RU2478483C1 - Method to adjust vehicle wheel tire bite - Google Patents
Method to adjust vehicle wheel tire bite Download PDFInfo
- Publication number
- RU2478483C1 RU2478483C1 RU2011145408/11A RU2011145408A RU2478483C1 RU 2478483 C1 RU2478483 C1 RU 2478483C1 RU 2011145408/11 A RU2011145408/11 A RU 2011145408/11A RU 2011145408 A RU2011145408 A RU 2011145408A RU 2478483 C1 RU2478483 C1 RU 2478483C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- contact
- wheel
- area
- transverse
- tire
- Prior art date
Links
Landscapes
- Tires In General (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно автотранспортному, а более конкретно к способам и средствам для увеличения силы сцепления колес с поверхностью дороги.The invention relates to transport machinery, mainly motor transport, and more particularly to methods and means for increasing the adhesion force of the wheels to the road surface.
Известен способ повышения проходимости вездеходного автомобиля (см. заявку RU №2007101768, МПК В60В 39/00) путем увеличения сцепления между поверхностью колес и транспортной магистралью, снижением давления в эластичном элементе колеса от 0,1 до 0,5 атм и увеличением ширины профиля резинокордной оболочки.There is a method of increasing the cross-country ability of an all-terrain vehicle (see application RU No. 2007101768, IPC V60V 39/00) by increasing the adhesion between the surface of the wheels and the transport line, reducing the pressure in the elastic element of the wheel from 0.1 to 0.5 atm and increasing the width of the rubber-cord profile shell.
Недостатком способа сцепления колеса является то, что его можно использовать только для сцепления с определенными грунтами и поверхностями при малых нагрузках и только при низком давлении, что снижает его эксплуатационные возможности.The disadvantage of the method of coupling the wheel is that it can only be used for adhesion to certain soils and surfaces at low loads and only at low pressure, which reduces its operational capabilities.
Известен способ и устройство для изготовления шины, способной обеспечивать движение в спущенном состоянии для колес транспортных средств (см. патент RU №2337823, МПК В60С 17/00).A known method and device for the manufacture of a tire capable of driving in a deflated state for the wheels of vehicles (see patent RU No. 2337823, IPC B60C 17/00).
Недостатком известного способа, обеспечивающего движение в спущенном состоянии шин, является то, что силу трения в площади опорной поверхности регулируют изменением радиальных сечений шины и деформацией ее беговой дорожки, что не снижает степень напряжения при сжатии и растяжении материала шины и других ее деталей, которые невозможно заменить при изнашивании.A disadvantage of the known method for driving the tires in a deflated state is that the friction force in the area of the supporting surface is controlled by changing the radial sections of the tire and the deformation of its treadmill, which does not reduce the degree of stress during compression and tension of the tire material and other parts that are impossible replace when worn.
Известен способ движения колес транспортных средств (см. заявку RU №2010104259, МПК В60В 15/00), в котором силу трения можно регулировать удержанием камеры-шины и промежуточного бандажа в обхвате их ободом и ремнями протекторного бандажа без смещения вне зоны опорной поверхности и со смещением ее в зоне опорной поверхности, а также за счет изменения давления в камере-шине от высокого до сверхнизкого и за счет покрытия камеры-шины, по меньшей мере, одним сменным промежуточным эластичным бандажом.A known method of moving wheels of vehicles (see application RU No.2010104259, IPC ВВВ 15/00), in which the friction force can be controlled by holding the tire chamber and the intermediate brace in the girth of their rim and tread band belts without shifting outside the bearing area and with its displacement in the area of the supporting surface, as well as by changing the pressure in the tire chamber from high to ultra low and by coating the chamber tire with at least one interchangeable intermediate elastic bandage.
Недостатком этого способа является то, что из описания не ясно, каким образом регулируют и изменяют величину смещения камеры-шины в зоне опорной поверхности.The disadvantage of this method is that it is not clear from the description how to adjust and change the displacement of the camera-tire in the area of the supporting surface.
