CN219045400U - 井口小修作业设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了井口小修作业设备，包括井架、修井装置、工作台；所述修井装置固定在井架上，所述工作台位于井架一侧；所述修井装置包括升降台、机械手、液压钳、防溅对扣器；所述升降台具有横向的伸缩架，所述伸缩架上设有液压钳和防溅对扣器；所述机械手通过旋转装置固定在机械手伸缩架上；所述工作台具有用于对接井口装置的对接台，对接台开设工作孔，工作孔安装挡圈；所述对接台一侧还设置有收集池，所述收集池的外侧边设置有接水槽。本实用新型能有效克服井场环境复杂的问题，保证修井装置与井口中心的快速对齐，极大的提升施工速度。

Description

井口小修作业设备

技术领域

本实用新型涉及油田修井设备技术领域，具体地说是井口小修作业设备。

背景技术

目前油田的小修作业设备基本以车载的方式，直接将修井设备固定在运载车辆的后部，然后车辆整体运移至指定的位置，将修井设备与井口对齐后，进行修井作业。

中国发明专利井口作业装置及修井机，202011514732.4，提供了一种用于油田修井作业的自动化设备。该设备通过各驱动组件进行调节与井口装置完成对接后，直接进行修井作业。

但是，由于井场环境中存在地面不平整的状况，这就会出现修井设备和工作台难以对齐、设备安装不稳定的问题。此时，就需要人工或设备对井场进行平整作业，这就严重制约了施工进程。同时，在上述修井过程中，由于地面环境复杂，也难以铺设相应的集污设备，这就导致喷射出来的井下液会直接洒落在井场上，对井场的环境造成很大的污染。

公开(公告)号：CN106629481B，公开(公告)日：2018-08-07涉及到升降设备领域，具体涉及到液压修井井口升降台及其使用方法。液压修井井口升降台包括升降架和工作台面，工作平台上设置有护栏，工作台面设置在升降架上，升降架包括底盘、对称设置在底盘上的剪叉支撑组、滑动杆、横梁、伸缩折叠梯、伸缩装置。本发明采用组装式结构，整体轻便易于安装搬运，升降架采用液压系统调整工作台面的高度，可适应不同的作业场地，工作台面为钢材料的格子板，便于油管挂吊卡。牢固、安全、可靠，适用于试油、试气、压裂、措施作业等油、气、水井作业施工。

公开(公告)号：CN111520088A，公开(公告)日：2020-08-11涉及一种车载式小修井口作业装置及方法。其技术方案是：升降轨道包括轨道主体和轨道横梁，轨道主体与轨道横梁通过销轴连接，轨道主体安装在井架主体；变幅支架为剪刀架结构，前端连接上下滑动支架，后端与轨道主体固定，变幅油缸驱动变幅支架前后伸缩，所述上下滑动支架沿着变幅支架进行上下调整；扶管臂基座与井口平移滑道有三个连接位置，适应各种不同情况的井口，对扣装置安装在井口平移滑道的前端，用于匡扶油管；有益效果是：可以实现多样化的井口适应性，可以适应无游梁的抽油机井口，也可适用于其他各种复杂环境的井口；平台可以大幅降低作业人员的劳动强度，较少作业人员的人数，提高作业的效率。

公开(公告)号：CN212359659U，公开(公告)日：2021-01-15公开了一种自动修井机井口作业平台，包括井口作业平台，井口作业平台还包括井口平台组件、液压钳组件、机械手组件、卡瓦对中组件和气动卡瓦,所述井口平台组件为水平设置。井口平台组件的一侧设置为凹型，通过运送机构便于送管到井口中心位，便于对中，井口平台组件的底部连接有四个升降油缸支腿组件，井口平台组件平台高度可调，升降油缸支腿组件上连接的水平尺进行高度水平调节，保证装置的整体水平，可适用不同深度进口的需求，液压钳导轨组件用来安装液压钳组件，使液压钳组件运行稳定可靠，平台上的设备与平台紧密结合，完成液压修井机的自动上卸扣，加紧油管杆，对中功能。

