RU2549781C2

RU2549781C2 - Machine for oversowing grasses and fertiliser application on mountain slopes

Info

Publication number: RU2549781C2
Application number: RU2013111168/13A
Authority: RU
Inventors: Владислав Хасенович Мишхожев; Аслан Каральбиевич Апажев; Азамат Асланбиевич Мишхожев; Сергей Васильевич Голубничий; Хасен Газизович Урусмамбетов; Анатолий Шахбанович Тешев
Priority date: 2013-03-12
Filing date: 2013-03-12
Publication date: 2015-04-27
Also published as: RU2013111168A

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: machine for oversowing grasses comprises a frame, support wheels, a technological capacity, two centrifugal discs with blades, a fertiliser guide and a metering valve. One of the centrifugal discs is fixed on the hydraulic motor shaft with the ability of adjustment of inclination angle depending on the slope steepness in rotation with respect to the axis under the action of traction and the lever and the hydraulic cylinder rod pivotally interconnected with it. The stroke of the hydraulic cylinder depends on the pressure change in the hydraulic system when movement of the rod of the slide hydraulic valve due to rolling of the roller, mounted on its end, on the straight-line cam of the slider. The latter is moved in turn on the horizontal due to rolling of the roller, mounted on its end, on the straight-line cam of the pusher. At one end of the pusher a gauge wheel is pivotally secured, which has a continuous contact with the soil surface due to the elastic forces of the spring.

EFFECT: invention enables to improve operational reliability and eliminate the possibility of a vehicle turnover when oversowing grasses and fertiliser application on mountain slopes.

2 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике и может быть использовано для подсева трав и внесения удобрений, преимущественно на горных склонах в районах распространения тропинчатой эрозии.The invention relates to agricultural machinery and can be used for sowing grass and fertilizing, mainly on mountain slopes in areas of spread of tropic erosion.

Известен разбрасыватель минеральных удобрений, содержащий раму, бункер со сводоразрушителями, дозирующее устройство, разбрасывающие диски и механизмы привода [1]. Однако конструкция разбрасывателя позволяет вносить только минеральные удобрения в пределах ширины захвата и не пригодна для подсева трав на горных склонах.Known spreader of mineral fertilizers containing a frame, a hopper with a demolition, dosing device, scattering discs and drive mechanisms [1]. However, the design of the spreader allows you to apply only mineral fertilizers within the working width and is not suitable for planting grass on mountain slopes.

Известен также разбрасыватель минеральных удобрений на склонах (прототип), содержащий раму, опорные колеса, технологическую емкость, два центробежных диска с лопатками, туконаправитель и дозирующую заслонку [2]. Однако недостатками конструкции являются то, что внесение удобрений возможно только на склонах малой крутизны из-за возможности опрокидывания транспортного средства, а также отсутствие возможности использования для подсева трав в районах распространения тропинчатой эрозии. Кроме того, конструкция разбрасывателя снабжена различными приспособлениями для достижения равномерного распределения удобрений по ширине захвата в зависимости от крутизны склона, что усложняет его изготовление.Also known is a mineral fertilizer spreader on the slopes (prototype), comprising a frame, support wheels, technological capacity, two centrifugal disks with blades, a guide and a metering damper [2]. However, the design flaws are that fertilizer application is possible only on the slopes of low steepness due to the possibility of the vehicle overturning, as well as the inability to use grass for sowing in areas of spreading erosion. In addition, the design of the spreader is equipped with various devices to achieve a uniform distribution of fertilizers over the width of the grip depending on the steepness of the slope, which complicates its manufacture.

Цель изобретения - повышение работоспособности и эксплуатационных возможностей, а также исключение возможности опрокидывания транспортного средства при подсеве трав и внесении удобрений на горных склонах.The purpose of the invention is to increase the efficiency and operational capabilities, as well as the exclusion of the possibility of the vehicle overturning when sowing grass and fertilizing on the mountain slopes.

