KR101715686B1 - Selection apparatus for vegetables - Google Patents

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KR101715686B1
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vegetables
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정영배
박해웅
천호현
송혜연
김민정
최은지
박상언
김보배
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한국식품연구원
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Abstract

The present invention relates to a vegetable separator, improving productivity and reducing labor costs. According to the present invention, the vegetable separator comprises: a conveyor device; a separating rotor; a rotor driving means; a vegetable state sensing means; and a control unit.

Description

채소 선별기{SELECTION APPARATUS FOR VEGETABLES}{SELECTION APPARATUS FOR VEGETABLES}

본 발명은 채소 선별기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 채소의 이송과정에서 양품과 불량품을 선별하여 제거할 수 있도록 함으로써 흐름작업이 가능하여 인건비를 절감할 수 있고 생산성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 부피, 중량이 크거나, 외관이 불규칙한 다양한 채소의 선별작업을 간편하고 효과적으로 수행할 수 있는 채소 선별기에 관한 것이다.The present invention relates to a vegetable sorter, and more particularly, it relates to a vegetable sorter, which can selectively remove good and defective products in the process of transferring vegetables, thereby making it possible to reduce labor costs and improve productivity, The present invention relates to a vegetable sorter capable of easily and efficiently performing a sorting operation for various vegetables having a large volume, a large weight, or irregular appearance.

일반적으로, 김치는 배추, 무, 오이 등을 소금에 절여서 고추, 마늘, 파, 생강, 젓갈 등의 양념을 버무려 발효하는 한국의 전통적인 채소 가공식품이다.Generally, kimchi is a traditional vegetable processed food of Korea, in which Chinese cabbage, radish, cucumber, etc. are salted and fermented with seasoning such as red pepper, garlic, green onion, ginger and salted fish.

그리고, 김치는 익어감에 따라 항균 작용을 갖게 되고, 숙성 과정에서 발생하는 젖산균은 새콤한 맛을 더해주며, 장 속의 다른 유해균의 작용을 억제하여 이상 발효를 막을 수 있고, 병원균을 억제하는 것으로 알려져 있을 뿐만 아니라 김치 원료인 채소는 자체에 다량의 섬유소가 함유되어 있어 변비를 예방하고 장염이나 결장염과 같은 질병을 예방해 주는 기능을 수행한다.It is known that kimchi has antimicrobial action as it is fermented, lactic acid bacteria generated in the fermentation process add sour taste, inhibit the action of other harmful bacteria in the intestinal tract, prevent abnormal fermentation, and inhibit pathogens In addition, vegetables, which are raw materials for kimchi, contain a large amount of fiber, preventing constipation and preventing diseases such as enteritis and colitis.

한편, 김치는 양품의 채소를 골라 준비하는 채소준비단계, 적정한 크기로 절단하는 이절단계, 채소를 절이는 절임단계, 수분을 제거하는 탈수단계, 채소를 세척하는 세척단계, 및 양념을 버무려 채소에 섞는 버무림단계 등 복잡한 다수의 단계를 통해 제조하게 된다.On the other hand, kimchi has a variety of characteristics such as a vegetable preparation stage for picking and preparing vegetables of good quality, a sorting step for cutting to a proper size, a pickling step for cutting vegetables, a dehydration step for removing moisture, a washing step for washing vegetables, And the like.

그리고, 김치는 채소의 상태, 양념의 상태, 제조과정 등에 따라 맛과 품질이 결정되지만 원재료인 양질의 채소를 선별하는 과정이 매우 중요하다. 현재의 채소 선별과정은 육안에 의해 관능검사를 시행하고 작업자가 수작업으로 중량을 가늠하는 정도로서, 일일이 수작업에 의해 수행하기 때문에 작업이 어렵고 생산성이 낮은 단점이 있다.The taste and quality of kimchi are determined according to the condition of vegetables, the condition of spices, and the manufacturing process, but it is very important to select the good quality vegetables as raw materials. Currently, the selection process of vegetables is performed by visual inspection, and the worker manually measures the weight by hand. Therefore, the work is difficult and the productivity is low because the work is performed manually.

이에 따라 농산물의 선별을 위해 기 개발된 선별기를 활용하여 김치용 채소의 선별을 모색하였으나 양파, 감자 등과 같이 비교적 부피가 작고 둥근 채소나 과일을 선별하는 선별기가 주류를 이루고 있어 배추와 같은 부피 및 중량이 과대하고 형상이 불균일한 김치용 재료의 선별에 활용할 수 없거나 효율이 떨어지는 한계점이 있었다.In order to select agricultural products, we have searched for the selection of kimchi vegetables by using the newly developed sorting machines. However, since the sorting machines which are relatively small in volume such as onions and potatoes and which select round vegetables and fruits are mainstream, There is a limit in that it can not be utilized for the selection of materials for kimchi which are excessive and uneven in shape or inefficiency.

그리고, 종래 선별기는 농산물의 선별과 이송이 독립적으로 이루어지므로 흐름작업이 불가능하여 선별과 이송에 많은 시간이 소요되어 생산성이 낮고, 일일이 수작업에 의존하는 방식이므로 인건비가 상승되는 단점이 있었다. 아울러, 농산물의 선별을 위한 선별기와 농산물의 이송을 위한 컨베이어장치를 개별적으로 각각 갖추어야 하므로 설비비가 증가되고, 각각의 점유공간이 요구되므로 대면적의 토지나 건물이 필요한 단점이 있다.In addition, since the sorting and transferring of the agricultural products are performed independently, the conventional sorting machine has a disadvantage in that labor is inconvenient because it takes a lot of time for sorting and transferring because the flow can not be performed and productivity is low and each method is manual. In addition, since a sorting device for sorting agricultural products and a conveyor device for transporting agricultural products must be individually provided, facility cost is increased and each occupied space is required, so that a large-sized land or building is required.

