KR101641886B1

KR101641886B1 - Fruit Sorting Machine

Info

Publication number: KR101641886B1
Application number: KR1020140133592A
Authority: KR
Inventors: 최락경
Original assignee: 최락경
Priority date: 2014-10-02
Filing date: 2014-10-02
Publication date: 2016-07-22
Also published as: KR20160040057A

Abstract

본 발명은 과일 선별기에 관한 것으로서, 마주 설치되어 모터에 의해 구동되는 체인(3)에 의해 연속적으로 롤러가 이송되면서 롤러의 간격이 변화됨에 따라 롤러의 사이로 과일이 통과하여 선별이 이루어지도록 된 과일 선별기에 있어서, 일측 상단에 장공(11)이 형성되어 있고, 상기 체인에 일정 간격으로 연속 설치되는 지지플레이트(10); 상기 지지플레이트(10)의 장공(11)에서 장공의 길이 방향으로 이동 가능하게 설치되는 가변롤러(20); 상기 지지플레이트(10)의 다른 쪽 일단에서 고정 설치되는 고정롤러(30); 상기 가변롤러(20) 및 고정롤러(30)의 상측에서 가변롤러 및 고정롤러의 축에 링크(42)에 의해 연결되어 있는 차폐롤러(40); 상기 체인(3)의 일측에서 체인과 점차 상ㆍ하 간격을 달리하도록 길게 설치된 가이드레일(4); 및 상기 지지플레이트(10)의 일측에서 회전 가능하게 설치되며, 일측 단부는 상기 장공(11)을 통해 가변롤러(20)의 일측과 연결되고, 타단에는 안내바퀴(52)가 설치되어 있으며 스프링(54)에 의해 일측으로 탄성이 작용하여 안내바퀴가 상기 가이드레일(4)의 윗면에 접촉하는 상태를 유지하도록 된 레버(50); 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a fruit sorting machine, in which fruits are continuously passed through a chain (3) driven by a motor, , A support plate (10) having a long hole (11) formed at an upper end thereof and continuously installed at a predetermined interval in the chain; A variable roller 20 installed in the elongated hole 11 of the support plate 10 so as to be movable in the longitudinal direction of the elongated hole; A fixing roller 30 fixed to the other end of the support plate 10; A shielding roller 40 connected by a link 42 to the axes of the variable rollers and the fixed rollers above the variable rollers 20 and the fixed rollers 30; A guide rail 4 provided at one side of the chain 3 so as to be gradually different in height-to-height distance from the chain; And one end of the spring is connected to one side of the variable roller 20 through the slot 11 and a guide wheel 52 is provided at the other end of the variable roller 20, A lever (50) adapted to maintain a state in which a guide wheel is in contact with an upper surface of the guide rail (4) due to the elasticity of the guide rail (54). And a control unit.

Description

Fruit Sorting Machine

본 발명은 다양한 크기의 과일이나 농수산물 등을 자동으로 선별하는 선별기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 과일이나 농수산물을 이송하는 이송롤러로부터 이송되는 과일이 자동적으로 분류될 수 있으면서, 비교적 간단한 구성으로 이루어져서 원가를 절감할 수 있고 안정적인 동작이 이루어질 수 있도록 된 과일 선별기에 관한 것이다.
The present invention relates to a sorting machine for automatically sorting fruits, agricultural products and the like of various sizes, and more particularly, to a sorting machine for sorting fruits, agricultural products and the like, The present invention relates to a fruit sorting apparatus capable of reducing the number of fruit juices,

일반적으로 과일이나 구형(求刑)의 채소 및 어패류 등(이하 '과일'이라 함)은 크기와 중량에 따라 구분하고 있으며, 이러한 과일의 선별 작업에는 중량에 따라 자동으로 선별 분류하는 중량식 선별기와, 형상이나 크기에 따라 선별 분류하는 형상식 선별기 등을 사용하고 있다.Generally, fruits and sorts of vegetables and shellfishes (hereinafter referred to as "fruits") are classified according to their size and weight. The sorting operations of these fruits include a weight sorting machine for automatically sorting by weight, And a type selector for sorting according to shape or size.

종래 많이 사용되는 중량식 선별기는 컨베이어 방식으로서, 무한궤도로 회전하면서 이송되는 계량 컵에 하나 씩의 과일이 담겨져서 중량에 따라 정해진 위치에서 과일을 떨어뜨리는 방식이 주로 사용되고 있다.Conventionally, a heavy sorting machine which is widely used is a conveyor type, in which a fruit is contained in a measuring cup which is transported while rotating in an endless track, and the fruit is dropped at a predetermined position according to its weight.

