JP4181367B2

JP4181367B2 - Fruit vegetable automatic sorting method and fruit vegetable automatic sorting device

Info

Publication number: JP4181367B2
Application number: JP2002266156A
Authority: JP
Inventors: 和男宮田; 和彦山岡
Original assignee: 日本協同企画株式会社
Priority date: 2002-09-11
Filing date: 2002-09-11
Publication date: 2008-11-12
Anticipated expiration: 2022-09-11
Also published as: JP2004099285A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種果菜をサイズ別、形状別、糖度別など規格（等階級）別に選別するための自動選別装置に関するものであり、特にトマト、桃、梨、茄子、メロン、小玉西瓜などの果菜の選別に適したものである。
【０００２】
【従来の技術】
トマトなどの果菜を選別する装置として、図７に示すものがある。これはチェーン（無端搬送帯）１に多数の果菜キャリア２が連結されており、各キャリア２の上面が可倒式の受皿となり、果菜３をこの受皿の上においてキャリア２に供給すると、搬送途中に計測部で等階級が判別され、その判別信号に基づいて、所定の仕分け用の果菜引受け体（ベルトコンベアやテーブル）４のところで受皿が横転され、果菜３が転がりながら果菜引受け体４上にプールされ、仕分けされるというものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
図７の選別装置では、走行中の果菜キャリア２から受皿を横転させて果菜３を排出するために、第１に、受皿横転倒時の落下と転がりで果菜３が痛み、第２に、果菜引受け体４が果菜キャリア２の進行方向に対して真横に引出すもの或いは単なるテーブルであるために、果菜キャリア２の進行方向への運動が急に規制されて、果菜３は果菜引受け体４上を斜め横方向に勢い良く転がって進むこととなり、さらなる傷みの発生を生じさせる。果菜３がトマトの場合、熟す前の青くかたい状態で出荷することも多いため、この選果機も広く使われてきたが、しかしながら傷みを問題視する場合には、高価で維持コストの高いパン方式の選果機を選択するしかなかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本願発明の請求項１記載の果菜自動選別装置は、果菜キャリアに果菜を載せて搬送し、搬送中の果菜の等階級等を判別し、搬送中の果菜を搬送方向側方に送り出して判別結果別に選別する果菜自動選別装置において、前記果菜キャリアは、無端搬送体にその搬送方向に並べて多数連結され、前記判別信号に基づいて回動して、その上にのせてある果菜を水平に横移動させて搬送方向側方に送り出すことができ、果菜引受け体が、前記果菜キャリアの搬送方向側方外側に、果菜キャリアの搬送方向に間隔をあけて二以上配置され、前記果菜キャリアと前記果菜引受け体との間に斜め引き出しコンベアが配置され、前記斜め引き出しコンベアは、ベルトコンベア式であり、果菜キャリアから水平に横移動されて送り出される果菜を引継ぎできるように、果菜キャリア側端部が果菜キャリアに接近して配置され、前記果菜引受け体は、ベルトコンベア式であり、斜め引出しコンベアから送り出される果菜を引継ぎできるように、斜め引出しコンベア側端部が斜め引出しコンベアに接近して配置され、前記斜め引き出しコンベアは、果菜キャリアからの引継搬送時の果菜の運動方向の変化を少なくして果菜の転がりが低減されるように、果菜キャリアの果菜搬送方向に対して斜め先方に回転可能であり且つ前記斜め先方に向けて配置され、前記果菜キャリアは、その上の果菜を搬送中に引継ぎできるように果菜搬送方向に沿って配置され、前記果菜引受け体は斜め引出しコンベアから果菜が送り込まれるときに間欠運転して果菜を引継ぎ、間欠運転の繰り返しにより果菜引受け体の上に二以上の果菜をプールできるものとしたものである。
