KR101635460B1 - Fruit sorting machine - Google Patents

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KR101635460B1
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최병훈
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최병훈
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
    • B07C2501/009—Sorting of fruit

Abstract

The present invention relates to a fruit sorting machine. The fruit sorting machine comprises: a frame; a transport unit which is installed on the frame, and transports a plurality of pieces of fruit supplied from a fruit supply unit in one direction; a plurality of sorting units which are installed on a transport path of the fruit transported from the transport unit, have a plurality of sorting rollers installed on the frame to have a prescribed gap to sort the fruit transported from the transport unit, are arranged in the transport direction of the fruit, and are separated from each other, and wherein the gap of the sorting rollers becomes larger towards a rear thereof in the transport direction of the fruit; and a plurality of dispersion units which are installed on the frame between the sorting rollers, and disperse the fruit supplied between the sorting rollers by the transport unit in a longitudinal direction of the sorting rollers. The fruit sorting machine according to the present invention disperses the fruit inserted between the sorting rollers by the dispersion units to prevent the fruit from overlapping to improve sorting accuracy.

Description

과실 선별기{Fruit sorting machine}Fruit sorting machine

본 발명은 과실 선별기에 관한 것으로서, 대추와 같은 과실을 크기별로 선별할 수 있는 과실 선별기에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fruit sorter, and more particularly, to a fruit sorter capable of sorting fruits such as jujubes by their sizes.

수확된 배, 사과, 대추와 같은 청과물은 다양한 품질과 크기의 것 등이 섞여 있기 때문에 수확한 다음 선별하여 출하 또는 저장한다. 과일의 선별방법으로는 사람이 직접선별하는 인력 선별법과 기계 장치를 이용하여 선별하는 기계 선별방법으로 구분할 수 있다. Vegetables such as harvested pears, apples, jujubes are mixed in various quality and size, so they are harvested and sorted or shipped or stored. The fruit selection method can be classified into manpower selection method which is directly selected by man and mechanical selection method which is selected by using a mechanical device.

종래에는 작업자가 직접 육안으로 과일의 상태를 보고 선별하는 인력 선별법이 주로 사용되었지만, 농촌의 노동인구 감소, 소비자의 욕구충족, 물류비용의 증가등으로 기계 선별 방법의 사용이 최근 증가하고 있다. 산지의 일부 저장업체와 대부분의 포장센터에서는 생상자로부터 청과물을 매입 또는 위탁받아 기계 선별을 통해 포장작업을 실시하고 있다. In the past, workforce selection methods were mainly used to manually select and sort fruits by the operator. However, the use of the machine sorting method has recently been increasing due to the decrease in the rural labor force, the satisfaction of consumers' needs, and the increase in logistics costs. Some storage companies and most packing centers in the mountain area purchase or consume fruits and vegetables from raw boxes, and perform packaging work by sorting machines.

과일선별기는 중량식 선별기, 광학식 선별기 및 형상식 선별기로 구분된다. 형상식 선별기는 크기와 형상에 따라 선별되며, 크기와 중량편차가 있고 손상이 비교적 적은 청과물로 양파, 감자, 마늘, 감귤 등과, 크기가 비교적 작아 대량처리가 요구되는 방울토마토, 피망 등의 선별에 사용된다. The fruit sorting machines are classified into a weight sorting machine, an optical sorting machine and a type separating machine. The type selector is sorted according to the size and shape, and it has a relatively small size and weight variation. It has a comparatively small damage and it is suitable for selection of onion, potato, garlic, citrus etc. Is used.

한국 등록실용신안공보 제20-0265565호에서는 '리프트롤러 형상식 선별기'가 개시되어 있다. Korean Utility Model Registration No. 20-0265565 discloses a " lift roller type common type separator ".

