KR101993808B1 - fruit sorter - Google Patents

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KR101993808B1 KR1020170146710A KR20170146710A KR101993808B1 KR 101993808 B1 KR101993808 B1 KR 101993808B1 KR 1020170146710 A KR1020170146710 A KR 1020170146710A KR 20170146710 A KR20170146710 A KR 20170146710A KR 101993808 B1 KR101993808 B1 KR 101993808B1
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Abstract

본 발명은 과일 선별장치에 관한 것으로서, 과일 이송로가 형성된 프레임의 선단에 설치된 세척부와, 과일 이송로에 순차적으로 이격되게 설치되어 선별공을 통해 크기에 따라 선별하며 프레임에 회전 가능하게 지지되는 복수개의 선별드럼과, 선별드럼 사이에 설치되며 선별드럼의 표면을 따라 이송된 과일이 일시 체류하는 이송 중계판과, 선별드럼 내부에서 선별드럼과 접촉회전되게 프레임에 회전가능하게 설치된 메인 구동봉과, 이송 중계판과 선별드럼 사이의 이격공간 사이에 메인 구동봉에 대향되어 회전가능하게 설치된 외부 이송 가이드 봉과, 선별드럼의 하부 외주면에 접촉되어 회전될 수 있게 상기 프레임에 설치된 지지롤러와, 선별드럼 내부에서 과일 이송로의 이송방향을 따라 메인 구동봉보다 전방 위치에서 회전가능하게 설치되어 선별드럼의 선별공에 삽입상태로 이송되는 과일을 선별 드럼 상부로의 토출을 가이드하는 내부 이송 가이드봉과, 세척부, 선별드럼, 외부 이송가이드봉 및 내부 이송가이드봉을 회전구동시키기 위한 구동부를 구비한다.The present invention relates to a fruit sorting apparatus, comprising: a washing unit provided at a front end of a frame having a fruit conveying path formed therein; a cleaning unit installed in the fruit conveying path so as to be sequentially spaced apart, A conveying relay plate provided between the sorting drum and the fruit conveyed along the surface of the sorting drum for temporary retention; a main driving rod rotatably mounted on the frame so as to be rotated in contact with the sorting drum in the sorting drum; A supporting roller provided on the frame so as to be able to rotate in contact with a lower outer circumferential surface of the discriminating drum, Is rotatably installed at a forward position relative to the main drive shaft along the conveying direction of the fruit conveying path An inner conveying guide rod for guiding the discharge of the fruit to be fed in a state of being inserted into the sorting hole of the star drum to the upper portion of the sorting drum, and a driving portion for rotationally driving the washing portion, the discriminating drum, the outer conveying guide rods and the inner conveying guide rods do.

Figure R1020170146710
Figure R1020170146710

Description

과일 선별 장치{fruit sorter}Fruit sorter {fruit sorter}

본 발명은 과일 선별 장치에 관한 것으로서, 상세하게는 선별과정에서 과일의 손상을 억제할 수 있도록 된 과일 선별장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fruit sorting apparatus, and more particularly, to a fruit sorting apparatus capable of suppressing fruit damage during a sorting process.

일반적으로 과일선별장치는 생산된 과일의 상품성을 증대시키기 위해 자동으로 과일을 중량 또는 크기별로 선별하는 장치이다.Generally, the fruit sorting device is a device that automatically selects fruit by weight or size in order to increase the commerciality of the produced fruit.

이 중, 과일을 크기별로 선별하는 과일선별장치가 대한민국 공개실용신안공보 제1998-058158호에 개시되어 있다. Among them, a fruit sorting apparatus for sorting fruit by size is disclosed in Korean Utility Model Publication No. 1998-058158.

상기 선별장치는 무한궤도로 회전하며 표면에 다수의 관통홀이 형성된 벨트가 프레임에 구비되어 있다. 벨트는 프레임상에 순차적으로 다수 형성되는데, 각각의 벨트에 구비된 관통홀의 크기는 다르게 형성된다. 따라서 벨트상에 공급된 과일은 벨트에 형성된 관통홀을 통해 크기별로 관통되어 벨트로부터 이탈되게 된다.The sorting apparatus is provided with a belt rotatable on an endless track and having a plurality of through holes formed on its surface. A plurality of belts are sequentially formed on the frame, and the sizes of the through holes provided in the respective belts are formed differently. Thus, the fruit supplied on the belt is passed through the through holes formed in the belt and separated from the belt by the size.

