RU2553690C2 - Способ и устройство для обслуживания секции колонны труб, установленной на подсвечник - Google Patents

Способ и устройство для обслуживания секции колонны труб, установленной на подсвечник Download PDF

Info

Publication number
RU2553690C2
RU2553690C2 RU2012144291/03A RU2012144291A RU2553690C2 RU 2553690 C2 RU2553690 C2 RU 2553690C2 RU 2012144291/03 A RU2012144291/03 A RU 2012144291/03A RU 2012144291 A RU2012144291 A RU 2012144291A RU 2553690 C2 RU2553690 C2 RU 2553690C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
manipulator
sections
tool
pipe string
candlestick
Prior art date
Application number
RU2012144291/03A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2012144291A (ru
Inventor
Руар БЕРГЕ
Original Assignee
Нэшнел Ойлвелл Варко Норвей Ас
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Нэшнел Ойлвелл Варко Норвей Ас filed Critical Нэшнел Ойлвелл Варко Норвей Ас
Publication of RU2012144291A publication Critical patent/RU2012144291A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2553690C2 publication Critical patent/RU2553690C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/005—Manipulators for mechanical processing tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/008—Manipulators for service tasks
    • B25J11/0085—Cleaning
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B17/00—Drilling rods or pipes; Flexible drill strings; Kellies; Drill collars; Sucker rods; Cables; Casings; Tubings
    • E21B17/006—Accessories for drilling pipes, e.g. cleaners
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/14—Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L58/00—Protection of pipes or pipe fittings against corrosion or incrustation
    • F16L58/18—Protection of pipes or pipe fittings against corrosion or incrustation specially adapted for pipe fittings
    • F16L58/182—Protection of pipes or pipe fittings against corrosion or incrustation specially adapted for pipe fittings for screw-threaded joints

