CN220533344U - 一种钩舌焊接机械手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钩舌焊接机械手臂，包括移动底台、沿移动底台滑动的驱动机械臂和安装在驱动机械臂上的挡光板组件，所述驱动机械臂包括从下往上依次设置的滑动板、调角驱动箱、角度调节臂和安装在角度调节臂端部的焊接头，所述移动底台顶面安装有丝杆组件，所述滑动板与丝杆组件传动连接，从而实现在移动底台上的水平滑动，所述角度调节臂包括安装在调角驱动箱上的固定支柱和可全方位旋转安装在固定支柱顶部的两连杆机械臂，所述挡光板组件包括环向槽、挡光板支架和挡光深色玻璃片，具有挡光板背对焊接头挡光范围大、焊接头调节范围大、活动灵活、结构设计合理优点。
Description
技术领域
本实用新型属于钩舌焊接技术领域，具体涉及一种钩舌焊接机械手臂。
背景技术
钩舌是用来实现火车车厢之间的连挂，传递牵引力及冲击力，并使车厢之间保持一定距离的火车零部件，因此在检修火车时，若发现钩舌存在安装不牢固的情况需要重新焊接牢固，才能保证钩舌连接的稳定性以及火车行驶时的安全性。
但目前针对钩舌的焊接大多采用人工焊接，而长时间的举焊枪以及调节对准费时费力，工作人员任务量重，操作繁琐，焊接效率低，长时间的工作也会导致焊接质量差，少部分采用机械手臂焊接也存在缺少挡光板，由于焊接光线亮度过高，工作人员无法及时观察到焊接过程，存在一旦出现焊接失误无法及时修正的风险。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种钩舌焊接机械手臂，机械手臂焊接质量高，工作人员及时观察焊接过程，解决采用人工焊接操作繁琐焊接效率低，采用机械手臂焊接也存在缺少挡光板无法及时观察到焊接过程的问题。
为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种钩舌焊接机械手臂，包括移动底台、沿移动底台滑动的驱动机械臂和安装在驱动机械臂上的挡光板组件，所述驱动机械臂包括从下往上依次设置的滑动板、调角驱动箱、角度调节臂和安装在角度调节臂端部的焊接头，所述移动底台顶面安装有丝杆组件，所述滑动板与丝杆组件传动连接，从而实现在移动底台上的水平滑动，所述角度调节臂包括安装在调角驱动箱上的固定支柱和可全方位旋转安装在固定支柱顶部的两连杆机械臂，所述挡光板组件包括套装在调角驱动箱顶部的环向槽、沿环向槽旋转并能调节高度的挡光板支架和位于挡光板支架顶部向外弯曲呈弧形结构的挡光深色玻璃片，当调角驱动箱通过角度调节臂控制焊接头对准焊接点时，挡光板支架带动挡光深色玻璃片升降至与焊接头水平，及旋转至挡光深色玻璃片背对焊接头。
作为上述方案的优选，所述挡光板支架包括支架主体和旋转连杆，所述支架主体由三根竖杆并列且上下端部通过横向杆连接搭设而成，支架主体结构稳固；所述旋转连杆的一端设有套筒套设在支架主体竖杆上，另一端设有底部伸入环向槽的限位块，所述限位块的整体结构为中间细两端粗，且粗端与环向槽尺寸匹配，将挡光板支架可旋转安装在调角驱动箱上，设计巧妙。
进一步优选为，位于支架主体中部竖杆上的所述旋转连杆顶部粗端与固定支柱通过水平连杆连接，从而将支架主体与固定支柱连接，有效增加支架主体安装稳固性；所述支架主体的中部竖杆远离固定支柱的一侧上下间隔设有定位螺纹孔，并配备有穿过位于该竖杆的旋转连杆套筒后拧入定位螺纹孔的定位销，，从而固定支架主体，设计合理，通过上下移动支架主体，使定位销穿过旋转连杆套筒后拧入不同高度的螺旋定位，从而调节挡光板支架高度，也就是调节挡光板高度，设计环环相扣。
