RU146300U1

RU146300U1 - TOW VEHICLE VARIABLE LENGTH OF TWO-AXLE TRAILER

Info

Publication number: RU146300U1
Application number: RU2013159192/11U
Authority: RU
Inventors: Юрий Николаевич Строганов; Александр Николаевич Зеленин; Владислав Мечиславович Зиомковский; Кыдыкбек Асекович Асанбеков
Priority date: 2013-12-30
Filing date: 2013-12-30
Publication date: 2014-10-10

Abstract

Буксирное устройство переменной длины двухосного прицепа, содержащее поворотную платформу, связанную с рамой передней колесной тележки посредством вертикального шкворня, соединенную верхней частью через кронштейны и горизонтально расположенную ось с рамой кузова прицепа, тяговый рычаг, установленный на раме упомянутой передней колесной тележки с возможностью перемещения относительно нее в продольном направлении, отличающееся тем, что в задней части тягового рычага выполнена в горизонтальном поперечном направлении прорезь с возможностью перемещения по упомянутой прорези шипа, закрепленного в нижней части поворотной платформы, смещенного назад относительно оси вертикального шкворня, соединяющего упомянутую поворотную платформу с рамой передней колесной тележки.A variable-length towing device for a biaxial trailer, comprising a turntable connected to the frame of the front wheel carriage by means of a vertical king pin, connected by the upper part via brackets and a horizontal axis to the trailer body frame, a traction arm mounted on the frame of said front wheel carriage with the possibility of movement relative to it in the longitudinal direction, characterized in that in the rear of the traction arm is made in the horizontal transverse direction a slot with the ability to move along the said slot of the tenon fixed in the lower part of the turntable, shifted back relative to the axis of the vertical kingpin connecting the said turntable with the frame of the front wheel carriage.

Description

Полезная модель относится к транспортным средствам, в частности к буксирным устройствам двухосных прицепов.The utility model relates to vehicles, in particular to the towing devices of biaxial trailers.

Аналогом по технической сущности и достигаемому результату является тягово-сцепное устройство переменной длины по патенту РФ на полезную модель №132389 кл. B62D 63/06, 2013 г. содержащее переднюю поворотную колесную тележку, связанную с рамой прицепа через установленный на ней поворотный круг, дышло, выполненное из двух тяг каждая из которых состоит из двух отдельных звеньев, шарнирно соединенных между собой, при этом звенья этих тяг шарнирно связаны через две поперечные тяги со штоком, соединенным с рамой передней колесной тележки, с возможностью перемещения в продольном направлении относительно этой рамы, соединенным с тягачом посредством тяги, закрепленной на тягаче через шарнир, вертикальная ось которого смещена относительно шарнирного крепления дышла к тягачу назад по ходу движения транспортного средства.An analogue in technical essence and the achieved result is a traction coupling device of variable length according to the RF patent for utility model No. 132389 class. B62D 63/06, 2013 comprising a front swivel wheel trolley connected to the trailer frame via a turntable mounted on it, a drawbar made of two rods each of which consists of two separate links articulated to each other, while the links of these rods pivotally connected through two transverse rods to a rod connected to the frame of the front wheel trolley, with the possibility of moving in the longitudinal direction relative to this frame, connected to the tractor by means of a rod fixed to the tractor through a hinge, vertical which is offset relative to the hinge of the drawbar to the tractor back along the direction of travel of the vehicle.

Недостатком такого тягово-сцепного устройства переменной длины является большое количество в конструкции дышла звеньев и соединительных шарниров, что снижает его надежность и увеличивает габаритные размеры.The disadvantage of this variable-length towing device is the large number of links and connecting joints in the drawbar design, which reduces its reliability and increases overall dimensions.

Наиболее близким к предлагаемому буксирному устройству переменной длины двухосного прицепа является буксирное устройство изменяемой длины двухосного прицепа по патенту РФ на полезную модель №133086 кл. B62D 53/00, 2013 г. содержащее тяговый телескопический рычаг, состоящий из передней части соединенной шарнирно с трактором и задней части, соединенной с рамой поворотной колесной тележки. При этом передняя часть тягового телескопического рычага соединена через тягу-шатун с опорно-поворотной платформой посредством шарнирного крепления смещенного назад от вертикальной оси поворота упомянутой поворотной платформы относительно кузова прицепа.Closest to the proposed towing device of variable length biaxial trailer is a towing device of variable length biaxial trailer according to the patent of the Russian Federation for utility model No. 133086 class. B62D 53/00, 2013 containing a telescopic traction arm consisting of a front part articulated to a tractor and a rear part connected to a frame of a swivel wheel trolley. In this case, the front part of the telescopic traction arm is connected via a connecting rod to a support-rotary platform by means of a hinge fastening of the said rotary platform displaced back from the vertical axis of rotation relative to the trailer body.

