyor 14 preferably uses an inclined belt conveyor to supply the fruits and vegetables to the fruit and vegetable sorting unit, and a lug 17 having a height of about 10 mm is provided on the conveyor belt 15 so as to supply the fruits and vegetables in sequence. It is formed. In addition, the supply conveyor 14 also has a wheel 18 to be attached and detached from the fruit and vegetable sorting unit.
청과물 선별부(20)는, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 청과물 공급부(10)에서 공급된 청과물을 전진 회전하며 크기별로 선별하는 부분으로서, 공급 컨베이어(14)에서 공급된 청과물을 공급하는 공급롤러(22)와, 공급롤러(22)에서 공급된 청과물을 선별하는 롤러부(30)와, 롤러부(30)의 구동을 안내하는 롤러 가이드(40) 및 롤러 가이드(40)에 연결되어 롤러부(30)를 일방향으로 회전시키는 롤러 구동부(50)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 and 3, the fruit or vegetable sorting unit 20 is a portion for sorting by size and rotating the fruits and vegetables supplied from the fruit or vegetable supply unit 10 and supplies the fruits and vegetables supplied from the supply conveyor 14. To the supply roller 22, the roller portion 30 for sorting the fruits and vegetables supplied from the supply roller 22, and the roller guide 40 and the roller guide 40 for guiding the driving of the roller portion 30. And a roller driving part 50 for rotating the roller part 30 in one direction.
공급롤러(22)는 청과물에 묻어 있는 흙을 털어주는 브러시 형상의 롤러로서, 공급 컨베이어(14)의 말단에 설치되어 공급 컨베이어(14)에 의해 이송된 청과물에 묻어 있는 흙을 턴 다음 롤러부(30)로 공급한다.The supply roller 22 is a brush-shaped roller that shakes off the dirt on the fruits and vegetables, which is installed at the end of the feed conveyor 14 and turns the soil on the fruits and vegetables transported by the feed conveyor 14, followed by a roller portion ( 30).
롤러부(30)는, 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 공급롤러에서 공급된 청과물(70)을 크기별로 선별하는 부분으로서, 쌍으로 설치되는 고정롤러부(32)와 이동롤러부(34)를 포함한다. 롤러부(30)는 회전축(31)과, 회전축(31)에 내설된 다수개의 선별롤러(33)와, 회전축(31)의 양단에 설치된 회전롤러(35)로 구성된다. 선별롤러(33)는 청과물(70) 예컨대, 양파나 감자와 같이 형상이 불균일 하여도 손상이 작고 선별정밀도를 높일 수 있도록, 원통형으로 양단에서 중간부분으로 갈수록 오목하게 형성되어 있다. 이와 같이, 선별롤러(33)를 중간 부분이 잘록하게 형성한 이유는, 첫째 선별되는 청과물(70) 사이의 유격을 넓혀 청과물(70)이 겹쳐서 선별정밀도가 떨어지는 것을 억제하고, 둘째 곡면에 가깝게 형성된 청과물(70)의 외주면과 선별롤러(33)의 외주면의 접촉으로 인한 손상을 줄이기 위해서이다. 한편, 롤러부(30)의 기계적인 구동관계는 후술하겠다.As shown in FIGS. 4A and 4B, the roller part 30 is a part for sorting the fruits and vegetables 70 supplied from the supply rollers by size, and includes a fixed roller part 32 and a moving roller part (installed in pairs). 34). The roller part 30 is comprised from the rotating shaft 31, the several sorting roller 33 built in the rotating shaft 31, and the rotating roller 35 provided in the both ends of the rotating shaft 31. As shown in FIG. The sorting roller 33 is cylindrical and is formed in a concave shape from both ends to the middle part so that the damage is small and the sorting accuracy can be increased even if the shape of the fruit or vegetable 70 is not uniform, such as onions or potatoes. As such, the reason why the middle portion of the sorting roller 33 is narrowly formed is to first widen the clearance between the fruits and vegetables 70 to be selected to prevent the fruits and vegetables 70 from overlapping and to reduce the selection accuracy, and to be formed close to the second curved surface. This is to reduce damage due to contact between the outer circumferential surface of the fruits and vegetables 70 and the outer circumferential surface of the sorting roller 33. On the other hand, the mechanical driving relationship of the roller unit 30 will be described later.
