RU2548995C1 - Method to adjust wheel friction force for vehicle on tubes-tires - Google Patents

Method to adjust wheel friction force for vehicle on tubes-tires Download PDF

Info

Publication number
RU2548995C1
RU2548995C1 RU2014100656/11A RU2014100656A RU2548995C1 RU 2548995 C1 RU2548995 C1 RU 2548995C1 RU 2014100656/11 A RU2014100656/11 A RU 2014100656/11A RU 2014100656 A RU2014100656 A RU 2014100656A RU 2548995 C1 RU2548995 C1 RU 2548995C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wheel
contact
center
vehicle
area
Prior art date
Application number
RU2014100656/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Васильевич Калинин
Original Assignee
Виктор Васильевич Калинин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Виктор Васильевич Калинин filed Critical Виктор Васильевич Калинин
Priority to RU2014100656/11A priority Critical patent/RU2548995C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2548995C1 publication Critical patent/RU2548995C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Tires In General (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: method to adjust friction force for a vehicle on tubes-tires enclosed by rim and protective belts is performed by means of tube-tire and at least one intermediate bandage strain change and their equal or different displacements, by means of change of protective belts tension force, by means of rim rotation acceleration or vehicle centre of gravity acceleration increasing wheel hold-down to surface. During vehicle movement due to tube-tire pressure change to inflated condition or deflated condition of wheel, coefficient of tube-tire or at least one intermediate bandage friction with surface is adjusted.
EFFECT: reduced slippage of wheels on various surfaces.
2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно автотранспортному, а более конкретно к способам и средствам для увеличения силы сцепления колес с поверхностью дороги.The invention relates to transport machinery, mainly motor transport, and more particularly to methods and means for increasing the adhesion force of the wheels to the road surface.

Известен способ регулирования силы трения (сцепления) в пятне контакта дорожного полотна с колесом транспортного средства (см. патент RU №2335419, МПК В60Т 8/18, В60Т 1/08), в котором при помощи гидравлического или гидропневматического механизма центру колеса придают и регулируют ускорение относительно центра тяжести транспортного средства в направлении нормали к пятну контакта колеса с дорожным полотном.A known method of regulating the frictional force (adhesion) in the contact patch of the roadway with the vehicle wheel (see patent RU No. 2335419, IPC B60T 8/18, B60T 1/08), in which using the hydraulic or hydropneumatic mechanism the center of the wheel is attached and adjusted acceleration relative to the center of gravity of the vehicle in the direction normal to the contact patch of the wheel with the roadway.

Недостатком известного способа является сложность регулирования силы трения колеса с дорогой при помощи гидравлического или гидропневматического механизма. Кроме того, он эффективен для определенной конструкции колес и малоэффективен для сцепления с различным дорожным полотном.The disadvantage of this method is the difficulty of regulating the friction force of the wheel with the road using a hydraulic or hydropneumatic mechanism. In addition, it is effective for a certain design of the wheels and ineffective for traction with various road surfaces.

Известен способ регулирования силы трения колес транспортного средства на камерах-шинах (см. патент RU №2478483, МПК B60B 39/00, B60B 15/00) механизмами управления в площади опорного контакта колеса с поверхностью, в неразрывном обхвате камеры-шины ободом и продольными протекторными ремнями, соединенными поперечными протекторными ремнями с изменяемым углом их натяжения, смещением камеры-шины, с изменением направления и/или величины ее смещения в направлении продольной силы реакции поверхности с колесом, к площади опорного контакта колеса с поверхностью, изменением давления в камере-шине от высокого до сверхнизкого, за счет дополнительного покрытия камеры-шины до центра ее внутреннего диаметра, по меньшей мере, одним сменным бандажом.A known method of regulating the friction force of the wheels of a vehicle on tire chambers (see patent RU No. 2478483, IPC B60B 39/00, B60B 15/00) by control mechanisms in the area of the contact contact of the wheel with the surface, in the inextricable girth of the tire chamber by the rim and longitudinal tread belts connected by transverse tread belts with a variable angle of tension, displacement of the tire chamber, with a change in the direction and / or magnitude of its displacement in the direction of the longitudinal reaction force of the surface with the wheel, to the area of the contact contact of the wheel with the surface Tew, pressure change in the chamber bus high to extra low, due to an additional coating chamber bus to the center of its inner diameter, at least one replaceable shroud.

