RU154569U1

RU154569U1 - TOW VEHICLE VARIABLE PASSENGER CAR PASSENGER

Info

Publication number: RU154569U1
Application number: RU2015109136/11U
Authority: RU
Inventors: Юрий Николаевич Строганов; Игорь Александрович Порошин; Александр Валерьевич Мотоусов
Priority date: 2015-03-16
Filing date: 2015-03-16
Publication date: 2015-08-27

Abstract

Буксирное устройство переменной длины прицепа легкового автомобиля, содержащее тяговый телескопический рычаг, связанный с автомобилем двумя шарнирными креплениями, состоящий из внутреннего подвижного в продольном направлении звена, снабженного шарнирным присоединительным механизмом к автомобилю, выполненного в виде швеллера П-образной формы, средней образующей частью опирающегося на внутреннюю нижнюю поверхность внешнего звена, выполненного в виде трубы прямоугольного сечения заодно с рамой прицепа, при этом внутреннее подвижное и внешнее звенья связаны между собой через зубчатое колесо и зубчатые рейки, закрепленные на внутренней поверхности средней образующей части внутреннего подвижного звена и на верхней потолочной поверхности внешнего звена, отличающееся тем, что ось зубчатого колеса посредством вилки и шарнира соединена с задним концом тяги-шатуна, при этом передний конец упомянутой тяги-шатуна связан с автомобилем посредством шарнирного крепления, смещенного относительно шарнирного крепления внутреннего звена тягового рычага к автомобилю вперед по ходу движения автопоезда.A towing device for a variable length trailer of a passenger car, comprising a telescopic traction arm connected to the vehicle by two hinge fasteners, consisting of an internal longitudinally movable link provided with a hinged connecting mechanism to the vehicle, made in the form of a U-shaped channel, the middle part of which is supported by the inner lower surface of the outer link, made in the form of a pipe of rectangular cross section at the same time with the trailer frame, while the inner movable and the outer links are interconnected via a gear wheel and gear racks fixed on the inner surface of the middle forming part of the inner movable link and on the upper ceiling surface of the outer link, characterized in that the gear axis is connected to the rear end of the connecting rod by means of a fork and a hinge, wherein the front end of said connecting rod rod is connected to the vehicle by a pivot mount offset relative to the pivot pin of the link of the traction arm to the vehicle forward along x Do lorry traffic.

Description

Полезная модель относится к транспорту, в частности к буксирным устройствам автомобилей с прицепами.The utility model relates to transport, in particular to towing devices of cars with trailers.

Аналогом по технической сущности и достигаемому результату является Двухзвенное транспортное средство по А.С. СССР №933528 кл. B62D 53/00, 1982, содержащее тягач с элементом системы рулевого управления и источником давления и прицеп, платформа которого прикреплена к тяговому рычагу при помощи оси, смещенной вперед относительно передних колес прицепа, причем указанная ось выполнена подвижной относительно тягового рычага и связана с ним силовым цилиндром, обеспечивающим перемещение упомянутой платформы назад к оси передних колес прицепа на поворотах.An analogue in technical essence and the achieved result is a two-link vehicle according to A.S. USSR No. 933528 class B62D 53/00, 1982, comprising a tractor with an element of the steering system and a pressure source and a trailer, the platform of which is attached to the traction arm using an axle displaced forward relative to the front wheels of the trailer, said axle being movable relative to the traction arm and connected with it by a power a cylinder providing movement of said platform back to the axis of the front wheels of the trailer in turns.

Недостатком такого транспортного средства является то, что для перемещения платформы кузова прицепа относительно рамы передней колесной тележки требуется наличие гидросистемы с источником давления, что снижает надежность работы транспортного средства.The disadvantage of this vehicle is that to move the platform of the trailer body relative to the frame of the front wheel trolley, a hydraulic system with a pressure source is required, which reduces the reliability of the vehicle.

Наиболее близким к предлагаемому буксирному устройству переменной длины прицепа легкового автомобиля по технической сущности и достигаемому результату является Буксирное устройство прицепной машины по патенту РФ на полезную модель №125931 кл. B62D 53/00, 2013 г, содержащее, тяговый телескопический рычаг, состоящий из переднего и заднего звеньев соединенных с трактором шарнирно, при этом заднее звено соединено с трактором через тягу, шарнирное крепление которой к упомянутому трактору смещено относительно шарнирного крепления переднего звена вперед по ходу трактора.Closest to the proposed towing device of variable length of a trailer of a passenger car according to the technical nature and the achieved result is the towing device of a towing vehicle according to the patent of the Russian Federation for utility model No. 125931 class. B62D 53/00, 2013, comprising a telescopic traction arm consisting of front and rear links pivotally connected to the tractor, the rear link being connected to the tractor via a rod, the hinge of which to the tractor is offset relative to the front link pivot mounting forward tractor.