상기 리프트롤러 형상식 선별기는 양파, 감자와 같은 청과물을 선별하는 리프트롤러 형상식 선별기에 관한 것으로, 선별시 청과물의 손상을 최소화하면서 청과물의 선별정밀도를 최대화하기 위해서, 다수의 청과물을 차례로 공급하는 청과물 공급부와, 상기 청과물 공급부에서 차례로 공급된 청과물을 이송하면서 크기별로 선별하는 다수개의 롤러부를 포함하며, 상기 롤러부가 이동하면서 점차적으로 넓어진 간극 사이로 청과물이 통과하면서 크기별로 선별되는 청과물 선별부 및 상기 청과물 선별부에 의해 선별된 각각의 청과물을 수납하는 청과물 수납부를 포함하는 리프트롤러 형상식 선별기에 있어서, 상기 청과물 선별부의 롤러부는 쌍으로 설치되는 고정롤러부와 이동롤러부를 포함하며, 상기 롤러부는 회전축과, 상기 회전축에 내설된 다수개의 선별롤러로서, 원통형으로 양단에서 중간부분으로 갈수록 오목하게 형성된 선별롤러 및 상기 회전축의 양단에 설치된 회전롤러를 포함한다. In order to maximize the sorting accuracy of fruits and vegetables while minimizing the damage to fruits or vegetables during the sorting operation, the lift roller type food and beverage separator is used in which a plurality of fruits or vegetables, And a plurality of roller units for sorting the fruits or vegetables supplied in turn from the fruit or vegetable supply unit, the fruit or vegetable sorting unit comprising: a plurality of roller units, Wherein the roller portion of the fruit or vegetable sorting portion includes a pair of fixing roller portions and a moving roller portion, and the roller portion includes a rotation shaft, A plurality of As a screening roller, and a rotating roller is installed at both ends of the sorting roller and the axis of rotation formed toward the recess towards the middle of the both ends in a cylindrical shape.

그런데, 상기 리프트 롤러 형상식 선별기와 같은 롤러타입의 선별장치는 대추와 같은 비교적 작은 크기를 갖는 과실의 경우, 롤러들 사이에 과실들이 상호 중첩되어 롤러들 사이 간극으로 배출되지 않으므로 선별의 정확도가 낮아지는 단점이 있다. However, in the sorting apparatus of the roller type such as the above-mentioned lift roller type separator, in the case of the fruit having a comparatively small size such as jujube, the fruit is not discharged to the gap between the rollers so that the accuracy of the sorting is low There is a disadvantage.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 선별롤러들 사이에 인입된 과실들을 분산시킬 수 있도록 분산유닛이 마련된 과실 선별기를 제공하는 데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a fruit sorter having a dispersion unit for distributing fruits inserted between the sorting rollers.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 과실 선별기는 프레임과, 상기 프레임에 설치되며, 과실공급부로부터 공급된 다수의 과실을 일방향으로 이송시키는 이송부와, 상기 이송부로부터 이송되는 상기 과실의 이송경로 상에 설치되는 것으로서, 상기 이송부로부터 이송되는 상기 과실을 선별하기 위해 소정의 간극을 갖도록 상기 프레임에 설치된 복수의 선별롤러를 구비하되, 상기 과실의 이송방향을 따라 상호 이격되게 배열되며, 상기 과실의 이송방향을 기준으로 후방으로 갈수록 상기 선별롤러들의 간극이 증가하는 다수의 선별유닛과, 상기 선별롤러들 사이의 상기 프레임에 각각 설치되며, 상기 이송부에 의해 상기 선별롤러들 사이로 공급된 상기 과실을 상기 선별롤러의 길이방향을 따라 분산시키는 다수의 분산유닛을 구비한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a fruit sorter comprising a frame, a transfer unit installed in the frame for transferring a plurality of fruits supplied from the fruit supply unit in one direction, And a plurality of sorting rollers provided on the frame so as to have a predetermined gap therebetween in order to sort the fruit to be conveyed from the conveying unit and arranged to be spaced apart from each other along the conveying direction of the fruit, A plurality of sorting units arranged in the frame between the sorting rollers for increasing a gap between the sorting rollers and a sorting roller for sorting the negatives supplied to the sorting rollers by the sorting rollers, And a plurality of dispersing units for dispersing the particles in the longitudinal direction.

상기 분산유닛은 상기 선별롤러들 사이의 상기 프레임에 회전가능하게 설치되는 분산축과, 상기 선별롤러들 사이로 인입된 상기 과실들을 간섭하여 상기 선별롤러의 길이방향으로 분산시킬 수 있도록 상기 분산축의 외주면에 나선방향을 따라 설치되는 브러쉬부재와,상기 분산축에 설치되어 상기 분산축을 회전시키는 분산구동부를 구비하는 것이 바람직하다. The separating unit includes a dispersion shaft rotatably installed in the frame between the sorting rollers and a separating roller disposed on the outer circumferential surface of the dispersion shaft so as to interfere with the fills drawn in between the sorting rollers and disperse in the longitudinal direction of the sorting roller. A brush member provided along the spiral direction, and a dispersion drive unit provided on the dispersion shaft and rotating the dispersion shaft.