Недостатком такого буксирного устройства изменяемой длины двухосного прицепа является то, что при буксировке прицепа силовые нагрузки, связанные с сопротивлением передвижению прицепа сосредоточены на тяге-шатуне, а тяговый рычаг выполняет функции поворота передней колесной тележки относительно рамы прицепа при маневрировании, что снижает надежность работы буксирного устройства.A drawback of such a towing device of a variable length of a biaxial trailer is that when towing a trailer, the power loads associated with the resistance to movement of the trailer are concentrated on the connecting rod, and the traction arm performs the function of turning the front wheel carriage relative to the trailer frame during maneuvering, which reduces the reliability of the towing device .

Задачей полезной модели является уменьшение габаритной длины транспортного поезда при прямолинейном движении путем уменьшения длины тягового рычага, повышение его маневровых свойств за счет изменения длины тягового рычага на поворотах.The objective of the utility model is to reduce the overall length of the transport train during straight-line movement by reducing the length of the traction arm, increasing its shunting properties by changing the length of the traction arm in corners.

Задача решается за счет того, что в задней части тягового рычага выполнена в горизонтальном поперечном направлении прорезь, с возможностью перемещения по упомянутой прорези шипа, закрепленного в нижней части поворотной платформы, смещенного назад относительно оси вертикального шкворня, соединяющего упомянутую платформу с рамой передней колесной тележки, при этом в кинематической схеме буксирного устройства двухосного прицепа используется, кривошипно-кулисный механизм с поступательно движущейся кулисой, выполненной в виде тягового рычага, возвратно-поступательное перемещение которого обеспечивает изменение расстояния между тягачом и прицепом на поворотах.The problem is solved due to the fact that in the rear part of the traction arm a slot is made in the horizontal transverse direction, with the possibility of moving along the said slot of the tenon fixed in the lower part of the turntable, shifted back relative to the axis of the vertical kingpin connecting the platform with the frame of the front wheel carriage, while in the kinematic scheme of the towing device of a biaxial trailer, a crank-link mechanism with a progressively moving link is used, made in the form of a traction ychaga, the reciprocating movement of which provides a change in the distance between the tractor and trailer cornering.

На фиг. 1 изображена схема тягача с двухосным прицепом - вид сбоку, на фиг. 2 - то же, вид сверху, на фиг. 3 - то же, при движении на повороте, на фиг. 4 - кинематическая схема буксирного устройства переменной длины двухосного прицепа.In FIG. 1 shows a diagram of a tractor with a biaxial trailer - side view, in FIG. 2 is the same, top view, in FIG. 3 - the same, when driving in a bend, in FIG. 4 is a kinematic diagram of a towing device of a variable length of a biaxial trailer.

Схема буксирного устройства переменной длины двухосного прицепа содержит тяговый рычаг 1, поворотную платформу 2 соединенную верхней частью через кронштейны 3 и поперечную горизонтально расположенную относительно прицепа ось 4 с рамой 5 кузова прицепа, а нижней частью соединенную с тяговым рычагом 1 через шип 6, закрепленный в задней части упомянутой поворотной платформы 2 со смещением назад относительно вертикального шкворня 7 соединяющего поворотную платформу с рамой 8 передней колесной тележки, расположенный в поперечной прорези 9, выполненной в задней части упомянутого тягового рычага 1 с возможностью перемещения по упомянутой прорези в горизонтальной плоскости. При этом тяговый рычаг 1 связан с рамой 8 передней колесной тележки с возможностью перемещения относительно нее в продольном направлении.The scheme of the towing device of variable length of a biaxial trailer contains a traction arm 1, a rotary platform 2 connected by an upper part through brackets 3 and a transverse axle 4 horizontally relative to the trailer with a frame 5 of the trailer body, and the lower part connected to the traction arm 1 through a spike 6 fixed in the rear parts of the said rotary platform 2 with a rearward displacement relative to the vertical king pin 7 connecting the rotary platform with the frame 8 of the front wheel trolley located in the transverse slot 9, ying in the rear part of said traction arm 1 is movable along said slot in a horizontal plane. In this case, the traction lever 1 is connected with the frame 8 of the front wheel carriage with the possibility of movement relative to it in the longitudinal direction.

Буксирное устройство переменной длины двухосного прицепа работает следующим образом.The towing device of variable length biaxial trailer works as follows.

При движении по прямолинейной траектории (фиг. 2) шип 6 соединяющий поворотную платформу 2 и тяговый рычаг 1, расположен в вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось прицепа в крайнем заднем положении. При этом тяговый рычаг 1 максимально смещен назад относительно рамы 8 передней колесной тележки.When moving along a straight trajectory (Fig. 2), the spike 6 connecting the rotary platform 2 and the traction arm 1 is located in a vertical plane passing through the longitudinal axis of the trailer in the extreme rear position. In this case, the traction lever 1 is maximally offset back relative to the frame 8 of the front wheel carriage.