以上公开技术的技术方案以及所要解决的技术问题和产生的有益效果均与本实用新型不相同，针对本实用新型更多的技术特征和所要解决的技术问题以及有益效果，以上公开技术文件均不存在技术启示。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型的目的是提供井口小修作业设备，能有效克服井场环境复杂的问题，保证修井装置与井口中心的快速对齐，极大的提升施工速度。

为了达成上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

井口小修作业设备，包括井架、修井装置、工作台；

所述修井装置固定在井架上，所述工作台位于井架一侧；

所述修井装置包括升降台、机械手、液压钳、防溅对扣器；

所述升降台具有横向的伸缩架，所述伸缩架上设有液压钳和防溅对扣器；

所述机械手通过旋转装置固定在机械手伸缩架上；

所述工作台具有用于对接井口装置的对接台，对接台开设工作孔，工作孔安装挡圈；

所述对接台一侧还设置有收集池，所述收集池的外侧边设置有接水槽。

进一步地，所述机械手伸缩杆上设有丝杆升降机。

进一步地，所述旋转装置为回转式减速器。

进一步地，所述升降台包括上平台、下平台、导轨架、举升驱缸、下平台；

所述导轨架安装于下平台上；上平台滑移安装于导轨架上；举升驱缸设于上平台和下平台之间；伸缩架安装于上平台上。

进一步地，所述升降台还包括旋转器，所述旋转器上端连接下平台。

进一步地，所述升降台还包括前后调节机构，所述前后调节机构同时连接旋转器、上基台；所述前后调节对准机构包括滑移座、导轴、往复驱动机构；

所述导轴两端连接轴承座，轴承座固定在下基台上；

所述滑移座上开设轴套孔，套在导轴上，滑移座下端连接上基台，所述旋转器固定在上基台上；

所述往复驱动机构固定在下基台上，往复驱动机构的动力端连接上基台。

进一步地，往复驱动机构为推动气缸。

进一步地，所述工作台底部连接工作台支架。

进一步地，所述井架通过支撑柱固定在基座上。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

在井架的下方架设基座，并通过支撑柱进行高低的调节，以保证井架的整体平稳性。同时根据现场环境调节工作台支架的高度，工作台支架高度的调节可采用丝杆升降机、液压缸或电推缸，这里优选采用丝杆升降机进行调节，通过人工调节的方式方便灵活，降低成本的同时免去现场搭设液压或电路管路的繁琐。

伸缩架上设有液压钳和防溅对扣器，机械手安装于井架上。液压钳弹性悬挂于伸缩架上。伸缩架提供了伸缩的功能，能使得液压钳和防溅对扣器可以在水平方向上向工作孔靠近，并最终和工作孔对齐。机械手设有个，提供夹持管具的作用，分别对上管具和下管具进行夹持，并配合液压钳和防溅对扣器进行使用。将液压钳采用弹性悬挂的方式安装在伸缩架，降低因负载管具重量变化而产生的机械应力。伸缩架由于结构设计本身的问题，不能过长，负责会加大设备支撑机构的负担，对设备造成过多的损耗。因此通过上述设计，将其进行整体的水平运移，提高设备的稳定性。

机械手伸缩杆设于机械手的下方；旋转装置设于机械手伸缩杆和机械手之间。机械手伸缩杆上设有丝杆升降机；旋转装置为回转式减速器。机械手伸缩杆通过丝杆升降机进行人工调节，简单方便。采用回转式减速器的目的是其精度更加高，而传统的摆动油缸为保证精度就需要配备相应的变速机构，增加了设备的复杂化。

上平台滑移安装于导轨架上；举升驱缸设于上平台和下平台之间；伸缩架安装于上平台上。通过举升驱缸使得上平台可以进行高度大小的调节，从而在垂直方向上能更好的方便与工作孔对齐。

旋转器安装于上基台上，并用于驱动上基台旋转。由于在实际的井架和工作台对接过程中，会存在一定的角度偏差，因此通过设置旋转器提供角度上的微调，确保修井装置能更好的与工作孔对齐。

滑移座安装于上基台的两侧；导轴安装于上基台的两侧；滑移座套设与导轴上；推动气缸设于上基台和下基台之间。

工作台为镂空结构，可以使得在施工过程中，喷洒出来的井液流入到对接台内，并最后导入至收集池中进行收集处理，降低井液对井现场的污染。工作孔内设有用于与井口装置相连接的法兰，工作孔的上方设有挡圈，防止收集池内的井液通过工作孔滴落在井口装置上，造成污染。由于伸缩架会不断的进行往复运移，因此部分附着在管具和设备上的油液会被带动并洒落出去，因此加设接水槽降低井液外落的概率。

