RU162965U1

RU162965U1 - SEMI-MOUNTED TRACTOR AND TRANSPORT UNIT

Info

Publication number: RU162965U1
Application number: RU2015151635/11U
Authority: RU
Inventors: Юрий Николаевич Строганов; Александр Валерьевич Мотоусов; Игорь Александрович Порошин; Оксана Юрьевна Строганова
Priority date: 2015-12-01
Filing date: 2015-12-01
Publication date: 2016-07-10

Abstract

Полунавесной тракторно-транспортный агрегат, содержащий трактор и прицеп, соединенный с ним шарнирно посредством тягового рычага, на котором установлено опорно-поворотное устройство, вертикальная ось поворота которого смещена относительно оси колес передней тележки вперед по ходу трактора, отличающийся тем, что передняя колесная тележка выполнена подвижной в продольном направлении относительно тягового рычага и шарнирно связана с трактором, посредством тяги шарнирное крепление которой к трактору смещено относительно шарнирного крепления тягового рычага к трактору назад по ходу тракторно-транспортного агрегата.A semi-mounted tractor-transport unit comprising a tractor and a trailer pivotally connected to it by means of a traction lever, on which there is mounted a rotary support device, the vertical axis of rotation of which is offset relative to the axis of the wheels of the front carriage forward along the tractor, characterized in that the front wheel carriage is made movable in the longitudinal direction relative to the traction arm and pivotally connected to the tractor, by means of a traction the articulation of which to the tractor is displaced relative to the articulated arm captivated by the traction lever back to the tractor during the tractor and a transport unit.

Description

Полезная модель относится к автотракторостроению, в частности к тракторно-транспортным агрегатам.The utility model relates to automotive engineering, in particular to tractor-transport units.

Аналогом по технической сущности и достигаемому результату является тракторный прицеп по А.С. СССР №839826 кл. B62D 63/06, 1981, содержащий раму с кузовом, переднюю колесную тележку, рама которой выполнена заодно с тяговым рычагом, на котором установлено опорно-поворотное устройство, смещенное вперед относительно оси колес передней колесной тележки.An analogue in technical essence and the achieved result is a tractor trailer according to A.S. USSR No. 839826 class B62D 63/06, 1981, comprising a frame with a body, a front wheeled trolley, the frame of which is integral with the traction arm, on which a slewing gear is mounted, shifted forward relative to the axis of the wheels of the front wheeled trolley.

Недостатком такого тракторного прицепа является повышенное сопротивление повороту, интенсивное боковое скольжение колес передней тележки из-за того, что вертикальные оси поворота тягового рычага упомянутой передней тележки относительно поверхности движения и относительно рамы кузова прицепа не совпадают.The disadvantage of this tractor trailer is the increased resistance to rotation, the intensive lateral sliding of the wheels of the front trolley due to the fact that the vertical axis of rotation of the traction arm of the front trolley relative to the movement surface and relative to the trailer frame.

Наиболее близким к предлагаемому полунавесному тракторно-транспортному агрегату является двухзвенное транспортное средство по патенту РФ №109733, кл B62D 63/06, 2011 г, содержащее прицеп, платформа которого прикреплена к тяговому рычагу при помощи вертикальной оси, смещенной вперед относительно передних колес прицепа, причем указанная ось выполнена подвижной относительно тягового рычага и кинематически связана через тягу с тягачом посредством шарнира, вертикальная ось которого смещена относительно шарнирного крепления тягового рычага к тягачу вперед по ходу движения транспортного средства.Closest to the proposed semi-mounted tractor-transport unit is a two-link vehicle according to the patent of the Russian Federation No. 109733, class B62D 63/06, 2011, containing a trailer, the platform of which is attached to the traction lever using a vertical axis, shifted forward relative to the front wheels of the trailer, and the specified axis is movable relative to the traction arm and kinematically connected through the traction to the tractor by means of a hinge, the vertical axis of which is offset from the hinge of the traction arm to the rods chu forward in the direction of the vehicle.

Недостатком такого транспортного средства является то, что при повороте происходит перемещение опорно-поворотного устройства и связанной с ним рамы прицепа назад относительно оси колес передней колесной тележки, приводящее к увеличению габаритной длины прицепа.The disadvantage of such a vehicle is that when turning, the slewing device and the trailer frame associated with it are moved back relative to the axis of the wheels of the front wheel carriage, leading to an increase in the overall length of the trailer.

Задачей полезной модели является снижение сопротивления повороту и уменьшение износа шин передних колес прицепа за счет автоматического сдвига при повороте в продольном направлении оси колес передней колесной тележки к вертикальной оси опорно-поворотного устройства вперед по ходу тракторного поезда.The objective of the utility model is to reduce the turning resistance and the wear of the tires of the front wheels of the trailer due to automatic shift when turning in the longitudinal direction of the axis of the wheels of the front wheel carriage to the vertical axis of the slewing gear forward along the tractor train.