그런데 상기 중량식 선별기의 계량 컵이나 이송 컨베이어의 이송 트레이 등은 사과나 배 등과 같은 크기의 과일에 적합한 크기로 설정되어 있는 것으로서, 그보다 작은 감자, 자두, 살구, 방울토마토 등의 선별 시에는 적합하지 않은 문제가 있었다.However, the weighing cup of the weighing machine or the feeding tray of the conveying conveyor is set to a size suitable for fruits of the same size as apples, pears, etc., and is suitable for selection of potatoes, plums, apricots, There was no problem.

따라서 보다 작은 농산물의 선별에 있어서는 회전하는 롤러가 다수 배치되어 이 롤러의 위로 농산물이 굴러가다가 점차 틈새가 벌어지도록 설치된 롤러의 사이로 크기에 따라 낙하하여 선별되는 선별기를 사용하거나, 또는 다수의 벨트가 점차 간격이 벌어지도록 배치한 형태의 선별기를 사용함으로써 보다 간단한 방식으로 과일을 선별하게 되었다.Therefore, in the selection of smaller agricultural products, a plurality of rotating rollers are arranged, and a sorting machine is used, in which the agricultural products are rolled up above the rollers, By using a sorting device in which the gaps are spaced apart, the fruit is selected in a simpler manner.

그 중에서도 특허문헌 1은 본 출원인이 선 출원한 롤러식 선별기의 하나로서 그 내용을 살펴보면, 한 쌍의 가이드 플레이트(10)와, 상기 한 쌍의 가이드 플레이트(10) 상에 배치되어 농작물을 크기별로 선별하도록 이송하는 이송부(20)와, 상기 이송부(20)를 구동시키는 구동부(60)를 포함하는 농작물 선별장치에 있어서, 상기 가이드 플레이트(10)는 상측 직선구간에서 상기 이송부(20)가 진행하는 방향을 따라 상하 폭이 점점 좁아지도록 경사지게 형성되고, 상기 이송부(20)는 상기 한 쌍의 가이드 플레이트(10) 상에 각각 배치되는 다수의 링크유닛(30)과, 상기 한 쌍의 가이드 플레이트(10)의 사이에서 서로 대응되는 링크유닛(30)을 연결하는 다수의 선별롤러(40)와, 상기 다수의 선별롤러(40)를 각각 독립적으로 자전시키기 위한, 한 쌍의 랙기어부(51)와, 상기 각 선별롤러(40)와 축 결합되어 상기 랙기어부(51)와 치합되는 피니언기어부(53)로 이루어진 자전유닛(50)를 포함하고, 상기 링크유닛(30)은 제1링크부재(31)와, 상기 제1링크부재(31)에 연결되는 제2링크부재(33)와, 상기 제1링크부재(31)의 일단과 상기 제2링크부재(33)의 타단과 축 연결되고 상기 가이드 플레이트(10)의 상면을 따라 구름운동하는 제1이송롤러(35)와, 상기 제1링크부재(31)의 타단과 인접한 상기 제2링크부재(33)의 일단 또는 제2링크부재(33)의 일단과 인접한 상기 제1링크부재(31)의 타단과 축 연결되고 상기 가이드 플레이트(10)의 하면을 따라 구름운동하는 제2이송롤러(37)를 포함하고, 상기 선별롤러(40)는 서로 대응되는 상기 각 제1링크부재(31)와 제2링크부재(33)의 중심에 축 연결되어, 상기 제1,2링크부재(31,33) 사이의 간격이 점차적으로 넓어질 때 연동하여 인접하는 선별롤러(40)와의 간격이 점차적으로 벌어짐으로써 농작물을 크기별로 선별하게 되어 있고, 상기 구동부(60)는, 구동모터(61)와, 상기 구동모터(61)의 회전력에 의해 회전되고 적어도 둘 이상의 암부(72)가 마련된 구동암(71)과, 상기 구동암(71)의 암부(72)에 축 연결되고 상기 구동모터(61)의 회전 시 상기 선별롤러(40)의 사이에 배치되어 상기 선별롤러(40)를 미는 푸시롤러(73)를 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.Among them, Patent Document 1 is one of the roller sorting machines filed by the present applicant and includes a pair of guide plates 10, a pair of guide plates 10 disposed on the pair of guide plates 10, And a drive unit (60) for driving the conveying unit (20), wherein the guide plate (10) has a conveying unit (20) in which the conveying unit And the transfer unit 20 includes a plurality of link units 30 disposed on the pair of guide plates 10 and a pair of guide plates 10 A pair of rack gear portions 51 for independently rotating the plurality of sorting rollers 40, and a pair of rack gear portions 51 for rotating the plurality of sorting rollers 40 independently of each other, , Each line And a pinion gear portion 53 which is axially coupled to the star roller 40 and meshed with the rack gear portion 51. The link unit 30 includes a first link member 31, A second link member 33 connected to the first link member 31 and a second link member 33 connected to one end of the first link member 31 and the other end of the second link member 33, A first conveying roller 35 which rolls along the upper surface of the first link member 31 and a second conveying roller 33 which is disposed at one end of the second link member 33 adjacent to the other end of the first link member 31, And a second conveying roller (37) connected to the other end of the first link member (31) adjacent to the one end and rolling along the lower surface of the guide plate (10), and the sorting roller And the first link member 31 and the second link member 33 are axially connected to each other so that when the gap between the first and second link members 31 and 33 is gradually widened, The drive unit 60 is rotated by the rotational force of the drive motor 61 and the drive motor 61 is rotated by the rotational force of the drive motor 61 A drive arm 71 having at least two arm portions 72 and an arm portion 72 connected to the arm portion 72 of the drive arm 71 and disposed between the sorting roller 40 when the drive motor 61 is rotated And a push roller (73) pushing the sorting roller (40).