벨트의 하단에는 벨트로부터 이탈된 과일을 각각 배출하는 배출수단인 경사플레이트나 벨트컨베이어가 구비되어 있다. 이와 같이 구성된 종래기술은 무한궤도로 회전되는 벨트상에 과일이 공급된다. 벨트상의 과일은 벨트의 관통홀을 통해 크기별로 벨트로부터 이탈되어 벨트하단으로 낙하하게 된다. At the lower end of the belt, there are provided an inclined plate or a belt conveyer, which is a discharging means for discharging each of the fruits separated from the belt. The prior art thus configured is supplied with fruit on a belt that is rotated in an endless track. The fruit on the belt is separated from the belt by size through the through hole of the belt and falls to the bottom of the belt.

한편, 본 출원인은 선별드럼을 적용한 과일 선별장치를 한국 등록특허 제10-0926191호를 통해 제안한 바 있다.Meanwhile, the present applicant has proposed a fruit sorting apparatus using a sorting drum through Korean Patent No. 10-0926191.

또한, 본 출원인은 과일형태가 길쭉한 것 예를 들면 대추 토마토를 선별할 수 있게 장공 형태로 선별공이 형성된 과일 선별장치를 국내 등록특허 제10-1403562호를 통해 제안한바 있다.In addition, the present applicant has proposed a fruit sorting apparatus in which a fruit shape is elongated, for example, a selection hole having a long hole shape so as to be able to select jujubes tomatoes, is disclosed in Korean Patent No. 10-1403562.

그런데, 선별공을 과일이 통과되지 못하고 끼인 상태가 되는 경우 선별드럼 내부의 구동롤러와 접촉하게 되면 과일이 손상되는 문제점이 있다.However, when the selection ball is in a state in which the fruit can not pass through, the fruit may be damaged if it comes into contact with the driving roller inside the selection drum.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 선별드럼의 선별공에 끼인상태로 이송되는 과일의 분리를 가이드하여 손상을 억제시킬 수 있는 과일 선별 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a fruit sorting apparatus capable of guiding the separation of fruit to be fed in a state of being caught in a sorting hole of a sorting drum, thereby suppressing damage.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 과일 선별 장치는 과일 이송로가 형성된 프레임과; 상기 프레임의 선단에 설치되며 선별대상 과일의 표면 이물질을 제거하기 위한 세척부와; 상기 과일 이송로에 순차적으로 이격되게 설치되어 상기 세척부를 통과한 선별대상 과일을 관통되게 형성된 선별공을 통해 크기에 따라 선별하며 상기 프레임에 회전 가능하게 지지되는 복수개의 선별드럼과; 상기 선별드럼 사이에 설치되며 상기 선별드럼의 표면을 따라 이송된 과일이 일시 체류하는 이송 중계판과; 상기 선별드럼 내부에서 상기 선별드럼과 접촉회전되면서 상기 선별드럼을 회전구동시키며 상기 이송 중계판보다 높은 위치에서 상기 프레임에 회전가능하게 설치된 메인 구동봉과; 상기 선별드럼의 회전방향을 따라 표면에서 낙하되는 과일의 상기 이송 중계판으로의 이송시의 손상을 억제할 수 있도록 상기 이송 중계판과 상기 선별드럼 사이의 이격공간 사이에 상기 메인 구동봉에 대향되어 회전가능하게 설치된 외부 이송 가이드 봉과; 상기 선별드럼의 하부 외주면에 접촉되어 회전될 수 있게 상기 프레임에 설치된 지지롤러와; 상기 선별드럼 내부에서 상기 과일 이송로의 이송방향을 따라 상기 메인 구동봉보다 전방 위치에서 회전가능하게 설치되어 상기 선별드럼의 선별공에 삽입상태로 이송되는 과일을 선별 드럼 상부로의 토출을 가이드하는 내부 이송 가이드봉과; 상기 세척부, 상기 선별드럼, 상기 외부 이송가이드봉 및 상기 내부 이송가이드봉을 회전구동시키기 위한 구동부;를 구비한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a fruit sorting apparatus comprising: a frame having a fruit conveying path formed therein; A cleaning unit installed at a distal end of the frame for removing surface foreign matter from the fruit to be sorted; A plurality of sorting drums which are sequentially disposed on the fruit conveying path and are separated from each other through a sorting hole formed to pass through a sorting fruit passing through the washing unit and rotatably supported on the frame; A transfer relay plate installed between the sorting drums and temporarily storing fruit transferred along the surface of the sorting drum; A main driving rod rotatably driving the discriminating drum while being rotated in contact with the discriminating drum in the discriminating drum and rotatably mounted on the frame at a position higher than the conveying transit plate; Between the transfer relay plate and the separating drum so as to prevent damage to the fruit dropped on the surface along the rotating direction of the discriminating drum during transportation to the transfer relay plate, An external transport guide bar rotatably installed; A support roller installed on the frame so as to be able to rotate in contact with a lower outer circumferential surface of the selection drum; The fruit being guided along the feeding direction of the fruit conveying path inside the discriminating drum so as to be rotatable at a position ahead of the main driving bar so as to be fed into the sorting hole of the discriminating drum, An inner transfer guide rod; And a driving unit for rotationally driving the cleaning unit, the discriminating drum, the external transport guide rods, and the internal transport guide rods.