【０００５】
本願発明の請求項２記載の果菜自動選別装置は、請求項１に記載の果菜自動選別装置において、斜め引出しコンベアは果菜搬送方向に対して２０度乃至７０度の範囲で斜め先方に向けて回転可能としたものである。
【０００６】
本願発明の請求項３記載の果菜自動選別装置は、請求項１又は請求項２記載の果菜自動選別装置において、斜め引出しコンベアを果菜搬送方向斜め先方に駆動される細身の搬送ベルトを果菜キャリアの進行方向に複数本並べたものとしたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態１】
図１、３は本発明の果菜自動選別装置の実施形態を示した平面図であり、トマト用の選別装置として構成したものである。この装置は、大きさ的にオーバーラップする桃や梨、さらには長さ２０ｃｍまでの茄子の選別にも兼用することができる。図１、３の１は図示されていない駆動機構により図中の矢印ａ方向に進行される無端搬送帯（ドライブチェーン）であり、３０ｍ長の長尺なフレーム９に沿って２本設けられている。図1、３の２はトマト３を載せて搬送する果菜キャリアであり、ドライブチェーン１に連結されて図中の矢印ａ方向に走行される。
【０００８】
図１、３の果菜キャリア２は、詳細を図２（ａ）〜（ｃ）に示すように、長さ３６０ｍｍ、幅１４０ｍｍ、高さ５０ｍｍのステンレス製フレーム１０と、同フレーム１０の長手方向両端（軸間距離３３０ｍｍ）に回転自在に取り付けられた回転ローラ１１ａ、１１ｂと、これら回転ローラ１１ａ、１１ｂ間に掛け渡された幅１３０ｍｍの搬送ベルト１２とを備えたベルトコンベア式のキャリアである。
【０００９】
図２のフレーム１０は、底面中央に、フレームの長手方向に沿って長さ１７０ｍｍ、幅１０ｍｍの長穴１４が開口されている。この長穴１４には、同長穴１４に沿って図中の矢印ｅ−ｆ方向にのみ１５０ｍｍの距離を移動可能なスライドピン１５が取り付けられている。このスライドピン１５の上端１５ａは、搬送ベルト１２に固定された金具１６と連結されており、またスライドピン１５の下端１５ｂはフレーム１０の下側に２０ｍｍほど突き出されている。同ピン１５の下部にはベアリング１７が取り付けられており、これを矢印ｅ−ｆ方向にスライドすると、上部に連結された搬送ベルト１２を最大で１５０ｍｍ往復移動することができる。フレーム１０の上部には、搬送ベルト１２を受けて支持するための支持板１８が取り付けられている（図２（ａ）にのみ図示）。
【００１０】
図２の搬送ベルト１２は、詳細を図４に示すように、その上側部分のベルト表面のトマト３を載せ置く部分に、長さ２００ｍｍ、幅１３０ｍｍのシート状の受け部材１３が貼付けられている。この受け部材１３は、表面に最大高さ３ｍｍの突条１９が複数本形成されており、これら突条１９の上端は、トマト３を載せる部分がすり鉢状に凹まされるよう、且つ細長い茄子を縦向きに載せることができるように長手方向に長い楕円のすり鉢状にカットされている。この受け部材１３は、可撓性に富むエラストマなどの素材で作成されており、回転ローラ１１ａを曲がる際に、搬送ベルト１２から浮き上がったり、しわが出たりすることなく、滑らかに曲がるようになっている。
【００１１】