이와 같은 특허문헌 1의 선별기는 이송됨에 따라 선별롤러(40)의 간격이 점차 넓어지면서 그 사이로 크기에 따라 과일이 낙하되어 선별되도록 된 것이나, 다수의 링크 부재들의 설치와, 래크와 피니언의 설치 등 그 구성이 매우 복잡하여 제조원가의 상승에 따른 부담이 컸으며, 일측에 설치되는 모터와 구동암(71) 등에 의해 전체 컨베이어를 당기다시피 하여 구동되도록 하여 동력 전달이 원활하게 이루어지지 못하여 부위별로 마찰이 심하고 그에 따른 소음이 많이 발생하여 오동작이 빈번하게 발생하게 되는 문제가 있었다.In the sorting device of Patent Document 1, as the distance between the sorting rollers 40 becomes gradually wider as they are fed, the fruit is dropped and sorted according to the sizes thereof. However, since the number of the link members is increased and the mounting of racks and pinions The construction is very complicated and a burden is increased due to an increase in manufacturing cost. Since the entire conveyor is pulled and driven by a motor and a drive arm 71 installed on one side, power transmission is not smoothly performed, There is a problem in that a lot of noise is generated due to the seriousness and frequent malfunction occurs.

특허문헌 2 또한 선별롤러의 간격이 점차 벌어지도록 하여 과일을 선별하도록 한 것인데 이를 살펴보면, 상기 프레임의 상호 이격된 위치에 각각 회전가능하게 설치된 복수의 스프로킷과, 상기 스프로킷에 연결된 구동체인과, 상기 스프로킷을 구동시키는 구동모터가 마련된 구동유닛과; 선별대상 과일을 지지하여 이송시키는 것으로서, 상기 구동체인에 길이방향을 따라 상호 이격되게 설치된 다수의 고정롤러와, 상기 고정롤러들 사이의 상기 구동체인에 상하방향으로 승하강가능하게 설치되되, 회전방지부에 의해 회전이 방지되는 다수의 승강롤러를 구비하는 롤러유닛과; 상기 과일이 상기 고정롤러 및 상기 승강롤러 사이의 간극을 통해 통과하여 크기별로 선별되기 위해 상기 롤러유닛의 이동에 따라 상기 고정롤러 및 승강롤러의 간극이 점차 커지도록 상기 승강롤러를 승하강시키는 승하강부재와; 상기 롤러유닛에 의해 선별된 상기 과일을 수납하는 과일수납부;를 구비하는 구성으로 되어 있다.Patent Document 2: In addition, the selection of the fruit is performed by increasing the interval of the sorting rollers. In this case, a plurality of sprockets rotatably disposed at mutually spaced positions of the frames, a driving chain connected to the sprockets, A drive unit provided with a drive motor for driving the drive motor; A plurality of fixing rollers spaced apart from each other along the longitudinal direction of the driving chain for supporting and transporting the fruit to be sorted, and a plurality of fixing rollers installed vertically up and down on the driving chain between the fixing rollers, A roller unit having a plurality of elevating rollers whose rotation is prevented by the rollers; The fruit is passed through a gap between the fixing roller and the lifting roller to be sorted by size, and the lifting and lowering roller is lifted and lowered so that the gap between the fixing roller and the lifting roller gradually increases in accordance with the movement of the roller unit A member; And a fruit storage portion for storing the fruit selected by the roller unit.