상기 브러쉬부재는 상기 선별롤러의 외주면으로부터 멀어지는 방향으로 연장되며, 상기 과실들을 상기 선별롤러의 중심부에서 일단부 측으로 분산시킬 수 있도록 상기 선별롤러의 중심부에서 일단부까지 제1나선방향을 따라 배열된 다수의 제1간섭모와, 상기 선별롤러의 외주면으로부터 멀어지는 방향으로 연장되며, 상기 과실들을 상기 선별롤러의 중심부에서 타단부 측으로 분산시킬 수 있도록 상기 선별롤러의 중심부에서 타단부까지 상기 제1나선방향의 반대방향은 제2나선방향을 따라 배열된 다수의 제2간섭모를 구비한다. The brush member extends in a direction away from the outer circumferential surface of the sorting roller and is arranged in the first spiral direction from the central portion to the one end portion of the sorting roller so as to disperse the fruits from the central portion of the sorting roller to one end side. And a separating roller which extends in a direction away from the outer circumferential surface of the sorting roller and extends from the central portion to the other end of the sorting roller so as to disperse the fruits from the central portion to the other end portion of the sorting roller, Direction has a plurality of second interferograms arranged along the second helical direction.

상기 이송부는 상기 선별유닛들 사이의 상기 프레임에 상기 과실의 이송방향을 기준으로 상호 이격되게 설치된 다수의 이송롤러와, 상기 프레임에 설치되어 회전력을 발생시키는 구동모터와, 상기 구동모터의 회전력을 상기 이송롤러들에 전달하는 제1동력전달부를 구비하고, 상기 선별유닛은 상기 선별롤러가 상기 이송롤러와 동일한 방향으로 회전하도록 상기 구동모터로부터 발생된 회전력을 전달받아 상기 선별롤러를 회전시키는 제2동력전달부를 구비하고, 상기 분산구동부는 상기 구동모터로부터 발생된 회전력을 전달받아 상기 분산축을 회전시킨다. Wherein the transfer unit comprises a plurality of transfer rollers spaced apart from each other with respect to a direction of transfer of the fruit to the frame between the sorting units, a drive motor installed in the frame to generate a rotational force, And a second power transmission unit for transmitting the rotation force generated by the drive motor to the sorting roller so that the sorting roller rotates in the same direction as the feed roller, And the dispersion driving unit receives the rotational force generated from the driving motor to rotate the dispersion shaft.

상기 제2동력전달부는 상기 선별롤러의 단부에 설치되며, 상기 이송롤러의 단부에 설치된 제1피동스프로켓에 제1전달체인을 통해 연결되는 제1전달스프로켓을 구비하고, 상기 분산구동부는 상기 분산축에 설치되며, 상기 이송롤러의 단부에 설치된 제2피동스프로켓에 제2전달체인을 통해 연결되는 제2전달스프로켓을 구비하는 것이 바람직하다. The second power transmission unit includes a first transmission sprocket installed at an end of the sorting roller and connected to a first driven sprocket provided at an end of the feeding roller through a first transmission chain, And a second transmission sprocket connected to the second driven sprocket installed at the end of the conveying roller through a second transmission chain.

본 발명에 따른 과실 선별기는 분산유닛에 의해 선별롤러들 사이에 인입된 과실들을 분산시켜 과실들이 상호 중첩되는 것을 방지하므로 선별에 대한 정확도가 향상되는 장점이 있다. The fruit sorter according to the present invention is advantageous in that the accuracy of the sorting is improved by preventing the mutual overlap of the fruits by dispersing the fruits inserted between the sorting rollers by the dispersing unit.

도 1은 본 발명에 따른 과실 선별기에 대한 측면도이고,
도 2는 도 1의 과실 선별기에 대한 정면도이고,
도 3은 도 1의 과실 선별기의 선별유닛 및 분산유닛에 대한 사시도이고,
도 4는 도 1의 과실 선별기의 선별유닛 및 분산유닛에 대안 단면도이다. 1 is a side view of a fruit sorter according to the present invention,
FIG. 2 is a front view of the fruit sorter of FIG. 1,
FIG. 3 is a perspective view of the sorting unit and the dispersing unit of the fruit sorter of FIG. 1,
Fig. 4 is an alternate sectional view of the sorting unit and the dispersing unit of the fruit sorter of Fig. 1; Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 과실 선별기를 더욱 상세하게 설명한다. Hereinafter, a fruit sorter according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4에는 본 발명에 따른 과실 선별기(100)가 도시되어 있다. 1 to 4 show a fruit sorter 100 according to the present invention.

도면을 참조하면, 과실 선별기(100)는 프레임(200), 이송부(300), 다수의 선별유닛(400) 및 분산유닛(500)을 구비한다. Referring to the drawings, a fruit sorter 100 includes a frame 200, a transfer unit 300, a plurality of sorting units 400, and a dispersing unit 500.

프레임(200)은 상하방향으로 연장형성된 다수의 수직부재(201), 전후방향을 연장형성된 다수의 제1연장부재(202) 및 좌우방향으로 연장형성된 다수의 제2연장부재에 의해 사각의 구조물을 이룬다. The frame 200 includes a plurality of vertical members 201 extending in the vertical direction, a plurality of first extending members 202 extending in the front-rear direction, and a plurality of second extending members extending in the left- It accomplishes.