Abstract

Способ и устройство для обслуживания секций колонны труб, расположенных на подсвечнике в вертикальном положении. Техническим результатом является уменьшение затрат времени при операции разборки колонны труб. Для обслуживания секций колонны труб устанавливают дистанционно управляемый манипулятор возле одного из резьбовых участков секций колонны труб; оснащают дистанционно управляемый манипулятор инструментом, предназначенным для очистки или смазки резьбового участка; и перемещают инструмент к подлежащему обслуживанию резьбовому участку для очистки или смазки резьбового участка. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к способу обслуживания секции колонны труб, которая находится на подсвечнике. Более конкретно, оно относится к способу обслуживания резьбовых участков секций колонны труб, когда несколько секций колонны труб находятся на подсвечнике в вертикальном положении. Изобретение относится также к устройству для осуществления способа.
Уровень техники
При извлечении колонны труб из буровой скважины, как это известно, например, в нефтедобывающей области, обычно производят очистку и смазку резьбовых участков свечей или секций колонны труб, когда секции еще находятся в центре бурильного устройства. В некоторых случаях обслуживание может производиться также при свинчивании секций колонны труб.
Такой процесс очистки и смазки удлиняет время, затрачиваемое на каждую операцию разборки, и тем самым способствует увеличению продолжительности процесса, для которого время является важным критерием.
Несмотря на то, что было разработано автоматическое оборудование для выполнения операций очистки и смазки, дополнительное время все еще затрачивается на эту работу при каждой операции разборки.
Раскрытие изобретения
Задачей изобретения является устранение или снижение, по меньшей мере, одного из недостатков известных решений уровня техники.
В соответствии с изобретением решение поставленной задачи достигается за счет признаков, которые указаны в приведенном ниже описании и в пунктах формулы изобретения.
Создан способ обслуживания секций колонны труб, когда несколько секций колонны труб расположены на подсвечнике в вертикальном положении, включает следующие этапы: устанавливают дистанционно управляемый манипулятор, по меньшей мере, у одного из резьбовых участков секций колонны труб; оснащают дистанционно управляемый манипулятор инструментом, предназначенным, по меньшей мере, для очистки или смазки резьбового участка; перемещают инструмент к подлежащему обслуживанию резьбовому участку и, по меньшей мере, очищают или смазывают резьбовой участок.
Способ может дополнительно включать позиционирование инструмента у резьбового участка посредством дистанционного управления, при этом текущее положение инструмента отображается на дисплее.
Поскольку может быть сложно отслеживать, где секции колонны труб находятся на подсвечнике, оказалось в высшей степени целесообразным грубо позиционировать инструмент у нужного резьбового участка, а затем тонко регулировать вручную с помощью дистанционного управления положение инструмента, показываемого на дисплее, например, с помощью камеры и экрана дисплея.
С помощью относительно простых средств при желании манипулятор может измерять длину соответствующей секции колонны труб от опорной точки. Такое измерение может быть целесообразным для вычисления длины секции колонны труб.
В подсвечнике для секций колонны труб, в котором секции установлены в вертикальном положении, и доступен, по меньшей мере, один резьбовой участок секций колонны труб, инструмент, выполненный с возможностью, по меньшей мере, очищать или смазывать резьбовой участок, присоединен к дистанционно управляемому манипулятору, выполненному с возможностью позиционирования у резьбового участка.
Подсвечник может быть установлен на буровой вышке, в которой секции колонны труб могут быть размещены, например, в так называемых мостках для установки секций.
Манипулятор может быть присоединен к конструкции буровой вышки, на которой он может выгодным образом быть поднят или опущен.
Манипулятор может иметь рабочую зону, в основном перекрывающую подсвечник, и может содержать, по меньшей мере, одну перемещаемую стрелу.
С помощью направляющей подъема/опускания манипулятор может перемещаться в продольном направлении секции колонны труб.
Манипулятор может взаимодействовать с системой указания положения, которая выполнена с возможностью отображения на дисплее положения инструмента.
Благодаря системе указания положения, например, для управления с операторского пульта, оператор может производить обслуживание резьбовых участков в удобное время в зависимости от рабочей ситуации. Таким образом, операция очистки и смазки отделена от самой операции разборки или сборки, что дает значительную экономию времени.
Краткий перечень чертежей
Далее со ссылками на прилагаемые чертежи будут подробно описаны предпочтительный способ и примеры осуществления. На чертежах:
фиг.1 изображает на виде сбоку устройство по изобретению, установленное на буровой вышке,
фиг.2 изображает устройство по фиг.1 на виде сверху, фиг.3 изображает устройство по фиг.1 в смещенном положении, фиг.4 изображает на виде сбоку устройство по изобретению в другом примере выполнения, и
фиг.5 изображает устройство по фиг.4 на виде сверху.
Осуществление изобретения
На чертежах позицией 1 обозначена буровая вышка с подсвечником 2 для секций 4 колонны труб. Опорная конструкция 3 для подсвечника 2 известна сама по себе.
Манипулятор 6 соединен с буровой вышкой 1 с помощью направляющей 8 поворота, приводимой в действие электрическими или гидравлическими средствами. От направляющей 8 поворота две первые тяги 10 параллельного движения проходят к соединительному звену 12. Две другие тяги 14 параллельного движения проходят от соединительного звена 12 к направляющей 16 подъема/опускания.
Первые и вторые тяги 10, 14 параллельного движения могут поворачиваться в вертикальной плоскости вокруг своих соответствующих опорных болтов 18 в соединениях с направляющей 8 поворота, соединительным звеном 12 и направляющей 16 подъема/опускания. Компоненты 8, 10, 12, 14 манипулятора, которые приводятся в действие электрическими или гидравлическими средствами, образуют систему, которая удерживает направляющую 16 подъема/опускания в вертикальном положении при ее движении к направляющей 8 поворота и от нее.
Направляющая 16 подъема/опускания содержит подвижный по вертикали держатель 20 инструмента, который снабжен инструментом 22 для очистки и смазки, далее называемым инструментом. Инструмент 22 предназначен для обслуживания резьбовых участков секций колонны труб, и его конструкция сама по себе известна.
Манипулятор 6 выполнен с возможностью управляемого поворота вокруг направляющей 8 поворота. Дополнительно манипулятор 6 выполнен с возможностью высотного перемещения в направляющей 8 поворота для грубой регулировки высотного уровня манипулятора 6 по отношению к длине секций 4 колонны труб.
Камера 26 установлена на направляющей 16 подъема/опускания и направлена на инструмент 22 и на резьбовые участки 24.
Когда один или большее число резьбовых участков 24 секций 4 колонны труб подлежат обслуживанию, инструмент 22 переносится автоматически или вручную с помощью манипулятора 6 в положение у первого подлежащего обслуживанию резьбового участка 24. Изображение от камеры 26 отображается на не показанном экране, так что не показанный оператор может позиционировать инструмент 22 примерно концентрично над резьбовым участком 24.
Затем инструмент 22 перемещается внутрь резьбового участка 24, после чего очистка и смазка выполняются известным образом. Путем измерения того, насколько далеко опустился инструмент до достижения его активного положения в резьбовом участке 24, может определяться длина соответствующей секции колонны труб от не показанной опоры для конца трубы.
Далее инструмент перемещают из резьбового участка 24 и позиционируют над следующим резьбовым участком 24, подлежащим обслуживанию.
В альтернативном примере выполнения по фиг.4 и 5 манипулятор 6 содержит направляющую 30, которая установлена с возможностью перемещения по вертикали на рельсе 32 с помощью не показанной приводимой электрическими или гидравлическими средствами шестерни, которая зацепляется с зубчатой рейкой 34. Рельс 32 и зубчатая рейка 34 жестко укреплены на буровой вышке 1.
Первая шарнирная стрела 26 проходит примерно горизонтально между первым поворотным шарниром 38 на направляющей 30 и вторым поворотным шарниром 40 на ее противоположном конце.
Вторая поворотная стрела 42 проходит примерно горизонтально от второго поворотного шарнира 40 и снабжена на своем противоположном конце направляющей 16 подъема/опускания для держателя 20 инструмента. Держатель 20 инструмента снабжен инструментом для очистки и смазки. Камера 26 установлена на направляющей 16 подъема/опускания.
Первый поворотный шарнир 38, второй поворотный шарнир 40 и направляющая 16 подъема/опускания управляются дистанционно с помощью не показанных электрических или гидравлических исполнительных органов.
Таким образом, в соответствии с описанным выше инструмент 22 для очистки и смазки может быть позиционирован у желаемого резьбового участка 24 для его очистки и смазки.

