RU2528455C2 - Mechanism for lifting and lowering of inter-urban bus spare wheel - Google Patents

Mechanism for lifting and lowering of inter-urban bus spare wheel Download PDF

Info

Publication number
RU2528455C2
RU2528455C2 RU2013101237/11A RU2013101237A RU2528455C2 RU 2528455 C2 RU2528455 C2 RU 2528455C2 RU 2013101237/11 A RU2013101237/11 A RU 2013101237/11A RU 2013101237 A RU2013101237 A RU 2013101237A RU 2528455 C2 RU2528455 C2 RU 2528455C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
spare wheel
holder
angular
hydraulic cylinder
angular velocity
Prior art date
Application number
RU2013101237/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2013101237A (en
Inventor
Сергей Александрович Дорофеев
Original Assignee
Сергей Александрович Дорофеев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сергей Александрович Дорофеев filed Critical Сергей Александрович Дорофеев
Priority to RU2013101237/11A priority Critical patent/RU2528455C2/en
Publication of RU2013101237A publication Critical patent/RU2013101237A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2528455C2 publication Critical patent/RU2528455C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: invention relates to transport engineering. Proposed mechanism comprises spare wheel holder covering half the wheel circumference and consisting of angle pieces bent in circle, centreline crosspieces and axial ties to connected sais angle pieces. Said mechanism is articulated with bus body or chassis and with spare wheel lifting and lowering hydraulic cylinder. Said hydraulic cylinder is articulated with bus body or chassis. Mechanism comprises hydraulic system fed from bus steering pump. Spare wheel holder hinge coupling it with bus body is located on bus outer side relative to spare wheel centre at bus body in static position.
EFFECT: lower labour input.
26 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и может использоваться в междугородных и экскурсионных, реже пригородных, автобусах.The invention relates to mechanical engineering and can be used in intercity and sightseeing, less often suburban, buses.

Рассмотрим традиционные известные механизмы поднятия и опускания запасного колеса автомобилей и их недостатки.Consider the traditional well-known mechanisms for raising and lowering the spare wheel of cars and their disadvantages.

Первый традиционный известный механизм описан, например, в [1]. Этот механизм применяется на автобусах семейства МАЗ-104, такие же механизмы применяются на большинстве автобусов и грузовых автомобилей, описанный механизм во многом унифицирован с механизмом подъема-опускания запасного колеса седельного тягача МАЗ-5432.The first traditional known mechanism is described, for example, in [1]. This mechanism is used on buses of the MAZ-104 family, the same mechanisms are used on most buses and trucks, the described mechanism is largely unified with the mechanism for raising and lowering the spare wheel of the MAZ-5432 truck tractor.

Механизм подъема-опускания запасного колеса состоит из вала с тарельчатым тормозом и храповым колесом, закрепленным в кронштейнах каркаса. На кронштейне также закреплена защелка, которая прижата пружиной к храповому колесу. На четырехгранный хвостовик вала установлено зубчатое колесо, в пазы которого входит выступ захвата, предназначенного для вращения вала при подъеме запасного колеса. Механизм имеет блок, трос пропущенный через который одним концом закреплен на валу храпового механизма, другим - на держателе запасного колеса (ДЗК - в дальнейшем), который, по замыслу конструкторов, должен четырьмя болтами крепиться к колесу.The mechanism for raising and lowering the spare wheel consists of a shaft with a disc brake and a ratchet wheel mounted in the brackets of the frame. A latch is also attached to the bracket, which is pressed by a spring to the ratchet wheel. A gear wheel is installed on the tetrahedral shaft shank, in the grooves of which there is a projection of a gripper intended for rotation of the shaft when raising the spare wheel. The mechanism has a block, the cable passed through which is attached at one end to the shaft of the ratchet mechanism, the other at the spare wheel holder (DZK - hereinafter), which, according to the designers, should be attached to the wheel with four bolts.

Этот механизм установлен за колесной аркой правого переднего колеса, т.е. между правым передним колесом и средней дверью, для доступа к механизму в полу автобуса предусмотрен съемный люк.This mechanism is installed behind the wheel arch of the right front wheel, i.e. between the right front wheel and the middle door, to access the mechanism in the floor of the bus provides a removable hatch.

Подобные механизмы применяются на большинстве междугородных и экскурсионных автобусов по немецкой классификации HD и HDH, только расположены они на переднем свесе под полом автобуса между ступеньками правой пассажирской передней двери и сиденьем водителя, для доступа к ним в полу некоторых автобусов предусмотрен люк.Similar mechanisms are used on most intercity and sightseeing buses according to the German classification of HD and HDH, they are only located on the front overhang under the bus floor between the steps of the right passenger front door and the driver's seat, for access to them in the floor of some buses there is a hatch.

Рассмотрим работу данных механизмов.Consider the work of these mechanisms.

Колесо опускается под действием собственного веса при дезактивации водителем храпового механизма, открывая при этом люк в полу автобуса. Опустившись, колесо находится под автобусом. Для того чтобы достать его, применительно к расположению запасного колеса на переднем свесе, можно сдать назад, если позволяет место, при боковом же расположении механизма на автобусах МАЗ-104 водитель вынужден вытаскивать запасное колесо руками, что не так-то просто, учитывая немалый вес запасного колеса.The wheel drops under the influence of its own weight when the driver deactivates the ratchet mechanism, while opening the hatch in the floor of the bus. Having lowered, the wheel is under the bus. In order to get it, in relation to the location of the spare wheel on the front overhang, you can take it back if the place allows, with the side arrangement of the mechanism on MAZ-104 buses, the driver is forced to pull out the spare wheel with his hands, which is not so easy, given the considerable weight spare wheel.

После извлечения запасного колеса из-под автобуса нужно открутить болты крепления запасного колеса к ДЗК, что также требует определенных усилий, затем нужно вытащить ДЗК из колеса, что также непросто.After removing the spare wheel from under the bus, you need to unscrew the bolts securing the spare wheel to the spare wheel bracket, which also requires some effort, then you need to remove the spare wheel bracket from the wheel, which is also not easy.

Для поднятия колеса после замены водитель должен прикрутить диск колеса к ДЗК болтами, после этого - затолкать колесо под автобус при боковом расположении механизма, при расположении механизма на переднем свесе достаточно сдать вперед. Затем необходимо крутить вал храпового механизма. На автобусах-иномарках для этого достаточно откинуть передний бампер и вставить ворот в вал храпового механизма, и крутить его. На автобусе МАЗ-104 для этого нужно крутить вал, вставляя монтировку в захват, поворачивая вал на допустимый угол, затем вставляя по новой.To raise the wheel after replacement, the driver must fasten the wheel disk to the spare wheel bracket with bolts, after that - push the wheel under the bus with a lateral arrangement of the mechanism, with the arrangement of the mechanism on the front overhang, it is enough to forward. Then you need to twist the ratchet shaft. On foreign buses, it is enough to fold the front bumper and insert the gate into the shaft of the ratchet mechanism, and twist it. To do this on the MAZ-104 bus, you need to rotate the shaft, inserting the mount into the grip, turning the shaft at an acceptable angle, then inserting it in a new way.

Из вышеописанного следует первый недостаток традиционных известных механизмов: большие усилия водителя при пользовании традиционными известными механизмами подъема-опускания запасного колеса.From the above, the first drawback of the traditional known mechanisms follows: the great efforts of the driver when using traditional known mechanisms for raising and lowering the spare wheel.

Что же предпринимается для исключения этого недостатка?What is being done to eliminate this drawback?

Да ровным счетом ничего, все современные автобусы иностранных фирм имеют подобные механизмы, расположены они на переднем свесе под полом между ступеньками правой пассажирской двери и сиденьем водителя. Производители считают, что такое расположение механизма облегчает пользование им, позволяя избегать заталкивания запасного колеса под автобус и вытаскивания его из-под автобуса, «съезжая» с запасного колеса и «наезжая» на последнее, у большинства автобусов для этой цели откидывается бампер.Yes, absolutely nothing, all modern buses of foreign companies have similar mechanisms, they are located on the front overhang under the floor between the steps of the right passenger door and the driver's seat. Manufacturers believe that this arrangement of the mechanism makes it easier to use, avoiding pushing the spare wheel under the bus and pulling it out from under the bus, "moving out" from the spare wheel and "running over" the latter, most buses have a bumper that tilts for this purpose.

На практике же происходит следующее. Водители пользоваться этим механизмом не хотят, потому что это слишком хлопотно, как описано выше, и просто кладут колесо в багажник, чаще всего в задний, что гораздо проще. Это приводит к тому, что вышеописанное место на переднем свесе, полезное с точки зрения конструкции, попросту не используется, а запасное колесо занимает задний багажник, делая его непригодным для использования по прямому назначению, т.к. положить колесо в багажник значительно проще, чем производить вышеописанные действия.In practice, the following occurs. Drivers do not want to use this mechanism, because it is too troublesome, as described above, and just put the wheel in the trunk, most often in the rear, which is much easier. This leads to the fact that the above-described place on the front overhang, useful from the point of view of design, is simply not used, and the spare wheel occupies the rear trunk, making it unusable for its intended purpose, because putting a wheel in the trunk is much simpler than doing the above.

Но кое-что предпринимается и в этом направлении, белорусские конструкторы, разрабатывая междугородные автобусы МАЗ-152 и МАЗ-152А, применили на них принципиально новый механизм подъема и опускания запасного колеса.But something is being undertaken in this direction, Belarusian designers, developing the MAZ-152 and MAZ-152A intercity buses, applied a fundamentally new mechanism for raising and lowering the spare wheel on them.

Этот механизм является вторым традиционным известным механизмом, описанным в данной работе, он описан в [1].This mechanism is the second traditional known mechanism described in this paper; it is described in [1].

Второй традиционный известный механизм отличается тем, что запасное колесо закреплено на выдвижной каретке, которая расположена на переднем свесе, за передним спойлером под полом автобуса. Каретка может перемещаться вдоль направляющих, вваренных в каркас, на двух роликах, установленных на каретке. Два ролика катятся по верхней плоскости направляющих, обеспечивая центрирование и равновесие каретки. Третий ролик - следящий, он катится по нижней плоскости третьей направляющей, задавая траекторию, по которой каретка с запасным колесом выдвигается из-под автобуса. В крайнем транспортном положении каретка фиксируется зацепами.The second traditional known mechanism is characterized in that the spare wheel is mounted on a sliding carriage, which is located on the front overhang, behind the front spoiler under the floor of the bus. The carriage can be moved along the rails welded into the frame on two rollers mounted on the carriage. Two rollers roll along the upper plane of the guides, ensuring centering and balance of the carriage. The third roller is a follower, it rolls along the lower plane of the third guide, setting the path along which the carriage with a spare wheel moves out from under the bus. In the extreme transport position, the carriage is fixed with hooks.

Для облегчения перемещения каретка снабжена выдвижной ручкой, которая фиксируется в крайних положениях специальными фиксаторами. Для предотвращения полного выдвижения ручки из направляющих профилей каретки на задних концах труб ручки закреплены упоры.To facilitate movement, the carriage is equipped with a retractable handle, which is fixed in extreme positions with special clamps. To prevent the handle from fully extending from the guide profiles of the carriage, stops are fixed at the rear ends of the handle tubes.

Запасное колесо укладывается диском на каретку и крепится специальным винтом. После фиксации механизма крепления запасного колеса двумя гайками к шпилькам ручки крепится откидной спойлер.The spare wheel is placed by the disc on the carriage and fastened with a special screw. After fixing the mechanism for mounting the spare wheel with two nuts, a folding spoiler is attached to the handle studs.

Рассмотрим действия, которые должен выполнить водитель для извлечения запасного колеса из автобуса и подъема его в автобус при применении этого традиционного известного механизма подъема и опускания запасного колеса.Consider the steps that a driver must take to remove a spare wheel from a bus and lift it into the bus when applying this traditional well-known mechanism for raising and lowering a spare wheel.

Водитель должен открутить две гайки крепления переднего спойлера к шпилькам ручки, откинуть передний спойлер. Затем освободить зацепы каретки и фиксаторы ручки. После этого вытянуть ручку, за которую затем вытянуть каретку, вплоть до упора ручки в поверхность дороги. При этом вес запасного колеса воспринимается роликами, катящимися по направляющим только частично, оставшуюся часть воспринимает водитель. Затем необходимо открутить винт крепления запасного колеса к каретке. После чего водитель должен приподнять запасное колесо и вытащить его из каретки, т.к. оно лежит под бампером и передним спойлером. Это не так просто, учитывая вес и расположение запасного колеса. Затем водитель должен поставить запасное колесо и откатить его к нужному месту. Заменив колесо, водитель должен затолкать замененное колесо на каретку, находящуюся под откинутым передним спойлером, при этом колесо необходимо положить и лежа заталкивать под откинутый передний спойлер и бампер. После надо закрепить демонтированное колесо винтом на каретке и, воздействуя на ручку, задвинуть каретку в автобус, частично воспринимая вес всей движущейся системы. После задвигается ручка, затем каретка и ручка фиксируются в транспортном положении. После возвращается в исходное транспортное положение передний спойлер и прикручивается двумя гайками к шпилькам ручки.The driver must unscrew the two nuts securing the front spoiler to the handle studs and fold down the front spoiler. Then release the carriage hooks and handle latches. After that, pull out the handle, by which then pull out the carriage, all the way to the stop of the handle on the road surface. In this case, the weight of the spare wheel is perceived by rollers rolling along the guides only partially, the rest is perceived by the driver. Then you need to unscrew the screw securing the spare wheel to the carriage. After that, the driver must raise the spare tire and pull it out of the carriage, because it lies under the bumper and front spoiler. This is not so easy given the weight and location of the spare tire. Then the driver must put the spare tire and roll it to the right place. Replacing the wheel, the driver must push the replaced wheel onto the carriage located under the front spoiler, which has been folded down, while the wheel must be put and pushed under the front spoiler and bumper, which are folded down. After that, it is necessary to fix the disassembled wheel with a screw on the carriage and, acting on the handle, push the carriage into the bus, partially perceiving the weight of the entire moving system. After the handle is retracted, then the carriage and handle are locked in the transport position. After that, the front spoiler returns to its original transport position and is screwed with two nuts to the handle studs.

Сделать все это довольно непросто, поэтому сохраняется вышеприведенный первый недостаток традиционных известных механизмов: большие усилия водителя при пользовании ими.To do all this is quite difficult, therefore, the above-mentioned first drawback of traditional well-known mechanisms remains: great efforts of the driver when using them.

Водители идут по пути наименьшего сопротивления, и на автобусах МАЗ-152 запасное колесо попросту кладется в багажник, чаще всего в задний, что гораздо проще, т.к. при этом хотя бы не надо ничего откручивать и закручивать.Drivers follow the path of least resistance, and on MAZ-152 buses, the spare tire is simply put in the trunk, most often in the rear, which is much easier, because while at least you do not need to unscrew and twist anything.

Полезное с точки зрения конструкции место под полом прохода на переднем свесе используется впустую, а запасное колесо хранится в заднем багажнике, изменяя распределение нагрузки в пользу задних колес, что тоже необходимо принять во внимание.Useful from the point of view of design, the place under the aisle floor on the front overhang is wasted, and the spare wheel is stored in the rear trunk, changing the load distribution in favor of the rear wheels, which also needs to be taken into account.

При конструировании автобусов ведущих фирм-производителей принято то, что топливный бак, запасное колесо, ресиверы пневмосистемы, а также бачок омывателя стекла (емкость которого может достигать 60 л) нагружают передние колеса, а двигатель и трансмиссия, аккумуляторы, радиаторы и дизельная автономка - задние, т.е. конструкторы кладут на передний мост 7 тонн нагрузки - все остальное на задний, т.к. перегрузка заднего моста может приводить к повышенной плате за проезд по платным дорогам и вообще отрицательно сказывается на ресурсе дорожного покрытия, что на некоторых дорогах приводит к штрафам за превышение нагрузки на ось свыше 7 тонн, при этом штраф зависит от величины перегрузки.When designing buses of leading manufacturers, it is accepted that the fuel tank, spare tire, pneumatic system receivers, as well as the glass washer reservoir (whose capacity can reach 60 l) load the front wheels, and the engine and transmission, batteries, radiators and diesel autonomous - rear , i.e. designers put 7 tons of load on the front axle - everything else is on the rear, because overloading the rear axle can lead to increased tolls on toll roads and generally negatively affects the road surface, which on some roads leads to fines for exceeding the axle load of more than 7 tons, and the penalty depends on the amount of overload.

Поэтому передний мост должен быть загружен до 7-ми тонн. У автобусов южнокорейского производства впереди не только располагается топливный бак, но и аккумуляторы, они располагаются в пределах колесной базы сзади передних колес соответственно слева и справа. На автобусах Икарус-415, на которых автор работал водителем в автобусных парках ГУП "Мосгортранс", аккумуляторы располагаются на переднем свесе, слева, под сиденьем водителя.Therefore, the front axle must be loaded up to 7 tons. South Korean-made buses not only have a fuel tank in front, but also batteries, they are located within the wheelbase behind the front wheels, left and right, respectively. On the Ikarus-415 buses, on which the author worked as a driver in the bus fleets of the Mosgortrans State Unitary Enterprise, the batteries are located on the front overhang, on the left, under the driver's seat.

На автобусах Setra, ТАМ и китайских автобусах KingLong два топливных бака располагаются в ударобезопасных зонах, на переднем свесе слева и справа, впереди передних колес. У автобусов семейства Mersedes-0303 топливный бак располагается на переднем свесе справа в ударобезопасной зоне. У автобусов Neoplan и MAN топливный бак располагается на переднем свесе по центру автобуса в ударобезопасной зоне, так, что его задняя часть находится между передними колесами, что обеспечивается независимой подвеской передних колес.On Setra buses, TAM and Chinese KingLong buses, two fuel tanks are located in shockproof areas, on the front overhang on the left and right, in front of the front wheels. For buses of the Mersedes-0303 family, the fuel tank is located on the front overhang on the right in the shockproof zone. For Neoplan and MAN buses, the fuel tank is located on the front overhang in the center of the bus in the shockproof zone, so that its rear is between the front wheels, which is ensured by the independent suspension of the front wheels.

Передний свес современных междугородных и экскурсионных автобусов составляет 2600-2800 мм, что обеспечивает возможность расположения топливных баков в ударобезопасной зоне, а также расположения запасного колеса на переднем свесе.The front overhang of modern intercity and sightseeing buses is 2600-2800 mm, which makes it possible to locate fuel tanks in the shockproof zone, as well as the location of the spare wheel on the front overhang.

Полезное с точки зрения конструкции место под полом прохода между водительским сиденьем и передней дверью, которое в традиционных известных автобусах предполагается занять запасным колесом, наиболее рационально занять ресиверами пневмосистемы автобуса, расположив их в ряд параллельно осевой автобуса каждый, и сместив на 300 мм в глубину автобуса от переднего бампера, что сделает их недоступными при малых и средних фронтальных ударах, сзади ресиверов по центру автобуса следует расположить топливный бак, задняя часть которого окажется между передними колесами.Useful from the point of view of design, the place under the floor of the aisle between the driver's seat and the front door, which is supposed to be taken by a spare wheel in traditional well-known buses, it is most rational to take the bus pneumatic system receivers, placing them in a row parallel to the axial bus each, and shifting them 300 mm into the depth of the bus from the front bumper, which will make them inaccessible for small and medium frontal impacts, a fuel tank should be located in the center of the bus behind the receivers, the rear of which will be less waiting for the front wheels.

Где же следует располагать запасное колесо?Where should the spare tire be located?

Его следует располагать на переднем свесе, с правой стороны, между правой пассажирской дверью и колесной аркой правого переднего колеса, расположив его вертикально, в специальном отсеке, закрытом крышкой.It should be placed on the front overhang, on the right side, between the right passenger door and the wheel arch of the right front wheel, placing it vertically, in a special compartment, closed by a cover.

Ширина этого отсека для большинства междугородных и экскурсионных автобусов при переднем свесе 2600-2800 мм может составлять 500-800 мм, что вполне достаточно.The width of this compartment for most intercity and sightseeing buses with a front overhang of 2600-2800 mm can be 500-800 mm, which is quite enough.

В противоположном таком же отсеке с левой стороны между левой водительской дверью и колесной аркой левого переднего колеса автор бы расположил пропановую автономку и пропановый баллон, сместив его в глубину отсека. Пропановая автономка необходима для быстрого прогрева современных импортных дизелей, отличающихся пониженным теплоотводом в систему охлаждения, и отопления салона в период пуска и прогрева двигателя, что может быть очень полезно в условиях холодных российских зим, благо пропановых заправок на трассах достаточно.In the opposite compartment on the left side between the left driver's door and the wheel arch of the left front wheel, the author would have placed a propane autonomy and a propane cylinder, having displaced it into the depth of the compartment. Propane autonomy is necessary for the quick warming up of modern imported diesel engines, characterized by a reduced heat sink to the cooling system, and heating the passenger compartment during the start-up and warm-up period of the engine, which can be very useful in cold Russian winters, since there are enough propane gas stations on the tracks.

Аккумуляторы и дизельную автономку автор бы расположил на заднем свесе в специальных отсеках соответственно слева и справа, т.к. вышеописанных элементов, расположенных на переднем свесе, хватает для обеспечения нагрузки 7 тонн на передний мост.The author would have placed the batteries and diesel autonomy on the rear overhang in special compartments, respectively, on the left and on the right, as the above elements located on the front overhang are enough to provide a load of 7 tons on the front axle.

Именно эти мысли по поводу компоновки автобуса и, в частности, расположения запасного колеса привели автора к созданию описанного ниже механизма поднятия и опускания запасного колеса междугородного автобуса.It was these thoughts about the layout of the bus and, in particular, the location of the spare tire that led the author to create the mechanism for raising and lowering the spare wheel of the intercity bus described below.

Итак, определившись с местом расположения запасного колеса, возникает вопрос, какой из известных механизмов подъема и опускания запасного колеса подходил бы для этого?So, having decided on the location of the spare wheel, the question arises, which of the known mechanisms for raising and lowering the spare wheel would be suitable for this?

Предъявим к нему следующие требования:We present to him the following requirements:

1) - запасное колесо должно выдаваться из автобуса без каких-либо физических усилий со стороны водителя;1) - the spare wheel should be issued from the bus without any physical effort on the part of the driver;

2) - запасное колесо должно выдаваться на дорогу в вертикальном положении;2) - the spare tire should be extended to the road in a vertical position;

3) - запасное колесо должно выниматься из ДЗК без какого-либо инструмента.3) - the spare wheel should be removed from the spare wheel bracket without any tool.

Для осуществления первого требования ясно: без гидроцилиндра не обойтись. Такие механизмы есть.To implement the first requirement, it is clear: you cannot do without a hydraulic cylinder. There are such mechanisms.

Механизм поднятия и опускания запасного колеса с гидроподъемником применяется на автомобилях семейства УРАЛ-4320, он описан в [2] и послужил прототипом предлагаемого механизма.The mechanism for raising and lowering the spare wheel with a hydraulic lift is used on vehicles of the URAL-4320 family, it is described in [2] and served as a prototype of the proposed mechanism.

Прототип предлагаемого механизма включает два узла:The prototype of the proposed mechanism includes two nodes:

ДЗК и гидроподъемник, т.е. гидроцилиндр.Spare wheel bracket and hydraulic lift, i.e. hydraulic cylinder.

ДЗК представляет собой конструкцию из штампованных уголков и стяжек, охватывающих половину запасного колеса. ДЗК шарнирно связан с рамой и гидроподъемником, и фиксируется в поднятом положении специальной защелкой. На автомобилях УРАЛ-4320, имеющих механический привод ДЗК, т.е. лебедку, ДЗК крепился к раме при помощи болта и гайки, которую надо откручивать при выдаче запасного колеса.DZK represents a design from stamped corners and couplers covering half of a spare wheel. The spare wheel bracket is pivotally connected to the frame and the hydraulic lift, and is fixed in the raised position by a special latch. On URAL-4320 vehicles with a mechanical spare wheel drive, i.e. winch, spare wheel bracket attached to the frame with a bolt and nut, which must be unscrewed when issuing a spare wheel.

Для выдачи запасного колеса устраняют фиксацию ДЗК защелкой и запасное колесо постепенно опускается под действием собственного веса. При этом кран управления гидроподъемником находится в нерабочем положении. После опускания запасного колеса оно вынимается из ДЗК в вертикальном положении, а не в горизонтальном, как у двух механизмов подъема и опускания запасного колеса, описанных выше, и его не надо поднимать с дороги и ставить в вертикальное положение, как при применении этих механизмов. Это является достоинством описываемого известного механизма.To issue a spare wheel, the spare wheel bracket is fixed with a latch and the spare wheel gradually lowers under the influence of its own weight. At the same time, the hydraulic lift control valve is in the off position. After lowering the spare wheel, it is removed from the spare wheel bracket in a vertical position, and not in a horizontal one, as in the two mechanisms for raising and lowering the spare wheel described above, and it does not need to be lifted from the road and put in a vertical position, as when using these mechanisms. This is a merit of the described known mechanism.

После замены колеса, установив замененное колесо в ДЗК, кран управления гидроподъемником переводят в рабочее положение, и колесо поднимается, после подъема колеса его фиксируют в поднятом положении защелкой, и кран управления гидроподъемником переводят в нерабочее положение.After replacing the wheel, installing the replaced wheel in the spare wheel bracket, the hydraulic lift control valve is put into working position, and the wheel rises, after raising the wheel, it is locked in the raised position by the latch, and the hydraulic lift control valve is put into the inoperative position.

Рассмотрим все недостатки прототипа предлагаемого механизма, возникающие при его применении на автобусе.Consider all the disadvantages of the prototype of the proposed mechanism that occurs when it is used on a bus.

Первый недостаток заключается в том, что при попытках применения этого механизма на пригородном автобусе для отсека запасного колеса требуется высота, большая, чем суммарная высота пола и ниши сидений, иными словами, механизм плохо вписывается в габариты пригородного автобуса по высоте.The first drawback is that when trying to use this mechanism on a suburban bus, the spare wheel compartment requires a height greater than the total height of the floor and the niche of the seats, in other words, the mechanism does not fit well in the dimensions of the suburban bus in height.

Второй недостаток прототипа предлагаемого механизма заключается в том, что его гидросистема не может использоваться в примененном на автобусе механизме, реализующем принцип действия прототипа, хотя бы по той причине, что при применении этого механизма на автобусе запасное колесо под действием своего веса опускаться не может.The second disadvantage of the prototype of the proposed mechanism is that its hydraulic system cannot be used in the mechanism used on the bus that implements the principle of operation of the prototype, if only for the reason that when using this mechanism on the bus, the spare tire cannot lower under the influence of its weight.

Цель изобретения: снижение усилий водителя при установке запасного колеса в автобус и выдаче запасного колеса из автобуса; обеспечение возможности применения механизма на междугородном автобусе; сокращение времени, затрачиваемого на поднятие и опускание запасного колеса; повышение моторесурса механизма; экономия места в багажнике автобуса, в который кладется запасное колесо при применении традиционных известных механизмов поднятия и опускания запасного колеса автобусов.The purpose of the invention: reducing the driver’s efforts when installing a spare tire in a bus and issuing a spare tire from a bus; the possibility of using the mechanism on the intercity bus; reduction of time spent on raising and lowering the spare wheel; increase in motor resource of the mechanism; saving space in the trunk of the bus, in which the spare tire is placed using traditional well-known mechanisms for raising and lowering the spare tire of buses.