이러한 특허문헌 2는 승강롤러가 승하강하면서 고정롤러와의 사이에 형성되는 틈새로 과일이 낙하하도록 된 것이나, 이러한 구성 역시 롤러의 수량이 많이 필요하게 되어 원가의 상승요인이 되었고, 승강롤러(420)는 구속부재(422)의 슬라이딩홈(424)에서 자중에 의해 승강이 이루어지는 것인데, 이 슬라이딩홈(424)과 구속바(423)의 사이에는 농산물의 취급에 따라 많이 발생되는 흙이나 이물질 등이 쉽게 끼어서 승강롤러(420)의 동작에 지장을 주게 되어 불량의 발생이 우려되는 문제가 있었다.
In this patent document 2, the fruit is dropped in a gap formed between the elevating roller and the fixing roller while the elevating roller is moving up and down. However, such a configuration also requires a large number of rollers, Is formed between the sliding groove 424 and the restraining bar 423 by the weight of the sliding groove 424 of the restraint member 422. The soil or foreign matter, Thereby interfering with the operation of the lifting and lowering roller 420, which may cause a problem of failure.

1. 대한민국 특허 제10-1247473호1. Korean Patent No. 10-1247473 2. 대한민국 특허 제10-1174867호2. Korean Patent No. 10-1174867

본 발명은 전술한 문제점을 해소하기 위한 것으로, 롤러식 선별기에서 보다 단순화된 구조로 인하여 원가를 절감하고, 안정적인 선별롤러의 이송이 이루어지면서 명확한 과일의 선별이 이루어질 수 있도록 된 과일 선별기의 제공을 목적으로 한다.
Disclosure of the Invention The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a fruit sorting device capable of reducing cost due to a simpler structure in a roller type sorter, .

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여, 마주 설치되어 모터에 의해 구동되는 체인과,일측 상단에 장공이 형성되어 있고 상기 체인에 일정 간격으로 연속 설치되는 지지플레이트와, 상기 지지플레이트의 장공에서 장공의 길이 방향으로 이동 가능하게 설치되는 가변롤러와, 상기 지지플레이트의 다른 쪽 일단에서 고정 설치되는 고정롤러와, 상기 체인의 일측에서 체인과 점차 상ㆍ하 간격을 달리하도록 길게 설치된 가이드레일과, 상기 지지플레이트의 일측에서 회전 가능하게 설치되며, 일측 단부는 상기 장공을 통해 가변롤러의 일측과 연결되고 타단에는 안내바퀴가 설치되어 있으며 스프링에 의해 일측으로 탄성이 작용하여 안내바퀴가 상기 가이드레일의 윗면에 접촉하는 상태를 유지하도록 된 레버를 포함하여 이루어져서, 상기 가변롤러와 고정롤러가 체인에 의해 이송되면서 간격이 변화됨에 따라 롤러의 사이로 과일이 통과하여 선별이 이루어지도록 된 과일 선별기에 있어서, 상기 가변롤러 및 고정롤러의 상측에서 가변롤러 및 고정롤러의 축에 링크에 의해 연결되어 있는 차폐롤러가 설치되어 있는 특징이 있다.In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides, in order to accomplish the above object, the present invention provides a chain driven by a motor, a support plate provided with a slot at an upper end of the chain, A fixing roller fixedly installed at the other end of the support plate, a guide rail extended from one side of the chain so as to be gradually different in height from the chain, The guide roller is rotatably installed at one side of the support plate, one end of the guide roller is connected to one side of the variable roller through the slot, the other end is provided with a guide wheel, And a lever which is held in contact with the variable roller The fruit sorting machine is characterized in that the fruit is passed through the rollers to be sorted by changing the distance while the straight rollers are being transported by the chain. The fruit sorting machine is characterized in that the variable rollers and the fixing rollers And a shielding roller connected thereto is provided.

따라서 상기 레버는 안내바퀴가 가이드레일과 밀착된 상태로 체인의 구동에 의해 이동되면서, 가이드레일이 점차 하측으로 진행함에 따라 서서히 회전하게 되고, 이와 연결된 가변롤러는 지지플레이트의 장공 내에서 이동하면서 일측의 고정롤러와의 간격이 벌어지게 되고, 그 사이로 과일이 낙하하면서 크기에 따른 선별이 이루어지게 된다.Accordingly, the guide wheel gradually rotates as the guide rail gradually advances downward while the guide wheel is moved by driving the chain in a state in which the guide wheel is in close contact with the guide rail, and the variable rollers connected to the guide roll are moved in one direction And the fruit is dropped therebetween, so that sorting is performed according to the size.

상기 레버의 일측 단부에는 레버홈이 장공으로 형성되어 상기 가변롤러의 축이 지지플레이트의 장공과 레버홈을 연속으로 통과하도록 되어 있다.At one end of the lever, a lever groove is formed as a slot so that the axis of the variable roller passes continuously through the slot and the lever groove of the support plate.

상기 지지플레이트는 필요에 따라 1가변롤러 및 고정롤러의 양 측에서 각각 한 쌍이 겹으로 설치됨으로써 보다 큰 강성을 제공할 수 있다.
The support plate can be provided with a greater rigidity by being paired with each other on both sides of the one variable roller and the fixing roller as necessary.