바람직하게는 상기 메인 구동봉의 일단은 메인 구동원과 동력전달체인에 의해 제1방향으로 회전가능하게 연결되어 있고, 상기 메인 구동봉의 타단에는 제1중계기어가 회전가능하게 결합되어 있고, 상기 외부 이송 가이드 봉의 일단은 상기 프레임에 회전가능하게 설치되어 있고 타단은 제1구동기어가 형성되어 있고, 상기 내부 이송 가이드 봉의 일단은 상기 프레임에 회전가능하게 설치되어 있고 타단은 제2구동기어가 형성되어 있으며, 상기 제1중계기어와 상기 제1구동기어와 각각 치합되게 설치되어 상기 제1중계기어의 회전력을 상기 제1구동기어에 전달하는 제1서브기어와; 상기 제1중계기어와 상기 제2구동기어와 각각 치합되게 설치되어 상기 제1중계기어의 회전력을 상기 제2구동기어에 전달하는 제2서브기어;를 구비한다.Preferably, one end of the main driving shaft is rotatably connected to the main driving shaft in a first direction by a power transmission chain, a first relay gear is rotatably coupled to the other end of the main driving shaft, One end of the conveying guide rod is rotatably installed on the frame and the other end is formed with a first driving gear. One end of the inner conveying guide rod is rotatably installed on the frame and the other end is formed with a second driving gear A first sub gear installed on the first relay gear and meshed with the first drive gear to transmit the rotational force of the first relay gear to the first drive gear; And a second sub gear provided to be meshed with the first relay gear and the second drive gear and transmitting the rotational force of the first relay gear to the second drive gear.

또한, 상기 선별드럼 상부의 상기 프레임에 장착된 지지봉으로부터 하방으로 연장되어 상기 선별드럼의 표면에 플렉서블하게 접촉되면서 이송되는 과일의 이송 속도를 저감시키는 브러쉬를 갖는 체류연장부재;를 더 구비하는 것이 바람직하다.Further, it is preferable to further include a retention extension member extending downward from the support bar mounted on the frame above the selection drum and having a brush for flexibly contacting the surface of the selection drum and reducing the conveying speed of the fruit being conveyed Do.

본 발명에 따른 과일 선별 장치에 의하면, 선별드럼의 선별공에 끼인상태로 이송되는 과일의 분리를 가이드하여 손상을 억제시킬 수 있는 장점을 제공한다.The fruit sorting apparatus according to the present invention provides an advantage of guiding the separation of fruits transferred in a state of being caught in a sorting hole of a sorting drum, thereby suppressing damage.

도 1은 본 발명에 따른 과일 선별장치의 개략적인 단면도이고,
도 2는 도 1의 과일 선별장치의 일부를 발체하여 확대하여 도시한 사시도이고,
도 3은 도 2의 선별드럼을 일부 확대하여 도시한 사시도이고,
도 4는 내부 및 외부 이송 가이드봉의 동력전달구조를 설명하기 위해 일부를 확대한 사시도이고,
도 5는 내부 및 외부 이송 가이드봉의 동력전달구조를 설명하기 위해 일부를 확대한 측면도이다.1 is a schematic cross-sectional view of a fruit sorting apparatus according to the present invention,
2 is an enlarged perspective view of a part of the fruit sorting apparatus of FIG. 1,
Fig. 3 is a partially enlarged perspective view of the discriminating drum of Fig. 2,
4 is a partially enlarged perspective view for explaining the power transmission structure of the inner and outer transport guide rods,
5 is a partially enlarged side view for explaining the power transmission structure of the inner and outer transport guide rods.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 과일 선별장치를 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, a fruit sorting apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 과일 선별장치의 개략적인 단면도이고, 도 2는 도 1의 과일 선별장치의 일부를 발체하여 확대하여 도시한 사시도이고, 도 3은 도 2의 선별드럼을 일부 확대하여 도시한 사시도이다.FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a fruit sorting apparatus according to the present invention, FIG. 2 is an enlarged perspective view of a part of the fruit sorting apparatus of FIG. 1, It is a perspective.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 과일 선별장치(100)는 프레임(110), 세척부(120), 선별드럼(130), 이송 중계판(140), 메인 구동봉(152), 지지롤러(154), 외부 이송 가이드 봉(161), 내부 이송 가이드봉(171), 구동부(180)를 구비한다.1 to 3, the fruit sorting apparatus 100 according to the present invention includes a frame 110, a washing unit 120, a sorting drum 130, a transfer relay plate 140, a main driving rod 152, A support roller 154, an outer transport guide bar 161, an inner transport guide bar 171, and a driving unit 180.