図３に示す長大な果菜キャリア２の走行ラインは、搬送方向手前の区間Ａ（約６〜７ｍ）が、果菜キャリア２にトマト３を載せるためのトマト供給部であり、続く区間Ｂ（約１〜２ｍ）がトマト３の等階級を計測する計測部であり、以降の区間Ｃは仕分け部となっている。
【００１２】
図３の区間Ａには、ライン脇に数人の作業員が立ち並び、収穫されたトマト３を一つずつ果菜キャリア２に載せ置いて供給する。
【００１３】
図３の区間Ｂの計測部には、画像処理による計測装置８が設けられており、トマトの大きさ及び形状、傷や色などから、あらかじめ指定された条件に基づいて等階級を判別することができるようになっている。この計測装置からは等階級を代表する判別信号が出力されるようになっている。ロードセルを設けて果菜キャリアの重量を計測してトマト３の重量計測を行うようなこともできる。
【００１４】
図３の区間Ｃの各仕分排出部５には、果菜キャリア２の底のスライドピン１５（正確にはベアリング１７）を操作して搬送ベルト１２を図中の矢印ｂ方向に動かすためのスライド手段が設けられている。各スライド手段は、図５に示すような、スライドピン１５及びそのベアリング１７が差し込まれて走行可能な直進及び斜めのガイド溝２０（２０ａ、２０ｂ）が形成されたナイロンプレート２１と、分岐部２２に設けられた切替えバー２３と、同バー２３の下側に設けられたロータリーソレノイド２４とからなる。ロータリーソレノイド２４は、区間Ｂの計測装置８の判別信号を受けて動作するようになっており、例えば、排出すべきトマト３を載せた果菜キャリア２が分岐部２２を通過しようとすると、平常時直進状態Ｓ１にある切替えバー２３を斜め進行状態Ｓ２に切り替え、直進ガイド溝２０ａを進行する果菜キャリア２のスライドピン１５を斜めガイド溝２０ｂ（直進ガイド溝２０ａに対して３０度の傾き）側に案内し、これによりスライドピン１５を矢印ｇ方向に横移動させて、搬送ベルト１２を矢印ｂ方向に回動させ、その上に載せられているトマト３を排出する。なお、この区間Ｃの搬送方向先端部には、斜めガイド溝２０ｂにより、横スライドされたスライドピン１５を元の位置に復帰させ、搬送ベルト１２を戻すためのガイド２５（図３）も設けられている。
【００１５】
図３の各区間Ｃの各仕分排出部５の側方には、果菜キャリア２から送出されるトマト３を、果菜キャリア２の進行方向から斜め５０度の方向に引き出して搬送する斜め引出しコンベア６が設けられている。同斜め引出しコンベア６は、図５に示すように、斜め５０度に傾けて配置した細身のベルト３０を複数本並列させて構成した構造のベルトコンベアである。各ベルト（この場合、丸ベルト）は、両端に設けられた２個の従動プーリー３１ａ、３１ｂと、下側に設けられた駆動シャフト３２とに掛け渡されており、駆動シャフト３２とは斜に接触している。駆動シャフト３２は図示されていないモーターにより回転されるようになっており、丸ベルト３０は若干捻られながらも駆動されて、コンベア上面では、図中の矢印ｃ方向に進行し、その上に送り出されたトマト３を、果菜キャリア２の進行方向から横５０度の方向に搬送することが出来るようになっている。丸ベルト３０の配列間隔は１０ｍｍ前後に設定してあり、小粒のトマト３でも、隙間に落ち込むことなく確実に搬送することが出来るようになっている。この斜め引出しコンベア６は、連続運転されるようになっている。
【００１６】
図３の各区間Ｃの斜め引出しコンベア６の先には、図１、３、５に示すように果菜引受け体（この場合は平ベルトコンベア）４を設けてある。この平ベルトコンベア４は、間欠運転されるコンベアであり、果菜キャリア２から斜め引出しコンベア６を経てトマト３が送り込まれる時にだけ、トマト約１個分の距離だけ（トマト３が１個通過するに必要な時間）自動運転され、平ベルトコンベア４上に間隔を詰めてトマト３をプールすることができるようになっている。