한국등록특허 등록번호 제10-1480149호 "농산물 선별장치"Korea Patent Registration No. 10-1480149 "Agricultural Product Sorting Device" 한국등록특허 등록번호 제10-0162715호 "중량 및 형상에 따른 과일이나 농산물의 선별장치 및 선별방법"Korean Patent Registration No. 10-0162715 "Selection and selection method of fruits and agricultural products by weight and shape" 한국등록특허 등록번호 제10-1113528호 "과일 선별장치"Korean Patent Registration No. 10-1113528 "Fruit Sorting Device" 한국등록특허 등록번호 제10-0974879호 "양파 선별 계량포장장치"Korean Patent Registration No. 10-0974879 "Onion Sorting and Weighing & Packing Apparatus"

본 발명은 상기 내용에 착안하여 제안된 것으로, 채소의 이송과정에서 양품과 불량품을 선별하여 제거할 수 있도록 함으로써 흐름 작업이 가능하여 인건비를 절감할 수 있고 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 채소 선별기를 제공하는데 그 목적이 있다.DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned subject matter, and it is an object of the present invention to provide a vegetable sorting machine capable of reducing labor costs and improving productivity by allowing flowable work by selectively removing good and defective products in the process of transferring vegetables It has its purpose.

본 발명의 다른 목적은, 부피, 중량이 크거나, 외관이 불규칙한 다양한 채소의 선별작업을 간편하고 효과적으로 수행할 수 있도록 한 채소 선별기를 제공하고자 하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a vegetable sorting machine which can perform the sorting operation of various vegetables having a large volume, a large weight and an irregular appearance in a simple and effective manner.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 채소 선별기는 채소 선별기에 있어서, 채소가 올려져 이송되는 컨베이어장치; 상기 컨베이어장치를 통해 이송되는 채소를 선별적으로 제거하기 위해 회동 가능하게 설치되는 선별회동체; 상기 선별회동체에 회동력을 인가하게 위해 접속되는 회동체구동수단; 상기 컨베이어장치로 진입, 이송되는 채소의 상태를 감지하는 채소상태감지수단; 및 상기 채소상태감지수단으로부터 인가되는 감지신호를 근거로 양품과 불량품을 검출하고 상기 회동체구동수단에 구동신호를 인가하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to attain the above object, a vegetable sorter according to the present invention is a vegetable sorter comprising: a conveyor device in which vegetables are transported upward; A sorting rotary body rotatably installed to selectively remove the vegetables transferred through the conveyor device; A rotary body drive means connected to apply a rotary force to the selector rotary body; Vegetable state sensing means for sensing the state of the vegetable entering and being conveyed to the conveyor apparatus; And a control unit for detecting good products and defective products based on the sensing signal applied from the vegetable state sensing unit and applying a driving signal to the driving unit driving unit.

상기 선별회동체는, 채소에 가압력을 인가하는 제거판; 상기 제거판의 일단에 결합되는 회동축; 및 상기 컨베이어장치에 설치되고 상기 회동축이 회동 가능하게 접속되는 축지지부재를 포함하여 구성될 수 있다.The selection rotary body includes: a removal plate for applying a pressing force to vegetables; A rotating shaft coupled to one end of the removing plate; And a shaft support member installed on the conveyor apparatus and rotatably connected to the rotation shaft.

상기 제거판은 굴곡부를 갖는 직사각 형상의 판재로 구성될 수 있다.The removing plate may be formed of a rectangular plate having a curved portion.

상기 회동체구동수단은, 로드의 단부가 상기 제거판에 접속되는 공압실린더; 상기 공압실린더로 공급되는 압축공기의 유동을 제어하도록 상기 제어부의 제어하에 작동되는 공압 솔레노이드밸브가 구비된 공압유니트를 포함하여 구성될 수 있다.Wherein the rotary body drive means comprises: a pneumatic cylinder in which an end of the rod is connected to the removal plate; And a pneumatic unit having a pneumatic solenoid valve operated under the control of the control unit to control the flow of compressed air supplied to the pneumatic cylinder.

그리고, 상기 회동체구동수단은, 로드의 단부가 상기 제거판에 설치되는 유압실린더; 상기 유압실린더로 공급되는 유압작동유의 유동을 제어하도록 상기 제어부의 제어하에 작동되는 유압 솔레노이드밸브가 구비된 유압유니트를 포함하여 구성될 수 있다.The rotary body drive means includes a hydraulic cylinder in which an end of the rod is installed on the removal plate; And a hydraulic unit having a hydraulic solenoid valve operated under the control of the control unit to control the flow of the hydraulic operating fluid supplied to the hydraulic cylinder.

한편, 상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 채소 선별기는 채소 선별기에 있어서, 채소가 올려져 이송되는 컨베이어장치; 상기 컨베이어장치를 통해 이송되는 채소를 선별적으로 제거하기 위해 회동 가능하게 설치되는 선별회동체; 상기 선별회동체에 회동력을 인가하게 위해 접속되는 회동체구동수단; 상기 선별회동체를 상하방향으로 승강시키는 회동체승강수단; 상기 컨베이어장치로 진입, 이송되는 채소의 상태를 감지하는 채소상태감지수단; 및 상기 채소상태감지수단으로부터 인가되는 감지신호를 근거로 양품과 불량품을 검출하고 상기 회동체구동수단 및 상기 회동체승강수단에 구동신호를 인가하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a vegetable sorter comprising: a conveyor device for conveying vegetables upward; A sorting rotary body rotatably installed to selectively remove the vegetables transferred through the conveyor device; A rotary body drive means connected to apply a rotary force to the selector rotary body; Rotating body lifting means for lifting the selector rotary body up and down; Vegetable state sensing means for sensing the state of the vegetable entering and being conveyed to the conveyor apparatus; And a control unit for detecting good products and defective products on the basis of the sensing signal applied from the vegetable state sensing unit and applying driving signals to the rotary body driving unit and the rotary body elevating unit.