Технической задачей предлагаемого изобретения является возможность регулирования силы трения в площади опорного контакта колес транспортного средства на камерах-шинах с разными поверхностями путем изменения угла натяжения поперечных протекторных ремней и направления смещения камеры-шины, а также изменением давления, исключающих их пробуксовку.The technical task of the invention is the ability to control the frictional force in the area of the contact contact of the wheels of the vehicle on the tire chambers with different surfaces by changing the angle of tension of the transverse tread belts and the direction of displacement of the tire chamber, as well as by changing the pressure to prevent their slipping.
Поставленная техническая задача обеспечивается тем, что в способе регулирования силы трения колес транспортного средства на камерах-шинах механизмами управления в площади опорного контакта колеса с поверхностью, в неразрывном обхвате камеры-шины ободом и продольными протекторными ремнями, соединенными поперечными ремнями с изменяемым углом их натяжения, путем удержания камеры-шины без смещения вне площади опорного контакта колеса с поверхностью, изменением давления в камере-шине от высокого до сверхнизкого, за счет дополнительного покрытия камеры-шины до центра ее внутреннего диаметра, по меньшей мере, одним сменным эластичным бандажом, в процессе начала движения, ускорения, пробуксовки или торможения и остановки колес транспортного средства, при помощи механизмов управления меняют угол и направление натяжения поперечных протекторных ремней, получая изменение направления и/или величину смещения камеры-шины, относительно поперечного обхвата ободом и поперечными протекторными ремнями, на площади опорного контакта колеса с поверхностью, в направлении продольной силы реакции поверхности с колесом, к площади опорного контакта колеса с поверхностью, причем смещение камеры-шины противоположно углу натяжения поперечных протекторных ремней.The stated technical problem is ensured by the fact that in the method of regulating the friction force of the vehicle wheels on the tire chambers by the control mechanisms in the area of the contact contact of the wheel with the surface, in the inextricable girth of the tire chamber by the rim and longitudinal tread belts connected by transverse belts with a variable angle of tension, by holding the tire chamber without shifting outside the area of the contact contact of the wheel with the surface, changing the pressure in the tire chamber from high to ultra low, due to the additional covering the tire chamber to the center of its inner diameter with at least one interchangeable elastic bandage during the process of starting movement, acceleration, slipping or braking and stopping the wheels of the vehicle, using the control mechanisms change the angle and direction of tension of the transverse tread belts, getting a change the direction and / or magnitude of the displacement of the tire chamber, relative to the transverse girth of the rim and transverse tread belts, on the area of the contact contact of the wheel with the surface, in the direction of longitudinal with silt reaction of the surface with the wheel, to the area of the contact contact of the wheel with the surface, and the displacement of the tire chamber is opposite to the angle of tension of the transverse tread belts.
Кроме того, для ускорения движения транспортного средства или исключения пробуксовки колеса на разных поверхностях изменением давления от высокого до сверхнизкого, спущенного состояния колеса, изменяют объем камеры-шины, деформацию и площадь контакта колеса с поверхностью, получая различную величину угла натяжения поперечных протекторных ремней и разную величину смещения камеры-шины в поперечном обхвате ободом и поперечными протекторными ремнями, на площади опорного контакта колеса с поверхностью, в направлении продольной силы реакции поверхности с колесом к площади опорного контакта колеса с поверхностью.In addition, to accelerate the vehicle’s movement or to prevent wheel slippage on different surfaces by changing the pressure from high to ultra-low, deflated state of the wheel, the tire chamber volume, deformation and contact area of the wheel with the surface are changed to obtain different values of the angle of tension of the transverse tread belts and different the displacement of the tire chamber in the transverse girth of the rim and transverse tread belts, on the area of the contact contact of the wheel with the surface, in the direction of the longitudinal reaction force the surface with the wheel to the area of the contact contact of the wheel with the surface.
Кроме того, силу трения регулируют за счет равных или разных смещений сменного эластичного бандажа и камеры-шины в одном направлении, в поперечном обхвате ободом и поперечными протекторными ремнями, на площади опорной поверхности, изменяя величину этих смещений давлением от высокого до сверхнизкого, спущенного состояния колеса, в зависимости от различных поверхностей.In addition, the friction force is controlled due to equal or different displacements of the removable elastic band and the tire chamber in one direction, in the transverse circumference of the rim and transverse tread belts, on the area of the supporting surface, changing the magnitude of these displacements by pressure from high to ultra low, deflated state of the wheel , depending on different surfaces.
