RU2533901C2 - Способ перемещения рулона упаковочного материала из пункта хранения к подающему устройству упаковочной машины для изготовления герметичной упаковки пищевых продуктов и зажимное устройство для зажима такого рулона - Google Patents

Способ перемещения рулона упаковочного материала из пункта хранения к подающему устройству упаковочной машины для изготовления герметичной упаковки пищевых продуктов и зажимное устройство для зажима такого рулона Download PDF

Info

Publication number
RU2533901C2
RU2533901C2 RU2011148425/13A RU2011148425A RU2533901C2 RU 2533901 C2 RU2533901 C2 RU 2533901C2 RU 2011148425/13 A RU2011148425/13 A RU 2011148425/13A RU 2011148425 A RU2011148425 A RU 2011148425A RU 2533901 C2 RU2533901 C2 RU 2533901C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
roll
clamping
axis
clamping elements
peripheral edge
Prior art date
Application number
RU2011148425/13A
Other languages
English (en)
Russian (ru)
Other versions
RU2011148425A (ru
Inventor
Витторио КАВИРАНИ
Паоло ФЕРРАРИ
Original Assignee
Тетра Лаваль Холдингз Энд Файнэнс С.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тетра Лаваль Холдингз Энд Файнэнс С.А. filed Critical Тетра Лаваль Холдингз Энд Файнэнс С.А.
Publication of RU2011148425A publication Critical patent/RU2011148425A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2533901C2 publication Critical patent/RU2533901C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/12—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/035—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for transporting reel units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/417—Handling or changing web rolls
    • B65H2301/4171—Handling web roll
    • B65H2301/4172—Handling web roll by circumferential portion, e.g. rolling on circumference
    • B65H2301/41722—Handling web roll by circumferential portion, e.g. rolling on circumference by acting on outer surface, e.g. gripping or clamping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/417—Handling or changing web rolls
    • B65H2301/4171—Handling web roll
    • B65H2301/4173—Handling web roll by central portion, e.g. gripping central portion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/417—Handling or changing web rolls
    • B65H2301/4171—Handling web roll
    • B65H2301/4174—Handling web roll by side portion, e.g. forwarding roll lying on side portion

Landscapes

  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Package Closures (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
RU2011148425/13A 2009-04-29 2010-04-27 Способ перемещения рулона упаковочного материала из пункта хранения к подающему устройству упаковочной машины для изготовления герметичной упаковки пищевых продуктов и зажимное устройство для зажима такого рулона RU2533901C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP09159101.6A EP2246282B1 (en) 2009-04-29 2009-04-29 Method for moving a reel of packaging material from a storage station to a supply station of a packaging unit for producing sealed packages of food product, and clamping unit for clamping such reel
EP09159101.6 2009-04-29
PCT/EP2010/055607 WO2010125051A1 (en) 2009-04-29 2010-04-27 Method for moving a reel of packaging material from a storage station to a supply station of a packaging unit for producing sealed packages of food product, and clamping unit for clamping such reel

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011148425A RU2011148425A (ru) 2013-06-10
RU2533901C2 true RU2533901C2 (ru) 2014-11-27

Family

ID=41087375

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011148425/13A RU2533901C2 (ru) 2009-04-29 2010-04-27 Способ перемещения рулона упаковочного материала из пункта хранения к подающему устройству упаковочной машины для изготовления герметичной упаковки пищевых продуктов и зажимное устройство для зажима такого рулона