상기 선별회동체는, 채소에 가압력을 인가하는 제거판, 상기 제거판의 일단에 결합되는 회동축, 상기 회동축이 회동 가능하게 접속되는 축지지부재를 포함하여 구성되고, 상기 회동체구동수단은 로드의 단부가 상기 제거판에 접속되는 공압실린더와, 상기 공압실린더로 공급되는 압축공기의 유동을 제어하도록 상기 제어부의 제어하에 작동되는 공압 솔레노이드밸브가 구비된 공압유니트를 포함하고, 상기 회동체승강수단은 상기 컨베이어장치에 설치되어 로드가 상기 회동축에 접속되고 상기 공압유니트로부터 공급되는 압축공기에 의해 작동되는 공압실린더로 구성되며, 상기 회동체구동수단으로 구성되는 공압실린더의 로드에 상기 제거판이 승강 가능하게 접속되도록 상기 제거판의 자유단 부분에 설치되는 승강안내부재가 구비될 수 있다.Wherein the selector rotary body includes a removal plate for applying a pressing force to the vegetable, a rotary shaft coupled to one end of the removal plate, and a shaft support member to which the rotary shaft is rotatably connected, A pneumatic cylinder in which an end of the rod is connected to the removal plate and a pneumatic unit having a pneumatic solenoid valve operated under the control of the control unit to control the flow of compressed air supplied to the pneumatic cylinder, Wherein the means comprises a pneumatic cylinder mounted on the conveyor apparatus and operated by compressed air supplied from the pneumatic unit, the rod being connected to the pivotal shaft, wherein the rod of the pneumatic cylinder, And a lifting and guiding member provided at a free end portion of the removing plate so as to be vertically connected.

그리고, 상기 채소상태감지수단은 채소의 상태 및 온도를 검출하는 열화상카메라로 구성될 수 있고, 상기 컨베이어장치에 설치되고 상기 열화상카메라가 장착되는 카메라설치대를 포함하여 구성될 수 있다.The vegetable state sensing means may be constituted by a thermal imaging camera that detects the state and temperature of the vegetables, and may include a camera mount installed on the conveyor device and on which the thermal imaging camera is mounted.

본 발명에 따른 채소 선별기에 의하면, 이송과정을 수행하면서 양품과 불량품을 선별하여 분리, 제거하므로 흐름 작업이 가능하여 이송 및 선별시간을 단축할 수 있어서 생산성을 향상시킬 수 있고, 이송 및 선별작업을 수작업에 의존하지 않고 간편하게 자동적으로 수행할 수 있어서 인건비를 절감할 수 있는 장점이 있었다. According to the vegetable sorter according to the present invention, it is possible to perform the flow operation by separating and removing the good product and the defective product while performing the transfer process, thereby shortening the transporting and sorting time, thereby improving the productivity, It can be easily and automatically carried out without depending on the manual operation, thereby reducing labor costs.

그리고, 본 발명에 따른 채소 선별기에 의하면, 선별기능과 이송기능을 동시에 수행함에 따라 선별기와 컨베이어장치를 개별적으로 각각 구비하지 않아도 되므로 설비비를 절감할 수 있고, 대면적의 시설공간이 요구되지 않으므로 토지 및 건축물의 시설투자비를 절감할 수 있는 장점이 있다.According to the vegetable sorter of the present invention, since the sorting function and the conveying function are performed at the same time, it is not necessary to individually provide each of the sorter and the conveyor apparatus, so the equipment cost can be reduced and a facility space of large area is not required. And the facility investment cost of the building can be reduced.

또한, 본 발명에 따른 채소 선별기에 의하면, 컨베이어장치에 올려져 이송되는 과정에서 선별이 이루어지므로 부피 또는 중량이 크거나, 외관이 불규칙한 다양한 채소의 선별작업을 간편하게 수행할 수 있고, 호환성이 우수한 장점이 있다.Further, according to the vegetable sorter of the present invention, sorting is performed in the course of being transported on the conveyor apparatus, so that it is possible to easily perform sorting of various vegetables having a large volume or weight or irregular appearance, .

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 채소 선별기의 정면에 나타나는 형상을 도시한 사시도,
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 채소 선별기의 후면에 나타나는 형상을 도시한 시시도,
도3은 도1의 A부 분리사시도,
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 채소 선별기의 작용을 설명하기 위한 도면,
도5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 채소 선별기를 나타낸 사시도,
도6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 채소 선별기의 선별회동체와 회동체승강수단의 연결부 구조를 나타낸 분리사시도,
도7은 도5의 B부 확대 분리사시도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a vegetable sorter according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a perspective view showing a shape of the rear side of a vegetable sorter according to an embodiment of the present invention, FIG.
Fig. 3 is an exploded perspective view of Fig. 1,
4 is a view for explaining the operation of a vegetable sorter according to an embodiment of the present invention,
5 is a perspective view illustrating a vegetable sorter according to another embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an exploded perspective view showing a structure of a connection portion between a selection rotary body and a rotary body lifting unit of a vegetable sorter according to another embodiment of the present invention; FIG.
Fig. 7 is an enlarged exploded perspective view of part B of Fig. 5;

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 채소 선별기의 정면에 나타나는 형상을 도시한 사시도, 도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 채소 선별기의 후면에 나타나는 형상을 도시한 시시도, 도3은 도1의 A부 분리사시도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a front view of a vegetable sorter according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a rear surface of a vegetable sorter according to an embodiment of the present invention, FIG. 1 of Fig.

