JP2004075380A - Conveyor for fruit or the like - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、果実や根菜類等のごとき収穫された果実を載せて移送するコンベアに関し、選果装置の選別ベルトや、選別皿等に対して、ニンジンや、サツマイモ等の果実を一箇毎繰出しながら供給載置する供給装置として利用できる。
【0002】
【従来の技術】
果実類の選別装置において、選別される果実等を移送供給するためにブラシロールを用いる技術は知られている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
選別皿に果実や野菜等を一箇宛を正確に載せて搬送しながら重量選別域毎に選別する選別装置にあっては、選別皿に一箇宛て正確に供給する技術は容易ではない。とくにニンジンや、サツマイモのように長もの形態の被選別物にあっては、前記ブラシロールによる供給形態では、供給姿勢が一定し難いものである。左右一対のブラシローラ間に供給される果実が相互に重合する状態になると、搬送間隔が一定しない。又、果実はブラシローラの回転方向へ送り出されようとして、安定した搬送を維持でき難いものである。ウエイトサイザーのような選別ラインに対する果実を正確に供給するためには、一定間隔に果実を搬送供給して、各選別皿に一箇宛て正確に供給されることが必要である。
【0004】
【課題を解決するための手段】
請求項1に記載の発明は、ブラシローラ1におけるロールコア2に対するブラシ3の植設傾斜角度A,Bを、搬送方向に従って順次緩く設定したことを特徴とする果実等のコンベアの構成とする。
左右一対のブラシローラ1の回転によって、この谷間部の上面に果実を供給すると、この果実はブラシング作用を受けながら、ブラシ3の傾斜の方向へ移送される。このとき傾斜角度Aのブラシ3による搬送速度よりも、傾斜角度Bのブラシ3による搬送速度が高速であるため、この供給始端部で重合状態にある果実も谷間部に沿って一列状態に整列されて搬送され、速度差によって終端部に至ると前後の果実間に一定の間隔部を生ずる。このブラシローラ3の終端部からは果実が一定の間隔毎に排出される。この果実がニンジンのように長もの形態であるときは、長手方向の中心線の周りに回転されてブラッシング作用を受けながら、長手方向を前方に向けてへ移送される。
【0005】
請求項2に記載の発明は、前記ブラシローラ1から供給される果実を受けて搬送しながら選別排出させる選別ベルト4を、このブラシローラ1のローラ軸5と同方向に向けて連設することを特徴とするものである。前記ブラシローラ1で搬送される果実は、終端部では一定間隔に間隔維持されて、選別ベルト4上に一箇毎供給される。又、この選別ベルト4で同方向へ搬送される果実は、途中で所定の選別位置へ選別排出される。このため果実はブラシローラ1から選別ベルト4にわたって受け継ぎ搬送される間は、殆ど向きや姿勢を変えることなく、同じ向き乃至姿勢を維持した状態で搬送される。
【0006】
請求項3に記載の発明は、果実を受けて搬送しながら選別排出させる選別ベルト4を、前後のプーリ6、7と中間下部の中間プーリ8とによって三角状形態に張設し、この一側の側壁フレーム9には該選別ベルト4の下辺部に沿って、この選別ベルト4を横側へ出し入れ可能の間隔部10を形成したことを特徴とする果実等のコンベアの構成とする。
選別ベルト4は、前記のようにブラシローラ1から搬送供給される果実を載せて搬送しながら、この果実を選別毎に側方へ選別排出させる。この選別ベルト4は上辺部は略前後水平状態に張設されるが、下辺部は中間プーリ7によって下方に張設されて三角状形態に巻回される。この選別ベルト4を交換等のために着脱するときはこの側壁フレーム9の間隔部10に沿って三角状形態に巻回されている選別ベルト4の下辺部を横側から出し入れすることによって行う。
【0007】
【発明の効果】
請求項1に記載の発明は、ブラシローラ1の方向に沿って搬送される果実は、同ブラシローラ1による搬送途中速度差を生じて順次速く搬送されて、各前後の果実間に一定の間隔を生ずることとなり、簡単な構成により一箇毎の搬送繰出を円滑に正確に行わせることができる。
【0008】
請求項2に記載の発明は、ブラシローラ1による搬送方向と選別ベルト4による搬送方向とが同一方向で略一直線上に設定されていため、果実の搬送、受け継ぎの段差を少なくできて、これら搬送や受け継ぎ等を円滑に行わせることができる。又、搬送行程を短くでき、構成を簡潔化でき、装置全体として小型化して、設地場所を狭くできる。
【0009】
請求項3に記載の発明は、選別ベルト4が前後のプーリ6、7と中間部下辺の中間プーリ8によって三角状形態の張設されて、この選別ベルト4の下辺部に沿って間隔部10から、この選別ベルト4の下辺部を側壁フレーム9の側方へ取り出したり、内側へ入れることができるため、選別ベルト4はこの下辺部を間隔部10から取り出すことによってベルト張りを大きく緩めることができ、着脱を簡単、迅速化できる。
【0010】
【発明の実施の形態】
この発明の実施例を図面に基づいて説明する。先ず、図1〜図4に基づいて、左右一対の平行状にしてフレーム14に軸装されるブラシローラ1は、始端部上に供給シュータ11をのぞませて、終端部を選別装置12の選別ベルト4の始端上にのぞませている。供給シュータ11から供給されるニンジンやサツマイモ等の果実Kを、左右一対のブラシローラ1間の谷間部13に沿わせて移送させながら、選別ベルト4に一定間隔に一箇毎供給する。各ブラシローラ1は、ロール軸5に一体の円柱形状のロールコア2の外周面にブラシ3を植設して平ブラシロール形態に構成したもので、このブラシ3をロール軸5芯に対して、先端部がロール軸5の搬送方向側へ適宜鋭角度のブラシ傾斜角A,Bに傾斜した状態に植設される。このようなブラシを傾斜角A,Bに植設することによって、該谷間部13に載せられた果実Kは、両ブラシローラ1の回転によってブラッシング作用を受けると共に、このブラシ3の傾斜角A,B側へ向けて移動される。これらブラシ3は、移送方向の始端部側のブラシ3Aは急傾斜角A(例えばA≒87度)に設定し、終端部側のブラシ3Bは緩傾斜角B(例えばB≒80度)として、これら始端部側のブラシ3Aよりも終端部側のブラシ3Bの傾斜角度を緩く(A>B)するように設定している。