Задача решается за счет того, что подвижная в продольном направлении относительно тягового рычага передняя колесная тележка выполнена подвижной в продольном направлении относительно тягового рычага и связана посредством тяги через шарнир с трактором, смещенный относительно шарнирного крепления тягового рычага к трактору назад по ходу тракторно-транспортного агрегата.The problem is solved due to the fact that the front wheel carriage movable in the longitudinal direction with respect to the traction arm is made longitudinally movable with respect to the traction arm and is connected via the traction through a hinge to the tractor, displaced relative to the hinged mounting of the traction arm to the tractor backward along the tractor-transport unit.

На Фиг. 1 приведена схема полунавесного тракторно-транспортного агрегата (вид сбоку). На Фиг. 2 - то же (вид сверху). На Фиг. 3 - то же (вид сверху) при повороте.In FIG. 1 shows a diagram of a semi-mounted tractor-transport unit (side view). In FIG. 2 - the same (top view). In FIG. 3 - the same (top view) when turning.

Схема полунавесного тракторно-транспортного агрегата (Фиг. 1, 2) содержит трактор 6 соединенный с прицепом через тяговый рычаг 1 с неподвижно установленным на нем опорно-поворотным устройством 2, вертикальная ось поворота которого смещена относительно оси колес передней колесной тележки 3 вперед по ходу тракторного агрегата на расстояние E, чем обеспечивается перераспределение части веса прицепа на трактор. При этом передняя колесная тележка 3 выполнена подвижной в продольном направлении относительно тягового рычага 1 и связана посредством тяги 4 через шарнир 5 с трактором 6. Причем шарнир 5 соединяющий тягу 4 с трактором 6 смещен на расстояние K относительно шарнирного крепления 7 тягового рычага 1 к трактору 6 назад по ходу тракторного поезда.The scheme of the semi-mounted tractor-transport unit (Fig. 1, 2) contains a tractor 6 connected to the trailer via a traction lever 1 with a support-rotary device 2 fixed on it, the vertical axis of rotation of which is offset relative to the axis of the wheels of the front wheel carriage 3 forward along the tractor the unit to a distance E, which ensures the redistribution of part of the trailer weight to the tractor. In this case, the front wheel trolley 3 is made movable in the longitudinal direction relative to the traction arm 1 and is connected by means of the traction 4 through the hinge 5 to the tractor 6. Moreover, the hinge 5 connecting the traction 4 to the tractor 6 is offset by a distance K relative to the hinge 7 of the traction arm 1 to the tractor 6 back along the tractor train.

Кинематические связи трактора с прицепом полунавесного тракторно-транспортного агрегата представляют собой при движении на поворотах кривошипно-шатунный механизм, «шатуном» которого является тяга 4, связывающая переднюю колесную тележку 3 прицепа и трактор 6 посредством шарнира 5, а «кривошип» образуется за счет смещения на расстояние K шарнирного крепления 5 тяги 4 к трактору 6 относительно шарнирного крепления 7 тягового рычага 1 к упомянутому трактору 6 назад по ходу движения тракторного поезда.The kinematic connections of the tractor with the trailer of the semi-mounted tractor-transport unit are, when cornering, a crank mechanism, the “connecting rod” of which is a rod 4, connecting the front wheel carriage 3 of the trailer and the tractor 6 by means of a hinge 5, and the “crank” is formed due to displacement to the distance K of the hinge 5 of the thrust 4 to the tractor 6 relative to the hinge 7 of the traction arm 1 to the mentioned tractor 6 back in the direction of movement of the tractor train.

Во время прямолинейного движения полунавесного тракторно-транспортного агрегата (Фиг. 1, 2) ось колес передней колесной тележки 3 смещена назад по ходу тракторного поезда на расстояние E относительно опорно-поворотного устройства 2. Это обеспечивает перераспределение части веса на задние ведущие колеса трактора 6, повышая его тягово-сцепные качества. Вертикальные оси шарнирных креплений 5 тяги 4 и 7 тягового рычага 1 к трактору 6 расположены в продольной вертикальной плоскости, проходящей через середины осей колес трактора и прицепа.During the rectilinear movement of the semi-mounted tractor-transport unit (Fig. 1, 2), the axle of the wheels of the front wheel trolley 3 is shifted back along the tractor train by a distance E relative to the slewing gear 2. This ensures the redistribution of part of the weight to the rear drive wheels of the tractor 6, increasing its traction and coupling qualities. The vertical axis of the swivel mounts 5 of the rod 4 and 7 of the traction arm 1 to the tractor 6 are located in a longitudinal vertical plane passing through the middle of the axles of the wheels of the tractor and trailer.