롤러 가이드(40)는, 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 가이드 판(42), 가이드 레일(44), 레일 연결판(46) 및 렉기어(48)를 포함한다. 가이드 판(42)은 한쌍의 고정롤러부(32)와 이동롤러부(34)의 선별롤러(33)와 회전롤러(35) 사이에 설치되며, 고정롤러부(32)는 고정되고, 이동롤러부(34)의 회전축이 상하로 이동할 수 있도록 가이드 구멍(41)이 형성되어 있다. 가이드 레일(44)은 고정롤러부(32)에 대해서 이동롤러부(34)의 회전롤러가 구르면서 이동롤러부(34)가 가이드 판의 가이드 구멍(41)을 따라서 점진적으로 이동할 수 있도록 순차적으로 설치된다. 레일 연결판(46)은 순차적으로 설치된 가이드 레일(44)을 연결하는 수단으로서, 일단이 상부에 위치하는 가이드 레일(44)에 힌지(43)로 연결되고 타단은 아래에 있는 가이드 레일(44)에 놓여진다. 그리고, 렉기어(48)는 가이드 레일(44)을 상하로 이동시키는 수단이다. 이때, 롤러부(30)에서 이동롤러부(34)의 회전롤러만이 가이드 레일(44) 위에 위치할 수 있도록, 이동롤러부(34)는 고정롤러부(32)에 비하여 상대적으로 길게 형성된다.The roller guide 40 includes a guide plate 42, a guide rail 44, a rail connecting plate 46, and a rack gear 48, as shown in FIGS. 5 to 7. The guide plate 42 is installed between the pair of fixed roller parts 32 and the sorting roller 33 and the rotating roller 35 of the moving roller part 34, and the fixed roller part 32 is fixed and the moving roller. The guide hole 41 is formed so that the rotating shaft of the part 34 can move up and down. The guide rail 44 sequentially rotates the rotating roller of the moving roller part 34 with respect to the fixed roller part 32 so that the moving roller part 34 can gradually move along the guide hole 41 of the guide plate. Is installed. The rail connecting plate 46 is a means for connecting the guide rails 44 sequentially installed, one end of which is connected to the guide rail 44 located at the top by a hinge 43, and the other end of the guide rail 44 is below. Is placed on. The rack 48 is a means for moving the guide rail 44 up and down. At this time, the moving roller portion 34 is formed relatively longer than the fixed roller portion 32 so that only the rotating roller of the moving roller portion 34 in the roller portion 30 can be positioned on the guide rail 44. .
그리고, 롤러 구동부(50)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 가이드 판(42)의 하단부에 연결된 체인(52)과, 체인(52)을 회전시키는 한쌍의 스포라켓(54) 및 스포라켓(54)을 구동시키는 구동모터(도 1의 56)를 포함한다.And, as shown in Figure 5, the roller drive unit 50, the chain 52 connected to the lower end of the guide plate 42, a pair of sprockets 54 and sprockets for rotating the chain 52 ( A drive motor (56 in FIG. 1) for driving 54).
예컨대, 제 1 실시예에서는 청과물 선별부(20)는 하강식 구조를 갖는다. 즉, 하강식 청과물 선별부(20)는 고정롤러부(32)에 대해서 이동롤러부(34)가 하강식으로 설치된 가이드 레일(44)을 따라서 하강하면서 청과물을 선별한다. 하강식 청과물 선별부(20)의 구동 관계를 설명하면, 고정롤러부(32)와 이동롤러부(34)가 상단에 위치한 가이드 판(42)이 공급롤러(22)의 아래에 위치하여 청과물을 공급받은 다음 체인(52)을 따라서 전진한다. 이때, 가이드 판(42)이 전진할 때 고정롤러부(32)는 가이드 판(42)에 고정되고 이동롤러부(34)는 가이드 레일(44)을 따라서 순차적으로 하강하면서 고정롤러부(32)와 이동롤러부(34) 사이의 간극이 점차적으로 커지면서 크기별로 청과물을 선별하게 된다. 물론, 작은 청과물에서 큰 청과물 순으로 선별된다.For example, in the first embodiment, the fruit or vegetable sorting unit 20 has a downward structure. That is, the descending fruit and vegetable sorting unit 20 sorts the fruits and vegetables while descending along the guide rail 44 in which the movable roller part 34 is provided in the descending manner with respect to the fixed roller part 32. Referring to the driving relationship of the descending fruit and vegetable sorting unit 20, the guide roller 42, the fixed roller unit 32 and the moving roller unit 34 is located at the top of the supply roller 22 to supply the fruits and vegetables After receiving it, it advances along the chain 52. At this time, when the guide plate 42 is advanced, the fixed roller portion 32 is fixed to the guide plate 42 and the movable roller portion 34 descends sequentially along the guide rail 44 while the fixed roller portion 32 As the gap between the roller and the moving roller 34 is gradually increased, the fruits and vegetables are sorted by size. Of course, they are sorted from small fruits to large fruits.