Claims (11)

1. Способ обслуживания вертикально расположенных секций (4) колонны труб, в котором устанавливают дистанционно управляемый манипулятор (6), по меньшей мере, возле одного из резьбовых участков (24) секций (4) колонны труб; оснащают дистанционно управляемый манипулятор (6) инструментом (22), выполненным с возможностью, по меньшей мере, очистки или смазки резьбового участка (24); перемещают инструмент (22) к резьбовому участку (24), принадлежащему одной из секций (4) колонны труб, которые установлены на подсвечнике (2), когда указанный резьбовой участок (24) подлежит, по меньшей мере, очистке или смазке, отличающийся тем, что позиционируют, посредством дистанционного управления, инструмент (22) возле резьбового участка (24) с отображением текущего положения инструмента (22) на экране дисплея.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что манипулятор (6) перемещают с помощью стрелы (10, 14, 36, 42), перемещаемой электрическими средствами.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что манипулятор (6) перемещают с помощью стрелы (10, 14, 36, 42), перемещаемой гидравлическими средствами.
4. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что манипулятор (6) перемещают в продольном направлении секций (4) колонны труб.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что на инструмент (22) и резьбовые участки (24) направляют камеру (26).
6. Подсвечник (2) для секций (4) колонны труб, при этом секции (4) колонны труб расположены в вертикальном положении и доступен, по меньшей мере, один резьбовой участок (24) секций (24) колонны труб, а инструмент (22), выполненный с возможностью, по меньшей мере, очистки или смазки резьбового участка (24), присоединен к дистанционно управляемому манипулятору (6), который выполнен с возможностью позиционирования возле резьбового участка (24) с помощью подвижной стрелы (10, 14, 36, 42), когда секция (4) колонны труб установлена на подсвечнике (2), отличающийся тем, что манипулятор (6) присоединен к конструкции буровой вышки (1).
7. Подсвечник по п.6, отличающийся тем, что манипулятор (6) имеет рабочую зону, в основном перекрывающую подсвечник (2).
8. Подсвечник по п.6, отличающийся тем, что манипулятор (6) содержит стрелу (10, 14, 36, 42), перемещаемую гидравлическими средствами.
9. Подсвечник по п.6, отличающийся тем, что манипулятор (6) содержит стрелу (10, 14, 36, 42), перемещаемую электрическими средствами.
10. Подсвечник по п.6, отличающийся тем, что инструмент (22) выполнен подвижным в продольном направлении секций (4) колонны труб.
11. Подсвечник по п.6, отличающийся тем, что манипулятор (6) взаимодействует с системой указания положения, которая выполнена с возможностью отображения положения инструмента (22) на дисплее.
RU2012144291/03A 2010-03-30 2011-03-25 Способ и устройство для обслуживания секции колонны труб, установленной на подсвечник RU2553690C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20100469 2010-03-30
NO20100469A NO333870B1 (no) 2010-03-30 2010-03-30 Fremgangsmåte og anordning for behandling av en rørstrengseksjon som befinner seg i et mellomlager
PCT/NO2011/000103 WO2011122954A1 (en) 2010-03-30 2011-03-25 Method and device for treatment of a pipestring section that is positioned in a set-back