Недостатком такого буксирного устройства прицепной машины является то, что увеличение длины тягового телескопического рычага и скорость перемещения его переднего звена относительно заднего звена незначительны при повороте, что может вызвать контактирование тягача и платформы прицепа при больших углах складывания на повороте.A drawback of such a towing device of a towing machine is that the increase in the length of the telescopic traction arm and the speed of movement of its front link relative to the rear link are insignificant when turning, which can cause the tractor and trailer platform to come into contact at large folding angles at the turn.

Задачей полезной модели является уменьшение габаритной длины легкового автомобиля в составе с одноосным прицепом при прямолинейном движении и улучшение его маневровых свойств на криволинейных участках пути путем регулирования длины тягового рычага в зависимости от углов складывания прицепа относительно автомобиля на поворотах.The objective of the utility model is to reduce the overall length of a passenger car with a uniaxial trailer during straight-ahead movement and to improve its shunting properties on curved sections of the track by adjusting the length of the traction arm depending on the folding angles of the trailer relative to the car when cornering.

Задача решается путем использования в кинематической схеме буксирного устройства переменной длины прицепа легкового автомобиля зубчато-реечного механизма, обеспечивающего изменение длины тягового телескопического рычага на поворотах, причем ось зубчатого колеса посредством вилки и шарнира соединена с задним концом тяги-шатуна, при этом передний конец упомянутой тяги-шатуна связан с автомобилем посредством шарнирного крепления, смещенного относительно шарнирного крепления внутреннего звена тягового рычага к автомобилю вперед по ходу движения легкового автомобиля с прицепом.The problem is solved by using a gear-rack mechanism in the kinematic diagram of a towing vehicle trailer of a passenger car, providing a change in the length of the telescopic traction arm during bends, the gear axle being connected to the rear end of the connecting rod by a fork and hinge, while the front end of the said rod - the connecting rod is connected to the car by means of a hinge, offset relative to the hinge of the inner link of the traction arm to the car forward along x Ode to the movement of a car with a trailer.

На Фиг. 1 изображен общий вид автомобиля с прицепом, на Фиг. 2 изображена схема буксирного устройства переменной длины прицепа легкового автомобиля, на Фиг. 3 - то же, вид сверху, на Фиг. 4 - то же, при движении на повороте.In FIG. 1 shows a general view of a car with a trailer, FIG. 2 shows a diagram of a towing device of a variable length trailer for a car; FIG. 3 is the same, top view, in FIG. 4 - the same when cornering.

Схема буксирного устройства переменной длины прицепа легкового автомобиля содержит тяговый телескопический рычаг (Фиг. 1, 2), состоящий из внутреннего подвижного в продольном направлении звена 1, снабженного шарнирным присоединительным механизмом к автомобилю 2, и внешнего звена 3, выполненного в виде трубы прямоугольного сечения, соединенного с рамой 4 автомобильного прицепа. Внутреннее подвижное звено 1 выполнено в виде швеллера П-образной формы, средней образующей гранью опирающегося на внутреннюю нижнюю поверхность внешнего звена 3 при этом на внутренней поверхности средней образующей грани внутреннего подвижного звена 1 неподвижно закреплена зубчатая рейка 5. В верхней потолочной части, внешнего звена 3 неподвижно закреплена аналогичная зубчатая рейка 6. При этом зубчатые рейки 5 и 6 находятся в зацеплении с зубчатым колесом 7, ось 8 которого закреплена на боковых стенках внутреннего звена 1 с возможностью перемещения в продольном направлении относительно внутреннего звена 1 и внешнего звена 3 по продольным направляющим выполненным в боковых стенках упомянутых звеньев 1 и 3 тягового телескопического рычага.The scheme of the towing device of a variable length trailer of a car contains a telescopic traction arm (Fig. 1, 2), consisting of an internal link movable in the longitudinal direction 1, provided with an articulated connecting mechanism to the car 2, and an external link 3, made in the form of a pipe of rectangular cross section, connected to frame 4 of a car trailer. The inner movable link 1 is made in the form of a U-shaped channel, the middle generatrix of the outer link 3 resting on the inner lower surface of the outer link 3, while the toothed rack 5. is fixedly fixed to the inner surface of the middle generatrix of the inner movable link 1. In the upper ceiling part, the outer link 3 a similar gear rack 6 is fixedly fixed. In this case, the gear racks 5 and 6 are meshed with the gear 7, the axis 8 of which is fixed on the side walls of the inner link 1 with the possibility of longitudinal displacements relative to the inner link 1 and the outer link 3 along the longitudinal guides made in the side walls of the said links 1 and 3 of the telescopic traction arm.