도1 내지 도3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 채소 선별기는 이송과정에서 양품 및 불량품을 선별, 제거할 수 있고 다양한 형태의 채소의 선별이 가능하도록 구성한 것으로, 컨베이어장치(1), 선별회동체(2), 회동체구동수단(3), 채소상태감지수단(4), 및 제어부(미도시)가 구비되어 있다. 1 to 3, the vegetable sorter according to an embodiment of the present invention is configured to be able to select and remove good and defective products in the process of transferring, and to sort various kinds of vegetables. In the conveyor device 1, A selection rotary body 2, a rotary body drive means 3, a vegetable state sensing means 4, and a control unit (not shown).

컨베이어장치(1)는 채소가 올려져 이송되는 장치로서, 체인 컨베이어, 롤러 컨베이어 등과 같이 다양한 컨베이어장치가 적용될 수 있지만, 본 실시예에서는 벨트 컨베이어장치로 구성되어 있다.The conveyor apparatus 1 is a device in which vegetables are transported upward, and various conveyor apparatuses such as a chain conveyor, a roller conveyor and the like can be applied, but in the present embodiment, they are constituted by a belt conveyor apparatus.

그리고, 컨베이어장치(1)는 복수의 지주(111)와 이 지주 사이에 연결되는 연결부재(112), 지주의 상부에 횡방향으로 설치되는 횡부재(113) 등이 구비된 프레임(11), 횡부재(112)의 전후단에 설치되는 구동롤러(12) 및 종동롤러(13), 이 구동롤러(12) 및 종동롤러(13)에 설치되는 컨베이어벨트(14), 구동롤러(12) 및 종동롤러(13)를 회전시키는 컨베이어구동수단(15)으로 이루어진다.The conveyor apparatus 1 includes a frame 11 provided with a plurality of struts 111 and a connecting member 112 connected between the struts and a transverse member 113 provided laterally on the top of the strut, A driving roller 12 and a driven roller 13 provided at the front and rear ends of the transverse member 112, a conveyor belt 14 provided at the driving roller 12 and the driven roller 13, a driving roller 12, And a conveyor drive means (15) for rotating the driven roller (13).

컨베이어구동수단(15)은 프레임(11)에 설치되는 모터베이스(152)에 장착되는 컨베이어구동모터(151), 이 컨베이어구동모터(151)의 회전력을 구동롤러(12) 및 종동롤러(13)에 전달하는 동력전달수단(미도시)으로 구성된다. 여기서 컨베이어구동모터(151)는 감속기가 일체로 결합된 기어드모터로 구성되어 있다.The conveyor drive means 15 includes a conveyor drive motor 151 mounted on the motor base 152 mounted on the frame 11 and a drive motor for driving the drive roller 12 and the driven roller 13, (Not shown). Here, the conveyor drive motor 151 is constituted by a geared motor in which the speed reducer is integrally coupled.

동력전달수단(미도시)은 벨트을 이용한 벨트동력전달방식으로 구성될 수도 있지만, 체인을 이용한 체인동력전달방식으로 구성된 것으로, 이 체인동력전달방식은 컨베이어장치에서 주로 적용되는 통상적인 구조이므로 구체적인 도시를 생략한다. 예컨대, 체인동력전달방식의 동력전달수단은 컨베이어구동모터(151)의 출력축에 접속되는 구동스프로켓(미도시)과, 구동롤러(12)의 중심축에 설치되는 전동스프로켓(미도시), 종동롤러(13)의 중심축에 설치되는 종동스프로켓(미도시), 구동스프로켓과 전동스프로켓 사이에 연결되는 구동체인(미도시), 상기 전동스프로켓과 종동스프로켓 사이에 연결되는 전동체인(미도시)으로 구성된다.Although the power transmission means (not shown) may be constituted by a belt power transmission system using a belt, it is constituted by a chain power transmission system using a chain. Since the power transmission system of this chain is a typical structure mainly applied to a conveyor apparatus, It is omitted. The power transmission means of the chain power transmission system includes a drive sprocket (not shown) connected to the output shaft of the conveyor drive motor 151, an electric sprocket (not shown) provided on the central axis of the drive roller 12, A drive chain (not shown) connected between the drive sprocket and the electric sprocket, and a transmission chain (not shown) connected between the electric sprocket and the driven sprocket. do.

선별회동체(2)는 컨베이어장치(1)를 통해 이송되는 채소를 선별적으로 제거하기 위해 설치되는 구성요소로서, 채소에 가압력을 인가하는 제거판(21), 이 제거판(21)의 일단에 결합되는 회동축(22), 및 컨베이어장치(1)에 설치되고 회동축(22)이 회동 가능하게 접속되는 축지지부재(23)로 구성되어 있다.The selecting rotary member 2 is a component installed to selectively remove the vegetables transferred through the conveyor apparatus 1. The rotary member 2 includes a removing plate 21 for applying a pressing force to the vegetables, And a shaft support member 23 provided on the conveyor apparatus 1 and rotatably connected to the rotation shaft 22. [

상기 제거판(21)은 컨베이어장치(1)의 컨베이어벨트(14)에 올려져 이송되는 불량 채소를 외부로 배출하는 부재로서 판상 부재로 형성되어 있다. 그리고, 제거판(21)은 제거시 불량 채소가 용이하게 미끄러지면서 배출될 수 있도록 직사각 형상을 판재가 굴곡부를 갖도록 형성되어 있다. 이때 판재는 채소의 손상을 방지하고 제거동작의 원활한 수행을 위해 어느 정도 가요성을 갖는 박판으로 구성되는 것이 바람직하다.The removal plate 21 is a plate-shaped member that discharges the defective vegetable, which is raised and conveyed by the conveyor belt 14 of the conveyor apparatus 1, to the outside. The removal plate 21 is formed such that the plate material has a bent portion in a rectangular shape so that defective vegetable can be easily slipped and discharged at the time of removal. At this time, it is preferable that the plate material is composed of a thin plate having flexibility to some extent in order to prevent the damage of the vegetable and smoothly perform the removing operation.

