RU2542810C1 - Six-stage nonaligned gearbox with dual clutch - Google Patents
Six-stage nonaligned gearbox with dual clutch Download PDFInfo
- Publication number
- RU2542810C1 RU2542810C1 RU2013143775/11A RU2013143775A RU2542810C1 RU 2542810 C1 RU2542810 C1 RU 2542810C1 RU 2013143775/11 A RU2013143775/11 A RU 2013143775/11A RU 2013143775 A RU2013143775 A RU 2013143775A RU 2542810 C1 RU2542810 C1 RU 2542810C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gears
- clutch
- gear
- shaft
- input shaft
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению, к трансмиссии транспортных машин.The invention relates to transport engineering, to the transmission of transport vehicles.
Известны агрегаты трансмиссии - коробки передач (КП) со ступенчатым изменением передаточных чисел, содержащие шестерни, валы, опоры, устройства переключения передач, применяемые на отечественных и зарубежных автомобилях (Автомобили: Конструкция, конструирование и расчет. Трансмиссия./Под ред. А.И. Гришкевича. Мн.: Выш. шк., 1985. - 240 с.).Transmission units are known - gearboxes (KP) with step change of gear ratios, containing gears, shafts, bearings, gear shifting devices used on domestic and foreign cars (Automobiles: Design, construction and calculation. Transmission. / Ed. A.I. Grishkevich.Mn .: Higher school, 1985.- 240 p.).
Эти агрегаты конструктивно сложны, металлоемки.These units are structurally complex, metal-intensive.
Наиболее близкой к предлагаемой коробке передач (КП) является КП по патенту №2149767 (бюл. № 15 от 27.05.2000).Closest to the proposed gearbox (KP) is KP according to patent No. 2149767 (bull. No. 15 from 05.27.2000).
Коробка передач содержит корпус агрегата, в котором параллельно расположены валы с четырьмя парами шестерен внешнего зацепления, ряд шестерен заднего хода, на первичном валу расположен трубчатый вал, на котором закреплены четыре шестерни, и одна шестерня установлена свободно, между этой шестерней и шестерней трубчатого вала расположена трехпозиционная муфта первичного вала, на выходном валу все шестерни установлены свободно, две из них объединены в блок и зацеплены с шестернями, расположенными рядом с трехпозиционной муфтой первичного вала, первая трехпозиционная муфта выходного вала расположена между блоком шестерен и средней шестерней, вторая трехпозиционная муфта выходного вала расположена между ведомыми шестернями низших передач и заднего хода.The gearbox contains an assembly body in which there are parallel shafts with four pairs of gears of external gearing, a series of reverse gears, a tubular shaft located on the input shaft, on which four gears are fixed, and one gear is installed freely, between this gear and the gear of the tubular shaft three-position clutch of the input shaft, on the output shaft all gears are mounted freely, two of them are combined into a block and engaged with gears located next to the three-position clutch of the primary shaft, the first three-position clutch output shaft is disposed between the gear unit and the secondary pinion, the second three-position clutch output shaft is disposed between the lower driven gears and reverse.
Описанная КП проще типовых конструкций трансмиссионных агрегатов, приведенных в книге, но имеет недостатки, которые заключаются в ограничении эксплуатационных и компоновочных характеристик транспортного средства при переключении передач с разрывом потока мощности, недостаточном диапазоне КП (отношение передаточных чисел низшей и высшей передач), который ограничен из-за увеличенного диаметра шестерен трубчатого вала.The described gearbox is simpler than the typical designs of transmission units described in the book, but has the disadvantages of limiting the operational and layout characteristics of the vehicle when shifting gears with a power flow rupture, insufficient gearbox range (ratio of gear ratios of lower and higher gears), which is limited from -for the increased diameter of the gears of the tubular shaft.
Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, заключается в расширении эксплуатационных и компоновочных возможностей транспортного средства за счет попарного переключения передач практически без разрыва потока мощности, а также увеличения диапазона КП за счет уменьшения диаметра ведущих шестерен.The problem to which the invention is directed, is to expand the operational and layout capabilities of the vehicle due to pairwise gear shifting practically without breaking the power flow, as well as increasing the range of the gearbox by reducing the diameter of the drive gears.