Недостатком известного способа, принятого за прототип, является то, что он не учитывает всех изменений направления и/или величины действующих сил и моментов регулирования силы трения колеса с различными поверхностями при изменении давления в колесе.A disadvantage of the known method adopted for the prototype is that it does not take into account all changes in the direction and / or magnitude of the acting forces and the moments of regulation of the friction force of the wheel with various surfaces when the pressure in the wheel changes.

Технической задачей предлагаемого изобретения является возможность регулирования силы трения в процессе движения колес транспортных средств на камерах-шинах в обхвате ободом и протекторными ремнями, а также изменением давления в камере-шине от накачанного до спущенного состояния для увеличения скорости транспортного средства без пробуксовки колес на разных поверхностях.The technical task of the invention is the ability to control the frictional force during the movement of the wheels of vehicles on the tire tires in the girth of the rim and tread belts, as well as the change in pressure in the tire chamber from the inflated to deflated state to increase the speed of the vehicle without slipping the wheels on different surfaces .

Поставленная техническая задача обеспечивается тем, что в способе регулирования силы трения колес транспортного средства на камерах-шинах механизмами управления в площади контакта колеса с поверхностью, в неразрывном обхвате камеры-шины ободом и продольными протекторными ремнями, соединенными поперечными протекторными ремнями с изменяемым углом их натяжения, за счет дополнительного покрытия камеры-шины до центра ее внутреннего диаметра, по меньшей мере, одним промежуточным бандажом, получая смещение камеры-шины и промежуточного бандажа с изменением направления и/или величины их смещения в направлении продольной силы реакции поверхности с колесом, к площади опорного контакта колеса с поверхностью, изменением давления в камере-шине от высокого до сверхнизкого, в процессе начала движения, изменения скорости, прохождения неровностей, пробуксовки или торможения колес вращению обода придают ускорение относительно центра колеса и центра его контакта, против продольной силы реакции поверхности с колесом к площади опорного контакта колеса с поверхностью, или получают ускорение центра тяжести транспортного средства относительно центра колеса и центра его контакта, против нормальной силы реакции поверхности с колесом к площади опорного контакта колеса с поверхностью.The stated technical problem is ensured by the fact that in the method of regulating the friction force of the vehicle wheels on the tire chambers by the control mechanisms in the area of contact of the wheel with the surface, in the inextricable girth of the tire chamber by the rim and longitudinal tread belts connected by transverse tread belts with a variable angle of tension, due to the additional coating of the tire chamber to the center of its inner diameter with at least one intermediate bandage, obtaining the offset of the tire chamber and the intermediate ban sales with a change in the direction and / or magnitude of their displacement in the direction of the longitudinal reaction force of the surface with the wheel, to the area of the contact contact of the wheel with the surface, a change in pressure in the tire chamber from high to ultra low, in the process of starting movement, changing speed, passing bumps, slipping or braking the wheels to the rotation of the rim give acceleration relative to the center of the wheel and the center of its contact, against the longitudinal reaction force of the surface with the wheel to the area of the contact contact of the wheel with the surface, or receive the root center of gravity of the vehicle relative to the center of the wheel and the center of its contact, against the normal reaction force of the surface with the wheel to the area of the contact contact of the wheel with the surface.