【0011】
このようなブラシローラ1は、単一のロールコア2の周面に異なる傾斜角A,Bのブラシ3A,3Bを植設したが、これらブラシ3A,3B毎に各別に構成したブラシローラを適宜の長さに設定して連結する形態とするもよい。又、ブラシ3の傾斜角A,Bを二段階にして夫々異なる軸方向の長さに渡って植設したが、傾斜角は軸方向へ無段階にして順次緩傾斜にするように植設することもできる。
【0012】
前記シュータ11はラグ付きベルトを回転させてホッパー15から供給される果実Kを搬送して、ブラシローラ1の始端部上に供給する。このブラシローラ1の始端部上で該シュータ11側には補助ローラ16や案内板17等が設けられ、供給された果実Kが回転ブラシローラ1上を回転側へ乗り越えたり、シュータとの間に挾み込まれないように案内する。これら各ロール軸5や補助ローラ16のロール軸18は、モータ19の軸20との間に掛けわたされるチエン21によって所定の方向へ伝動回転される。22は案内杆で、左右のブラシローラ1間の間隔が広い場合に果実Kが落下するのを防止することができる。この案内杆22は丸棒形態で回転自在に設けて、果実Kとの接触抵抗を少なくすることができる。
【0013】
前記供給シュータ11から搬送される果実Aは、ブラシローラ1間の谷間部13の始端部上に供給される。この果実Aがブラシローラ1の回転周面に摺接されることによってブラッシング作用を受ける。このとき果実Kが相互に重合状態にあると、一部の果実Kがブラシローラ1の回転方向へ押し上げられるようになるが、この側には補助ローラ16や案内板17があって、シュータ11の回転部に掻き込まれないように案内される。このブラシ3Aの傾斜角度Aにより、この傾斜角度Aのロール軸5の方向へ転動されて搬送されると、谷間部13の果実K相互間の間隔ができて前後一列状態に整列される。続いてこの果実Kがブラシ3Aからブラシ3Bの位置にくると、この傾斜角度Bが緩くなるためロール軸5方向への搬送作用が大きくなり、後続果実Kとの間に一定の間隔が開かれる。これら一連の整列や、移送速度差による間隔形成が同一ブラシローラ3上において行われるため、円滑で速やかに行われる。
【0014】
前記ブラシローラ1としては、図5のようにブラシ3の傾斜角度A,B,Cを三段階に設定することもできる。始端部側のブラシ3Aの傾斜角度Aを例えば約85度とし、中間部のブラシ3Bの傾斜角度Bを約85度とし、終端部のブラシ3Cの傾斜角度Cを約80度としたものである。ブラシ3A部に供給された果実Kは三段階の速度差を有したブラシ3A,3B,3Cの順に移るに従って順次速く搬送されて、前後の果実K間隔も順次大きく開かれる。
【0015】
更に、図6のようにブラシローラ1の始端部に傾斜角度を有しないブラシ3Dを設けることもできる。このブラシ3Dの植設角度Dは普通のブラシローラのように直角状態(D≒90度)に設定される。このブラシ3Dの後に前記の如き傾斜角度A(≒87度),B(≒80度)を有したブラシ3A,3B等が配置形成される。このブラシ3D部では果実Kの搬送力が小さいためブラッシング作用をよくして、果実Kの搬送方向への送り出しを徐々に行わせ、ブラシ3A,3Bにおける間隔部を生じ易くすることができる。。
【0016】
次に、主として図7〜図10に基づいて上例と異なる点を説明する。前記ブラシローラ1の終端側に選別ベルト4を配置したもので、左右ブラシローラ1間の谷間部13に沿って搬送される果実Kを選別ベルト4で受け継いで搬送しながら重量を計量して、計量区分ごとに選別して側方へ排出させるものである。この選別ベルト4は上面を該ブラシローラ1の谷間部13と略同高さにして水平状に設けられて、果実Kの受継部の段差を少なくしている。この選別ベルト4は、一定幅の平ベルトからなり、左右両側の側壁フレーム9の間において、前、後プーリ6,7とこれらの間の中間下部に位置する中間プーリ8とによって張設される。
【0017】
このうち前、後プーリ6,7はプーリ軸23,24が側壁フレーム9に対して長穴部に前後移動調節可能に案内されて、選別ベルト4の緩みを張ることができる。中間プーリ8はプーリ軸24で側壁フレーム9に対して支持される。この中間プーリ8の前後上部には前後から張りプーリ26,27が張設ロッド28,29で押圧されて、選別ベルト4の中間プーリ8に対する巻付圧を維持させる。30,31はこれら張設ロッド28,29の調節ナットで、張りプーリ26,27の張圧力を調節することができる。左右一側の側壁フレーム9には、このように張設された選別ベルト4の下辺部に沿ってスリット状の間隔部10を形成する。この間隔部10から選別ベルト4の下辺部を間横に移動させて出し入れすることができる。この間隔部10の形成によって、この側の側壁フレーム9は上下に分離された形態の構成である。従って、前、後プーリ6,7と中間プーリ8とにわたって掛け渡された選別ベルト4は、これら各プーリ6,7,8等を軸支する上側の側壁フレーム9の外周部から外側へ取外すことができる。
【0018】
選別ベルト4を交換する等のために取り外すときは、前記ナット30,31による張りプーリ26,27や、前、後プーリ6,7等を緩めて、選別ベルト4をたるませる。ここで選別ベルト4の下辺部を横側の間隔部10から外側へ移動させる。このようにして下辺部が側壁フレーム9の外側へ引き出されると、この選別ベルト4は大きく緩むため前後端部を前、後プーリ6,7から容易に外すことができる。又、新しい選別ベルト4を張設するときは、これとは逆の手順で行うことができる。このようにして選別ベルト4を着脱するときは側壁フレーム9を外さないため、着脱操作を簡単にし、容易にすることができる。
【0019】