Поставленная задача решается за счет достижения технического результата, который заключается в усовершенствовании процесса переключения передач путем установки сдвоенного сцепления, а также за счет увеличения диапазона КП при уменьшении диаметра ведущих шестерен, закрепленных непосредственно на первичный вал.The problem is solved by achieving a technical result, which consists in improving the process of gear shifting by installing a dual clutch, as well as by increasing the range of the gearbox while reducing the diameter of the drive gears mounted directly on the input shaft.
Сущность предлагаемого устройства заключается в том, что шестиступенчатая несоосная коробка передач, содержащая корпус агрегата, в опорах которого параллельно расположены валы, на которых установлены четыре пары шестерен внешнего зацепления и ряд шестерен заднего хода, дополнительная шестерня заднего хода установлена на оси, расположенной между первичным и выходным валами, на выходном валу ведомые шестерни установлены свободно, две из них объединены в блок, между блоком и средней шестерней расположена первая трехпозиционная муфта выходного вала, вторая трехпозиционная муфта расположена между шестернями низших передач и заднего хода, при этом в отличие от прототипа на входе первичного вала установлены ведомые диски левого сцепления, между ними и шестерней первичного вала свободно расположен трубчатый вал, на котором установлены ведомые диски правого сцепления и закреплена шестерня, соосно первичному валу в корпусе сдвоенного сцепления расположен входной вал с закрепленным на нем кожухом сдвоенного сцепления с ведущими дисками.The essence of the proposed device lies in the fact that a six-speed non-coaxial gearbox containing the unit body, in the supports of which there are shafts in parallel, on which four pairs of external gears and a series of reverse gears are installed, an additional reverse gear is mounted on an axis located between the primary and output shafts, driven gears are mounted freely on the output shaft, two of them are combined into a block, the first three-position clutch is located between the block and the middle gear one shaft, the second three-position clutch is located between the lower gears and the reverse gear, while, in contrast to the prototype, the input clutch discs are installed on the input shaft of the left clutch, a tubular shaft is freely located between them and the gear of the primary shaft, on which the clutch discs of the right clutch are installed and fixed gear, coaxial to the input shaft in the dual clutch housing is the input shaft with a dual clutch cover fixed to it with drive disks.
Предлагаемое техническое решение позволяет сдвоенным сцеплением попарно переключать передачи (6 и 5, 4 и 3, 2 и 1) практически без разрыва потока мощности, что облегчает процесс управления транспортным средством и повышает его проходимость. Закрепление шестерен непосредственно на первичный вал позволяет увеличить диапазон КП за счет уменьшения диаметра ведущей шестерни первичного вала и роста величины передаточного числа в паре шестерен от первичного вала к выходному валу, что также оптимизирует распределение диапазона по парам шестерен.The proposed technical solution allows the dual clutch to shift gears in pairs (6 and 5, 4 and 3, 2 and 1) practically without interrupting the power flow, which facilitates the process of driving a vehicle and increases its cross-country ability. Fastening the gears directly to the input shaft allows you to increase the gearbox range by reducing the diameter of the drive gear of the input shaft and increasing the gear ratio in a pair of gears from the input shaft to the output shaft, which also optimizes the distribution of the range over the pairs of gears.
На фиг.1 изображена кинематическая схема шестиступенчатой несоосной КП 6R2 (6 передач переднего хода и 2 заднего хода) со сдвоенным сцеплением. В нижней части (под фиг.1) отмечены номера пар шестерен.Figure 1 shows the kinematic diagram of a six-speed non-coaxial gearbox 6R2 (6 forward gears and 2 reverse gears) with dual clutch. In the lower part (under figure 1) the numbers of pairs of gears are marked.