进一步优选为，所述丝杆组件包括水平贯穿滑动板中部螺纹孔的丝杆和沿丝杆左右对称穿过移动底台两端的水平限位杆，所述移动底台前后端设有供丝杆两端穿过并纵向限位的安装支板，所述丝杆配备有伺服电机，从而自动控制滑动板在移动底台上的水平滑动，操作简单。
进一步优选为，所述焊接头设有可升降防护罩，所述可升降防护罩配备有电动推杆，从而实现升降，当焊接产生的火花影响到钩舌附近的线路时，通过降下防护罩及时阻挡火花影响，设计合理。
进一步优选为，所述移动底台底部四角设有万向滚轮，移动方便灵活。
本实用新型的有益效果：
(1)相比于采用人工焊接操作繁琐焊接效率低，采用机械手臂焊接也存在缺少挡光板无法及时观察到焊接过程，本方案采用安装有挡光板的机械手臂焊接钩舌更省时省心省力，调角驱动箱通过角度调节臂控制焊接头对准焊接点时，挡光板支架带动挡光深色玻璃片升降至与焊接头水平，及旋转至挡光深色玻璃片背对焊接头，从而避免在焊接过程中工作人员不能及时观察焊接效果，及时调整机械手臂的焊接状态，而且挡光深色玻璃片调整至背对焊接头，才能进行最大范围的挡光。
(2)滑动板与丝杆组件传动连接，从而实现在移动底台上的水平滑动，两连杆机械臂可全方位旋转安装在固定支柱顶部，从而实现焊接头的全方位移动旋转，焊接头调节范围大，活动灵活，结构设计合理。
综上所述，具有挡光板背对焊接头挡光范围大、焊接头调节范围大、活动灵活、结构设计合理优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图(可升降防护罩降下)。
图2为安装有挡光板组件的钩舌焊接组件结构示意图。
图3为挡光板组件的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明：
结合图1—图3所示，一种钩舌焊接机械手臂，由移动底台1、沿移动底台1滑动的钩舌焊接组件22和安装在钩舌焊接组件22上的挡光板组件3组成。
钩舌焊接组件22由从下往上依次设置的滑动板21、调角驱动箱22、角度调节臂23和安装在角度调节臂23端部的焊接头244组成。
移动底台1底部四角设有万向滚轮12。
移动底台1顶面安装有丝杆组件11。
丝杆组件11由水平贯穿滑动板21中部螺纹孔的丝杆111和沿丝杆111左右对称穿过移动底台1两端的水平限位杆112组成。
移动底台1前后端设有供丝杆111两端穿过并纵向限位的安装支板113。
丝杆111配备有伺服电机。
滑动板21与丝杆组件11传动连接，从而实现在移动底台1上的水平滑动。
角度调节臂23由安装在调角驱动箱22上的固定支柱231和可全方位旋转安装在固定支柱231顶部的两连杆机械臂232组成。
焊接头244设有可升降防护罩241，可升降防护罩241配备有电动推杆242，从而实现升降。
挡光板组件3由套装在调角驱动箱22顶部的环向槽31、沿环向槽31旋转并能调节高度的挡光板支架32和位于挡光板支架32顶部向外弯曲呈弧形结构的挡光深色玻璃片33组成。
挡光板支架32由支架主体321和旋转连杆322组成。
支架主体321由三根竖杆并列且上下端部通过横向杆连接搭设而成。
旋转连杆322的一端设有套筒套设在支架主体321竖杆上，另一端设有底部伸入环向槽31的限位块。
限位块的整体结构为中间细两端粗，且粗端与环向槽31尺寸匹配。
位于支架主体321中部竖杆上的旋转连杆322顶部粗端与固定支柱231通过水平连杆323连接。
支架主体321的中部竖杆远离固定支柱231的一侧上下间隔设有定位螺纹孔324，并配备有穿过位于该竖杆的旋转连杆322套筒后拧入定位螺纹孔324的定位销325。
当调角驱动箱22通过角度调节臂23控制焊接头244对准焊接点时，挡光板支架32带动挡光深色玻璃片33升降至与焊接头244水平，及旋转至挡光深色玻璃片33背对焊接头244。