Новизна изобретения заключается в том, что в процессе начала движения, пробуксовки или торможения силу трения в площади опорного контакта колеса с различными поверхностями регулируют за счет изменения направления и/или величины угла натяжения поперечных протекторных ремней, обеспечивая удержание камеры-шины без смещения в обхвате ободом и протекторными ремнями вне площади опорного контакта, и с изменением направления и/или величины ее смещения на площади опорного контакта в поперечном обхвате поперечными протекторными ремнями путем регулирования давления в камере-шине от высокого до сверхнизкого, спущенного состояния.The novelty of the invention lies in the fact that in the process of starting movement, slipping or braking, the friction force in the area of the contact contact of the wheel with various surfaces is regulated by changing the direction and / or magnitude of the angle of tension of the transverse tread belts, ensuring retention of the tire chamber without displacement in the girth of the rim and tread belts outside the area of the contact contact, and with a change in the direction and / or magnitude of its displacement on the area of the contact contact in the transverse girth by transverse tread belts by regulating the pressure in the tire chamber from high to ultra low, deflated state.
Благодаря изменению направления и/или величины угла натяжения поперечных протекторных ремней обеспечивается удержание деформации камеры-шины в обхвате ободом и протекторными ремнями вне площади опорного контакта колеса с поверхностью без смещения, а на площади опорного контакта со смещением в поперечном обхвате ободом и поперечными протекторными ремнями независимо от изменения скорости движения, пробуксовки или торможения колес транспортных средств и независимо от изменения давления в камере-шине от высокого до сверхнизкого, спущенного состояния.By changing the direction and / or magnitude of the angle of tension of the transverse tread belts, deformation of the tire chamber in the girth of the rim and tread belts is maintained outside the area of the contact contact of the wheel with the surface without bias, and independently on the area of the contact contact with the offset in the transverse girth of the rim and transverse tread belts from changes in the speed of movement, slipping or braking of the wheels of vehicles and regardless of changes in pressure in the tire chamber from high to ultra low, lower current state.
Благодаря увеличению силы натяжения протекторных ремней происходит удержание камеры-шины без смещения в обхвате ее ободом и протекторными ремнями вне площади опорного контакта колеса с поверхностью. За счет этого удержания и уменьшения силы натяжения протекторных ремней и за счет увеличения деформации камеры-шины на площади опорной поверхности происходит смещение камеры-шины в поперечном обхвате ободом и поперечными протекторными ремнями. Этим смещением уменьшается степень сжатия и растяжения материала камеры-шины, увеличивая эластичность материала и силу трения в площади опорного контакта колеса с поверхностью.Due to the increase in the tension force of the tread belts, the tire chamber is held without displacement in its girth by the rim and tread belts outside the area of the contact contact of the wheel with the surface. Due to this retention and reduction of the tension force of the tread belts and due to an increase in the deformation of the tire chamber on the area of the supporting surface, the tire chamber is displaced in the transverse girth of the rim and transverse tread belts. This shift reduces the degree of compression and tension of the material of the tire chamber, increasing the elasticity of the material and the friction force in the area of the contact contact of the wheel with the surface.
Благодаря изменению направления и/или величины угла натяжения поперечных протекторных ремней обеспечивается прижим и удержание камеры-шины на ободе протекторными ремнями при пробуксовке или торможении колес для лучшего сцепления с различными поверхностями.By changing the direction and / or magnitude of the angle of tension of the transverse tread belts, the tire tire is pressed and held on the rim by the tread belts when the wheels slip or brake for better traction with various surfaces.
Изменением давления в камере-шине от высокого до сверхнизкого, спущенного состояния колеса, меняют отношение силы натяжения протекторных ремней вне площади опорного контакта к силе натяжения протекторных ремней на площади опорного контакта, регулируя величину смещения камеры-шины в поперечном обхвате ободом и поперечными протекторными ремнями на площади опорного контакта и величину силы трения в площади опорного контакта колеса с поверхностью.By changing the pressure in the tire chamber from high to ultralow, the deflated state of the wheel, the ratio of the tension force of the tread belts outside the area of the contact contact to the tension force of the tread belts on the area of the contact contact is changed by adjusting the displacement of the tire chamber in the transverse girth of the rim and the transverse tread belts on the area of the contact contact and the magnitude of the friction force in the area of the contact contact of the wheel with the surface.