附图说明

图1为本实用新型的井口小修作业设备立体结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型机械手处的结构示意图。

图4为本实用新型井口小修作业设备的修井装置结构示意图。

图5为实用新型的井口小修作业设备的操作平台的立体结构示意图。

其中，井架1、工作台2、支撑柱3、基座4、工作孔5、井口装置6、机械手7、液压钳8、防溅对扣器9、工作台支架10、机械手伸缩杆11、回转式减速器12、上平台13、下平台14、导轨架15、举升驱缸16、上基台17、下基台18、旋转器19、推动气缸20、滑移座21、导轴22、伸缩架23、对接台24、挡圈25、收集池26、接水槽27。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1至图5所示，本实用新型提供的井口小修作业设备，包括井架、修井装置、工作台；

所述修井装置固定在井架上，所述工作台位于井架一侧；

所述修井装置包括升降台、机械手、液压钳、防溅对扣器；

所述升降台具有横向的伸缩架，所述伸缩架上设有液压钳和防溅对扣器；

所述机械手通过旋转装置固定在机械手伸缩架上；

所述工作台具有用于对接井口装置的对接台，对接台开设工作孔，工作孔安装挡圈；

所述对接台一侧还设置有收集池，所述收集池的外侧边设置有接水槽。

进一步地，所述机械手伸缩杆上设有丝杆升降机。

进一步地，所述旋转装置为回转式减速器。

进一步地，所述升降台包括上平台、下平台、导轨架、举升驱缸、下平台；

所述导轨架安装于下平台上；上平台滑移安装于导轨架上；举升驱缸设于上平台和下平台之间；伸缩架安装于上平台上。

进一步地，所述升降台还包括旋转器，所述旋转器上端连接下平台。

进一步地，所述升降台还包括前后调节机构，所述前后调节机构同时连接旋转器、上基台；所述前后调节对准机构包括滑移座、导轴、往复驱动机构；

所述导轴两端连接轴承座，轴承座固定在下基台上；

所述滑移座上开设轴套孔，套在导轴上，滑移座下端连接上基台，所述旋转器固定在上基台上；

所述往复驱动机构固定在下基台上，往复驱动机构的动力端连接上基台。

进一步地，往复驱动机构为推动气缸。

进一步地，所述工作台底部连接工作台支架。

进一步地，所述井架通过支撑柱固定在基座上。

如图1所示，井口作业修井装置，包括井架1和安装在井架1上的修井装置，还包括工作台2，位于井架1的一侧，且工作台2上设有工作孔5；工作台支架10，位于工作台2的下方，且工作台支架10为可伸缩式结构；基座4，位于井架1的下方；支撑柱3，上端贯穿于井架1上，下端与基座4相接。

一般的，井架1安装在负载车辆的后端，当达到指定位置后，在井架1的下方架设基座4，并通过支撑柱3进行高低的调节，以保证井架1的整体平稳性。同时根据现场环境调节工作台支架10的高度，工作台支架10高度的调节可采用丝杆升降机、液压缸或电推缸，这里优选采用丝杆升降机进行调节，通过人工调节的方式方便灵活，降低成本的同时免去现场搭设液压或电路管路的繁琐。

如图1、图2和图3所示，修井装置包括伸缩架23，且伸缩架23上设有液压钳8和防溅对扣器9；机械手7，安装于井架1上。液压钳8弹性悬挂于伸缩架23上。

伸缩架23提供了伸缩的功能，能使得液压钳8和防溅对扣器9可以在水平方向上向工作孔5靠近，并最终和工作孔5对齐。机械手7设有2个，提供夹持管具的作用，分别对上管具和下管具进行夹持，并配合液压钳8和防溅对扣器9进行使用。进一步的，将液压钳8采用弹性悬挂的方式安装在伸缩架23，降低因负载管具重量变化而产生的机械应力。