【００１７】
【発明の実施の形態２】
本件発明の果菜自動選別装置において、斜め引出しコンベア６は、各種の構造のコンベアを用いることができる。図６は、ローラーコンベアで構成する場合の例であり、直径６〜８ｍｍ程度の小径の駆動ローラ３０を斜めに傾けて多数配置してなるものである。駆動ローラ３０は１本１本中央部分が支持具３１で回転自在に保持されていると共に、中央部分に回転駆動用のロープ３２がかけられており、同ロープ３２によって回転駆動される構造となっている。
【００１８】
【発明の効果】
本発明の果菜自動選別装置では、仕分排出部５の果菜キャリア２と果菜引受け体４との間に、果菜キャリア２から排出される果菜３を同果菜キャリア２の進行方向から２０度乃至７０度の範囲内の斜方向に引出して果菜引受け体４へと送り出す斜め引出しコンベア６を備えており、果菜引受け体４に移るまでに、一旦斜めに運ばれるため、果菜３の運動方向の変化が少なく、果菜３の転がりを低減することができ、安全な仕分けが可能となる。
【００１９】
本発明の果菜自動選別装置では、果菜キャリア２が、ベルトコンベア式のキャリアであるため、果菜３の排出が水平に横移動されて斜め引出しコンベア６に送り出されるため、転倒式の果菜キャリア２に比べて大幅に果菜３の転倒を防止することができ、転がり等をほぼ防止できる安全な仕分けが可能となる。痛みが生じやすい、桃や梨などの選果にも利用することができる。
【００２０】
本発明の果菜自動選別装置では、斜め引出しコンベア６が、その引出し方向に駆動される細身の搬送ベルト３０を、果菜キャリア２の進行方向に沿って複数本並べて構成したものであるため、構造が安価で簡潔となる。
【００２１】
本発明のうちの請求項４記載の果菜自動選別装置では、斜め引出しコンベア６が、その引出し方向に回転される搬送ローラを多数本敷き詰めて構成したものであるため、ベルトの場合と同様に、果菜を斜め先方に運ぶことができる。
【００２２】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の果菜自動選別装置の実施形態を示した平面図であり、供給部や計測部、果菜仕分け部を部分的に示したものである。
【図２】（ａ）は果菜引受け体の平面図、（ｂ）は（ａ）の側面図、（ｃ）は（ａ）の正面図。
【図３】本発明の果菜自動選別装置の全体的な構成を示した平面図。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は果菜キャリアに取り付ける受け部材の説明図。
【図５】本発明の果菜自動選別装置における斜め引出しコンベアの一例であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図。
【図６】本発明の果菜自動選別装置における斜め引出しコンベアの他の例を示した平面図。
【図７】従来の果菜自動選別装置の概略を示した平面図。
【符号の説明】
１無端搬送帯
２果菜キャリア
３果菜
４果菜引受け体
５仕分排出部
６斜め引出しコンベア[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic sorting apparatus for sorting various fruit vegetables according to standards (equal class) such as size, shape, sugar content, etc. Especially, fruit vegetables such as tomatoes, peaches, pears, eggplants, melons, and Kodamanishi. It is suitable for sorting.