Поставленная цель достигается тем, что один из центробежных дисков закреплен на валу гидромотора, угол наклона которого выбирается в зависимости от крутизны склона при повороте относительно оси под действием тяги и шарнирно взаимосвязанных с ним рычага и штока гидроцилиндра, ход последнего зависит от изменения давления в гидросистеме при перемещении штока золотникового гидрораспределителя из-за перекатывания закрепленного на его конце ролика по прямолинейному кулачку ползуна, перемещающегося, в свою очередь, по горизонтали из-за перекатывания закрепленного на его конце ролика по прямолинейному кулачку толкателя, на одном конце которого шарнирно закреплено копирующее колесо, имеющее постоянный контакт с поверхностью почвы за счет сил упругости пружины.This goal is achieved by the fact that one of the centrifugal disks is mounted on the shaft of the hydraulic motor, the inclination angle of which is selected depending on the steepness of the slope when turning relative to the axis under the action of the traction and the lever and rod of the hydraulic cylinder articulated to it, the course of the latter depends on the pressure in the hydraulic system the movement of the spool valve stem due to rolling of the roller fixed at its end along the rectilinear cam of the slider, which, in turn, moves horizontally due to katyvaniya fixed at its end roller on a rectilinear cam follower on one end of which is pivotally secured gauge wheel having a constant contact with the surface of the soil due to elasticity of the spring forces.

На фиг.1 изображена схема машины при подсеве трав и внесении удобрений на горизонтальном участке; на фиг.2 - схема машины при подсеве трав и внесении удобрений на горных склонах.Figure 1 shows a diagram of a machine when sowing grass and fertilizing in a horizontal section; figure 2 - diagram of the machine when sowing grass and fertilizing on the mountain slopes.

Машина для подсева трав и внесения удобрений содержит раму 1 (фиг.1), опорные колеса 2 и технологическую емкость 3 для семян и удобрений. На днище технологической емкости 3 размещен механизм подачи 4 семян и удобрений, а также для их дозирования в зависимости от требуемой нормы высева. Два разбрасывающих рабочих органа выполнены в виде центробежных дисков 5 с лопатками 6. Центробежные диски 5 приводятся во вращательное движение посредством гидромоторов 7 и 8. Туконаправитель 9 потока семян и удобрений установлен над центробежными дисками 5 неподвижно в поперечном направлении, а в верхней части оборудован регулируемым по высоте упором 10, который может быть выполнен в виде ролика. Положение упора 10 по высоте регулируется винтовым механизмом 11. На упор 10 опирается профильная дорожка 12, жестко закрепленная на дозирующей заслонке 13 (фиг.2). Дозирующая заслонка 13 установлена в направляющих 14 с возможностью вертикальных перемещений и поджимается к упору 10 упругими элементами 15. Корпус первого гидромотора 8 жестко закреплен в раме 1, корпус второго гидромотора 7 закреплен на одном конце с помощью оси 16 к раме 1 с возможностью поворота, а на другом конце тягой 17 шарнирно соединяется с плечом рычага 18. Рычаг 18 шарнирно соединен со штоком 19 гидроцилиндра 20, связанного маслопроводами 21 с золотниковым гидрораспределителем 22 гидросистемы машины (е показана). Шток золотникового гидрораспределителя 22 через ролик 23 опирается на прямолинейный кулачок 24, который жестко закреплен на ползуне 25. Ползун 25 проходит с зазором через отверстие упорного кольца 26, зафиксированного неподвижно на раме 1. Между упорным кольцом 26 и прямолинейным кулачком 24 установлена пружина 27. На конце ползуна 25 закреплен ролик 28, который перекатывается по поверхности прямолинейного кулачка 29. Прямолинейный кулачок 29 установлен неподвижно на толкателе 30, на одном конце которого шарнирно закреплено копирующее колесо 31. Копирующее колесо 31 имеет постоянный контакт с поверхностью почвы за счет сил упругости пружины 32, установленной между опорной шайбой 33, жестко закрепленной на толкателе 30, и упорным кольцом 34. Упорное кольцо 34 зафиксировано неподвижно на раме 1.The machine for sowing grass and fertilizing contains a frame 1 (Fig. 1), support wheels 2 and a technological tank 3 for seeds and fertilizers. On the bottom of the technological tank 3 there is a feed mechanism for 4 seeds and fertilizers, as well as for their dosage, depending on the required seeding rate. Two spreading working bodies are made in the form of centrifugal disks 5 with blades 6. The centrifugal disks 5 are rotationally driven by hydraulic motors 7 and 8. A fertilizer 9 seed guide is installed over the centrifugal disks 5 motionless in the transverse direction, and in the upper part it is equipped with adjustable height emphasis 10, which can be made in the form of a roller. The position of the stop 10 in height is regulated by a screw mechanism 11. The profile track 12 is supported on the stop 10, rigidly fixed to the metering shutter 13 (figure 2). The metering flap 13 is mounted in the guides 14 with the possibility of vertical movements and is pressed against the abutment 10 by elastic elements 15. The housing of the first hydraulic motor 8 is rigidly fixed in the frame 1, the housing of the second hydraulic motor 7 is fixed at one end using the axis 16 to the frame 1 with the possibility of rotation, and at the other end, the rod 17 is pivotally connected to the lever arm 18. The lever 18 is pivotally connected to the rod 19 of the hydraulic cylinder 20, connected by oil pipes 21 to the spool valve 22 of the hydraulic system of the machine (e shown). The spool valve stem 22 through the roller 23 is supported by a straight cam 24, which is rigidly fixed on the slider 25. The slider 25 passes with a gap through the hole of the thrust ring 26 fixedly mounted on the frame 1. A spring 27 is installed between the thrust ring 26 and the straight cam 24. a roller 28 is fixed at the end of the slider 25, which rolls over the surface of the straight cam 29. The straight cam 29 is fixedly mounted on the pusher 30, at one end of which the copy wheel 31 is articulated. guide wheel 31 is in constant contact with the soil surface due to the elastic force of the spring 32 mounted between the support washer 33 rigidly attached to the pusher 30 and thrust ring 34. The thrust ring 34 is fixed on the frame 1 fixedly.

