RU2543130C2

RU2543130C2 - Articulated lorry

Info

Publication number: RU2543130C2
Application number: RU2013116106/11A
Authority: RU
Inventors: Евгений Васильевич Сливинский; Игорь Владимирович Стародубцев; Дмитрий Владимирович Гридчин; Максим Васильевич Асеев; Ольга Сергеевна Сильченко
Priority date: 2013-04-09
Filing date: 2013-04-09
Publication date: 2015-02-27
Also published as: RU2013116106A

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: invention relates to wheeled vehicles. Proposed road train consists of trailer with pole provided with coupler to interact with traction hook arranged at tractor frame. Vehicle frame side members are provided with two swivel links arranged at its end section. Said links are articulated by their ends provided with slotted plate with shackle rigidly fixed at hydraulic shaft rod. Hydraulic cylinder body is rigidly coupled with frame crossbar while its piston is equipped with second rod. Helical compression spring is arranged between its thrust and hydraulic cylinder body. Piston rod shackle houses traction hook spring-loaded rod sliding therein while said hydraulic cylinder is connected via pipe to vehicle wheels steering hydraulic control system.

EFFECT: higher stability of towed link.

3 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к области безрельсовых транспортных средств и может быть использовано в конструкциях многозвенных автотракторных поездов.The present invention relates to the field of trackless vehicles and can be used in the construction of multi-link tractor trains.

Известен автопоезд, состоящий из прицепа ГКБ-817, агрегатируемого с автомобилем тягачом ЗИЛ-130-76 (см. Краткий автомобильный справочник - 10-е изд., перераб. и доп. - М., Транспорт 1983 г.), показанные раздельно на стр.87(прицеп) и стр.61 (автомобиль) этой книги. Автомобиль-тягач состоит из шасси с кузовом и кабины и снабжен гидроусилителем рулевых колес, принципиальная схема которого, например, может выглядеть так, как это показано на рис.125, стр.249 книги Теория и конструкция автомобиля: Учебник для автотранспортных техникумов / В.А. Иларионов и др., 2-е изд. перераб. и доп. - М., Машиностроение, 1985 г. В задней части рамы шасси размещен тяговый крюк, принципиальная конструкция которого может быть представлена такой, как это показано на стр.12, фиг.4 книги М.М. Щукин Сцепные устройства автомобилей и тягачей, Машгиз, М.-Л., 1961 г. Такой тяговый крюк взаимосвязан со сцепной петлей (см. также указанную книгу Щукина М.М. стр.17, фиг.8), жестко закрепленной на дышле прицепа. Дышло шарнирно закреплено на подкатной тележке прицепа, которая через поворотный круг взаимосвязана с его шасси. Детально конструкция прицепа, которая в целом аналогична прицепу ГКБ-817, представлена, например, в книге: М.С. Высоцкий и др. Автомобильные и тракторные прицепы. Машгиз. - М., 1962 г. на стр.39-48. Существенным недостатком такого автопоезда является низкая устойчивость движения его прицепного звена. Интенсивность колебаний виляния прицепа настолько значительно, что в практике появляется реальная опасность столкновения прицепа со встречным транспортом. Для ликвидации виляний используют различные демпфирующие устройства (см., например, ту же книгу М.М. Щукина, стр.131-134) или снижают геометрический размер точки выноса сцепа тягача и прицепа с уменьшением длины дышла последнего (см., например, книгу Рашидов Н.Р. и др. Тракторные поезда и хлопок - Т., Узбекистан, 1980 г., стр.56-60, рис.17 и рис.20), и те и другие предложения в настоящее время не нашли широкого применения в практике.A well-known road train, consisting of a trailer GKB-817, aggregated with a car tractor ZIL-130-76 (see. Brief automobile reference book - 10th ed., Revised and additional - M., Transport 1983), shown separately on p. 87 (trailer) and p. 61 (car) of this book. A tractor vehicle consists of a chassis with a body and a cab and is equipped with a power steering, a circuit diagram of which, for example, may look like that shown in Fig. 125, p. 249 of the book Theory and Design of a Car: A Textbook for Motor Transport Technical Schools / B. BUT. Ilarionov et al., 2nd ed. reslave. and add. - M., Mechanical Engineering, 1985. A traction hook is placed in the rear of the chassis frame, the basic design of which can be presented as shown on page 12, Fig. 4 of M.M. Shchukin Coupling devices of cars and tractors, Mashgiz, M.-L., 1961. Such a towing hook is interconnected with a coupling loop (see also the indicated book by Shchukin MM p. 17, Fig. 8), rigidly mounted on the drawbar of the trailer . The drawbar is pivotally mounted on a trailer trolley, which, through a turntable, is interconnected with its chassis. In detail the design of the trailer, which is generally similar to the GKB-817 trailer, is presented, for example, in the book: M.S. Vysotsky and others. Automobile and tractor trailers. Mashgiz. - M., 1962 on pages 39-48. A significant drawback of such a road train is the low stability of movement of its trailer link. The intensity of the wobble of the trailer is so significant that in practice there is a real danger of a trailer colliding with oncoming vehicles. To eliminate wobbling, various damping devices are used (see, for example, the same book by M.M.Schukin, pp. 131-134) or they reduce the geometric size of the take-off point of the tractor’s trailer and trailer hitch with a decrease in the drawbar length of the latter (see, for example, the book Rashidov N.R. et al. Tractor trains and cotton - T., Uzbekistan, 1980, pp. 56-60, Fig. 17 and Fig. 20), and those and other proposals are not currently widely used in practice.

