RU109733U1

RU109733U1 - TWO-Tier VEHICLE

Info

Publication number: RU109733U1
Application number: RU2011104283/11U
Authority: RU
Inventors: Юрий Николаевич Строганов; Александр Николаевич Зеленин; Владимир Борисович Дроздов; Борис Лазаревич Охотников
Original assignee: ФГОУ ВПО Уральская государственная сельскохозяйственная академия (УрГСХА)
Priority date: 2011-02-07
Filing date: 2011-02-07
Publication date: 2011-10-27

Abstract

1. Двухзвенное транспортное средство, содержащее тягач с элементом системы управления прицепным устройством и прицеп, платформа которого прикреплена к тяговому рычагу при помощи вертикальной оси, смещенной вперед относительно передних колес прицепа, причем указанная ось выполнена подвижной относительно тягового рычага, отличающееся тем, что, с целью уменьшения сопротивления повороту и снижения износа шин передних колес прицепа за счет автоматического смещения при повороте подвижной в продольном направлении относительно тягового рычага вертикальной оси поворотной платформы прицепа назад к оси его передних колес, тяга кинематически связана с прицепным устройством и закреплена на тягаче посредством шарнира, вертикальная ось которого смещена относительно шарнирного крепления тягового рычага к тягачу вперед по ходу движения транспортного средства. ! 2. Двухзвенное транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что прицепное устройство работает при движении на поворотах по принципу кривошипно-шатунного механизма, шатуном которого является тяга, связанная с вертикальной осью, при помощи которой поворотная платформа прицепа прикреплена к тяговому рычагу, а кривошип образуется за счет смещения шарнирного крепления тяги к тягачу относительно шарнирного крепления тягового рычага к упомянутому тягачу вперед по ходу движения транспортного средства. 1. A two-link vehicle comprising a tractor with an element of the control system of the towing device and a trailer, the platform of which is attached to the traction lever using a vertical axis, shifted forward relative to the front wheels of the trailer, said axis being movable relative to the traction lever, characterized in that, with the purpose of reducing the turning resistance and reducing the wear of the tires of the front wheels of the trailer due to the automatic displacement when turning movable in the longitudinal direction relative to the traction arm yeah, the vertical axis of the trailer swivel platform is back to the axis of its front wheels, the rod is kinematically connected to the towing device and mounted on the tractor by a hinge, the vertical axis of which is offset from the hinged attachment of the traction lever to the tractor forward along the vehicle. ! 2. The two-link vehicle according to claim 1, characterized in that the towing device operates when cornering according to the principle of a crank mechanism, the connecting rod of which is a rod connected with a vertical axis, by means of which the trailer swing platform is attached to the pull lever, and the crank is formed due to the displacement of the articulated attachment of the traction to the tractor relative to the articulation of the traction arm to the said tractor forward in the direction of travel of the vehicle.

Description

Изобретение относится к автотракторостроению, в частности к управлению двухзвенными транспортными средствами.The invention relates to automotive engineering, in particular to the management of two-link vehicles.

Аналогом по технической сущности и достигаемому результату является тракторный прицеп по А.С. СССР №839826 кл. В62D 63/06, 1981, содержащий раму с кузовом, соединенное с осью передних колес дышло и шарнирно соединенное с рамой кузова опорно-поворотное устройство, размещенное на дышле впереди оси передних колес.An analogue in technical essence and the achieved result is a tractor trailer according to A.S. USSR No. 839826 class B62D 63/06, 1981, comprising a frame with a body, a drawbar connected to the axis of the front wheels and a pivoting device pivotally connected to the frame of the body, mounted on the drawbar in front of the axis of the front wheels.

Недостатком такого транспортного средства является то, что на повороте происходит интенсивное боковое скольжение передних колес прицепа из-за вращения тягового рычага относительно вертикальной оси, проходящей впереди этих колес. В результате увеличивается износ шин и, кроме того, значительно повышается сопротивление повороту.The disadvantage of such a vehicle is that during cornering there is an intensive lateral sliding of the front wheels of the trailer due to the rotation of the traction arm relative to the vertical axis passing in front of these wheels. As a result, tire wear is increased and, in addition, turning resistance is significantly increased.

Наиболее близким к предлагаемому транспортному средству является двухзвенное транспортное средство по А.С. СССР №933528 кл. В62D 53/00, 1982, содержащее тягач с элементом системы рулевого управления и источником давления и прицеп, платформа которого прикреплена к тяговому рычагу при помощи оси, смещенной вперед относительно передних колес прицепа, причем указанная ось выполнена подвижной относительно тягового рычага и связана с ним силовым цилиндром, управляемым трехпозиционным золотниковым распределителем следящего действия.Closest to the proposed vehicle is a two-link vehicle according to A.S. USSR No. 933528 class B62D 53/00, 1982, comprising a tractor with an element of the steering system and a pressure source and a trailer, the platform of which is attached to the traction arm using an axis that is shifted forward relative to the front wheels of the trailer, the axle being movable relative to the traction lever and connected with it by a power a cylinder controlled by a three-position follow-up spool valve.

Недостатком такого тракторного прицепа является то, что для транспортного средства требуется наличие гидросистемы с источником давления и сложной кинематической схемы, что снижает надежность работы транспортного средства.The disadvantage of this tractor trailer is that the vehicle requires a hydraulic system with a pressure source and a complex kinematic scheme, which reduces the reliability of the vehicle.