본 발명에 따른 과일 선별기에 따르면, 체인의 구동에 의해 이동되면서 레버에 의해 가변롤러를 이동시켜서 점진적으로 롤러의 간격을 넓힘으로써 정확한 선별이 이루어질 수 있으면서, 보다 단순화된 롤러들의 조합으로 전체적인 구성을 단순화하여 제조원가를 절감하고, 안정적인 구동이 이루어질 수 있는 효과를 제공한다.
According to the fruit sorter according to the present invention, by moving the variable rollers by the lever while moving by the chain, the interval of the rollers can be gradually widened so that accurate sorting can be performed, and the overall configuration is simplified by a combination of simpler rollers Thereby reducing manufacturing costs and providing stable driving.

도 1은 본 발명에 따른 선별기의 개략 측면도.
도 2는 본 발명의 요부 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 요부의 다른 사시도.
도 4는 본 발명의 다른 실시예를 나타내는 요부 사시도.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 작용을 나타낸 요부 측면도.
도 8은 본 발명의 작용을 설명하는 롤러들의 평면도.1 is a schematic side view of a sorter according to the present invention.
2 is a perspective view of the main part of the present invention.
3 is another perspective view of a recess according to the present invention;
4 is a rear perspective view showing another embodiment of the present invention.
5 to 7 are side elevation side views showing the operation of the present invention.
8 is a plan view of rollers illustrating the operation of the present invention.

이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도면에서 동일 명칭부분에 대해서는 동일 부호를 적용하였다.
In the drawings, the same reference numerals are applied to the same names.

도 1은 본 발명에 따른 선별기의 개략 측면도이고, 도 2는 본 발명의 요부 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 요부의 다른 사시도로서 이들 도면을 참조하면, 본 발명에 따른 선별기(1)는 기본적으로 프레임(2)에 지지되면서 모터에 의해 구동되는 체인(3)이 이격된 상태로 마주하여 설치되고, 이 체인(3)에 이동과 함께 이동하게 되는 다수의 롤러들이 마주하는 체인(3)의 사이로 설치되며, 체인(3)의 외측으로는 근접하여 가이드레일(4)이 길게 설치된다.FIG. 1 is a schematic side view of a sorter according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view of the present invention, FIG. 3 is another perspective view of a recess according to the present invention, A chain 3 driven by a motor while being supported by a frame 2 is disposed so as to face the chain 3 while being supported by the frame 2 and a plurality of rollers 3, And the guide rail 4 is provided in a prolonged manner in the vicinity of the outside of the chain 3.

다수의 롤러들은 지지플레이트(10)에 의해 지지되는데 이 지지플레이트(10)는 상기 체인(3)에 일정 간격으로 연속 설치되어 이격된 한 쌍의 체인 상에서 마주하여 고정되며, 각 지지플레이트(10)의 일측 상단에는 수평으로 장공(11)이 형성되어 있다.A plurality of rollers are supported by a support plate 10 which is fixed on the chain 3 at a predetermined interval and is mounted on a pair of spaced apart chains, And an elongated hole 11 is formed horizontally at an upper end of one side thereof.

지지플레이트(10)는 상기 체인에 직접 리벳이나 볼트에 의해 조립될 수도 있으며, 별도의 클립이나 브라켓 등으로 조립될 수도 있다.The support plate 10 may be directly attached to the chain by a rivet or a bolt, or may be assembled with a separate clip or bracket.

상기 다수의 롤러들은 가변롤러(20)와, 고정롤러(30) 및 차폐롤러(40)로 구분된다.The plurality of rollers are divided into a variable roller 20, a fixing roller 30 and a shielding roller 40.

가변롤러축(21)은 지지플레이트(10)의 일측 상단에 형성된 장공(11)에 통과하도록 설치되어 이 장공(11) 내에서 이동이 가능하며, 고정롤러(30)는 상기 가변롤러(20)가 설치된 지지플레이트(10)의 다른 쪽 상단에서 이동되지 않도록 고정 설치된다.The variable roller shaft 21 is installed to pass through the elongated hole 11 formed at the upper end of one side of the support plate 10 and is movable in the elongated hole 11, So as not to be moved at the other upper end of the support plate 10 provided with the support plate 10.