Ось 8 зубчатого колеса 7 посредством вилки 9, шарнира 10, тяги-шатуна 11 соединена с автомобилем посредством шарнирного крепления 12, смещенного относительно шарнирного крепления 2 тягового рычага к автомобилю вперед по ходу движения автопоезда.The axis 8 of the gear 7 by means of a fork 9, a hinge 10, a connecting rod 11 is connected to the car by a hinge 12, offset relative to the hinge 2 of the traction arm to the car forward in the direction of travel of the road train.

Буксирное устройство переменной длины прицепа легкового автомобиля работает следующим образом.A towing device of variable length trailer car operates as follows.

При движении автопоезда по прямолинейной траектории (Фиг. 3) внутреннее звено 1 тягового телескопического рычага максимально задвинуто во внутрь внешнего звена 3, буксируемый одноосный прицеп расположен на минимальном расстоянии от автомобиля, автопоезд имеет минимальную габаритную длину. В этом случае продольная ось тягового телескопического рычага и продольная ось тяги-шатуна 11 находятся в одной вертикальной продольной плоскости проходящей через середины осей колес буксируемого прицепа и автомобиля, при этом возможность перемещения внутреннего звена 1 тягового телескопического рычага относительно внешнего звена 3 заблокировано зубчатыми рейками 5 и 6 через зубчатое колесо 7, ось 8 которого связана с тягой-шатуном 11 через вилку 9 и в данном положении неподвижна.When the road train moves along a straight trajectory (Fig. 3), the inner link 1 of the telescopic traction arm is pushed as far as possible into the inside of the outer link 3, the towed uniaxial trailer is located at a minimum distance from the car, the road train has a minimum overall length. In this case, the longitudinal axis of the traction telescopic arm and the longitudinal axis of the connecting rod 11 are in the same vertical longitudinal plane passing through the middle of the axles of the wheels of the towed trailer and vehicle, while the possibility of moving the inner link 1 of the traction telescopic arm relative to the outer link 3 is blocked by gear racks 5 and 6 through a gear 7, the axis 8 of which is connected to the connecting rod 11 through a fork 9 and in this position is stationary.

При движении автомобиля с одноосным прицепом на повороте (Фиг.4) шарнирное крепление 12 тяги-шатуна 11 к автомобилю совершает вращательное движение в горизонтальной плоскости относительно вертикальной оси шарнирного крепления 2 внутреннего звена 1 тягового телескопического рычага к автомобилю, при этом задний конец тяги-шатуна 11 перемещается назад и через шарнирное крепление 10 и вилку 9 перемещает назад ось 8 зубчатого колеса 7 относительно прицепа. Зубчатое колесо 7 перекатывается назад по рейке 5 и перемещает находящуюся с ним в зацеплении зубчатую рейку 6, закрепленную на внутренней потолочной поверхности внешнего звена 3 тягового телескопического рычага. Внешнее звено 3 с неподвижно закрепленной на его потолочной поверхности зубчатой рейкой 6 перемещается относительно внутреннего звена 1 назад, увеличивая длину тягового рычага на величину E пропорционально углу складывания γ между автомобилем и тяговым рычагом. Вследствие этого увеличивается расстояние между кузовом прицепа и автомобилем, что обеспечивает беспрепятственное складывание автопоезда на повороте без контактирования автомобиля и прицепа.When moving a car with a uniaxial trailer on a turn (Figure 4), the hinge 12 of the connecting rod 11 to the car rotates in a horizontal plane relative to the vertical axis of the hinge 2 of the inner link 1 of the telescopic traction arm to the car, while the rear end of the connecting rod 11 moves back and through the hinge 10 and the fork 9 moves back the axis 8 of the gear 7 relative to the trailer. The gear wheel 7 rolls back along the rack 5 and moves the gear rack 6 located with it, fixed to the inner ceiling surface of the outer link 3 of the telescopic arm. The outer link 3 with the gear rack 6 fixed on its ceiling surface moves backward relative to the inner link 1, increasing the length of the traction arm by an amount E proportional to the folding angle γ between the vehicle and the traction arm. As a result of this, the distance between the trailer body and the vehicle increases, which ensures unobstructed folding of the road train in a bend without contacting the vehicle and the trailer.