При движении тягача с двухосным прицепом на повороте (фиг. 3) шип 6, закрепленный в нижней части поворотной платформы 2, совершает вращательное движение относительно рамы 8 передней колесной тележки, при этом скользя по прорези 9 выполненной в задней части тягового рычага 1 перемещает упомянутый тяговый рычаг 1 вперед относительно рамы передней колесной тележки увеличивая расстояние между тягачом 10 и кузовом 11 прицепа, что обеспечивает беспрепятственное складывание транспортного поезда на повороте без контактирования этих частей.When the tractor moves with a biaxial trailer on a bend (Fig. 3), the spike 6, mounted at the bottom of the turntable 2, rotates relative to the frame 8 of the front wheel carriage, while sliding along the slot 9 made in the rear of the traction arm 1 moves the said traction forward lever 1 relative to the frame of the front wheel trolley increasing the distance between the tractor 10 and the trailer body 11, which ensures the folding of the transport train without cornering without contacting these parts.

При выходе транспортного поезда из поворота на прямолинейную траекторию, шип 6 закрепленный в нижней части поворотной платформы 2 совершая вращательное движение относительно рамы передней колесной тележки, перемещается к продольной оси прицепа, при этом скользя по прорези 9 выполненной в задней части тягового рычага 1, упомянутый шип перемещает тяговый рычаг 1 назад относительно рамы передней колесной тележки сокращая расстояние между тягачом 10 и кузовом 11, а также общую габаритную длину транспортного поезда.When the transport train leaves the turn on a straight trajectory, the spike 6 fixed in the lower part of the turntable 2, making a rotational movement relative to the frame of the front wheel carriage, moves to the longitudinal axis of the trailer, while sliding along the slot 9 made in the rear of the traction arm 1, the mentioned spike moves the traction lever 1 back relative to the frame of the front wheel carriage, reducing the distance between the tractor 10 and the body 11, as well as the overall overall length of the transport train.

Буксирное устройство переменной длины двухосного прицепа работает по принципу кривошипно-кулисного механизма с поступательно движущейся кулисой (кулисой в данном случае является тяговый рычаг 1, а кривошипом - поворотная платформа 2 с закрепленным в нижней задней части шипом 6).The variable-length towing device of the biaxial trailer works according to the principle of a crank-link mechanism with a progressively moving link (the link in this case is the pull lever 1, and the crank is a swing platform 2 with a spike 6 fixed in the lower rear).

Зависимость величины E удлинения тягового рычага от угла складывания γ между продольной осью передней колесной тележки и продольной осью платформы прицепа может быть определена следующим образом.The dependence of the magnitude E of the extension of the traction arm on the folding angle γ between the longitudinal axis of the front wheel carriage and the longitudinal axis of the trailer platform can be determined as follows.

Из треугольника OCD сторона ОС (фиг. 4) определится какFrom the OCD triangle, the OS side (Fig. 4) is defined as

OC=r·cosγ,OC = r cosγ,

гдеWhere

r - радиус поворота шипа 6, закрепленного в задней части поворотной платформы 2 прицепа;r is the radius of rotation of the spike 6, mounted in the rear of the turntable 2;

OC - расстояние от осевой линии поперечной прорези 9, выполненной в задней части тягового рычага 1, до центра поворота поворотной платформы 2 относительно рамы 8 передней колесной тележки при угле γ.OC is the distance from the axial line of the transverse slot 9, made in the rear of the traction arm 1, to the center of rotation of the turntable 2 relative to the frame 8 of the front wheel carriage at an angle γ.

Величина E определится какThe value of E is defined as

E=r-(r·cosγ)=r(l-cosγ)E = r- (r-cosγ) = r (l-cosγ)

Технический результат заключается в том, что такое выполнение предлагаемого буксирного устройства прицепа позволит сократить расстояние между тягачом и платформой прицепа при прямолинейном движении, а также поддерживать это расстояние минимальным на поворотах, что уменьшит габаритную длину транспортного поезда.The technical result is that this embodiment of the proposed towing device of the trailer will reduce the distance between the tractor and the platform of the trailer in a rectilinear movement, as well as keep this distance minimum at bends, which will reduce the overall length of the transport train.

Из неочевидных преимуществ, следует отметить, что предлагаемая конструкция буксирного устройства позволяет увеличить погрузочную площадь и объем платформы прицепа за счет использования расстояния между тягачом и платформой прицепа при сохранении общей габаритной длины транспортного поезда.Of the unobvious advantages, it should be noted that the proposed design of the towing device allows to increase the loading area and volume of the trailer platform by using the distance between the tractor and the trailer platform while maintaining the overall overall length of the transport train.

Claims

A variable-length towing device for a biaxial trailer, comprising a turntable connected to the frame of the front wheel carriage by means of a vertical king pin, connected by the upper part via brackets and a horizontal axis to the trailer body frame, a traction arm mounted on the frame of said front wheel carriage with the possibility of movement relative to it in the longitudinal direction, characterized in that in the rear of the traction arm is made in the horizontal transverse direction a slot with the ability to move along the said slot of the tenon fixed in the lower part of the turntable, shifted back relative to the axis of the vertical kingpin connecting the said turntable with the frame of the front wheel carriage.