프레임(110)은 하방으로 인입되어 과일이 이송되는 과일 이송로(112)가 형성된 구조로 되어 있다.The frame 110 has a structure in which a fruit conveying path 112 through which fruit is conveyed downward is formed.

세척부(120)는 과일 이송로(112)의 화살표로 표기된 과일 이송방향에 대해 프레임(110)의 선단에 설치되며 선별대상 과일의 표면 이물질을 제거한다.The cleaning unit 120 is installed at the tip of the frame 110 with respect to the fruit conveying direction indicated by an arrow of the fruit conveying path 112 and removes surface foreign matter of the fruit to be sorted.

세척부(120)는 원통형 롤러의 표면에 브러시가 형성된 브러쉬 롤러(122)가 과일 이송방향을 따라 다수개가 배열된 구조가 적용되어 있다.The cleaning unit 120 has a structure in which a plurality of brush rollers 122 having brushes formed on the surface of a cylindrical roller are arranged along the fruit feeding direction.

선별 드럼(130)은 과일 이송로(112)에 과일 이송방향을 따라 순차적으로 이격되게 설치되어 세척부(120)를 통과한 선별대상 과일을 관통되게 형성된 선별공(134)을 통해 크기에 따라 선별하며 프레임(110)에 회전 가능하게 지지되어 있다.The sorting drum 130 is sequentially disposed on the fruit conveying path 112 along the fruit conveying direction so as to be selectively sorted according to the size through the sorting hole 134 formed to pass through the sorting target fruit passing through the washing unit 120 And is rotatably supported on the frame 110.

선별 드럼(130)은 대추 토마토를 선별할 수 있도록 앞서 설명된 국내 등록특허 제10-1403562호에 개시된 형상의 선별공(134)이 관통되게 형성된 구조가 적용되었다.The selection drum 130 has a structure in which a sorting hole 134 of the shape disclosed in the above-described Korean Patent No. 10-1403562 is passed through so as to be able to select the jujube tomatoes.

배출슈트(138)는 선별 드럼(130)의 선별공(134)을 관통하여 낙하된 과일을 수집하여 배출할 수 있도록 선별 드럼(130) 내부에 지지되게 설치되어 있다.The discharge chute 138 is installed in the sorting drum 130 so as to be able to collect and discharge dropped fruits through the sorting hole 134 of the sorting drum 130.

이송 중계판(140)은 판형상으로 형성되어 선별드럼(130) 사이에 프레임(110)에 지지되게 설치되며 선별드럼(130)의 표면을 따라 이송된 과일이 일시 체류하는 영역을 제공한다.The transfer relay plate 140 is formed in a plate shape and is provided between the selection drums 130 so as to be supported by the frame 110 and provides a region where fruits transferred temporarily along the surface of the selection drum 130 temporarily stay.

이송 중계판(140)은 과일 이송방향으로 진행할 수록 하방으로 경사지게 형성되는 것이 바람직하다.Preferably, the transfer relay plate 140 is formed to be inclined downward as it goes in the fruit transfer direction.

메인 구동봉(152)은 선별드럼(130) 내부에서 선별드럼(130)과 접촉회전되면서 선별드럼(130)을 회전구동시키며 이송 중계판(140)보다 높은 위치에서 프레임(110)에 회전가능하게 설치되어 있다.The main driving rod 152 is rotatably driven in the frame 110 at a position higher than the transfer relay plate 140 while rotating the selection drum 130 while rotating in contact with the selection drum 130 in the selection drum 130 Is installed.

메인 구동봉(152)과 선별드럼(130)의 상세 접촉 구조는 앞서 예시된 등록특허 제10-0926191호 및 등록특허 제10-1403562호에 개시되어 있어 상세한 설명은 생략한다.The detailed contact structure of the main driving shaft 152 and the discriminating drum 130 is disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Nos. 10-0926191 and 10-1403562, and a detailed description thereof will be omitted.