На фиг.2 изображена лучевая диаграмма КП 6R2 с таблицами положений сцеплений и муфт переключения на различных передачах. В верхней строке таблицы указаны номера включенных пар шестерен. На горизонтальных шкалах диаграммы в логарифмическом виде представлены величины передаточных чисел пар шестерен и передач. Над верхней горизонталью обозначены номера передач переднего хода (6-1), под нижней горизонталью - передачи заднего хода (2R, 1R). На крайних горизонталях величина передаточных чисел приведена к выходному валу, т.0 на средней горизонтали - к входному валу. Номера пар шестерен указаны на лучах. Наклон луча направо указывает на замедляющий режим работы пары шестерен: чем положе луч, тем больше передаточное число. Наклон луча налево характеризует ускоряющий режим работы пары шестерен. Наклон луча каждой пары шестерен постоянный на любом участке лучевой диаграммы.Figure 2 shows the radiation diagram of the KP 6R2 with tables of the positions of the clutches and clutches in different gears. The top row of the table shows the numbers of gear pairs included. On the horizontal scales of the diagram, the values of the gear ratios of pairs of gears and gears are presented in a logarithmic form. Forward gear numbers (6-1) are indicated above the upper horizontal, reverse gears (2R, 1R) are indicated below the lower horizontal. On the extreme horizontals, the gear ratios are given to the output shaft, t.0 on the middle horizontal to the input shaft. The numbers of the pairs of gears are indicated on the beams. The tilt of the beam to the right indicates the decelerating mode of operation of a pair of gears: the more the beam, the greater the gear ratio. The tilt of the beam to the left characterizes the accelerating mode of operation of a pair of gears. The tilt of the beam of each pair of gears is constant on any part of the radiation diagram.
Предлагаемое устройство состоит из корпуса КП 1 и корпуса сдвоенного сцепления 2, в их опорах соосно расположены входной 3 и первичный 4 валы, а также параллельно им расположенный выходной вал 5. На первичном валу 4 свободно установлен трубчатый вал 6 с закрепленной на нем шестерней 7. Ведущие шестерни 8-11 жестко закреплены на первичном валу 4. Ведомые шестерни 12-16 свободно установлены на выходном валу 5. Ведущая шестерня заднего хода 11 зацеплена с ведомой шестерней 16 через дополнительную шестерню заднего хода 17, которая установлена на оси 18, расположенной между первичным 4 и выходным 5 валами. Шестерни 12 и 13 объединены в блок 19 и зацеплены с шестернями 7 трубчатого вала 6 и 8 первичного вала 4. Шестерни 9 и 10 первичного вала 4 зацеплены соответственно с шестернями 15 и 16 выходного вала 5. Между шестернями 13 и 14 расположена первая трехпозиционная муфта 20 (А) выходного вала 5. Вторая трехпозиционная муфта 21 (В) выходного вала 5 расположена между шестернями 15 и 16. На входном валу 3 закреплен кожух 22 сдвоенного сцепления, в нем расположены ведущие диски 23 сцеплений. Ведомые диски 24 левого сцепления (Л) установлены на первичном валу 4, а ведомые диски 25 правого сцепления (П) установлены на трубчатом валу 6. Нажимное устройство, прижимающее ведущие и ведомые диски при включении сцеплений, не показано.The proposed device consists of a
Между входным валом 3 и кожухом 22 сдвоенного сцепления возможна установка зубчатой передачи (цилиндрической, конической, гипоидной и т.п.).Between the
КП работает следующим образом. Сдвоенное сцепление срабатывает при каждом переключении, которое происходит практически без разрыва потока мощности. Муфта 20 (A) изменяет свое положение после двух переключений, а муфта 21 (B) - после четырех последовательных переключений высших передач.KP works as follows. Dual clutch is triggered at each shift, which occurs almost without interruption in the power flow. Clutch 20 (A) changes its position after two gear changes, and clutch 21 (B) after four successive high gear changes.
Первая передачаFirst gear
Включаем правое сцепление (П), муфта А (20) в нейтральном положении (Н), муфта В (21) в левом (Л) (см. на фиг.2, верхняя таблица над т.1). Включены 1-я, 2-я и 4-я пары шестерен.We turn on the right clutch (P), clutch A (20) in the neutral position (H), clutch B (21) in the left (L) (see figure 2, the upper table above t.1). The 1st, 2nd and 4th gear pairs are included.