Известен также автопоезд молоковоз Г6-ОПА-15,5, описанный и показанный в книге Краткий автомобильный справочник, 10-е изд., перераб. и доп. М., Транспорт 1983 г. на стр.112. Конструкция такого автопоезда в целом аналогична вышеописанной и поэтому недостатки их подобны.Also known is the milk train G6-OPA-15.5, described and shown in the book Brief Automobile Guide, 10th ed., Revised. and add. M., Transport 1983, p. 112. The design of such a road train is generally similar to that described above and therefore their disadvantages are similar.

Поэтому целью предлагаемого изобретения является повышение устойчивости движения многозвенного автопоезда.Therefore, the aim of the invention is to increase the stability of movement of a multi-link road train.

Поставленная цель достигается тем, что на лонжеронах рамы автомобиля, в концевой ее части, шарнирно установлены две тяги, которые также шарнирно другими своими концами снабженные пластинами с пазами, шарнирно связаны со скобой, жестко закрепленной на штоке гидроцилиндра, его корпус также жестко присоединен к поперечине рамы, а его поршень снабжен вторым штоком, и между его упором и корпусом гидроцилиндра расположена винтовая пружина сжатия, причем в скобе штока поршня подвижно размещен подпружиненный с двух сторон стержень тягового крюка, а упомянутый гидроцилиндр подключен трубопроводом к гидросистеме управления рулевыми колесами автомобиля.This goal is achieved by the fact that on the spars of the car frame, in its end part, two rods are pivotally mounted, which are also pivotally provided with their ends with plates with grooves, pivotally connected to a bracket rigidly mounted on the hydraulic cylinder rod, its body is also rigidly attached to the cross member frames, and its piston is equipped with a second rod, and a compression screw spring is located between its emphasis and the cylinder body, and the pull hook rod spring-loaded on both sides is movably placed in the piston rod bracket a, and the aforementioned hydraulic cylinder is connected by a pipeline to the hydraulic system for controlling the steering wheels of a car.

На чертежах фиг. 1 показан общий вид автопоезда сбоку, а на фиг. 2 - укрупненный узел места сцепа автомобиля и на фиг.3 - принципиальная схема устройства, вид сверху.In the drawings of FIG. 1 shows a side view of a road train, and FIG. 2 - an enlarged node of the vehicle’s coupling place; and FIG. 3 is a schematic diagram of a device, a top view.