한편, 하강식 청과물 선별부(20)는 이동롤러부(34)가 가이드 레일(44)을 따라서 하강하면서 청과물을 선별하는 구조를 갖기 때문에, 작동이 원활하게 이루어져 소음 및 진동이 적은 장점을 갖는다.On the other hand, since the falling fruit and vegetable sorting unit 20 has a structure for sorting the fruits and vegetables while the moving roller 34 descends along the guide rail 44, the operation is smoothly made has the advantage of low noise and vibration.
본 고안의 실시예에서는 청과물을 5등급으로 선별하는 예를 개시하였지만,청과물의 크기에 따라서 선별하는 등급의 조절은 가능하다. 그리고, 각 등급에서 선별하는 청과물의 크기 조절은 렉기어(48)로 가이드 레일(44)의 높이를 조정함으로써 조절이 가능하다. 이때, 가이드 레일(44)의 높이를 조정하기 위해서, 렉기어(48)를 구동하여 가이드 레일(44)을 상하로 이동시키면 가이드 레일(44)의 양쪽에 설치된 레일 연결판(46)은 힌지(43)를 축으로 상하로 이동하여 순차적으로 설치된 가이드 레일(44)을 연결한다.In the embodiment of the present invention has been disclosed an example of sorting the fruits and vegetables in five grades, it is possible to adjust the grade to sort according to the size of the fruits and vegetables. In addition, the size adjustment of the fruits and vegetables selected in each grade can be adjusted by adjusting the height of the guide rail 44 with the rack gear 48. At this time, in order to adjust the height of the guide rail 44, driving the rack gear 48 to move the guide rail 44 up and down, the rail connecting plate 46 provided on both sides of the guide rail 44 is hinged ( 43) by moving up and down on the shaft to connect the guide rails 44 sequentially installed.
청과물 수납부(60)는, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 청과물 선별부(20)에 의해 선별된 각각의 청과물을 이송하는 수납 컨베이어(62)와, 수납 컨베이어(62)에 의해 이송된 청과물이 수납되는 수납상자(64)를 포함하며, 선별된 청과물이 수납 컨베이어(62)에 정확히 낙하될 수 있도록 안내하는 수납 가이드 판(66)이 수납상자(64)에 대응되게 설치되어 있다. 한편, 청과물이 수납 컨베이어(62)로 낙하시 손상되는 것을 억제할 수 있도록, 수납 컨베이어(62)의 양측에 컨베이어 벨트(61)를 구동하는 구동롤러가 설치된다. 컨베이어 벨트(61)로는 청과물의 손상을 최소화할 수 있는 PVC 재질의 벨트를 사용하는 것이 바람직하다.The fruits and vegetables accommodating part 60 is conveyed by the accommodating conveyor 62 and the accommodating conveyor 62 which convey the each fruits and vegetables selected by the fruits and vegetables sorting part 20, as shown in FIG. And a storage box 64 for storing the fruits and vegetables, and a storage guide plate 66 for guiding the sorted fruits and vegetables to drop onto the storage conveyor 62 is installed to correspond to the storage box 64. On the other hand, drive rollers for driving the conveyor belt 61 are provided on both sides of the storage conveyor 62 so that the fruits and vegetables can be prevented from being damaged when falling onto the storage conveyor 62. As the conveyor belt 61, it is preferable to use a belt made of PVC material which can minimize the damage of fruits and vegetables.
본 고안의 제 1 실시예에서는 하강식 청과물 선별부(20)를 갖는 리프트롤러 형상식 선별기(100)를 개시하였지만, 도 9에 도시된 바와 같이, 상승식 청과물 선별부(120)를 갖는 리프트롤러 형상식 선별기를 구성할 수도 있다. 상승식 청과물 선별부(120)는 가이드 판(142)의 하단에 고정롤러부(132)가 설치되고, 회전롤러부(134)는 가이드 판(144)의 하단에서 상단으로 점진적으로 상승하면서 청과물 선별부(120)로 공급된 청과물을 크기별로 선별한다.In the first embodiment of the present invention has disclosed a lift roller-type sorter 100 having a lowered fruit and vegetable sorting unit 20, as shown in Figure 9, the lift roller type having a raised fruit and vegetable sorting unit 120 Common sense separators can also be constructed. Ascending fruits and vegetables sorting unit 120 is a fixed roller 132 is installed at the lower end of the guide plate 142, the rotating roller 134 is gradually raised from the lower end of the guide plate 144 to the top The fruits and vegetables supplied to the unit 120 is selected by size.
