RU2534689C2 - Устройство определения тормозного пути транспортного средства - Google Patents
Устройство определения тормозного пути транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2534689C2 RU2534689C2 RU2012152347/11A RU2012152347A RU2534689C2 RU 2534689 C2 RU2534689 C2 RU 2534689C2 RU 2012152347/11 A RU2012152347/11 A RU 2012152347/11A RU 2012152347 A RU2012152347 A RU 2012152347A RU 2534689 C2 RU2534689 C2 RU 2534689C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- output
- sensors
- braking
- distance
- Prior art date
Links
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области автоматического управления тормозными системами транспортного средства. Устройство определения тормозного пути транспортного средства содержит датчики угловых скоростей колес (1), метеодатчики (2), датчик усилия нажатия на педаль тормоза (3), электронный блок на базе программируемого микроконтроллера (4), блок определения расстояния (5), экран вывода информации (6) и исполнительный механизм включения тормозной системы (7). Достигается повышение точности определения величины тормозного пути, информирование оператора в процессе движения транспортного средства, оперативность реагирования на возникновение препятствия. 1 ил.
Description
Изобретение относится к области определения параметров движения транспортных средств и может быть использовано при их эксплуатации. Это особенно актуально при движении транспортных средств в колонне, имеющих свою специфику: необходимость соблюдения дистанции, отрицательное влияние монотонности движения на психофизиологическое состояние оператора транспортного средства, его утомление, что требует дополнительных информационных сообщений о дистанции, а при необходимости и автоматического торможения.
Известно устройство, содержащее индикатор общего тормозного пути, последовательно соединенные датчик скорости и вычислитель, причем выход вычислителя соединен с входом индикатора полного тормозного пути, а второй вход вычислителя соединен с выходом задатчика постоянной величины тормозного пути [Патент РФ на изобретение №2404897, кл. G01M 17/00, В60Т 17/22, 27.11.2010].
Недостатки данного устройства:
1) определение тормозного пути при режимах торможения, зависящих от случайных факторов, что приводит к ошибкам в определении тормозного пути;
2) возможность столкновения транспортных средств из-за отсутствия электронного блока и метеодатчиков, что может снизить точность расчета длины тормозного пути;
3) невозможность определения скорости каждого из колес транспортного средства из-за отсутствия датчиков угловых скоростей колес, что не позволяет учитывать коэффициент скольжения дорожного полотна;
4) психофизиологические особенности водителя транспортного средства при отсутствии исполнительного механизма автоматического включения тормозной системы и датчика усилия нажатия на педаль тормоза могут не позволить своевременно включать тормозную систему.
Наиболее близким по технической сущности к заявленному устройству относится устройство определения тормозного пути транспортного средства, содержащее индикатор общего тормозного пути, последовательно соединенные датчик скорости и вычислитель, причем выход вычислителя соединен с входом индикатора полного тормозного пути, блок определения расстояния, блок определения опасного сближения транспортных средств, индикатор опасного сближения и индикатор режима интенсивного торможения, при этом выход блока определения расстояния соединен одновременно со вторым входом вычислителя и первым входом блока определения опасного сближения транспортных средств, второй вход которого соединен с выходом вычислителя, первый и второй выходы блока определения опасного сближения транспортных средств соединены соответственно с входами индикатора опасного сближения и индикатора режима интенсивного торможения, блок определения опасного сближения транспортных средств состоит из первого и второго вычитающих устройств, дифференцирующей цепи, первого, второго, третьего, четвертого, пятого пороговых устройств, первого и второго задатчиков сигналов, первого, второго, третьего, четвертого, пятого, шестого и седьмого элементов НЕ, элемента ИЛИ, генератора импульсов, сдвигового регистра, первого, второго элементов И, первого и второго счетчика, первого, второго и третьего делителей, суммирующего устройства, выходы шестого и седьмого элементов НЕ являются первым и вторым выходом блока определения опасного сближения, при этом первый и второй входы блока определения опасного сближения транспортных средств являются первыми и вторыми входами первого вычитающего устройства, выход которого является входами первого, второго, третьего пороговых устройств, вторыми входами которого являются соответственно первый, второй и третий выходы первого задатчика постоянных сигналов, а выходы соответственно через первый, второй, третий элементы НЕ соединены с входами элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом сдвигового регистра, третий вход которого соединен с выходом генератора импульсов, а первый выход сдвигового регистра соединен со вторым входом первого элемента И, первый и третий входы которого соединены соответственно с выходом четвертого элемента НЕ и выходом генератора импульсов, а выход соединен с первым входом первого счетчика, вторые входы которого, второго счетчика, сдвигового регистра соединены с выходом дифференцирующей цепи, вход которой соединен с первым выходом первого задатчика постоянных сигналов, второй выход сдвигового регистра соединен одновременно с входом четвертого элемента НЕ и вторым входом второго элемента И, первый и третий входы которого соединены соответственно с выходом пятого элемента НЕ и выходом генератора импульсов, а выход соединен с первым входом второго счетчика, выходы первого и второго счетчиков соединены с первыми входами соответственно первого и второго делителей, вторые входы которых соединены с выходами соответственно первого и второго элементов НЕ, а выходы соединены соответственно со вторым и первым входами второго вычитающего устройства, выход которого соединен со вторым входом суммирующего устройства, первый вход которого соединен с выходом второго делителя, а выход соединен с первым входом третьего делителя, второй вход которого соединен с выходом третьего элемента НЕ, третий выход сдвигового регистра соединен с входом пятого элемента НЕ, выход третьего делителя соединен с первыми входами четвертого и пятого пороговых устройств, вторые входы которых соединены с первым и вторым выходами второго задатчика сигналов, выходы четвертого и пятого пороговых устройств соединены соответственно с входами шестого и седьмого элементов НЕ, выходы которых являются соответственно первым и вторым выходами блока определения опасного сближения транспортных средств [Патент РФ на изобретение №2448853, кл. G01M 17/00, В60Т 17/22, 14.12.2010].