Покрытие камеры-шины, по крайней мере, одним сменным эластичным бандажом снижает своим смещением сжатие и растяжение материала и защищает камеру-шину от опорного контакта с поверхностью, исключая ее проколы и увеличивая силу трения. В случае износа протекторных ремней и сменного бандажа они могут быть заменены без замены самой камеры-шины, увеличивая срок эксплуатации колеса.Covering the tire chamber with at least one interchangeable elastic band reduces its compression and tension by displacement and protects the tire chamber from abutting contact with the surface, eliminating punctures and increasing friction. In the event of wear of the tread belts and interchangeable bandage, they can be replaced without replacing the tire chamber itself, increasing the life of the wheel.
Величина смещения бандажа снижает величину смещения камеры-шины, уменьшая ее деформацию, и повышает силу трения для лучшего сцепления с поверхностью.The magnitude of the displacement of the bandage reduces the displacement of the tire chamber, reducing its deformation, and increases the friction force for better adhesion to the surface.
Предлагаемый способ регулирования силы трения транспортного средства на камерах-шинах поясняется чертежом.The proposed method of regulating the frictional force of the vehicle on the tire chambers is illustrated in the drawing.
На фиг.1 представлен общий вид колеса на камере-шине и момент его вращения. Колесо состоит из камеры-шины 1 колеса, обода 2, продольных протекторных ремней, не указанных на чертеже, и поперечных ремней 3, показанных на чертеже как в положении вращения крутящим моментом, так и при неподвижном 4 положении колеса. Угол натяжения 5 поперечных ремней 3 показан при вращении колеса. Кроме того, на чертеже представлены следующие обозначения:Figure 1 presents a General view of the wheels on the camera tire and the moment of its rotation. The wheel consists of a tire tube 1 of the wheel, a rim 2, longitudinal tread belts not shown in the drawing, and transverse belts 3 shown in the drawing both in the rotational position of the torque and when the wheel is stationary 4. The tension angle 5 of the transverse belts 3 is shown as the wheel rotates. In addition, the drawing shows the following notation:
М - крутящий момент колеса;M - wheel torque;
PZ - нормальная нагрузка колеса;P Z - normal wheel load;
PX - продольная сила;P X is the longitudinal force;
VX - переносная скорость;V X - portable speed;
С - направление смещения камеры-шины в поперечном обхвате;With - the direction of the displacement of the camera tire in the transverse girth;
RX - направление продольной силы реакции поверхности с колесом;R X is the direction of the longitudinal reaction force of the surface with the wheel;
S - площадь опорного контакта.S is the area of the contact contact.
Регулирование силы трения транспортного средства на камерах шинах 1 происходит в процессе начала движения, пробуксовки или торможения колеса транспортного средства на различных грунтах. Оно осуществляется изменением давления в камере-шине 1 от высокого до сверхнизкого, спущенного состояния колеса, изменением величины угла натяжения 5 поперечных протекторных ремней 3, изменением величины площади S опорного контакта колеса с поверхностью, а также изменением направления и/или величины смещения С камеры-шины 1 в поперечном обхвате ободом 2 и поперечными протекторными ремнями 3 на площади опорной поверхности S, в направлении силы реакции RX поверхности с колесом к площади S опорного контакта колеса с поверхностью.The regulation of the frictional force of the vehicle on the tire tubes 1 occurs in the process of starting, slipping or braking the vehicle wheels on various soils. It is carried out by changing the pressure in the tire chamber 1 from a high to an ultra-low, deflated state of the wheel, changing the magnitude of the tension angle 5 of the transverse tread belts 3, changing the size S of the contact contact of the wheel with the surface, and also changing the direction and / or magnitude of the displacement C of the camera- tires 1 in the transverse girth of the rim 2 and the transverse tread belts 3 on the area of the supporting surface S, in the direction of the reaction force R X of the surface with the wheel to the area S of the contact contact of the wheel with the surface.