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9120636B2 (ja)
EP (1) EP2246282B1 (ja)
JP (1) JP5670432B2 (ja)
CN (1) CN102414101B (ja)
BR (1) BRPI1013693A2 (ja)
MX (1) MX2011009488A (ja)
RU (1) RU2533901C2 (ja)
WO (1) WO2010125051A1 (ja)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9637255B2 (en) * 2012-12-26 2017-05-02 The Raymond Corporation Palletized load wrapping and transporting vehicle and method
US9637366B2 (en) * 2013-01-08 2017-05-02 Cerro Wire Llc Reel handling device and method
CN103568018B (zh) * 2013-10-15 2015-09-09 上海星派自动化科技有限公司 用于夹持多筐件翻转的机器人抓手
US9132696B2 (en) * 2015-02-11 2015-09-15 Glg Farms Llc Tire manipulation system
DE102015215815A1 (de) * 2015-08-19 2017-02-23 Rwe Power Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Handhabung von Lasten
CN105128225B (zh) * 2015-10-12 2017-08-04 核工业理化工程研究院 用于圆柱形缠绕芯模的装卸周转装置
ITUA20163404A1 (it) * 2016-05-13 2017-11-13 Celli Nonwovens Spa Linea per la produzione di bobine di materiale nastriforme
US10981749B2 (en) * 2016-06-28 2021-04-20 Trinity Bay Equipment Holdings, LLC Half-moon lifting device
US10981765B2 (en) * 2016-06-28 2021-04-20 Trinity Bay Equipment Holdings, LLC Half-moon lifting device
SG11201811127TA (en) * 2016-06-28 2019-01-30 Flexsteel Pipeline Technologies Inc Half-moon lifting device
US10118532B2 (en) * 2016-07-14 2018-11-06 Dejana Truck And Equipment Reel handler
WO2018106687A1 (en) 2016-12-05 2018-06-14 Cerro Wire Llc Driven reel trolley
CN107696008A (zh) * 2017-09-28 2018-02-16 浙江大学城市学院 一种运输对抗机器人组合结构
CN108248899B (zh) * 2018-01-04 2019-06-04 中国科学院沈阳自动化研究所 一种空间站实验柜装配测试操作机器人
DE102018108911A1 (de) * 2018-04-16 2019-10-17 TRüTZSCHLER GMBH & CO. KG Vorrichtung zum Ziehen von Wickelwellen
CN112272645B (zh) 2018-06-27 2023-05-30 卡夫食品瑞士控股有限责任公司 用于卷轴处理的设备和方法
US11597098B2 (en) * 2018-12-27 2023-03-07 Toyota Research Institute, Inc. Assistive robot systems for container lifting
CN111943023B (zh) * 2020-08-13 2022-11-22 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局 一种换流阀阀塔吊装装置
CN112591539A (zh) * 2020-12-07 2021-04-02 宣城市安工大工业技术研究院有限公司 一种纸卷供料切割机构及其使用方法
CN113119834B (zh) * 2021-04-19 2022-07-01 重庆万马汽车制造(集团)有限公司 一种安全性能高的钢卷运输专用挂车
CN113104545A (zh) * 2021-05-10 2021-07-13 太原钢运物流股份有限公司 用于提高钢卷安全运输性能的运输装置及其使用方法
DE102021125133A1 (de) 2021-09-28 2023-03-30 Krones Aktiengesellschaft Mobiler Roboter und Verfahren zum Etikettenrollenwechsel an einem Etikettieraggregat
CN114084788B (zh) * 2021-10-23 2023-06-23 北京城建集团有限责任公司 一种不损害膜单元的膜体吊装装置及吊装方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9017476U1 (de) * 1990-12-27 1992-04-23 Maschinenfabrik Alfred Schmermund Gmbh & Co, 5820 Gevelsberg Einrichtung zum Übergeben von Bobinen aus Verpackungsmaterial
US5219127A (en) * 1989-12-18 1993-06-15 G.D. Societa' Per Azioni Method and device for feeding and changing reels on a manufacturing machine
EP0664268A2 (en) * 1994-01-20 1995-07-26 G.D Societa' Per Azioni Device for feeding reels to a user machine
RU32754U1 (ru) * 2003-04-30 2003-09-27 Богатырев Алексей Борисович Устройство для извлечения из контейнера размещенного в нем упаковочного материала для обандероливания стопки листов

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2971662A (en) * 1957-12-30 1961-02-14 Clark Equipment Co Box rotator attachment
US3409156A (en) * 1966-10-05 1968-11-05 Mills Sam Coil lifter
US3511263A (en) * 1967-10-26 1970-05-12 Cascade Corp Slack reducer for flexible lines
US3830388A (en) * 1971-07-30 1974-08-20 D Mott Wheel manipulator
US3860193A (en) * 1973-09-24 1975-01-14 Superior Iron Works & Supply C Self loading reel carrier
US3937413A (en) * 1974-06-13 1976-02-10 Devine Joseph C Dual frame rocker trailer
US3970342A (en) * 1975-06-06 1976-07-20 Iowa Mold Tooling Co., Inc. Tire servicing apparatus
US4051966A (en) * 1975-10-23 1977-10-04 Iowa Mold Tooling Co., Inc. Tire manipulating apparatus
US4354793A (en) * 1981-02-06 1982-10-19 Mid-America Body & Equipment Co. Reel locking mechanism for a reel loader apparatus
US4447012A (en) * 1981-03-12 1984-05-08 Woodruff Harold F Portable reel jack stand
JPS5957498U (ja) 1982-10-05 1984-04-14 日本テトラパツク株式会社 紙リ−ルのハンドリング装置
SE448294B (sv) * 1983-11-17 1987-02-09 Mecanum Ab Transportanordning
JPH0242691Y2 (ja) * 1985-12-13 1990-11-14
US4951990A (en) * 1989-10-03 1990-08-28 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Fifty five gallon drum handling apparatus
IT1242891B (it) * 1990-12-24 1994-05-18 Gd Spa Metodo e dispositivo per il cambio di bobine in una macchina utilizzatrice di materiale in nastro.
IT1259440B (it) 1992-10-28 1996-03-18 Gd Spa Impianto con unita' separata per l'alimentazione di materiale di incarto in nastro.
JP3271807B2 (ja) * 1992-12-28 2002-04-08 日本テトラパック株式会社 フィルムスプライサ
DE19806432A1 (de) * 1998-02-17 1999-08-19 Focke & Co Vorrichtung zum Handhaben von Bobinen
IT1305419B1 (it) * 1998-10-14 2001-05-04 Sasib Tobacco Spa Gruppo alimentatore di bobine di materiale, in particolare di bobinedi nastro di materiale d'incarto e nelle macchine impacchettatrici di
JP2000264507A (ja) 1999-03-19 2000-09-26 Ucc Ueshima Coffee Co Ltd 可搬式コイルストッカー
DE60227742D1 (de) 2001-05-11 2008-09-04 Gd Spa Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von Verpackungsmaterial zu einer Verarbeitungseinheit
US6829835B2 (en) * 2002-11-21 2004-12-14 Martin Pfeil Trawid-Gmbh Lifting vehicle
CA2480376C (en) * 2003-09-04 2013-04-09 Justoy Pty Ltd Article handling apparatus
CN100595117C (zh) 2003-12-01 2010-03-24 赛鲁迪公司 卷筒更换装置和实施快速更换卷筒的方法
GB0500564D0 (en) 2005-01-12 2005-02-16 Mechandling Ltd Roll or reel handling apparatus
US7673915B1 (en) * 2005-02-04 2010-03-09 Fischer Bert M Coil handling assembly
DE102006014532A1 (de) * 2006-03-29 2007-10-11 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Förderung einer oder mehrerer Materialrollen mit einem Transportsystem und einer Rollengreifeinrichtung zur Aufnahme der Materialrolle
US8096745B2 (en) * 2007-12-27 2012-01-17 Energy Saving Products & Sales Corp. Paper roll transport cart
EP2258643B1 (en) * 2009-06-01 2015-01-14 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Method for feeding a supply station of a packaging unit with a new reel of sheet packaging material, sheet packaging material holder and lift truck