[0002]
[Prior art]
As an apparatus for selecting fruit vegetables such as tomatoes, there is an apparatus shown in FIG. This is because a large number of fruit vegetable carriers 2 are connected to a chain (endless conveyance belt) 1, and the upper surface of each carrier 2 becomes a collapsible saucer. In the measuring section, the equal class is discriminated, and on the basis of the discrimination signal, the tray is rolled over at a predetermined sorter fruit acceptor (belt conveyor or table) 4 and the fruit vegetables 3 roll on the fruit acceptor 4. It is pooled and sorted.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the sorting apparatus shown in FIG. 7, in order to cause the saucer to roll over from the running vegetable carrier 2 and to discharge the fruit vegetables 3, firstly, the fruit vegetable 3 hurts due to the fall and rolling when the saucer rolls over, and secondly, the fruit vegetables. Since the accepting body 4 is a table that is pulled out sideways with respect to the advancing direction of the fruit vegetable carrier 2 or is merely a table, the movement in the advancing direction of the fruit vegetable carrier 2 is suddenly restricted, and the fruit vegetable 3 moves on the fruit vegetable accepting body 4. It rolls in a slanting lateral direction and causes further damage. When fruit vegetables 3 are tomatoes, they are often shipped in a blue and hard state before ripening, so this fruit selection machine has also been widely used. However, when considering damage as a problem, it is expensive and expensive to maintain. There was no choice but to select a bread type fruit sorting machine.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
Fruit vegetable automatic sorting apparatus of claim 1, wherein the present invention is to convey put the fruit vegetables to fruit vegetables carrier, determine the equal rank, etc. fruit vegetable under conveyance, the determination result turned out fruit vegetables being conveyed in the conveying direction side In the automatic fruit vegetable sorting apparatus for sorting separately, a large number of the fruit vegetable carriers are connected to the endless conveyance body in the conveying direction, and rotated based on the discrimination signal to horizontally move the fruit vegetables placed thereon. And two or more fruit vegetable acceptors are arranged outside the fruit carrier carrier side in the conveyance direction of the fruit vegetable carrier with an interval in the fruit carrier conveyance direction, the fruit vegetable carrier and the fruit vegetable underwriting body. An oblique drawer conveyor is disposed between the body and the body, and the oblique drawer conveyor is a belt conveyor type. In addition, the end portion on the side of the fruit vegetable carrier is arranged close to the carrier on the fruit vegetable carrier, the fruit vegetable acceptor is a belt conveyor type, and the end portion on the oblique drawer conveyor side is oblique so that the fruit vegetables fed from the oblique drawer conveyor can be taken over. It is positioned close to a drawer conveyor, the oblique drawer conveyor, as rolling fruit vegetable is reduced by reducing the change in the direction of movement of fruit vegetables during takeover conveying from fruiting carrier, the fruit vegetable transport direction of fruit vegetables carrier The fruit vegetable carrier is disposed along the fruit and vegetable conveying direction so that the fruit vegetable carrier can be handed over during conveyance, and the fruit vegetable acceptor is When fruit and vegetables are fed from the oblique drawer conveyor, they are intermittently operated to take over the fruit and vegetables. The fruit vegetables are those that shall be able to pool.
[0005]
The automatic vegetable vegetable sorting apparatus according to claim 2 of the present invention is the fruit vegetable automatic sorting device according to claim 1 , wherein the oblique pull-out conveyor rotates diagonally in the range of 20 degrees to 70 degrees with respect to the fruit vegetable conveyance direction. It is possible.
[0006]
Fruit vegetable automatic sorting apparatus according to claim 3 of the present invention is the fruit vegetables automatic sorting apparatus according to claim 1 or claim 2, wherein the conveyor belt slender driven obliquely drawer conveyor in fruit vegetable conveying direction obliquely other party of fruit vegetables carrier A plurality of them are arranged in the direction of travel .
[0007]
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1
1 and 3 are plan views showing an embodiment of an automatic fruit vegetable sorting apparatus according to the present invention, which is configured as a sorting apparatus for tomatoes. This device can also be used for sorting peaches and pears that overlap in size, as well as eggplants up to 20 cm in length. Reference numerals 1 and 3 in FIG. 1 denote endless transport bands (drive chains) that are advanced in the direction of arrow a in the drawing by a drive mechanism (not shown), and are provided along a long frame 9 having a length of 30 m. Yes. Reference numeral 2 in FIGS. 1 and 3 denotes a fruit vegetable carrier that carries the tomato 3 and is connected to the drive chain 1 and travels in the direction of arrow a in the figure.
[0008]
As shown in FIGS. 2A to 2C, the fruit vegetable carrier 2 in FIGS. 1 and 3 has a stainless steel frame 10 having a length of 360 mm, a width of 140 mm, and a height of 50 mm, and both longitudinal ends of the frame 10. This is a belt conveyor type carrier provided with rotating rollers 11a and 11b that are rotatably mounted at an inter-axis distance of 330 mm, and a conveyor belt 12 having a width of 130 mm that is stretched between the rotating rollers 11a and 11b.
[0009]
In the frame 10 of FIG. 2, a long hole 14 having a length of 170 mm and a width of 10 mm is opened in the center of the bottom surface along the longitudinal direction of the frame. A slide pin 15 that can move a distance of 150 mm along the elongated hole 14 only in the direction of arrow ef in the figure is attached to the elongated hole 14. An upper end 15 a of the slide pin 15 is connected to a metal fitting 16 fixed to the conveyor belt 12, and a lower end 15 b of the slide pin 15 protrudes to the lower side of the frame 10 by about 20 mm. A bearing 17 is attached to the lower part of the pin 15, and when this is slid in the direction of the arrow ef, the conveying belt 12 connected to the upper part can reciprocate up to 150 mm. A support plate 18 for receiving and supporting the conveyor belt 12 is attached to the upper portion of the frame 10 (shown only in FIG. 2A).
[0010]
As shown in detail in FIG. 4, the conveyor belt 12 of FIG. 2 has a sheet-shaped receiving member 13 having a length of 200 mm and a width of 130 mm attached to a portion where the tomato 3 on the belt surface of the upper portion is placed. . The receiving member 13 has a plurality of ridges 19 having a maximum height of 3 mm formed on the surface, and the upper ends of the ridges 19 are formed so that the portion on which the tomato 3 is placed is recessed in a mortar shape, and a long and narrow cocoon is vertically It is cut into an elliptical mortar shape that is long in the longitudinal direction so that it can be placed in the direction. The receiving member 13 is made of a material such as an elastomer having a high flexibility. When the rotating roller 11a is bent, the receiving member 13 can be smoothly bent without being lifted from the conveying belt 12 or wrinkled. ing.
[0011]
In the traveling line of the long fruit vegetable carrier 2 shown in FIG. 3, the section A (about 6 to 7 m) before the transport direction is a tomato supply part for placing the tomato 3 on the fruit carrier 2, and the following section B (about 1 ~ 2m) is a measuring unit for measuring the equal class of the tomato 3, and the subsequent section C is a sorting unit.
[0012]
In section A in FIG. 3, several workers stand alongside the line, and the harvested tomatoes 3 are placed on the vegetable carrier 2 and supplied one by one.
[0013]
The measurement unit 8 in the section B of FIG. 3 is provided with a measurement device 8 based on image processing, and discriminates the equal class based on conditions specified in advance from the size and shape of tomatoes, scratches, colors, and the like. Can be done. From this measuring device, a discrimination signal representing the equal class is output. It is also possible to measure the weight of the tomato 3 by providing a load cell and measuring the weight of the fruit vegetable carrier.
[0014]
In each sorting discharge section 5 in the section C of FIG. 3, slide means for operating the slide pin 15 (more precisely, the bearing 17) on the bottom of the fruit vegetable carrier 2 to move the conveyor belt 12 in the direction of arrow b in the figure. Is provided. As shown in FIG. 5, each slide means includes a nylon plate 21 in which a slide pin 15 and its bearing 17 are inserted and a straight and oblique guide groove 20 (20 a, 20 b) that can run and a branch portion 22. And a rotary solenoid 24 provided on the lower side of the bar 23. The rotary solenoid 24 operates in response to the discrimination signal of the measuring device 8 in the section B. For example, when the fruit carrier 2 with the tomatoes 3 to be discharged tries to pass through the branch portion 22, it is normal. The switching bar 23 in the straight traveling state S1 is switched to the oblique traveling state S2, and the slide pin 15 of the fruit vegetable carrier 2 traveling in the straight traveling guide groove 20a is directed to the oblique guide groove 20b (an inclination of 30 degrees with respect to the straight traveling guide groove 20a). Then, the slide pin 15 is moved laterally in the direction of the arrow g, the transport belt 12 is rotated in the direction of the arrow b, and the tomato 3 placed thereon is discharged. A guide 25 (FIG. 3) for returning the slide belt 15 slid horizontally to the original position and returning the conveyor belt 12 by the oblique guide groove 20b is also provided at the leading end of the section C in the conveyance direction. ing.
[0015]
At the side of each sorting and discharging unit 5 in each section C in FIG. 3, a diagonal pull-out conveyor 6 that pulls out and conveys the tomatoes 3 delivered from the fruit carrier 2 in the direction of 50 degrees obliquely from the traveling direction of the fruit carrier 2. Is provided. As shown in FIG. 5, the diagonally-drawing conveyor 6 is a belt conveyor having a structure in which a plurality of slender belts 30 arranged at an angle of 50 degrees are arranged in parallel. Each belt (in this case, a round belt) is stretched between two driven pulleys 31a and 31b provided at both ends and a drive shaft 32 provided on the lower side, and is oblique to the drive shaft 32. In contact. The drive shaft 32 is rotated by a motor (not shown), and the round belt 30 is driven while being slightly twisted, and proceeds in the direction of the arrow c in the figure on the upper surface of the conveyor, and is sent out there. The tomato 3 thus obtained can be conveyed in the direction of 50 degrees from the traveling direction of the fruit vegetable carrier 2. The arrangement interval of the round belts 30 is set to about 10 mm, and even small tomatoes 3 can be reliably conveyed without falling into the gap. The oblique drawer conveyor 6 is continuously operated.
[0016]
As shown in FIGS. 1, 3, and 5, a fruit vegetable acceptor (in this case, a flat belt conveyor) 4 is provided at the tip of the oblique drawer conveyor 6 in each section C of FIG. 3. This flat belt conveyor 4 is an intermittently operated conveyor, and only when the tomato 3 is fed from the fruit vegetable carrier 2 through the diagonally-drawing conveyor 6 (only one tomato 3 passes). Necessary time) It is automatically operated so that the tomatoes 3 can be pooled at intervals on the flat belt conveyor 4.
[0017]
Second Embodiment of the Invention
In the fruit vegetable automatic sorting apparatus according to the present invention, the oblique drawer conveyor 6 may be a conveyor having various structures. FIG. 6 shows an example of a case of a roller conveyor, in which a large number of small driving rollers 30 having a diameter of about 6 to 8 mm are inclined and arranged. Each drive roller 30 has a central portion that is rotatably supported by a support 31, and a rotation driving rope 32 is hung on the central portion. The driving roller 30 is driven to rotate by the rope 32. ing.
[0018]
【The invention's effect】
In the fruit vegetable automatic sorting apparatus of the present invention, between the fruit vegetable carrier 2 and the fruit vegetable acceptor 4 in the sorting and discharging unit 5, the fruit vegetables 3 discharged from the fruit vegetable carrier 2 are 20 degrees to 70 degrees from the traveling direction of the fruit vegetable carrier 2. Is provided with an oblique drawer conveyor 6 that is pulled out in a slanting direction within the range and delivered to the fruit vegetable acceptor 4 and is transported obliquely before moving to the fruit vegetable acceptor 4, so that there is little change in the direction of movement of the fruit vegetables 3 The rolling of the fruit vegetables 3 can be reduced, and safe sorting becomes possible.
[0019]
In the fruit vegetable automatic sorting apparatus of the present invention, since the fruit vegetable carrier 2 is a belt conveyor type carrier, the discharge of the fruit vegetables 3 is horizontally moved and sent to the oblique drawer conveyor 6. Compared with this, it is possible to prevent the fruit vegetables 3 from falling over, and it is possible to perform safe sorting that can substantially prevent rolling and the like. It can also be used to select fruits such as peaches and pears that are prone to pain.
[0020]
In the fruit vegetable automatic sorting apparatus of the present invention, the oblique drawer conveyor 6 is configured by arranging a plurality of thin conveyor belts 30 driven in the pulling direction along the traveling direction of the fruit vegetable carrier 2, so that the structure is Inexpensive and concise.
[0021]
In the fruit vegetable automatic sorting apparatus according to claim 4 of the present invention, the oblique drawer conveyor 6 is constructed by laying a large number of conveying rollers rotated in the pulling direction, so as in the case of the belt, You can carry fruit vegetables diagonally.
[0022]
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of an automatic vegetable vegetable sorting apparatus according to the present invention, partially showing a supply unit, a measurement unit, and a fruit vegetable sorting unit.
2A is a plan view of a fruit vegetable acceptor, FIG. 2B is a side view of FIG. 2A, and FIG. 2C is a front view of FIG.
FIG. 3 is a plan view showing the overall configuration of the fruit vegetable automatic sorting apparatus of the present invention.
FIGS. 4A to 4C are explanatory views of a receiving member attached to a fruit vegetable carrier.
FIG. 5 is an example of an oblique drawer conveyor in the fruit vegetable automatic sorting apparatus of the present invention, where (a) is a side view and (b) is a plan view.
FIG. 6 is a plan view showing another example of an oblique drawer conveyor in the fruit vegetable automatic sorting apparatus of the present invention.
FIG. 7 is a plan view schematically showing a conventional fruit vegetable automatic sorting apparatus.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Endless conveyance belt 2 Fruit vegetable carrier 3 Fruit vegetable 4 Fruit vegetable accepting body 5 Sort discharge part 6 Diagonal drawer conveyor

Claims

In the fruit vegetable automatic sorting device that carries fruit vegetables on the fruit carrier, discriminates the equal class etc. of the fruit vegetables being transported, sends the fruit vegetables being transported to the side in the transport direction and sorts them by the discrimination result,
A large number of the fruit vegetable carriers are connected to the endless conveyance body in the conveyance direction, rotate based on the discrimination signal, and horizontally move the fruit vegetables placed thereon to send them sideways in the conveyance direction. Can
Two or more fruit vegetable acceptors are arranged on the outer side in the conveyance direction of the fruit vegetable carrier with an interval in the conveyance direction of the fruit vegetable carrier,
An oblique drawer conveyor is disposed between the fruit vegetable carrier and the fruit vegetable acceptor,
The oblique drawer conveyor is a belt conveyor type, and the fruit carrier side end is arranged close to the fruit carrier so that the fruit vegetables that are horizontally moved from the fruit carrier can be taken over.
The fruit vegetable acceptor is a belt conveyor type, and the end portion of the oblique drawer conveyor is disposed close to the oblique drawer conveyor so that the fruit vegetables fed from the oblique drawer conveyor can be taken over,
The diagonal drawer conveyor can be rotated diagonally forward with respect to the fruit carrier transport direction of the fruit vegetable carrier so as to reduce the change in the direction of movement of the fruit vegetables during the transfer from the fruit carrier to reduce the rolling of the fruit vegetables . And it is arranged toward the diagonally ahead,
The fruit and vegetable carrier is arranged along the fruit and vegetable conveyance direction so that the fruit and vegetables on the fruit and vegetable carrier can be taken over during conveyance.
The fruit vegetable acceptor is intermittently operated when the fruit vegetables are fed from an oblique drawer conveyor, and the fruit vegetables are taken over, and two or more fruit vegetables can be pooled on the fruit vegetable acceptor body by repeating the intermittent operation. apparatus.

2. The automatic fruit vegetable sorting apparatus according to claim 1, wherein the diagonally drawn conveyor is rotatable in the range of 20 degrees to 70 degrees with respect to the fruit vegetable conveying direction.

The fruit vegetable automatic sorting apparatus according to claim 1 or 2 , characterized in that the oblique drawer conveyor has a plurality of slender conveyor belts that are driven diagonally ahead in the fruit vegetable conveying direction in the direction in which the fruit vegetable carrier travels. Fruit vegetable automatic sorting device.