Снижение усилий водителя при установке запасного колеса в автобус и выдаче запасного колеса из автобуса достигается по сравнению с первым и вторым традиционными известными механизмами тем, что запасное колесо выдается из автобуса без каких-либо физических усилий со стороны водителя; после замены колесо устанавливается водителем в ДЗК с минимальными усилиями и затем поднимается и убирается в автобус, никаких физических усилий водитель при этом не прикладывает.Reducing the driver’s efforts when installing a spare tire in a bus and issuing a spare tire from the bus is achieved compared to the first and second traditional known mechanisms in that the spare tire is pulled out of the bus without any physical effort on the part of the driver; after replacement, the driver installs the wheel in the spare wheel bracket with minimal effort and then rises and retracts into the bus, while the driver does not exert any physical effort.

ДЗК выполнен таким образом, что для замены колеса физические усилия водителя минимальны. При применении предлагаемого механизма поднятия и опускания запасного колеса водителю не придется поднимать запасное колесо с поверхности дороги и ставить в вертикальное положение, затрачивая немалые физические усилия, т.к. запасное колесо находится в ДЗК и извлекается из него в вертикальном положении, что также способствует цели снижения физических усилий водителя при пользовании предлагаемым механизмом.The spare wheel bracket is designed in such a way that the driver’s physical efforts are minimal to replace the wheel. When using the proposed mechanism for raising and lowering the spare tire, the driver does not have to lift the spare tire from the road surface and put it in an upright position, spending considerable physical effort, because the spare wheel is located in the spare wheel bracket and is removed from it in a vertical position, which also contributes to the goal of reducing the physical efforts of the driver when using the proposed mechanism.

Описываемая цель достигается также тем, что при пользовании предлагаемым механизмом не надо ничего откручивать и закручивать, и никакие ключи не нужны. Водителю достаточно открыть крышку отсека и в лучшем воплощении только нажать кнопку, чтобы колесо стало выдаваться из автобуса.The described goal is also achieved by the fact that when using the proposed mechanism, you do not need to unscrew and twist anything, and no keys are needed. It is enough for the driver to open the compartment cover and, in the best embodiment, only press a button so that the wheel begins to protrude from the bus.

Обеспечение возможности применения механизма поднятия и опускания запасного колеса, довольно сходного по своей конструкции и принципу действия с прототипом, на междугородном автобусе достигается тем, что ось шарнира ДЗК находится с внешней стороны относительно оси запасного колеса, установленного в ДЗК и находящегося в статическом положении. В прототипе ось шарнира ДЗК находится с внутренней стороны относительно оси запасного колеса, находящегося в статическом положении. Такой механизм применяться на междугородном автобусе не может, т.к. на междугородном автобусе запасное колесо должно устанавливаться в специальном отсеке под полом сидений автобуса. Этот отсек, по замыслу автора этой работы, должен находиться на переднем свесе автобуса между правой передней пассажирской дверью и колесной аркой правого переднего колеса. При таком расположении механизма поднятия и опускания запасного колеса механизм, имеющий родовые признаки прототипа, т.е. механизма автомобиля «Урал»-4320, применяться не может. Причиной этого является то, что ДЗК и запасное колесо находятся ниже, чем на автомобиле «Урал»-4320. В этом случае, хотим мы того или нет, шарнир ДЗК должен располагаться с внешней стороны относительно оси запасного колеса. При этом ДЗК с запасным колесом в транспортном положении фиксируются в корпусе автобуса под действием собственного веса, опираясь на пол отсека, который может иметь специальное штампованное углубление под ДЗК, и никакая защелка для фиксации ДЗК с запасным колесом в транспортном положении не нужна, что также способствует цели упрощения механизма.Providing the possibility of using the mechanism for raising and lowering the spare wheel, which is quite similar in design and operation principle to the prototype, on the intercity bus is achieved by the fact that the hinge axis of the spare wheel bracket is located on the outside relative to the axis of the spare wheel installed in the spare wheel bracket and is in a static position. In the prototype, the hinge axis of the spare wheel bracket is located on the inner side relative to the axis of the spare wheel in a static position. Such a mechanism cannot be used on the intercity bus, because on the intercity bus, the spare wheel must be installed in a special compartment under the floor of the bus seats. This compartment, as conceived by the author of this work, should be on the front overhang of the bus between the right front passenger door and the wheel arch of the right front wheel. With this arrangement of the mechanism for raising and lowering the spare wheel, a mechanism having the generic features of the prototype, i.e. mechanism of the car "Ural" -4320, can not be used. The reason for this is that the spare wheel bracket and spare wheel are lower than on the Ural-4320. In this case, whether we like it or not, the hinge of the spare wheel bracket should be located on the outside relative to the axis of the spare wheel. In this case, spare wheel bracket with a spare wheel in the transport position are fixed in the body of the bus under the influence of its own weight, relying on the compartment floor, which can have a special stamped recess under the spare wheel bracket, and no latch is needed to fix the spare wheel bracket with a spare wheel in the transport position, which also contributes to simplification mechanism goals.

Сокращение времени, затрачиваемого на поднятие и опускание запасного колеса, достигается тем, что предлагаемый механизм имеет микропроцессорную систему управления. Для ее реализации в несущий кронштейн механизма устанавливается импульсный датчик, а на ось шарнира - импульсное зубчатое колесо. При поднятии и опускании запасного колеса меняется угловое положение импульсного зубчатого колеса относительно датчика и в датчике возникают сигналы напряжения, поступающие в микропроцессор. По амплитуде напряжения микропроцессор определяет угловую скорость ДЗК, дифференцируя сигналы напряжения - угловое ускорение ДЗК, и считая импульсы - угловое положение ДЗК. Предлагаемый механизм предполагает наличие гидросистемы, включающей главный золотник, управляющий подачей масла в полости гидроцилиндра, и релейные электромагнитные золотники, управляющие подачей масла в торцовые полости главного золотника, и кран, отсоединяющий от напорной магистрали гидронасоса рулевой механизм при открытии крышки отсека. Получая сигналы напряжения, микропроцессор управляет релейными электромагнитными золотниками так, что обеспечивается поднятие и опускание запасного колеса за минимальное время с обеспечением плавности в конце поднятия и опускания, своевременно соединяя соответствующие полости гидроцилиндра со сливом.Reducing the time taken to raise and lower the spare wheel is achieved by the fact that the proposed mechanism has a microprocessor control system. For its implementation, a pulse sensor is installed in the carrier bracket of the mechanism, and a pulse gear is installed on the hinge axis. When raising and lowering the spare wheel, the angular position of the impulse gear relative to the sensor changes and voltage signals appear in the sensor that enter the microprocessor. According to the amplitude of the voltage, the microprocessor determines the angular velocity of the spare wheel bracket, differentiating the voltage signals - the angular acceleration of the spare wheel bracket, and counting the pulses - the angular position of the spare wheel bracket. The proposed mechanism assumes the presence of a hydraulic system, including the main spool, which controls the oil supply to the hydraulic cylinder cavity, and relay electromagnetic spools, which control the oil supply to the end cavities of the main spool, and a crane that disconnects the steering mechanism from the pressure line of the hydraulic pump when the compartment cover is opened. Receiving voltage signals, the microprocessor controls the electromagnetic relay spools so that the spare wheel is raised and lowered in a minimum time to ensure smoothness at the end of raising and lowering, timely connecting the corresponding cavity of the hydraulic cylinder with a drain.

Повышение моторесурса механизма достигается по сравнению с прототипом в результате того, что шарнир ДЗК имеет ширину 300 мм, практически равную ширине профиля бескамерной шины 295/80R22,5, под которую спроектирован механизм.The increase in the motor resource of the mechanism is achieved in comparison with the prototype as a result of the fact that the hinge of the spare wheel bracket has a width of 300 mm, almost equal to the profile width of the tubeless tire 295 / 80R22.5, under which the mechanism is designed.

Цель экономия места в багажнике автобуса достигается по сравнению с первым и вторым описанными известными механизмами тем, что предлагаемым механизмом водители будут пользоваться, а не класть запасное колесо в задний багажник, при этом нарушая распределение масс по осям.The purpose of saving space in the trunk of a bus is achieved in comparison with the first and second described known mechanisms by the fact that the proposed mechanism will be used by drivers rather than putting a spare tire in the rear trunk, while violating the distribution of masses along the axes.

Предлагаемое расположение запасного колеса позволяет добиться также пассивной безопасности автобуса. Дело в следующем, например, на китайских автобусах KingLong запасное колесо висит на переднем свесе под полом прохода вплотную к топливным бакам и может повредить их при средних фронтальных ударах, именно этот аргумент выдвигали автору водители этих автобусов при ответе на вопрос о том, почему запасное колесо кладется в багажник.The proposed location of the spare wheel also allows for passive safety of the bus. The point is, for example, on Chinese KingLong buses, the spare wheel hangs on the front overhang under the aisle floor close to the fuel tanks and can damage them with medium frontal impacts, this is the argument the drivers of these buses put forward to the author when answering the question of why the spare wheel put in the trunk.

Вышеописанные цели достигаются следующим. Запасное колесо устанавливается вертикально в ДЗК преимущественно на переднем свесе автобуса с правой стороны сзади правой передней двери в специальном отсеке. ДЗК состоит из двух штампованных уголков, охватывающих половину длины окружности запасного колеса и стянутых по меньшей мере одной перемычкой, приваренной к штампованным уголкам, которые соединены осевыми перемычками, приваренными радиально к штампованным уголкам. Описываемая конструкция ДЗК позволяет легко и просто ставить колесо в ДЗК, и вынимать из него без помощи инструмента.The above goals are achieved as follows. The spare wheel is mounted vertically in the spare wheel bracket mainly on the front overhang of the bus on the right side behind the right front door in a special compartment. The spare wheel bracket consists of two stamped corners, covering half the circumference of the spare wheel and pulled together by at least one jumper welded to the stamped corners, which are connected by axial bridges welded radially to the stamped corners. The described design of the spare wheel bracket makes it easy and simple to put the wheel in the spare wheel bracket and to remove it without the aid of a tool.

Вышеописанный принцип действия предлагаемого механизма поднятия и опускания запасного колеса и его конструкция позволяют достичь заявленных целей.The above-described principle of operation of the proposed mechanism for raising and lowering the spare wheel and its design can achieve the stated goals.

Предлагаемый механизм является изобретением, т.к. он соответствует критериям «новизна» и «существенные отличия».The proposed mechanism is an invention, because it meets the criteria of “novelty” and “significant differences”.

Предлагаемый механизм соответствует условию патентоспособности «изобретательский уровень», т.к. механизм такой конструкции с микропроцессорным управлением предлагается впервые.The proposed mechanism meets the condition of patentability "inventive step", because a mechanism of this design with microprocessor control is proposed for the first time.

На фиг.1 изображен механизм поднятия и опускания запасного колеса и схема его работы.Figure 1 shows the mechanism for raising and lowering the spare wheel and the scheme of its operation.

На фиг.2 изображен увеличенный вид шарнира ДЗК и несущего кронштейна механизма, показанных на фиг.1.In Fig.2 shows an enlarged view of the hinge of spare wheel bracket and the supporting bracket of the mechanism shown in Fig.1.

На фиг.3 изображено сечение А-А на фиг.2.Figure 3 shows a section aa in figure 2.

На фиг.4 изображено сечение В-В на фиг.2.Figure 4 shows a section bb in figure 2.

На фиг.5 изображен вид А на фиг.3 и 4.Figure 5 shows a view a in figure 3 and 4.

На фиг.6 изображен разрез шарнира наконечника штока гидроцилиндра.Figure 6 shows a section of the hinge of the tip of the rod of the hydraulic cylinder.

На фиг.7 изображено сечение А-А на фиг.6.In Fig.7 shows a section aa in Fig.6.

На фиг.8 изображено сопряжение проушины гидроцилиндра с профилями шасси или несущего корпуса автобуса.On Fig shows the pairing of the eye of the hydraulic cylinder with the profiles of the chassis or the bearing housing of the bus.

Рассмотрим подробно устройство и работу механизма.Let us consider in detail the structure and operation of the mechanism.

На фиг.1 позициями обозначены:In figure 1, the positions indicated:

1) - запасное колесо;1) - spare tire;

2) - поперечина ДЗК;2) - cross-beam spare wheel bracket;

3) - упор ДЗК;3) - emphasis spare wheel bracket;

4) - штампованные уголки ДЗК;4) - stamped corners of spare wheel bracket;

5) - гидроцилиндр;5) - hydraulic cylinder;

6) - наконечник штока гидроцилиндра;6) - a tip of a rod of a hydraulic cylinder;

7) - задний рычаг ДЗК;7) - rear lever spare wheel bracket;

8) - несущий кронштейн механизма;8) - bearing bracket of the mechanism;

9) - ось шарнира ДЗК;9) - the axis of the hinge spare wheel bracket;

10) - силовые профили шасси или несущего корпуса автобуса;10) - power profiles of the chassis or the carrying case of the bus;

11) - дополнительные профили крепления проушины гидроцилиндра к основным силовым профилям 10;11) - additional profiles securing the eyes of the hydraulic cylinder to the main power profiles 10;

12) силовые профили основания пола отсека;12) power profiles of the base of the compartment floor;

13) - пол прохода между сиденьями;13) - the floor of the aisle between the seats;

14) - пол сидений;14) - floor of seats;

15) - крышка отсека;15) - compartment cover;

16) - буфер ограничения поворота ДЗК;16) - buffer limiting the rotation of spare wheel bracket;

62) - полотно дороги.62) - roadbed.

Механизм поднятия и опускания запасного колеса устанавливается преимущественно на переднем свесе автобуса с правой стороны между правой передней пассажирской дверью и колесной аркой правого переднего колеса в специальном отсеке, закрытом крышкой 15 (см. фиг.1).The mechanism for raising and lowering the spare wheel is installed mainly on the front overhang of the bus on the right side between the right front passenger door and the wheel arch of the right front wheel in a special compartment, closed by a cover 15 (see figure 1).

Запасное колесо 1 устанавливается вертикально в ДЗК. ДЗК состоит из двух штампованных уголков 4, охватывающих половину длины окружности запасного колеса 1 и стянутых по меньшей мере одной перемычкой 2, приваренной к уголкам 4, при этом два уголка 4 соединены при помощи осевых перемычек (на фиг.1 не показанных), приваренных радиально к уголкам 4 с внешней стороны, как это сделано у прототипа предлагаемого механизма. При проектировании механизма предполагается, что запасное колесо 1 устанавливается вперед стороной, имеющей вылет диска, по этой причине перемычка 2 приваривается к уголкам 4 сзади, как показано на фиг.1. Возможен и наиболее оптимален тот случай, когда перемычка, гнутая под профиль диска колеса, имеющего вылет, приваривается с передней стороны ДЗК.Spare wheel 1 is mounted vertically in the spare wheel bracket. The spare wheel bracket consists of two stamped corners 4, covering half the circumference of the spare wheel 1 and strained by at least one jumper 2 welded to the corners 4, while two corners 4 are connected using axial jumpers (not shown in FIG. 1), radially welded to the corners 4 from the outside, as is done with the prototype of the proposed mechanism. When designing the mechanism, it is assumed that the spare wheel 1 is mounted forward by the side with a projection of the disk, for this reason, the jumper 2 is welded to the corners 4 at the rear, as shown in figure 1. The most possible and most optimal case is when a jumper bent under the profile of the wheel disc having a protrusion is welded from the front of the spare wheel bracket.

Штампованные уголки 4 привариваются к заднему рычагу 7 ДЗК и к переднему рычагу, на фиг.1 не показанному. Эти рычаги любым возможным традиционным известным способом жестко соединяются с осью 9 шарнира ДЗК, например напрессовываются на нее. Ось 9 устанавливается в сквозном отверстии несущего кронштейна механизма 8 на подшипнике скольжения или на подшипнике качения.The stamped corners 4 are welded to the rear arm 7 of the spare wheel bracket and to the front arm, not shown in figure 1. These levers by any possible traditional known method are rigidly connected to the axis 9 of the hinge of the spare wheel bracket, for example, are pressed onto it. The axis 9 is installed in the through hole of the carrier bracket of the mechanism 8 on a sliding bearing or on a rolling bearing.

Запасное колесо 1 устанавливается под полом сидений 14, при этом пол прохода 13 на 200 мм ниже пола сидений 14.The spare wheel 1 is installed under the floor of the seats 14, while the floor of the passage 13 is 200 mm below the floor of the seats 14.

Силовые профили 10 шасси или несущего корпуса автобуса располагаются так, что допускают описываемую вертикальную установку ДЗК с запасным колесом.The power profiles 10 of the chassis or the carrying case of the bus are located so that they allow the described vertical installation of spare wheel bracket with a spare wheel.

Конструкция предлагаемого механизма предполагает, что ДЗК своей правой на фиг.1 стороной контактирует с наружным листом крышки 15 отсека или находится на минимально возможном расстоянии от него. Внутренние усиления крышки 15 выполняются так, что не препятствуют показанному на фиг.1 расположению ДЗК с запасным колесом, т.е. внутренние усиления крышки 15 находятся справа и слева от ДЗК и выше или ниже его.The design of the proposed mechanism assumes that the spare wheel bracket with its right side in FIG. 1 is in contact with the outer sheet of the compartment cover 15 or is located at the minimum possible distance from it. The internal reinforcements of the cover 15 are such that they do not interfere with the arrangement of spare wheel bracket with a spare wheel shown in Fig. 1, i.e. the internal reinforcements of the cover 15 are located to the right and left of the spare wheel bracket and above or below it.

Гидроцилиндр 5, в данном воплощении механизма, представляет собой гидроцилиндр рулевого управления грузовых автомобилей и автобусов МАЗ с ходом поршня 280 мм, согласно [3], деталь ЦГ-280-3405023. Механизм может иметь гидроцилиндр с ходом поршня 360 мм, который может применяться в рулевом управлении автобусов МАЗ, в котором может применяться как цилиндр с ходом поршня 280 мм, так и цилиндр с ходом поршня 360 мм. При применении гидроцилиндра с ходом поршня 360 мм задний рычаг 7 имеет плечо, большее, чем показано на фиг.1.The hydraulic cylinder 5, in this embodiment of the mechanism, is a steering cylinder of trucks and MAZ buses with a piston stroke of 280 mm, according to [3], part TsG-280-3405023. The mechanism may have a hydraulic cylinder with a piston stroke of 360 mm, which can be used in the steering of MAZ buses, in which both a cylinder with a piston stroke of 280 mm and a cylinder with a piston stroke of 360 mm can be used. When using a hydraulic cylinder with a piston stroke of 360 mm, the rear lever 7 has a shoulder greater than that shown in FIG.

Гидроцилиндр 5 крепится к профилям 10 шасси или несущего корпуса автобуса при помощи дополнительных профилей 11. В том случае, когда профили 10 выполняются сварными коробчатого замкнутого сечения, также выполняются и профили 11. В том случае, когда профили 10 выполняются П-образными с соединением заклепками, то аналогичным образом выполняются и профили 11.The hydraulic cylinder 5 is attached to the profiles 10 of the chassis or the bearing housing of the bus using additional profiles 11. In the case when the profiles 10 are welded box-shaped closed sections, profiles 11 are also performed. In the case when the profiles 10 are made U-shaped with rivets connected , then profiles 11 are performed in a similar manner.

Гидроцилиндр 5 крепится к профилям 11 при помощи шарнирного подшипника ШС-30, применяемого в рулевом управлении автомобилей МАЗ, и дополнительного кронштейна, на фиг.1 не показанного.The hydraulic cylinder 5 is attached to the profiles 11 by means of an articulated bearing ШС-30, used in the steering of MAZ vehicles, and an additional bracket, not shown in Fig. 1.

Шток гидроцилиндра 5 имеет наконечник 6, в котором образован шарнир, связующий шток гидроцилиндра 5 и рычаг 7.The rod of the hydraulic cylinder 5 has a tip 6, in which a hinge, a connecting rod of the hydraulic cylinder 5 and the lever 7 are formed.

Предлагаемый механизм предполагает наличие гидросистемы, включающей следующие основные элементы: релейные электромагнитные золотники, главный золотник и кран, отсекающий от напорной магистрали гидронасоса автобуса рулевой механизм и соединяющий напорную магистраль насоса с релейными элекромагнитными золотниками и главным золотником. Такой кран имеется у прототипа предлагаемого механизма. В предлагаемом механизме этот кран механически связан с крышкой 15 отсека, отсекая от гидронасоса автобуса рулевой механизм при поднятии крышки 15.The proposed mechanism assumes the presence of a hydraulic system that includes the following main elements: electromagnetic relay spools, a main spool and a crane that cuts off the steering mechanism from the pressure line of the hydraulic pump of the bus and connects the pressure line of the pump to the relay electromagnetic spools and the main spool. Such a crane is available from the prototype of the proposed mechanism. In the proposed mechanism, this crane is mechanically connected to the cover 15 of the compartment, cutting off the steering mechanism from the hydraulic pump of the bus when lifting the cover 15.

Предлагаемый механизм предполагает наличие микропроцессорной системы управления. Для реализации микропроцессорного управления механизм имеет импульсный датчик и импульсное зубчатое колесо, установленное на оси 9 шарнира ДЗК. При прохождении выступа колеса около датчика в обмотке датчика формируется сигнал напряжения, амплитуда которого прямо пропорциональна угловой скорости вращения оси 9. Дифференцируя сигналы напряжения, определяется угловое ускорение оси 9. Считая импульсы, микропроцессор определяет угловое положение оси 9. На основе этого микропроцессор управляет релейными электромагнитными золотниками, обеспечивающими подачу масла в торцовые полости главного золотника, средние полости которого соединены с полостями гидроцилиндра 5. Управляя положением главного золотника, микропроцессор управляет давлением масла в полостях гидроцилиндра 5, обеспечивая плавное опускание и поднятие запасного колеса за минимальное время.The proposed mechanism assumes the presence of a microprocessor control system. To implement microprocessor control, the mechanism has a pulse sensor and a pulse gear mounted on the axis 9 of the hinge of the spare wheel bracket. When the wheel protrusion passes near the sensor, a voltage signal is generated in the sensor winding, the amplitude of which is directly proportional to the angular speed of rotation of the axis 9. By differentiating the voltage signals, the angular acceleration of the axis is determined 9. By counting the pulses, the microprocessor determines the angular position of the axis 9. Based on this, the microprocessor controls the electromagnetic relay spools providing oil supply to the end cavities of the main spool, the middle cavities of which are connected to the cavities of the hydraulic cylinder 5. By controlling the position iem main spool, the microprocessor controls the oil pressure in the cavities of hydraulic cylinders 5, providing a smooth lowering and raising a spare wheel for a minimum time.

Рассмотрим работу предлагаемого механизма, базируясь на описании фиг.1.Consider the work of the proposed mechanism, based on the description of figure 1.

Для опускания запасного колеса 1 водитель закрывает правую переднюю пассажирскую дверь, если она установлена на параллелограммном механизме и открывается наружу, как это делается в подавляющем большинстве автобусов, исключая при этом возможность открытия крышки отсека 15.To lower the spare wheel 1, the driver closes the right front passenger door, if it is mounted on a parallelogram mechanism and opens outwards, as is done in the vast majority of buses, excluding the possibility of opening the compartment cover 15.

После этого водитель открывает крышку 15, в открытом положении она на фиг.1 не показана. При этом вышеописанный кран, подобный применяемому на прототипе, отсекает напорную магистраль гидронасоса от рулевого механизма и соединяет ее с гидросистемой механизма поднятия и опускания запасного колеса.After that, the driver opens the cover 15, in the open position it is not shown in figure 1. At the same time, the above-described crane, similar to that used on the prototype, cuts off the pressure line of the hydraulic pump from the steering mechanism and connects it to the hydraulic system of the mechanism for raising and lowering the spare wheel.

Затем водитель нажимает на кнопку. После этого в полости гидроцилиндра, обеспечивающей опускание запасного колеса 1, обеспечивается максимально возможное давление в результате максимального открытия отверстия гильзы главного золотника, соединенного с этой полостью, и ДЗК с запасным колесом начинает угловое перемещение по часовой стрелке, если смотреть на механизм сзади, как показано на фиг.1. При этом запасное колесо и ДЗК сначала поднимаются. Механизм спроектирован так, что запасное колесо 1 не задевает за пол сидений 14, расположенный на высоте 1200 мм относительно пола отсека, что иллюстрируется кривой, показанной на фиг.1, и иллюстрирующей траекторию движения точки запасного колеса, расположенной на максимальном удалении от центра шарнира ДЗК.Then the driver presses the button. After that, in the cavity of the hydraulic cylinder that provides the lowering of the spare wheel 1, the maximum possible pressure is ensured as a result of the maximum opening of the sleeve sleeve of the main spool connected to this cavity, and the spare wheel bracket starts with a spare wheel clockwise if you look at the mechanism from the back, as shown in figure 1. In this case, the spare wheel and spare wheel bracket are first raised. The mechanism is designed so that the spare wheel 1 does not touch the floor of the seats 14, located at a height of 1200 mm relative to the compartment floor, which is illustrated by the curve shown in figure 1, and illustrating the trajectory of the point of the spare wheel located at the maximum distance from the center of the hinge of the spare wheel bracket .

По мере опускания ДЗК с запасным колесом угловая скорость и угловое ускорение ДЗК с запасным колесом увеличиваются, получая и обрабатывая информацию с импульсного датчика, микропроцессор, управляя положением главного золотника, при достижении некоторого угла поворота держателя уменьшает давление в полости гидроцилиндра 5, обеспечивающей опускание запасного колеса; при этом чем больше угловая скорость и угловое ускорение держателя, тем больше снижается давление, и наоборот, чем меньше угловая скорость и угловое ускорение держателя, тем меньше снижается давление.With the lowering of the spare wheel bracket with a spare wheel, the angular velocity and angular acceleration of the spare wheel bracket with a spare wheel increase, receiving and processing information from the pulse sensor, the microprocessor, controlling the position of the main spool, when reaching a certain angle of rotation of the holder, reduces the pressure in the cavity of the hydraulic cylinder 5, which lowers the spare wheel ; in this case, the greater the angular velocity and angular acceleration of the holder, the more pressure decreases, and vice versa, the lower the angular velocity and angular acceleration of the holder, the less pressure decreases.

Математическое выражение, связывающее давление или изменение давления в полости гидроцилиндра 5, обеспечивающей опускание запасного колеса 1, описывающее процесс регулирования изменением положения главного золотника, закладывается в память микропроцессора и может быть любым, отвечающим вышеуказанным требованиям.A mathematical expression relating pressure or a change in pressure in the cavity of the hydraulic cylinder 5, which provides the lowering of the spare wheel 1, which describes the process of regulation by changing the position of the main spool, is stored in the memory of the microprocessor and can be any one that meets the above requirements.