그리고, 축지지부재(23)는 회동축(22)의 원활한 회동동작을 위해 도3에 도시된 바와 같이 회동축(22)이 삽입되는 삽입공이 형성된 지지몸체(231)와, 이 지지몸체(231)의 삽입공(231a)에 외주면이 압입 고정되고 내주면에 회동축(22)이 끼워지는 복수의 베어링(232)으로 구성되는 것이 바람직하다. 3, the shaft support member 23 includes a support body 231 having an insertion hole into which the rotation shaft 22 is inserted and a support body 231 for supporting the support body 231 And a plurality of bearings 232 in which the outer circumferential surface is press-fitted and fixed to the insertion hole 231a of the inner circumferential surface and the pivot shaft 22 is fitted in the inner circumferential surface.

회동체구동수단(3)은 선별회동체(2)에 접속되어 구동력을 인가하는 구성요소로서, 로드(311)의 단부가 제거판(2)의 자유단에 접속되는 공압실린더(31)와, 이 공압실린더를 작동시키는 공압유니트(미도시)로 구성되어 있다. 그리고, 공압실린더(31)는 컨베이어장치(1)의 프레임(11)에 설치되는 실린더고정부재(6)에 견고하게 고정된다.The rotary body drive means 3 is a constituent element connected to the selection rotary body 2 for applying driving force and includes a pneumatic cylinder 31 in which the end of the rod 311 is connected to the free end of the removal plate 2, And a pneumatic unit (not shown) for operating the pneumatic cylinder. The pneumatic cylinder 31 is firmly fixed to the cylinder fixing member 6 provided on the frame 11 of the conveyor apparatus 1. [

공압유니트는 공압실린더(31)와 압축공기공급원(콤프레셔 또는 압축공기 공급배관) 사이에 연결되어 공압실린더로 공급되는 압축공기의 흐름을 제어하는 장치로서, 압축공기의 유동방향을 제어하는 공압 솔레노이드밸브(미도시), 압축공기의 압력을 조정하는 공압 레귤레이터(미도시), 압축공기에 포함된 이물질을 제거하는 공압 필터(미도시) 및 상기한 각 장치들 사이에 연결되는 공압호스 등으로 구성된다. 이와 같은 공압유니트는 압축공기를 이용한 공압시스템에서 기본적으로 설치되는 구성요소이므로 각 구성요소에 대한 구체적인 설명이나 도시를 생략한다.The pneumatic unit is connected between the pneumatic cylinder 31 and a compressed air supply source (compressor or compressed air supply pipe) to control the flow of compressed air supplied to the pneumatic cylinder. The pneumatic unit includes a pneumatic solenoid valve (Not shown), a pneumatic regulator (not shown) for adjusting the pressure of the compressed air, a pneumatic filter (not shown) for removing foreign substances contained in the compressed air, and a pneumatic hose connected between the above devices . Such a pneumatic unit is a component installed basically in a pneumatic system using compressed air, so a detailed description or illustration of each component will be omitted.

그리고, 회동체구동수단(3)은 로드의 단부가 제거판(21)에 설치되는 유압실린더(미도시)와, 이 유압실린더의 작동에 이용되는 유압작동유의 공급 및 흐름을 제어하는 유압유니트(미도시)로 구성될 수 있다. 여기서, 유압유니트는 유압작동유가 저장되는 유압탱크, 유압작동유를 흡입, 압송하는 유압펌프, 유압실린더로 공급되는 유압작동유의 유동을 제어하도록 제어부의 제어하에 작동되는 유압 솔레노이드밸브, 등으로 구성된다. The rotary body drive means 3 includes a hydraulic cylinder (not shown) having an end of the rod mounted on the removal plate 21 and a hydraulic unit (not shown) for controlling the supply and flow of the hydraulic fluid used for the operation of the hydraulic cylinder Not shown). Here, the hydraulic unit includes a hydraulic tank in which the hydraulic oil is stored, a hydraulic pump that sucks and feeds the hydraulic oil, and a hydraulic solenoid valve that operates under the control of the control unit to control the flow of the hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder.

아울러, 회동체구동수단(3)은 전기신호의 인가시가 로드가 전후진 되는 전기식 액츄에이터로도 구성될 수 있다.Further, the rotary body drive means 3 may be constituted by an electric actuator in which the rod is moved forward and backward upon application of the electric signal.

한편, 채소상태감지수단(4)은 컨베이어장치(1)로 진입 또는 이송되는 채소의 상태를 감지하는 구성요소로서, 채소의 중량을 검출하는 로드셀, 채소의 습도, 당도 등을 검출할 수 있는 다양한 감지센서 등이 적용될 수 있지만, 본 실시예에서는 열화상카메라로 구성되어 있다. 이 열화상카메라는 채소의 온도, 온도분포 등을 검출할 수 있으므로 이 검출신호를 제어부에 인가하여 채소의 종류에 따라 정해지는 온도범위를 통해 양품과 불량품을 선별할 수 있다.On the other hand, the vegetable state detecting means 4 is a component for detecting the state of the vegetable entering or being conveyed to the conveyor apparatus 1, and is composed of a load cell for detecting the weight of the vegetable, A detection sensor or the like may be applied, but in the present embodiment, it is constituted by a thermal imaging camera. Since this thermal imaging camera can detect the temperature and temperature distribution of vegetables, the detection signal can be applied to the control unit to select good and defective products through a temperature range determined according to the type of vegetable.