Крутящий момент от ведомых дисков 25 правого сцепления (П) передается на трубчатый вал 6, на паре шестерен 7-12, по блоку 19, по паре шестерен 13-8, первичному валу 4, на пару шестерен 10-15 и муфтой В (21) на выходной вал 5.The torque from the driven discs 25 of the right clutch (P) is transmitted to the
На лучевой диаграмме (см. фиг.2) эта передача представлена тремя лучами: из т.0 на средней горизонтали крутой луч 1п направо вверх к верхней горизонтали, затем крутой луч 2п направо вниз к средней горизонтали, далее пологий луч 4п направо вверх к т.1.In the ray diagram (see Fig. 2), this transmission is represented by three rays: from t.0 in the middle horizontal, a steep beam 1p right up to the upper horizontal, then a steep beam 2p right down to the middle horizontal, then a gentle beam 4p right up to t .one.
Вторая передачаSecond gear
Включаем левое сцепление (Л), остальные муфты в прежнем положении. Выключаем из работы 1-ю и 2-ю пары шестерен.We turn on the left clutch (L), the rest of the clutch in the same position. Turn off the work of the 1st and 2nd pairs of gears.
Крутящий момент от ведомых дисков 24 левого сцепления (Л) передается на первичный вал 4, далее, как на первой передаче.The torque from the driven discs 24 of the left clutch (L) is transmitted to the
На лучевой диаграмме передача представлена пологим лучом 4п из т.0 на средней горизонтали направо вверх к т.2 верхней горизонтали.On the radiation diagram, the transmission is represented by a flat beam 4p from v.0 in the middle horizontal to the right upwards to v.2 of the upper horizontal.
Третья передачаThird gear
Сцепление, как на первой передаче, муфту А переключаем в правое положение (П), а муфту В - в нейтральное (Н). Включены 1-я, 2-я и 3-я пары шестерен.The clutch, as in first gear, clutch A is switched to the right position (P), and clutch B is in neutral (H). The 1st, 2nd and 3rd gear pairs are included.
Крутящий момент, как на первой передаче, от трубчатого вала 6 передается парой шестерен 7-12, по блоку 19, по паре шестерен 13-8, первичному валу 4, затем на пару шестерен 9-14 и муфтой А (20) на выходной вал 5.The torque, as in first gear, is transmitted from the
На лучевой диаграмме эта передача представлена тремя лучами: из т.0 на средней горизонтали крутой луч 1п направо вверх к верхней горизонтали, затем крутой луч 2п направо вниз к средней горизонтали, далее крутой луч 3п направо вверх к т.3.On the ray diagram, this transmission is represented by three beams: from t.0 in the middle horizontal, a steep beam 1p right up to the upper horizontal, then a steep beam 2p right down to the middle horizontal, then a steep beam 3p right up to t.3.
Четвертая передачаFourth gear
Включаем левое сцепление (Л), остальные муфты в прежнем положении. Выключаем из работы 1-ю и 2-ю пары шестерен.We turn on the left clutch (L), the rest of the clutch in the same position. Turn off the work of the 1st and 2nd pairs of gears.
От левого сцепления крутящий момент, как на второй передаче, передается на первичный вал 4, далее, как на третьей передаче.From the left clutch, the torque, as in second gear, is transmitted to the
На лучевой диаграмме эта передача представлена лучом 3п из т.0 на средней горизонтали направо вверх к т.4 на верхней горизонтали.In the beam diagram, this transmission is represented by a beam 3p from v.0 on the middle horizontal to the right upwards to v.4 on the upper horizontal.
Пятая передачаFifth gear
Включаем правое сцепление (П), муфту А переводим в правое положение (П). Работает 1-я пара шестерен.We turn on the right clutch (P), put the clutch A in the right position (P). The first pair of gears is working.
Крутящий момент передается от первичного вала 4 парой шестерен 7-12, по блоку 19 и муфтой 20 (А) на выходной вал 5.Torque is transmitted from the
На лучевой диаграмме этой передаче соответствует крутой луч 1п из т.0 на средней горизонтали направо вверх к т.5 на верхней горизонтали.In the beam diagram, this transmission corresponds to a steep beam 1p from v.0 on the middle horizontal to the right upwards to v.5 on the upper horizontal.