Возможен тот случай, когда в память микропроцессора записывается значение угловой скорости, соответствующее некоторому углу поворота ДЗК, например тому углу, при котором подача масла в полость гидроцилиндра остается максимальной.The case is possible when the value of the angular velocity corresponding to a certain angle of rotation of the spare wheel bracket, for example, the angle at which the oil supply to the hydraulic cylinder cavity remains maximum, is recorded in the microprocessor memory.

При несовпадении имеющегося значения угловой скорости с записанным в память осуществляется процесс регулирования. Может применяться пропорционально-дифференциальный закон регулирования.If the existing value of the angular velocity does not coincide with the one recorded in the memory, the regulation process is carried out. A proportional-differential control law can be applied.

При этом по угловому ускорению ДЗК при максимально возможном давлении в полости микропроцессор определяет, что выдается пустой ДЗК или ДЗК с запасным колесом. Наиболее оптимально это сделать при максимальном угле поворота ДЗК, при котором подача масла еще остается максимальной.Moreover, according to the angular acceleration of the spare wheel bracket at the maximum possible pressure in the cavity, the microprocessor determines that an empty spare wheel bracket or spare wheel bracket is issued. This is best done at the maximum angle of rotation of the spare wheel bracket, at which the oil supply is still maximum.

Процесс опускания держателя запасного колеса в том случае, если он не загружен запасным колесом, имеет отличия, по этой причине, в первую очередь, остановимся на том наиболее вероятном случае, когда ДЗК загружен запасным колесом.The process of lowering the spare wheel holder in case it is not loaded with a spare wheel has differences, for this reason, first of all, we will dwell on the most probable case when the spare wheel bracket is loaded with a spare wheel.

В описываемом процессе после прохождения ДЗК некоторого угла относительно равновесного положения, при котором суммарный вектор сил тяжести ДЗК и запасного колеса проходит через центр шарнира ДЗК, микропроцессор сбрасывает до нуля давление в полости гидроцилиндра 5, обеспечивающей опускание запасного колеса 1, и обе полости гидроцилиндра соединяются со сливом.In the described process, after passing through the spare wheel bracket of a certain angle relative to the equilibrium position, in which the total vector of gravity of the spare wheel bracket and spare wheel passes through the center of the hinge of the spare wheel bracket, the microprocessor relieves the pressure in the cavity of the hydraulic cylinder 5, which lowers the spare wheel 1, and both cavities of the hydraulic cylinder are connected to drain.

Угол, при котором обе полости гидроцилиндра соединяются со сливом, зависит от угловой скорости и углового ускорения ДЗК так, что чем они больше, тем этот угол меньше, и наоборот, чем они меньше, тем этот угол больше. Математическое выражение связи этого угла с угловой скоростью и угловым ускорением может быть любым, отвечающим вышеуказанной логике, оно также закладывается в память микропроцессора.The angle at which both cavities of the hydraulic cylinder are connected to the drain depends on the angular velocity and angular acceleration of the spare wheel bracket so that the larger they are, the smaller this angle, and vice versa, the smaller they are, the larger this angle. The mathematical expression of the connection of this angle with the angular velocity and angular acceleration can be any that meets the above logic, it is also stored in the microprocessor.

Дальнейшее опускание ДЗК с запасным колесом происходит под действием момента от суммарной их силы тяжести, при этом происходит выталкивание масла из полости гидроцилиндра, предназначенной для поднятия ДЗК, а также заполнение маслом полости гидроцилиндра, предназначенной для опускания ДЗК, что оказывает сопротивление их опусканию. В результате этого угловая скорость и угловое ускорение ДЗК с запасным колесом уменьшаются, при этом угловое ускорение меняет знак на отрицательный, что говорит о том, что ДЗК с запасным колесом тормозятся, достигая минимального значения угловой скорости при касании ДЗК полотна дороги 62.Further lowering of the spare wheel bracket with a spare wheel occurs under the influence of the moment of their total gravity, while the oil is expelled from the cavity of the hydraulic cylinder designed to raise the spare wheel bracket, as well as the oil is filled with the cavity of the hydraulic cylinder designed to lower the spare wheel bracket, which resists their lowering. As a result of this, the angular velocity and angular acceleration of the spare wheel bracket with a spare wheel decrease, while the angular acceleration changes its sign to negative, which indicates that the spare wheel bracket with a spare wheel is braked, reaching the minimum value of the angular velocity when the spare wheel bracket touches the roadway 62.

Калиброванные сечения элементов гидравлики могут быть выбраны так, что при опускании ДЗК с запасным колесом угловая скорость может незначительно изменяться и оставаться малой, незначительно большей достигнутой к моменту соединения обоих полостей со сливом.The calibrated sections of the hydraulic elements can be selected so that when lowering the spare wheel bracket with a spare wheel, the angular velocity can slightly change and remain small, slightly greater than reached by the time of connecting both cavities with the drain.

Управление сводится к ограничению угловой скорости и углового ускорения ДЗК в момент касания его полотна дороги 62. Микропроцессор управляет опусканием запасного колеса так, что угловая скорость ДЗК в момент касания его полотна дороги 62 минимальна, при этом угловое положение оси 9 определяется по числу импульсов напряжения, поступивших в микропроцессор с момента начала выдачи ДЗК, что достигается микропроцессором в результате контроля за угловой скоростью и угловым ускорением ДЗК при текущих угловых положениях ДЗК и своевременным соединением обоих полостей со сливом.The control is reduced to limiting the angular velocity and angular acceleration of the spare wheel bracket at the moment of touching its roadbed 62. The microprocessor controls lowering the spare wheel so that the angular speed of the spare wheel bracket at the moment of touching its roadway 62 is minimal, while the angular position of the axis 9 is determined by the number of voltage pulses, received by the microprocessor from the moment of the beginning of dispatch of spare wheel spare parts, which is achieved by the microprocessor as a result of control of the angular speed and angular acceleration of the spare wheel bracket at the current angular positions of the spare wheel bracket and timely connection by a nenie of both cavities with discharge.

В том случае, если кузов автобуса не поднят домкратом, а находится на нормальной высоте над полотном дороги 62, максимальное значение которой в разработанной автором этой работы конструкции автобуса может составлять h=335 мм, что поддерживается регуляторами пневматической подвески автобуса, то ДЗК непосредственно касается дороги, и упор 3 при этом не задействован. Это показывают положения ДЗК и запасного колеса, соответствующие их полному опусканию при не поднятой домкратом передней части автобуса.In the event that the bus body is not jacked, but is at a normal height above the roadway 62, the maximum value of which in the bus construction developed by the author of this work can be h = 335 mm, which is supported by the air suspension controls of the bus, the spare wheel bracket directly touches the road , and emphasis 3 is not involved. This is shown by the provisions of the spare wheel bracket and spare wheel, corresponding to their full lowering when the front of the bus is not jacked.

В том случае, если передняя часть кузова автобуса поднята домкратом на максимальную высоту 200 мм, то ДЗК встает на упор 3. Это показывает построение положений ДЗК и запасного колеса, соответствующих полному их опусканию при поднятом на 200 мм корпусе автобуса. Из этих положений видно, что при поднятии кузова автобуса на высоту до 200 мм ДЗК встает на упор 3. Применение упора 3 сокращает угловое перемещение рычага 7, которое бы при отсутствии упора 3 резко бы возрастало, если кузов автобуса поднят домкратом на высоту до 200 мм. Применение упора 3 позволяет сократить ход штока гидроцилиндра 5 при поднятии кузова автобуса домкратом на высоту до 200 мм.In that case, if the front of the bus body is jacked up to a maximum height of 200 mm, then the spare wheel bracket stops at 3. This shows the construction of the spare wheel bracket and spare wheel positions corresponding to their full lowering when the bus body is raised by 200 mm. It can be seen from these provisions that when lifting the bus body to a height of 200 mm, the spare wheel bracket stands at the stop 3. The use of the stop 3 reduces the angular movement of the lever 7, which would, if there was no stop 3, increase sharply if the body of the bus was lifted by a jack to a height of 200 mm . The use of emphasis 3 allows to reduce the stroke of the rod of the hydraulic cylinder 5 when lifting the body of the bus with a jack to a height of 200 mm.

При поднятии передней части кузова автобуса на высоту, большую 200 мм, ДЗК касается резинового упора 16, приклеенного к крайнему профилю основания пола отсека. Следовательно, при поднятии кузова автобуса на высоту большую 200 мм ДЗК перестает касаться дороги, т.к. упирается в упор 16. При замене колеса нет необходимости поднимать кузов на высоту, большую 200 мм, т.к. ход подвески вниз, т.е. половина общего хода подвески, у всех автобусов меньше 200 мм, а полный ход подвески составляет в среднем 250 мм.When lifting the front of the bus to a height greater than 200 mm, spare wheel bracket touches the rubber stop 16, glued to the extreme profile of the base of the compartment floor. Therefore, when lifting the body of the bus to a height of more than 200 mm, the spare wheel bracket stops touching the road, because rests against the focus 16. When replacing the wheel there is no need to raise the body to a height greater than 200 mm, because suspension travel down, i.e. half of the total suspension travel, all buses have less than 200 mm, and full suspension travel averages 250 mm.

Применение микропроцессорной системы управления позволяет быстро, но плавно опускать запасное колесо.The use of a microprocessor control system allows you to quickly but smoothly lower the spare wheel.

Рассмотрим процесс опускания пустого ДЗК без запасного колеса. Когда ДЗК пустой, процесс его опускания до соединения обеих полостей со сливом имеет те же основные моменты со следующими отличиями.Consider the process of lowering an empty spare wheel bracket without a spare wheel. When the spare wheel bracket is empty, the process of lowering it to the connection of both cavities with the drain has the same main points with the following differences.

Во-первых, после достижения максимального угла, при котором подача масла остается максимальной, угловая скорость и угловое ускорение ДЗК уменьшаются в значительно меньших пределах, что обеспечивается соответствующей коррекцией закона регулирования.Firstly, after reaching the maximum angle at which the oil supply remains maximum, the angular velocity and angular acceleration of the spare wheel bracket are reduced to much smaller limits, which is ensured by the corresponding correction of the regulation law.

Во-вторых, угол, при котором обе полости гидроцилиндра соединяются со сливом, увеличивается.Secondly, the angle at which both cavities of the hydraulic cylinder are connected to the drain increases.

Для замедления ДЗК перед касанием его полотна дороги, повышением давления в полости гидроцилиндра, предназначенной для поднятия ДЗК, может применяться любой традиционный известный закон регулирования.To slow down the spare wheel bracket before touching its roadbed, increasing the pressure in the cavity of the hydraulic cylinder designed to raise the spare wheel bracket, any traditional known regulation law can be applied.

Остановимся на применении закона регулирования подробнее. Для реализации закона регулирования выделяется участок углового перемещения ДЗК, предшествующий его касанию полотна дороги и соответствующий действию закона регулирования. Этот участок делится на дискретные участки, угловой интервал между этими участками равен угловому интервалу между центрами импульсных зубьев. Каждому значению углового перемещения ДЗК из этого участка в памяти микропроцессора ставится в соответствие значение угловой скорости, уменьшаясь на каждом участке до достижения нулевого значения. Процесс регулирования осуществляется на каждом шаге при достижении ДЗК угловой координаты участка, при этом разность угловых скоростей, использующаяся в процессе регулирования, вычисляется как разность между измеренным значением угловой скорости и считанным из памяти.Let us dwell on the application of the regulation law in more detail. To implement the regulation law, a section of the angular displacement of the spare wheel bracket is allocated, preceding its touching the roadbed and corresponding to the operation of the regulation law. This section is divided into discrete sections, the angular interval between these sections is equal to the angular interval between the centers of the impulse teeth. Each value of the angular displacement of the spare wheel bracket from this section in the microprocessor memory is associated with the value of the angular velocity, decreasing in each section until the zero value is reached. The regulation process is carried out at every step when the spare part is reached, the angular coordinate of the plot, while the difference in angular velocities used in the regulation process is calculated as the difference between the measured value of the angular velocity and read from the memory.

Наиболее оптимально применение пропорционально-дифференциального закона регулирования с возможной адаптацией в зависимости от углового ускорения по меньшей мере одного из коэффициентов, стоящего перед угловым ускорением.The most optimal application of the proportional-differential control law with possible adaptation depending on the angular acceleration of at least one of the coefficients facing angular acceleration.

Когда ДЗК загружен запасным колесом, его замедление перед касанием полотна дороги увеличением давления в полости гидроцилиндра, предназначенной для поднятия ДЗК, производиться не может, т.к. запасное колесо может выскочить из держателя по причине больших значений сил инерции, возникающих вследствие больших по абсолютной величине (т. е. по модулю) значений углового ускорения при замедлении ДЗК гидравликой.When the spare wheel bracket is loaded with a spare wheel, it cannot be decelerated before touching the roadway with an increase in pressure in the cavity of the hydraulic cylinder designed to raise the spare wheel bracket, because the spare wheel can jump out of the holder due to the large values of the inertia forces arising due to the large absolute values (i.e., modulo) of the angular acceleration when the spare wheel bracket is decelerated by hydraulics.

Вернемся к опусканию и поднятию ДЗК, загруженного запасным колесом.Let us return to lowering and raising the spare wheel bracket loaded with a spare wheel.

После опускания ДЗК и запасного колеса водитель вынимает запасное колесо, которое вынимается легко, т.к. ДЗК спроектирован под бескамерную шину 295/80R22,5, и внутренний радиус штампованных уголков 4 равен радиусу бескамерной шины без нагрузки и несколько больше статического радиуса качения колеса 295/80R22,5.After lowering the spare wheel bracket and spare wheel, the driver takes out the spare wheel, which is easy to remove because The spare wheel bracket is designed for the 295 / 80R22.5 tubeless tire, and the inner radius of the stamped corners 4 is equal to the radius of the tubeless tire without load and slightly larger than the static rolling radius of the wheel 295 / 80R22.5.

После замены водитель ставит дефектное колесо на место запасного, при этом колесо ставится стороной, имеющей вылет диска в ту сторону ДЗК, где диаметральная поперечина 2 ДЗК имеет штампованные изгибы под вылет диска, или отсутствует.After the replacement, the driver puts the defective wheel in place of the spare one, while the wheel is placed with the side of the disc protruding to the direction of the spare wheel bracket, where the diametrical cross member 2 of the spare wheel bracket has stamped bends for the disc departure, or is missing.

После этого водитель нажимает на кнопку, микропроцессор получает сигнал и обеспечивает, подавая сигналы на релейные электромагнитные золотники, такое положение главного золотника, при котором в полости гидроцилиндра 5, обеспечивающей поднятие запасного колеса, достигается максимально возможное давление, а противоположная полость соединяется со сливом.After that, the driver presses the button, the microprocessor receives a signal and provides, by supplying signals to the electromagnetic relay spools, such a position of the main spool, in which the maximum possible pressure is reached in the cavity of the hydraulic cylinder 5, which ensures the raising of the spare wheel, and the opposite cavity is connected to the drain.

Получая импульсы напряжения от импульсного датчика, возникающие при изменении углового положения оси 9 и импульсного зубчатого колеса, микропроцессор определяет угловую скорость по амплитуде импульса напряжения, его угловое ускорение, дифференцируя импульсы, и угловое положение, считая импульсы. По угловому ускорению при максимально возможном давлении микропроцессор определяет, загружен ли ДЗК запасным колесом или нет.Receiving voltage pulses from a pulse sensor that occurs when the angular position of the axis 9 and the pulse gear changes, the microprocessor determines the angular velocity from the amplitude of the voltage pulse, its angular acceleration, differentiating the pulses, and the angular position, counting the pulses. According to angular acceleration at the maximum possible pressure, the microprocessor determines whether the spare wheel bracket is loaded with a spare wheel or not.

По мере поднятия ДЗК и запасного колеса плечо действия силы от штока гидроцилиндра 5 на рычаг 7 увеличивается, а плечо действия силы тяжести ДЗК и запасного колеса уменьшается. Угловая скорость и угловое ускорение ДЗК и запасного колеса возрастают.As you raise the spare wheel bracket and spare wheel, the shoulder of the force from the rod of the hydraulic cylinder 5 to the lever 7 increases, and the shoulder of the gravity of the spare wheel bracket and spare wheel decreases. The angular velocity and angular acceleration of the spare wheel bracket and spare wheel increase.

По этой причине при достижении некоторого угла поворота ДЗК микропроцессор сбрасывает давление в полости гидроцилиндра 5, обеспечивающей поднятие запасного колеса. В этом процессе чем больше угловая скорость и (или) угловое ускорение, тем больше снижается давление, и наоборот, чем угловая скорость и (или) угловое ускорение меньше, тем меньше снижается давление.For this reason, when a certain angle of rotation of the spare wheel bracket is reached, the microprocessor relieves the pressure in the cavity of the hydraulic cylinder 5, which ensures the raising of the spare wheel. In this process, the greater the angular velocity and (or) angular acceleration, the more pressure decreases, and vice versa, the angular velocity and (or) angular acceleration is less, the lower the pressure.

Математическое выражение, обеспечивающее связь между давлением в полости гидроцилиндра или его изменением, может быть любым, отвечающим вышеописанным требованиям, оно записывается в память микропроцессора.The mathematical expression that provides the connection between the pressure in the cavity of the hydraulic cylinder or its change can be any one that meets the above requirements, it is recorded in the memory of the microprocessor.

Возможен тот случай, когда значение угловой скорости, соответствующее некоторому углу поворота ДЗК, например тому углу, при котором подача масла в полость гидроцилиндра остается максимальной, записывается в память микропроцессора; и при несоответствии имеющегося значения угловой скорости с заданным осуществляется процесс регулирования.The case is possible when the value of the angular velocity corresponding to a certain angle of rotation of the spare wheel bracket, for example, the angle at which the oil supply to the cavity of the hydraulic cylinder remains maximum, is recorded in the microprocessor memory; and if the available value of the angular velocity does not match with the given one, the regulation process is carried out.

Вышеописанное математическое выражение представляет собой закон регулирования. Может применяться любой традиционный известный закон регулирования. Наиболее оптимально применение пропорционально-дифференциального закона регулирования.The above mathematical expression is a regulation law. Any conventional, well-known regulatory law may apply. The most optimal application of the proportional-differential law of regulation.

Когда суммарный вектор сил тяжести запасного колеса и ДЗК проходит через центр оси 9, то давление в полости остается малым. После прохождения некоторого угла относительно этого равновесного положения обе полости соединяются со сливом, что достигается обеспечением центрального положения главного золотника в результате выравнивания давления в его торцовых полостях электромагнитными релейными золотниками.When the total vector of gravity of the spare wheel and spare wheel bracket passes through the center of axis 9, the pressure in the cavity remains small. After passing a certain angle relative to this equilibrium position, both cavities are connected to the drain, which is achieved by ensuring the central position of the main spool as a result of pressure equalization in its end cavities by electromagnetic relay spools.

Вышеописанный угол, при котором обе полости гидроцилиндра соединяются со сливом, зависит от угловой скорости и углового ускорения ДЗК так, что чем они больше, тем этот угол меньше, и наоборот, чем они меньше, тем этот угол больше. Математическое выражение, описывающее связь между угловой скоростью и угловым ускорением и этим углом может быть любым, отвечающим вышеописанной логике, оно записывается в память микропроцессора.The angle described above, at which both cavities of the hydraulic cylinder are connected to the drain, depends on the angular velocity and angular acceleration of the spare wheel bracket so that the larger they are, the smaller this angle, and vice versa, the smaller they are, the larger this angle. The mathematical expression describing the relationship between angular velocity and angular acceleration and this angle can be any that meets the above logic, it is written into the microprocessor's memory.

После соединения обоих полостей гидроцилиндра со сливом ДЗК с запасным колесом совершают угловое перемещение под действием крутящего момента от их сил тяжести, чему оказывает сопротивление выталкивание масла из полости гидроцилиндра, предназначенной для опускания ДЗК и запасного колеса, и заполнение маслом полости, предназначенной для поднятия ДЗК и запасного колеса. По этой причине угловая скорость и угловое ускорение держателя с запасным колесом не увеличиваются и остаются малыми или же уменьшаются, чему способствует выбор калиброванных сечений элементов гидравлики, в результате этого ДЗК с запасным колесом, поворачиваясь, плавно достигают шасси или несущего корпуса автобуса. При этом ДЗК встает в углубление пола отсека.After connecting both cavities of the hydraulic cylinder with the drain of the spare wheel bracket with a spare wheel, they make an angular movement under the action of torque from their gravity, which is resisted by the expulsion of oil from the cavity of the hydraulic cylinder designed to lower the spare wheel bracket and the spare wheel, and filling the cavity with oil to raise the spare wheel bracket and spare wheel. For this reason, the angular velocity and angular acceleration of the holder with a spare wheel do not increase and remain small or decrease, which is facilitated by the choice of calibrated sections of hydraulic elements, as a result of this spare wheel bracket with a spare wheel, turning, smoothly reach the chassis or the main body of the bus. In this case, the spare wheel bracket stands in the recess of the compartment floor.

Применение микропроцессорной системы управления позволяет быстро, но плавно поднимать запасное колесо.The use of a microprocessor control system allows you to quickly, but smoothly raise the spare wheel.

Микропроцессор определяет, что поднимается ДЗК с запасным колесом или пустой ДЗК. Это определяется по угловому ускорению ДЗК при максимально возможном давлении в полости, т.е. при максимально возможной подаче масла в полость гидроцилиндра. Наиболее оптимально это сделать при максимальном угле поворота ДЗК, при котором подача масла еще остается максимальной.The microprocessor determines that the spare wheel bracket is raised with a spare wheel or an empty spare wheel bracket. This is determined by the angular acceleration of the spare wheel bracket at the maximum possible pressure in the cavity, i.e. at the maximum possible oil supply to the cavity of the hydraulic cylinder. This is best done at the maximum angle of rotation of the spare wheel bracket, at which the oil supply is still maximum.

Рассмотрим процесс поднятия пустого ДЗК без запасного колеса. Когда ДЗК пустой, процесс его поднятия до соединения обеих полостей со сливом имеет те же основные моменты со следующими отличиями.Consider the process of raising an empty spare wheel bracket without a spare wheel. When the spare wheel bracket is empty, the process of raising it to the connection of both cavities with the drain has the same main points with the following differences.

Во-первых, после достижения максимального угла, при котором подача масла остается максимальной, угловая скорость и угловое ускорение ДЗК уменьшаются в значительно меньших пределах, что обеспечивается соответствующей коррекцией закона регулирования.Firstly, after reaching the maximum angle at which the oil supply remains maximum, the angular velocity and angular acceleration of the spare wheel bracket are reduced to much smaller limits, which is ensured by the corresponding correction of the regulation law.

Во-вторых, угол, при котором обе полости гидроцилиндра соединяются со сливом, увеличивается.Secondly, the angle at which both cavities of the hydraulic cylinder are connected to the drain increases.

Для замедления ДЗК перед касанием его шасси или несущего корпуса автобуса повышением давления в полости гидроцилиндра, предназначенной для поднятия ДЗК, может применяться любой традиционный известный закон регулирования.To slow down the spare wheel bracket before touching its chassis or the main body of the bus with increasing pressure in the cavity of the hydraulic cylinder designed to raise the spare wheel bracket, any traditional known regulation law can be applied.

Остановимся на применении закона регулирования подробнее. Для реализации закона регулирования выделяется участок углового перемещения ДЗК, предшествующий его касанию шасси или несущего корпуса автобуса и соответствующий действию закона регулирования. Этот участок делится на дискретные участки, угловой интервал между этими участками равен угловому интервалу между центрами импульсных зубьев. Каждому значению углового перемещения ДЗК из этого участка в памяти микропроцессора ставится в соответствие значение угловой скорости, уменьшаясь на каждом участке до достижения нулевого значения. Процесс регулирования осуществляется на каждом шаге при достижении ДЗК угловой координаты участка, при этом разность угловых скоростей, использующаяся в процессе регулирования, вычисляется как разность между измеренным значением угловой скорости и считанным из памяти.Let us dwell on the application of the regulation law in more detail. For the implementation of the regulation law, a section of the angular displacement of the spare wheel bracket is allocated, preceding its touching the chassis or the bearing body of the bus and corresponding to the operation of the regulation law. This section is divided into discrete sections, the angular interval between these sections is equal to the angular interval between the centers of the impulse teeth. Each value of the angular displacement of the spare wheel bracket from this section in the microprocessor memory is associated with the value of the angular velocity, decreasing in each section until the zero value is reached. The regulation process is carried out at every step when the spare part is reached, the angular coordinate of the plot, while the difference in angular velocities used in the regulation process is calculated as the difference between the measured value of the angular velocity and read from the memory.

Наиболее оптимально применение пропорционально-дифференциального закона регулирования с возможной адаптацией в зависимости от углового ускорения по меньшей мере одного из коэффициентов, стоящего перед угловым ускорением.The most optimal application of the proportional-differential control law with possible adaptation depending on the angular acceleration of at least one of the coefficients facing angular acceleration.

Когда ДЗК загружен запасным колесом, его замедление перед касанием полотна дороги увеличением давления в полости гидроцилиндра, предназначенной для опускания ДЗК, производиться не может, т.к. запасное колесо может выскочить из держателя по причине больших значений сил инерции, возникающих вследствие больших по абсолютной величине (т.е. по модулю) значений углового ускорения при замедлении ДЗК гидравликой.When the spare wheel bracket is loaded with a spare wheel, it cannot be slowed down before the roadbed touches by increasing the pressure in the cavity of the hydraulic cylinder designed to lower the spare wheel bracket, because the spare wheel can jump out of the holder due to the large values of the inertia forces arising from the large absolute values (i.e., in absolute value) of the angular acceleration when the spare wheel bracket is decelerated by hydraulics.

Вернемся к процессу поднятия запасного колеса.Back to the process of raising the spare tire.

После установки запасного колеса 1 в автобус водитель закрывает крышку 15 отсека, которая перемещает золотник крана, и соединяет напорную магистраль гидронасоса с рулевым механизмом.After installing the spare wheel 1 in the bus, the driver closes the cover 15 of the compartment, which moves the valve spool, and connects the pressure line of the hydraulic pump to the steering mechanism.

Как отмечено выше, запасное колесо может выскакивать из ДЗК вследствие больших по модулю значений углового ускорения при замедлении ДЗК гидравликой, по этой причине имеет смысл закрепить запасное колесо в ДЗК.As noted above, the spare wheel can jump out of the spare wheel bracket due to the large absolute value of the angular acceleration when the spare wheel bracket is decelerated by hydraulics, for this reason it makes sense to fix the spare wheel in the spare wheel bracket.

Наиболее оптимально это сделать при помощи съемного с одной стороны гибкого соединения, которое может натягиваться упруго и радиально охватывать запасное колесо и крепиться к диаметральным перемычкам ДЗК. Это съемное с одной стороны гибкое соединение может быть выполнено любым возможным известным традиционным способом.This is most optimally done using a flexible joint removable on one side, which can stretch elastically and radially around the spare wheel and attach to the diametrical jumpers of the spare wheel bracket. This removable on the one hand flexible connection can be performed by any possible known traditional method.