그리고, 프레임(1)에는 상기한 열화상카메라의 장착을 위한 카메라설치대(5)가 설치되어 있지만, 열화상카메라 자체에 별도의 설치수단이 구비된 경우에는 카메라설치대의 구성을 생략할 수 있다. The frame 1 is provided with a camera mounting base 5 for mounting the thermal imaging camera described above. However, if the thermal imaging camera itself is provided with a separate mounting means, the configuration of the camera mounting base can be omitted.

제어부(미도시)는 상기한 채소상태감지수단(4)으로부터 인가되는 감지신호를 근거로 양품과 불량품을 검출하고 이러한 검출결과를 근거로 구동신호를 인가하여 회동체구동수단(3)을 작동시키는 기능을 수행한다.The control unit (not shown) detects good products and defective products based on the sensing signal applied from the vegetable state sensing means 4 and applies a driving signal based on the detection result to operate the rotary body driving means 3 Function.

첨부도면 도1의 미설명부호 7은 제어패널로서 내부에 제어부를 구성하는 인쇄회로기판, 전기전자소자 등이 내장되고, 외부에 전원버튼, 작동버튼, 비상정지버튼 등의 입력부가 설치되어 있다.1, reference numeral 7 denotes a control panel, in which a printed circuit board, an electric / electronic element or the like constituting a control unit is built in, and an input unit such as a power button, an operation button and an emergency stop button is provided outside.

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 채소 선별기의 작용을 간략하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the vegetable sorter according to an embodiment of the present invention will be briefly described.

도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 채소 선별기의 작용을 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining the operation of the vegetable sorter according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도4에 도시된 바와 같이 선별회동체(2), 회동체구동수단(3), 채소상태감지수단(4)가 컨베이어장치(1)에 조립, 구성된 채소 선별기의 컨베이어벨트에 배추와 같은 채소가 올려져 진입되면 채소상태감지수단(4)으로서 배추의 진입 방향에 설치된 열화상카메라가 채소의 온도, 온도분포 등을 검출한다. 열화상카메라로부터 검출신호가 제어부에 인가되면, 제어부는 미리 설정된 양품의 온도범위에 따라 불량품을 판정하고 그 판정결과에 따라 회동체구동수단(3)를 작동시키게 된다. First, as shown in Fig. 4, the selection rotary body 2, the rotary body drive means 3, and the vegetable state sensing means 4 are mounted on a conveyor belt of a vegetable sorter constructed and arranged in the conveyor apparatus 1, When the vegetable is lifted up, the infrared camera installed in the entry direction of the Chinese cabbage as the vegetable state detecting means 4 detects the temperature, the temperature distribution and the like of the vegetable. When a detection signal is applied to the control unit from the thermal imaging camera, the control unit determines the defective product according to the predetermined temperature range of the good product and activates the rotary body drive means 3 according to the determination result.

예컨대, 컨베이어장치(1)에 올려져 이송되는 배추가 불량품으로 검출된 경우 제어부는 공압유니트의 공압 솔레노이드밸브에 구동신호를 인가하여 공압실린더(31)의 로드가 전진 되도록 작동시킨다. For example, when the Chinese cabbage being carried on the conveyor apparatus 1 is detected as a defective product, the control unit applies a driving signal to the pneumatic solenoid valve of the pneumatic unit to operate the rod of the pneumatic cylinder 31 to advance.

이와 같이 공압실린더(31)의 로드가 전진되면 제거판(21)에 회전력이 전달되어 회동축(22)을 기준으로 각운동을 수행하게 되고, 배추는 컨베이어장치(1)의 외부로 밀려나 외부로 제거되고, 이러한 제거동작이 완료되면 로드를 후진하여 원위치하게 된다.When the rod of the pneumatic cylinder 31 is advanced as described above, a rotational force is transmitted to the removing plate 21 to perform angular movement based on the pivot shaft 22, and the Chinese cabbage is pushed to the outside of the conveyor apparatus 1, And when the removal operation is completed, the load is moved backward.

반대로, 컨베이어장치(1)에 올려져 이송되는 배추가 양품으로 검출된 경우 회동체구동수단(3)은 구동되지 않고 미작동 상태를 유지하게 되므로 컨베이어벨트에 올려진 배추는 정해진 위치로 이송, 배출된다.On the contrary, when the Chinese cabbage being transported on the conveyor apparatus 1 is detected as a good product, the rotator driving means 3 is not driven and remains in an unoperated state, so that the Chinese cabbage placed on the conveyor belt is transported and discharged to a predetermined position do.

이하, 본 발명에 따른 다른 실시예를 설명하되, 전술한 일 실시예에 나타난 구성요소와 유사한 구성요소에 대하여는 구체적인 설명을 생략하고 차이점을 갖는 구성요소를 중심으로 설명한다. 그리고, 이하의 다른 실시예에서는 일 실시예에 나타난 구성요소 중 채용 가능한 구조라면 선택적으로 적용할 수도 있는 것으로 구체적인 설명이나 도면상 도시는 생략한다.Hereinafter, other embodiments according to the present invention will be described, and a description of components similar to those of the above-described embodiments will be omitted, and components having differences will be mainly described. In addition, in the following other embodiments, any of the constituent elements shown in the embodiments may be selectively applied, so that detailed description thereof will be omitted.

도5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 채소 선별기를 나타낸 사시도, 도6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 채소 선별기의 선별회동체와 회동체승강수단의 연결부 구조를 나타낸 분리사시도, 도7은 도5의 B부 확대 분리사시도이다.FIG. 5 is a perspective view illustrating a vegetable sorter according to another embodiment of the present invention, FIG. 6 is an exploded perspective view illustrating a connection structure of a picker body and a rotary body lifting unit of a vegetable sorter according to another embodiment of the present invention, 5 is an enlarged and separated perspective view of part B of Fig.