Задачей изобретения является уменьшение износа передних шин прицепа путем снижения сопротивления повороту.The objective of the invention is to reduce the wear of the front tires of the trailer by reducing the resistance to rotation.

Задача решается путем автоматического смещения при повороте подвижной оси поворотной платформы прицепа назад к оси его передних колес.The problem is solved by automatically shifting when turning the movable axis of the trailer turntable back to the axis of its front wheels.

На Фиг.1 приведена схема двухзвенного транспортного средства (вид сбоку). На Фиг.2 - то же (вид сверху). На Фиг.3 - то же вид сверху при повороте.Figure 1 shows a diagram of a two-link vehicle (side view). Figure 2 is the same (top view). Figure 3 is the same top view when turning.

Схема двухзвенного транспортного средства содержит колесный тягач 1 и прицеп, платформа 8 которого прикреплена к тяговому рычагу 5 при помощи оси 6, смещенной вперед относительно оси 7 передних колес этого прицепа. Ось 6 выполнена подвижной в продольном направлении относительно рычага 5 и связана посредством тяги 4 с тягачом 1.The scheme of a two-link vehicle includes a wheeled tractor 1 and a trailer, the platform 8 of which is attached to the traction arm 5 with the help of an axis 6, shifted forward relative to the axis 7 of the front wheels of this trailer. The axis 6 is made movable in the longitudinal direction relative to the lever 5 and is connected by means of a rod 4 with a tractor 1.

Двухзвенное транспортное средство работает следующим образом.Two-link vehicle operates as follows.

Во время прямолинейного движения двухзвенного транспортного средства вертикальная ось шарнирного крепления 2 тяги 4 к тягачу расположена в продольной вертикальной плоскости, проходящей через середины осей колес двухзвенного транспортного средства. Вследствие этого часть веса последнего передается на тягач 1, повышая его тягово-сцепные качества.During the rectilinear movement of a two-link vehicle, the vertical axis of the hinge 2 of the rod 4 to the tractor is located in the longitudinal vertical plane passing through the middle of the axles of the wheels of the two-link vehicle. As a result of this, part of the weight of the latter is transferred to the tractor 1, increasing its towing and coupling qualities.

Во время поворота (например, влево) вертикальная ось 2 крепления тяги 4 к тягачу 1 поворачивается относительно шарнирного крепления 3 тягового рычага к упомянутому тягачу. При этом вертикальная ось 6 крепления платформы 8 к тяговому рычагу перемещаться вправо, следовательно, смещение (Е) оси 6 вперед относительно оси передних колес 7 начнет уменьшаться, уменьшая сопротивление повороту и износ шин передних колес.During rotation (for example, to the left), the vertical axis 2 of the attachment of the rod 4 to the tractor 1 is rotated relative to the hinge 3 of the traction arm to the said tractor. In this case, the vertical axis 6 of attachment of the platform 8 to the traction arm moves to the right, therefore, the displacement (E) of the axis 6 forward relative to the axis of the front wheels 7 will begin to decrease, reducing the turning resistance and tire wear of the front wheels.

При возвращении транспортного средства на прямолинейный участок пути вертикальная ось 6 смещается в первоначальное положение согласно Фиг.1 обеспечивая догрузку задних ведущих колес тягача 1 за счет веса прицепа, улучшая его сцепные свойства.When the vehicle returns to a straight section of the track, the vertical axis 6 is shifted to its original position according to Figure 1, providing additional loading of the rear drive wheels of the tractor 1 due to the weight of the trailer, improving its coupling properties.

Такое выполнение транспортного средства позволит уменьшить сопротивление повороту и увеличить долговечность шин на 5-7% за счет уменьшения их износа на 7-9% согласно данным представленным в описании конструкции двухзвенного транспортного средства по А.С. СССР №933528 кл. В62D 53/00, 1982, в котором решалась аналогичная задача.This embodiment of the vehicle will reduce the turning resistance and increase the durability of the tires by 5-7% by reducing their wear by 7-9% according to the data presented in the description of the design of a two-link vehicle according to A.S. USSR No. 933528 class B62D 53/00, 1982, which solved a similar problem.

Claims

1. A two-link vehicle comprising a tractor with an element of the control system of the towing device and a trailer, the platform of which is attached to the traction lever using a vertical axis, shifted forward relative to the front wheels of the trailer, said axis being movable relative to the traction lever, characterized in that, with the purpose of reducing the turning resistance and reducing the wear of the tires of the front wheels of the trailer due to the automatic displacement when turning movable in the longitudinal direction relative to the traction arm yeah, the vertical axis of the trailer swivel platform is back to the axis of its front wheels, the rod is kinematically connected to the towing device and mounted on the tractor by a hinge, the vertical axis of which is offset from the hinged attachment of the traction lever to the tractor forward along the vehicle.

2. The two-link vehicle according to claim 1, characterized in that the towing device operates when cornering according to the principle of a crank mechanism, the connecting rod of which is a rod connected with a vertical axis, by means of which the trailer swing platform is attached to the pull lever, and the crank is formed due to the displacement of the articulated attachment of the traction to the tractor relative to the articulation of the traction arm to the said tractor forward in the direction of travel of the vehicle.