Это гибкое соединение может представлять собой цепь, которая крепится с одной стороны к диаметральной перемычке ДЗК и может иметь пружину. С другой стороны цепь одевается на крюк, жестко соединенный с другой диаметральной перемычкой ДЗК, при растяжении пружины, если она присутствует.This flexible connection can be a chain that is attached on one side to the diametrical jumper of the spare wheel bracket and can have a spring. On the other hand, the chain is worn on a hook rigidly connected to the other diametrical jumper of the spare wheel bracket, when the spring is stretched, if present.

Вместо цепи может применяться трос, но это не является оптимальным, т.к. трос может лопнуть.Instead of a chain, a cable can be used, but this is not optimal, because the cable may burst.

Это гибкое упругое соединение может быть резиновым и жестко крепиться с одной стороны к одной из диаметральных перемычек ДЗК, а с другой стороны иметь петлю, одеваемую при растяжении резины на крюк, жестко соединенный с другой перемычкой. Однако применение гибкого упругого резинового соединения не является оптимальным, т.к. резина может лопнуть.This flexible elastic connection can be rubber and rigidly attached on one side to one of the diametrical jumpers of the spare wheel bracket, and on the other hand, have a loop worn when stretching the rubber onto a hook rigidly connected to the other jumper. However, the use of flexible elastic rubber compounds is not optimal, because rubber may burst.

Упругость гибкого соединения необходима для того, чтобы запасное колесо не «играло», т.е. не билось, в ДЗК и надежней фиксировалось в нем.The elasticity of the flexible joint is necessary so that the spare tire does not “play”, i.e. not beat, in spare wheel bracket and more securely fixed in it.

Процессы поднятия и опускания ДЗК с закрепленным запасным колесом имеют те же отличия от процессов поднятия и опускания ДЗК с незакрепленным запасным колесом, что и процессы поднятия и опускания пустого ДЗК, описанные выше, и повторять их нет необходимости.The processes of raising and lowering a spare wheel bracket with a fixed spare wheel have the same differences from the processes of raising and lowering a spare wheel bracket with an unsecured spare wheel as the processes of raising and lowering an empty spare wheel bracket described above, and there is no need to repeat them.

Остановимся на отличиях процессов поднятия и опускания ДЗК с закрепленным запасным колесом от процессов поднятия и опускания пустого ДЗК.Let us dwell on the differences between the processes of raising and lowering the spare wheel bracket with a fixed spare wheel from the processes of raising and lowering the empty spare wheel bracket.

Во-первых, для замедления ДЗК с запасным колесом перед касанием полотна дороги, или элементов шасси или несущего корпуса автобуса, применяется пропорционально-интегрально-дифференциальный закон регулирования, ПИД закон - в дальнейшем.Firstly, to slow down the spare wheel bracket with a spare wheel before touching the roadway, or chassis elements or the bus body, the proportional-integral-differential control law is applied, the PID law is hereinafter.

Во-вторых, угол, при котором давление в полости гидроцилиндра остается максимально возможным, увеличивается.Secondly, the angle at which the pressure in the cavity of the hydraulic cylinder remains the maximum possible increases.

В-третьих, коэффициенты ПИД закона зависят от того, загружен ли ДЗК запасным колесом или нет.Thirdly, the PID coefficients of the law depend on whether the spare wheel bracket is loaded with a spare wheel or not.

Остановимся на этом подробнее. В этом случае при поднятии и опускании держателя запасного колеса в полости гидроцилиндра, обеспечивающей поднятие или опускание держателя как с запасным колесом, так и без него, обеспечивается максимально возможное давление при имеющихся условиях, вплоть до достижения некоторого угла относительно равновесного положения, при котором суммарный вектор силы тяжести держателя и запасного колеса проходит через центр шарнира держателя. Этот угол может быть выбран как до достижения равновесного положения и иметь отрицательный знак, так и после прохождения равновесного положения и иметь положительный знак. Величина этого угла зависит от имеющихся угловой скорости и углового ускорения держателя, которые вместе с его угловым перемещением определяет микропроцессор; чем угловая скорость и (или) угловое ускорение больше, тем этот угол меньше, и наоборот, чем угловая скорость и (или) угловое ускорение меньше, тем этот угол больше. В процессах поднятия и опускания ДЗК также, как и в предыдущих случаях, определяется, загружен ли ДЗК запасным колесом или нет. Это определяется по угловому ускорению ДЗК при некотором угле его поворота при максимально возможной подаче масла в полость гидроцилиндра, т.е. при максимально возможном давлении, при этом этот угол значительно меньше того угла, при котором достигается равновесное положение. Угловая скорость держателя определяется по амплитуде импульса напряжения, угловое ускорение определяется, дифференцируя импульсы напряжения, угловое перемещение определяется, считая импульсы напряжения, также, как и в предыдущих случаях. После прохождения вышеописанного угла давление в полости гидроцилиндра снижается, закон его снижения зависит от имеющихся угловой скорости и углового ускорения так, что чем они больше, тем интенсивнее снижается давление, и наоборот, чем они меньше, тем меньше снижается давление. При достижении некоторого определенного угла, который также зависит от угловой скорости и углового ускорения так, что чем они больше, тем угол при отсчете от нулевого положения меньше, и наоборот, обе полости гидроцилиндра соединяются со сливом. После этого держатель совершает угловое перемещение под действием моментов от сил тяжести и инерции. При достижении держателем угловой координаты, соответствующей процессу его остановки, микропроцессор увеличивает давление в одной из полостей гидроцилиндра, что необходимо для остановки держателя, при касании его полотна дороги, при опускании запасного колеса, или при касании шасси или несущего корпуса автобуса при поднятии запасного колеса. При опускании держателя и запасного колеса давление поднимается в полости, предназначенной для поднятия запасного колеса. При поднятии держателя и запасного колеса давление поднимается в полости, предназначенной для опускания запасного колеса. Необходимое давление определяется, проводя процесс регулирования по отклонению значения угловой скорости относительно оптимального значения, заложенного в память. Для его реализации в памяти микропроцессора значениям углового перемещения держателя, соответствующим процессу его торможения, ставятся в соответствие значения угловой скорости держателя, уменьшаясь до нулевого значения. Участок остановки держателя разбивается на дискретные участки, угловой интервал между которыми равен угловому интервалу между центрами импульсных зубьев импульсного зубчатого колеса, каждому угловому перемещению держателя из этого участка ставится в соответствие значение его угловой скорости, угловому перемещению держателя, соответствующему его полной остановке, ставится в соответствие нулевое значение угловой скорости. Процесс регулирования осуществляется на каждом шаге, при этом разность угловых скоростей, использующаяся в процессе регулирования, вычисляется как разность между имеющейся угловой скоростью и считанной из памяти. Может применяться любой традиционный известный закон регулирования. Наиболее оптимально применение ПИД закона регулирования с возможной адаптацией в зависимости от углового ускорения по меньшей мере одного из коэффициентов закона, стоящего перед угловым ускорением. Коэффициенты ПИД закона адаптируются в зависимости от того, загружен ли ДЗК запасным колесом или нет. После реализации закона регулирования обе полости гидроцилиндра соединяются со сливом, и держатель достигает конечного положения, соприкасаясь с полотном дороги при его опускании, или соприкасаясь с элементами шасси или несущего корпуса автобуса при его поднятии; если при опускании запасного колеса и держателя автобус поднят домкратом, то держатель и запасное колесо останавливаются гидравликой в положении, соответствующем касанию полотна дороги при нормальной высоте кузова автобуса над полотном дороги, оставшееся перемещение держатель и запасное колесо совершают в результате действия силы тяжести при соединении со сливом обеих полостей гидроцилиндра. Возможен тот случай, когда в процессе действия ПИД закона при опускании ДЗК он встает на возвышение над полотном дороги, например бордюр, что сопровождается ударом, и ДЗК останавливается, не достигая максимального угла поворота, то обе полости гидроцилиндра соединяются со сливом.Let us dwell on this in more detail. In this case, when raising and lowering the holder of the spare wheel in the cavity of the hydraulic cylinder, providing raising or lowering the holder with or without a spare wheel, the maximum possible pressure is provided under the existing conditions, up to reaching a certain angle relative to the equilibrium position at which the total vector the gravity of the holder and the spare wheel passes through the center of the hinge of the holder. This angle can be chosen both before reaching the equilibrium position and have a negative sign, and after passing through the equilibrium position and have a positive sign. The magnitude of this angle depends on the angular velocity and angular acceleration of the holder, which together with its angular displacement is determined by the microprocessor; the greater the angular velocity and (or) the angular acceleration, the smaller this angle, and vice versa, the less than the angular velocity and (or) angular acceleration, the larger this angle. In the process of raising and lowering the spare wheel bracket, as well as in the previous cases, it is determined whether the spare wheel bracket is loaded with a spare wheel or not. This is determined by the angular acceleration of the spare wheel bracket at a certain angle of rotation with the maximum possible supply of oil to the cavity of the hydraulic cylinder, i.e. at the maximum possible pressure, while this angle is much smaller than the angle at which an equilibrium position is reached. The angular velocity of the holder is determined by the amplitude of the voltage pulse, the angular acceleration is determined by differentiating the voltage pulses, the angular displacement is determined by counting the voltage pulses, as in the previous cases. After passing through the above-described angle, the pressure in the cavity of the hydraulic cylinder decreases, the law of its reduction depends on the available angular velocity and angular acceleration so that the greater they are, the more intense the pressure decreases, and vice versa, the smaller they are, the lower the pressure decreases. When a certain angle is reached, which also depends on the angular velocity and angular acceleration so that the larger they are, the smaller the angle when counting from the zero position, and vice versa, both cavities of the hydraulic cylinder are connected to the drain. After that, the holder makes an angular movement under the action of moments from gravity and inertia. When the holder reaches the angular coordinate corresponding to the process of stopping it, the microprocessor increases the pressure in one of the cavities of the hydraulic cylinder, which is necessary to stop the holder, when touching its roadway, lowering the spare wheel, or when touching the chassis or the carrier of the bus when raising the spare wheel. When lowering the holder and the spare wheel, the pressure rises in the cavity designed to raise the spare wheel. When the holder and the spare wheel are lifted, the pressure rises in the cavity intended for lowering the spare wheel. The necessary pressure is determined by conducting the control process by deviating the value of the angular velocity relative to the optimal value stored in the memory. For its implementation in the microprocessor memory, the values of the angular displacement of the holder corresponding to the process of its braking are associated with the values of the angular velocity of the holder, decreasing to zero. The stop portion of the holder is divided into discrete sections, the angular interval between which is equal to the angular interval between the centers of the impulse teeth of the impulse gear, each angular movement of the holder from this section is associated with its angular velocity, the angular movement of the holder corresponding to its complete stop is associated zero value of angular velocity. The control process is carried out at each step, while the difference in angular velocities used in the regulation process is calculated as the difference between the available angular velocity and read from the memory. Any conventional, well-known regulatory law may apply. The most optimal application of the PID regulation law with possible adaptation depending on the angular acceleration of at least one of the coefficients of the law facing angular acceleration. PID law coefficients are adapted depending on whether the spare wheel bracket is loaded with a spare wheel or not. After the law of regulation is implemented, both cavities of the hydraulic cylinder are connected to the drain, and the holder reaches the final position, in contact with the roadbed when lowering it, or in contact with elements of the chassis or the main body of the bus when it is lifted; if when lowering the spare wheel and the holder the bus is jacked, the holder and the spare wheel are stopped hydraulically in the position corresponding to touching the roadway with the normal height of the bus body above the roadway, the holder and the spare wheel make the remaining movement as a result of gravity when connected to the drain both cavities of the hydraulic cylinder. It is possible that during the PID law, when lowering the spare wheel bracket, it rises above the roadway, for example, a curb, which is accompanied by a blow, and the spare wheel bracket stops before reaching the maximum angle of rotation, then both cavities of the hydraulic cylinder are connected to the drain.

Фиг.1 выполнена в масштабе 1 см: 1 мм и является подтверждением работоспособности механизма, т.к. из нее видно, что механизм вписывается в габариты автобуса типа HD по высоте и является работоспособным, т.е. представляет собой проект реального механизма, который может применяться на междугородном автобусе.Figure 1 is made on a scale of 1 cm: 1 mm and is a confirmation of the operability of the mechanism, because it can be seen that the mechanism fits into the dimensions of the HD-type bus in height and is workable, i.e. is a project of a real mechanism that can be used on a long-distance bus.

Рассмотрим конструкцию предлагаемого механизма поднятия и опускания запасного колеса междугородного автобуса и особенности его работы, базируясь на описании следующих чертежей.Consider the design of the proposed mechanism for raising and lowering the spare wheel of the intercity bus and the features of its work, based on the description of the following drawings.

На фиг.2 позициями обозначены:In figure 2, the positions indicated:

6) - наконечник штока гидроцилиндра;6) - a tip of a rod of a hydraulic cylinder;

18) - пружинное стопорное кольцо;18) - snap ring;

4) - штампованный уголок ДЗК;4) - stamped corner spare wheel bracket;

19) - ось шарнира штока гидроцилиндра;19) - the axis of the hinge of the rod of the hydraulic cylinder;

20) - угловая масленка;20) - corner oiler;

7) - задний рычаг ДЗК;7) - rear lever spare wheel bracket;

21) - болт;21) - a bolt;

22) - шайба;22) - the puck;

17) - пол отсека;17) - floor compartment;

9) - ось шарнира ДЗК;9) - the axis of the hinge spare wheel bracket;

8) - несущий кронштейн механизма;8) - bearing bracket of the mechanism;

16) - резиновый буфер.16) - rubber buffer.

На фиг.2 приведен фрагмент предлагаемого механизма, изображенный в масштабе 1:2.Figure 2 shows a fragment of the proposed mechanism, depicted on a scale of 1: 2.

Наконечник 6 штока гидроцилиндра воздействует на ось 19 шарнира штока гидроцилиндра. Наконечник 6 фиксируется на оси 19 посредством пружинного стопорного кольца 18, упругого в радиальном направлении и имеющего отверстия под шипы специального инструмента с целью его монтажа и демонтажа.The tip 6 of the rod of the hydraulic cylinder acts on the axis 19 of the hinge of the rod of the hydraulic cylinder. The tip 6 is fixed on the axis 19 by means of a spring retaining ring 18, elastic in the radial direction and having holes for the spikes of a special tool for the purpose of its installation and dismantling.

Конструкция предлагаемого механизма предполагает, что описываемый шарнир имеет подшипник скольжения, представляющий собой втулку из антифрикционного материала, например бронзы. Этот триботехнический узел смазывается через угловую масленку 20, ввернутую в ось 19 шарнира.The design of the proposed mechanism assumes that the described hinge has a sliding bearing, which is a sleeve of antifriction material, such as bronze. This tribological unit is lubricated through an angular grease nipple 20 screwed into the hinge axis 19.

Штампованный уголок 4 ДЗК приваривается к рычагу 7, который напрессовывается на ось 9 шарнира ДЗК. Шарнир ДЗК имеет подшипник скольжения, запрессованный в несущий кронштейн механизма 8. Этот триботехнический узел смазывается через угловую масленку 20, ввернутую в ось 9.The stamped corner 4 of the spare wheel bracket is welded to the lever 7, which is pressed onto the axis 9 of the joint of the spare wheel bracket. The hinge of the spare wheel bracket has a sliding bearing, pressed into the bearing bracket of the mechanism 8. This tribotechnical unit is lubricated through an angled grease fitting 20, screwed into the axis 9.

Несущий кронштейн механизма 8 крепится к силовым профилям основания пола отсека посредством болтов 21 и шайб 22.The supporting bracket of the mechanism 8 is attached to the power profiles of the base of the compartment floor by means of bolts 21 and washers 22.

Пол отсека 17 наиболее целесообразно изготовлять из стального листа, имеющего штампованное углубление под ДЗК.The floor of the compartment 17 is most appropriate to be made of a steel sheet having a stamped recess under the spare wheel bracket.

Резиновый буфер 16 - ограничитель хода ДЗК крепится к профилю основания пола отсека при помощи клея, что является наиболее целесообразным.Rubber buffer 16 - the travel limiter of the spare wheel bracket is attached to the profile of the base of the compartment floor with glue, which is the most appropriate.

На фиг.3 позициями обозначены:In figure 3, the positions indicated:

6) - наконечник штока гидроцилиндра;6) - a tip of a rod of a hydraulic cylinder;

23) - подшипник скольжения;23) - plain bearing;

24) - осевой канал смазки шарнира наконечника штока гидроцилиндра;24) - axial lubrication channel of the hinge of the rod end of the hydraulic cylinder;

7) - задний рычаг механизма;7) - the rear lever of the mechanism;

9) - ось шарнира ДЗК;9) - the axis of the hinge spare wheel bracket;

20) - угловая масленка;20) - corner oiler;

25) - осевой канал смазки шарнира ДЗК;25) - the axial channel of lubrication of the hinge of spare wheel bracket;

26) - радиальный канал смазки шарнира ДЗК;26) - radial lubrication channel of the hinged spare wheel bracket;

19) - ось шарнира штока гидроцилиндра;19) - the axis of the hinge of the rod of the hydraulic cylinder;

4) - задний штампованный уголок ДЗК;4) - rear stamped corner spare wheel bracket;

31) - сварной шов;31) - weld;

8) - несущий кронштейн механизма;8) - bearing bracket of the mechanism;

28) - подшипник скольжения шарнира ДЗК;28) - the sliding bearing of the hinged spare wheel bracket;

29) - сварной шов;29) - weld;

30) - передний штампованный уголок ДЗК;30) - front stamped corner spare wheel bracket;

27) - сварной шов;27) - weld;

32) - передний рычаг механизма;32) is the front lever of the mechanism;

33) - зубчатое импульсное колесо;33) - gear pulse wheel;

34) - выступ зубчатого импульсного колеса;34) - the protrusion of the gear impulse wheels;

17) - пол отсека;17) - floor compartment;

35) - импульсный датчик;35) - pulse sensor;

41) - выступ заднего рычага;41) - the protrusion of the rear lever;

43) - выступ переднего рычага.43) - the protrusion of the front lever.

На фиг.3 изображен разрез фрагмента механизма в масштабе 1:2.Figure 3 shows a section of a fragment of the mechanism on a scale of 1: 2.

Ось 19 шарнира штока гидроцилиндра запрессовывается в задний рычаг 7 механизма. Запрессовывание может производиться как в горячем, так и в холодном состоянии. Для осуществления запрессовывания ось 19 имеет участок, по диаметру больший, чем диаметр трения шарнира. Ось 19 имеет также упорный бурт, предназначенный для ограничения перемещения оси 19 при запрессовывании. Подшипник скольжения 23, представляющий собой втулку из антифрикционного материала, например бронзы, запрессовывается в наконечник 6 штока гидроцилиндра. Для смазывания триботехнического узла шарнир имеет осевой канал 25, радиальные каналы расположены в плоскости, перпендикулярной плоскости разреза, и на описываемой фиг.3 не показаны.The axis 19 of the hinge of the rod of the hydraulic cylinder is pressed into the rear lever 7 of the mechanism. Pressing can be done both hot and cold. To carry out the pressing, the axis 19 has a section larger in diameter than the diameter of the friction of the hinge. The axis 19 also has a thrust collar designed to limit the movement of the axis 19 during pressing. The sliding bearing 23, which is a sleeve of antifriction material, such as bronze, is pressed into the tip 6 of the cylinder rod. To lubricate the tribological unit, the hinge has an axial channel 25, radial channels are located in a plane perpendicular to the section plane, and are not shown in FIG. 3.

Задний штампованный уголок 4 ДЗК приваривается к заднему рычагу 7 при помощи сварного шва 27. Вертикальная часть заднего уголка 4 также приваривается к рычагу 7 при помощи сварных швов, не пересекающихся с плоскостью разреза. Рычаг 7 имеет два выступа 41, один из которых показан на фиг.3, к которым также приваривается уголок 4.The stamped rear corner 4 of the spare wheel bracket is welded to the rear lever 7 using a weld seam 27. The vertical part of the rear corner 4 is also welded to the lever 7 using welds that do not intersect with the cut plane. The lever 7 has two protrusions 41, one of which is shown in figure 3, to which the corner 4 is also welded.

Рычаг 7 напрессовывается на ось 9 шарнира ДЗК, запрессовывание может производиться как в холодном, так и в горячем состоянии рычага 7.The lever 7 is pressed onto the axis 9 of the hinge of the spare wheel bracket, the pressing can be performed both in the cold and in the hot state of the lever 7.

Ось 9 установлена в несущем кронштейне 8 на подшипнике скольжения 28, представляющем собой втулку из антифрикционного материала, например бронзы. Для смазки триботехнического узла ось 9 имеет осевой 25 и радиальные 26 каналы. В ось 9 ввертывается угловая масленка 20, от которой смазка по осевому каналу 25 и радиальным каналам 26 поступает к поверхности трения. В описываемой конструкции выполнено три пары радиальных каналов 26. Длина триботехнического узла составляет 300 мм. При проектировании узла длина шарнира делилась на 6 частей, из которых две части длины обслуживаются одной парой радиальных каналов, так было выбрано расположение радиальных каналов 26.The axis 9 is installed in the bearing bracket 8 on the sliding bearing 28, which is a sleeve of antifriction material, such as bronze. To lubricate the tribological unit, the axis 9 has an axial 25 and radial 26 channels. An angled grease nipple 20 is screwed into the axis 9, from which lubricant flows through the axial channel 25 and radial channels 26 to the friction surface. In the described design, three pairs of radial channels 26 are made. The length of the tribological unit is 300 mm. When designing the unit, the length of the hinge was divided into 6 parts, of which two parts of the length are serviced by one pair of radial channels, so the location of the radial channels 26 was chosen.

Такое конструктивное исполнение шарнира ДЗК обеспечивает его моторесурс, равный сроку службы автобуса, т.е. 20-25 лет при своевременной его смазке.Such a design of the hinge of the spare wheel bracket ensures its motor resource equal to the service life of the bus, i.e. 20-25 years with timely lubrication.

Возможен тот случай, когда вместо подшипника скольжения 28 применяются подшипники качения. Наиболее оптимально применение подшипников радиальных роликовых игольчатых без колец по ГОСТ-24310-80. Например, возможно применение десяти подшипников К 80 88 30, расположенных последовательно в ряд один за одним, при этом число каналов смазки возрастает до пяти, т.е. по одному каналу на каждую пару подшипников.A case is possible when instead of the plain bearing 28, rolling bearings are used. The most optimal use of radial needle roller bearings without rings according to GOST-24310-80. For example, it is possible to use ten bearings K 80 88 30 arranged consecutively in a row one by one, while the number of lubrication channels increases to five, i.e. one channel for each pair of bearings.

При применении подшипников качения периодичность смазки значительно увеличивается.With the use of rolling bearings, the lubrication period is significantly increased.

Передний рычаг 32 напрессовывается на ось 9 шарнира ДЗК, также как и задний рычаг 7. Запрессовывание может производиться как в горячем, так и в холодном состоянии рычага 32. Рычаг 32 напрессовывается на участок оси 9, имеющий диаметр, меньший, чем основной диаметр оси 9. В описываемой конструкции механизма основной диаметр оси 9 составляет 80 мм, а диаметр участка посадки рычага 40 мм. Это сделано для обеспечения расположения импульсного датчика 35.The front lever 32 is pressed onto the axis 9 of the hinge of the spare wheel bracket, as well as the rear lever 7. The pressing can be performed both in the hot and cold state of the lever 32. The lever 32 is pressed onto a section of the axis 9 having a diameter smaller than the main diameter of the axis 9 In the described construction of the mechanism, the main diameter of the axis 9 is 80 mm, and the diameter of the arm landing portion is 40 mm. This is to ensure the location of the pulse sensor 35.

Передний уголок 30 ДЗК приваривается к переднему рычагу 32 при помощи сварных швов 29 и 31. Рычаг 32 имеет два выступа 43, к которым также приваривается уголок 30.The front corner 30 of the spare wheel bracket is welded to the front lever 32 using welds 29 and 31. The lever 32 has two protrusions 43, to which the corner 30 is also welded.

Возможен тот случай, что уголки 4 и 30 ДЗК соединяются соответственно с рычагами 7 и 32 при помощи выполненного любым традиционным известным способом разъемного соединения, например прикручиваются к ним винтами, которые вкручиваются в резьбовые отверстия рычагов и их выступов. Этот случай не является оптимальным и на чертежах не показан.It is possible that the corners 4 and 30 of the spare wheel bracket are connected respectively to the levers 7 and 32 using a detachable connection made by any conventional method, for example, are screwed to them with screws that are screwed into the threaded holes of the levers and their protrusions. This case is not optimal and is not shown in the drawings.

Уголки 4 и 30, образующие ДЗК, соединяются осевыми перемычками, которые привариваются к уголкам 4 и 30 с внешней стороны, на фиг.3 эти перемычки не показаны.The corners 4 and 30, forming the spare wheel bracket, are connected by axial bridges, which are welded to the corners 4 and 30 from the outside, in Fig. 3 these jumpers are not shown.

На ось 9 одевается импульсное зубчатое колесо 33 на свободной посадке. Импульсное зубчатое колесо 33 выполняется любым традиционным известным традиционным способом так, чтобы оно устанавливалось на ось в строго определенном положении. Оно имеет выступ, входящий в проточку оси 9. Это необходимо для того, чтобы импульсное зубчатое колесо 33 одевалось на ось 9 только в определенном положении. Импульсное зубчатое колесо 33 имеет зубья, т.е. осевые выступы 34, расположенные не по всей длине окружности импульсного зубчатого колеса, а только лишь на той ее части, которая проходит около импульсного датчика 35 при поднятии и опускании запасного колеса.On the axis 9 puts on a pulse gear 33 in a loose fit. The impulse gear 33 is performed by any conventionally known conventional method so that it is mounted on an axis in a strictly defined position. It has a protrusion included in the bore of the axis 9. This is necessary so that the impulse gear 33 is worn on the axis 9 only in a certain position. Pulse gear 33 has teeth, i.e. axial protrusions 34, located not along the entire circumference of the pulse gear, but only on that part that extends near the pulse sensor 35 when raising and lowering the spare wheel.

Угловая масленка 20 ввертывается в ось 5 и фиксируется при помощи пружинной шайбы (гравера), и располагается так, что ее входное отверстие расположено вертикально при статическом положении механизма. Для этой цели вместе с гравером может применяться регулировочная шайба, на фиг.3 она не показана.The corner oiler 20 is screwed into the axis 5 and fixed with a spring washer (engraver), and is positioned so that its inlet is located vertically with a static position of the mechanism. For this purpose, together with the engraver, an adjusting washer can be used; in Fig. 3 it is not shown.