При работе на горизонтальном участке (фиг.1) семена трав или удобрение из технологической емкости 3 посредством механизма подачи 4 подаются на центробежные диски 5 с лопатками 6 и разбрасываются вправо и влево от оси движения на одинаковое расстояние. При этом шток 19 (фиг.2) гидроцилиндра 20 занимает крайнее нижнее положение, удерживая рычаг 18 и тягу 17 в положении, при котором оси валов гидромоторов 7 и 8 расположены вертикально. Шток золотникового гидрораспределителя 22 в этом случае находится в крайнем нижнем положении, соответствующем максимальному ходу ползуна 25 вправо. Туконаправитель 9 потока семян и удобрений на разбрасывающие рабочие органы зафиксирован в среднем положении, и на оба центробежных диска 5 поступает одинаковая масса семян или удобрений. Поскольку туконаправитель 9 потока семян и удобрений зафиксирован в среднем положении, то и упор 10 находится в средней части профильной дорожки 12. Дозирующая заслонка 13 посредством упругих элементов 15 находится в нижнем положении. Норма внесения семян трав и удобрений зависит от положения упора 10, которое регулируется винтовым механизмом 11.When working on a horizontal section (Fig. 1), grass seeds or fertilizer from a process vessel 3 are fed through a feeding mechanism 4 to centrifugal disks 5 with blades 6 and are scattered to the right and left of the axis of movement at the same distance. In this case, the rod 19 (figure 2) of the hydraulic cylinder 20 occupies the lowest position, holding the lever 18 and the rod 17 in a position in which the axis of the shafts of the hydraulic motors 7 and 8 are located vertically. The spool valve stem 22 in this case is in the lowest position corresponding to the maximum stroke of the slider 25 to the right. The needle guide 9 of the flow of seeds and fertilizers to the spreading tools is fixed in the middle position, and the same mass of seeds or fertilizers comes to both centrifugal discs 5. Since the fertilizer guide 9 of the flow of seeds and fertilizers is fixed in the middle position, the stop 10 is located in the middle of the profile track 12. The metering valve 13 by means of the elastic elements 15 is in the lower position. The rate of application of grass and fertilizer seeds depends on the position of the stop 10, which is regulated by a screw mechanism 11.