Кроме того, для повышения скорости транспортного средства и исключения пробуксовки колеса на разных поверхностях изменением давления в камере-шине до накачанного состояния или до спущенного состояния колеса получают разную величину ускорения вращения обода относительно центра колеса и центра его контакта, против продольной силы реакции поверхности с колесом к площади опорного контакта колеса с поверхностью, или получают разную величину ускорения центра тяжести транспортного средства относительно центра колеса и центра его контакта, против нормальной силы реакции поверхности с колесом к площади опорного контакта колеса с поверхностью.In addition, to increase the speed of the vehicle and prevent slipping of the wheel on different surfaces by changing the pressure in the tire chamber to the inflated state or to the deflated state of the wheel, a different value of the acceleration of rotation of the rim relative to the center of the wheel and its center of contact is obtained, against the longitudinal reaction force of the surface with the wheel to the area of the contact contact of the wheel with the surface, or get a different value of the acceleration of the center of gravity of the vehicle relative to the center of the wheel and the center of its contact , against the normal reaction force of the surface with the wheel to the area of the contact contact of the wheel with the surface.

За счет ускорения вращения обода против продольной силы реакции поверхности с колесом или ускорения центра тяжести транспортного средства против нормальной силы реакции поверхности с колесом увеличивается прижимное усилие и сцепление колеса с поверхностью, а изменением давления в камере-шине (до накачанного состояния или до спущенного) исключают пробуксовку колес на различных поверхностях.Due to the acceleration of the rotation of the rim against the longitudinal reaction force of the surface with the wheel or the acceleration of the center of gravity of the vehicle against the normal reaction force of the surface with the wheel, the clamping force and the adhesion of the wheel to the surface increase, and the pressure in the tire chamber (to the inflated state or to the deflated one) is excluded wheel slip on various surfaces.

Предлагаемый способ регулирования силы трения транспортного средства на камерах-шинах поясняется чертежами.The proposed method of regulating the frictional force of the vehicle on the tire chambers is illustrated by drawings.

На фиг.1 представлен общий вид колеса на камере-шине при вращении его крутящим моментом.Figure 1 presents a General view of the wheels on the camera tire when rotating it with torque.

На фиг.2 представлен общий вид колеса на камере-шине при вращении его продольной силой.Figure 2 presents a General view of the wheels on the camera tire when rotating it with longitudinal force.

Колесо состоит из камеры-шины 1, обода 2, продольных протекторных ремней, не указанных на чертеже, и поперечных ремней 3, показанных на чертеже как в положении вращения крутящим моментом, так и при неподвижном 4 положении колеса. Угол натяжения 5 поперечных ремней 3 относительно контакта колеса с поверхностью и угол натяжения 6 поперечных ремней 3 вне контакта колеса с поверхностью показаны при вращении колеса. Кроме того, на фиг.1 показано ускорение 7 вращения обода 2 крутящим моментом М.The wheel consists of a tire camera 1, a rim 2, longitudinal tread belts not shown in the drawing, and transverse belts 3 shown in the drawing both in the rotational position of the torque and when the wheel is stationary 4. The angle of tension 5 of the transverse belts 3 relative to the contact of the wheel with the surface and the angle of tension 6 of the transverse belts 3 outside the contact of the wheel with the surface are shown during rotation of the wheel. In addition, figure 1 shows the acceleration 7 of the rotation of the rim 2 torque M.

На фиг.2 показано ускорение 8 центра тяжести транспортного средства продольной силой Рх.Figure 2 shows the acceleration 8 of the center of gravity of the vehicle with a longitudinal force P x .

Кроме того, на чертежах представлены следующие обозначения:In addition, the following symbols are shown in the drawings:

М - крутящий момент колеса;M - wheel torque;

Pz - нормальная нагрузка колеса;P z - normal wheel load;

Рх - продольная сила;P x is the longitudinal force;

Vx - переносная скорость;V x - portable speed;

С - направление смещения камеры-шины и, по меньшей мере, одного промежуточного бандажа;C is the direction of displacement of the tire chamber and at least one intermediate band;

R - направление нормальной силы реакции поверхности с колесом к площади опорного контакта колеса с поверхностью;R is the direction of the normal reaction force of the surface with the wheel to the area of the contact contact of the wheel with the surface;

Rx - направление продольной силы реакции поверхности с колесом к площади опорного контакта колеса с поверхностью;R x is the direction of the longitudinal reaction force of the surface with the wheel to the area of the contact contact of the wheel with the surface;

S - площадь опорного контакта.S is the area of the contact contact.