前記選別ベルト4の搬送行程には、搬送果実Kの重量を計測するロードセルから構成される計量器32と、この計量器32からの出力信号を受けて排出作動される各選別域の排出レバー33とが配置される。この計量器32は、防振ゴム35を介して側壁フレーム9に一体の取付ベース36に対して防振的に取付支持され、正確な計測を行わせる。37は計量器32上のロードセル、38はこの前後の機体側のベルトスライダーであり回転される選別ベルト4の底面を摺動させて案内支持するものである。該排出レバー33や電磁ソレノイド40は側壁フレーム9に取り付けるブラケット45に取り付けられる。この排出レバー33は側壁フレーム9の窓部39に対してレバー軸34の周りに回動自在に支持され、選別ベルト4の上面に沿って回動Eされる。この排出レバー33の基部43には電磁ソレノイド40のソレノイドロッド41がリンク42を介して連結されて、前記計量器32からの信号によってソレノイド40が通電作動されて排出レバー33を回動Eさせ、この選別ベルト4上の搬送果実Kを外側の各選別シュータ44へ排出させる。46はモータで、チエン47を介してプーリ軸25を連動し、選別ベルト4を回転させる。
【図面の簡単な説明】
【図1】ブラシローラ部の平面図。
【図2】その正面図。
【図3】そのブラシローラ部の平面図と、ブラシの植設姿勢を示す一部の拡大平面図。
【図4】その供給シュータ部の正面図。
【図5】一部別実施例を示すブラシローラ部の平面図と、正面図。
【図6】一部別実施例を示すブラシローラ部の平面図と、正面図。
【図7】一部別実施例を示す選別装置部の平面図。
【図8】その側面図。
【図9】その一部排出レバー部の平面図。
【図10】その一部計量器部の側面図。
【符号の説明】
1 ブラシローラ
2 ロールコア
3 ブラシ
4 選別ベルト
5 ロール軸
6 前プーリ
7 後プーリ
8 中間プーリ
9 側壁フレーム
10 間隔部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a conveyor for placing and transferring harvested fruits such as fruits and root vegetables. It can be used as a feeding device for feeding and mounting.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In a fruit sorting apparatus, a technique using a brush roll to transfer and supply sorted fruits and the like is known.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In a sorting apparatus that sorts each fruit sorting area for each weight sorting area while accurately placing and transporting fruits, vegetables, and the like to a sorting dish, it is not easy to supply one piece to the sorting dish accurately. Particularly, in the case of long sorts such as carrots and sweet potatoes, the supply posture by the brush roll is difficult to be constant. When the fruits supplied between the pair of left and right brush rollers are superimposed on each other, the transport interval is not constant. Further, the fruit tends to be sent out in the rotation direction of the brush roller, and it is difficult to maintain a stable conveyance. In order to accurately supply fruits to a sorting line such as a weight sizer, it is necessary that the fruits are transported and supplied at regular intervals and are accurately supplied to each sorting dish.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The invention described in
When fruits are supplied to the upper surface of the valley by the rotation of the pair of left and
[0005]
According to the second aspect of the present invention, a
[0006]
According to a third aspect of the present invention, a
The
[0007]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the fruit conveyed along the direction of the
[0008]