Автопоезд состоит из автомобиля 1, рама которого выполнена из лонжеронов 2 и поперечин 3. На лонжеронах 2 с помощью шарниров 4 установлены тяги 5, связанные также другими своими концами шарнирно, выполнены в виде пластин 6 с пазами 7, с осями 8, жестко закрепленными на скобе 9, которая жестко закреплена на штоке 10 поршня гидроцилиндра 12. Поршень 11 снабжен вторым штоком 13, на котором выполнен упор 14, и между ним и гидроцилиндром 12 установлена винтовая пружина сжатия 15. Гидроцилиндр 12 жестко закреплен на поперечине 3, а в скобе 9 подвижно установлен стержень 16 тягового крюка 17, который подпружинен пружинами 18 относительно скобы 9. Тяговый крюк 17 взаимосвязан с сцепной петлей 19, жестко закрепленной на дышле 20 прицепа 21. Гидроцилиндр 12 связан трубопроводом 22 с гидравлической системой управления рулевыми колесами 23 автомобиля 1, и на чертежах не показанной. Лонжероны 2 и поперечина 3 концевого участка рамы автомобиля связаны между собой ребрами жесткости 24.The road train consists of a car 1, the frame of which is made of spars 2 and cross members 3. On the spars 2, with the help of hinges 4, rods 5 are mounted, which are also pivotally connected with their other ends, made in the form of plates 6 with grooves 7, with axles 8 rigidly fixed to the bracket 9, which is rigidly fixed to the piston rod 10 of the hydraulic cylinder 12. The piston 11 is provided with a second rod 13, on which the stop 14 is made, and a compression screw spring 15 is installed between it and the hydraulic cylinder 12. The hydraulic cylinder 12 is rigidly fixed to the cross member 3, and in the bracket 9 movably mounted the rye 16 of the traction hook 17, which is spring-loaded with springs 18 relative to the bracket 9. The traction hook 17 is interconnected with a coupling loop 19, rigidly mounted on the drawbar 20 of the trailer 21. The hydraulic cylinder 12 is connected by a pipe 22 to the hydraulic steering system 23 of the vehicle 1, and is not shown in the drawings shown. The side members 2 and the cross member 3 of the end portion of the vehicle frame are interconnected by stiffeners 24.