Регулирование силы трения транспортного средства на камерах-шинах 1 происходит в процессе начала движения, изменения скорости, прохождения неровностей, пробуксовки или торможения, путем изменения деформации камеры-шины и, по меньшей мере, одного промежуточного бандажа между ободом и поверхностью, а также путем изменения силы натяжения протекторных ремней, с изменением направления и величины угла 5 поперечных ремней 3, относительно контакта колеса, и угла 6, вне контакта колеса, против или в направлении продольной силы реакции Rx. При этом между ободом 2 и поверхностью происходят равные или неравные смещения камеры-шины 1 и, по меньшей мере, одного промежуточного бандажа, относительно части обхвата ободом 2 и протекторными ремнями в направлении продольной силы Rx. Перед началом вращения колеса крутящим моментом М получают ускорение 7 вращения обода 2 относительно центра колеса и центра его контакта, против продольной силы Rx. А перед началом вращения колеса продольной силой Рх получают ускорение 8 центра тяжести транспортного средства относительно центра колеса и центра контакта, против нормальной силы R.The regulation of the friction force of the vehicle on the tire chambers 1 occurs during the beginning of movement, speed change, the passage of bumps, slipping or braking, by changing the deformation of the tire chamber and at least one intermediate bandage between the rim and the surface, as well as by changing the tension force of the tread belts, with a change in the direction and magnitude of the angle 5 of the transverse belts 3, relative to the wheel contact, and the angle 6, outside the wheel contact, against or in the direction of the longitudinal reaction force R x . In this case, between the rim 2 and the surface, equal or unequal displacements of the tire chamber 1 and at least one intermediate bandage occur relative to the girth part of the rim 2 and the tread belts in the direction of the longitudinal force R x . Before starting the rotation of the wheel with a torque M, an acceleration 7 of the rotation of the rim 2 is obtained relative to the center of the wheel and the center of its contact, against the longitudinal force R x . And before starting the rotation of the wheel with a longitudinal force P x , an acceleration of 8 of the center of gravity of the vehicle relative to the center of the wheel and the center of contact, against the normal force R.

Предложенный способ регулирования силы трения транспортного средства на камерах-шинах в обхвате ободом и протекторными ремнями осуществляется за счет изменения деформации камеры-шины и, по меньшей мере, одного промежуточного бандажа и равных или неравных их смещений, за счет изменения силы натяжения протекторных ремней, за счет ускорения вращения обода или ускорения центра тяжести транспортного средства, увеличивающих прижимное усилие колеса с поверхностью. В процессе движения транспортного средства за счет изменения давления в камере-шине до накачанного состояния или до спущенного состояния колеса регулируется коэффициент трения камеры-шины или, по меньшей мере, одного промежуточного бандажа с поверхностью.The proposed method of regulating the friction force of a vehicle on tire chambers in the girth of the rim and tread belts is carried out by changing the deformation of the tire chamber and at least one intermediate band and their equal or unequal displacements, by changing the tension force of the tread belts, for due to the acceleration of the rotation of the rim or the acceleration of the center of gravity of the vehicle, increasing the clamping force of the wheel with the surface. In the process of vehicle movement due to pressure changes in the tire chamber to the inflated state or to the deflated state of the wheel, the coefficient of friction of the tire chamber or at least one intermediate bandage with the surface is regulated.

Все это увеличивает сцепление транспортного средства с различными грунтами и поверхностями дорог, а также по бездорожью и по слабонесущим поверхностям, не нарушая их структуру и экологическую безопасность.All this increases the adhesion of the vehicle with various soils and road surfaces, as well as on impassability and on poorly bearing surfaces, without violating their structure and environmental safety.