На фиг.4 позициями обозначены:In figure 4, the positions indicated:

17) - пол отсека;17) - floor compartment;

8) - несущий кронштейн механизма;8) - bearing bracket of the mechanism;

7) - задний рычаг ДЗК;7) - rear lever spare wheel bracket;

9) - ось шарнира ДЗК;9) - the axis of the hinge spare wheel bracket;

20) - угловая масленка;20) - corner oiler;

28) - подшипник скольжения шарнира ДЗК;28) - the sliding bearing of the hinged spare wheel bracket;

20) - болт;20) - a bolt;

21) - шайба;21) - the puck;

32) - передний рычаг ДЗК;32) - front lever spare wheel bracket;

33) - импульсное зубчатое колесо.33) - pulse gear.

На фиг.4 показан разрез фрагмента механизма, выполненный в масштабе 1:2.Figure 4 shows a section of a fragment of the mechanism, made on a scale of 1: 2.

Фиг.4 иллюстрирует форму и конструкцию несущего кронштейна механизма 8, который крепится к силовым профилям основания пола отсека при помощи трех болтов 20 и шайб 21. Для крепления несущего кронштейна механизма 8 силовые профиля основания пола отсека имеют соответствующее расположение. Снизу силовых профилей находятся гайки и шайбы, при помощи которых несущий кронштейн механизма 8 крепится к корпусу автобуса. Силовые профиля имеют такое расположение, что позволяют реализовать показанное на фиг.4 крепление несущего кронштейна механизма.Figure 4 illustrates the shape and design of the supporting bracket of the mechanism 8, which is attached to the power profiles of the base of the compartment floor using three bolts 20 and washers 21. For fastening the supporting bracket of the mechanism 8, the power profiles of the base of the compartment floor have a corresponding arrangement. Bottom of the power profiles are nuts and washers, with which the supporting bracket of the mechanism 8 is attached to the body of the bus. The power profiles have such an arrangement that they allow the fastening of the supporting bracket of the mechanism shown in Fig. 4 to be realized.

На фиг.5 позициями обозначены:In figure 5, the positions indicated:

6) - наконечник штока гидроцилиндра;6) - a tip of a rod of a hydraulic cylinder;

7) - задний рычаг ДЗК;7) - rear lever spare wheel bracket;

19) - ось шарнира штока гидроцилиндра;19) - the axis of the hinge of the rod of the hydraulic cylinder;

32) - передний рычаг ДЗК;32) - front lever spare wheel bracket;

33) - импульсное зубчатое колесо;33) - pulse gear;

35) - импульсный датчик;35) - pulse sensor;

20) - болт;20) - a bolt;

8) - несущий кронштейн механизма;8) - bearing bracket of the mechanism;

33) - импульсное зубчатое колесо;33) - pulse gear;

9) - ось шарнира ДЗК;9) - the axis of the hinge spare wheel bracket;

28) - подшипник скольжения шарнира ДЗК;28) - the sliding bearing of the hinged spare wheel bracket;

41) - выступ заднего рычага.41) - the protrusion of the rear lever.

На сечении А-А позициями обозначены:In section AA, the positions indicated:

28) - подшипник скольжения оси шарнира ДЗК;28) - the sliding bearing of the axis of the hinge spare wheel bracket;

8) - несущий кронштейн механизма;8) - bearing bracket of the mechanism;

36) - пружинная шайба (гравер);36) - spring washer (engraver);

35) - импульсный датчик;35) - pulse sensor;

37) - обмотка импульсного датчика;37) - winding of a pulse sensor;

33) - импульсное зубчатое колесо;33) - pulse gear;

9) - ось шарнира ДЗК;9) - the axis of the hinge spare wheel bracket;

32) - передний рычаг ДЗК.32) - the front lever of the spare wheel bracket.

На фиг.5 показан фрагмент механизма в масштабе 1:2.Figure 5 shows a fragment of the mechanism on a 1: 2 scale.

Сечение А-А выполнено в масштабе 1:1, т.е. в натуральную величину.Section AA is made on a 1: 1 scale, i.e. real size.

На фиг.5 показаны выступы 41 заднего рычага 7, к которым приваривается задний уголок ДЗК.Figure 5 shows the protrusions 41 of the rear lever 7 to which the rear corner of the spare wheel bracket is welded.

На фиг.5 показана форма выступа импульсного зубчатого колеса 33, входящего в проточку оси 9.Figure 5 shows the shape of the protrusion of the pulse gear 33 included in the groove of the axis 9.

На фиг.5 показано расположение импульсного датчика 35, он располагается с внутренней стороны относительно переднего рычага 32, его центр располагается в плоскости, расположенной под острым углом к вертикальной плоскости, проходящей через центр шарнира ДЗК. В этой плоскости сделано сечение А-А, на котором показан разрез импульсного датчика 35, характеризующий его конструкцию.Figure 5 shows the location of the pulse sensor 35, it is located on the inner side relative to the front lever 32, its center is located in a plane located at an acute angle to a vertical plane passing through the center of the hinge of the spare wheel bracket. In this plane, section AA is made, which shows a section of the pulse sensor 35, characterizing its design.

Импульсный датчик 35 имеет цилиндрическую форму с шестигранником диаметром описанной окружности не менее 18,9 мм под ключ 17.The pulse sensor 35 has a cylindrical shape with a hexagon with a diameter of the circumscribed circle of at least 18.9 mm turnkey 17.

Для крепления импульсного датчика 35 несущий кронштейн механизма имеет прилив, в котором выполнено глухое отверстие с резьбой диаметром 10 мм, в которое ввертывается импульсный датчик 35, фиксируемый при помощи пружинной шайбы (гравера) 36. На импульсный датчик 35 наматывается электромагнитная обмотка 37, в которой формируются импульсы напряжения при изменении углового положения импульсного зубчатого колеса 33 (сечение А-А).For fastening the pulse sensor 35, the carrier bracket of the mechanism has a tide in which a blind hole with a thread of 10 mm diameter is made into which a pulse sensor 35 is screwed, fixed with a spring washer (engraver) 36. An electromagnetic coil 37 is wound on the pulse sensor 35, in which voltage pulses are formed when the angular position of the impulse gear wheel 33 (section AA) changes.

Возможен тот случай, когда зазор между импульсным датчиком 35 и импульсным зубчатым колесом 33 (сечение А-А) регулируется при помощи регулировочных шайб, устанавливаемых на датчик 35 вместе с гравером 36. На сечении А-А регулировочные шайбы не показаны.It is possible that the gap between the pulse sensor 35 and the pulse gear 33 (section AA) is adjusted using adjusting washers mounted on the sensor 35 together with the engraver 36. At section AA, the adjusting washers are not shown.

Импульсное зубчатое колесо 33 одевается на вал 9 на свободной посадке, оно имеет зубцы не по всей длине окружности, а лишь по той ее части, которая проходит мимо импульсного датчика 35 при угловом перемещении колеса 33 при поднятии и опускании запасного колеса.The impulse gear 33 is put on the shaft 9 in a loose fit, it has teeth not along the entire circumference, but only along the part that passes the impulse sensor 35 when the wheel 33 is angularly moved when the spare wheel is raised and lowered.

Возможен тот случай, что зазор между импульсным датчиком 35 и импульсным колесом 33 регулируется изменением положения импульсного колеса 33 любым возможным известным традиционным способом, например установкой регулировочных шайб.It is possible that the gap between the impulse sensor 35 and the impulse wheel 33 is controlled by changing the position of the impulse wheel 33 by any possible known conventional method, for example by installing shims.

Уменьшение диаметра оси 9 на участке напрессовки переднего рычага 32 вызвано необходимостью установки импульсного датчика 35.The decrease in the diameter of the axis 9 in the pressing section of the front arm 32 is caused by the need to install a pulse sensor 35.

На фиг.6 позициями обозначены:6, the positions indicated:

38) - шток гидроцилиндра;38) - the rod of the hydraulic cylinder;

6) - наконечник штока;6) - rod tip;

23) - подшипник скольжения наконечника;23) - tip bearing;

19) - ось шарнира;19) - the axis of the hinge;

40) - болт;40) - a bolt;

24) - осевой канал смазки;24) - axial lubrication channel;

7) - задний рычаг ДЗК.7) - the rear lever of the spare wheel bracket.

На фиг.6 показан разрез фрагмента механизма, выполненный в натуральную величину.Figure 6 shows a section of a fragment of the mechanism, made in full size.

На фиг.6 показана конструкция шарнира штока гидроцилиндра. На резьбовой конец штока 38 гидроцилиндра, представляющего собой гидроцилиндр рулевого управления автомобилей МАЗ, накручивается наконечник 6, также имеющий резьбу. Наконечник 6 выполнен подобно применяемому в рулевом управлении автомобилей МАЗ и имеет вырез в месте расположения резьбы и две проушины под стяжной болт 40, фиксирующий наконечник в определенном положении на штоке 38, стягивая его концы в том месте, которым он накручивается на шток 38. В наконечник 6 запрессовывается подшипник скольжения 23, представляющий собой втулку из антифрикционного материала, например бронзы. Ось шарнира 19 имеет осевой канал 24, а также радиальные каналы (на фиг.6 не показанные) для смазки шарнира.Figure 6 shows the design of the hinge of the rod of the hydraulic cylinder. On the threaded end of the rod 38 of the hydraulic cylinder, which is a hydraulic cylinder for steering the MAZ vehicles, a tip 6 is screwed up, also having a thread. The tip 6 is made similar to that used in the steering of MAZ vehicles and has a cutout at the location of the thread and two eyes under the coupling bolt 40, fixing the tip in a certain position on the rod 38, tightening its ends in the place where it is screwed onto the rod 38. In the tip 6, a sliding bearing 23 is pressed in, which is a sleeve made of an antifriction material, for example, bronze. The axis of the hinge 19 has an axial channel 24, as well as radial channels (not shown in FIG. 6) for lubricating the hinge.

На фиг.7 позициями обозначены:7, the positions indicated:

6) - наконечник штока гидроцилиндра;6) - a tip of a rod of a hydraulic cylinder;

23) - подшипник скольжения наконечника;23) - tip bearing;

41) - пружинное стопорное кольцо;41) - snap ring;

19) - ось шарнира;19) - the axis of the hinge;

42) - пружинная шайба (гравер);42) - spring washer (engraver);

20) - угловая масленка;20) - corner oiler;

24) - осевой канал смазки;24) - axial lubrication channel;

44) - радиальный канал смазки;44) - radial lubrication channel;

7) - задний рычаг ДЗК;7) - rear lever spare wheel bracket;

39) - упорный бурт;39) - persistent shoulder;

18) - пружинное стопорное кольцо.18) - snap ring.

На фиг.7 показан разрез фрагмента механизма, выполненный в натуральную величину.Figure 7 shows a section of a fragment of the mechanism, made in full size.

Ось 19 шарнира запрессовывается в задний рычаг 7 ДЗК. Запрессовывание может производиться как в горячем, так и в холодном состоянии рычага 7. При горячей посадке рычаг 7 разогревают, а ось 19 охлаждают. В месте запрессовки ось 19 имеет участок, больший по диаметру основного участка. Ось 19 имеет также упорный бурт 39, ограничивающий перемещение оси 4 при запрессовывании.The hinge axis 19 is pressed into the rear arm 7 of the spare wheel bracket. Pressing can be carried out both in the hot and cold state of the lever 7. During a hot landing, the lever 7 is heated, and the axis 19 is cooled. At the insertion point, the axis 19 has a section larger in diameter than the main section. The axis 19 also has a thrust collar 39, restricting the movement of the axis 4 during pressing.

В ось 19 ввертывается угловая масленка 20 и фиксируется при помощи пружинной шайбы (гравера) 42. Угловая масленка 20 ввертывается так, что ее изгиб находится в горизонтальной плоскости при статическом положении механизма, для этой цели могут применяться также регулировочные шайбы, устанавливаемые на масленку 20 вместе с гравером. От масленки 20 смазка по осевому 24 и радиальному каналу 44 поступает к поверхности трения.An angled grease nipple 20 is screwed into the axis 19 and fixed by means of a spring washer (engraver) 42. The angled grease nipple 20 is screwed so that its bend is in a horizontal plane under the static position of the mechanism; for this purpose, adjusting washers installed on the grease nipple 20 together with an engraver. From the grease fitting 20, the lubricant passes through the axial 24 and radial channel 44 to the friction surface.

Наконечник 6 штока гидроцилиндра фиксируется на оси 19 при помощи стопорного кольца 18, упругого в радиальном направлении и имеющего отверстия под шипы специального инструмента с целью монтажа и демонтажа, как показано на фиг.2. Стопорное кольцо 18 фиксируется в канавке оси 19 под действием собственной силы упругости.The tip 6 of the rod of the hydraulic cylinder is fixed on the axis 19 using a retaining ring 18, elastic in the radial direction and having holes for the spikes of a special tool for mounting and dismounting, as shown in figure 2. The circlip 18 is fixed in the groove of the axis 19 under the action of its own elastic force.

Наконечник 6 штока выполняется таким образом, чтобы он накручивался на шток серийного гидроцилиндра рулевого управления автомобилей МАЗ.The tip 6 of the rod is made so that it is wound on the rod of the serial hydraulic steering cylinder of MAZ vehicles.

В описываемой конструкции предлагаемого механизма выбрано два радиальных канала для смазки описываемого шарнира. Основанием применения двух радиальных каналов является то, что каждый из радиальных каналов обслуживает половину длины шарнира.In the described design of the proposed mechanism, two radial channels are selected to lubricate the hinge described. The reason for using two radial channels is that each of the radial channels serves half the length of the hinge.

В сопряжении штока гидроцилиндра с нижней тягой могут применяться подшипники качения.In conjunction with the lower rod of the hydraulic cylinder rod can be used rolling bearings.

Наиболее оптимальным является применение подшипников радиальных роликовых игольчатых без колец по ГОСТ 24310-80. При этом для обеспечения достаточного ресурса шарнира его длина и (или) диаметр могут быть увеличены.The most optimal is the use of radial needle roller bearings without rings according to GOST 24310-80. Moreover, to ensure a sufficient resource of the hinge, its length and (or) diameter can be increased.

Возможно применение подшипников роликовых конических однорядных повышенной грузоподъемности по ГОСТ 27365-87 или подшипников конических роликовых однорядных по ГОСТ 333-79.Perhaps the use of single-row tapered roller bearings of increased load capacity according to GOST 27365-87 or single-row tapered roller bearings according to GOST 333-79.

В этих случаях шарнир может иметь механизм регулировки подшипника.In these cases, the hinge may have a bearing adjustment mechanism.

На фиг.8 позициями обозначены:On Fig positions indicated:

45) - кронштейн;45) - bracket;

46) - болт;46) - a bolt;

47) - шайба;47) - the puck;

11) - вертикальный профиль основания шасси (несущего корпуса) автобуса;11) - vertical profile of the base of the chassis (load-bearing housing) of the bus;

50) - втулка сальника;50) - stuffing box sleeve;

51) - кольцо сальника;51) - stuffing box ring;

52) - сальник;52) - oil seal;

53) - пружинное стопорное кольцо;53) - snap ring;

5) - гидроцилиндр;5) - hydraulic cylinder;

54) - винт;54) - screw;

55) - пружинное стопорное кольцо кронштейна;55) - spring retaining ring of the bracket;

56) - резьба;56) - thread;

12) - горизонтальный профиль основания шасси (несущего корпуса) автобуса;12) - horizontal profile of the base of the chassis (load-bearing housing) of the bus;

57) - осевой канал смазки;57) - axial lubrication channel;

58) - радиальный канал смазки;58) - radial lubrication channel;

59) - внутреннее кольцо подшипника ШС-30;59) - the inner ring of the bearing ШС-30;

60) - внешнее кольцо подшипника ШС-30;60) - the outer ring of the bearing ШС-30;

61) - линия перехода формы от прямоугольной к цилиндрической;61) is the line of transition of the form from rectangular to cylindrical;

49) - гайка;49) - nut;

47) - шайба;47) - the puck;

48) - пружинная шайба (гравер).48) - spring washer (engraver).

На фиг.8 показано сопряжение гидроцилиндра рулевого управления автомобилей МАЗ с профилями основания шасси (несущего корпуса) автобуса.On Fig shows the pairing of the steering cylinder of the MAZ vehicles with the profiles of the base of the chassis (load-bearing housing) of the bus.

Для сопряжения используется кронштейн 45, прикрепленный при помощи болтов 46, шайб 47, пружинных шайб (граверов) 48, гаек 49 к вертикальным профилям основания шасси или несущего корпуса автобуса. В месте сопряжения кронштейна с вертикальными профилями 11 основания автобуса он имеет прямоугольную форму, а в месте сопряжения с проушиной гидроцилиндра - цилиндрическую, линия 61 показывает разделение формы.For pairing, a bracket 45 is used, which is fastened with bolts 46, washers 47, spring washers (engravers) 48, nuts 49 to the vertical profiles of the chassis base or the bus body. It has a rectangular shape at the interface between the bracket and the vertical profiles 11 of the base of the bus, and at the interface with the eye of the hydraulic cylinder, it is cylindrical, line 61 shows the separation of the shape.

В предлагаемой конструкции предлагаемого механизма сохранен тот же механизм сопряжения, который применяется в сопряжении гидроцилиндра рулевого управления автомобилей МАЗ с рамой с тем отличием, что вместо пальца сопряжения используется кронштейн 45.In the proposed design of the proposed mechanism, the same pairing mechanism is retained that is used in pairing the MAZ steering cylinder with the frame, with the difference that instead of the pairing finger, the bracket 45 is used.

Основой сопряжения гидроцилиндра рулевого управления автомобилей МАЗ с рамой является шарнирный подшипник ШС-30, выполненный по ГОСТ 3635-78. Согласно этому стандарту тип ШС предусматривает отверстия для смазки во внутреннем кольце.The basis for pairing the MAZ automobile steering hydraulic cylinder with the frame is the ShS-30 spherical bearing, made in accordance with GOST 3635-78. According to this standard, the AL type provides holes for lubrication in the inner ring.

Внешнее кольцо 60 подшипника ШС-30 запрессовывается в отверстие гидроцилиндра 5. В собранном состоянии внешнее кольцо 60 фиксируется от осевого перемещения двумя стопорными кольцами 53, упругими в радиальном направлении и имеющими отверстия под шипы специального инструмента для осуществления их монтажа и демонтажа. При сборке механизма сначала устанавливается одно из колец 53, затем запрессовывается внешнее кольцо 60, после этого устанавливается второе стопорное кольцо 53.The outer ring 60 of the ШС-30 bearing is pressed into the hole of the hydraulic cylinder 5. In the assembled state, the outer ring 60 is fixed from axial movement by two retaining rings 53, radially elastic and having holes for the spikes of a special tool for mounting and dismounting. When assembling the mechanism, one of the rings 53 is first installed, then the outer ring 60 is pressed in, after which the second retaining ring 53 is installed.

Затем при сборке механизма на кронштейн 45 устанавливается левая на фиг.8 втулка 50 сальника 52. После этого во внешнее кольцо 60 вставляется внутреннее кольцо 59, затем винтами 54 прикручиваются сальник 52 и кольцо 51 сальника 52, после чего внутреннее кольцо 59 напрессовывается на кронштейн 45, так что его отверстия для смазки совпадают с каналами для смазки кронштейна 45. После запрессовки внутреннего кольца 59 левый на фиг.8 сальник 52 вставляется во втулку 50 сальника.Then, when assembling the mechanism, the sleeve 50 of the oil seal 52, left in Fig. 8, is installed on the bracket 45. After that, the inner ring 59 is inserted into the outer ring 60, then the oil seal 52 and the ring 51 of the oil seal 52 are screwed, after which the inner ring 59 is pressed onto the bracket 45 so that its lubrication holes coincide with the channels for lubricating the bracket 45. After pressing in the inner ring 59, the oil seal 52, left in Fig. 8, is inserted into the oil seal sleeve 50.

После на кронштейн 45 одевается правая на фиг.8 втулка 50 сальника, затем винтами 54 прикручиваются правые на фиг.8 сальник 52 и кольцо 50 сальника.Then, the gland sleeve 50 in the right side of Fig. 8 is put on the sleeve 50, then the gland 52 and the gland ring 50 in the right side of Fig. 8 are screwed with screws 54.

В резьбу 56 осевого канала 57 кронштейна 45 вкручивается фурнитура трубки для смазки шарнирного подшипника ШС-30, на конец этой трубки прикручивается масленка, которая выводится в удобное место, например на несущий кронштейн механизма ниже масленки смазки шарнира ДЗК.The fittings for the lubrication of the ShS-30 hinge bearing are screwed into the thread 56 of the axial channel 57 of the bracket 45, an oiler is screwed onto the end of this tube, which is displayed in a convenient place, for example, on the carrier bracket of the mechanism below the grease fitting of the hinge of spare wheel bracket.

При применении гидроцилиндра рулевого управления автомобилей МАЗ конструкция шарнира проушины гидроцилиндра сохраняется с тем отличием, что вместо пальца сопряжения гидроцилиндра с рамой, имеющего каналы для смазки шарнирного подшипника ШС-30, используется кронштейн 45.When using the MAZ automobile steering hydraulic cylinder, the design of the hinge of the hydraulic cylinder eye is preserved with the difference that instead of a finger for pairing the hydraulic cylinder with a frame having channels for lubricating the ShS-30 ball bearing, an arm 45 is used.

Применение в предлагаемом механизме сферического подшипника ШС-30 вызвано тем, что обеспечить параллельность оси шарнира штока гидроцилиндра и оси проушины гидроцилиндра с минимальными допусками на непараллельность невозможно, т.к. несущий кронштейн механизма крепится к основанию автобуса болтами и при этом возможны перекосы, которые могут возникать и в креплении кронштейна 45 к силовым профилям шасси или несущего корпуса автобуса.The use of the ShS-30 spherical bearing in the proposed mechanism is caused by the fact that it is impossible to ensure parallelism of the axis of the hinge of the hydraulic cylinder rod and the axis of the eye of the hydraulic cylinder with minimal tolerances for non-parallelism, since the carrier bracket of the mechanism is bolted to the base of the bus, and distortions are possible, which can occur in the bracket 45 mounting to the power profiles of the chassis or the bus carrier.

Во всех шарнирах механизма могут применяться подшипники скольжения, выполненные из самосмазывающих материалов, которые не требуют периодического смазывания в процессе эксплуатации механизма. Эти самосмазывающиеся материалы могут быть любыми, исходя из требования наибольшего ресурса при наименьшей стоимости. В этом случае масленки в шарнирах и каналы для смазки отсутствуют. В этом случае в сопряжении проушины гидроцилиндра с кронштейном 45 (фиг.8) может применяться сферический самосмазывающийся подшипник, при этом каналы для смазки в кронштейне 45 и внутреннем сферическом кольце отсутствуют.In all hinges of the mechanism, sliding bearings made of self-lubricating materials that do not require periodic lubrication during operation of the mechanism can be used. These self-lubricating materials can be any, based on the requirements of the greatest resource at the lowest cost. In this case, there are no grease nipples and lubrication channels. In this case, in conjugation of the eye of the hydraulic cylinder with the bracket 45 (Fig. 8), a spherical self-lubricating bearing can be used, while there are no channels for lubrication in the bracket 45 and the inner spherical ring.

Возможно применение любых традиционных известных самосмазывающихся подшипников качения.Any conventional conventional self-lubricating rolling bearings can be used.

Остановимся на описании гидросистемы механизма.Let us dwell on the description of the hydraulic system of the mechanism.

Гидросистема включает: главный золотник, релейные электромагнитные золотники и кран, золотник которого механически связан с крышкой отсека, в котором устанавливается механизм.The hydraulic system includes: a main spool, relay electromagnetic spools and a valve, the spool of which is mechanically connected to the cover of the compartment in which the mechanism is installed.

Главный золотник имеет две торцовые полости, каждая из которых соединена со своим релейным золотником, и две средних полости, каждая из которых соединена с соответствующей полостью гидроцилиндра, с напорной магистралью гидронасоса и со сливом. Главный золотник имеет три участка внутреннего рабочего диаметра гильзы и два участка уменьшенного диаметра. При перемещении золотника его средняя часть диаметра гильзы обеспечивает соединение каждой полости гидроцилиндра с напорной магистралью гидронасоса и со сливом, регулируя давление в полостях, изменяя проходные сечения отверстий золотника.The main spool has two end cavities, each of which is connected to its relay spool, and two middle cavities, each of which is connected to the corresponding cavity of the hydraulic cylinder, with the pressure head of the hydraulic pump and with the drain. The main spool has three sections of the inner working diameter of the sleeve and two sections of reduced diameter. When moving the spool, its middle part of the sleeve diameter ensures the connection of each cavity of the hydraulic cylinder with the pressure head of the hydraulic pump and with the drain, adjusting the pressure in the cavities, changing the flow areas of the spool holes.

Принцип действия главного золотника довольно сходен с принципом действия золотника гидроусилителя рулевого управления, с тем отличием, что торцовые полости соединены с релейными золотниками.The principle of operation of the main spool is quite similar to the principle of action of the power steering spool, with the difference that the end cavities are connected to the relay spools.

Релейные золотники представляют собой простейшие электромагнитные золотники, каждый из которых имеет одну центральную полость, которая может соединяться с напорной магистралью насоса и со сливом. Давление на выходе электромагнитного золотника зависит от текущих проходных сечений золотника, определяемых его положением. Положение золотника определяется имеющимся усилием на штоке электромагнита, который выполнен как единое целое с золотником или соединен с ним.Relay spools are the simplest electromagnetic spools, each of which has one central cavity, which can be connected to the discharge line of the pump and to the drain. The pressure at the output of the electromagnetic spool depends on the current flow sections of the spool, determined by its position. The position of the spool is determined by the available force on the rod of the electromagnet, which is made as a whole with the spool or connected to it.

Возможны два случая. В первом случае электромагнит золотника имеет одну обмотку и на шток воздействует пружина. Во втором случае электромагнит имеет две обмотки, векторы магнитной индукции которых направлены противоположно друг другу. При этом напряжение на одной из обмоток постоянно, а на второй меняется, в результате чего золотник перемещается. В обоих случаях напряжение на обмотке обеспечивается по команде микропроцессора в процессе поднятия и опускания запасного колеса.Two cases are possible. In the first case, the spool electromagnet has one winding and a spring acts on the stem. In the second case, the electromagnet has two windings, the magnetic induction vectors of which are directed opposite to each other. In this case, the voltage on one of the windings is constant, and on the second it changes, as a result of which the spool moves. In both cases, the voltage on the winding is provided at the command of the microprocessor in the process of raising and lowering the spare wheel.

Гидросистема выполняется в одном корпусе с электрической частью системы управления механизмом, включающей микропроцессор, и представляет собой электрогидросистему. Наиболее предпочтительно корпус электрогидросистемы управления расположить сзади запасного колеса под гидроцилиндром. Пульт с кнопкой управления механизмом наиболее предпочтительно расположить также сзади запасного колеса, в заднем верхнем углу отсека под крышкой.The hydraulic system is carried out in one housing with the electrical part of the mechanism control system, including the microprocessor, and is an electrohydrosystem. Most preferably, the housing of the electro-hydraulic control system is positioned behind the spare wheel under the hydraulic cylinder. The remote control with a mechanism control button is most preferably also located behind the spare wheel, in the upper rear corner of the compartment under the cover.

Сформулируем алгоритм сборки механизма.We formulate the mechanism assembly algorithm.