지지롤러(154)는 메인 구동봉(152)가 수직상으로 유사한 위치상의 선별드럼(130)의 하부 외주면에 접촉되어 회전될 수 있게 프레임(110)에 설치되어 있다.The support roller 154 is installed in the frame 110 such that the main driving rod 152 is rotated in contact with the lower outer circumferential surface of the discriminating drum 130 in the vertical position.

이러한 지지구조에 의해 선별 드럼(130)은 메인 구동봉(152)과 지지롤러(154)에 의해 프레임(110)에 회전가능한 상태로 지지된다.With this support structure, the discriminating drum 130 is rotatably supported on the frame 110 by the main driving rod 152 and the supporting roller 154.

외부 이송 가이드 봉(161)은 선별드럼(130)의 회전방향을 따라 선별드럼(130) 표면에서 선별공(134) 보다 크기가 커서 관통되지 못하고 표면을 따라 이송되면서 낙하되는 과일의 다음 차수의 이송 중계판(140)으로의 이송시의 손상을 억제할 수 있도록 이송 중계판(140)과 선별드럼(130) 사이의 이격공간 사이에 메인 구동봉(152)에 대향되어 회전가능하게 프레임(110)에 설치되어 있다.The outer transfer guide rods 161 are conveyed along the surface of the sorting drum 130 in the direction of rotation of the sorting drum 130, The frame 110 is rotatably opposed to the main driving bar 152 between the transferring relay plate 140 and the separating drum 130 so as to prevent damage to the transfer plate 140. [ Respectively.

외부 이송 가이드 봉(161)은 메인 구동봉(152)과 동일 방향으로 회전되는 것이 바람직하다.It is preferable that the outer transport guide rod 161 is rotated in the same direction as the main driving rod 152. [

내부 이송 가이드 봉(171)은 선별드럼(130) 내부에서 과일 이송로(112)의 이송방향을 따라 메인 구동봉(152)보다 전방 위치에서 회전가능하게 설치되어 선별드럼(130)의 선별공(134)에 삽입상태로 이송되는 과일을 선별 드럼(130) 상부로의 토출을 가이드한다.The inner conveyance guide rods 171 are rotatably installed in the discriminating drum 130 in a forward position relative to the main driving bar 152 along the feeding direction of the fruit conveying path 112, 134 to the upper portion of the sorting drum 130. As shown in FIG.

즉, 내부 이송 가이드봉(171)은 선별드럼(130)의 메인 구동봉(152)을 기준으로 외부 이송가이드 봉(161) 반대편에 설치되어 있다.That is, the inner transfer guide rods 171 are provided on the opposite side of the outer transfer guide rods 161 with respect to the main drive rods 152 of the discriminating drum 130.

내부 이송 가이드 봉(171)은 선별 드럼(130)의 내측면과 거의 근접되게 배치되는 것이 바람직하다.It is preferable that the inner transfer guide rods 171 are disposed substantially in the vicinity of the inner surface of the discriminating drum 130.

내부 이송 가이드 봉(171)은 메인 구동봉(152)과 동일 방향으로 회전되는 것이 바람직하다.It is preferable that the inner transfer guide rods 171 are rotated in the same direction as the main drive rods 152.

구동부(180)는 세척부(120), 선별드럼(130), 외부 이송가이드봉(161) 및 내부 이송가이드봉(171)을 회전구동시킨다.The driving unit 180 drives the cleaning unit 120, the sorting drum 130, the external transport guide rods 161, and the internal transport guide rods 171 to rotate.

구동부(180)는 프레임(110)에 설치된 메인 구동원인 메인 모터(182)의 구동에 연동되어 브러시롤러(122), 메인 구동봉(152), 외부 이송가이드봉(161) 및 내부 이송가이드봉(171)이 회전되게 구축되어 있다.The driving unit 180 includes a brush roller 122, a main driving rod 152, an external feeding guide rod 161, and an internal feeding guide rod 161 interlocked with driving of the main motor 182, 171 are rotated.

메인 구동봉(152)의 일단에는 제1 및 제2메인 스프라켓(152a)(152b)이 형성되어 있고, 브러시롤러(122)의 일단에도 제1 및 제2메인 스프라켓(152a)(152b)이 형성되어 있다.First and second main sprockets 152a and 152b are formed at one end of the main driving rod 152 and first and second main sprockets 152a and 152b are formed at one end of the brush roller 122 .