Claims (2)

1. Способ регулирования силы трения колес транспортного средства на камерах-шинах механизмами управления в площади контакта колеса с поверхностью, в неразрывном обхвате камеры-шины ободом и продольными протекторными ремнями, соединенными поперечными протекторными ремнями с изменяемым углом их натяжения, за счет дополнительного покрытия камеры-шины до центра ее внутреннего диаметра, по меньшей мере, одним промежуточным бандажом, получая смещение камеры-шины и промежуточного бандажа с изменением направления и/или величины их смещения в направлении продольной силы реакции поверхности с колесом, к площади опорного контакта колеса с поверхностью, изменением давления в камере-шине от высокого до сверхнизкого, за счет дополнительного покрытия камеры-шины до центра ее внутреннего диаметра, по меньшей мере, одним промежуточным бандажом, отличающийся тем, что в процессе начала движения, изменения скорости, прохождения неровностей, пробуксовки или торможения колес вращению обода придают ускорение относительно центра колеса и центра его контакта, против продольной силы реакции поверхности с колесом к площади опорного контакта колеса с поверхностью, или получают ускорение центра тяжести транспортного средства относительно центра колеса и центра его контакта, против нормальной силы реакции поверхности с колесом к площади опорного контакта колеса с поверхностью.1. The method of regulating the frictional force of the vehicle’s wheels on tire chambers by control mechanisms in the area of contact of the wheel with the surface, in the inextricable girth of the tire chamber by the rim and longitudinal tread belts connected by transverse tread belts with a variable angle of tension, due to the additional coating of the camera tires to the center of its inner diameter, at least one intermediate band, receiving the displacement of the tire chamber and the intermediate band with a change in direction and / or magnitude of their displacement in the direction of the longitudinal reaction force of the surface with the wheel, to the area of the contact contact of the wheel with the surface, a change in pressure in the tire chamber from high to ultra low, due to the additional coating of the tire chamber to the center of its inner diameter with at least one intermediate bandage, characterized in that in the process of starting movement, changing speed, passing bumps, slipping or braking the wheels, the rotation of the rim gives acceleration relative to the center of the wheel and its center of contact, against the longitudinal reaction force and the surface area of the wheel to the wheel supporting contact with the surface, or are accelerated vehicle center of gravity relative to the wheel center and the center of its contact against the normal force of the surface reaction area with the wheel to support the wheel contact with the surface. 2. Способ регулирования силы трения по п.1, отличающийся тем, что для повышения скорости транспортного средства и исключения пробуксовки колес на разных поверхностях изменением давления в камере-шине до накачанного состояния или до спущенного состояния колеса получают разную величину ускорения вращения обода относительно центра колеса и центра его контакта, против продольной силы реакции поверхности с колесом к площади опорного контакта колеса с поверхностью, или получают разную величину ускорения центра тяжести транспортного средства относительно центра колеса и центра его контакта, против нормальной силы реакции поверхности с колесом к площади опорного контакта колеса с поверхностью. 2. The method of controlling the friction force according to claim 1, characterized in that to increase the speed of the vehicle and prevent slipping of the wheels on different surfaces by changing the pressure in the tire chamber to the inflated state or to the deflated state of the wheel, a different value of the acceleration of rotation of the rim relative to the center of the wheel is obtained and the center of its contact, against the longitudinal reaction force of the surface with the wheel to the area of the contact contact of the wheel with the surface, or get a different value of the acceleration of the center of gravity of the vehicle and relative to the center of the wheel and the center of its contact, against the normal reaction force of the surface with the wheel to the area of the contact contact of the wheel with the surface.
RU2014100656/11A 2014-01-09 2014-01-09 Method to adjust wheel friction force for vehicle on tubes-tires RU2548995C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014100656/11A RU2548995C1 (en) 2014-01-09 2014-01-09 Method to adjust wheel friction force for vehicle on tubes-tires

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014100656/11A RU2548995C1 (en) 2014-01-09 2014-01-09 Method to adjust wheel friction force for vehicle on tubes-tires

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2548995C1 true RU2548995C1 (en) 2015-04-20

Family

ID=53289555

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014100656/11A RU2548995C1 (en) 2014-01-09 2014-01-09 Method to adjust wheel friction force for vehicle on tubes-tires