1. В задний рычаг запрессовывается ось шарнира штока гидроцилиндра, запрессовывание производится так, что при нахождении механизма в статическом положении каналы смазки шарнира располагаются горизонтально, для этого на ось и рычаг могут наноситься метки.1. The axis of the hinge of the hydraulic cylinder rod is pressed into the rear lever, the pressing is done so that when the mechanism is in a static position, the lubrication channels of the hinge are horizontal, for this purpose marks can be applied to the axis and lever.

2. К переднему и заднему рычагам ДЗК привариваются или прикручиваются винтами штампованные уголки, образующие ДЗК.2. To the front and rear levers of the spare wheel bracket are stamped corners forming the spare wheel bracket are welded or screwed.

3. В несущий кронштейн механизма запрессовывается подшипник скольжения шарнира ДЗК.3. The sliding bearing of the spare wheel bracket of the spare wheel bracket is pressed into the carrier bracket of the mechanism.

4. В несущий кронштейн механизма вставляется ось шарнира ДЗК.4. The bearing bracket of the spare wheel bracket is inserted into the carrier bracket of the mechanism.

5. На ось шарнира ДЗК напрессовываются передний и задний рычаги, при этом по возможности обеспечивается то, что в статическом положении механизма каналы смазки находятся в вертикальном положении.5. Front and rear levers are pressed onto the axis of the hinge of the spare wheel bracket, while it is possible to ensure that in the static position of the mechanism the lubrication channels are in a vertical position.

6. После этого в ось шарнира ДЗК ввертывается угловая масленка и устанавливается так, что в статическом положении механизма изгиб масленки находится в горизонтальном положении, при необходимости устанавливаются регулировочные шайбы.6. After that, an angular oiler is screwed into the axis of the hinge of the spare wheel bracket and set so that in the static position of the mechanism the bend of the oiler is in a horizontal position, if necessary, adjusting washers are installed.

7. Собирается внутренний шарнир гидроцилиндра; на кронштейн шарнира напрессовываются уплотнительные кольца и внутреннее кольцо подшипника ШС-30 так, что отверстия для смазки в нем и кронштейне шарнира совпадают, устанавливается стопорное кольцо, но кронштейн к силовым профилям не прикручивается.7. Going the inner hinge of the hydraulic cylinder; O-rings and the inner ring of the ШС-30 bearing are pressed onto the hinge bracket so that the lubrication holes in it and the hinge bracket match, a snap ring is installed, but the bracket is not screwed onto the power profiles.

8. На шток гидроцилиндра, полностью вдвинутый в гидроцилиндр, накручивается наконечник штока, но не фиксируется стяжным болтом.8. A rod tip is screwed onto the hydraulic cylinder rod, fully retracted into the hydraulic cylinder, but is not fixed by a coupling bolt.

9. Наконечник штока гидроцилиндра одевается на ось шарнира.9. The tip of the hydraulic cylinder rod fits onto the hinge axis.

10. Кронштейн внутреннего шарнира гидроцилиндра прикручивается к силовым профилям.10. The bracket of the internal hinge of the hydraulic cylinder is screwed to the power profiles.

11. Вращением штока гидроцилиндра добиваются того, чтобы при статическом положении механизма шток гидроцилиндра был полностью вдвинут.11. By rotating the hydraulic cylinder rod, ensure that, in the static position of the mechanism, the hydraulic cylinder rod is fully retracted.

12. Наконечник штока гидроцилиндра фиксируется на штоке стяжным болтом.12. The tip of the hydraulic cylinder rod is fixed to the rod with a coupling bolt.

13. Привариваются осевые перемычки к уголкам ДЗК, для этого механизм поворачивается относительно статического положения.13. The axial jumpers are welded to the corners of the spare wheel bracket, for this the mechanism rotates relative to the static position.

14. Вкручивается масленка в шарнир штока гидроцилиндра, обеспечивая при этом то, что изгиб масленки находится в горизонтальной плоскости при статическом положении механизма.14. The nipple is screwed into the hinge of the hydraulic cylinder rod, while ensuring that the bend of the nipple is in a horizontal plane with a static position of the mechanism.

15. Устанавливается корпус электрогидросистемы.15. The body of the electrohydrosystem is installed.

16. Подсоединяется шланг масленки внутреннего шарнира гидроцилиндра, при этом масленка выводится в удобное место для смазки, наиболее оптимально под масленку смазки шарнира.16. The hose of the lubricator of the internal hinge of the hydraulic cylinder is connected, while the lubricator is displayed in a convenient place for lubrication, most optimally for the lubricator of the hinge.

17. Подсоединяются шланги гидроцилиндра к корпусу электрогидросистемы управления.17. The hoses of the hydraulic cylinder are connected to the body of the electro-hydraulic control system.

18. Вставляются стопорные кольца шарниров гидроцилиндра.18. The snap rings of the hydraulic cylinder hinges are inserted.

19. Присоединяется привод управления крана к приводу крышки отсека.19. The crane control drive is connected to the compartment cover drive.

20. Удаляется воздух из системы.20. The air is removed from the system.

Механизм спроектирован так, что его хватит на весь срок службы автобуса. В каком-либо ремонте в процессе эксплуатации необходимости нет.The mechanism is designed so that it is enough for the entire service life of the bus. There is no need for any repair during operation.

Автор работал водителем автобуса и знает, что в эксплуатации подобные механизмы не восстанавливаются.The author worked as a bus driver and knows that such mechanisms are not restored in operation.

Остановимся на расположении механизма на автобусах.Let us dwell on the arrangement of the mechanism on buses.

Как отмечено выше, на междугородных и экскурсионных автобусах предлагаемый механизм наиболее целесообразно располагать на переднем свесе между правой пассажирской дверью и колесной аркой правого переднего колеса, передний свес современных междугородных автобусов составляет 2600-2800 мм, что вполне позволяет найти 500 мм длины для предлагаемого механизма.As noted above, on intercity and sightseeing buses, the proposed mechanism is most appropriate to be placed on the front overhang between the right passenger door and the wheel arch of the right front wheel, the front overhang of modern intercity buses is 2600-2800 mm, which allows you to find 500 mm length for the proposed mechanism.

У пригородного или у междугородного автобуса, имеющего невысокий пол, т.е. автобуса типа UL, или у междугородного автобуса типа Н, запасное колесо располагается также на переднем свесе между правой передней пассажирской дверью и колесной аркой правого переднего колеса. В качестве примера можно привести автобус Mersedes-Benz «Connecto», имеющий невысокий пол по всей длине автобуса и одностворчатую переднюю дверь, у которого предлагаемый механизм может быть расположен на переднем свесе так, что сам механизм располагается под полом автобуса, а запасное колесо - в нише передних сидений, отгороженной от салона.A suburban or intercity bus with a low floor, i.e. bus type UL, or the intercity bus type H, a spare wheel is also located on the front overhang between the right front passenger door and the wheel arch of the right front wheel. An example is the Mersedes-Benz “Connecto” bus, which has a low floor along the entire length of the bus and a single wing front door, in which the proposed mechanism can be located on the front overhang so that the mechanism is located under the floor of the bus, and the spare wheel is in niche of the front seats, fenced off from the passenger compartment.

Предлагаемый механизм может быть внедрен практически на всех междугородных автобусах, за исключением лишь некоторых автобусов с очень малым передним свесом, например, китайских автобусов Kinglong и некоторых моделей автобусов Volvo и некоторых других автобусов.The proposed mechanism can be implemented on almost all intercity buses, with the exception of only some buses with a very small front overhang, for example, Chinese Kinglong buses and some models of Volvo buses and some other buses.

На некоторых междугородных автобусах предлагаемый механизм может быть внедрен с минимальными переделками, касающимися в переходе от применения двух топливных баков, расположенных на переднем свесе по краям между правой и левой передними дверями и арками колес, но в ударобезопасных зонах, т.е. смещенными к центру от передних стенок; к схеме с одним топливным баком, расположенным по центру автобуса под полом прохода между сиденьями, так что его задняя часть находится между рычагами независимой подвески передних колес, а передняя часть бака находится на большом (около 2-х метров) расстоянии от наиболее выступающей передней точки автобуса; такая схема получила распространение на автобусах Man и Neoplan.On some intercity buses, the proposed mechanism can be implemented with minimal alterations related to the transition from the use of two fuel tanks located on the front overhang at the edges between the right and left front doors and wheel arches, but in shockproof areas, i.e. offset to the center from the front walls; to the scheme with one fuel tank located in the center of the bus under the floor of the passage between the seats, so that its rear part is between the independent front wheel suspension arms, and the front part of the tank is at a large (about 2 meters) distance from the most protruding front point the bus; such a scheme has spread on buses Man and Neoplan.

Из существующих отечественных российских автобусов предлагаемый механизм может быть внедрен на междугородных автобусах ГолАЗ на шасси ЛиАЗ-5256, имеющих передний свес 2510 мм и одностворчатую переднюю дверь, расстояния между передней дверью и аркой правого переднего колеса вполне хватает для расположения данного механизма, при этом ДЗК и запасное колесо должны находиться в нише правых передних сидений.Of the existing domestic Russian buses, the proposed mechanism can be implemented on GOLAZ intercity buses on the LiAZ-5256 chassis, having a 2510 mm front overhang and a single-wing front door, the distance between the front door and the right front wheel arch is quite enough for the arrangement of this mechanism, while the spare tire should be in the niche of the right front seats.

На пригородных и городских автобусах применение предлагаемого механизма осложнено следующими обстоятельствами.On suburban and city buses, the use of the proposed mechanism is complicated by the following circumstances.

Во-первых, он требует большого свободного пространства справа, около 1,5 м, которое далеко не всегда можно найти.Firstly, it requires a large free space on the right, about 1.5 m, which is far from always possible to find.

Во-вторых, предлагаемый механизм плохо вписывается в габариты пригородного автобуса по высоте и требует большой высоты сидений над низшей точкой кузова при расположении ДЗК с запасным колесом в нише сидений.Secondly, the proposed mechanism does not fit well in the dimensions of the suburban bus in height and requires a high seat height above the lowest point of the body when the spare wheel bracket is located with a spare wheel in the seat niche.

Иначе говоря, применение предлагаемого механизма на пригородных и городских автобусах требует большой высоты пола салона, что затрудняет его применение на этих автобусах.In other words, the use of the proposed mechanism on suburban and city buses requires a large cabin floor height, which makes it difficult to use on these buses.

Но тем не менее применение предлагаемого механизма на пригородных и городских автобусах не исключено.Nevertheless, the use of the proposed mechanism on suburban and city buses is not excluded.

Расположение предлагаемого механизма на переднем свесе у пригородных и городских автобусов с двухстворчатой передней дверью со стороны двери проблематично. Поэтому он должен находиться в нише сидений и располагаться на заднем свесе или в пределах колесной базы, особенно это касается полунизкопольных автобусов, которыми является большая часть современных пригородных и городских автобусов.The location of the proposed mechanism on the front overhang for suburban and city buses with a double-wing front door on the door side is problematic. Therefore, it should be located in a niche of seats and located on the rear overhang or within the wheelbase, especially for low-floor buses, which are most of the modern suburban and city buses.

Расположение механизма со стороны водителя невозможно, т.к. запасное колесо будет выдаваться на проезжую часть и требовать большой ширины проезжей части.The location of the mechanism on the driver's side is impossible, because a spare wheel will extend over the carriageway and require a large carriageway width.

Автор работал водителем автобуса в автобусных парках ГУП «Мосгортранс» и знает, что на городском автобусе возить за собой запасное колесо нет необходимости, т.к. его привозит шинная техпомощь.The author worked as a bus driver in the bus fleets of the Mosgortrans State Unitary Enterprise and knows that there is no need to carry a spare tire on a city bus, because tire technical assistance brings him.

На пригородных автобусах дело обстоит совсем по-другому, т.к. возить запасное колесо на шинной техпомощи до 60 км вряд ли целесообразно, и во многих автохозяйствах не практикуется.On suburban buses, the situation is completely different, because it’s hardly advisable to carry a spare tire on technical assistance tires up to 60 km, and is not practiced in many fleets.

Предлагаемый описываемый механизм поднятия и опускания запасного колеса имеет тот недостаток, что при отказе в системе электрооборудования выдача запасного колеса из автобуса и поднятие запасного колеса в автобус невозможны.The proposed described mechanism for raising and lowering the spare wheel has the disadvantage that in the event of a failure in the electrical system, the issuance of a spare wheel from the bus and raising the spare wheel to the bus are not possible.

Дело в том, что в системе электрооборудования возможны и не исключены отказы, особенно при отечественном изготовлении системы электрооборудования. Примеров очень много, и все они относятся к отечественным автобусам.The fact is that failures are possible and not excluded in the electrical equipment system, especially in the domestic manufacture of the electrical equipment system. There are a lot of examples, and all of them relate to domestic buses.

Срок службы междугородного автобуса в России больше двадцати лет. С увеличением возраста автобуса вероятность отказа в системе электрооборудования увеличивается.The service life of a long-distance bus in Russia is more than twenty years. With increasing age of the bus, the likelihood of a failure in the electrical system increases.

Предлагаемый описываемый механизм имеет тот недостаток, что при неисправностях в микропроцессорной системе управления вытащить запасное колесо из автобуса проблематично даже в условиях ремзоны. Отказы возможны в различных элементах микропроцессорной системы управления. Например, сгорел электромагнит релейного золотника, не поступает ток к микропроцессору, окислились провода и т.д. и т.п.The proposed described mechanism has the disadvantage that in case of malfunctions in the microprocessor control system, it is problematic to remove the spare wheel from the bus even in the conditions of a repair zone. Failures are possible in various elements of the microprocessor control system. For example, an electromagnet of a relay valve burned out, no current flows to the microprocessor, wires are oxidized, etc. etc.

Все возможные неисправности системы электрооборудования предусмотреть трудно. По этой причине имеет смысл обеспечить возможность работы предлагаемого механизма поднятия и опускания запасного колеса при отказе микропроцессорной системы.It is difficult to foresee all possible malfunctions of the electrical system. For this reason, it makes sense to ensure the possibility of the proposed mechanism for raising and lowering the spare wheel in case of failure of the microprocessor system.

Предлагаемый механизм разработан автором для предлагаемого 13-ти метрового междугородного автобуса, также разработанного автором, который также является изобретением и темой отдельной заявки.The proposed mechanism was developed by the author for the proposed 13-meter intercity bus, also developed by the author, which is also an invention and the subject of a separate application.

Для предлагаемого междугородного автобуса механизм поднятия и опускания запасного колеса является неотъемлемым элементом.For the proposed intercity bus, the mechanism for raising and lowering the spare wheel is an integral element.

Для обеспечения работы предлагаемого механизма без электроники подача масла в полости гидроцилиндра должна управляться водителем вручную.To ensure the operation of the proposed mechanism without electronics, the oil supply in the cavity of the hydraulic cylinder must be manually controlled by the driver.

Наиболее оптимально обеспечить возможность управления водителем релейными электромагнитными золотниками вручную. Для обеспечения этого электромагнитные релейные золотники выносятся из корпуса электрогидравлической системы и соединяются с напорной магистралью насоса после клапана связанного с крышкой отсека и торцовыми полостями главного золотника, и сливом гидросистемы при помощи трубок и посредством электрических проводов соединяются с корпусом.It is most optimal to provide the ability to manually control the driver with electromagnetic relay spools. To ensure this, electromagnetic relay spools are removed from the body of the electro-hydraulic system and connected to the pressure line of the pump after the valve connected to the compartment cover and the end cavities of the main spool, and by draining the hydraulic system using tubes and through electrical wires are connected to the body.

Релейные электромагнитные золотники выполняются любым традиционным известным способом так, что обеспечивается возможность нажатия рукой на якорь электромагнитного золотника.Relay electromagnetic spools are carried out in any traditional known manner so that it is possible to press the arm of the electromagnetic spool by hand.

Для этого наиболее целесообразно электромагнитные релейные золотники выполнять так, что якорь электромагнитного золотника соединен с кнопкой. Релейные золотники устанавливаются в закрытом герметизированном корпусе.For this, it is most advisable to carry out electromagnetic relay spools so that the armature of the electromagnetic spool is connected to a button. Relay spools are installed in a sealed enclosed housing.

Корпус релейных электромагнитных золотников выносится в любое место автобуса, находясь в котором водитель мог бы управлять процессом поднятия или опускания запасного колеса без угрозы травмирования ДЗК или запасным колесом.The case of relay electromagnetic spools is carried out to any place of the bus, in which the driver could control the process of raising or lowering the spare wheel without the risk of injury to spare wheel bracket or spare wheel.

Наиболее оптимально корпус релейных золотников устанавливать под люком, расположенным над правым передним колесом.It is most optimal to install the housing of relay spools under the hatch located above the right front wheel.

Многие традиционные известные автобусы имеют люки, расположенные над передними колесами. К таким автобусам относится, например, Neo-plan Cityliner и многие другие автобусы.Many traditional famous buses have hatches located above the front wheels. Such buses include, for example, Neo-plan Cityliner and many other buses.

При отсутствии этих люков корпус релейных золотников может располагаться под передним бампером с правой стороны.In the absence of these hatches, the housing of the relay spools can be located under the front bumper on the right side.

У предлагаемого автобуса над передними колесами находятся треугольные люки, а не прямоугольные, как в традиционных известных автобусах.The proposed bus has triangular hatches above the front wheels, not rectangular ones, as in traditional famous buses.

При установке корпуса релейных электромагнитных золотников под люком, находящимся над правым передним колесом, он устанавливается в задней части пространства под люком, сзади пневматического упругого элемента подвески правого переднего колеса. Это необходимо для того, чтобы при нажатии на кнопку и опускании и поднятии ДЗК он не мог травмировать водителя.When installing the housing of electromagnetic relay spools under the hatch located above the right front wheel, it is installed in the rear of the space under the hatch, behind the pneumatic elastic suspension element of the right front wheel suspension. This is necessary so that when you press the button and lower and raise the spare wheel bracket, he cannot injure the driver.

При конструировании кнопочного привода релейных электромагнитных золотников необходимо обеспечить то, чтобы механизм кнопочного привода передавал усилие от кнопок на якоря электромагнитов и не передавал усилие нажатия от электромагнитов на кнопки. Это приведет к уменьшению мощности электромагнитов, т.к. кнопки герметизированы. Каждая из кнопок отличается цветом. Рядом с кнопками могут быть надписи на русском и английском языках «Опускание» и «Поднятие». Это необходимо для того, чтобы водитель знал, на какую из кнопок нажимать при отказе электрической части системы управления.When designing a push-button drive of relay electromagnetic spools, it is necessary to ensure that the push-button drive mechanism transfers the force from the buttons to the anchors of the electromagnets and does not transmit the pressing force from the electromagnets to the buttons. This will lead to a decrease in the power of electromagnets, as buttons are sealed. Each of the buttons is different in color. Next to the buttons can be inscriptions in Russian and English languages "Lowering" and "Raising". This is necessary so that the driver knows which button to press when the electrical part of the control system fails.

Недостатком выполнения релейных электромагнитных золотников в отдельном корпусе под люком, расположенным над правым передним колесом является удорожание механизма, связанное с введение в его конструкцию большого количества гидравлических трубок и электрических проводов.The disadvantage of performing relay electromagnetic spools in a separate housing under the hatch located above the right front wheel is the cost of the mechanism associated with the introduction of a large number of hydraulic tubes and electric wires into its design.

На практике это позволяет обеспечить работу предлагаемого механизма поднятия и опускания запасного колеса при неисправностях в электрической цепи электрогидравлической системы управления.In practice, this allows the operation of the proposed mechanism for raising and lowering the spare wheel in case of malfunctions in the electric circuit of the electro-hydraulic control system.

Рассмотрим, как это происходит. Допустим, какое-либо из колес автобуса спустило. Водитель закрывает правую переднюю пассажирскую дверь и открывает крышку отсека запасного колеса. В результате этого рулевой механизм отсекается от гидросистемы автобуса и соединяется с механизмом поднятия и опускания запасного колеса. Затем водитель нажимает на кнопку управления. Из-за неисправности в электрической цепи ток в микропроцессорной системе управления механизмом отсутствует. По этой причине при нажатии на кнопку управления запасное колесо не выдается, т.е. система управления на нажатие кнопки не реагирует. Для выдачи запасного колеса водитель открывает люк, расположенный над правым передним колесом, и нажимает на кнопку опускания запасного колеса, выделенную соответствующей надписью и цветом. В результате механического воздействия водителя на релейный электромагнитный золотник, к которому подводится давление масла от гидронасоса, обеспечивается давление масла в торцовой полости главного золотника, обеспечивающей опускание запасного колеса. В результате этого масло под давлением подается в полость гидроцилиндра, обеспечивающую опускание ДЗК и запасного колеса. Запасное колесо начинает выдаваться из автобуса. Чем сильнее водитель нажимает на кнопку, тем большее давление масла выдает релейный золотник, и тем большее давление масла обеспечивается в полости гидроцилиндра, и тем быстрее выдается запасное колесо. При отпускании водителем кнопки обе полости гидроцилиндра соединяются со сливом, и ДЗК с запасным колесом опускаются под действием своей силы тяжести. Водитель, нажимая на кнопку, сам выбирает темп опускания запасного колеса, вплоть до того, что для остановки запасного колеса перед касанием ДЗК полотна дороги он может увеличить давление масла в полости гидроцилиндра, обеспечивающей поднятие запасного колеса, при нажатии на кнопку поднятия запасного колеса, выделенную цветом и надписью. Для поднятия запасного колеса, которым становится дефектное колесо после его замены запасным колесом, водитель нажимает на кнопку поднятия запасного колеса. В результате механического воздействия на якорь электромагнита релейного золотника он обеспечивает давление масла в торцовой полости главного золотника, обеспечивающей поднятие запасного колеса. В результате этого главный золотник обеспечивает давление масла в полости гидроцилиндра, обеспечивающей поднятие запасного колеса. Оно тем больше, чем сильнее водитель нажимает на кнопку. Как и при опускании запасного колеса, водитель, нажимая на кнопку, сам выбирает темп поднятия запасного колеса и ДЗК. После прохождения ДЗК и запасного колеса равновесного положения водитель может отпустить кнопку, и они займут свое положение в отсеке автобуса под действием их силы тяжести. Нажимая на кнопку опускания запасного колеса, водитель может остановить ДЗК и запасное колесо перед касанием их корпуса автобуса. После поднятия запасного колеса водитель закрывает люк над правым передним колесом и крышку отсека запасного колеса. Механизм поднятия и опускания запасного колеса отсекается от гидросистемы, которая соединяется с рулевым механизмом, и автобус готов к движению.Consider how this happens. Suppose one of the wheels of the bus is flat. The driver closes the right front passenger door and opens the cover of the spare wheel compartment. As a result of this, the steering mechanism is cut off from the hydraulic system of the bus and connected to the mechanism for raising and lowering the spare wheel. Then the driver presses the control button. Due to a malfunction in the electric circuit, there is no current in the microprocessor control system of the mechanism. For this reason, when the control button is pressed, the spare tire is not displayed, i.e. the control system does not respond to a button press. To issue a spare wheel, the driver opens the hatch located above the right front wheel and presses the button for lowering the spare wheel, highlighted with the corresponding inscription and color. As a result of the mechanical influence of the driver on the electromagnetic relay spool, to which the oil pressure is supplied from the hydraulic pump, the oil pressure is provided in the end cavity of the main spool, which provides the lowering of the spare wheel. As a result of this, oil under pressure is fed into the cavity of the hydraulic cylinder, which ensures the lowering of the spare wheel bracket and spare wheel. Spare wheel starts to protrude from the bus. The more the driver presses the button, the greater the pressure of the oil is issued by the relay valve, and the greater the oil pressure is provided in the cavity of the hydraulic cylinder, and the faster the spare wheel is issued. When the driver releases the button, both cavities of the hydraulic cylinder are connected to the drain, and the spare wheel bracket with a spare wheel is lowered by its gravity. The driver, by clicking on the button, chooses the rate of lowering the spare wheel himself, up to the point that he can increase the oil pressure in the cavity of the hydraulic cylinder providing raising the spare wheel to stop the spare wheel before touching the spare wheel plate when pressing the button for raising the spare wheel, highlighted color and inscription. To raise the spare wheel, which becomes a defective wheel after replacing it with a spare wheel, the driver presses the button to raise the spare wheel. As a result of mechanical action on the armature of the electromagnet of the relay spool, it provides oil pressure in the end cavity of the main spool, which ensures the raising of the spare wheel. As a result of this, the main spool provides oil pressure in the cavity of the hydraulic cylinder, which provides the raising of the spare wheel. It is the more, the stronger the driver presses the button. As when lowering the spare wheel, the driver, by clicking on the button, chooses the rate of raising the spare wheel and spare wheel bracket. After passing the spare wheel bracket and spare wheel of the equilibrium position, the driver can release the button, and they will take their position in the compartment of the bus under the influence of their gravity. By pressing the spare wheel lowering button, the driver can stop the spare wheel bracket and spare wheel before touching their bus body. After raising the spare wheel, the driver closes the hatch above the right front wheel and the cover of the spare wheel compartment. The mechanism for raising and lowering the spare wheel is cut off from the hydraulic system, which is connected to the steering mechanism, and the bus is ready for movement.

При проектировании кнопочного привода релейных электромагнитных золотников и расположении его под люком над правым передним колесом необходимо обеспечить защиту вышеописанных кнопок от грязи, уплотнение кнопок и оснащение их отдельными пружинами, так чтобы при нормальной работе электромагнитов усилие на кнопки не передавалось.When designing a push-button drive of relay electromagnetic spools and placing it under the hatch above the right front wheel, it is necessary to protect the above buttons from dirt, to seal the buttons and equip them with separate springs, so that during normal operation of the electromagnets, the force on the buttons is not transmitted.

Контур корпуса кнопок может иметь по периметру уплотнение, взаимодействующее с люком, расположенным над правым передним колесом, при его закрытии.The contour of the button housing may have a perimeter seal that interacts with the hatch located above the right front wheel when it is closed.

В ходе описания работы предлагаемого механизма без электроники возникает вопрос: что будет, если водитель нажмет не на ту кнопку, сломает ли механизм ферму автобуса?When describing the operation of the proposed mechanism without electronics, the question arises: what happens if the driver presses the wrong button, will the mechanism break the bus farm?

Дело в том, что возможна та ситуация, что, например, при находящемся в отсеке ДЗК с запасным колесом (или без него) водитель нажимает на кнопку поднятия запасного колеса.The fact is that the situation is possible that, for example, when the spare wheel bracket is in the compartment with or without a spare wheel, the driver presses the button for raising the spare wheel.

Силовые профили крепления гидроцилиндра к силовым профилям шасси или несущего корпуса автобуса рассчитываются на максимальное усилие гидроцилиндра при максимальном давлении. Силовые профили пола отсека также рассчитываются на максимальное усилие гидроцилиндра. По этой причине при нажатии водителем не на ту кнопку механизм ферму автобуса не сломает. Шарниры гидроцилиндра и предлагаемого механизма также рассчитаны на максимальное усилие гидроцилиндра, и механизм сам себя не сломает.The power profiles for securing the hydraulic cylinder to the power profiles of the chassis or the bus body are calculated for the maximum force of the hydraulic cylinder at maximum pressure. Power sections of the compartment floor are also calculated for the maximum force of the hydraulic cylinder. For this reason, when the driver presses the wrong button, the mechanism of the bus farm will not break. The hinges of the hydraulic cylinder and the proposed mechanism are also designed for the maximum force of the hydraulic cylinder, and the mechanism will not break itself.