如图3所示，修井装置还包括机械手伸缩杆11，设于机械手7的下方；旋转装置，设于机械手伸缩杆11和机械手7之间。机械手伸缩杆11上设有丝杆升降机；旋转装置为回转式减速器12。

机械手伸缩杆11通过丝杆升降机进行人工调节，简单方便。采用回转式减速器12的目的是其精度更加高，而传统的摆动油缸为保证精度就需要配备相应的变速机构，增加了设备的复杂化。

如图4所示，修井装置还包括升降台；升降台包括下平台14；导轨架15，安装于下平台14上；上平台13，滑移安装于导轨架15上；举升驱缸16，设于上平台13和下平台14之间；伸缩架23，安装于上平台13上。

通过举升驱缸16使得上平台13可以进行高度大小的调节，从而在垂直方向上能更好的方便与工作孔5对齐。

修井装置还包括横向移动机构，升降机构通过横向移动机构进行横向方向的位移；纵向移动机构，升降机构通过纵向移动机构进行纵向方向的位移。

如图4所示，旋转器19，安装于上基台17上，并用于驱动上基台17旋转。

由于在实际的井架1和工作台2对接过程中，会存在一定的角度偏差，因此通过设置旋转器提供角度上的微调，确保修井装置能更好的与工作孔5对齐。

如图4所示，下基台18，设于上基台17的下方；滑移座21，安装于上基台17的两侧；导轴22，安装于上基台17的两侧；滑移座21套设与导轴22上；推动气缸20，设于上基台17和下基台18之间。

伸缩架23由于结构设计本身的问题，不能过长，负责会加大设备支撑机构的负担，对设备造成过多的损耗。因此通过上述设计，将其进行整体的水平运移，提高设备的稳定性。

如图5所示，对接台24，设于工作台2的下方，且工作台2为镂空结构设计；收集池26，与对接台24相连通，并位于井架1和工作台2之间；工作孔5，安装于对接台24上，且工作孔5的上方设有挡圈25，工作孔5内设有用于与井口装置6相连接的法兰。还包括接水槽27，设于工作台2上，并位于伸缩架23的下方。

工作台2为镂空结构，可以使得在施工过程中，喷洒出来的井液流入到对接台24内，并最后导入至收集池26中进行收集处理，降低井液对井现场的污染。工作孔5内设有用于与井口装置6相连接的法兰，工作孔5的上方设有挡圈25，防止收集池26内的井液通过工作孔5滴落在井口装置6上，造成污染。由于伸缩架23会不断的进行往复运移，因此部分附着在管具和设备上的油液会被带动并洒落出去，因此加设接水槽27降低井液外落的概率。

其工作原理为:

负责运移的负载车辆将井架1整体运移至指定位置后，在井架1下方架设基座4，根据井现场环境调节其高度，确保井架1实现平稳的安装。工作台2的高度，根据现场的实际情况和井架1的整体高度进行调整，确保井架1和工作台2实现对接。

通过举升驱缸16带动上平台13进行高低大小的调整，从而改变液压钳8和防溅对扣器9的垂直高度。

通过伸缩架23进行水平方向的调整，从而改变液压钳8和防溅对扣器9的水平位置。

为进一步提高液压钳8和防溅对扣器9的水平位置范围调节和保证设备整体结构的稳定性；通过推动气缸20实现上基台17的前后调节。

由于在实际施工过程中，无法保证井架1和工作台2实现完全精准对接，因此通过旋转器19实现其角度大小的微调，保证作业精度。

其具体操作流程为：

当进行管具作业时，管具通过吊卡吊起后，具体通过液压钳8进行管具的上卸扣或者通过防溅对扣器9对管具进行放溅卸扣处理或对扣作业。分离开的管具上下部分，通过机械手7进行抓取后，再进行下一步的运移。

在过程中溢出的井液通过镂空结构的工作台2，落至对接台24内并最后导入至收集池26中进行收集处理，接水槽27避免了管具和设备在运动过程中，由于井液被带动而导致的溅射。最后，收集池26内的井液通过排污阀进行收集排出。

