RU120622U1

RU120622U1 - ROTARY DEVICE FOR TRAIN TRAINS

Info

Publication number: RU120622U1
Application number: RU2012117649/11U
Authority: RU
Inventors: Юрий Николаевич Строганов; Александр Николаевич Зеленин; Игорь Геннадьевич Огнев
Original assignee: ФГБОУ ВПО Уральская государственная сельскохозяйственная академия (УрГСХА), ОНРИ
Priority date: 2012-04-27
Filing date: 2012-04-27
Publication date: 2012-09-27

Abstract

Поворотное устройство автопоезда, содержащее двухосный рамный тягач и полуприцеп, опирающийся на раму тягача через поворотную платформу, установленную подвижно на опоре, жестко закрепленной на раме тягача, при этом в передней части поворотной платформы закреплены два штока, установленные в направляющих, выполненных на опоре жестко соединенной с рамой тягача, отличающееся тем, что направляющие выполнены в форме дуг окружностей, радиусы которых равны расстоянию между вертикальными осями штоков, а центры дуг расположены на вертикальных осях упомянутых штоков, при этом оси штоков расположены в вертикальной поперечной плоскости тягача и совпадают с ребрами двугранных углов, образованных передним и боковыми бортами платформы полуприцепа. A pivoting device for a road train containing a two-axle frame tractor and a semitrailer resting on the tractor frame through a rotary platform mounted movably on a support rigidly fixed to the tractor frame, while in the front part of the rotary platform there are two rods mounted in guides made on a rigidly connected support with a tractor frame, characterized in that the guides are made in the form of circular arcs, the radii of which are equal to the distance between the vertical axes of the rods, and the centers of the arcs are located on the vertical axes of the said rods, while the axes of the rods are located in the vertical transverse plane of the tractor and coincide with the edges of the dihedral corners formed by the front and side walls of the semitrailer platform.

Description

Полезная модель относится к транспорту, в частности к автопоездам, содержащим двухосный рамный тягач и полуприцеп.The utility model relates to transport, in particular to road trains containing a biaxial frame tractor and semitrailer.

Аналогом по технической сущности и достигаемому результату является прицеп по А.С. СССР №1541106 кл. B62D 63/06, 1990 г, содержащий переднюю колесную тележку, рама которой связана с рамой кузова посредством поворотной платформы, смещенной вперед относительно оси колес передней тележки, при этом, на раме передней колесной тележки в направляющих установлена подвижная опора, выполненная с возможностью перемещения в продольном направлении относительно оси колес упомянутой передней тележки, причем поворотная платформа закреплена на подвижной опоре посредством вертикально расположенного шкворня и выполнена с профильной прорезью, между стенками которой расположен ролик, установленный на вертикальной оси, жестко закрепленной на раме передней колесной тележки. Поворотная платформа упирается внутренней стенкой профильной прорези в ролик и скользя по нему, перемещается вместе с подвижной опорой назад относительно рамы передней колесной тележки.An analogue in technical essence and the achieved result is a trailer according to A.S. USSR No. 1541106 class. B62D 63/06, 1990, comprising a front wheeled trolley, the frame of which is connected to the body frame by means of a rotary platform shifted forward relative to the axis of the wheels of the front trolley, while a movable support mounted on the frame of the front wheeled trolley is arranged to move into longitudinally relative to the axis of the wheels of the front trolley, the pivoting platform mounted on a movable support by means of a vertically arranged kingpin and made with a profile slot between the walls which is a roller mounted on a vertical axis, rigidly mounted on the frame of the front wheeled trolley. The rotary platform abuts against the inner wall of the profile slot in the roller and, sliding along it, moves backward with the movable support relative to the frame of the front wheel carriage.

Недостатком такого транспортного средства является то, что при движении на поворотах кинематическая схема прицепа не обеспечивает поддержание минимального расстояния между кузовом прицепа и габаритными точками кабины тягача.The disadvantage of this vehicle is that when cornering, the kinematic diagram of the trailer does not maintain a minimum distance between the trailer body and the outline points of the tractor cab.

Наиболее близким к предлагаемому поворотному устройству автопоезда по технической сущности и достигаемому результату является двухзвенное транспортное средство по А.С. СССР №933528 кл. B62D 53/00, 1982 г., содержащее тягач с элементом системы рулевого управления и источником давления и прицеп, платформа которого прикреплена к тяговому рычагу при помощи оси, смещенной вперед относительно передних колес прицепа, причем указанная ось выполнена подвижной относительно тягового рычага и связана с ним посредством силового цилиндра, управляемого трехпозиционным золотником распределителя следящего действия, при этом золотник распределителя кинематически связан с элементом системы рулевого управления.The closest to the proposed rotary device of the road train in technical essence and the achieved result is a two-link vehicle according to AS USSR No. 933528 class B62D 53/00, 1982, comprising a tractor unit with an element of the steering system and a pressure source and a trailer, the platform of which is attached to the traction arm using an axle displaced forward relative to the front wheels of the trailer, the axle being movable relative to the traction arm and connected with by means of a power cylinder controlled by a three-position spool of a follow-up distributor, while the distributor spool is kinematically connected with an element of the steering system.