According to the second aspect of the present invention, since the conveying direction by the
[0009]
According to the third aspect of the present invention, the
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, based on FIG. 1 to FIG. 4, the
[0011]
In such a
[0012]
The shooter 11 rotates the belt with lugs to convey the fruit K supplied from the hopper 15 and supplies the fruit K onto the start end of the
[0013]
The fruit A conveyed from the supply chute 11 is supplied onto the start end of the
[0014]
As the
[0015]
Further, as shown in FIG. 6, a brush 3D having no inclination angle may be provided at the starting end of the
[0016]
Next, points different from the above example will be described mainly based on FIGS. 7 to 10. A sorting
[0017]
The front and
[0018]
When removing the sorting
[0019]
In the transporting process of the sorting
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a brush roller unit.
FIG. 2 is a front view thereof.
FIG. 3 is a plan view of the brush roller portion and an enlarged plan view of a part showing a posture in which the brush is planted.
FIG. 4 is a front view of the supply chute section.
FIGS. 5A and 5B are a plan view and a front view of a brush roller portion showing another embodiment.
FIGS. 6A and 6B are a plan view and a front view of a brush roller portion showing another embodiment.
FIG. 7 is a plan view of a sorting device showing a partially different embodiment.
FIG. 8 is a side view thereof.
FIG. 9 is a plan view of the partial discharge lever portion.
FIG. 10 is a side view of a part of the measuring unit.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002278142A JP2004075380A (en) | 2002-08-19 | 2002-08-19 | Conveyor for fruit or the like |
Applications Claiming Priority (1)
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Publication Number | Publication Date |
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Family
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Country | Link |
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Cited By (4)
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-
2002
- 2002-08-19 JP JP2002278142A patent/JP2004075380A/en active Pending
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Legal Events
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---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050819 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20080715 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
A521 | Written amendment |
Effective date: 20080903 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20081111 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |