KR100974879B1 - Onion weighing apparatus for onion sorter - Google Patents

Onion weighing apparatus for onion sorter Download PDF

Info

Publication number
KR100974879B1
KR100974879B1 KR1020080012246A KR20080012246A KR100974879B1 KR 100974879 B1 KR100974879 B1 KR 100974879B1 KR 1020080012246 A KR1020080012246 A KR 1020080012246A KR 20080012246 A KR20080012246 A KR 20080012246A KR 100974879 B1 KR100974879 B1 KR 100974879B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
onion
sorting
unit
mesh bag
mesh
Prior art date
Application number
KR1020080012246A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20090086782A (en
Inventor
강춘희
Original Assignee
(주)지엠시스템
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)지엠시스템 filed Critical (주)지엠시스템
Priority to KR1020080012246A priority Critical patent/KR100974879B1/en
Publication of KR20090086782A publication Critical patent/KR20090086782A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100974879B1 publication Critical patent/KR100974879B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/02—Packaging agricultural or horticultural products
    • B65B25/04—Packaging fruit or vegetables
    • B65B25/048—Packaging fruit or vegetables in nets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/12—Introducing successive articles, e.g. confectionery products, of different shape or size in predetermined positions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • B65B57/16—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to stop, or to control the speed of, the machine as a whole
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B67/00—Apparatus or devices facilitating manual packaging operations; Sack holders
    • B65B67/12—Sack holders, i.e. stands or frames with means for supporting sacks in the open condition to facilitate filling with articles or materials
    • B65B67/1222—Sack holders, i.e. stands or frames with means for supporting sacks in the open condition to facilitate filling with articles or materials characterised by means for suspending sacks, e.g. pedal- operated
    • B65B67/1233—Clamping or holding means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B67/00—Apparatus or devices facilitating manual packaging operations; Sack holders
    • B65B67/12—Sack holders, i.e. stands or frames with means for supporting sacks in the open condition to facilitate filling with articles or materials
    • B65B67/1255—Sack holders, i.e. stands or frames with means for supporting sacks in the open condition to facilitate filling with articles or materials characterised by positively acting means for stretching the mouth of the sack into the open condition, e.g. using springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Agronomy & Crop Science (AREA)
  • Packaging Of Special Articles (AREA)

Abstract

본 발명은 생산된 농산물을 정량씩 계량하여 포장하는 포장장치로서 이송부, 탈피장치부, 선별장치부, 상기 선별장치부에 의해 규격별로 선별된 양파를 충격이 최소화되도록 높이조절하면서 망자루를 지지하는 망자루고정부재와 완충부재를 구비하며, 상기 망자루에 담겨지는 양파의 중량을 동시에 계량하는 로드셀을 포함하는 계량포장부와, 상기 계량포장부에 의해 계량된 수치신호에 따라 상기 계량포장부로 공급되는 양파의 양을 조절하는 제어부로 구성된 것으로 양파와 같은 구형의 농산물을 크기별로 선별하여 망포장재에 포장하되 상품의 품질을 저하시키지 않으면서 자동으로 정확하게 계량하여 포장할 수 있도록 하는 양파 선별 개량포장장치에 관한 것이다.The present invention is a packaging device to measure and package the produced agricultural products by quantitatively transporting unit, stripping unit, sorting unit, the screening device to support the mangoza while adjusting the height of the onions selected by the sorting unit to minimize the impact A weighing packing unit having a fixing member and a buffer member, including a load cell for simultaneously weighing the weight of the onion contained in the mesh bag, and the onion supplied to the weighing packing unit according to the numerical signal measured by the weighing packing unit. It is composed of a control unit that controls the amount of the onion sorting improved packaging device for sorting the old agricultural products, such as onions by size and packing them in the net packaging material to automatically weigh and package accurately without degrading the quality of the product will be.

계량포장부, 망자루고정부재, 망누름판, 계량저울판, 공압실린더, 로드셀 Weighing packing unit, mesh bag fixing member, mesh presser plate, weighing scale plate, pneumatic cylinder, load cell

Description

양파 선별 계량포장장치{ONION WEIGHING APPARATUS FOR ONION SORTER}ONION WEIGHING APPARATUS FOR ONION SORTER}

본 발명은 생산된 농산물을 정량씩 계량하여 포장하는 포장장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 양파와 같은 구형의 농산물을 크기별로 선별하여 망포장재에 포장하되 상품의 품질을 저하시키지 않으면서 자동으로 정확하게 계량하여 포장할 수 있도록 하는 양파 선별 개량포장장치에 관한 것이다.The present invention relates to a packaging device for quantitatively measuring and packaging the produced agricultural products, and more particularly, spherical agricultural products, such as onions, are selected and sized and packed in a net packaging material without automatically degrading product quality. The present invention relates to an onion sorting and improving packaging device that can be weighed and packaged.

농촌에서 생산되고 있는 농산물은 규격화된 공산품과는 달리 종류에 따라 다양한 형상과 규격을 가지고 있으며, 이에 대한 포장이나 저장 보관방법에 있어서도 다양하다.Unlike standardized industrial products, agricultural products produced in rural areas have various shapes and specifications according to their types, and also vary in packing and storage and storage methods.

대부분의 농산물의 경우 수확 후 표피를 세척한 다음 크기별로 선별하여 포장을 하는데 이와 같은 농산물의 크기별 선별하는 장치는 다양하게 개발되어 적용되고 있다.In the case of most agricultural products, the epidermis is washed after harvesting, and then sorted and packaged by size, and a variety of devices for sorting such agricultural products have been developed and applied in various ways.

이와 같은 농산물을 선별하는 선별시스템은 실용신안등록 제20-0371936호(명칭:농산물 세척, 건조 및 선별시스템)가 공지되어 있다.As a sorting system for sorting such agricultural products, Utility Model Registration No. 20-0371936 (name: agricultural product washing, drying and sorting system) is known.

실용신안등록 제20-0371936호의 선별시스템은 첨부도면 도 7에 도시된 바와같이 수확한 농산물에 묻어 있는 이물질이나 농약을 제거하는 세척파트(1)와 세척완료된 농산물에 묻어 있는 물기를 제거하는 건조파트(2)와 상기 건조파트(2)와 상기 건조파트(2)를 경유한 농산물을 크기별로 선별하는 선별파트(3)로 구성된다.Utility model registration No. 20-0371936, the sorting system is shown in Figure 7 attached to the cleaning part to remove the foreign substances or pesticides on the harvested agricultural products and the drying part to remove the water on the washed agricultural products (2) and the sorting part (3) for sorting the agricultural products via the drying part (2) and the drying part (2) by size.

상기 선별파트(3)에 있어서는 농산물의 특성에 따라 인력에 의해 직접 선별하는 방식과 기계장치에 의한 자동화 선별장치에 의해 작업이 이루어진다.In the sorting part 3, the work is performed by a method of directly sorting by manpower and an automated sorting device by a mechanical device according to the characteristics of agricultural products.

즉, 규격이나 형상이 매우 불규칙한 농산물은 사람이 직접 선별하여 분류하지만 형상이 거의 일정한 모양을 가지며, 비교적 단단한 구형으로 이루어진 감자나 양파, 사과, 배, 감 등은 크기별로 분류하는 자동화 선별장치가 개발되어 널리 적용되고 있다.In other words, agricultural products with very irregular specifications or shapes are sorted and sorted by humans, but have an almost uniform shape, and an automated sorting device that sorts potatoes, onions, apples, pears, and persimmons made of relatively hard spheres by size is developed. It is widely applied.

이와 같이 선별장치에 의해 선별된 농산물 가운데 감자나 양파의 경우 외관형상이 구(球)형이며, 규격이 크지 않으므로 대부분 자루와 같은 용기에 담아 포장하는 것이 일반적이다.Among the agricultural products selected by the sorting device as described above, potatoes or onions are spherical in shape and are not large in size, so most of them are packaged in a container such as a bag.

특히 수분을 많이 포함하고 있는 양파와 같은 농산물은 포장 후 통풍성이 좋아야만 품질의 저하를 막으면서 저장이 가능하므로 대부분 통풍성이 우수한 망자루에 포장하는 것이 일반적이다.In particular, agricultural products such as onions, which contain a lot of moisture, can be stored without preventing deterioration of quality only when they are well ventilated after packaging.

그런데 종래에는 크기별로 선별된 양파를 최종 포장하기 위해서 망자루에 담아 정확하게 정량을 담아 포장하는 작업을 대부분 사람의 직접적인 수작업을 통하여 행하였다.By the way, in the past, in order to finally package the onions selected by size, most of the work was carried out by directly man's manual packaging to put the amount accurately packed.

즉, 망자루의 경우 양파가 담겨진 상태에서는 중량에 의해 축 늘어진 상태가 되므로 망자루의 투입구를 통하여 투입되는 양파는 약 1m 이상 추락하여 다른 양파와 충돌하게 되므로 상품의 품질을 저하시키는 요인이 되므로 작업자의 손에 의해 조심스럽게 다루어져 포장하는 방법으로 작업을 수행하였다.In other words, in the case of the manza, the onions are limped by the weight, so the onions introduced through the inlet of the manza fall about 1m or more and collide with other onions. The work was carried out by carefully handling and packing by the hands of the owner.

따라서 자동화처리시스템의 문제점으로 대두되고 있으며, 대량의 농산물을 포장함에 있어서 작업능률을 저하시키는 문제점이 있었다.Therefore, it has emerged as a problem of the automated processing system, there was a problem in reducing the work efficiency in packaging a large amount of agricultural products.

상기의 문제점을 개선하기 위한 본 발명에서는 자동화처리시스템에 적용할 수 있도록 자동으로 계량이 가능하며, 특히 양파의 투입시 낙하거리를 최소화하여 상품이 충돌에 의한 훼손을 방지하여 상품의 품질저하를 최소화하고 보다 편리하고 정확하게 계량 포장할 수 있도록 하는 양파 선별 개량포장장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In the present invention for improving the above problems can be automatically weighed to be applied to an automated processing system, in particular to minimize the fall distance during the introduction of onions to prevent damage due to the product collision to minimize the degradation of the product quality The purpose of the present invention is to provide an improved onion sorting and packing device that can be more conveniently and accurately weighed packaging.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서는 양파를 적정량씩 이송 공급하는 이송부와; 상기 이송부에 의해 이송된 양파의 껍질을 제거하는 탈피장치부와; 상기 탈피장치부에 의해 탈피 가공된 양파를 크기별로 구분하도록 각각 해당 규격홀이 다수개 천공된 다단계로 설치된 선별드럼과 상기 선별드럼을 회동시키는 구동모터을 구비한 선별장치부와; 상기 선별장치부에 의해 규격별로 선별된 양파를 충격이 최소화되도록 높이조절하면서 망자루를 지지하는 망자루고정부재와 완충부재를 구비하며, 상기 망자루에 담겨지는 양파의 중량을 동시에 계량하는 로드셀을 포함하는 계량포장부와; 상기 계량포장부에 의해 계량된 수치신호에 따라 상기 계량포장부로 공급되는 양파의 양을 조절하도록 선별장치부의 공급컨베이어 속도를 제어하는 제어부를 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a transfer unit for feeding and supplying onions by appropriate amounts; A peeling device unit for removing the skin of the onion transferred by the transfer unit; A sorting device unit having a sorting drum installed in a plurality of stages in which a plurality of standard holes are drilled and a driving motor for rotating the sorting drum so as to classify the peeled onion by the peeling device unit by size; The height of the onion screened by the sorting device to minimize the impact to minimize the impact provided with a scavenger fixing member and a buffer member for supporting the sack, and includes a load cell for measuring the weight of the onion contained in the sack at the same time A metering and packing unit; And a control unit controlling a supply conveyor speed of the sorting unit to adjust the amount of onion supplied to the weighing packing unit according to the numerical signal measured by the weighing packing unit.

본 발명에 있어서 상기 계량포장부는 상부받침판에 세워 설치된 망걸이지지 프레임과; 상기 망걸이지지프레임의 상측에 높이조절이 가능하게 설치되어 망자루의 입구측을 고정하는 망자루고정부재와; 상기 망자루의 하측부를 지지하되 높이를 조절하여 낙하하는 양파의 충격을 완화하도록 하는 완충부재와; 상기 망걸이지지프레임과 완충부재를 지지하며 하측에 로드셀이 설치된 상부받침판과; 상기 상부받침판의 모든 하중을 계량하는 로드셀 및; 상기 로드셀의 하단을 지지하며 하부받침다리에 의해 일정높이로 설치된 하부받침판을 포함한다.In the present invention, the weighing packaging unit and the hook support frame is installed on the upper support plate; A mesh bag fixing member installed at an upper side of the mesh support frame to fix the entrance side of the mesh bag; A buffer member configured to support a lower portion of the mandrel but adjust height to alleviate the impact of falling onions; An upper support plate supporting the manganese support frame and the buffer member and having a load cell installed at a lower side thereof; A load cell for measuring all loads of the upper support plate; A lower support plate supporting a lower end of the load cell and installed at a predetermined height by a lower support leg.

본 발명에 있어서 상기 망자루고정부재는 상기 망걸이지지프레임에 높이조절이 가능하게 설치되며 망자루의 입구를 삽입하여 고정하도록 하는 슈트와; 상기 슈트의 둘레에 설치되어 망자루을 양측에서 압착 파지하도록 작동하는 망누름판을 구비한 한 쌍의 망누름브라켓과; 상기 한 쌍의 망누름브라켓을 동시에 눌러 작동시키도록 하는 작동레버와; 상기 작동레버와 레버축에 의해 일체로 연결되어 동시 작동되는 종동레버를 포함한다.In the present invention, the mesh claw fixing member is installed so that the height can be adjusted to the mesh support frame and the chute to insert and fix the entrance of the mesh sack; A pair of mesh pressing brackets installed around the chute and provided with a mesh pressing plate which operates to press and hold the mesh bag from both sides; An actuating lever configured to press the pair of mesh pressing brackets simultaneously; It includes a driven lever connected integrally by the operating lever and the lever shaft and operated simultaneously.

본 발명에 있어서 상기 망누름브라켓은 상기 슈트의 상측부에 작동축에 의해 회동가능하게 설치되며, 상기 작동축에 끼워 설치된 탄성스프링에 의해 벌림방향으로 탄성력이 작용하도록 함을 특징으로 한다.In the present invention, the mesh pressing bracket is rotatably installed by the operating shaft on the upper side of the chute, characterized in that the elastic force acts in the opening direction by the elastic spring fitted to the operating shaft.

본 발명에 있어서 상기 완충부재는 높이가 가변되면서 망자루의 저면을 지지하는 계량저울판과; 상기 계량저울판이 고정설치되어 높이를 조절하는 실린더로드와; 상기 실린더로드를 작동하는 공압실린더와; 상기 공압실린더를 지지하는 공압실린더베이스부를 포함한다.In the present invention, the buffer member is a measuring scale plate for supporting the bottom of the mesh bag while the height is variable; A cylinder rod fixed to the metering plate to adjust a height; A pneumatic cylinder for operating the cylinder rod; It includes a pneumatic cylinder base portion for supporting the pneumatic cylinder.

본 발명에 있어서 상기 완충부재는 계량저울판의 원활한 승강작용이 이루어 지도록 하는 레일샤프트가 부가 설치됨을 특징으로 한다.In the present invention, the buffer member is characterized in that the rail shaft is added to facilitate the smooth lifting operation of the weighing scale plate.

본 발명에 있어서 상기 망걸이지지프레임에는 망자루의 규격에 대응하여 높이를 조절하도록 다단계의 높이조절공이 구비되고, 상기 높이조절공에 맞추어 망고정부재를 고정하는 조절판이 구비됨을 특징으로 한다.In the present invention, the manganese support frame is provided with a multi-level height adjustment hole to adjust the height in accordance with the standard of the mandrel, characterized in that the adjustment plate for fixing the fixing member in accordance with the height adjustment hole is provided.

이와 같은 본 발명은 규격별로 선별되어진 양파를 소정의 크기를 갖는 망자루에 담아 포장함에 있어 양파의 낙하충격을 최소화하여 상품의 품질을 보호하면서 정확하게 자동 계량하여 정량씩 포장하는 작업을 매우 용이하게 수행하도록 함으로써 인력을 최소화하여 상품을 포장할 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention as described above is very easy to carry out the operation of packaging by quantitatively precisely weighing the onion while protecting the quality of the product by minimizing the impact of the onion in packing the onion screened by the standard in a mandrel having a predetermined size By doing so, there is an effect that the product can be packaged by minimizing manpower.

이하 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명이 적용되는 양파 선별 시스템의 전체 구성도이고, 도 2는 본 발명 실시예의 구성을 보인것으로 도 1의 좌측면도이며, 도 3은 본 발명 실시예의 요부구성을 보인 평면 구성도이고, 도 4는 본 발명 실시예의 요부구성을 보인 우측면도이다.Figure 1 is an overall configuration diagram of the onion screening system to which the present invention is applied, Figure 2 is a left side view of Figure 1 showing the configuration of the embodiment of the present invention, Figure 3 is a plan view showing the main configuration of the embodiment of the present invention. 4 is a right side view showing the main configuration of the embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명이 적용되는 양파선별시스템은 양파를 적정량씩 이송 공급하는 이송부(10)와; 상기 이송부(10)에 의해 이송된 양파의 껍질을 제거하는 탈피장치부(20)와; 양파의 규격별로 선별하는 선별장치부(30)와 설정된 중량으로 담아 포장하는 계량포장부(100)와 제어부(200)로 구성된다.Onion selection system to which the present invention is applied as shown in Figure 1 and the transfer unit 10 for supplying and supplying the onion by the appropriate amount; A peeling device unit 20 for removing the onion peeled by the transfer unit 10; It consists of a sorting and packing unit 100 and the control unit 200 to pack the packaging by the set weight and the sorting unit 30 to sort by the specifications of the onion.

도 2에 도시된 바와 같이 상기 선별장치부(30)는 상기 탈피장치부(20)에 의해 탈피 가공된 양파를 크기별로 구분하도록 각각 해당 규격홀(32)이 다수개 천공된 다단계로 설치된 선별드럼(31)과 상기 선별드럼(31)을 회동시키는 구동모터(33)을 구비하고 있다.As shown in FIG. 2, the sorting device unit 30 is a multi-stage sorting drum having a plurality of standard holes 32 perforated so as to distinguish the onions peeled by the peeling device unit by size. 31) and a drive motor 33 for rotating the sorting drum 31.

또한, 상기 계량포장부(100)는 상기 선별장치부(30)에 의해 규격별로 선별된 양파를 충격이 최소화되도록 망자루(180)의 입구를 고정하는 망자루고정부재(120)와 망자루(180)의 하측부를 높이조절하면서 지지하는 완충부재(140)를 구비하며, 상기 망자루(180)에 담겨지는 양파의 중량을 동시에 계량하는 로드셀(150)을 포함한다.In addition, the metering packing unit 100 is a sackcloth fixing member 120 and the sackcloth 180 to fix the inlet of the sackcloth 180 so as to minimize the impact of the onions selected by the sorting device unit 30 by the standard. It is provided with a buffer member 140 for supporting while adjusting the lower portion of the height), and includes a load cell 150 to measure the weight of the onion contained in the mesh bag 180 at the same time.

상기 제어부(200)는 상기 계량포장부(100)에 의해 계량된 수치신호에 따라 상기 계량포장부(100)로 공급되는 양파의 양을 조절하도록 공급컨베이어(34)의 속도를 제어하여 양파의 공급을 조절하도록 한다.The control unit 200 supplies the onion by controlling the speed of the supply conveyor 34 to adjust the amount of onion supplied to the weighing packaging unit 100 according to the numerical signal measured by the weighing packaging unit 100 To adjust.

즉, 상기 공급컨베이어(34)를 구동하는 공급컨베이어구동모터(35)의 속도를 제어하여 양파의 공급속도를 조절하도록 하는 것이다.That is, by controlling the speed of the supply conveyor driving motor 35 for driving the supply conveyor 34 to adjust the supply speed of the onion.

상기 계량포장부(100)는 양파가 담기는 망자루(180)의 입구측을 잡아 양파가 담기도록 함과 동시에 망자루(180)의 하부의 높이를 조절하면서 지지하고 담겨진 중량을 계량하여 정량씩 담아 포장하도록 하는 것으로 망걸이지지프레임(110)과 망자루고정부재(120)와 완충부재(140)와 상부받침판(130)과 로드셀(150) 및 하부받침판(170)을 포함하여 구성된다.The weighing and packing unit 100 is to hold the inlet side of the mango sack 180 containing the onion to hold the onion and at the same time to adjust the height of the bottom of the mango sack 180 to measure and weigh the contained weight It is configured to contain and wrap the hook support frame 110, the mesh bag fixing member 120, the buffer member 140, the upper support plate 130, the load cell 150 and the lower support plate 170.

상기 망걸이지지프레임(110)은 상부받침판(130)에 세워 설치되며, 상기 망걸 이지지프레임(110)의 상측에는 망자루고정부재(120)가 높이조절이 가능하게 설치되어 망자루(180)의 입구측을 고정하도록 하는 것이다.The manganese support frame 110 is installed upright on the upper support plate 130, the manza ganja fixing member 120 is installed on the upper side of the manganese support frame 110 to adjust the height of the manzaru 180 It is to fix the entrance side of the.

상기 완충부재(140)는 상기 망자루(180)의 하측부를 높이를 조절하면서 지지하여 낙하하는 양파의 충격을 완화하도록 하는 것으로 양파의 손상을 방지하여 품질이 저하됨을 방지하도록 하는 것이다.The buffer member 140 is to reduce the impact of the onion falling by supporting the lower portion of the mesh bag 180 while adjusting the height to prevent damage to the onion to prevent degradation of quality.

상기 상부받침판(130)은 상기 망걸이지지프레임(110)과 완충부재(140)를 지지하며 하측에는 로드셀(150)이 설치되어 상기 상부받침판(130)의 모든 하중을 계량하도록 하며, 상기 하부받침판(170)은 상기 로드셀(150)의 하단을 지지하며 하부받침다리(160)에 의해 일정높이로 설치되어 있다.The upper support plate 130 supports the manganese support frame 110 and the buffer member 140, the load cell 150 is installed on the lower side to measure all the load of the upper support plate 130, the lower support plate 170 supports the lower end of the load cell 150 and is installed at a predetermined height by a lower support leg 160.

상기 망자루고정부재(120)는 상기 망걸이지지프레임(110)에 높이조절이 가능하게 설치되며 망자루(180)의 입구를 삽입하여 고정하도록 하는 슈트(128)와; 상기 슈트(128)의 둘레에 설치되어 망자루(180)을 양측에서 압착 파지하도록 작동하는 망누름판(127)을 구비한 한 쌍의 망누름브라켓(125)과; 상기 한 쌍의 망누름브라켓(125)을 동시에 눌러 작동시키도록 하는 작동레버(121)와; 상기 작동레버(121)와 레버축(122)에 의해 일체로 연결되어 동시 작동되는 종동레버(123)를 포함한다.The mesh claw fixing member 120 is installed so that the height can be adjusted to the mesh support frame 110 and the chute 128 to insert and fix the entrance of the mesh sack 180; A pair of mesh pressing brackets 125 installed around the chute 128 and having a mesh pressing plate 127 operative to press and hold the mesh bag 180 on both sides; An actuating lever 121 for pressing and actuating the pair of mesh pressing brackets 125 simultaneously; It includes the driven lever 123 is integrally connected by the operating lever 121 and the lever shaft 122 and operated simultaneously.

상기 망누름브라켓(125)은 상기 슈트(128)의 상측부에 작동축(129)에 의해 회동가능하게 설치되며, 상기 작동축(129)에 끼워 설치된 탄성스프링(126)에 의해 벌림방향으로 탄성력이 작용하도록 구성된다.The mesh pressing bracket 125 is rotatably installed on the upper side of the chute 128 by the operating shaft 129, and is elastically moved in the opening direction by the elastic spring 126 fitted to the operating shaft 129. It is configured to work.

상기 완충부재(140)는 높이가 가변되면서 망자루(180)의 저면을 지지하는 계량저울판(141)와; 상기 계량저울판(141)이 고정설치되어 높이를 조절하는 실린더로 드(143)와; 상기 실린더로드(143)를 작동하는 공압실린더(142)와; 상기 공압실린더(142)를 지지하는 공압실린더베이스부(144)를 포함하여 구성된다.The buffer member 140 has a measuring scale plate 141 for supporting the bottom of the mesh bag 180 while the height thereof is variable; A cylinder rod 143 for fixing the metering plate 141 to adjust the height; A pneumatic cylinder 142 for operating the cylinder rod 143; It comprises a pneumatic cylinder base portion 144 for supporting the pneumatic cylinder 142.

또한 상기 완충부재(140)는 계량저울판(141)의 원활한 승강작용이 이루어지도록 하는 레일샤프트(145)가 부가 설치되어 있다.In addition, the shock absorbing member 140 is provided with a rail shaft 145 to facilitate the smooth lifting operation of the measurement scale plate 141.

상기 망걸이지지프레임(110)에는 망자루(180)의 규격에 대응하여 높이를 조절하도록 다단계의 높이조절공이 구비되고, 상기 높이조절공에 맞추어 망고정부재(120)를 고정하는 조절판이 구비되어 망자루(180)의 규격에 따라 대응하여 설치 높이를 조절하여 사용할 수 있도록 한 것이다.The manganese support frame 110 is provided with a multi-step height adjustment hole to adjust the height in accordance with the standard of the mesh bag 180, is provided with a control plate for fixing the manganese fixing member 120 in accordance with the height adjustment hole. Corresponding to the standard of the manzaru 180 is to use to adjust the installation height.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용 효과를 살펴본다.It looks at the effects of the present invention configured as described above.

도 4는 본 발명 실시예의 요부구성을 보인 우측면도로서 망자루를 파지하기 전의 상태를 도시한 것이며, 도 5는 본 발명 실시예의 작동상태를 보인 정면도로서, a)는 망자루의 파지 전 상태를 도시한 것이고, b)는 망자루를 파지한 상태를 도시한 것이다.Figure 4 is a right side view showing the main portion of the embodiment of the present invention showing a state before gripping the mandrel, Figure 5 is a front view showing the operating state of the embodiment of the present invention, a) is a state before the gripping It shows, and b) shows the state which grasped the mandrel.

도 4 및 도 5a)에 도시된 바와 같이 계량저울판(141)이 상승되어 있고, 망자루고정부재(120)의 망누름판(127)이 벌려진 상태에서 슈트(128)의 둘레에 망자루(180)을 끼워준 다음 작동레버(121)를 눌러주면 레버축(122)에 의해 연동되는 종동레버(123)가 함께 하강하면서 롤러(124)가 망누름브라켓(125)를 안쪽으로 회동시키면서 작동하게 되며, 따라서 도 5b)에 도시된 바와 같이 망누름판(127)이 망자루(180)의 외측을 눌러 슈트(128)에 밀착 고정되도록 하는 것이다.As shown in FIGS. 4 and 5A), the weighing scale plate 141 is raised, and the mesh bag 180 around the chute 128 in a state where the mesh pressing plate 127 of the mesh bag fixing member 120 is opened. Press the operation lever 121 and then the driven lever 123 interlocked by the lever shaft 122 descends together, and the roller 124 operates while rotating the man pressing bracket 125 inward. As shown in FIG. 5B), the mesh pressing plate 127 is pressed to the outside of the mesh bag 180 so as to be tightly fixed to the chute 128.

이와 같은 상태에서 양파를 담는 작업이 시작되는데 상기 망자루(180)의 하 측을 지지하는 계량저울판(141)이 상승한 상태로서 양파의 낙하거리를 최소화하여 양파의 충격에 의한 훼손을 최소화하도록 하는 것이다.In this state, the operation of holding the onion is started, and the weighing scale plate 141 supporting the lower side of the mesh bag 180 is in a raised state to minimize the fall distance of the onion to minimize the damage caused by the impact of the onion. .

도 6은 본 발명 실시예의 작동상태도로서, a)는 처음 망자루에 양파를 담기 시작한 상태를 도시한 것이고, b)는 망자루에 다량의 양파가 담겨진 상태를 도시한 것이다.Figure 6 is an operating state diagram of an embodiment of the present invention, a) shows a state in which to start putting onions in the mangosae first, b) shows a state in which a large amount of onions are contained in the mangosteen.

도 6a)에 도시된 바와 같이 계량저울판(141)이 상승된 상태에서 양파가 공급컨베이어(34)에 의해 공급되어 망자루(180)의 냅로 낙하되므로 비교적 낙하거리를 최소화하여 충격에 의한 상품의 훼손을 최소화하도록 하며, 망자루(180)의 내부에 점점 양파가 채워짐에 따라 중량을 감지한 로드셀(150)의 감지에 따라 제어부(200)의 신호에 의해 공압실린더(142)가 작동하여 계량저울판(141)의 높이를 서서히 낮추어 조절하면서 도 6b)의 상태에 이르도록 하는 것이다.As shown in FIG. 6A), the onion is supplied by the supply conveyor 34 in the state in which the weighing scale plate 141 is raised and falls to the nap of the mandrel 180, thereby relatively minimizing the fall distance, thereby damaging the product due to the impact. In order to minimize the pressure, the pneumatic cylinder 142 is operated by the signal of the control unit 200 according to the detection of the load cell 150 that detects the weight as the onion is gradually filled in the inside of the manzaru 180 (measurement scale plate ( The height of 141) is gradually lowered to reach the state of FIG. 6B).

아울러 망자루에 설정된 중량의 양파가 채워짐에 따라 제어부(200)는 공급컨베이어(34)의 속도를 조절하여 양파의 공급량을 줄여 정확하게 설정된 중량으로 양파를 망자루(180)에 담아 포장을 하도록 하는 것이다.In addition, as the onion is filled with the weight of the weight set on the manganese control unit 200 is to control the speed of the supply conveyor 34 to reduce the amount of supply of onion to pack the onion in the mangosack 180 at the precisely set weight. .

이와 같은 본 발명은 망자루와 같은 포장용기에 양파와 같은 농산물을 크기별로 적량씩 계량하여 포장을 요하는 경우 상품의 훼손을 최소화 하면서 정확하게 계량하여 포장할 수 있도록 함으로서 작업능률과 상품의 품질을 향상하도록 하는 것으로 농산물의 선별 및 포장을 자동화하여 상품의 가격경쟁력을 높이도록 하는 것으로 산업상 이용가능성이 매우 높은 기술인 것이다.The present invention improves the work efficiency and the quality of the product by accurately weighing and packing the agricultural products such as onions in the packaging container such as the mandala by the appropriate amount by size, while minimizing the damage of the product. In order to increase the price competitiveness of commodities by automating the selection and packaging of agricultural products, it is a very high technology for industrial use.

도 1은 본 발명이 적용되는 양파 선별 시스템의 전체 구성도.1 is an overall configuration diagram of an onion sorting system to which the present invention is applied.

도 2는 본 발명 실시예의 구성을 보인것으로 도 1의 좌측면도.Figure 2 is a left side view of Figure 1 showing the configuration of an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명 실시예의 요부구성을 보인 평면 구성도.Figure 3 is a plan view showing a main portion of the embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명 실시예의 요부구성을 보인 우측면도임.Figure 4 is a right side view showing the main portion of the embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명 실시예의 작동상태를 보인 정면도로서,5 is a front view showing an operating state of the embodiment of the present invention,

a)는 망자루의 파지 전 상태를 도시한 것이고,a) shows the pre-gripping status of the mangosteen,

b)는 망자루를 파지한 상태를 도시한 것임.b) shows the state of holding a mango bag.

도 6은 본 발명 실시예의 작동상태도로서6 is an operational state diagram of an embodiment of the present invention.

a)는 처음 망자루에 담기 시작한 상태를 도시한 것이고,a) shows the state of starting to put on the sackcloth,

b)는 망자루에 다량의 농산물이 담겨진 상태를 도시한 것임.b) shows the state in which a large amount of agricultural products are contained in the mangosteen.

도 7은 종래의 농산물 선별시스템의 구성을 보인 평면도.7 is a plan view showing the configuration of a conventional agricultural product sorting system.

*주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts

10: 이송부 20: 탈피장치부10: transfer unit 20: stripping unit

30: 선별장치부 31: 선별드럼30: sorting unit 31: sorting drum

32: 규격홀 33: 구동모터32: standard hole 33: drive motor

34: 공급컨베이어 35: 공급컨베이어구동모터34: Supply Conveyor 35: Supply Conveyor Drive Motor

100: 계량포장부 110: 망걸이지지프레임100: weighing packaging unit 110: manganese support frame

111: 높이조절공 112: 조절판111: height adjustment hole 112: throttle

120: 망자루고정부재 121: 작동레버120: mesh bag fixing member 121: operating lever

122: 레버축 123: 종동레버122: lever shaft 123: driven lever

124: 롤러 125: 망누름브라켓124: roller 125: man pressing bracket

126: 탄성스프링 127: 망누름판126: elastic spring 127: mesh pressing plate

128: 슈트 130: 상부받침판128: chute 130: upper support plate

140: 완충부재 141: 계량저울판140: buffer member 141: weighing scale plate

142: 공압실린더 143: 실린더로드142: pneumatic cylinder 143: cylinder rod

144: 공압실린더베이스부 150: 로드셀144: pneumatic cylinder base portion 150: load cell

160: 하부받침다리 170: 하부받침판160: lower support leg 170: lower support plate

180: 망자루 200: 제어부180: manzaru 200: control unit

Claims (7)

양파를 적정량씩 이송 공급하는 이송부(10)와; A transfer unit 10 for feeding and supplying onions by appropriate amounts; 상기 이송부(10)에 의해 이송된 양파의 껍질을 제거하는 탈피장치부(20)와;A peeling device unit 20 for removing the onion peeled by the transfer unit 10; 상기 탈피장치부(20)에 의해 탈피 가공된 양파를 크기별로 구분하도록 각각 해당 규격홀(32)이 다수개 천공된 다단계로 설치된 선별드럼(31)과 상기 선별드럼(31)을 회동시키는 구동모터(33)을 구비한 선별장치부(30)와; A driving motor for rotating the sorting drum 31 and the sorting drum 31 installed in a plurality of stages in which a plurality of standard holes 32 are drilled so as to classify the peeled onion by the peeling device 20 by size. A sorting device section 30 having a 33; 상기 선별장치부(30)에 의해 규격별로 선별된 양파를 충격이 최소화되도록 망자루(180)의 입구를 고정하는 망자루고정부재(120)와 망자루(180)의 하측부를 높이조절하면서 지지하는 완충부재(140)을 구비하며, 상기 망자루(180)에 담겨지는 양파의 중량을 동시에 계량하는 로드셀(150)을 포함하는 계량포장부(100)와; Buffer to support the onion selected by the sorting device unit 30 by adjusting the lower side of the mesh bag fixing member 120 and the mesh bag 180 to secure the inlet of the mesh bag 180 to minimize the impact A metering packing part 100 having a member 140 and including a load cell 150 for simultaneously weighing the weight of onions contained in the mesh bag 180; 상기 계량포장부(100)에 의해 계량된 수치신호에 따라 상기 계량포장부(100)로 공급되는 양파의 양을 조절하도록 선별장치부(30)의 공급컨베이어(34) 속도를 제어하는 제어부(200);Control unit 200 for controlling the speed of the supply conveyor 34 of the sorting device unit 30 to adjust the amount of onion supplied to the weighing packaging unit 100 according to the numerical signal measured by the weighing packaging unit 100 ; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 양파 선별 계량포장장치.Onion sorting packaging device, characterized in that configured to include. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 계량포장부(100)는 The metering packaging unit 100 상부받침판(130)에 세워 설치된 망걸이지지프레임(110)과;And the manganese support frame 110 installed on the upper support plate 130; 상기 망걸이지지프레임(110)의 상측에 높이조절이 가능하게 설치되어 망자루(180)의 입구측을 고정하는 망자루고정부재(120)와;A mesh bag fixing member (120) fixed to an inlet side of the mesh bag (180) by being installed at an upper side of the mesh support frame (110) to enable height adjustment; 상기 망자루(180)의 하측부를 지지하되 높이를 조절하여 낙하하는 양파의 충격을 완화하도록 하는 완충부재(140)와;A buffer member 140 for supporting a lower portion of the mesh bag 180 to relieve impact of falling onions by adjusting height; 상기 망걸이지지프레임(110)과 완충부재(140)를 지지하며 하측에 로드셀(150)이 설치된 상부받침판(130)과;An upper support plate 130 supporting the manganese support frame 110 and the buffer member 140 and having a load cell 150 installed on the lower side thereof; 상기 상부받침판(130)의 모든 하중을 계량하는 로드셀(150) 및;A load cell 150 for measuring all loads of the upper support plate 130; 상기 로드셀(150)의 하단을 지지하며 하부받침다리(160)에 의해 일정높이로 설치된 하부받침판(170);A lower support plate 170 supporting a lower end of the load cell 150 and installed at a predetermined height by a lower support leg 160; 을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 양파 선별 계량포장장치.Onion sorting packaging device, characterized in that configured to include. 제 2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 망자루고정부재(120)는 The mesh bag fixing member 120 is 상기 망걸이지지프레임(110)에 높이조절이 가능하게 설치되며 망자루(180)의 입구를 삽입하여 고정하도록 하는 슈트(128)와;A chute 128 installed at the height of the manganese support frame 110 so as to be adjustable and inserting and fixing the inlet of the mesh bag 180; 상기 슈트(128)의 둘레에 설치되어 망자루(180)을 양측에서 압착 파지하도록 작동하는 망누름판(127)을 구비한 한 쌍의 망누름브라켓(125)과;A pair of mesh pressing brackets 125 installed around the chute 128 and having a mesh pressing plate 127 operative to press and hold the mesh bag 180 on both sides; 상기 한 쌍의 망누름브라켓(125)을 동시에 눌러 작동시키도록 하는 작동레버(121)와;An actuating lever 121 for pressing and actuating the pair of mesh pressing brackets 125 simultaneously; 상기 작동레버(121)와 레버축(122)에 의해 일체로 연결되어 동시 작동되는 종동레버(123);A driven lever 123 connected integrally by the operation lever 121 and the lever shaft 122 and operated simultaneously; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 양파 선별 계량포장장치.Onion sorting packaging device, characterized in that configured to include. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 망누름브라켓(125)은 The man pressing bracket 125 is 상기 슈트(128)의 상측부에 작동축(129)에 의해 회동가능하게 설치되며, 상기 작동축(129)에 끼워 설치된 탄성스프링(126)에 의해 벌림방향으로 탄성력이 작용하도록 함을 특징으로 하는 양파 선별 계량포장장치.The upper side of the chute 128 is rotatably installed by the operating shaft 129, characterized in that the elastic force acts in the opening direction by the elastic spring 126 is fitted to the operating shaft 129 Onion sorting weigher. 제 1 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 완충부재(140)는The buffer member 140 is 높이가 가변되면서 망자루(180)의 저면을 지지하는 계량저울판(141)와;Weighing scale plate 141 for supporting the bottom of the mesh bag 180 while the height is variable; 상기 계량저울판(141)이 고정설치되어 높이를 조절하는 실린더로드(143)와;A cylinder rod 143 fixed to the metering plate 141 to adjust a height thereof; 상기 실린더로드(143)를 작동하는 공압실린더(142)와;A pneumatic cylinder 142 for operating the cylinder rod 143; 상기 공압실린더(142)를 지지하는 공압실린더베이스부(144);A pneumatic cylinder base portion 144 supporting the pneumatic cylinder 142; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 양파 선별 계량포장장치.Onion sorting packaging device, characterized in that configured to include. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 완충부재(140)는 The buffer member 140 is 계량저울판(141)의 원활한 승강작용이 이루어지도록 하는 레일샤프트(145)가 부가 설치됨을 특징으로 하는 양파 선별 계량포장장치. Onion sorting and packaging device, characterized in that the rail shaft 145 is added to facilitate the smooth lifting operation of the weighing scale plate (141). 삭제delete
KR1020080012246A 2008-02-11 2008-02-11 Onion weighing apparatus for onion sorter KR100974879B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080012246A KR100974879B1 (en) 2008-02-11 2008-02-11 Onion weighing apparatus for onion sorter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080012246A KR100974879B1 (en) 2008-02-11 2008-02-11 Onion weighing apparatus for onion sorter

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090086782A KR20090086782A (en) 2009-08-14
KR100974879B1 true KR100974879B1 (en) 2010-08-11

Family

ID=41206010

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080012246A KR100974879B1 (en) 2008-02-11 2008-02-11 Onion weighing apparatus for onion sorter

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100974879B1 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101556567B1 (en) 2015-05-08 2015-10-15 (주)푸드웹 Cucumber pickle manufacturing equipmen
KR101715686B1 (en) 2015-12-11 2017-03-13 한국식품연구원 Selection apparatus for vegetables
KR101721138B1 (en) 2015-12-11 2017-03-29 한국식품연구원 Selection apparatus for vegetables
KR101903035B1 (en) * 2018-04-12 2018-10-01 아이엔테코(주) discharge device for discharging a chip-block
KR20190007990A (en) 2017-07-14 2019-01-23 한국농식품산업설비협동조합 Apparatus of packing agricultural products
KR102077340B1 (en) 2019-01-07 2020-02-17 김흥수 Automatic weighing device
KR20200031378A (en) * 2018-09-14 2020-03-24 (주)조이엠 Selective packing machine for globe-shaped products

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101700277B1 (en) * 2015-01-12 2017-02-02 기산전자 주식회사 Paper money stacking apparatus of paper money handling device
KR102282228B1 (en) * 2020-06-29 2021-07-28 (주)화인인터코리아 Checkweigher for conveyor

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09231A (en) * 1995-06-15 1997-01-07 Satsuki Kogyo:Kk Processing of welsh onion and apparatus therefor

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09231A (en) * 1995-06-15 1997-01-07 Satsuki Kogyo:Kk Processing of welsh onion and apparatus therefor

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101556567B1 (en) 2015-05-08 2015-10-15 (주)푸드웹 Cucumber pickle manufacturing equipmen
KR101715686B1 (en) 2015-12-11 2017-03-13 한국식품연구원 Selection apparatus for vegetables
KR101721138B1 (en) 2015-12-11 2017-03-29 한국식품연구원 Selection apparatus for vegetables
KR20190007990A (en) 2017-07-14 2019-01-23 한국농식품산업설비협동조합 Apparatus of packing agricultural products
KR101903035B1 (en) * 2018-04-12 2018-10-01 아이엔테코(주) discharge device for discharging a chip-block
KR20200031378A (en) * 2018-09-14 2020-03-24 (주)조이엠 Selective packing machine for globe-shaped products
KR102156426B1 (en) * 2018-09-14 2020-09-15 (주)조이엠 Selective packing machine for globe-shaped products
KR102077340B1 (en) 2019-01-07 2020-02-17 김흥수 Automatic weighing device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20090086782A (en) 2009-08-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100974879B1 (en) Onion weighing apparatus for onion sorter
Gregg et al. Seed Conditioning, Volume 2: Technology--Parts A & B
US5802733A (en) Dryer system for vegetables
KR101488221B1 (en) Fruit loading system
CN106475326B (en) A kind of fruit screening packaging device
US5502949A (en) Fruit bin filler
CN106043786B (en) A kind of full-automatic birds, beasts and eggs packaging system
KR102390603B1 (en) Garlic breaking and sorting device
US4965982A (en) Fruit bin filler
KR20200031378A (en) Selective packing machine for globe-shaped products
El-Rahman et al. Development and performance evaluation of a simple grading machine suitable for onion sets
US20050060958A1 (en) Seed handling systems and methods
KR101596929B1 (en) Fruit sorting machine
KR101239374B1 (en) Material supply appararus for packing box of fruits or product separator
KR102234563B1 (en) Fruit loading system
KR200411481Y1 (en) A sorter for anchovy
US5598771A (en) Dry fruit bin filling apparatus
Brown et al. Assessment of apple damage on packing lines
CN105830579A (en) Processing method of high-quality corn seed
CN205525049U (en) Select separately packing plant
JP5200342B2 (en) Kernel processing facility
CN109647730B (en) Jujun grass seed stem sorting device and control method thereof
NL1038400C2 (en) An automatic sorting apparatus and method for same.
JPH0798154B2 (en) Brown rice yield verification device
JP3044137U (en) Agricultural products Sorting mechanism and sorting machine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130730

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140731

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150730

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160802

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170803

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190717

Year of fee payment: 10