Недостатки данного устройства:
1) возможность столкновения транспортных средств из-за отсутствия электронного блока и метеодатчиков, что может снизить точность определения длины тормозного пути;
2) невозможность определения скорости каждого из колес транспортного средства из-за отсутствия средств контроля коэффициента скольжения дорожного полотна, что снижает информативность оператора в процессе движения;
3) невозможность своевременного включения тормозной системы из-за отсутствия исполнительного механизма автоматического включения тормозной системы и датчика усилия нажатия на педаль тормоза, что снижает оперативность реагирования при возникновении препятствия.
Техническим результатом, на решение которого направлено изобретение, является повышение точности определения величины тормозного пути, информативности оператора в процессе движения транспортного средства и оперативности реагирования на возникновение препятствия.
Поставленный технический результат достигается тем, что устройство дополнительно снабжено электронным блоком на базе программируемого микроконтроллера, соединенным с метеодатчиками, датчиками угловых скоростей колес, исполнительным механизмом включения тормозной системы и датчиком усилия нажатия на педаль тормоза.
Это дает возможность уменьшить травмоопасность операторов транспортных средств, а также избежать материальных потерь от аварий при групповом движении автомобилей.
Новые существенные признаки - электронный блок на базе программируемого микроконтроллера, соединенный с блоком определения расстояния, метеодатчиками, датчиками угловых скоростей колес, исполнительным механизмом включения тормозной системы и датчиком усилия нажатия на педаль тормоза.
Технический результат изобретения поясняется чертежом, где на фиг.1 изображена схема устройства определения тормозного пути транспортного средства.
Устройство определения тормозного пути транспортного средства содержит датчики угловых скоростей колес 1, метеодатчики 2, датчик усилия нажатия на педаль тормоза 3, электронный блок на базе программируемого микроконтроллера 4, блок определения расстояния 5, экран вывода информации 6 и исполнительный механизм включения тормозной системы 7.
Устройство определения тормозного пути транспортного средства работает следующим образом.
Во время движения в непрерывном режиме происходит обработка сигналов с датчиков угловых скоростей колес 1, установленных на колесах транспортного средства, метеодатчиков 2 и датчика усилия нажатия на педаль тормоза 3. На основе их сигналов и введенных констант в электронном блоке на базе программируемого микроконтроллера 4 определяется скорость движения каждого из колес, качество дорожного полотна, скорость срабатывания тормозной системы (скорость начала торможения каждого из колес, а так же и работоспособность тормозной системы автомобиля), рассчитывается коэффициент замедления транспортного средства. Основываясь на показаниях датчиков угловых скоростей колес 1 транспортного средства и блока определения расстояния 5, рассчитывается разность в скоростях впереди идущего транспортного средства и транспортного средства, на котором установлено данное устройство. При первоначальной установке устройства на транспортное средство оператор выбирает тип транспортного средства.
На основе полученных и рассчитанных данных, определяются критическое и опасное расстояния торможения и состояние тормозной системы. Эти данные выводятся на экран вывода информации 6, связанный с электронным блоком на базе программируемого микроконтроллера 4. В результате сравнения, если действительное расстояние меньше опасного, то на экране вывода информации 6 отображается сообщение об опасном сближении. При критическом сближении автоматически срабатывает исполнительный механизм включения тормозной системы 7, приводящий педаль тормоза в действие. Основываясь на данных с датчиков угловых скоростей колес 1 и датчика усилия нажатия на педаль тормоза 3, устройство анализирует скорости вращения колес и в случае их полной блокировки автоматически регулирует степень нажатия на педаль тормоза, добиваясь эффективного торможения.