Регулирование силы трения в площади опорного контакта колеса с поверхностью при движении транспортного средства по твердому грунту обеспечивается за счет повышения давления в камере-шине и увеличения ее объема, что уменьшает площадь S опорного контакта и угол натяжения 5 поперечных протекторных ремней 3. Величина смещения С камеры-шины 1 на площади S опорного контакта в поперечном обхвате ободом и поперечными протекторными ремнями 3 уменьшается, за счет чего уменьшается и сила трения в площади S опорного контакта.The regulation of the friction force in the area of the contact contact of the wheel with the surface when the vehicle is moving on solid ground is ensured by increasing the pressure in the tire chamber and increasing its volume, which reduces the contact contact area S and the tension angle of 5 transverse tread belts 3. The amount of displacement C of the camera -tires 1 on the area S of the contact contact in the transverse girth of the rim and transverse tread belts 3 is reduced, thereby decreasing the friction force in the area S of the contact contact.
При движении транспортного средства по бездорожью, сельскохозяйственным угодьям и слабонесущим поверхностям понижают давление в камере-шине 1 до сверхнизкого, спущенного состояния, уменьшая ее объем, чем увеличивают площадь S опорного контакта и угол натяжения 5 поперечных протекторных ремней 3. Величина смещения С камеры-шины 1 на площади S опорного контакта в поперечном обхвате ободом и поперечными протекторными ремнями 3 увеличивается, за счет чего увеличивается и сила трения в площади S опорного контакта колеса с поверхностью.When the vehicle moves on off-road, agricultural land and weakly bearing surfaces, lower the pressure in the tire chamber 1 to an ultra-low, deflated state, reducing its volume, thereby increasing the contact contact area S and the tension angle 5 of the transverse tread belts 3. The offset value C of the tire chamber 1 on the area S of the contact contact in the transverse circumference of the rim and transverse tread belts 3 increases, thereby increasing the friction force in the area S of the contact contact of the wheel with the surface.
Предложенный способ регулирования силы трения транспортного средства на камерах-шинах с дополнительным покрытием сменным эластичным бандажом в обхвате ободом и протекторными ремнями повышает сцепление колес и проходимость транспортных средств по бездорожью, сельскохозяйственным угодьям, слабонесущим поверхностям, не нарушая их структуру и экологическую безопасность, выдерживая как высокое давление, так и сверхнизкое в спущенном состоянии. При всем этом способ позволяет экономить расход горючего.The proposed method of regulating the frictional force of a vehicle on tire chambers with an additional coating with a removable elastic band around the rim and tread belts improves wheel grip and vehicle traffic on off-road, agricultural land, weak-bearing surfaces, without violating their structure and environmental safety, withstanding as high pressure, and ultralow in a deflated state. With all this, the method allows to save fuel consumption.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011145408/11A RU2478483C1 (en) | 2011-11-08 | 2011-11-08 | Method to adjust vehicle wheel tire bite |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011145408/11A RU2478483C1 (en) | 2011-11-08 | 2011-11-08 | Method to adjust vehicle wheel tire bite |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2478483C1 true RU2478483C1 (en) | 2013-04-10 |
Family
ID=49152252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011145408/11A RU2478483C1 (en) | 2011-11-08 | 2011-11-08 | Method to adjust vehicle wheel tire bite |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2478483C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2548995C1 (en) * | 2014-01-09 | 2015-04-20 | Виктор Васильевич Калинин | Method to adjust wheel friction force for vehicle on tubes-tires |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU467012A1 (en) * | 1971-03-09 | 1975-04-15 | Vehicle wheel | |