При возвращении автомобиля с прицепом на прямолинейный участок пути, внутреннее подвижное звено 1 тягового телескопического рычага перемещается назад относительно внешнего звена 3, сокращая общую длину тягового рычага и габаритную длину автомобильного поезда - (Фиг. 3.)When the car with the trailer returns to the straight section of the track, the inner movable link 1 of the traction telescopic arm moves back relative to the outer link 3, reducing the total length of the traction arm and the overall length of the automobile train - (Fig. 3.)

Использование в конструкции автомобильного одноосного прицепа тягового телескопического рычага с зубчато-реечным механизмом позволит сократить расстояние между автомобилем и платформой прицепа при прямолинейном движении, а также уменьшить габаритную длину автопоезда, так как данный механизм позволяет увеличить расстояние относительного перемещения между собой внутреннего и внешнего звеньев (1 и 3) тягового телескопического рычага на поворотах по сравнению с прототипом.The use of a telescopic traction arm with a rack-and-pinion mechanism in the design of an automobile uniaxial trailer will reduce the distance between the vehicle and the trailer platform during straightforward movement, as well as reduce the overall length of the road train, since this mechanism allows you to increase the distance of relative movement between the internal and external links (1 and 3) traction telescopic arm in bends compared with the prototype.

Учитывая, что расстояние S перемещения оси 8 зубчатого колеса 7 в зависимости от диаметра его начальной окружности определится как,Given that the distance S of the displacement of the axis 8 of the gear 7 depending on the diameter of its initial circumference is determined as

S=πD_n S = πD _n

где D - диаметр начальной окружности зубчатого колеса 7,where D is the diameter of the initial circumference of the gear 7,

n - число оборотов зубчатого колеса в зависимости от угла γ складывания между автомобилем и тяговым рычагом, расстояние E на которое выдвинется вперед по ходу прицепа внутреннее звено 1 определится как E=2πD_n, т.е. увеличится в 2 раза по сравнению с перемещением оси 8 зубчатого колеса 7, при этом расстояние перемещения зависит от диаметра окружности зубчатого колеса.n is the number of revolutions of the gear depending on the folding angle γ between the vehicle and the traction arm, the distance E to which the inner link 1 is advanced forward along the trailer is defined as E = 2πD _n , i.e. will increase by 2 times compared with the movement of the axis 8 of the gear 7, while the distance of movement depends on the diameter of the circumference of the gear.

Технический результат заключается в том, что такое выполнение предлагаемого буксирного устройства переменной длины прицепа легкового автомобиля позволит сократить расстояние между автомобилем и буксируемым прицепом при прямолинейном движении и на поворотах, а также уменьшить общую габаритную длину автомобиля с прицепом.The technical result consists in the fact that such an embodiment of the proposed towing device of a variable length trailer of a passenger car will reduce the distance between the vehicle and the towed trailer in straight ahead and cornering, as well as reduce the overall overall length of the vehicle with the trailer.

Из неочевидных преимуществ можно отметить, что предлагаемая конструкция буксирного устройства переменной длины прицепа легкового автомобиля позволит улучшить маневровые показатели автомобиля с одноосным прицепом-уменьшить габаритную полосу движения, сократить смещение колеи колес прицепа относительно колеи колес автомобиля и др., зависящие от габаритной длины автопоезда.Of the unobvious advantages, it can be noted that the proposed design of the towing device of a variable length trailer of a car will improve the shunting performance of a car with a uniaxial trailer, reduce the overall lane, reduce the offset of the track of the wheels of the trailer relative to the track of the wheels of the car, etc., depending on the overall length of the road train.

Claims

A towing device for a variable length trailer of a passenger car, comprising a telescopic traction arm connected to the vehicle by two hinge fasteners, consisting of an internal longitudinally movable link provided with a hinged connecting mechanism to the vehicle, made in the form of a U-shaped channel, the middle part of which is supported by the inner lower surface of the outer link, made in the form of a pipe of rectangular cross section at the same time with the trailer frame, while the inner movable and the outer links are interconnected via a gear wheel and gear racks fixed on the inner surface of the middle forming part of the inner movable link and on the upper ceiling surface of the outer link, characterized in that the gear axis is connected to the rear end of the connecting rod by means of a fork and a hinge, wherein the front end of said connecting rod rod is connected to the vehicle by a pivot mount offset relative to the pivot pin of the link of the traction arm to the vehicle forward along x Do lorry traffic.