Таким образом, предложенное устройство определения тормозного пути транспортного средства позволяет автоматически проводить измерения и вычисления и своевременно информировать водителя о скорости, критической дистанции, дистанции до впереди идущего транспортного средства, опасном сближении с впереди идущим ТС, плохих метеоусловиях, диагностировать, а так же автоматически приводить в действие тормозную систему транспортного средства при критическом сближении и таким образом снизить вероятность аварии при групповом движении автотранспорта, и, как следствие, повысить безопасность операторов самоходных транспортных средств.
Источники информации
1. Патент РФ на изобретение №2404897, кл. G01M 17/00, В60Т 17/22, 27.11.2010.
2. Патент РФ на изобретение №2448853, кл. G01M 17/00, В60Т 17/22, 14.12.2010.
Claims (1)
- Устройство определения тормозного пути транспортного средства, содержащее блок определения расстояния, отличающееся тем, что устройство дополнительно снабжено электронным блоком на базе программируемого микроконтроллера, соединенным с метеодатчиками, датчиками угловых скоростей колес, исполнительным механизмом включения тормозной системы и датчиком усилия нажатия на педаль тормоза.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012152347/11A RU2534689C2 (ru) | 2012-12-05 | 2012-12-05 | Устройство определения тормозного пути транспортного средства |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012152347/11A RU2534689C2 (ru) | 2012-12-05 | 2012-12-05 | Устройство определения тормозного пути транспортного средства |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012152347A RU2012152347A (ru) | 2014-06-10 |
| RU2534689C2 true RU2534689C2 (ru) | 2014-12-10 |
Family
ID=51214211
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012152347/11A RU2534689C2 (ru) | 2012-12-05 | 2012-12-05 | Устройство определения тормозного пути транспортного средства |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2534689C2 (ru) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115493856B (zh) * | 2022-11-15 | 2023-03-10 | 泉州经贸职业技术学院 | 一种机动车用的安全制动检测装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2448853C1 (ru) * | 2010-12-14 | 2012-04-27 | Василий Васильевич Ефанов | Способ определения тормозного пути и устройство для его осуществления |
-
2012
- 2012-12-05 RU RU2012152347/11A patent/RU2534689C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2448853C1 (ru) * | 2010-12-14 | 2012-04-27 | Василий Васильевич Ефанов | Способ определения тормозного пути и устройство для его осуществления |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2012152347A (ru) | 2014-06-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101320223B1 (ko) | 자동차를 주차하거나 운전할 때 운전자를 돕기 위한 방법및 시스템 | |
| JP6600001B2 (ja) | 隊列の車間距離を制御する方法 | |
| US7916006B2 (en) | Judgment line calculations for a vehicle safety system | |
| CN102427976B (zh) | 用于在道路车辆中正确实施自动紧急制动的方法 | |
| JP6407431B2 (ja) | 後方から急接近中の車両を示す出力、又は、後方から極度に急接近中の車両を示す出力に応答して、ホスト車両の運転者に警告を与える、又は、ホスト車両を自律制御するためのレーンアシストシステム及び方法 | |
| CN102632888B (zh) | 用于警告车辆驾驶员的方法和警告装置以及车辆 | |
| US10557935B2 (en) | Determining a state of a vehicle and assisting a driver in driving the vehicle | |
| KR101727329B1 (ko) | 열차 속도 측정 장치 및 방법 | |
| US20130124061A1 (en) | System and method for determining a speed of a vehicle | |
| US8543325B2 (en) | Collision monitoring for a motor vehicle | |
| KR20120086719A (ko) | 차량 주변에 있는 대상에 대한 경고 방법 및 운전 보조 시스템 | |
| KR20120130212A (ko) | 수막현상 자동 예방 방법 | |
| US20150187217A1 (en) | Collision avoidance system and method for vehicles | |
| US6842684B1 (en) | Methods and apparatus for controlling a brake system | |
| CN102806910A (zh) | 运行汽车驾驶员辅助系统的方法和汽车驾驶员辅助系统 | |
| CN103770781A (zh) | 车辆用防碰撞系统及其控制方法 | |
| JP2020040648A (ja) | 自動車、特にオートバイの運転の方法、コンピュータプログラム | |
| US20140316666A1 (en) | Method of, and Apparatus for, Controlling the Speed of a Vehicle | |
| CN104176055B (zh) | 用于识别机动车的紧急行驶状况的设备和方法 | |
| CN205405894U (zh) | 一种基于道路环境的安全车距报警系统 | |
| JP5906895B2 (ja) | 追従制御装置 | |
| JP7312034B2 (ja) | 列車保安システム、列車保安制御方法及び列車車上装置 | |
| RU2534689C2 (ru) | Устройство определения тормозного пути транспортного средства | |
| US20060220801A1 (en) | Safety device for non-guided vehicles | |
| KR20150022168A (ko) | 자동 조향 제어 장치 및 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20151206 |