Работает автопоезд следующим образом. При поступательном прямолинейном движении автопоезда, например, по стрелке А (фиг.1) прицеп 21, связанный своим дышлом 20 и сцепной петлей 19, расположен относительно габарита автомобиля 1 с зазором 3, так, как это показано на фиг.1. Такой оптимальный зазор, как известно (см. книгу Н.Р. Рашидов. Тракторные поезда и хлопок. Т.: Узбекистан. 1980 г. стр.50-60), составляет порядка 300-400 мм за счет того, что место сцепа смещено во внутреннюю часть рамы автомобиля и само дышло 20 прицепа 21 выполнено укороченным. Такое конструктивное исполнение позволяет значительно снизить колебания влияния прицепа 21. Предположим теперь, что автопоезд входит в кривую пути и тогда, на первый взгляд, возможно контактирование торцевых частей автомобиля 1 и прицепа 21 между собой, однако в данном случае этого не произойдет, так как при повороте рулевых колес 23 автомобиля 1 произойдет следующее. Понятно, что (конструкция гидропривода управления рулевых колес автомобилей широко известна в технике) при повороте рулевых колес 23 автомобиля 1 произойдет ток рабочей жидкости под давлением, которая одновременно по стрелке В попадет в трубопровод 22 и тогда поршень 11 начнет перемещаться по стрелке С, сжимая своим штоком 13 винтовую пружину сжатия 15 в этом же направлении. Одновременно в этом же направлении начнет перемещаться и шток 10, обеспечивая движения скобы 9. Но так как в скобе 9 находится подпружиненный пружинами сжатия 18 стержень 16, а также тяговый крюк 17, то и он начнет перемещаться в сторону прицепа 21, увлекая за собой дышло 20, а следовательно, и сам прицеп 21. Все это позволит увеличить зазор 6 и обеспечить безаварийное маневрирование автомобиля 1 и прицепа 21. Понятно, что чем будет больше угол поворота рулевых колес 23 автомобиля, тем выше окажется давление рабочей жидкости в трубопроводе 22, а следовательно, и в гидроцилиндре 12, который обеспечит движение штоков 10 и 13 и увеличение зазора 8. Для исключения упругих деформаций изгиба штока 10 скобы 9 и стержня 18 тягового крюка 17, которые могут возникнуть при значительном выдвижении последнего в сторону прицепа 21 в предложенном техническом решении, используются тяги 5, а подобной деформации лонжеронов 2 предусмотрено наличие ребер жесткости 24. После прохода автопоезда кривой пути трубопровод 22 работает на слив и под действием винтовой пружины сжатия 15 устройство занимает положение, показанное на фиг.2, а зазор 3 становится минимальным. Далее описанные процессы могут повторяться неоднократно.Works train as follows. When translating rectilinear movement of the road train, for example, along arrow A (Fig. 1), the trailer 21, connected by its drawbar 20 and the coupling loop 19, is located relative to the size of the vehicle 1 with a gap of 3, as shown in Fig. 1. Such an optimal gap, as is known (see the book of NR Rashidov. Tractor trains and cotton. T .: Uzbekistan. 1980, pp. 50-60), is about 300-400 mm due to the fact that the coupling is shifted in the inner part of the car frame and the drawbar 20 of the trailer 21 itself is made shortened. This design allows you to significantly reduce the fluctuations of the influence of the trailer 21. Suppose now that the road train enters the curve of the path and then, at first glance, it is possible to contact the end parts of the car 1 and the trailer 21 with each other, but in this case this will not happen, since when turning the steering wheels 23 of car 1, the following will happen. It is clear that (the hydraulic drive design of the steering wheels of automobiles is widely known in the art) when the steering wheels 23 of the automobile 1 are turned, a working fluid flows under pressure, which simultaneously flows along arrow B into pipeline 22 and then the piston 11 begins to move along arrow C, compressing its rod 13 compression spring coil 15 in the same direction. At the same time, the rod 10 will begin to move in the same direction, ensuring the movement of the bracket 9. But since the bracket 16 contains the rod 16 spring-loaded with compression springs 18, as well as the traction hook 17, it will also begin to move towards the trailer 21, dragging the drawbar 20, and therefore, the trailer itself 21. All this will increase the gap 6 and ensure trouble-free maneuvering of the vehicle 1 and the trailer 21. It is clear that the greater the angle of rotation of the steering wheels 23 of the vehicle, the higher the pressure of the working fluid in the pipe 22 will be, and investigator It is also possible in the hydraulic cylinder 12, which will ensure the movement of the rods 10 and 13 and an increase in the gap 8. To eliminate elastic deformations of the bend of the rod 10 of the bracket 9 and the rod 18 of the traction hook 17, which can occur when the latter extends significantly towards the trailer 21 in the proposed technical solution , traction 5 is used, and stiffeners 24 are provided for such deformation of the side members 2. After passing the road train, the pipe 22 works to drain and, under the action of a compression screw spring 15, the device takes up the position shown and figure 2, and the gap 3 becomes minimal. Further, the processes described may be repeated repeatedly.

Технико-экономическое преимущество предложенного технического решения в сравнении с известными очевидно, так как виляние прицепа исключается, а при поворотах прицеп перемещается от автомобиля на расстояние, предотвращающее контактирование торцевых частей автомобиля и прицепа между собой.The technical and economic advantage of the proposed technical solution in comparison with the known ones is obvious, since the wagging of the trailer is excluded, and when cornering, the trailer moves a distance from the car, preventing the end parts of the car and the trailer from contacting each other.

Claims

A road train consisting of a trailer with a drawbar equipped with a coupling loop interacting with a pull hook mounted on the car frame, characterized in that on the spars of the car frame, in its end part, two rods are articulated, which are also articulated at their other ends with plates with grooves pivotally connected to a bracket rigidly mounted on the cylinder rod, its body is also rigidly attached to the cross member of the frame, and its piston is provided with a second rod, and between its stop and the cylinder body is located ntovaya compression spring, wherein the bracket in the piston rod is movably arranged spring-loaded on both sides of the rod of the traction hook, and said hydraulic cylinder connected to the conduit vehicle steering wheel steering hydraulic system.