Недостатком такого транспортного средства является сложность кинематической схемы и необходимость наличия гидросистемы.The disadvantage of such a vehicle is the complexity of the kinematic scheme and the need for a hydraulic system.

Задачей полезной модели является обеспечение поддержания минимального расстояния между кузовом полуприцепа и кабиной тягача без их контактирования при складывании автопоезда на поворотах.The objective of the utility model is to ensure that the minimum distance between the body of the semitrailer and the tractor cabin is maintained without contacting them when folding the road train on bends.

Задача решается тем, что в передней части поворотной платформы закреплены два штока, установленные в направляющих, выполненных на опоре жестко соединенной с рамой тягача, имеющих форму дуг окружностей, радиусы которых равны расстоянию между вертикальными осями штоков, а центры расположены на вертикальных осях упомянутых штоков, при этом оси штоков расположены в вертикальной поперечной плоскости тягача и совпадают с ребрами двугранных углов образованных передним и боковыми бортами платформы полуприцепа.The problem is solved in that in the front of the turntable two rods are fixed, installed in guides made on a support rigidly connected to the tractor frame, having the shape of arcs of circles, the radii of which are equal to the distance between the vertical axes of the rods, and the centers are located on the vertical axes of the said rods, while the axis of the rods are located in the vertical transverse plane of the tractor and coincide with the edges of the dihedral angles formed by the front and side sides of the platform of the semitrailer.

На Фиг.1 изображено поворотное устройство автопоезда - вид сбоку; на Фиг.2 - то же, вид сверху; на Фиг.3 - то же, при движении на повороте; на Фиг.4 - автопоезд со стандартным поворотным устройством (типичный автопоезд без предлагаемого поворотного устройства)Figure 1 shows the rotary device of the road train - side view; figure 2 is the same, a top view; figure 3 is the same when driving in a bend; figure 4 - road train with a standard rotary device (a typical road train without the proposed rotary device)

Поворотное устройство автопоезда содержит поворотную платформу 1 связанную посредством штоков 2 и 3, закрепленных в ее передней части, с опорой 4 жестко закрепленной на раме 5 тягача 6. При этом поворотная платформа 1 соединена через кронштейны 7 и поперечную горизонтальную ось 8 с рамой 9 полуприцепа 10. Закрепленные в передней части поворотной платформы два штока 2 и 3, установленные в направляющих 11 и 12 на опоре 4, жестко соединенной с рамой 5 тягача, в форме дуг окружностей, радиусы которых равны расстоянию между вертикальными осями штоков 2 и 3, а центры дуг окружностей расположены на упомянутых осях, при этом оси штоков 2 и 3 расположены в вертикальной поперечной плоскости тягача и совпадают с ребрами двугранных углов образованных передним и боковыми бортами платформы полуприцепа 10.The turning device of the road train contains a turning platform 1 connected by rods 2 and 3, mounted in its front part, with a support 4 rigidly mounted on the frame 5 of the tractor 6. In this case, the rotating platform 1 is connected via brackets 7 and the transverse horizontal axis 8 to the frame 9 of the semi-trailer 10 2. Two rods 2 and 3 fixed in front of the turntable, mounted in guides 11 and 12 on a support 4, rigidly connected to the tractor frame 5, in the form of arcs of circles whose radii are equal to the distance between the vertical axes of the rods 2 and 3, centers of circular arcs are located on said axis, wherein the axis of the rods 2 and 3 are arranged in a vertical transverse plane of the tractor and coincide with the ribs of dihedral angles formed by the front and lateral sides of the semitrailer platform 10.

Поворотное устройство автопоезда работает следующим образом.The rotary device of the train works as follows.

При движении по прямой (Фиг.2) автопоезд имеет минимальную габаритную длину, при этом полуприцеп максимально смещен к кабине тягача. В этом случае, оба штока 2 и 3 поворотной платформы 1 расположены симметрично относительно продольной оси тягача в крайних передних частях дугообразных направляющих.When driving in a straight line (Figure 2), the road train has a minimum overall length, while the semi-trailer is maximally offset to the tractor cab. In this case, both rods 2 and 3 of the turntable 1 are located symmetrically with respect to the longitudinal axis of the tractor in the extreme front parts of the arcuate guides.