프레임(200)의 하부에는 선별유닛(400)들에 의해 선별된 과실을 수집할 수 있도록 다수의 수집호퍼(203)가 설치되어 있다. 상기 수집호퍼(203)는 전후방향을 따라 상호 이격되게 배열되며, 선별유닛(400)으로부터 선별되어 하측으로 낙하하는 과실을 수집할 수 있도록 상면이 개방된 내부유로가 형성되어 있다. 도면에 도시되진 않았지만, 수집호퍼(203)의 단부에는 선별된 과실이 수납될 수 있는 수납박스가 연결되는 것이 바람직하다. At the bottom of the frame 200, a plurality of collecting hoppers 203 are installed to collect fruit selected by the sorting units 400. The collecting hoppers 203 are arranged so as to be spaced apart from each other along the forward and backward directions and have an inner flow path opened on the upper surface thereof so as to collect the fruits falling downwardly from the sorting unit 400. Although not shown in the drawing, it is preferable that a storage box is connected to the end of the collecting hopper 203 so that the sorted fruit can be received.

이송부(300)는 프레임(200)에 설치되며, 과실공급부(미도시)로부터 공급된 다수의 과실을 전후방향으로 이송시키는 것으로서, 다수의 이송롤러(310), 구동모터(320) 및 제1동력전달부(330)를 구비한다. The transfer unit 300 is installed in the frame 200 and transfers a plurality of fruits supplied from the fruit supply unit (not shown) back and forth. The transfer unit 300 includes a plurality of feed rollers 310, a drive motor 320, And a transfer unit 330.

이송롤러(310)는 좌우측으로 연장된 환봉형으로 형성되며, 양단이 프레임(200)에 회전가능하게 지지된다. 상기 이송롤러(310)는 수집호퍼(203)의 상측 프레임(200)에 전후방향으로 따라 다수개가 상호 이격되게 설치된다. 이때, 이송롤러(310)는 후술되는 선별유닛(400)들 사이의 프레임(200)에 설치되는 것이 바람직하다. The conveying roller 310 is formed into a round bar extending to left and right sides, and both ends of the conveying roller 310 are rotatably supported by the frame 200. The conveying rollers 310 are installed on the upper frame 200 of the collecting hopper 203 such that a plurality of the conveying rollers 310 are spaced apart from each other along the forward and backward directions. At this time, the conveying roller 310 is preferably installed in the frame 200 between the sorting units 400 described below.

구동모터(320)는 프레임(200)의 후단부에 설치되며, 외부에서 공급되는 전기에 의해 회전력을 발생시키는 전기모터인 것이 바람직하다. It is preferable that the driving motor 320 is an electric motor which is installed at the rear end of the frame 200 and generates rotational force by electricity supplied from outside.

제1동력전달부(330)는 상기 구동모터(320)의 회전축에 설치된 구동스프로켓(331)과, 상기 이송롤러(310)의 우측 단부에 설치된 제1피동스프로켓(332)과, 이송롤러(310)들 중 일부의 좌측 단부에 설치되는 제2피동스프로켓(333)과, 상기 구동스프로켓(331) 및 상기 이송롤러(310)들의 제1피동스프로켓(332)에 연결된 제1전달체인(334)과, 상기 이송롤러(310)들의 제2피동스프로켓(333)에 연결된 제2전달체인(335)을 구비한다. The first power transmission unit 330 includes a drive sprocket 331 provided on the rotating shaft of the driving motor 320, a first driven sprocket 332 provided on the right end of the feeding roller 310, A first transmission chain 334 connected to the first driven sprocket 332 of the drive sprocket 331 and the conveying rollers 310 and a second driven sprocket 334 connected to the first driven sprocket 332 of the drive sprocket 331 and the conveying rollers 310, And a second conveying chain 335 connected to the second driven sprocket 333 of the conveying rollers 310.

이때, 이송롤러(310)의 좌측 단부에는 보조스프로켓(336)이 설치되어 있고, 이송롤러(310)들의 보조스프로켓(336)은 보조체인(337)에 의해 상호 연결되어 있다. 그리고, 제2피동스프로켓(333)은 후술되는 선별유닛(400)의 선별롤러(410)에 인접된 이송롤러(310)의 좌측단부에, 상기 보조스프로켓(336)과 동축상에 설치된다. 한편, 제1피동스프로켓(332)은 후술되는 선별유닛(400)의 제1전달스프로켓(421)과 간섭되는 것을 방지할 수 있도록 이송롤러(310)들 중 선별롤러(410)에 인접되는 이송롤러(310)를 제외한 나머지에만 설치되는 것이 바람직하다. At this time, an auxiliary sprocket 336 is provided at the left end of the conveying roller 310, and the auxiliary sprockets 336 of the conveying rollers 310 are interconnected by an auxiliary chain 337. The second driven sprocket 333 is installed coaxially with the auxiliary sprocket 336 at the left end of the conveying roller 310 adjacent to the sorting roller 410 of the sorting unit 400 to be described later. In order to prevent the first driven sprocket 332 from interfering with the first transmission sprocket 421 of the sorting unit 400 to be described later, (Not shown).