Как показывают расчеты, максимальное усилие гидроцилиндра рулевого управления МАЗ-64229, т.е. его усилие при максимальном давлении гидронасоса, соответствует усилию, необходимому для поднятия запасного колеса и ДЗК даже при поднятом домкратом кузове автобуса. При этом надо учесть то, что по мере опускания запасного колеса плечо действия силы гидроцилиндра уменьшается и для поднятия запасного колеса при поднятом домкратом кузове требуется сила большая, чем в том случае, когда кузов автобуса домкратом не поднят. Этот гидроцилиндр позволяет поднимать запасное колесо с достаточным ускорением даже при поднятом домкратом кузове автобуса.As calculations show, the maximum effort of the MAZ-64229 steering hydraulic cylinder, i.e. its force at the maximum pressure of the hydraulic pump corresponds to the force required to raise the spare wheel and spare wheel bracket even when the bus body is raised by a jack. At the same time, it should be taken into account that, as the spare tire is lowered, the shoulder of the force of the hydraulic cylinder decreases, and to raise the spare wheel when the body is raised, a greater force is required than when the body of the bus is not jacked. This hydraulic cylinder allows you to raise the spare wheel with sufficient acceleration even with the jack of the bus body.

Дело в том, что для предлагаемого автором тринадцатиметрового междугородного автобуса важен каждый килограмм массы, т.к. лимитирующим фактором применения и создания двухосных тринадцатиметровых автобусов является их масса и осевая нагрузка на дорогу. Кроме того, чем меньше усилие, тем больше ресурс и меньше масса механизма. По этой причине имеет смысл предусмотреть соединение со сливом полости гидроцилиндра, соответствующей поднятию или опусканию запасного колеса при нахождении держателя запасного колеса в крайних положениях, введя в гидросистему концевые выключатели, представляющие собой один или два золотника, связанные любым традиционным известным способом с одним из рычагов держателя; применительно к процессу опускания ДЗК и запасного колеса крайним положением считается положение, соответствующее касанию ДЗК полотна дороги при нормальной высоте кузова над дорогой, т.е. при неподнятом домкратом кузове. При полностью опущенном держателе со сливом соединяется полость, соответствующая опусканию, а при полностью поднятом держателе - полость поднятия. Введение одного или двух дополнительных золотников, представляющих собой концевые выключатели, не приведет к значительному повышению стоимости механизма.The fact is that for a 13-meter intercity bus proposed by the author, every kilogram of mass is important, because the limiting factor in the application and creation of biaxial thirteen-meter buses is their mass and axial load on the road. In addition, the smaller the force, the greater the resource and less mass of the mechanism. For this reason, it makes sense to provide a connection with the discharge of the hydraulic cylinder cavity, corresponding to raising or lowering the spare wheel when the spare wheel holder is in extreme positions, introducing into the hydraulic system limit switches, which are one or two spools connected in any conventional way to one of the holder levers ; in relation to the process of lowering the spare wheel bracket and spare wheel, the extreme position is the position corresponding to the contact of the spare wheel bracket of the roadway with a normal body height above the road, i.e. with a jack not lifted. When the holder is fully lowered, the cavity corresponding to lowering is connected to the drain, and when the holder is fully raised, the raising cavity is connected. The introduction of one or two additional spools, which are limit switches, will not lead to a significant increase in the cost of the mechanism.

Гидроцилиндр рулевого управления МАЗ-64229 взят потому, что он выпускается серийно и широко применяется, и хорошо себя зарекомендовал.The MAZ-64229 steering hydraulic cylinder is taken because it is mass-produced and widely used, and has proven itself well.

При условии обеспечения работы предлагаемого механизма без электроники он «вечный». Он будет работать весь срок службы автобуса.Provided that the proposed mechanism works without electronics, it is “eternal”. He will work the entire life of the bus.

Автор работал водителем автобуса и знает, что в случае поломки подобных механизмов автобус в ремонт никто не поставит. Для нашей страны это было бы анекдотом.The author worked as a bus driver and knows that in the event of a breakdown of such mechanisms, no one will put the bus into repair. For our country, this would be a joke.

В заключение хотелось бы отметить то, что каким быть предлагаемому механизму, это решать конструктору. Предлагаемый механизм может быть и полностью необслуживаемым по причине применения в шарнирах роликовых подшипников, самосмазывающихся втулок.In conclusion, I would like to note that what should be the proposed mechanism, it is up to the designer. The proposed mechanism can be completely maintenance free due to the use of roller bearings and self-lubricating bushings in the hinges.

Подобные механизмы безусловно нужны, т.к. лежащее в багажнике запасное колесо - это прежде всего признак несовершенства конструкции автобуса, т.к. проще положить запасное колесо в багажник, чем установить в штатное место.Similar mechanisms are definitely needed, because the spare tire lying in the trunk is primarily a sign of the imperfect design of the bus, as it’s easier to put a spare tire in the trunk than to put it in a regular place.

Кроме того, надо облегчить нелегкий труд водителя, т.к. по данным из Интернета сама шина 295/80R22,5 имеет массу 57-60 кг, столько же весит диск. Надо учесть, что покрышка и диск этой размерности несут нагрузку 3550 кг и для передачи этой нагрузки они должны обладать запасом прочности.In addition, it is necessary to facilitate the hard work of the driver, because according to data from the Internet, the 295 / 80R22.5 bus itself has a mass of 57-60 kg, the disk weighs the same. It should be taken into account that the tire and the disk of this dimension carry a load of 3550 kg and to transfer this load they must have a margin of safety.

Дело в том, что для продления ресурса шин их надо переставлять по схеме вместе с запасным колесом. По этой причине применение подобных механизмов актуально, т.к. запасное колесо снимается и ставится при перестановке на ступицу, а используемое колесо становится запасным.The fact is that to extend the life of tires, they must be rearranged according to the scheme along with a spare wheel. For this reason, the use of such mechanisms is relevant, because the spare wheel is removed and put when shifting to the hub, and the used wheel becomes a spare.

При правильном проектировании стоимость предлагаемого механизма невелика и составляет максимум 1000 долларов.With proper design, the cost of the proposed mechanism is small and amounts to a maximum of $ 1,000.

Использованная литератураReferences

1. Автобусы МАЗ 103, 103 С, 104, 104С, 105, 152, 152А. Руководство по эксплуатации. 103 - 0000020 РЭ. Книга 1. Книга 2. Минск 2002.1. MAZ 103, 103 C, 104, 104 C, 105, 152, 152A buses. Manual. 103 - 0000020 RE. Book 1. Book 2. Minsk 2002.

2. Автомобили Урал моделей - 4320 - 01, - 5557: Устройство и техническое обслуживание / С.Л. Антонов, В.А. Трофимов, А.И. Штурюкин и др. - М.: Транспорт, 1994. - 245 с., ил., табл.2. Cars Ural models - 4320 - 01, - 5557: Device and maintenance / S.L. Antonov, V.A. Trofimov, A.I. Shturyukin et al. - M .: Transport, 1994 .-- 245 p., Ill., Tab.

3. МАЗ. Каталог деталей и сборочных единиц. П. Изд. «Геза Ком», 1995 - 240 с.3. MAZ. Catalog of parts and assembly units. P. Ed. Geza Com, 1995 - 240 p.

Claims (26)