Шестая передачаSixth gear
Включаем левое сцепление (Л), остальные муфты в прежнем положении. Работает 2-я пара шестерен.We turn on the left clutch (L), the rest of the clutch in the same position. The 2nd pair of gears works.
От левого сцепления крутящий момент поступает на первичный вал 4, далее парой шестерен 8-13 и муфтой 20 (А) на выходной вал 5.From the left clutch, the torque is supplied to the
На лучевой диаграмме эта передача представлена крутым лучом 2п налево вверх из т.0 на средней горизонтали к т.6 на верхней горизонтали.In the beam diagram, this transmission is represented by a steep beam 2n to the left up from t.0 on the middle horizontal to t.6 on the upper horizontal.
Первый задний ход - 1RFirst reverse - 1R
Включаем правое сцепление (П), муфту А переключаем в нейтральное положение (Н), муфту В - в правое положение (П). Включены 1-я и 2-я пары шестерен, а также ряд шестерен заднего хода R.We turn on the right clutch (P), switch clutch A to the neutral position (N), clutch B - to the right position (P). The 1st and 2nd pairs of gears are included, as well as a number of reverse gears R.
Крутящий момент до первичного вала 4 поступает, как на первой и третьей передачах переднего хода, далее по ряду шестерен заднего хода 11-17-16, муфтой В (21) на выходной вал 5.The torque to the
На лучевой диаграмме эта передача представлена тремя лучами: из т.0 на средней горизонтали крутой луч 1п направо вверх к верхней горизонтали, затем крутой луч 2п направо вниз к средней горизонтали, далее пологий луч R вниз направо на нижнюю горизонталь к T.1R.On the ray diagram, this transmission is represented by three beams: from t.0 on the middle horizontal, a steep beam 1p right up to the upper horizontal, then a steep beam 2p right down to the middle horizontal, then a gentle ray R down to the right to the lower horizontal to T.1R.
Второй задний ход - 2RSecond Reverse - 2R
Включаем левое сцепление (Л), муфты остаются в прежнем положении.We turn on the left clutch (L), the couplings remain in the same position.
Крутящий момент до первичного вала 4 поступает, как на второй, четвертой и шестой передачах переднего хода, далее, как на предыдущей передаче.Torque to the
На лучевой диаграмме эта передача представлена лучом R вниз направо на нижнюю горизонталь к T.2R.In the beam diagram, this transmission is represented by the R beam down to the right on the lower horizontal to T.2R.
ОбозначенияDesignations
1 - корпус КП,1 - housing KP,
2 - корпус сдвоенного сцепления;2 - dual clutch housing;
3 - входной вал,3 - input shaft
4 - первичный вал,4 - a primary shaft,
5 - выходной вал,5 - output shaft
6 - трубчатый вал,6 - tubular shaft,
7 - шестерня трубчатого вала 6,7 - gear of the
8-11 - ведущие шестерни, закрепленные на первичном валу 4;8-11 - driving gears mounted on the
12-16 - ведомые шестерни, свободно установленные на выходном валу 5,12-16 - driven gears freely mounted on the
17 - дополнительная шестерня заднего хода, установленная на оси 18,17 - additional reverse gear mounted on the axis 18,
18 - ось дополнительной шестерни заднего хода 17,18 - axis of the additional reverse gear 17,
19 - блок шестерен 12 и 13 выходного вала 5;19 - block gears 12 and 13 of the
20 (А) - первая трехпозиционная муфта выходного вала 5, расположенная между шестернями 13 и 14;20 (A) - the first three-position coupling of the
21 (В) - вторая трехпозиционная муфта выходного вала 5, расположенная между шестернями 15 и 16;21 (B) - the second three-position coupling of the
22 - кожух сдвоенного сцепления,22 - dual clutch cover
23 - ведущие диски сцепления 22,23 - drive clutch discs 22,
24 - ведомые диски левого (Л) сцепления 22, установленные на первичном валу 4,24 - the driven discs of the left (L) clutch 22 mounted on the