在火车检修过程中对钩舌焊接，首先移动底台1移动到合适的位置，再根据需要钩舌焊接的位置，丝杆组件11带动滑动板21微调移动，滑动板21带动钩舌焊接组件22移动到合适的位置，钩舌焊接组件22驱动角度调节臂23进行角度的调节，角度调节臂23的侧端带动焊接头24移动到合适的位置。
焊接头24向下移动焊接钩舌，电动推杆242推动可升降防护罩241向下移动罩住焊接头24及其焊接位置，可升降防护罩241对焊接产生的火花阻挡。
当需要观察焊接过程时，可升降防护罩241回升，根据焊接的位置调节挡光板支架32的位置，定位销325抽出，上下移动支架主体321，重新插入定位销325，挡光板支架32带动挡光深色玻璃片33移动到与焊接位置水平的位置，挡光深色玻璃片33对焊接产生的光线阻挡，便于维护人员对焊接过程查看。
Claims (6)
1.一种钩舌焊接机械手臂，其特征在于：包括移动底台(1)、沿移动底台(1)滑动的驱动机械臂(2)和安装在驱动机械臂(2)上的挡光板组件(3)，所述驱动机械臂(2)包括从下往上依次设置的滑动板(21)、调角驱动箱(22)、角度调节臂(23)和安装在角度调节臂(23)端部的焊接头(24)，所述移动底台(1)顶面安装有丝杆组件(11)，所述滑动板(21)与丝杆组件(11)传动连接，从而实现在移动底台(1)上的水平滑动，所述角度调节臂(23)包括安装在调角驱动箱(22)上的固定支柱(231)和可全方位旋转安装在固定支柱(231)顶部的两连杆机械臂(232)，所述挡光板组件(3)包括套装在调角驱动箱(22)顶部的环向槽(31)、沿环向槽(31)旋转并能调节高度的挡光板支架(32)和位于挡光板支架(32)顶部向外弯曲呈弧形结构的挡光深色玻璃片(33)，当调角驱动箱(22)通过角度调节臂(23)控制焊接头(24)对准焊接点时，挡光板支架(32)带动挡光深色玻璃片(33)升降至与焊接头(24)水平，及旋转至挡光深色玻璃片(33)背对焊接头(24)。
2.根据权利要求1所述的一种钩舌焊接机械手臂，其特征在于：所述挡光板支架(32)包括支架主体(321)和旋转连杆(322)，所述支架主体(321)由三根竖杆并列且上下端部通过横向杆连接搭设而成，所述旋转连杆(322)的一端设有套筒套设在支架主体(321)竖杆上，另一端设有底部伸入环向槽(31)的限位块，所述限位块的整体结构为中间细两端粗，且粗端与环向槽(31)尺寸匹配。
3.根据权利要求2所述的一种钩舌焊接机械手臂，其特征在于：位于支架主体(321)中部竖杆上的所述旋转连杆(322)顶部粗端与固定支柱(231)通过水平连杆(323)连接，所述支架主体(321)的中部竖杆远离固定支柱(231)的一侧上下间隔设有定位螺纹孔(324)，并配备有穿过位于该竖杆的旋转连杆(322)套筒后拧入定位螺纹孔(324)的定位销(325)。
4.根据权利要求1所述的一种钩舌焊接机械手臂，其特征在于：所述丝杆组件(11)包括水平贯穿滑动板(21)中部螺纹孔的丝杆(111)和沿丝杆(111)左右对称穿过移动底台(1)两端的水平限位杆(112)，所述移动底台(1)前后端设有供丝杆(111)两端穿过并纵向限位的安装支板(113)，所述丝杆(111)配备有伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种钩舌焊接机械手臂，其特征在于：所述焊接头(24)设有可升降防护罩(241)，所述可升降防护罩(241)配备有电动推杆(242)，从而实现升降。
6.根据权利要求1所述的一种钩舌焊接机械手臂，其特征在于：所述移动底台(1)底部四角设有万向滚轮(12)。
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