구동부(180)의 메인 모터(182)에 형성된 구동 스프라켓(184)과 과일 이송방향을 따라 최종단에 배치된 선별드럼(130)의 메인 구동봉(152)의 제1메인 스프라켓(154a) 사이에 동력전달체인(186)이 연결되어 있다.The driving sprocket 184 formed in the main motor 182 of the driving unit 180 and the first main sprocket 154a of the main driving rod 152 of the discriminating drum 130 disposed at the final stage along the fruit feeding direction A power transmission chain 186 is connected.

또한, 최종단에 배치된 선별드럼(130)의 메인 구동봉(152)의 제2메인 스프라켓(154b)과 인접된 선별드럼(130)의 메인 구동봉(152)의 제2메인 스프라켓(152b) 사이에 동력 전달체인(186)이 연결되어 있다.The second main sprocket 152b of the main driving bar 152 of the discriminating drum 130 adjacent to the second main sprocket 154b of the main driving bar 152 of the discriminating drum 130 disposed at the final stage, A power transmission chain 186 is connected.

이와 같이 인접된 메인 구동봉(152)들은 제1 및 제2메인 스프라켓(152a)(152b)을 통해 동력 전달체인(186)에 의해 연동되게 접속되어 있다.The adjacent main drive rods 152 are connected to each other by the power transmission chain 186 via the first and second main sprockets 152a and 152b.

또한, 과일 이송방향을 따라 최선단에 배치된 선별드럼(130)의 메인 구동봉(152)의 제1 메인 스프라켓(152a) 또는 제2메인 스프라켓(154a)은 인접된 브러시롤러(122)의 제1 및 제2메인 스프라켓(152a)(152b) 중 어느 하나와 동력전달체인(186)에 의해 연동되게 연결되어 있다.The first main sprocket 152a or the second main sprocket 154a of the main driving bar 152 of the discriminating drum 130 arranged at the leading end along the fruit conveying direction is moved 1 and the second main sprockets 152a and 152b and the power transmission chain 186. The power transmission chain 186 is connected to the first and second main sprockets 152a and 152b.

인접된 브러시롤러(122)들도 상호 연동되어 회전되게 제1 및 제2메인 스프라켓(154a)(154b)을 통해 동력 전달체인(186)에 의해 연동되게 접속되어 있다.Adjacent brush rollers 122 are linked to each other by a power transmission chain 186 via first and second main sprockets 154a and 154b so as to be interlocked and rotated.

이러한 동력 전달구조에서 메인 구동봉(152)의 일단은 메인 모터(182)와 접속된 동력전달체인(186)에 의해 제1방향 즉, 도 1에서는 시계방향으로 회전가능하게 연결되어 있다.In this power transmission structure, one end of the main driving rod 152 is rotatably connected by a power transmission chain 186 connected to the main motor 182 in a first direction, that is, clockwise in FIG.

메인 구동봉(152)과 외부 및 내부 이송가이드봉(161)(171)의 동력 중계구조는 도 4 및 도 5를 함께 참조하여 설명한다.The power relay structure of the main drive shaft 152 and the outer and inner transport guide rods 161 and 171 will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG.

메인 구동봉(152)의 타단에는 제1중계기어(157)가 회전가능하게 결합되어 있다.A first relay gear 157 is rotatably coupled to the other end of the main driving rod 152.

외부 이송 가이드 봉(161)의 일단은 프레임(110)에 결합된 제1서브 브라켓(115)에 회전가능하게 설치되어 있고, 타단은 프레임(110)에 결합된 제2서브 브라켓(116)에 회전가능하게 설치되어 있다.One end of the external transfer guide bar 161 is rotatably mounted on a first sub bracket 115 coupled to the frame 110 and the other end is rotatably mounted on a second sub bracket 116 coupled to the frame 110. [ It is installed as possible.

외부 이송 가이드 봉(161)의 타단에는 제1구동기어(163)가 형성되어 있다.A first drive gear 163 is formed at the other end of the outer transfer guide bar 161.

내부 이송 가이드 봉(171)의 일단은 프레임(110)이 제1서브 브라켓(115)에 회전가능하게 설치되어 있고, 타단은 제2서브 브라켓(116)에 회전 가능하게 설치되어 있다.One end of the inner transfer guide bar 171 is rotatably mounted on the first sub bracket 115 and the other end of the frame 110 is rotatably mounted on the second sub bracket 116.

내부 이송 가이드 봉(171)의 타단에는 노출되게 제2구동기어(173)가 형성되어 있다. And a second drive gear 173 is formed to expose the other end of the inner transfer guide bar 171.