1. Механизм поднятия и опускания запасного колеса, имеющий держатель запасного колеса, охватывающий половину длины окружности запасного колеса, и состоящий из согнутых по окружности уголков, диаметральных перемычек и осевых стяжек, соединяющих уголки, шарнирно связанный с корпусом или шасси автобуса и шарнирно связанный с гидроцилиндром поднятия и опускания запасного колеса, который также шарнирно связан с шасси или корпусом автобуса, имеющий гидросистему, питающуюся от насоса рулевого управления автобуса, отличающийся тем, что шарнир держателя запасного колеса, связывающий его с корпусом автобуса, располагается с внешней стороны автобуса относительно центра запасного колеса, находящегося в статическом положении в корпусе автобуса.1. The mechanism for raising and lowering the spare wheel having a spare wheel holder, covering half the circumference of the spare wheel, and consisting of bent around the circumference of the corners, diametrical jumpers and axial couplers connecting the corners, pivotally connected to the body or chassis of the bus and pivotally connected to the hydraulic cylinder raising and lowering the spare wheel, which is also pivotally connected to the chassis or housing of the bus, having a hydraulic system powered by the steering pump of the bus, characterized in that the hinge the spare wheel holder, connecting it to the bus body, is located on the outside of the bus relative to the center of the spare wheel, which is in a static position in the bus body. 2. Механизм по п.1, отличающийся тем, что длина шарнира держателя запасного колеса, связывающего его с шасси или несущим корпусом автобуса, больше ширины профиля запасного колеса или равна ей.2. The mechanism according to claim 1, characterized in that the length of the hinge of the holder of the spare wheel connecting it to the chassis or the bearing body of the bus is greater than or equal to the width of the profile of the spare wheel. 3. Механизм по п.1, отличающийся тем, что держатель запасного колеса имеет два рычага, передний и задний, жестко соединенные с уголками держателя, например приваренные к ним; эти два рычага установлены с каждой стороны на ось шарнира держателя запасного колеса и жестко соединены с ней, например напрессованы.3. The mechanism according to claim 1, characterized in that the spare wheel holder has two levers, front and rear, rigidly connected to the corners of the holder, for example, welded to them; these two levers are mounted on each side on the hinge axis of the spare wheel holder and are rigidly connected to it, for example, are pressed. 4. Механизм по п.1, отличающийся тем, что в качестве гидроцилиндра применяется гидроцилиндр рулевого управления автомобилей МАЗ, проушина которого соединяется с кронштейном посредством сферического подшипника ШС-30, а кронштейн жестко соединяется с силовыми профилями основания шасси или несущего корпуса автобуса, например крепится к ним посредством болтов, гаек и шайб.4. The mechanism according to claim 1, characterized in that the MAZ automobile steering cylinder is used as a hydraulic cylinder, the eye of which is connected to the bracket by means of a spherical bearing ШС-30, and the bracket is rigidly connected to the power profiles of the chassis base or the bus body, for example, is fastened to them by means of bolts, nuts and washers. 5. Механизм по п.1, отличающийся тем, что ось шарнира держателя запасного колеса находится в корпусе шарнира, называемого несущим кронштейном механизма, и располагаемого под запасным колесом при нахождении его в статическом положении с внешней стороны автобуса от его центра, и прикрепленного посредством по меньшей мере трех болтов, гаек и шайб к силовым профилям основания пола отсека.5. The mechanism according to claim 1, characterized in that the hinge axis of the spare wheel holder is located in the hinge body, called the bearing bracket of the mechanism, and located under the spare wheel when it is in a static position on the outside of the bus from its center, and attached by at least three bolts, nuts and washers to the power profiles of the base of the compartment floor. 6. Механизм по п.3, отличающийся тем, что один из рычагов держателя запасного колеса жестко соединяется с участком оси шарнира держателя, имеющим диаметр меньше основного диаметра трения оси, а второй рычаг жестко соединяется с участком оси шарнира держателя запасного колеса, равным диаметру трения оси шарнира держателя или большим него, жесткое соединение рычагов с осью шарнира держателя может представлять собой напрессовку рычагов своими отверстиями на крайние участки оси шарнира держателя.6. The mechanism according to claim 3, characterized in that one of the levers of the spare wheel holder is rigidly connected to the section of the axis of the hinge of the holder having a diameter smaller than the main diameter of the friction of the axis, and the second lever is rigidly connected to the section of the axis of the hinge of the holder of the spare wheel equal to the diameter of the friction axis of the hinge of the holder or larger, the rigid connection of the levers with the axis of the hinge of the holder can be a pressing of the levers with their holes on the extreme parts of the axis of the hinge of the holder. 7. Механизм по п.6, отличающийся тем, что под рычагом держателя запасного колеса, жестко соединяемым с участком оси шарнира держателя, имеющим диаметр, меньший основного диаметра трения оси, например напрессовываемым на него, располагается импульсный датчик так, что его центр находится в плоскости, расположенной под острым углом к плоскости пола отсека.7. The mechanism according to claim 6, characterized in that under the lever of the spare wheel holder, rigidly connected to the section of the axis of the hinge of the holder, having a diameter smaller than the main diameter of the friction of the axis, for example, pressed onto it, there is a pulse sensor so that its center is in a plane located at an acute angle to the floor plane of the compartment. 8. Механизм по п.7, отличающийся тем, что на участок оси шарнира держателя, имеющий диаметр меньше основного диаметра трения оси шарнира, устанавливается импульсное зубчатое колесо так, что оно может устанавливаться на ось только в строго определенном положении, это может достигаться тем, что отверстие импульсного зубчатого колеса под ось шарнира имеет радиальный выступ, который при установке колеса входит в проточку оси шарнира.8. The mechanism according to claim 7, characterized in that on the plot of the axis of the hinge of the holder having a diameter less than the main diameter of the friction of the axis of the hinge, a pulse gear is installed so that it can be installed on the axis only in a strictly defined position, this can be achieved by that the hole of the pulsed gear wheel under the hinge axis has a radial protrusion, which, when the wheel is installed, enters the groove of the hinge axis. 9. Механизм по п.8, отличающийся тем, что импульсное зубчатое колесо имеет выступы не по всей длине окружности, а лишь на той ее части, которая проходит около импульсного датчика при поднятии и опускании запасного колеса.9. The mechanism according to claim 8, characterized in that the pulse gear has protrusions not along the entire circumference, but only on that part that passes near the pulse sensor when raising and lowering the spare wheel. 10. Механизм по п.7, отличающийся тем, что импульсный датчик вкручивается в прилив несущего кронштейна механизма, имеющий глухое отверстие с резьбой.10. The mechanism according to claim 7, characterized in that the pulse sensor is screwed into the tide of the carrier bracket of the mechanism, having a blind hole with a thread. 11. Механизм по п.3, отличающийся тем, что передний и задний рычаги держателя запасного колеса имеют выступы, с которыми также жестко соединяются уголки держателя запасного колеса, например привариваются к ним.11. The mechanism according to claim 3, characterized in that the front and rear levers of the spare wheel holder have protrusions with which the corners of the spare wheel holder are also rigidly connected, for example, welded to them. 12. Механизм по п.6, отличающийся тем, что с рычагом держателя запасного колеса, жестко соединяемым с участком оси шарнира держателя, имеющим диаметр, равный основному диаметру трения или больше него, жестко соединяется ось шарнира штока гидроцилиндра, например, при помощи запрессовки оси шарнира в отверстие рычага, на ось шарнира одевается наконечник штока гидроцилиндра вместе с подшипником, образуя шарнир штока гидроцилиндра.12. The mechanism according to claim 6, characterized in that with the lever of the spare wheel holder rigidly connected to the section of the axis of the hinge of the holder having a diameter equal to or greater than the main diameter of the friction, the axis of the hinge of the hydraulic cylinder rod is rigidly connected, for example, by pressing on the axis hinge in the hole of the lever, the tip of the hydraulic cylinder rod is put on the axis of the hinge together with the bearing, forming a hinge of the hydraulic cylinder rod. 13. Механизм по любому из пп.1, 12, отличающийся тем, что в шарнире держателя запасного колеса и шарнире штока гидроцилиндра используются подшипники скольжения.13. The mechanism according to any one of claims 1, 12, characterized in that the bearings are used in the hinge of the spare wheel holder and the hinge of the hydraulic cylinder rod. 14. Механизм по п.1, отличающийся тем, что его гидросистема, кроме гидроцилиндра, включает: главный золотник, имеющий четыре полости, две торцовые и две центральных; и два релейных электромагнитных золотника, каждый из которых соединен с соответствующей торцовой полостью главного золотника и может соединять ее с напорной магистралью гидронасоса или со сливом, каждая из центральных полостей главного золотника соединена с определенной полостью гидроцилиндра и может соединяться с напорной магистралью гидронасоса или со сливом; а также кран, отсоединяющий от напорной магистрали гидронасоса рулевой механизм при поднятии и опускании запасного колеса.14. The mechanism according to claim 1, characterized in that its hydraulic system, in addition to the hydraulic cylinder, includes: a main spool having four cavities, two end and two central; and two electromagnetic relay spools, each of which is connected to the corresponding end cavity of the main spool and can connect it to the pressure line of the hydraulic pump or to the drain, each of the central cavities of the main spool is connected to a specific cavity of the hydraulic cylinder and can connect to the pressure line of the hydraulic pump or to the drain; as well as a crane that disconnects the steering mechanism from the pressure line of the hydraulic pump when raising and lowering the spare wheel. 15. Механизм по п.14, отличающийся тем, что электромагнитные релейные золотники гидросистемы управляются командами микропроцессора, являющегося составной частью микропроцессорной системы управления.15. The mechanism according to 14, characterized in that the electromagnetic relay spools of the hydraulic system are controlled by the commands of the microprocessor, which is an integral part of the microprocessor control system. 16. Механизм по п.14, отличающийся тем, что кран, отсоединяющий от гидросистемы рулевой механизм, имеет механический привод от крышки отсека механизма, выполненный так, что при открытии крышки отсека рулевой механизм отсоединяется от гидросистемы и гидронасос механизма рулевого управления соединяется с гидросистемой механизма поднятия и опускания запасного колеса.16. The mechanism according to 14, characterized in that the crane disconnecting the steering mechanism from the hydraulic system has a mechanical drive from the mechanism compartment cover, such that when the compartment cover is opened, the steering mechanism is disconnected from the hydraulic system and the hydraulic pump of the steering mechanism is connected to the hydraulic system of the mechanism raising and lowering the spare wheel. 17. Механизм по п.15, отличающийся тем, что электрическая часть системы управления, включающая микропроцессор и ряд вспомогательных электрических элементов, и гидросистема объединены в едином корпусе, расположенном в отсеке механизма со стороны гидроцилиндра, и находятся под гидроцилиндром.17. The mechanism according to p. 15, characterized in that the electrical part of the control system, including a microprocessor and a number of auxiliary electrical elements, and the hydraulic system are combined in a single housing located in the compartment of the mechanism on the side of the hydraulic cylinder, and are located under the hydraulic cylinder. 18. Механизм по п.1, отличающийся тем, что с крайним силовым профилем пола отсека, находящимся со стороны крышки отсека, жестко соединяется, например приклеивается или крепится винтами, резиновый упор, ограничивающий угловое перемещение держателя запасного колеса при поднятии домкратом передней части автобуса.18. The mechanism according to claim 1, characterized in that with the extreme power profile of the compartment floor located on the side of the compartment lid, it is rigidly connected, for example, glued or fastened with screws, a rubber stop restricting the angular movement of the spare wheel holder when lifting the front part of the bus with a jack. 19. Механизм по любому из пп.1, 12, отличающийся тем, что в шарнире держателя запасного колеса и шарнире штока гидроцилиндра используются подшипники качения.19. The mechanism according to any one of claims 1, 12, characterized in that the bearings are used in the hinge of the spare wheel holder and the hinge of the hydraulic cylinder rod. 20. Механизм по п.15, отличающийся тем, что при опускании запасного колеса микропроцессор сначала обеспечивает возможность максимальной подачи масла в полость гидроцилиндра, обеспечивающую опускание запасного колеса, и, как следствие, максимальное давление в ней, что обеспечивается отсоединением этой полости от слива и соединением ее с напорной магистралью гидронасоса при максимальном открытии проходного сечения отверстия гильзы главного золотника, соединенного с этой полостью; затем микропроцессор по сигналам от импульсного датчика определяет угловую скорость, угловое ускорение и угловое перемещение держателя запасного колеса, угловая скорость определяется по амплитуде импульса напряжения, угловое ускорение определяется, дифференцируя импульсы напряжения, угловое перемещение определяется, считая импульсы напряжения; затем микропроцессор при достижении некоторого угла поворота держателя уменьшает давление в полости гидроцилиндра, обеспечивающей опускание запасного колеса, при этом чем больше угловая скорость и/или угловое ускорение держателя, тем больше снижается давление, и наоборот, чем меньше угловая скорость и/или угловое ускорение, тем меньше снижается давление, при этом значение угловой скорости, соответствующее некоторому определенному углу поворота держателя, например тому углу, при котором подача масла в полость гидроцилиндра остается максимальной, может записываться в память микропроцессора, и при несоответствии имеющегося значения угловой скорости осуществляется процесс регулирования; математическое выражение, связывающее давление или изменение давления в полости гидроцилиндра с угловой скоростью и угловым ускорением, может быть любым, отвечающим вышеописанным требованиям, может применяться пропорционально-дифференциальный закон регулирования; это происходит с целью ограничения угловой скорости и углового ускорения при больших угловых перемещениях держателя; с этой целью микропроцессор соединяет обе полости со сливом после прохождения держателем запасного колеса с запасным колесом некоторого угла относительно равновесного положения, при котором суммарный вектор их силы тяжести проходит через центр шарнира держателя, этот угол тем больше, чем угловая скорость и угловое ускорение меньше, и наоборот, этот угол тем меньше, чем угловая скорость и/или угловое ускорение больше, при этом математическое выражение связи этого угла с угловой скоростью и угловым ускорением закладывается в память микропроцессора; вышеописанное соединение обоих полостей со сливом позволяет уменьшить до минимума значения угловой скорости и углового ускорения при угловом положении держателя, соответствующем касанию его полотна дороги; с этой целью микропроцессор поднимает давление в полости гидроцилиндра, обеспечивающей поднятие запасного колеса, если держатель запасного колеса пустой, без запасного колеса, что также определяет микропроцессор, необходимое значение давления для замедления держателя определяется, проводя процесс регулирования по отклонению значения угловой скорости от оптимального значения, заложенного в память, для его реализации в памяти микропроцессора значениям углового перемещения, соответствующим процессу остановки держателя, ставятся в соответствие значения угловой скорости держателя, уменьшаясь до нулевого значения, процесс регулирования осуществляется на каждом шаге при переходе от одного значения угловой координаты к другому, на каждом шаге разность угловых скоростей, использующаяся в процессе регулирования, вычисляется как разность между имеющейся угловой скоростью и считанной из памяти, может применяться известный закон регулирования; при достижении угловой координаты, соответствующей остановке держателя, обе полости гидроцилиндра соединяются со сливом; если держатель запасного колеса не загружен запасным колесом, то микропроцессор в процессе регулирования допускает большие значения угловой скорости и углового ускорения держателя, чем в том случае, когда держатель загружен запасным колесом, по этой причине при пустом держателе процесс его опускания протекает быстрее; если держатель загружен запасным колесом, управление давлением в полости гидроцилиндра сводится к уменьшению до минимальных значений угловой скорости и углового ускорения держателя запасного колеса при касании его с полотном дороги в результате соединения обоих полостей со сливом, что позволяет быстро и плавно опускать запасное колесо, с этой целью происходит ограничение угловой скорости при средних угловых перемещениях держателя запасного колеса в результате уменьшения давления в полости гидроцилиндра, если держатель загружен запасным колесом.20. The mechanism according to p. 15, characterized in that when lowering the spare wheel, the microprocessor first provides the possibility of maximum oil flow into the cavity of the hydraulic cylinder, which lowers the spare wheel, and, as a result, the maximum pressure in it, which is provided by disconnecting this cavity from the drain and connecting it to the discharge line of the hydraulic pump with a maximum opening of the bore of the sleeve of the main spool connected to this cavity; then the microprocessor determines the angular velocity, angular acceleration and angular displacement of the spare wheel holder using signals from a pulse sensor, angular velocity is determined by the amplitude of the voltage pulse, angular acceleration is determined by differentiating voltage pulses, angular displacement is determined by counting voltage pulses; then the microprocessor when reaching a certain angle of rotation of the holder reduces the pressure in the cavity of the hydraulic cylinder, which provides lowering of the spare wheel, while the greater the angular velocity and / or angular acceleration of the holder, the more pressure decreases, and vice versa, the lower the angular velocity and / or angular acceleration, the lower the pressure, the angular velocity corresponding to a certain angle of rotation of the holder, for example, the angle at which the oil supply to the cavity of the hydraulic cylinder remains maximum, can be recorded in the microprocessor memory, and if the available value of the angular velocity does not match, the regulation process is carried out; the mathematical expression relating pressure or a change in pressure in the cavity of the hydraulic cylinder with angular velocity and angular acceleration can be any one that meets the above requirements, a proportional-differential control law can be applied; this is to limit angular velocity and angular acceleration with large angular displacements of the holder; for this purpose, the microprocessor connects both cavities with the drain after the holder has passed the spare wheel with the spare wheel at a certain angle relative to the equilibrium position, in which the total vector of their gravity passes through the center of the holder hinge, this angle is greater, the angular velocity and angular acceleration are smaller, and on the contrary, this angle is the smaller the angular velocity and / or angular acceleration is greater, while the mathematical expression of the relationship of this angle with the angular velocity and angular acceleration is stored in the micro CPU the above-described connection of both cavities with a drain allows minimizing the values of angular velocity and angular acceleration at an angular position of the holder corresponding to the touch of its roadbed; for this purpose, the microprocessor raises the pressure in the cavity of the hydraulic cylinder, which provides a spare wheel if the spare wheel holder is empty, without a spare wheel, which also determines the microprocessor, the necessary pressure value to slow down the holder is determined by carrying out the regulation process by deviating the angular velocity from the optimal value, stored in the memory, for its implementation in the microprocessor memory, the values of the angular displacement corresponding to the process of stopping the holder are set in the correspondence of the value of the angular velocity of the holder, decreasing to zero, the regulation process is carried out at each step when moving from one value of the angular coordinate to another, at each step the difference in angular velocities used in the process of regulation is calculated as the difference between the available angular velocity and read from memory , a well-known regulatory law may apply; upon reaching the angular coordinate corresponding to the stop of the holder, both cavities of the hydraulic cylinder are connected to the drain; if the spare wheel holder is not loaded with a spare wheel, the microprocessor in the process of regulation allows higher values of the angular velocity and angular acceleration of the holder than in the case when the holder is loaded with a spare wheel, for this reason, when the holder is empty, the lowering process proceeds faster; if the holder is loaded with a spare wheel, the pressure control in the cavity of the hydraulic cylinder is reduced to a minimum value of the angular velocity and angular acceleration of the spare wheel holder when it touches the roadbed by connecting both cavities with a drain, which allows you to quickly and smoothly lower the spare wheel, with this the goal is the limitation of the angular velocity at average angular displacements of the spare wheel holder as a result of a decrease in pressure in the cavity of the hydraulic cylinder, if the holder is loaded waist wheel. 21. Механизм по п.15, отличающийся тем, что при поднятии запасного колеса микропроцессор сначала обеспечивает возможность максимальной подачи масла в полость гидроцилиндра, обеспечивающую поднятие запасного колеса, и, как следствие, максимальное давление в ней, что обеспечивается отсоединением этой полости от слива и соединением ее с напорной магистралью гидронасоса при максимальном открытии проходного сечения отверстия гильзы главного золотника, соединенного с этой полостью; затем микропроцессор по сигналам от импульсного датчика определяет угловую скорость, угловое ускорение и угловое перемещение держателя запасного колеса; угловое перемещение определяется, считая импульсы напряжения, угловая скорость определяется по амплитуде импульса напряжения, угловое ускорение определяется, дифференцируя импульсы напряжения; затем при достижении некоторого угла поворота держателя микропроцессор уменьшает давление в полости гидроцилиндра, обеспечивающей поднятие запасного колеса; при этом чем больше угловая скорость и/или угловое ускорение, тем больше снижается давление, и наоборот, чем меньше угловая скорость и (или) угловое ускорение, тем меньше снижается давление; при этом значение угловой скорости, соответствующее некоторому определенному углу поворота держателя, может записываться в память микропроцессора, и при несоответствии имеющегося значения угловой скорости с заложенным в память реализуется процесс регулирования; выражение, связывающее давление или изменение давления в полости гидроцилиндра с угловой скоростью и угловым ускорением, может быть любым, отвечающим вышеописанным требованиям, может применяться пропорционально-дифференциальный закон регулирования; это происходит с целью ограничения угловой скорости и углового ускорения держателя запасного колеса при больших угловых перемещениях, т.е. при положении, близком к установке держателя в корпус автобуса; с этой целью микропроцессор соединяет обе полости гидроцилиндра со сливом после прохождения держателем запасного колеса с запасным колесом некоторого угла относительно равновесного положения, при котором суммарный вектор силы тяжести держателя запасного колеса и запасного колеса проходит через центр шарнира держателя, этот угол зависит от угловой скорости и углового ускорения так, что чем они больше, тем этот угол меньше, и наоборот, чем они меньше, тем этот угол больше, при этом математическое выражение связи этого угла с угловой скоростью и угловым ускорением закладывается в память микропроцессора; вышеописанное соединение обеих полостей гидроцилиндра со сливом позволяет уменьшить до минимума значения угловой скорости и углового ускорения при угловых положениях, близких к окончательной установке держателя с запасным колесом в корпус автобуса; микропроцессор может также поднимать давление в полости гидроцилиндра, обеспечивающей опускание запасного колеса, если держатель пустой без запасного колеса, что также определяет микропроцессор, необходимое значение давления для остановки держателя определяется, проводя процесс регулирования по отклонению значения угловой скорости относительно оптимального значения, заложенного в память, для его реализации в памяти микропроцессора значениям углового перемещения держателя, соответствующим процессу его торможения, ставятся в соответствие значения угловой скорости держателя, уменьшаясь до нулевого значения, процесс регулирования осуществляется на каждом шаге при переходе от одного значения угловой координаты к другому, при этом разность угловых скоростей, использующаяся в процессе регулирования, вычисляется как разность между имеющейся угловой скоростью и считанной из памяти; если держатель пустой без запасного колеса, то микропроцессор в процессе регулирования допускает большие значения угловой скорости и углового ускорения, чем в том случае, когда держатель загружен запасным колесом, по этой причине при пустом держателе процесс его поднятия протекает быстрее; если держатель загружен запасным колесом, уменьшение угловой скорости и углового ускорения держателя при касании его корпуса автобуса обеспечивается за счет уменьшения давления в полости гидроцилиндра при больших углах поворота держателя и соединения обоих полостей со сливом после прохождения держателем вышеописанного угла относительно равновесного положения.21. The mechanism according to p. 15, characterized in that when lifting the spare wheel, the microprocessor first provides the possibility of maximum oil supply to the cavity of the hydraulic cylinder, ensuring the raising of the spare wheel, and, as a result, the maximum pressure in it, which is provided by disconnecting this cavity from the drain and connecting it to the discharge line of the hydraulic pump with a maximum opening of the bore of the sleeve of the main spool connected to this cavity; then the microprocessor determines the angular velocity, angular acceleration and angular displacement of the spare wheel holder using signals from a pulse sensor; angular displacement is determined by counting voltage pulses, angular velocity is determined by the amplitude of the voltage pulse, angular acceleration is determined by differentiating voltage pulses; then, when a certain angle of rotation of the holder is reached, the microprocessor reduces the pressure in the cavity of the hydraulic cylinder, which ensures the raising of the spare wheel; moreover, the greater the angular velocity and / or angular acceleration, the more pressure decreases, and vice versa, the lower the angular velocity and (or) angular acceleration, the less pressure decreases; in this case, the value of the angular velocity corresponding to a certain determined angle of rotation of the holder can be recorded in the microprocessor memory, and if the existing value of the angular velocity does not match the stored value in the memory, the regulation process is implemented; the expression connecting the pressure or pressure change in the cavity of the hydraulic cylinder with the angular velocity and angular acceleration can be any that meets the above requirements, the proportional-differential control law can be applied; this is to limit the angular velocity and angular acceleration of the spare wheel holder for large angular displacements, i.e. in a position close to installing the holder in the body of the bus; for this purpose, the microprocessor connects both cavities of the hydraulic cylinder with a drain after the holder of the spare wheel passes with the spare wheel of a certain angle relative to the equilibrium position, in which the total gravity vector of the spare wheel holder and spare wheel passes through the center of the holder hinge, this angle depends on the angular velocity and angular accelerations so that the larger they are, the smaller this angle, and vice versa, the smaller they are, the larger this angle, and the mathematical expression of the relationship between this angle and the corner will soon by speed and angular acceleration is stored in the microprocessor memory; the above-described connection of both cavities of the hydraulic cylinder with a drain allows minimizing the values of angular velocity and angular acceleration at angular positions close to the final installation of the holder with a spare wheel in the bus body; the microprocessor can also raise the pressure in the cavity of the hydraulic cylinder, which allows lowering the spare wheel if the holder is empty without a spare wheel, which also determines the microprocessor, the necessary pressure value for stopping the holder is determined by carrying out the regulation process by deviating the angular velocity value from the optimal value stored in the memory, for its implementation in the microprocessor memory, the values of the angular displacement of the holder corresponding to the process of its braking are set in accordance If the holder’s angular velocity is reduced to zero, the control process is carried out at each step when switching from one value of the angular coordinate to another, while the difference in angular velocities used in the regulation process is calculated as the difference between the available angular velocity and the value read from the memory; if the holder is empty without a spare wheel, then the microprocessor in the process of regulation allows higher values of angular velocity and angular acceleration than when the holder is loaded with a spare wheel, for this reason, when the holder is empty, the process of lifting it proceeds faster; if the holder is loaded with a spare wheel, a decrease in the angular velocity and angular acceleration of the holder by touching its bus body is ensured by reducing the pressure in the cavity of the hydraulic cylinder at large angles of rotation of the holder and connecting both cavities with a drain after the holder passes the above angle relative to the equilibrium position. 22. Механизм по п.15, отличающийся тем, что запасное колесо крепится к держателю при помощи съемного с одной стороны гибкого соединения, которое может натягиваться упруго, радиально охватывающего запасное колесо, и, например, представлять собой цепь, которая может иметь пружину и крепящаяся с одной стороны к диаметральной перемычке держателя, с другой стороны цепь надевается на крюк, жестко соединенный с другой диаметральной перемычкой, при растяжении пружины, если она присутствует; в этом случае при поднятии и опускании держателя запасного колеса в полости гидроцилиндра, обеспечивающей поднятие или опускание держателя как с запасным колесом, так и без него, обеспечивается максимально возможное давление, при имеющихся условиях, вплоть до достижения некоторого угла относительно равновесного положения, при котором суммарный вектор силы тяжести держателя и запасного колеса проходит через центр шарнира держателя, этот угол может быть выбран как до достижения равновесного положения и иметь отрицательный знак, так и после прохождения равновесного положения и иметь положительный знак; величина этого угла зависит от имеющихся угловой скорости и углового ускорения держателя, которые вместе с его угловым перемещением определяет микропроцессор; чем угловая скорость и/или угловое ускорение больше, тем этот угол меньше, и наоборот, чем угловая скорость и/или угловое ускорение меньше, тем этот угол больше; угловая скорость держателя определяется по амплитуде импульса напряжения, угловое ускорение определяется, дифференцируя импульсы напряжения, угловое перемещение определяется, считая импульсы напряжения; микропроцессор определяет также, загружен ли держатель запасным колесом или нет; после прохождения вышеописанного угла давление в полости гидроцилиндра снижается, закон его снижения зависит от имеющихся угловой скорости и углового ускорения так, что чем они больше, тем интенсивнее снижается давление, и наоборот, чем они меньше, тем меньше снижается давление; при достижении некоторого определенного угла, который также зависит от угловой скорости и углового ускорения так, что чем они больше, тем угол при отсчете от нулевого положения меньше, и наоборот, обе полости гидроцилиндра соединяются со сливом; после этого держатель совершает угловое перемещение под действием моментов от сил тяжести и инерции, при достижении держателем угловой координаты, соответствующей процессу его остановки, микропроцессор увеличивает давление в одной из полостей гидроцилиндра, что необходимо для остановки держателя, при касании его полотна дороги, при опускании запасного колеса, или при касании шасси или несущего корпуса автобуса при поднятии запасного колеса; при опускании держателя и запасного колеса давление поднимается в полости, предназначенной для поднятия запасного колеса; при поднятии держателя и запасного колеса давление поднимается в полости, предназначенной для опускания запасного колеса; необходимое давление определяется, проводя процесс регулирования по отклонению значения угловой скорости относительно оптимального значения, заложенного в память, для его реализации в памяти микропроцессора значениям углового перемещения держателя, соответствующим процессу его торможения, ставятся в соответствие значения угловой скорости держателя, уменьшаясь до нулевого значения; участок остановки держателя разбивается на дискретные участки, угловой интервал между которыми равен угловому интервалу между центрами импульсных зубьев импульсного зубчатого колеса, каждому угловому перемещению держателя из этого участка ставится в соответствие значение его угловой скорости, угловому перемещению держателя, соответствующему его полной остановке, ставится в соответствие нулевое значение угловой скорости; процесс регулирования осуществляется на каждом шаге, при этом разность угловых скоростей, использующаяся в процессе регулирования, вычисляется как разность между имеющейся угловой скоростью и считанной из памяти; может применяться известный закон регулирования; наиболее оптимально применение пропорционально-интегрально-дифференциального закона регулирования с возможной адаптацией в зависимости от углового ускорения по меньшей мере одного из коэффициентов закона, стоящего перед угловым ускорением; коэффициенты пропорционально-интегрально-дифференциального закона регулирования зависят от того, загружен ли держатель запасным колесом или нет; после реализации закона регулирования обе полости гидроцилиндра соединяются со сливом, и держатель достигает конечного положения, соприкасаясь с полотном дороги при его опускании, или соприкасаясь с элементами шасси или несущего корпуса автобуса при его поднятии; если при опускании запасного колеса и держателя автобус поднят домкратом, то держатель и запасное колесо останавливаются гидравликой в положении, соответствующем касанию полотна дороги при нормальной высоте кузова автобуса над полотном дороги, оставшееся перемещение держатель и запасное колесо совершают в результате действия силы тяжести при соединении со сливом обеих полостей гидроцилиндра; возможен тот случай, когда в процессе действия закона регулирования при опускании держателя он встает на возвышение над полотном дороги, например бордюр, что сопровождается ударом, и держатель останавливается, не достигая максимального угла поворота, то обе полости гидроцилиндра соединяются со сливом.22. The mechanism according to clause 15, wherein the spare wheel is attached to the holder using a flexible connection removable on one side, which can be tensioned elastically, radially spanning the spare wheel, and, for example, be a chain that can have a spring and is attached on the one hand to the diametrical jumper of the holder, on the other hand, the chain is put on a hook rigidly connected to the other diametrical jumper, when the spring is stretched, if present; in this case, when raising and lowering the holder of the spare wheel in the cavity of the hydraulic cylinder, providing raising or lowering the holder with or without a spare wheel, the maximum possible pressure is provided, under the existing conditions, up to reaching a certain angle relative to the equilibrium position at which the total the vector of gravity of the holder and the spare wheel passes through the center of the hinge of the holder, this angle can be chosen both before reaching the equilibrium position and have a negative sign, and after passing the equilibrium position and have a positive sign; the magnitude of this angle depends on the angular velocity and angular acceleration of the holder, which together with its angular displacement is determined by the microprocessor; the greater the angular velocity and / or angular acceleration, the smaller this angle, and vice versa, the smaller the angular velocity and / or angular acceleration, the greater this angle; the angular velocity of the holder is determined by the amplitude of the voltage pulse, the angular acceleration is determined by differentiating the voltage pulses, the angular displacement is determined by counting the voltage pulses; the microprocessor also determines whether the holder is loaded with a spare wheel or not; after passing through the angle described above, the pressure in the cavity of the hydraulic cylinder decreases, the law of its reduction depends on the available angular velocity and angular acceleration so that the greater they are, the more intense the pressure decreases, and vice versa, the smaller they are, the lower the pressure decreases; when a certain angle is reached, which also depends on the angular velocity and angular acceleration so that the larger they are, the smaller the angle when counting from the zero position, and vice versa, both cavities of the hydraulic cylinder are connected to the drain; after that, the holder makes an angular movement under the influence of moments of gravity and inertia, when the holder reaches the angular coordinate corresponding to the process of stopping it, the microprocessor increases the pressure in one of the cavities of the hydraulic cylinder, which is necessary to stop the holder when it touches the roadway when lowering the spare wheels, or when touching the chassis or the carrying case of the bus when raising the spare wheel; when lowering the holder and the spare wheel, the pressure rises in the cavity designed to raise the spare wheel; when the holder and the spare wheel are lifted, the pressure rises in the cavity intended for lowering the spare wheel; the necessary pressure is determined by carrying out the regulation process by deviating the value of the angular velocity relative to the optimal value stored in the memory, for its implementation in the microprocessor's memory, the values of the angular displacement of the holder corresponding to the process of its braking are mapped to the values of the angular velocity of the holder, decreasing to zero; the stop portion of the holder is divided into discrete sections, the angular interval between which is equal to the angular interval between the centers of the pulse teeth of the impulse gear, each angular movement of the holder from this section is associated with its angular velocity, the angular movement of the holder corresponding to its complete stop is associated zero value of angular velocity; the regulation process is carried out at each step, while the difference in angular velocities used in the regulation process is calculated as the difference between the available angular velocity and read from the memory; a well-known regulatory law may apply; the most optimal application of the proportional-integral-differential control law with possible adaptation depending on the angular acceleration of at least one of the coefficients of the law facing angular acceleration; the coefficients of the proportional-integral-differential law of regulation depend on whether the holder is loaded with a spare wheel or not; after the law of regulation is implemented, both cavities of the hydraulic cylinder are connected to the drain, and the holder reaches the final position, in contact with the roadbed when lowering it, or in contact with the elements of the chassis or the main body of the bus when it is lifted; if when lowering the spare wheel and the holder the bus is jacked, the holder and the spare wheel are stopped hydraulically in the position corresponding to touching the roadway with the normal height of the bus body above the roadway, the holder and the spare wheel make the remaining movement as a result of gravity when connected to the drain both cavities of the hydraulic cylinder; the case is possible when, during the operation of the regulation law, when lowering the holder, it rises above the roadway, for example a curb, which is accompanied by a blow, and the holder stops before reaching the maximum angle of rotation, then both cavities of the hydraulic cylinder are connected to the drain. 23. Механизм по любому из пп.20, 21, 22, отличающийся тем, что при опускании и поднятии запасного колеса микропроцессор определяет, загружен ли держатель запасного колеса запасным колесом или нет, по угловому ускорению держателя при некотором угле его поворота, при максимально возможной подаче масла в полость гидроцилиндра, при максимальном открытии отверстия гильзы главного золотника, соединенного с этой полостью гидроцилиндра, что обеспечивает максимально возможное давление в полости гидроцилиндра, при поднятии запасного колеса может делаться поправка на площадь штока.23. The mechanism according to any one of paragraphs.20, 21, 22, characterized in that when lowering and raising the spare wheel, the microprocessor determines whether the spare wheel holder is loaded with a spare wheel or not, by the angular acceleration of the holder at a certain angle of rotation, at the maximum possible oil supply to the hydraulic cylinder cavity, with the maximum opening of the main spool sleeve opening connected to this hydraulic cylinder cavity, which ensures the maximum possible pressure in the hydraulic cylinder cavity, when raising the spare wheel, it can tsya correction rod area. 24. Механизм по п.12, отличающийся тем, что наконечник штока гидроцилиндра фиксируется на оси шарнира, жестко соединяемой с одним из рычагов держателя запасного колеса, при помощи пружинного стопорного кольца, упругого в радиальном направлении и имеющего отверстия под шипы специального инструмента с целью его монтажа и демонтажа.24. The mechanism according to p. 12, characterized in that the tip of the cylinder rod is fixed on the hinge axis, rigidly connected to one of the levers of the spare wheel holder, using a spring retaining ring, radially elastic and having holes for the spikes of a special tool for assembly and disassembly. 25. Механизм поднятия и опускания запасного колеса по любому из пп.14, 15, отличающийся тем, что для обеспечения работоспособности механизма при неисправностях в системе электрооборудования релейные электромагнитные золотники выполняются так, что обеспечивается возможность нажатия рукой на якорь релейного электромагнитного золотника при отсутствии тока на электромагните; с этой целью релейные электромагнитные золотники выполняются в отдельном корпусе, отдельно от корпуса электрогидравлической системы управления механизмом; корпус релейных электромагнитных золотников соединяется гидравлическими трубками с корпусом электрогидравлической системы управления и напорной магистралью гидронасоса после клапана, связанного с крышкой отсека и сливом гидросистемы; корпус электромагнитных релейных золотников соединен при помощи электрических проводов с корпусом электрогидравлической системы управления механизмом; корпус релейных электромагнитных золотников устанавливается в любом месте транспортного средства, находясь у которого, водитель может наблюдать процесс опускания и поднятия держателя запасного колеса, как с запасным колесом, так и без него, и управлять этим процессом без риска травмирования держателем; применительно к междугородному, туристическому или экскурсионному автобусу корпус релейных электромагнитных золотников наиболее оптимально установить под люком, находящимся над передним колесом, расположенным со стороны механизма; наиболее оптимально для обеспечения воздействия рукой на якорь электромагнита релейные электромагнитные золотники должны иметь кнопочный привод, кнопки выполняются так, что при нормальной работе релейных электромагнитных золотников усилие от якорей электромагнитов на кнопки не передается; кнопки должны иметь уплотнения и отдельные пружины; кнопки должны быть помечены надписями и/или цветом; корпус релейных электромагнитных золотников по периметру панели кнопок может иметь уплотнения, взаимодействующие с люком при его закрытии; для опускания или поднятия держателя запасного колеса, как с запасным колесом, так и без него, при неисправности в электрогидравлической системе управления водитель, открыв крышку отсека запасного колеса и нажав на кнопку управления механизмом, убеждается в неисправности электроники, и, открыв люк над передним колесом, нажимает на кнопку опускания или поднятия запасного колеса, чем сильнее водитель нажимает на кнопку, тем больше давление в торцовой полости главного золотника и тем больше давление в соответствующей полости гидроцилиндра, для остановки держателя перед окончанием процесса опускания или поднятия водитель может нажимать на кнопку, соответствующую процессу поднятия или опускания держателя; водитель, нажимая на кнопку, сам определяет темп опускания или поднятия запасного колеса.25. The mechanism for raising and lowering the spare wheel according to any one of paragraphs.14, 15, characterized in that to ensure the operability of the mechanism in case of malfunctions in the electrical system, the relay electromagnetic spools are made so that it is possible to manually press the anchor of the relay electromagnetic spool in the absence of current electromagnet; for this purpose, electromagnetic relay spools are carried out in a separate housing, separately from the housing of the electro-hydraulic control system of the mechanism; the case of relay electromagnetic spools is connected by hydraulic tubes to the body of the electro-hydraulic control system and the pressure line of the hydraulic pump after the valve associated with the compartment lid and the drain of the hydraulic system; the housing of the electromagnetic relay spools is connected by electrical wires to the housing of the electro-hydraulic control system of the mechanism; the case of relay electromagnetic spools is installed anywhere in the vehicle, where the driver can observe the process of lowering and raising the spare wheel holder, both with and without a spare wheel, and control this process without risk of injury to the holder; for intercity, tourist or sightseeing buses, the case of relay electromagnetic spools is most optimally installed under the hatch located above the front wheel located on the side of the mechanism; in order to ensure the exposure of the electromagnet armature by hand, the relay electromagnetic spools must have a push-button drive, the buttons are made so that during normal operation of the relay electromagnetic spools the force from the anchors of the electromagnets is not transmitted to the buttons; buttons must have seals and separate springs; buttons should be marked with inscriptions and / or color; the case of relay electromagnetic spools around the perimeter of the button panel may have seals that interact with the hatch when it is closed; to lower or raise the spare wheel holder, with or without a spare wheel, in case of a malfunction in the electro-hydraulic control system, the driver, by opening the cover of the spare wheel compartment and pressing the control button of the mechanism, is convinced of the electronics malfunction, and by opening the hatch above the front wheel , presses the button lowering or raising the spare wheel, the stronger the driver presses the button, the greater the pressure in the end cavity of the main spool and the greater the pressure in the corresponding cavity of the hydraulic cylinder , to stop the holder before the end of the lowering or raising process, the driver can press the button corresponding to the process of raising or lowering the holder; the driver, by clicking on the button, himself determines the rate of lowering or raising the spare wheel. 26. Механизм по п.1, отличающийся тем, что в шарнире держателя запасного колеса, связывающем его с шасси или корпусом автобуса, и шарнирах гидроцилиндра применяются самосмазывающиеся подшипники, выполненные из материалов, не требующих смазки в процессе эксплуатации, эти подшипники могут быть любыми исходя из вышеописанного критерия; в этом случае проушина гидроцилиндра связывается с силовыми элементами шасси или корпуса автобуса посредством сферического самосмазывающегося подшипника. 26. The mechanism according to claim 1, characterized in that in the hinge of the spare wheel holder connecting it to the chassis or body of the bus, and the hinges of the hydraulic cylinder are self-lubricating bearings made of materials that do not require lubrication during operation, these bearings can be any from the above criteria; in this case, the eye of the hydraulic cylinder is connected with the power elements of the chassis or body of the bus through a spherical self-lubricating bearing.
RU2013101237/11A 2013-01-14 2013-01-14 Mechanism for lifting and lowering of inter-urban bus spare wheel RU2528455C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013101237/11A RU2528455C2 (en) 2013-01-14 2013-01-14 Mechanism for lifting and lowering of inter-urban bus spare wheel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013101237/11A RU2528455C2 (en) 2013-01-14 2013-01-14 Mechanism for lifting and lowering of inter-urban bus spare wheel

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013101237A RU2013101237A (en) 2014-07-20
RU2528455C2 true RU2528455C2 (en) 2014-09-20

Family

ID=51215193

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013101237/11A RU2528455C2 (en) 2013-01-14 2013-01-14 Mechanism for lifting and lowering of inter-urban bus spare wheel

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2528455C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU183339U1 (en) * 2018-03-26 2018-09-18 Общество с ограниченной ответственностью "Военно-инженерный центр" (ООО "ВИЦ") Device for lifting and securing a vehicle spare wheel

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU308900A1 (en) * А. Ф. Калион, А. К. Макаревич , Е. Я. Норинский THE DEVICE FOR FASTENING THE SPARE WHEEL ON THE CHASSIS OF THE VEHICLE UNIT f. -t ^ - "" • -; • "• • ';' '' '!! G *" 1 ^ L ^ .1 ?; .T, -u ^ t ..; kiWi'kijJt. ^^' - LIBRARY
KR200431858Y1 (en) * 2006-07-04 2006-11-27 김대원 Spare tire storage arrangement spare tire for bus
UA26406U (en) * 2007-02-19 2007-09-25 Oleh Vasyliovych Palamarchuk Device for mounting and fastening of spare wheel of bus
RU100995U1 (en) * 2010-08-10 2011-01-10 Открытое акционерное общество "КАМАЗ" SPARE WHEEL HOLDER

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU308900A1 (en) * А. Ф. Калион, А. К. Макаревич , Е. Я. Норинский THE DEVICE FOR FASTENING THE SPARE WHEEL ON THE CHASSIS OF THE VEHICLE UNIT f. -t ^ - "" • -; • "• • ';' '' '!! G *" 1 ^ L ^ .1 ?; .T, -u ^ t ..; kiWi'kijJt. ^^' - LIBRARY
KR200431858Y1 (en) * 2006-07-04 2006-11-27 김대원 Spare tire storage arrangement spare tire for bus
UA26406U (en) * 2007-02-19 2007-09-25 Oleh Vasyliovych Palamarchuk Device for mounting and fastening of spare wheel of bus
RU100995U1 (en) * 2010-08-10 2011-01-10 Открытое акционерное общество "КАМАЗ" SPARE WHEEL HOLDER

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU183339U1 (en) * 2018-03-26 2018-09-18 Общество с ограниченной ответственностью "Военно-инженерный центр" (ООО "ВИЦ") Device for lifting and securing a vehicle spare wheel

Also Published As

Publication number Publication date
RU2013101237A (en) 2014-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105501011B (en) Road rail vehicle railway running gear
CN101376403B (en) Chassis articulated system of large-sized articulated coach
CN206255059U (en) A kind of steering mechanism of linked transmission
CN201086609Y (en) Underpan articulated system of large articulated passenger car
RU2528455C2 (en) Mechanism for lifting and lowering of inter-urban bus spare wheel
CN106882198A (en) A kind of engineering truck hydraulic-driven meter gauge bogie
CN204848132U (en) Complete electronic tray carrier -and -stacker of electron power -assist formula
CN105460039A (en) Rail engineering vehicle bogie and rail engineering vehicle
CN207000471U (en) A kind of engineering truck hydraulic-driven meter gauge bogie
CN106627598B (en) Nested device with pedal and its working method for subway platform
CN106004919B (en) A kind of articulated mounting of industrial-mineral electric locomotive
WO2013117105A1 (en) Driveshaft structure
EP3689701B1 (en) Bogie
CN105437892A (en) Traction device of road-railer
CN204037419U (en) A kind of steel plate transport car
CN206357947U (en) A kind of air damping system and the automobile using the system
CN110884565A (en) Suspension steering mechanism based on four-wheel drive platform truck
RU2528459C2 (en) Mechanism for lifting and lowering of inter-urban bus spare wheel
CN204020423U (en) A kind of autotruck driving axis
CN203753137U (en) Self-driven bogie structure rail car
CN105438044A (en) All-wheel-drive off-highway wide-body dumper
CN102101437B (en) Walking driving and supporting device for bridge detection operating vehicle
CN104742678B (en) Suspension suitable for wheel side motor driving car
DE102004062907A1 (en) Device for moving vehicle transverse to driving direction, driven by own traction drive, without using the own running wheels for the purpose of parking in narrow parking spots
CN103895664A (en) Bolsterless intercity rail vehicle bogie

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180115