实施例2：

如图1至图5所示，本实用新型提供的井口小修作业设备，包括井架、修井装置、工作台；

所述修井装置固定在井架上，所述工作台位于井架一侧；

所述修井装置包括升降台、机械手、液压钳、防溅对扣器；

所述升降台具有横向的伸缩架，所述伸缩架上设有液压钳和防溅对扣器；

所述机械手通过旋转装置固定在机械手伸缩架上；

所述工作台具有用于对接井口装置的对接台，对接台开设工作孔，工作孔安装挡圈；

所述对接台一侧还设置有收集池，所述收集池的外侧边设置有接水槽。

进一步地，所述机械手伸缩杆上设有丝杆升降机。

进一步地，所述旋转装置为回转式减速器。

进一步地，所述升降台包括上平台、下平台、导轨架、举升驱缸、下平台；

所述导轨架安装于下平台上；上平台滑移安装于导轨架上；举升驱缸设于上平台和下平台之间；伸缩架安装于上平台上。

进一步地，所述升降台还包括旋转器，所述旋转器上端连接下平台。

实施例3：

如图1至图5所示，本实用新型提供的井口小修作业设备，包括井架、修井装置、工作台；

所述修井装置固定在井架上，所述工作台位于井架一侧；

所述修井装置包括升降台、机械手、液压钳、防溅对扣器；

所述升降台具有横向的伸缩架，所述伸缩架上设有液压钳和防溅对扣器；

所述机械手通过旋转装置固定在机械手伸缩架上；

所述工作台具有用于对接井口装置的对接台，对接台开设工作孔，工作孔安装挡圈；

所述对接台一侧还设置有收集池，所述收集池的外侧边设置有接水槽。

虽然以上所有的实施例均使用图1至图5，但作为本领域的技术人员可以很清楚的知道，不用给出单独的图纸来表示，只要实施例中缺少的零部件或者结构特征在图纸中去掉即可。这对于本领域技术人员来说是清楚的。当然部件越多的实施例，只是最优实施例，部件越少的实施例为基本实施例，但是也能实现基本的本实用新型目的，所以所有这些变形实施例都在本实用新型的保护范围内。

本申请中凡是没有展开论述的零部件本身、本申请中的各零部件连接方式均属于本技术领域的公知技术。直接应用即可，不再赘述。

在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.井口小修作业设备，包括井架、修井装置、工作台；

所述修井装置固定在井架上，所述工作台位于井架一侧；

其特征在于，所述修井装置包括升降台、机械手、液压钳、防溅对扣器；

所述升降台具有横向的伸缩架，所述伸缩架上设有液压钳和防溅对扣器；

所述机械手通过旋转装置固定在机械手伸缩架上；

所述工作台具有用于对接井口装置的对接台，对接台开设工作孔，工作孔安装挡圈；

所述对接台一侧还设置有收集池，所述收集池的外侧边设置有接水槽。

2.根据权利要求1所述的井口小修作业设备，其特征在于，所述机械手伸缩杆上设有丝杆升降机。

3.根据权利要求2所述的井口小修作业设备，其特征在于，所述旋转装置为回转式减速器。

4.根据权利要求1或2或3所述的井口小修作业设备，其特征在于，所述升降台包括上平台、下平台、导轨架、举升驱缸；

所述导轨架安装于下平台上；上平台滑移安装于导轨架上；举升驱缸设于上平台和下平台之间；伸缩架安装于上平台上。

5.根据权利要求4所述的井口小修作业设备，其特征在于，所述升降台还包括旋转器，所述旋转器上端连接下平台。

6.根据权利要求4所述的井口小修作业设备，其特征在于，所述升降台还包括前后调节机构，所述前后调节机构同时连接旋转器、上基台；所述前后调节机构包括滑移座、导轴、往复驱动机构；

所述导轴两端连接轴承座，轴承座固定在下基台上；

所述滑移座上开设轴套孔，套在导轴上，滑移座下端连接上基台，所述旋转器固定在上基台上；

所述往复驱动机构固定在下基台上，往复驱动机构的动力端连接上基台。

7.根据权利要求6所述的井口小修作业设备，其特征在于，往复驱动机构为推动气缸。

8.根据权利要求7所述的井口小修作业设备，其特征在于，所述工作台底部连接工作台支架。

9.根据权利要求5-8任意一项所述的井口小修作业设备，其特征在于，所述井架通过支撑柱固定在基座上。

Images