При внесении семян трав или удобрений на склонах переменной крутизны (фиг.2) копирующее колесо 31 вместе с шарнирно связанным с ним толкателем 30 и установленным на нем неподвижно прямолинейным кулачком 29, а также с опорной шайбой 33 поднимаются вверх. При этом сжимается пружина 32, а ролик 28 перекатывается по поверхности подъема прямолинейного кулачка 29, перемещая на соответствующую величину, ползун 25 влево. Вместе с тем пружина 27 сжимается и ролик 23 перекатывается по поверхности прямолинейного кулачка 24 к оси ползуна 25, а шток золотникового гидрораспределителя 22 перемещается вверх. Вследствие этого масло из корпуса золотникового гидрораспределителя 22 направляется под давлением в штоковую полость гидроцилиндра 20. При этом шток 19 втягивается внутрь гидроцилиндра 20, поворачивая через рычаг 18 и тягу 17 гидромотор 7 с центробежным диском 5 на угол, соответствующий крутизне склона. При уменьшении крутизны склона копирующее колесо 31 вместе с шарнирно связанным с ним толкателем 30 опускаются вниз под воздействием силы упругости пружины 32, что приведет к соответствующему снижению угла наклона гидромотора 7 с центробежным диском 5.When applying grass or fertilizer seeds on the slopes of variable steepness (Fig. 2), the copying wheel 31 together with the pusher 30 pivotally connected to it and the motionless straight cam 29 mounted thereon, as well as with the supporting washer 33, rise up. In this case, the spring 32 is compressed, and the roller 28 rolls over the lifting surface of the straight cam 29, moving the slider 25 to the left by the corresponding amount. However, the spring 27 is compressed and the roller 23 rolls along the surface of the straight cam 24 to the axis of the slider 25, and the valve spool 22 moves up. As a result, oil from the spool valve housing 22 is directed under pressure into the rod cavity of the hydraulic cylinder 20. In this case, the rod 19 is retracted into the hydraulic cylinder 20, turning the hydraulic motor 7 with the centrifugal disk 5 through the lever 18 and the rod 17 to an angle corresponding to the steepness of the slope. With a decrease in the steepness of the slope, the copy wheel 31 together with the pusher 30 pivotally connected to it fall down under the action of the spring force 32, which will lead to a corresponding decrease in the angle of inclination of the hydraulic motor 7 with the centrifugal disk 5.

Таким образом, конструкция машины позволяет автоматически подбирать угол наклона разбрасывающего рабочего органа в зависимости от крутизны склона и тем самым отпадает необходимость заезда транспортного средства на горный склон при подсеве трав и внесений удобрении. Вследствие этого исключается возможность опрокидывания транспортного средства при выполнении технологических операций. Кроме того, машина может быть использована и для внесения удобрений на горных склонах в районах распространения тропинчатой эрозии.Thus, the design of the machine allows you to automatically select the angle of inclination of the spreading tool depending on the steepness of the slope and thereby eliminates the need for the vehicle to enter the hillside when sowing grass and fertilizing. As a result, the possibility of overturning the vehicle during technological operations is excluded. In addition, the machine can also be used for fertilizing on mountain slopes in areas of spread of tropic erosion.

Опытный образец машины для подсева трав и внесения удобрений на горных склонах был изготовлен и испытан в проблемной научно-исследовательской лаборатории «Энергосберегающие технологии» Кабардино-Балкарской государственной сельскохозяйственной академии имени В.М. Кокова. Результаты испытаний опытного образца машины показали высокое качество подсева семян трав и внесения удобрений на горных склонах разной крутизны.A prototype machine for sowing grass and fertilizing on the mountain slopes was made and tested in the problem research laboratory "Energy Saving Technologies" of the Kabardino-Balkarian State Agricultural Academy named after V.M. Kokova. The test results of the prototype machine showed high quality sowing grass seeds and fertilizing on the mountain slopes of different steepness.

Источники информацииInformation sources

1. Карпенко А.Н., Халанский В.М. Сельскохозяйственные машины.- М.: Колос, 1983. - 495 с.1. Karpenko A.N., Khalansky V.M. Agricultural Machines.- M.: Kolos, 1983.- 495 p.

2. Авторское свидетельство СССР №1306503. Разбрасыватель минеральных удобрений на склонах, кл. А01С 15/00, 1987.2. Copyright certificate of the USSR No. 1306503. Mineral spreader on the slopes, cl. A01C 15/00, 1987.

Claims

A machine for sowing grass and fertilizing on mountain slopes, comprising a frame, support wheels, a technological tank, two centrifugal disks with vanes, a needle guide and a metering shutter, characterized in that one of the centrifugal disks is mounted on the motor shaft with the possibility of adjusting the angle of inclination depending from the steepness of the slope when turning about an axis under the action of traction and the lever and rod of the hydraulic cylinder articulated with it, the course of which depends on a change in pressure in the hydraulic system when moving the unit spool valve due to rolling of a roller fixed at its end along a straight cam of a slider moving, in turn, horizontally due to rolling of a roller fixed to its end along a straight cam of a pusher, at one end of which a copy wheel is pivotally fixed having a constant contact with the soil surface due to spring elastic forces.