제1서브기어(165)는 제1중계기어(157)와 제1구동기어(163)와 각각 치합되게 설치되어 제1중계기어(157)의 회전력을 제1구동기어(163)에 전달한다.The first sub gear 165 is provided to be meshed with the first relay gear 157 and the first drive gear 163 to transmit the rotational force of the first relay gear 157 to the first drive gear 163.

또한, 제2서브기어(175)는 제1중계기어(157)와 제2구동기어(173)와 각각 치합되게 설치되어 제1중계기어(157)의 회전력을 제2구동기어(173)에 전달한다.The second sub gear 175 is provided so as to engage with the first relay gear 157 and the second drive gear 173 so as to transmit the rotational force of the first relay gear 157 to the second drive gear 173 do.

이러한 동력전달구조에 의해 메인 구동봉(152)과, 외부 이송 가이드봉(161) 및 내부 이송가이드봉(171)은 상호 동일 방향으로 회전한다.By this power transmission structure, the main driving rod 152, the outer feeding guide rods 161, and the inner feeding guide rods 171 rotate in the same direction.

체류연장부재(190)는 선별드럼(130) 상부의 프레임(110)에 장착된 지지봉(192)으로부터 하방으로 연장되어 선별드럼(130)의 표면에 플렉서블하게 접촉되면서 이송되는 과일의 이송 속도를 저감시키는 브러쉬(194)를 갖는다.The retention extension member 190 extends downward from the support bar 192 mounted on the frame 110 on the upper portion of the discriminating drum 130 to flexibly contact the surface of the discriminating drum 130 to reduce the conveying speed of the conveyed fruit And a brush 194 for applying a brush.

이러한 과일 선별장치(100)는 세척부(120)에 투입된 과일이 브러시롤러(122)의 회전에 의해 표면 이물질이 제거되고, 이후 선단의 선별드럼(130)으로 크기에 따라 선별드럼(130)의 선별공(134)을 통과하거나 미통과 상태로 과일 이송방향을 따라 이송된다. 이러한 선별 과정에서 선별공(134)에 끼임상태로 이송되는 과일은 내부 이송가이드봉(171)과의 접촉에 상방으로 분리가 유도되어 메인 구속봉(152) 의 접촉을 방지하여 과일 손상을 억제할 수 있다.The fruit sorting apparatus 100 removes surface foreign substances by rotating the brush roller 122 in the washing unit 120 and then removes foreign matter from the sorting drum 130 And is conveyed along the fruit conveying direction in a state where it passes through the sorting hole 134 or is not passed. In the sorting process, the fruit conveyed in the state of being pinched by the sorting hole 134 is guided upward by the contact with the inner conveying guide rod 171 to prevent the main restraint rod 152 from contacting with the fruit, .

이상에서 설명된 과일 선별 장치에 의하면, 선별드럼의 선별공에 끼인상태로 이송되는 과일의 분리를 가이드하여 손상을 억제시킬 수 있는 장점을 제공한다.According to the fruit sorting apparatus described above, it is possible to guide the separation of the fruits transferred in a state of being caught in the sorting hole of the sorting drum, thereby preventing the damage.

110: 프레임 120: 세척부
130: 선별드럼 140: 이송 중계판
152: 메인 구동봉 154: 지지롤러
161: 외부 이송 가이드 봉 171: 내부 이송 가이드봉
180: 구동부110: frame 120: cleaning unit
130: selection drum 140: transfer relay plate
152: Main drive shaft 154: Support roller
161: External feed guide rod 171: Internal feed guide rod
180:

Claims (3)