Во время поворота (например, влево) вертикальная ось шарнирного крепления 5 тяги 4 к трактору 6 поворачивается относительно шарнирного крепления 7 тягового рычага 1 к упомянутому трактору 6 (Фиг. 3). При этом передняя колесная тележка 3 и соответственно ось ее колес перемещаются относительно тягового рычага 1 к вертикальной оси поворота опорно-поворотного устройства 2 установленного на тяговом рычаге 1 прицепа. Расстояние E смещения вертикальной оси опорно-поворотного устройства 2 вперед относительно оси передних колес прицепа уменьшается. За счет этого снижается сопротивление повороту и износ шин передних колес полунавесного прицепа.During rotation (for example, to the left), the vertical axis of the hinge 5 of the thrust 4 to the tractor 6 is rotated relative to the hinge 7 of the traction arm 1 to the mentioned tractor 6 (Fig. 3). In this case, the front wheeled trolley 3 and, accordingly, the axis of its wheels are moved relative to the traction arm 1 to the vertical axis of rotation of the slewing ring 2 mounted on the traction arm 1 of the trailer. The distance E of the displacement of the vertical axis of the slewing device 2 forward relative to the axis of the front wheels of the trailer is reduced. Due to this, the turning resistance and tire wear of the front wheels of the semi-mounted trailer are reduced.

При возвращении тракторного поезда на прямолинейный участок пути передняя колесная тележка перемещается в первоначальное положение (Фиг. 1), обеспечивая догрузку задних ведущих колес трактора 6 за счет веса прицепа, улучшая сцепные свойства трактора 6.When the tractor train returns to the straight section of the track, the front wheel trolley moves to its original position (Fig. 1), providing additional loading of the rear driving wheels of the tractor 6 due to the weight of the trailer, improving the coupling properties of the tractor 6.

Технический результат заключается в том, что предлагаемая конструкция полунавесного тракторно-транспортного агрегата, обеспечивающая приближение на поворотах оси колес передней колесной тележки к вертикальной оси поворота тягового рычага относительно платформы прицепа позволит уменьшить сопротивление повороту и увеличить долговечность шин передней колесной тележки на 5-7% за счет уменьшения их износа на 7-9% (согласно данным представленным в описании конструкции двухзвенного транспортного средства по А.С. СССР №933528 кл. B62D 53/00, 1982, в котором решалась аналогичная задача).The technical result consists in the fact that the proposed design of a semi-mounted tractor-transport unit, providing approaching the axis of the wheels of the front wheel carriage to the vertical axis of rotation of the traction arm relative to the trailer platform will reduce the resistance to rotation and increase the durability of the tires of the front wheel carriage by 5-7% per by reducing their wear by 7-9% (according to the data presented in the description of the design of a two-link vehicle according to AS USSR No. 933528 class B62D 53/00, 1982, in cat Orom solved a similar problem).

Из неочевидных преимуществ можно отметить, что предлагаемый полунавесной тракторно-транспортный агрегат имеет лучшие маневренные свойства по сравнению с прототипом за счет того, что при повороте уменьшается база передней колесной тележки (расстояние от шарнирного крепления тягового рычага к трактору до перпендикулярной поперечной плоскости, проходящей через ось колес передней колесной тележки), так как ось колес приближается к точке соединения тягового рычага с трактором. Известно, что при уменьшении базы прицепных звеньев тракторного поезда уменьшается сдвиг их траектории к центру поворота, что уменьшает габаритную полосу движения (Закин Я.Х. Маневренность автомобиля и автопоезда - М.: Транспорт, 1986).Of the non-obvious advantages, it can be noted that the proposed semi-mounted tractor and transport unit has better maneuverability compared to the prototype due to the fact that when turning the base of the front wheel trolley decreases (the distance from the articulated mounting of the traction arm to the tractor to the perpendicular transverse plane passing through the axis wheels of the front wheeled trolley), as the axis of the wheels approaches the point of connection of the traction arm with the tractor. It is known that with a decrease in the base of the trailed links of the tractor train, the shift of their trajectory to the center of rotation decreases, which reduces the overall lane (Zakin Y. Kh. Maneuverability of a car and a road train - M .: Transport, 1986).

Claims

A semi-mounted tractor-transport unit comprising a tractor and a trailer pivotally connected to it by means of a traction lever, on which there is mounted a rotary support device, the vertical axis of rotation of which is offset relative to the axis of the wheels of the front carriage forward along the tractor, characterized in that the front wheel carriage is made movable in the longitudinal direction relative to the traction arm and pivotally connected to the tractor, by means of a traction the articulation of which to the tractor is displaced relative to the articulated arm captivated by the traction lever back to the tractor during the tractor and a transport unit.