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2548995C1 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU467012A1 (en) * 1971-03-09 1975-04-15 Vehicle wheel
RU2088429C1 (en) * 1995-07-20 1997-08-27 Сергей Борисович Шухман Method of and device for increasing cross-country capacity of vehicle
US6488797B1 (en) * 2000-05-12 2002-12-03 Bridgestone/Firestone North American Tire, Llc First stage run flat tire building drum and method of using same
RU2007101768A (en) * 2007-01-17 2008-07-27 Ассоциаци "Арктиктранс" по разработке, изготовлению и реализации экологических вездеходных транспортных средств на пневматиках при Министерстве сельского хоз йства РФ (RU) METHOD FOR INCREASING PERFORMANCE OF ALL-TERRAIN VEHICLE
RU2337823C2 (en) * 2004-04-30 2008-11-10 Пирелли Тайр С.П.А. Method and device for making vehicle wheel tyres which can provide for movement in deflated state
RU2010104259A (en) * 2010-02-08 2011-08-20 Виктор Васильевич Калинин (RU) METHOD FOR MOVING WHEELS OF VEHICLES
RU2478483C1 (en) * 2011-11-08 2013-04-10 Виктор Васильевич Калинин Method to adjust vehicle wheel tire bite

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU467012A1 (en) * 1971-03-09 1975-04-15 Vehicle wheel
RU2088429C1 (en) * 1995-07-20 1997-08-27 Сергей Борисович Шухман Method of and device for increasing cross-country capacity of vehicle
US6488797B1 (en) * 2000-05-12 2002-12-03 Bridgestone/Firestone North American Tire, Llc First stage run flat tire building drum and method of using same
RU2337823C2 (en) * 2004-04-30 2008-11-10 Пирелли Тайр С.П.А. Method and device for making vehicle wheel tyres which can provide for movement in deflated state
RU2007101768A (en) * 2007-01-17 2008-07-27 Ассоциаци "Арктиктранс" по разработке, изготовлению и реализации экологических вездеходных транспортных средств на пневматиках при Министерстве сельского хоз йства РФ (RU) METHOD FOR INCREASING PERFORMANCE OF ALL-TERRAIN VEHICLE
RU2010104259A (en) * 2010-02-08 2011-08-20 Виктор Васильевич Калинин (RU) METHOD FOR MOVING WHEELS OF VEHICLES
RU2478483C1 (en) * 2011-11-08 2013-04-10 Виктор Васильевич Калинин Method to adjust vehicle wheel tire bite

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10093127B2 (en) Wheel and method for driving a wheel
KR101988894B1 (en) Cross-spoke non-pneumatic tires
EP2610073A3 (en) Non-pneumatic tire
CN105459849A (en) Vehicle control device and vehicle control method
CN104118269A (en) Explosion-proof buffer wheel
RU2564480C2 (en) Wheeled vehicle skidding prevention device
CN102837560A (en) Automobile anti-skidding wheel plate
RU2548995C1 (en) Method to adjust wheel friction force for vehicle on tubes-tires
WO2013021198A1 (en) Run-flat device
JP5762367B2 (en) Transport vehicle
WO2008079174A2 (en) The conforming wheel
CN105711372A (en) Device for improving adhesive force of automobile on wet and slippery road surface and method of device
CN204236128U (en) A kind of explosion-proof buffering wheel
RU2478483C1 (en) Method to adjust vehicle wheel tire bite
CN110126571A (en) A kind of hub motor tire Anti-side-turning device
US5092661A (en) Tire lateral support
RU2639391C1 (en) Universal vehicle wheel on tubes-tires and method of adjusting adhesion (friction) power of its wheels
US3394748A (en) Deformable vehicle wheel
RU2612744C1 (en) Device to increase vehicle flotation
RU2506172C1 (en) Antiskid device
RU2694707C1 (en) All-purpose hovercraft
US10343466B2 (en) Method and apparatus for creating a vacuum between vehicle tires and road surface in order to enhance traction
RU2764933C1 (en) Wheel rim for adjustable air pressure tyres
RU2335419C2 (en) Method for frictional force (adherence) regulation at contact area of road surface with vehicle wheel
RU2427477C1 (en) Automotive wheel

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180110