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012144291A RU2012144291A (ru) 2014-05-10
RU2553690C2 true RU2553690C2 (ru) 2015-06-20

Family

ID=44712433

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012144291/03A RU2553690C2 (ru) 2010-03-30 2011-03-25 Способ и устройство для обслуживания секции колонны труб, установленной на подсвечник

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9586322B2 (ru)
EP (1) EP2553207B1 (ru)
BR (1) BR112012024547B1 (ru)
CA (1) CA2794833C (ru)
NO (1) NO333870B1 (ru)
RU (1) RU2553690C2 (ru)
WO (1) WO2011122954A1 (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO333870B1 (no) * 2010-03-30 2013-10-07 Nat Oilwell Varco Norway As Fremgangsmåte og anordning for behandling av en rørstrengseksjon som befinner seg i et mellomlager

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU655809A1 (ru) * 1975-12-22 1979-04-05 Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Нефтяного Машиностроения Устройство дл смазки резьбы свечей бурильных труб переносимых механизмом расстановки
SU972050A1 (ru) * 1980-10-23 1982-11-07 за вители Устройство дл очистки резьбы труб
SU1167298A1 (ru) * 1984-02-27 1985-07-15 Специальное Конструкторское Бюро Всесоюзного Промышленного Объединения "Союзгеотехника" Свечеприемник
WO1995025216A1 (en) * 1994-03-16 1995-09-21 Hitec As Manipulator-arm for auxiliary-tool for the joining of drillpipe
WO2002008564A1 (en) * 2000-07-25 2002-01-31 Weatherford/Lamb, Inc. Cleaning and doping of tubulars

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3424257A (en) * 1966-05-05 1969-01-28 Alexandr Mikhailovich Kotlyaro Device for automatic pulling and running of drilling string
US3971442A (en) 1975-01-06 1976-07-27 Scott Thomas W Method of cleaning tubular members on a rig floor
US4119837A (en) * 1977-03-15 1978-10-10 Bj-Hughes Inc. Block position and speed transducer for a computer-controlled oil drilling rig
US4696207A (en) * 1985-04-26 1987-09-29 Varco International, Inc. Well pipe handling machine
US4725179A (en) * 1986-11-03 1988-02-16 Lee C. Moore Corporation Automated pipe racking apparatus
US6032441A (en) * 1997-11-13 2000-03-07 The Toro Company Triplex trim mower with laterally adjustable cutting units
NO306791B1 (no) * 1998-05-04 1999-12-20 Jon Arne Gjeseth Rengjørings- og smøreanordning for gjenger, særlig for borerør og fôringsrør
US6578632B2 (en) 2001-08-15 2003-06-17 Albert August Mullins Swing mounted fill-up and circulating tool
US20040221871A1 (en) * 2003-05-07 2004-11-11 Fletcher Matthew F. Semiconductor wafer processing apparatus and method therefor
US7178612B2 (en) 2003-08-29 2007-02-20 National Oilwell, L.P. Automated arm for positioning of drilling tools such as an iron roughneck
NO325213B1 (no) * 2004-12-16 2008-02-25 V Tech As Rorskjotsmoreanordning
US7841415B2 (en) 2007-03-22 2010-11-30 National Oilwell Varco, L.P. Iron roughneck extension systems
US8057607B2 (en) * 2008-03-20 2011-11-15 Aquilex Hydrochem, Inc. Automated heat exchanger tube cleaning assembly and system
DE102008060835A1 (de) * 2008-04-30 2009-11-26 Blohm + Voss Repair Gmbh Manipulator für On- und Offshore-Plattformen
BRPI1012645B1 (pt) 2009-03-31 2019-10-22 Intelliserv Int Holding Ltd aparelho, sistema, e método para comunicação em torno de um local de poço, e, método para comunicação com uma coluna de perfuração em um furo de poço
US8462013B2 (en) 2009-06-30 2013-06-11 Schlumberger Technology Corporation Apparatus, system, and method for communicating while logging with wired drill pipe
US20110108265A1 (en) 2009-11-12 2011-05-12 Yaogen Ge Articulated apparatus for handling a drilling tool
NO333870B1 (no) * 2010-03-30 2013-10-07 Nat Oilwell Varco Norway As Fremgangsmåte og anordning for behandling av en rørstrengseksjon som befinner seg i et mellomlager
US20130199845A1 (en) 2012-02-03 2013-08-08 Intelliserv, Llc Wellsite Communication System and Method