그리고, 본 고안의 제 1 실시예에 따른 롤러부(30)는 원통형으로 양단에서 중간부분으로 갈수록 오목한 형태의 다수개의 선별롤러(33)가 회전축(31)에 끼워진 구조로 구현하였지만, 도 10a 및 도 10b에 도시된 바와 같이, 제 3 실시예에 따른 롤러부(230)는 종래와 같은 다이아몬드형의 선별롤러(233)의 사이에 소정의 폭을 갖는 스페이서(237)가 개재된 구조로 구현할 수도 있다. 선별롤러(233) 사이에 스페이서(237)를 개재함으로써, 선별되는 청과물(270) 사이의 유격을 넓혀 청과물(270)이 겹쳐서 선별정밀도가 떨어지는 것을 억제하고, 둘째 곡면에 가깝게 형성된 청과물(70)의 외주면과 선별롤러(233)의 외주면의 접촉으로 인한 손상을 줄이기 위해서이다. 한편, 롤러부(230)의 기계적인 구동관계는 제 1 실시예에 따른 롤러부의 구동관계와 동일하기 때문에, 상세한 설명은 생략한다.In addition, although the roller unit 30 according to the first embodiment of the present invention has a cylindrical shape, a plurality of sorting rollers 33 having a concave shape are inserted into the rotating shaft 31 from both ends to the middle portion, but FIGS. As shown in FIG. 10B, the roller unit 230 according to the third embodiment may be implemented in a structure in which a spacer 237 having a predetermined width is interposed between the diamond sorting rollers 233 as in the prior art. have. By interposing the spacers 237 between the sorting rollers 233, the gap between the fruits and vegetables 270 to be sorted is widened to prevent the fruits and vegetables 270 from overlapping, thereby reducing the selection accuracy, This is to reduce damage due to contact between the outer circumferential surface and the outer circumferential surface of the sorting roller 233. On the other hand, the mechanical driving relationship of the roller unit 230 is the same as the driving relationship of the roller unit according to the first embodiment, detailed description thereof will be omitted.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 고안의 실시예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 고안의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 고안의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.On the other hand, embodiments of the present invention disclosed in the specification and drawings are merely presented specific examples to aid understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. It is apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention can be carried out in addition to the embodiments disclosed herein.
따라서, 본 고안의 구조를 따르면 중간 부분이 잘록하게 형성된 선별롤러가 롤러부를 구성하기 때문에, 선별되는 청과물 사이의 유격을 넓혀 청과물이 겹쳐서 선별정밀도가 떨어지는 것을 억제할 수 있고, 곡면에 가깝게 형성된 청과물의 외주면과 선별롤러의 외주면의 접촉으로 인한 손상을 줄일 수 있다.Therefore, according to the structure of the present invention, since the sorting roller formed in the middle part has a roller portion, the gap between the fruits and vegetables to be sorted can be widened so that the fruits and vegetables can be prevented from overlapping and the selection accuracy is reduced, and the fruits and vegetables formed close to the curved surface Damage due to contact between the outer circumferential surface and the outer circumferential surface of the sorting roller can be reduced.
그리고, 하강식 청과물 선별부는 고정된 고정롤러부에 대해서 이동롤러부가 가이드 레일을 따라서 하강하면서 청과물을 선별하는 구조를 갖기 때문에, 작동이 원활하게 이루어져 소음 및 진동이 적은 장점을 갖는다.Further, since the descending fruit and vegetable sorting unit has a structure for sorting the fruits and vegetables while the moving roller unit descends along the guide rail with respect to the fixed fixed roller unit, the operation is smooth and the noise and vibration are less.
또한, 층으로 형성된 가이드 레일을 연결하는 레일 연결판이 힌지를 축으로 상부에 위치하는 가이드 레일에 연결되어 있기 때문에, 상하의 가이드 레일의 높이 조절시 자연스럽게 힌지를 축으로 레일 연결판이 이동하여 가이드 레일을 연결하여 이송롤러부의 안정적인 이동을 안내한다.In addition, since the rail connecting plate connecting the guide rails formed in layers is connected to the guide rail located at the upper part of the hinge, the rail connecting plate moves naturally to the axis when the height of the upper and lower guide rails is adjusted to connect the guide rail. To guide the stable movement of the feed roller.
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