При движении на повороте автопоезда (например, влево), (Фиг.3) шток 3 перемещается по профильной дугообразной направляющей 12 к центру поворота транспортного средства. При этом шток 2 находится в крайнем переднем положении дугообразной направляющей 11. В этом случае поворотная платформа 1 смещается назад относительно рамы тягача на расстояние Е и к центру поворота на расстояние L пропорционально углу складывания φ между тягачом и полуприцепом. Поворот полуприцепа относительно тягача происходит вокруг вертикальной оси штока 2, исключая контактирование полуприцепа с габаритными частями кабины тягача.When driving on the turn of the road train (for example, to the left), (FIG. 3), the rod 3 moves along a profile arcuate guide 12 to the center of rotation of the vehicle. In this case, the rod 2 is in the extreme forward position of the arcuate guide 11. In this case, the rotary platform 1 is shifted back relative to the tractor frame by a distance E and to the center of rotation by a distance L in proportion to the folding angle φ between the tractor and the semi-trailer. The rotation of the semi-trailer relative to the tractor occurs around the vertical axis of the rod 2, excluding the contacting of the semi-trailer with the overall parts of the tractor cab.

Проведем сравнение величин кинематических параметров автопоездов со стандартным опорно-поворотным устройством с предлагаемым поворотным устройством.Let us compare the kinematic parameters of road trains with a standard slewing ring with the proposed slewing device.

Согласно ГОСТ Р 52287-2004 «Прицепы и полуприцепы автомобильные», размеры и расположение тягово-сцепного и поворотного устройств прицепов и полуприцепов должны быть такими, чтобы при повороте не было касания прицепа с тяговым автомобилем в условиях эксплуатации.According to GOST R 52287-2004 "Trailers and semi-trailers for automobiles", the dimensions and location of the towing hitch and rotary devices of trailers and semi-trailers must be such that when turning there is no contact of the trailer with the traction vehicle in operating conditions.

Для автопоезда со стандартным поворотным устройством (Фиг.4) минимальное расстояние М между кабиной тягача и передним бортом полуприцепа необходимое для беспрепятственного складывания полуприцепа относительно тягача равно величине:For a road train with a standard rotary device (Figure 4), the minimum distance M between the tractor cabin and the front side of the semi-trailer necessary for the folding of the semi-trailer relative to the tractor without hindrance is equal to:

M=R-K,M = R-K,

где R - расстояние от шкворня опорно-поворотного устройства до вершины угла образованного передним и боковыми бортами полуприцепа;where R is the distance from the kingpin of the slewing ring to the top of the angle formed by the front and side sides of the semitrailer;

K - расстояние от шкворня опорно-поворотного устройства до переднего борта полуприцепа.K is the distance from the kingpin of the slewing ring to the front side of the semitrailer.

Для автопоезда с предлагаемым поворотным устройством минимальное расстояние M между кабиной тягача и передним бортом полуприцепа необходимое для беспрепятственного складывания полуприцепа относительно тягача в горизонтальной плоскости может быть близким нулю. При типичных размерах автопоездов уменьшение габаритной длины может составить 5-15%.For a road train with the proposed rotary device, the minimum distance M between the tractor cabin and the front side of the semitrailer necessary for the folding of the semitrailer relative to the tractor in the horizontal plane can be close to zero. With typical sizes of road trains, a decrease in overall length can be 5-15%.

Можно сделать вывод, что:It can be concluded that:

- Предложенное поворотное устройство автопоезда позволит уменьшить габаритную длину автопоезда при поворотах и прямолинейном движении, что даст возможность поместить большее количество автопоездов на площадках для стоянки техники и в иных стесненных условиях.- The proposed rotary device of the road train will reduce the overall length of the road train when cornering and moving in a straight line, which will make it possible to place a larger number of road trains on platforms for parking vehicles and in other cramped conditions.

- Применение данного поворотного устройства автопоезда даст возможность увеличения погрузочной площади полуприцепа без увеличения габаритной длины автопоезда.- The use of this rotary device of the road train will make it possible to increase the loading area of the semi-trailer without increasing the overall length of the road train.

- Из неочевидных преимуществ отмечаем, что предложенная конструкция позволяет уменьшить сопротивление повороту при маневрировании, т.к. точка опоры кузова полуприцепа на раму тягача смещается назад к задней его оси и к центру поворота.- Of the non-obvious advantages, we note that the proposed design allows to reduce the resistance to rotation during maneuvering, as the support point of the semitrailer body on the tractor frame is shifted back to its rear axle and to the center of rotation.

- Кроме того, смещение точки опоры кузова полуприцепа на раму тягача к центру поворота позволит повысить устойчивость автопоезда против опрокидывания на поворотах вызываемого влиянием центробежных сил.- In addition, the displacement of the fulcrum of the semitrailer body on the tractor frame to the center of rotation will increase the stability of the road train against overturning in bends caused by the influence of centrifugal forces.

Claims

A pivoting device of a road train comprising a biaxial frame tractor and a semi-trailer resting on a tractor frame through a pivoting platform mounted movably on a support rigidly mounted on a tractor frame, while two rods mounted in rails mounted on a support rigidly connected to the front of the pivoting platform with a tractor frame, characterized in that the guides are made in the form of arcs of circles, the radii of which are equal to the distance between the vertical axes of the rods, and the centers of the arcs are located on vertical these rods, while the axis of the rods are located in the vertical transverse plane of the tractor and coincide with the ribs of dihedral angles formed by the front and side sides of the platform of the semitrailer.