| RU2088429C1 (en) * | 1995-07-20 | 1997-08-27 | Сергей Борисович Шухман | Method of and device for increasing cross-country capacity of vehicle |
| US6488797B1 (en) * | 2000-05-12 | 2002-12-03 | Bridgestone/Firestone North American Tire, Llc | First stage run flat tire building drum and method of using same |
| RU2007101768A (en) * | 2007-01-17 | 2008-07-27 | Ассоциаци "Арктиктранс" по разработке, изготовлению и реализации экологических вездеходных транспортных средств на пневматиках при Министерстве сельского хоз йства РФ (RU) | METHOD FOR INCREASING PERFORMANCE OF ALL-TERRAIN VEHICLE |
| RU2337823C2 (en) * | 2004-04-30 | 2008-11-10 | Пирелли Тайр С.П.А. | Method and device for making vehicle wheel tyres which can provide for movement in deflated state |
| RU2010104259A (en) * | 2010-02-08 | 2011-08-20 | Виктор Васильевич Калинин (RU) | METHOD FOR MOVING WHEELS OF VEHICLES |
-
2011
- 2011-11-08 RU RU2011145408/11A patent/RU2478483C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU467012A1 (en) * | 1971-03-09 | 1975-04-15 | Vehicle wheel | |
| RU2088429C1 (en) * | 1995-07-20 | 1997-08-27 | Сергей Борисович Шухман | Method of and device for increasing cross-country capacity of vehicle |
| US6488797B1 (en) * | 2000-05-12 | 2002-12-03 | Bridgestone/Firestone North American Tire, Llc | First stage run flat tire building drum and method of using same |
| RU2337823C2 (en) * | 2004-04-30 | 2008-11-10 | Пирелли Тайр С.П.А. | Method and device for making vehicle wheel tyres which can provide for movement in deflated state |
| RU2007101768A (en) * | 2007-01-17 | 2008-07-27 | Ассоциаци "Арктиктранс" по разработке, изготовлению и реализации экологических вездеходных транспортных средств на пневматиках при Министерстве сельского хоз йства РФ (RU) | METHOD FOR INCREASING PERFORMANCE OF ALL-TERRAIN VEHICLE |
| RU2010104259A (en) * | 2010-02-08 | 2011-08-20 | Виктор Васильевич Калинин (RU) | METHOD FOR MOVING WHEELS OF VEHICLES |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2548995C1 (en) * | 2014-01-09 | 2015-04-20 | Виктор Васильевич Калинин | Method to adjust wheel friction force for vehicle on tubes-tires |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5580895B2 (en) | Automobile tire pair | |
| JP5525536B2 (en) | Motorcycle tires | |
| JP5052265B2 (en) | Travel path determination device and vehicle travel control device | |
| US8764129B2 (en) | Track over tire system and method | |
| JP5596787B2 (en) | Tires for motor vehicles | |
| US20030071513A1 (en) | Variable-diameter wheel-and-tire apparatus for motor vehicles | |
| JP5629771B2 (en) | Tires for motor vehicles | |
| EP0236347B1 (en) | Enhanced traction wheel assembly | |
| US20030071515A1 (en) | Variable-diameter wheel apparatus for motor vehicles | |
| JP4694558B2 (en) | Method and apparatus for controlling slip | |
| RU2478483C1 (en) | Method to adjust vehicle wheel tire bite | |
| RU2393965C1 (en) | Automotive wheel | |
| CN108349318B (en) | Tyre for motorcycle wheels | |
| CA2676937C (en) | Amphibious all terrain vehicle with track assemblies | |
| JP2007083912A (en) | Tire control device | |
| US8280605B2 (en) | Braking force control apparatus for vehicle | |
| RU2548995C1 (en) | Method to adjust wheel friction force for vehicle on tubes-tires | |
| BRPI0822746B1 (en) | MOTOR VEHICLE TIRE, AND, METHOD TO CONTROL THE DRIVING CHARACTERISTICS OF A MOTOR VEHICLE TIRE | |
| RU2350480C1 (en) | Vehicle wheel | |
| RU2639391C1 (en) | Universal vehicle wheel on tubes-tires and method of adjusting adhesion (friction) power of its wheels | |
| JP4202513B2 (en) | Heavy duty tire | |
| RU2612744C1 (en) | Device to increase vehicle flotation | |
| CN108583150A (en) | Deformable wheel | |
| WO2020005285A1 (en) | Improved tire tread wear performance using reverse plysteer | |
| JPS6317102A (en) | Heavy-duty pneumatic tire |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20161109 |