삭제delete 과일 이송로가 형성된 프레임과;
상기 프레임의 선단에 설치되며 선별대상 과일의 표면 이물질을 제거하기 위한 세척부와;
상기 과일 이송로에 순차적으로 이격되게 설치되어 상기 세척부를 통과한 선별대상 과일을 관통되게 형성된 선별공을 통해 크기에 따라 선별하며 상기 프레임에 회전 가능하게 지지되는 복수개의 선별드럼과;
상기 선별드럼 사이에 설치되며 상기 선별드럼의 표면을 따라 이송된 과일이 일시 체류하는 이송 중계판과;
상기 선별드럼 내부에서 상기 선별드럼과 접촉회전되면서 상기 선별드럼을 회전구동시키며 상기 이송 중계판보다 높은 위치에서 상기 프레임에 회전가능하게 설치된 메인 구동봉과;
상기 선별드럼의 회전방향을 따라 표면에서 낙하되는 과일의 상기 이송 중계판으로의 이송시의 손상을 억제할 수 있도록 상기 이송 중계판과 상기 선별드럼 사이의 이격공간 사이에 상기 메인 구동봉에 대향되어 회전가능하게 설치된 외부 이송 가이드 봉과;
상기 선별드럼의 하부 외주면에 접촉되어 회전될 수 있게 상기 프레임에 설치된 지지롤러와;
상기 선별드럼 내부에서 상기 과일 이송로의 이송방향을 따라 상기 메인 구동봉보다 전방 위치에서 회전가능하게 설치되어 상기 선별드럼의 선별공에 삽입상태로 이송되는 과일을 선별 드럼 상부로의 토출을 가이드하는 내부 이송 가이드봉과;
상기 세척부, 상기 선별드럼, 상기 외부 이송가이드봉 및 상기 내부 이송가이드봉을 회전구동시키기 위한 구동부;를 구비하고,
상기 메인 구동봉의 일단은 메인 구동원과 동력전달체인에 의해 제1방향으로 회전가능하게 연결되어 있고,
상기 메인 구동봉의 타단에는 제1중계기어가 회전가능하게 결합되어 있고,
상기 외부 이송 가이드 봉의 일단은 상기 프레임에 회전가능하게 설치되어 있고 타단은 제1구동기어가 형성되어 있고, 상기 내부 이송 가이드 봉의 일단은 상기 프레임에 회전가능하게 설치되어 있고 타단은 제2구동기어가 형성되어 있으며,
상기 제1중계기어와 상기 제1구동기어와 각각 치합되게 설치되어 상기 제1중계기어의 회전력을 상기 제1구동기어에 전달하는 제1서브기어와;
상기 제1중계기어와 상기 제2구동기어와 각각 치합되게 설치되어 상기 제1중계기어의 회전력을 상기 제2구동기어에 전달하는 제2서브기어;를 구비하는 것을 특징으로 하는 과일 선별장치.A frame having a fruit conveying path formed therein;
A cleaning unit installed at a distal end of the frame for removing surface foreign matter from the fruit to be sorted;
A plurality of sorting drums which are sequentially disposed on the fruit conveying path and are separated from each other through a sorting hole formed to pass through a sorting fruit passing through the washing unit and rotatably supported on the frame;
A transfer relay plate installed between the sorting drums and temporarily storing fruit transferred along the surface of the sorting drum;
A main driving rod rotatably driving the discriminating drum while being rotated in contact with the discriminating drum in the discriminating drum and rotatably mounted on the frame at a position higher than the conveying transit plate;
Between the transfer relay plate and the separating drum so as to prevent damage to the fruit dropped on the surface along the rotating direction of the discriminating drum during transportation to the transfer relay plate, An external transport guide bar rotatably installed;
A support roller installed on the frame so as to be able to rotate in contact with a lower outer circumferential surface of the selection drum;
The fruit being guided along the feeding direction of the fruit conveying path inside the discriminating drum so as to be rotatable at a position ahead of the main driving bar so as to be fed into the sorting hole of the discriminating drum, An inner transfer guide rod;
And a drive unit for rotationally driving the cleaning unit, the discriminating drum, the external transport guide rods, and the internal transport guide rods,
One end of the main driving rod is rotatably connected to the main driving source in a first direction by a power transmission chain,
A first relay gear is rotatably coupled to the other end of the main drive shaft,
Wherein one end of the outer transport guide rod is rotatably installed on the frame and the other end is formed with a first drive gear, one end of the inner transport guide rod is rotatably installed on the frame, Lt; / RTI >
A first sub gear installed to be meshed with the first relay gear and the first drive gear and transmitting rotation force of the first relay gear to the first drive gear;
And a second sub gear provided to be meshed with the first relay gear and the second drive gear and transmitting the rotational force of the first relay gear to the second drive gear. 제2항에 있어서, 상기 선별드럼 상부의 상기 프레임에 장착된 지지봉으로부터 하방으로 연장되어 상기 선별드럼의 표면에 플렉서블하게 접촉되면서 이송되는 과일의 이송 속도를 저감시키는 브러쉬를 갖는 체류연장부재;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 과일 선별장치.

The retention member as claimed in claim 2, further comprising: a retention member having a brush that extends downward from a support bar mounted on the frame on the upper portion of the sorting drum and has a brush for reducing a conveying speed of the fruit conveyed while flexibly contacting the surface of the selection drum Wherein the fruit sorting apparatus comprises:

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