선별유닛(400)은 상기 이송부(300)로부터 이송되는 상기 과실의 이송경로 상에 설치되는 것으로서, 상기 이송부(300)로부터 이송되는 상기 과실을 선별하기 위해 소정의 간극을 갖도록 상기 프레임(200)에 설치된 복수의 선별롤러(410)와, 상기 선별롤러(410)가 상기 이송롤러(310)와 동일한 방향으로 회전하도록 상기 구동모터(320)로부터 발생된 회전력을 전달받아 상기 선별롤러(410)를 회전시키는 제2동력전달부(420)를 구비한다. The sorting unit 400 is provided on the conveyance path of the fruit conveyed from the conveyance unit 300 and is provided with a predetermined gap to select the fruit to be conveyed from the conveyance unit 300, A plurality of sorting rollers 410 provided to rotate the sorting roller 410 and rotating the sorting roller 410 by receiving a rotational force generated from the driving motor 320 so that the sorting roller 410 rotates in the same direction as the feeding roller 310, And a second power transmitting portion 420 for transmitting the power.

상기 선별롤러(410)는 수집호퍼(203)의 상측 프레임(200)에 양단이 회전가능하게 설치된다. 복수의 선별롤러(410)는 프레임(200)의 전후방향을 따라 상호 이격되게 설치되되, 회전중심선이 인접된 이송롤러(310)의 회전중심선보다 상측에 위치하도록 형성된다. 이때, 선별롤러(410)는 외주면이 인접된 이송롤러(310)의 외주면에 인접되도록 소정의 반경을 갖도록 형성되는 것이 바람직하다. Both ends of the sorting roller 410 are rotatably mounted on the upper frame 200 of the collecting hopper 203. The plurality of sorting rollers 410 are spaced apart from each other along the front-rear direction of the frame 200, and the rotation center line is formed above the rotation center line of the adjacent conveying roller 310. At this time, it is preferable that the sorting roller 410 is formed to have a predetermined radius so that the outer circumferential surface thereof is adjacent to the outer circumferential surface of the adjacent conveying roller 310.

제2동력전달부(420)는 상기 선별롤러(410)의 단부에 설치되며, 상기 이송롤러(310)의 단부에 설치된 제1피동스프로켓(332)에 제1전달체인(334)을 통해 연결되는 제1전달스프로켓(421)을 구비한다. The second power transmission unit 420 is installed at the end of the sorting roller 410 and connected to the first driven sprocket 332 provided at the end of the conveying roller 310 through the first transmission chain 334 And a first transmission sprocket (421).

상술된 선별유닛(400)은 다수개가 프레임(200)의 전후방향을 따라 상호 이격되게 배열되는데, 상기 과실의 이송방향을 기준으로 후방으로 갈수록 상기 선별롤러(410)들의 간극이 증가하도록 설치된다. A plurality of the sorting units 400 are arranged so as to be spaced apart from each other along the longitudinal direction of the frame 200. The sorting unit 400 is installed such that the clearance of the sorting rollers 410 increases toward the rear with respect to the feeding direction of the fruit.

과실공급부로부터 다수의 과실이 이송부(300)에 공급되며, 회전하는 이송롤러(310)들에 의해 후방으로 이송된다. 이때, 상기 과실들은 선별유닛(400)의 선별롤러(410)들 사이로 인입되고, 선별롤러(410)들 사이 간극을 통해 상기 간극보다 작은 과실은 낙하하여 수집호퍼(203)에 수집된다. 선별롤러(410)들 사이 간극보다 크기가 큰 과실은 선별롤러(410)들로부터 인출되어 이송롤러(310)들에 의해 후방에 위치한 또다른 선별유닛(400)으로 이송되며, 크기별로 순차적으로 선별된다. A plurality of negatives are supplied to the conveying unit 300 from the fruit supply unit and conveyed backward by the conveying rollers 310 rotating. At this time, the fines are drawn between the sorting rollers 410 of the sorting unit 400, and the fruit smaller than the gap falls through the gap between the sorting rollers 410, and is collected in the collecting hopper 203. The fruit larger than the gap between the sorting rollers 410 is taken out from the sorting rollers 410 and conveyed to another sorting unit 400 located rearward by the conveying rollers 310, do.