25 - ведомые диски правого (П) сцепления 22, установленные на трубчатом валу 6.25 - driven discs of the right (P) clutch 22 mounted on a
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013143775/11A RU2542810C1 (en) | 2013-09-27 | 2013-09-27 | Six-stage nonaligned gearbox with dual clutch |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013143775/11A RU2542810C1 (en) | 2013-09-27 | 2013-09-27 | Six-stage nonaligned gearbox with dual clutch |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2542810C1 true RU2542810C1 (en) | 2015-02-27 |
Family
ID=53289985
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013143775/11A RU2542810C1 (en) | 2013-09-27 | 2013-09-27 | Six-stage nonaligned gearbox with dual clutch |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2542810C1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1164088A1 (en) * | 1984-03-29 | 1985-06-30 | Lifshits Isaak | Six-speed coaxial gearbox |
DE3546454A1 (en) * | 1985-08-22 | 1987-02-26 | Porsche Ag | Manually shifted transmission for a motor vehicle with double clutch |
EP0321873A2 (en) * | 1987-12-19 | 1989-06-28 | GETRAG Getriebe- und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer GmbH & Cie | Dual clutch transmission and its adjustment method |
RU2149767C1 (en) * | 1998-06-08 | 2000-05-27 | Тюменский государственный нефтегазовый университет | Gearbox |
-
2013
- 2013-09-27 RU RU2013143775/11A patent/RU2542810C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1164088A1 (en) * | 1984-03-29 | 1985-06-30 | Lifshits Isaak | Six-speed coaxial gearbox |
DE3546454A1 (en) * | 1985-08-22 | 1987-02-26 | Porsche Ag | Manually shifted transmission for a motor vehicle with double clutch |
EP0321873A2 (en) * | 1987-12-19 | 1989-06-28 | GETRAG Getriebe- und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer GmbH & Cie | Dual clutch transmission and its adjustment method |
RU2149767C1 (en) * | 1998-06-08 | 2000-05-27 | Тюменский государственный нефтегазовый университет | Gearbox |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101802446B (en) | Dual clutch transmission | |
US20080134818A1 (en) | Dual-clutch transmission | |
RU2014138593A (en) | SPEED GEARBOX AND AGRICULTURAL VEHICLE WITH SUCH GEARBOX | |
RU2349816C1 (en) | Sixteen-stage gearbox | |
US10563730B2 (en) | Dual clutch transmission for motor vehicles | |
RU2481510C1 (en) | Sixteen-stage coaxial gearbox with dual clutch | |
RU2015107380A (en) | GEARBOX WITH DOUBLE DISC CLUTCH, IN PARTICULAR, FOR INDUSTRIAL VEHICLES | |
RU2539267C1 (en) | Twelve-stage coaxial planetary gearbox with dual clutch | |
RU2383800C1 (en) | Eight-step gear box with double gear | |
US20160265628A1 (en) | Automatic transmission for vehicle | |
RU2542810C1 (en) | Six-stage nonaligned gearbox with dual clutch | |
RU2542816C1 (en) | Sixteen-stage coaxial planetary gearbox 16r4 with dual clutch | |
RU2506479C1 (en) | Nine-step gearbox | |
RU2542814C1 (en) | Six-stage misaligned transfer gearbox with dual clutch | |
RU2565799C1 (en) | Heptacyclic gearbox with dual clutch | |
RU2383801C1 (en) | Misaligned eight-stage gearbox | |
RU2529924C1 (en) | Six-speed gear box with double clutch | |
RU2595203C1 (en) | Two-shaft misaligned six-speed gearbox with two clutches | |
RU2542815C1 (en) | Eight-stage transmission with dual clutch | |
RU2620515C1 (en) | Coaxial gearbox 12r4 with dual clutch | |
RU2385431C1 (en) | Offset shaft- planetary gear box | |
RU2388951C1 (en) | Out-of-line sixteen-step gear box with double coupling | |
CN108027022B (en) | Dual clutch transmission for a vehicle | |
RU2529934C1 (en) | Five-speed gearbox | |
RU2149767C1 (en) | Gearbox |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150928 |