가변롤러(20)는 장공(11)을 통해 고정롤러(30)측으로 근접하거나 멀어질 수 있다.The variable roller 20 can be moved toward or away from the fixed roller 30 side through the slot 11. [

체인(3) 상에서 연속 반복적으로 설치되어 있는 지지플레이트(10)에 가변롤러(20) 및 고정롤러(30)가 모두 설치되면, 가변롤러(20)가 장공(11)의 외측으로 위치되었을 때 즉, 동일한 지지플레이트(10) 상에 설치된 고정롤러(30)로부터 가장 멀리 이격된 상태에 있을 때, 가변롤러(20)는 다른 지지플레이트(10)에 설치된 고정롤러(30)와 가장 근접한 상태가 된다.When the variable roller 20 and the fixing roller 30 are all installed on the support plate 10 continuously and repeatedly installed on the chain 3 when the variable roller 20 is positioned outside the long hole 11 The variable roller 20 is in the closest state to the fixing roller 30 provided on the other support plate 10 when the fixing roller 30 is farthest from the fixing roller 30 provided on the same support plate 10 .

동일한 지지플레이트(10)에 설치되는 가변롤러(20)와 고정롤러(30)의 중간 상측으로는 차폐롤러(40)가 설치되는데, 이 차폐롤러(40)는 가변롤러(20)와 고정롤러(30)의 사이로 선별 대상이 되는 과일들이 들어가지 못하도록 막기 위한 것이며, 가변롤러축(21)과 차폐롤러축(41) 및 고정롤러축(31)과 차폐롤러축(41)이 링크(42)에 의해 연결되어 있다.A shielding roller 40 is provided at an intermediate upper side of the variable roller 20 and the fixing roller 30 provided on the same support plate 10 and the shielding roller 40 is disposed between the variable roller 20 and the fixed roller 30 30 and the variable roller shaft 21 and the shield roller shaft 41 and the fixed roller shaft 31 and the shield roller shaft 41 are disposed on the link 42 Lt; / RTI >

따라서 가변롤러(20)가 고정롤러(30)로부터 멀어지면 차폐롤러(40)는 하측으로 위치하게 되고, 가변롤러(20)가 고정롤러(30)측으로 이동하면 링크(42)에 의해 차폐롤러(40)는 상측으로 밀려올라가게 된다.When the variable roller 20 moves away from the fixing roller 30, the shielding roller 40 is positioned at the lower side. When the variable roller 20 is moved toward the fixing roller 30, 40) is pushed upward.

차폐롤러(40)가 하측 또는 상측의 어느 쪽에 위치하더라도 링크(42)에 의해 가변롤러(20) 및 고정롤러(30)와 항상 일정한 간격을 유지하여 과일이 그 사이로 유입되는 것을 방지하게 된다.Regardless of whether the shielding roller 40 is located at the lower side or the upper side, the link 42 always maintains a constant gap with the variable roller 20 and the fixing roller 30 to prevent the fruit from flowing into the gap.

지지플레이트(10)의 일단 외측으로는 레버(50)가 레버축(51)에 의해 회동 가능하게 설치되는데, 이 레버(50)는 일측 단부가 상기 가변롤러(20)의 축(21)과 연결되고, 타측 단부에는 안내바퀴(52)가 설치되어 상기 가이드레일(4)의 윗면과 접촉되도록 되어 있다.A lever 50 is rotatably provided outside the one end of the support plate 10 by means of a lever shaft 51. The lever 50 has one end connected to the shaft 21 of the variable roller 20, And a guide wheel 52 is provided at the other end of the guide rail 4 so as to be in contact with the upper surface of the guide rail 4.

상기 레버(50)의 일측 단부가 가변롤러축(21)과 연결되기 위해서 레버홈(53)이 형성되어 있는데, 가변롤러(20)가 장공(11) 내에서 수평의 이동이 이루어지게 되므로 상기 레버홈(53) 역시 장공 형태로 되어 가변롤러축(21)의 이동이 자유롭도록 되어 있다.A lever groove 53 is formed in order to connect one end of the lever 50 to the variable roller shaft 21. Since the variable roller 20 is horizontally moved in the slot 11, The groove 53 is also in the form of a long hole so that the movable roller shaft 21 is free to move.

한편 상기 가이드레일(4)은 체인(3)에 근접하여 설치하되 체인의 상측 수평구간에만 설치되며, 체인(3)의 진행 방향에 따라 점차 체인(3)과의 상ㆍ하 간격이 벌어지도록 설치된다.On the other hand, the guide rail 4 is installed close to the chain 3, but is installed only in the upper horizontal section of the chain, and is installed so that the upper and lower intervals with the chain 3 gradually spread along the traveling direction of the chain 3 do.

이와 같이 궤도가 점차 이동하는 가이드레일(4)에 맞추어 상기 안내바퀴(52)가 항상 밀착되는 상태를 유지할 수 있도록 상기 레버(50)에는 스프링(54)이 설치되어 있으며, 이에 따라 안내바퀴(52)가 가이드레일(4)의 윗면에 항상 탄성적으로 밀착되는 상태를 유지하게 된다.The lever 50 is provided with a spring 54 so that the guide wheel 52 can be maintained in a state in which the guide wheel 52 is always in contact with the guide rail 4 with which the orbit gradually moves, Is always elastically brought into close contact with the upper surface of the guide rail 4.