도5 내지 도7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 채소 선별기는 컨베이어장치(1), 선별회동체(2), 회동체구동수단(3), 채소상태감지수단(4), 및 제어부(미도시)가 구성되되, 선별회동체(2)를 상하방향으로 승강시키는 회동체승강수단(8)이 더 구성되어 있다.5 to 7, the vegetable sorter according to another embodiment of the present invention includes a conveyor device 1, a selection rotary body 2, a rotary body drive means 3, a vegetable state sensing means 4, (Not shown), and further comprises a rotary body lifting means 8 for lifting the selection rotary body 2 up and down.

선별회동체(2)는 전술한 일 실시예와 마찬가지로 채소에 가압력을 인가하는 제거판(21), 이 제거판(21)의 일단에 결합되는 회동축(22), 및 컨베이어장치(1)에 설치되고 회동축(22)이 회동 가능하게 접속되는 축지지부재(24)로 구성되되, 축지지부재(24)는 회동축(22)의 승강시에 자유롭게 미끄럼 이동되도록 안내공이 형성된 봉상부재로 구성되어 있다.The selection rotary body 2 is provided with a removal plate 21 for applying a pressing force to vegetables, a rotary shaft 22 coupled to one end of the removal plate 21, And the shaft support member 24 is constituted by a rod-like member formed with a guide hole so as to be freely slidable when the rotary shaft 22 is lifted or lowered .

그리고, 제거판(21)은 승강시에 원활하게 상승 되도록 자유단 부분에 회동체구동수단(3)이 접속되는 승강안내부재(9)가 설치되어 있다. 이 승강안내부재(9)는 로드(311)에 제거판(21)이 승강 가능하게 접속되도록 그 자유단 부분에 설치되는 고정브라켓(91)과, 이 고정브라켓(91)에 설치되고 회동체구동수단(3)으로 구성되는 공압실린더(31)의 로드(311)가 접속되는 안내봉(92)으로 구성된다. 이때, 안내봉(92)은 장볼트(921)와 너트(922)로 구성되어 있다.The lift plate 21 is provided with an elevation guide member 9 to which the pivot driving means 3 is connected at a free end portion so as to rise smoothly when the elevation plate 21 is lifted or lowered. The elevating guide member 9 includes a fixing bracket 91 mounted on a free end portion of the rod 311 so that the removing plate 21 can be lifted and lowered, And a guide rod 92 to which the rod 311 of the pneumatic cylinder 31 constituted by the means 3 is connected. At this time, the guide rod 92 is composed of the long bolt 921 and the nut 922.

회동체구동수단(3)은 일 실시예와 마찬가지로 공압실린더(31)와 이 공압실린더의 작동을 위해 구비되는 공압유니트로 구성된다. The rotary body drive means 3 is constituted by a pneumatic cylinder 31 and a pneumatic unit provided for the operation of the pneumatic cylinder as in the embodiment.

회동체승강수단(8)은 회동축(22)을 용이하게 상하로 이동시킬 수 있는 장치라면, 유압실린더 및 유압유니트를 구비한 유압구동방식이나 전기식 액츄에이터로도 구성될 수 있지만, 회동체구동수단(3)으로 적용된 공압실린더(31)의 작동을 위해 구성된 공압유니트를 호환성 있게 사용할 수 있도록 공압실린더(81)로 구성되어 있다. 이때, 공압실린더(81)는 로드(811) 부분이 회동축(22)의 하단에 접속되고 실린더(812) 부분이 컨베이어장치(1)의 프레임(11)에 설치, 고정된다.The rotary body elevating means 8 may be constituted by a hydraulic drive system or an electric actuator provided with a hydraulic cylinder and a hydraulic unit so long as the rotary shaft 22 can be easily moved up and down. And a pneumatic cylinder 81 so as to be compatible with the pneumatic unit configured for the operation of the pneumatic cylinder 31 applied to the pneumatic cylinder 3. At this time, the rod 811 of the pneumatic cylinder 81 is connected to the lower end of the rotary shaft 22, and the cylinder 812 is fixed to the frame 11 of the conveyor apparatus 1.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 채소 선별기는 컨베이어장치(1)에 올려져 이송되는 채소의 수량, 채소 사이의 이송간격 등을 측정하여 제어부에 인가하는 근접센서(미도시)가 추가로 구성되는 것이 바람직하다.Meanwhile, the vegetable sorter according to another embodiment of the present invention further comprises a proximity sensor (not shown) for measuring the quantity of vegetables transported and transported to the conveyor device 1, .

상기한 본 발명의 다른 실시예에 따른 채소 선별기의 작용을 간략하게 설명하면, 전술한 일 실시예와 마찬가지로 컨베이어장치(1)를 통해 불량 채소가 진입되어 이송되어지면 회동체구동수단(3)의 작동으로 제거판(21)이 회동되면서 불량 채소를 외부로 이탈, 제거하게 되는데, 이때, 양품의 채소가 인접하여 연이어 이송될 경우 채소상태감지수단(4)이나 근접센서로부터 인가되는 감지신호에 따라 회동체승강수단(8)이 작동되면서 제거판(21)을 상방으로 신속하게 들어올려 양품이 외부로 이탈되는 오작동을 방지할 수 있다.In the same manner as in the above-described embodiment, when the defective vegetable is introduced and conveyed through the conveyor apparatus 1, the operation of the vegetable sorter according to another embodiment of the present invention is performed. In this case, when the vegetables of good products are transported next to each other, in accordance with the detection signal applied from the vegetation state sensing means 4 or the proximity sensor, the removal plate 21 is rotated It is possible to quickly lift the removal plate 21 upward while the rotary body lifting means 8 is operated, thereby preventing malfunctions in which the good products are released to the outside.