이때, 선별롤러(410)는 제2동력전달부(420)에 의해 이송부(300)의 구동모터(320)로부터 발생된 회전력을 이용하여 회전하므로 별도의 구동수단이 요구되지 않아 제작이 용이하다. At this time, because the separating roller 410 is rotated using the rotational force generated from the driving motor 320 of the conveyance unit 300 by the second power transmission unit 420, no separate driving means is required, and the production is easy.

분산유닛(500)은 상기 선별롤러(410)들 사이의 상기 프레임(200)에 회전가능하게 설치되는 분산축(510)과, 상기 선별롤러(410)들 사이로 인입된 상기 과실들을 간섭하여 상기 선별롤러(410)의 길이방향으로 분산시킬 수 있도록 상기 분산축(510)의 외주면에 나선방향을 따라 설치되는 브러쉬부재(520)와, 상기 분산축(510)에 설치되어 상기 분산축(510)을 회전시키는 분산구동부(530)를 구비한다. The dispersion unit 500 includes a dispersion shaft 510 rotatably installed in the frame 200 between the separation rollers 410 and a separation shaft 510 interposed between the separation rollers 410, A brush member 520 installed along the spiral direction on the outer peripheral surface of the dispersion shaft 510 so as to be dispersed in the longitudinal direction of the roller 410 and a brush member 520 installed on the dispersion shaft 510, And a dispersion driving unit 530 for rotating the light source.

분산축(510)은 좌우측으로 연장된 환봉형으로 형성되며, 프레임(200)에 양단이 회전가능하게 지지된다. 분산축(510)은 선별롤러(410)들 사이에, 선별롤러(410)보다 상측의 프레임(200)에 각각 설치된다. The dispersion shaft 510 is formed into a round bar extending to left and right sides, and both ends of the dispersion shaft 510 are rotatably supported on the frame 200. The dispersion shaft 510 is disposed between the separation rollers 410 and the frame 200 above the separation roller 410.

브러쉬부재(520)는 상기 선별롤러(410)의 외주면으로부터 멀어지는 방향으로 연장되며, 상기 과실들을 상기 선별롤러(410)의 중심부에서 일단부 측으로 분산시킬 수 있도록 상기 선별롤러(410)의 중심부에서 일단부까지 제1나선방향을 따라 배열된 다수의 제1간섭모(521)와, 상기 선별롤러(410)의 외주면으로부터 멀어지는 방향으로 연장되며, 상기 과실들을 상기 선별롤러(410)의 중심부에서 타단부 측으로 분산시킬 수 있도록 상기 선별롤러(410)의 중심부에서 타단부까지 상기 제1나선방향의 반대방향은 제2나선방향을 따라 배열된 다수의 제2간섭모(522)를 구비한다. The brush member 520 extends in a direction away from the outer circumferential surface of the sorting roller 410 and extends from the center of the sorting roller 410 to the one end of the sorting roller 410, A plurality of first interference fringes 521 arranged along the first spiral direction from the center of the sorting roller 410 to the outer side of the sorting roller 410 and a plurality of first interference fringes 521 extending in the direction away from the outer peripheral surface of the sorting roller 410, A plurality of second interference fringes 522 arranged in a direction opposite to the first spiral direction from the central portion to the other end of the sorting roller 410 so as to be dispersed toward the second spiral direction.

상기 제1 및 제2간섭모(521,522)는 단부가 선별롤러(410)들 사이에 인입된 과실을 간섭할 수 있도록 소정의 길이를 갖도록 연장되며, 나일론과 같이 소정의 강도를 갖되, 플렉시블한 합성수지재로 형성되는 것이 바람직하다. The first and second interference fringes 521 and 522 are extended to have a predetermined length so that the ends of the interference fringes 521 and 522 can interfere with the fruit introduced between the sorting rollers 410. The first and second interference fringes 521 and 522 have predetermined strengths such as nylon, It is preferable to be formed as a material.

분산구동부(530)는 상기 구동모터(320)로부터 발생된 회전력을 전달받아 상기 분산축(510)을 회전시킨다. 상기 분산구동부(530)는 상기 분산축(510)들에 각각 설치되며, 상기 이송롤러(310)의 단부에 설치된 제2피동스프로켓(333)에 제2전달체인(335)을 통해 연결되는 제2전달스프로켓(531)을 구비한다. 상술된 바와 같이 분산축(510)은 분산구동에 의해 이송부(300)의 이송롤러(310)의 회전력을 이용하여 회전하므로 별도의 구동수단이 요구되지 않아 제작이 용이하다. The dispersion driving unit 530 receives the rotational force generated from the driving motor 320 and rotates the dispersion shaft 510. The dispersion driving unit 530 is installed in the dispersion shafts 510 and is connected to the second driven sprocket 333 provided at the end of the conveying roller 310 through the second transmission chain 335, And a transmission sprocket 531. As described above, since the dispersion shaft 510 rotates using the rotational force of the conveying roller 310 of the conveyance unit 300 by dispersion driving, no separate driving means is required, which is easy to manufacture.