상기 레버(50)는 마주하는 지지플레이트(10)의 외측에서 각각 설치될 수도 있으나, 용량이 적은 선별기에 적용할 때에는 어느 한 쪽에만 설치될 수도 있으며, 레버(50)는 도면에서 'ㄴ'자 형상으로 되어 있으나, 이 레버(50)의 형상은 필요에 따라 다른 형상이 적용될 수도 있을 것이다.The lever 50 may be provided on the outside of the facing support plate 10, but may be installed on only one of the separators when the capacity of the separator is small. However, the shape of the lever 50 may be changed according to need.

도 4는 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 것으로서 이에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 지지플레이트(10)는 한 쌍이 근접하여 겹으로 설치될 수 있는데, 이는 보다 큰 용량의 선별기나 무거운 대상물을 선별하고자 할 경우에 큰 강성을 부여하기 위하여 적용할 수 있다.
FIG. 4 shows another embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, the support plate 10 according to the present invention can be installed in a pair in close proximity to each other. This allows a larger capacity separator or heavy object to be sorted It can be applied to give a large rigidity in the case where it is desired.

도 5 내지 도 8은 본 발명의 작용을 나타내고 있는 측면도 및 평면도로서 이를 참조하여 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.5 to 8 are a side view and a plan view showing the operation of the present invention, and the operation of the present invention will be described as follows.

본 발명에 따른 선별기(1)에서의 체인(3)은 무한궤도를 형성하고 있지만, 과일의 선별은 상측의 수평 구간에서 이루어지게 되며 결국 이 수평 구간이 선별 구간이 된다.Although the chain 3 in the sorter 1 according to the present invention forms an endless track, fruit sorting is performed in the upper horizontal section, and this horizontal section becomes the selection section.

상측의 선별 구간에서 크기에 따라 낙하되는 과일들은 구간별로 프레임(2)에 설치되는 용기들에 수납되게 된다.In the upper screening section, the fruits falling according to the size are housed in the containers installed in the frame 2 for each section.

상측의 수평 구간에서 일측으로는 과일(100)의 공급이 이루어지게 되고, 공급된 과일(100)은 가변롤러(20) 및 고정롤러(30)의 상측으로 얹혀진 상태에서 함께 이동하게 된다.The fruit 100 is supplied to one side of the upper horizontal section and the supplied fruit 100 moves together with the variable roller 20 and the fixing roller 30 placed on the upper side.

여기서 선별 구간의 초기에는 가변롤러(20)가 장공(11)의 외측으로 위치되어 동일한 지지플레이트(10)에 설치된 고정롤러(30)와는 최대한 이격된 상태로 되면서, 다른 지지플레이트(10)에 설치된 고정롤러와는 최대한 근접한 간격(L1)을 갖게 된다.The variable roller 20 is located outside the slot 11 and is spaced apart from the fixing roller 30 provided on the same support plate 10 so that the variable roller 20 is installed on the other support plate 10 (L1) as close as possible to the fixing roller.

이는 선별 구간의 초기에는 가이드레일(4)이 비교적 상측으로 위치하여 레버(50)의 단부를 들어올린 상태로 있어서 레버(50)의 타단에 연결된 가변롤러(20)를 장공(11)의 바깥쪽으로 밀고 있기 때문이다.This is because the guide rail 4 is relatively positioned at the initial stage of the sorting period and the end of the lever 50 is raised so that the variable roller 20 connected to the other end of the lever 50 is moved outward Because it pushes.

따라서 선별 대상 과일(100)이 롤러들의 상측으로 공급되었을 때, 동일한 지지플레이트(10)에 있는 가변롤러(20)와 고정롤러(30)의 사이는 차폐롤러(40)가 차단하고 있고, 근접한 지지플레이트(10)의 가변롤러(20)와 고정롤러(30)의 사이는 간격이 좁은 상태로 되어 있으므로, 과일들은 롤러들의 상측에 얹혀진 상태로 함께 이동하게 된다.Therefore, when the fruit to be selected 100 is supplied to the upper side of the rollers, the shield roller 40 is blocked between the variable roller 20 and the fixing roller 30 in the same support plate 10, Since the interval between the variable roller 20 and the fixing roller 30 of the plate 10 is narrow, the fruits are moved together with the fruits placed on the upper side of the rollers.