그리고, 회동체승강수단(8)은 선별회동체(2) 또는 회동체구동수단(3)의 오작동이나 고장으로 제거판(21)이 멈추어 채소의 이송이 불가능한 경우 제거판(21)이 들어올려지도록 작동시킬 수 있으므로 채소가 적체되는 등의 문제점을 해소할 수 있다. 또한, 회동체승강수단(8)은 제거판(21)의 높낮이를 조절할 수 있으므로 채소의 부피, 크기, 형상에 따라 제거판의 높낮이를 적절하게 조절하여 채소의 배출동작을 보다 안정적으로 수행할 수 있는 장점이 있다.When the removal plate 21 is stopped due to a malfunction or failure of the selector rotary body 2 or the rotary body drive means 3 and the transfer of the vegetables is impossible, the rotary body lifting means 8 lifts the removal plate 21 It is possible to solve the problems such as the accumulation of vegetables. Since the height of the removing plate 21 can be adjusted, the rotary body lifting unit 8 can adjust the height of the removing plate appropriately according to the volume, size, and shape of the vegetables, There is an advantage.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 채소 선별기를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어나지 않은 범위 내에서 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 있다고 할 것이다.It is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and that various modifications and changes may be made without departing from the scope of the present invention as defined in the following claims It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

상기한 실시예에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the above embodiments are used only to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

1:컨베이어장치 11:프레임
12:구동롤러 13:종동롤러
14:컨베이어벨트 15:컨베이어구동수단
2:선별회동체 21:제거판
22:회동축 23,24:축지지부재
3:회동체구동수단 31,81:공압실린더
4:채소상태감지수단 6:실린더고정부재
7:제어패널 8:회동체승강수단
9:승강안내부재 91:고정브라켓
92:안내봉1: Conveyor device 11: Frame
12: drive roller 13: driven roller
14: Conveyor belt 15: Conveyor drive means
2: selection rotary body 21: removal plate
22: Pivot shaft 23, 24: Shaft support member
3: rotator driving means 31 and 81: pneumatic cylinder
4: vegetable condition detecting means 6: cylinder fixing member
7: control panel 8: rotary body elevating means
9: lifting guide member 91: fixed bracket
92: Guide rod

Claims (9)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 채소 선별기에 있어서,
채소가 올려져 이송되는 컨베이어장치;
상기 컨베이어장치를 통해 이송되는 채소를 선별적으로 제거하기 위해 회동 가능하게 설치되는, 채소에 가압력을 인가하는 제거판, 상기 제거판의 일단에 결합되는 회동축 및 상기 회동축이 회동 가능하게 접속되는 축지지부재를 포함하는 선별회동체;
상기 선별회동체에 회동력을 인가하게 위해 접속되는 로드의 단부가 상기 제거판에 접속되는 공압실린더와, 상기 공압실린더로 공급되는 압축공기의 유동을 제어하도록 제어부의 제어하에 작동되는 공압 솔레노이드밸브가 구비된 공압유니트를 포함하는 회동체구동수단;
상기 선별회동체를 상하방향으로 승강시키는 상기 컨베이어장치에 설치되어 로드가 상기 회동축에 접속되고 상기 공압유니트로부터 공급되는 압축공기에 의해 작동되는 공압실린더를 포함하는 회동체승강수단;
상기 컨베이어장치로 진입, 이송되는 채소의 상태를 감지하는 채소상태감지수단;
상기 회동체구동수단으로 구성되는 공압실린더의 로드에 상기 제거판이 승강 가능하게 접속되도록 상기 제거판의 자유단 부분에 설치되는 승강안내부재; 및
상기 채소상태감지수단으로부터 인가되는 감지신호를 근거로 양품과 불량품을 검출하고 상기 회동체구동수단 및 상기 회동체승강수단에 구동신호를 인가하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 채소 선별기.
In a vegetable sorter,
A conveyor device in which vegetables are lifted and transported;
A removing plate installed to be rotatable to selectively remove the vegetables transferred through the conveying device, a pressing plate for applying a pressing force to the vegetables, a rotating shaft coupled to one end of the removing plate, and a rotating shaft rotatably connected A selection rotator including an axis supporting member;
And a pneumatic solenoid valve operated under the control of the control unit to control the flow of the compressed air supplied to the pneumatic cylinder, wherein the pneumatic solenoid valve A rotator driving means including a pneumatic unit provided;
A pivoting member elevating means installed in the conveyor apparatus for vertically moving the selector rotary member and including a pneumatic cylinder having a rod connected to the rotary shaft and operated by compressed air supplied from the pneumatic unit;
Vegetable state sensing means for sensing the state of the vegetable entering and being conveyed to the conveyor apparatus;
An elevating guide member installed at a free end portion of the removing plate so that the removing plate is vertically connected to a rod of a pneumatic cylinder constituted by the rotary body driving means; And
And a controller for detecting good products and defective products based on the detection signal applied from the vegetable state sensing means and applying driving signals to the rotary body driving means and the rotary body elevating means.
삭제delete 제6항에 있어서,
상기 채소상태감지수단은 채소의 상태 및 온도를 검출하는 열화상카메라로 구성된 것을 특징으로 하는 채소 선별기.
The method according to claim 6,
Wherein the vegetable state detecting means comprises an infrared camera for detecting the state and temperature of the vegetable.
제8항에 있어서,
상기 컨베이어장치에 설치되고 상기 열화상카메라가 장착되는 카메라설치대를 포함하는 것을 특징으로 하는 채소 선별기.
9. The method of claim 8,
And a camera mount installed on the conveyor apparatus and on which the thermal imaging camera is mounted.
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