상기 언급된 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 과실 선별기(100)의 작동을 상세히 설명하면 다음과 같다. The operation of the fruit sorter 100 according to the present invention constructed as described above will be described in detail as follows.

과실공급부로부터 프레임(200)의 전방측에 설치된 이송롤러(310)들의 상측으로 대추와 같은 과실이 공급된다. 회전하는 이송롤러(310)들에 의해 상기 과실들은 후방으로 이송된다. 상기 과실들은 선별유닛(400)의 선별롤러(410)들 사이로 인입되고, 선별롤러(410)들 사이 간극을 통해 상기 간극보다 작은 과실은 낙하하여 수집호퍼(203)에 수집된다. 선별롤러(410)들 사이 간극보다 크기가 큰 과실은 선별롤러(410)들로부터 인출되어 이송롤러(310)들에 의해 후방에 위치한 또다른 선별유닛(400)으로 이송되며, 크기별로 순차적으로 선별된다. 이때, 분산유닛(500)에 의해 선별롤러(410)들 사이에 인입된 과실들은 분산되어 상호 중첩되는 것이 방지된다. A fruit such as jujube is supplied to the upper side of the conveying rollers 310 provided on the front side of the frame 200 from the fruit supply part. The fruits are conveyed backward by rotating conveying rollers (310). The fines are drawn between the sorting rollers 410 of the sorting unit 400 and the fruits smaller than the gap fall through the gaps between the sorting rollers 410 and are collected in the collecting hopper 203. The fruit larger than the gap between the sorting rollers 410 is taken out from the sorting rollers 410 and conveyed to another sorting unit 400 located rearward by the conveying rollers 310, do. At this time, the fines introduced between the sorting rollers 410 by the dispersing unit 500 are dispersed and prevented from overlapping each other.

본 발명에 따른 과실 선별기(100)는 분산유닛(500)에 의해 선별롤러(410)들 사이에 인입된 과실들을 분산시켜 과실들이 상호 중첩되는 것을 방지하므로 선별에 대한 정확도가 향상되는 장점이 있다. The fruit sorter 100 according to the present invention is advantageous in that the accuracy of sorting is improved by preventing the mutual superposition of fruits by dispersing the fruits inserted between the sorting rollers 410 by the dispersing unit 500. [

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art.

따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

100: 과실 선별기
200: 프레임
300: 이송부
310: 이송롤러
320: 구동모터
330: 제1동력전달부
400: 선별유닛
410: 선별롤러
420: 제2동력전달부
500: 분산유닛
520: 브러쉬부재
521: 제1간섭모
522: 제2간섭모
530: 분산구동부100: Fruit selector
200: frame
300:
310: Feed roller
320: drive motor
330: first power transmission portion
400: selection unit
410: Selection roller
420: second power transmission portion
500: dispersing unit
520: Brush member
521: First interference mo
522: second interference mo
530:

Claims (5)