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU655809A1 (ru) * 1975-12-22 1979-04-05 Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Нефтяного Машиностроения Устройство дл смазки резьбы свечей бурильных труб переносимых механизмом расстановки
SU972050A1 (ru) * 1980-10-23 1982-11-07 за вители Устройство дл очистки резьбы труб
SU1167298A1 (ru) * 1984-02-27 1985-07-15 Специальное Конструкторское Бюро Всесоюзного Промышленного Объединения "Союзгеотехника" Свечеприемник
WO1995025216A1 (en) * 1994-03-16 1995-09-21 Hitec As Manipulator-arm for auxiliary-tool for the joining of drillpipe
WO2002008564A1 (en) * 2000-07-25 2002-01-31 Weatherford/Lamb, Inc. Cleaning and doping of tubulars

Also Published As

Publication number Publication date
EP2553207A4 (en) 2018-01-17
BR112012024547B1 (pt) 2019-12-10
CA2794833C (en) 2018-02-06
EP2553207A1 (en) 2013-02-06
BR112012024547A2 (pt) 2016-09-06
CA2794833A1 (en) 2011-10-06
US9586322B2 (en) 2017-03-07
NO333870B1 (no) 2013-10-07
US20130220367A1 (en) 2013-08-29
RU2012144291A (ru) 2014-05-10
NO20100469A1 (no) 2011-10-03
WO2011122954A1 (en) 2011-10-06
EP2553207B1 (en) 2019-09-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100928870B1 (ko) 승강식 지주대
CN103061692B (zh) 一种油田修井管柱自动起下系统
KR20150074014A (ko) 자동화된 파이프 트립핑 장치 및 방법
CN105064934A (zh) 一种可遥控起下的连续油管装置及操作方法
RU2010134363A (ru) Способ и устройство для бурения вспомогательных шурфов
RU2553690C2 (ru) Способ и устройство для обслуживания секции колонны труб, установленной на подсвечник
CA2529655C (en) Lifting construction method and raising/lowering equipment of boiler module
CN115123937A (zh) 一种塔机自动顶升系统
US20150075814A1 (en) Mechancial roughneck positioner
CN104103327B (zh) 一种反应堆用样品抓具
US20200386052A1 (en) Assembly for moving excavation or drilling equipment and actuating method therefor
CN212154639U (zh) 隧道顶部钻孔装置
CN114102631A (zh) 巡检机器人摄像机升降台和电缆沟巡检机器人
CN213476958U (zh) 一种现浇电缆井
JP2011068458A (ja) エレベータのレール吊り装置
JP4789462B2 (ja) 電気機器昇降装置
RU2536074C1 (ru) Устройство для подъема-опускания буровой вышки при монтаже-демонтаже буровой установки
RU145671U1 (ru) Установка депарафинизации скважин удс-техно
RU2454530C1 (ru) Способ депарафинизации насосно-компрессорных труб нефтяных скважин
CN218067546U (zh) 一种绝缘子检验装置
CN201763294U (zh) 油井测试倾倒式防喷装置
CN114827422B (zh) 一种电力通信塔的检查装置及方法
RU116561U1 (ru) Буровая установка
CN219045400U (zh) 井口小修作业设备
RU2736591C1 (ru) Робототехнический комплекс для текущего и капитального ремонта скважин на единой базе

Legal Events

Date Code Title Description
HE9A Changing address for correspondence with an applicant