체인(3)이 이동함에 따라 가이드레일(4)은 점차 하향 궤도를 형성하게 되는데, 이에 따라 레버(50)가 점진적으로 회동하면서 가변롤러(20)를 이동시키게 되고, 가변롤러(20)와 근접한 다른 지지플레이트(10)의 고정롤러(30)와는 점점 벌어지는 간격(L2)을 형성하면서 그 사이로 작은 크기의 과일부터 순서대로 낙하하게 된다.As the chain 3 moves, the guide rail 4 gradually forms a downward trajectory. As a result, the lever 50 is gradually rotated to move the variable roller 20, The small-sized fruits fall in the order from the first support plate 10 to the second support plate 10 while forming an interval L2 which is gradually widened from the fixing roller 30 of the other support plate 10.

계속 이동하여 가변롤러(20)가 최대치로 이동하였을 때, 근접한 다른 지지플레이트(10)의 고정롤러(30)와는 최대한 벌어진 간격(L3)으로 되면서 큰 부피의 과일까지 그 사이로 낙하하여 선별된다.When the variable roller 20 moves continuously to the maximum value, the gap L3 between the fixing roller 30 of the adjacent support plate 10 and the large-volume fruit falls down to the large-volume fruit.

이러한 동작은 체인(3)의 이동에 따라 계속해서 이루어지게 되며, 전 구간에서 작은 크기의 과일부터 큰 크기의 과일들이 동시에 선별되는 것이다.This operation is carried out continuously according to the movement of the chain 3, and the small-sized fruit to the large-sized fruit are simultaneously selected in the whole section.

본 발명에서는 결국, 지지플레이트(10)의 사이에서 과일들이 낙하 선별되는 것이며, 상측에 위치하는 차폐롤러(40)는 동일한 지지플레이트(10)에 설치된 가변롤러(20)와 고정롤러(30)의 사이로 유입되는 과일을 차단할 뿐만 아니라, 가변롤러(20)와 고정롤러(30)들의 윗면으로 얹혀지는 과일들을 밀어주는 기능까지 하게 되어 보다 원활한 선별작업이 이루어지게 된다.
In the present invention, finally, the fruits are dropped and sorted among the support plates 10, and the shielding roller 40 located on the upper side has the variable roller 20 and the fixed roller 30 installed on the same support plate 10 The function of pushing the fruits placed on the upper surface of the variable roller 20 and the fixing roller 30 is also performed, so that a smooth sorting operation can be performed.

이상에서와 같은 본 발명은 상기의 실시예에 한정하는 취지는 아니며, 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태로 변경 실시될 수 있을 것이다. 예를 들면 본 발명에 따른 가변롤러나 고정롤러 등은 작업 대상물에 따라 적합한 형상의 롤러가 적용될 수 있을 것이고, 지지플레이트와 레버 및 스프링 등의 설치 사양은 대상 조건에 따라 적절한 변경이 이루어질 수 있다.
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications may be made without departing from the gist of the present invention. For example, a variable roller or a fixing roller according to the present invention may be applied to a roller of a suitable shape according to a workpiece, and the installation specifications of the support plate, the lever, the spring, and the like may be appropriately changed according to the object condition.

1 : 선별기 2 : 프레임
3 : 체인 4 : 가이드레일
10 : 지지플레이트 11 : 장공
20 : 가변롤러 21 : 가변롤러축
30 : 고정롤러 31 : 고정롤러축
40 : 차폐롤러 41 : 차폐롤러축
42 : 링크 50 : 레버
51 : 레버축 52 : 안내바퀴
53 : 레버홈 54 : 스프링
100 : 과일 L1, L2, L3 : 롤러 간격1: selector 2: frame
3: Chain 4: Guide rail
10: Support plate 11: Slot
20: variable roller 21: variable roller shaft
30: Fixing roller 31: Fixing roller shaft
40: Shielding roller 41: Shielding roller shaft
42: Link 50: Lever
51: lever shaft 52: guide wheel
53: lever groove 54: spring
100: fruit L1, L2, L3: roller interval

Claims

A support plate 10 provided with a chain 3 driven by a motor and a long hole 11 formed at an upper end of the support plate 10 at a predetermined interval; A fixing roller 30 fixedly installed at the other end of the support plate 10 and a fixing roller 30 fixed to the other end of the support plate 10 at one side of the chain 3, A guide rail 4 provided so as to be gradually spaced apart from the upper end of the variable roller 20 by a predetermined distance, and a guide rail 4 installed to be rotatable from one side of the support plate 10, A guide wheel 52 is provided at the other end and a lever 50 is provided for maintaining a state in which the guide wheel is in contact with the upper surface of the guide rail 4 due to elasticity acting on one side by a spring 54 , Wherein the variable roll Is 20 and the fixing roller 30 in the sorting fruit by fruit passing through the rollers is selected to occur according to a distance while carried by the chains (3) byeonhwadoem,
Wherein a shielding roller (40) is provided on the upper side of the variable roller (20) and the fixing roller (30) and connected to the axis of the variable roller and the fixing roller by a link (42).

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