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5219127A (en) * 1989-12-18 1993-06-15 G.D. Societa' Per Azioni Method and device for feeding and changing reels on a manufacturing machine
DE9017476U1 (de) * 1990-12-27 1992-04-23 Maschinenfabrik Alfred Schmermund Gmbh & Co, 5820 Gevelsberg Einrichtung zum Übergeben von Bobinen aus Verpackungsmaterial
EP0664268A2 (en) * 1994-01-20 1995-07-26 G.D Societa' Per Azioni Device for feeding reels to a user machine
RU32754U1 (ru) * 2003-04-30 2003-09-27 Богатырев Алексей Борисович Устройство для извлечения из контейнера размещенного в нем упаковочного материала для обандероливания стопки листов

Also Published As

Publication number Publication date
RU2011148425A (ru) 2013-06-10
US9120636B2 (en) 2015-09-01
EP2246282A1 (en) 2010-11-03
WO2010125051A1 (en) 2010-11-04
US20110274527A1 (en) 2011-11-10
MX2011009488A (es) 2011-10-11
EP2246282A8 (en) 2011-01-05
JP5670432B2 (ja) 2015-02-18
JP2012525306A (ja) 2012-10-22
CN102414101B (zh) 2015-02-25
BRPI1013693A2 (pt) 2016-04-26
EP2246282B1 (en) 2015-11-25
CN102414101A (zh) 2012-04-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2533901C2 (ru) Способ перемещения рулона упаковочного материала из пункта хранения к подающему устройству упаковочной машины для изготовления герметичной упаковки пищевых продуктов и зажимное устройство для зажима такого рулона
JP2012525306A5 (ja)
JP5837967B2 (ja) シート状パッケージ材ホルダ、及びリフトトラック
EP2995561B1 (en) Apparatus for boxing rectangular articles
RU2525490C2 (ru) Запечатывающий элемент для термосваривания упаковочного материала для образования запечатанных упаковок пищевых продуктов, наливаемых внутрь трубы из упаковочного материала
RU2577898C2 (ru) Формующий элемент для формования запечатанных упаковок с текучими пищевыми продуктами из трубы упаковочного материала
JP6367816B2 (ja) 圧力パッド及び当該圧力パッドを有するヒートシール装置
JP2017528382A (ja) 密封された包装を製造するために包装材料を熱融着するための密封要素
JP2018503533A (ja) 簡素化横誘導シール装置
CN100352736C (zh) 利用片状包装材料管生产连续的密封包装的成型爪
RU2596052C2 (ru) Передающее устройство для передачи запечатанных упаковок с текучим пищевым продуктом и способ удаления упавших запечатанных упаковок из передающего устройства
US11434097B2 (en) Magazine unit for a packaging machine, packaging machine having a magazine unit and method for loading a magazine unit
WO2017157699A1 (en) A forming device and method for forming a pack into a finished package, a folding unit for forming sealed packages of pourable food products, and a package
RU2575034C2 (ru) Сгибающее устройство для формования герметичных упаковок текучих пищевых продуктов
JP2023535414A (ja) パッケージ形成ユニット、パッケージ形成ユニットを有する包装装置及びパッケージ形成方法
JP3183556U (ja) 注出可能な食品の包装材料ウェブに対してシールストリップを位置決めする装置
WO2017215940A1 (en) Pressure unit

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170428