프레임과;
상기 프레임에 설치되며, 과실공급부로부터 공급된 다수의 과실을 일방향으로 이송시키는 이송부와;
상기 이송부로부터 이송되는 상기 과실의 이송경로 상에 설치되는 것으로서, 상기 이송부로부터 이송되는 상기 과실을 선별하기 위해 소정의 간극을 갖도록 상기 프레임에 설치된 복수의 선별롤러를 구비하되, 상기 과실의 이송방향을 따라 상호 이격되게 배열되며, 상기 과실의 이송방향을 기준으로 후방으로 갈수록 상기 선별롤러들의 간극이 증가하는 다수의 선별유닛과; 상기 선별롤러들 사이의 상기 프레임에 각각 설치되며, 상기 이송부에 의해 상기 선별롤러들 사이로 공급된 상기 과실을 상기 선별롤러의 길이방향을 따라 분산시키는 다수의 분산유닛;을 구비하며,
상기 분산유닛은 상기 선별롤러들 사이의 상기 프레임에 회전가능하게 설치되는 분산축과, 상기 선별롤러들 사이로 인입된 상기 과실들을 간섭하여 상기 선별롤러의 길이방향으로 분산시킬 수 있도록 상기 분산축의 외주면에 나선방향을 따라 설치되는 브러쉬부재와, 상기 분산축에 설치되어 상기 분산축을 회전시키는 분산구동부를 구비하고,
상기 브러쉬부재는 상기 선별롤러의 외주면으로부터 멀어지는 방향으로 연장되며, 상기 과실들을 상기 선별롤러의 중심부에서 일단부 측으로 분산시킬 수 있도록 상기 선별롤러의 중심부에서 일단부까지 제1나선방향을 따라 배열된 다수의 제1간섭모와, 상기 선별롤러의 외주면으로부터 멀어지는 방향으로 연장되며, 상기 과실들을 상기 선별롤러의 중심부에서 타단부 측으로 분산시킬 수 있도록 상기 선별롤러의 중심부에서 타단부까지 상기 제1나선방향의 반대방향은 제2나선방향을 따라 배열된 다수의 제2간섭모를 구비하는 것을 특징으로 하는 과실 선별기.
A frame;
A transfer unit installed in the frame for transferring a plurality of fruits supplied from the fruit supply unit in one direction;
And a plurality of sorting rollers provided on the frame so as to have a predetermined clearance for sorting the fruit conveyed from the conveying unit, wherein the plurality of sorting rollers are provided on a conveying path of the fruit conveyed from the conveying unit, A plurality of sorting units arranged so as to be spaced apart from each other and increasing a clearance of the sorting rollers toward the rear with respect to a feeding direction of the fruit; And a plurality of dispersing units installed in the frame between the sorting rollers and distributing the fruit supplied between the sorting rollers by the feeding unit along the longitudinal direction of the sorting roller,
The separating unit includes a dispersion shaft rotatably installed in the frame between the sorting rollers and a separating roller disposed on the outer circumferential surface of the dispersion shaft so as to interfere with the fills drawn in between the sorting rollers and disperse in the longitudinal direction of the sorting roller. A brush member provided along the spiral direction; and a dispersion drive unit provided on the dispersion shaft and rotating the dispersion shaft,
The brush member extends in a direction away from the outer circumferential surface of the sorting roller and is arranged in the first spiral direction from the central portion to the one end portion of the sorting roller so as to disperse the fruits from the central portion of the sorting roller to one end side. And a separating roller which extends in a direction away from the outer circumferential surface of the sorting roller and extends from the central portion to the other end of the sorting roller so as to disperse the fruits from the central portion to the other end portion of the sorting roller, Wherein the direction comprises a plurality of second interferograms arranged along a second helical direction.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 이송부는 상기 선별유닛들 사이의 상기 프레임에 상기 과실의 이송방향을 기준으로 상호 이격되게 설치된 다수의 이송롤러와, 상기 프레임에 설치되어 회전력을 발생시키는 구동모터와, 상기 구동모터의 회전력을 상기 이송롤러들에 전달하는 제1동력전달부를 구비하고,
상기 선별유닛은 상기 선별롤러가 상기 이송롤러와 동일한 방향으로 회전하도록 상기 구동모터로부터 발생된 회전력을 전달받아 상기 선별롤러를 회전시키는 제2동력전달부를 구비하고,
상기 분산구동부는 상기 구동모터로부터 발생된 회전력을 전달받아 상기 분산축을 회전시키는 것을 특징으로 하는 과실 선별기.
The method according to claim 1,
Wherein the transfer unit comprises a plurality of transfer rollers spaced apart from each other with respect to a direction of transfer of the fruit to the frame between the sorting units, a drive motor installed in the frame to generate a rotational force, And a first power transmitting portion for transmitting the power to the conveying rollers,
Wherein the sorting unit includes a second power transmitting portion that receives the rotational force generated from the driving motor to rotate the sorting roller so that the sorting roller rotates in the same direction as the feeding roller,
Wherein the dispersion driving unit receives the rotational force generated from the driving motor and rotates the dispersion shaft.
제4항에 있어서,
상기 제2동력전달부는 상기 선별롤러의 단부에 설치되며, 상기 이송롤러의 단부에 설치된 제1피동스프로켓에 제1전달체인을 통해 연결되는 제1전달스프로켓을 구비하고,
상기 분산구동부는 상기 분산축에 설치되며, 상기 이송롤러의 단부에 설치된 제2피동스프로켓에 제2전달체인을 통해 연결되는 제2전달스프로켓을 구비하는 것을 특징으로 하는 과실 선별기.



5. The method of claim 4,
The second power transmission unit includes a first transmission sprocket installed at an end of the sorting roller and connected to a first driven sprocket installed at an end of the feeding roller through a first transmission chain,
Wherein the dispersion driving unit includes a second transmission sprocket installed in the dispersion shaft and connected to a second driven sprocket installed at an end of the conveying roller through a second transmission chain.



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