DE102004062907A1

DE102004062907A1 - Device for moving vehicle transverse to driving direction, driven by own traction drive, without using the own running wheels for the purpose of parking in narrow parking spots

Info

Publication number: DE102004062907A1
Application number: DE200410062907
Authority: DE
Inventors: Martin Dengler
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-12-21
Filing date: 2004-12-21
Publication date: 2006-07-06

Abstract

The device for moving vehicle transverse to driving direction, driven by own traction drive, without using the own running wheels for the purpose of parking in narrow parking spots or the loading on auto transport vehicle of the track. In which the vehicle lifts the running wheel from base moves on the wheels of transverse carriage horizontal perpendicular to driving direction.

Description

Einrichtung zum Bewegen eines Fahrzeuges quer zur Fahrtrichtung, angetrieben durch den eigenen Fahrantrieb, jedoch ohne Benutzung der eigenen Laufräder zum Zwecke des Einparkens in enge Parklücken, oder des Verladens auf Autotransportwagen der Bahn, indem das Fahrzeug seine Laufräder vom Boden abhebt und sich auf den Rädern des Querfahrwerkes horizontal senkrecht zur Fahrtrichtung bewegt.Facility for moving a vehicle transversely to the direction of travel, driven through its own drive, but without the use of their own impellers for the purpose of parking in tight parking spaces, or loading on Car dolly of the railway by the vehicle its wheels from Ground lifts and gets on the wheels of the transverse landing gear moves horizontally perpendicular to the direction of travel.

Im Unterbau eines Fahrzeuges sind 4 Schwenkgetriebe eingebaut, welche über eine vom Fahrzeugmotor angetriebene Hydraulik ausgeschwenkt werden, nachdem die in den 4 Federungen des Fahrzeuges integrierten Hebeeinrichtungen den Aufbau gegenüber den auf dem Boden stehenden Laufrädern hydraulisch angehoben haben. Die Hebeeinrichtungen senken den Aufbau ab, die 4 Räder der Schwenkgetriebe stehen auf dem Boden und die Laufräder des Fahrzeuges heben vom Boden ab. Das Verteilergetriebe schaltet den Kardanantrieb mit den 4 biegsamen Wellen zusammen und das Fahrzeug kann mit Motor, 1. Gang, Kupplung und Bremse nach rechts quergefahren werden, wenn die an den 4 Fahrzeugecken angebrachten Signalgeber beide rechts freie Einfahrt in die Parklücke geben. Ist das Fahrzeug eingeparkt, erfolgt das Einfahren der Schwenkgetriebe und das Fahrzeug kommt wieder auf seine 4 Laufräder zu stehen in umgekehrter Reihenfolge wie zuvor beschrieben. Die Ausfahrt nach links aus einer engen Parklücke erfolgt sinngemäß in umgekehrter Reihenfolge und mit dem Rückwärtsgang.in the Substructure of a vehicle are 4 swivel gear installed, which has a be driven out by the vehicle engine hydraulics, after the lifting devices integrated in the 4 suspensions of the vehicle the construction opposite hydraulically raised the wheels on the ground to have. The lifting devices lower the structure, the 4 wheels of the swivel gearbox stand on the ground and the wheels of the vehicle lift off Ground off. The transfer case switches the shaft drive with the 4 flexible shafts together and the vehicle can with engine, 1. Gear, clutch and brake are traversed to the right when the signalers attached to the four corners of the vehicle both on the right free entry into the parking space give. If the vehicle is parked, the retraction of the swivel gear takes place and the vehicle comes back on its 4 wheels to stand in reverse Order as previously described. The exit to the left from one tight parking space is done in reverse order Order and with the reverse gear.

Die Erfindung betrifft eine Querfahreinrichtung für Fahrzeuge gemäß Oberbegriff des Anspruches 1.The The invention relates to a cross-drive device for vehicles according to the preamble of claim 1.

Es sind Einrichtungen bekannt welche es ermöglichen, Anhänger von Fahrzeugen zu rangieren, indem an der Deichsel fahrbare und lenkbare Radsätze angebracht werden.It Facilities are known which allow followers of To maneuver vehicles by mobile and steerable on the drawbar wheelsets be attached.

Desweiteren sind Einrichtungen bekannt, welche Fahrzeuge durch Ausschwenken und Anheben von separat angetriebenen Rollen quer zur Fahrtrichtung bewegen können.Furthermore Facilities are known which swing vehicles by swinging and lifting separately driven rollers transversely to the direction of travel can move.

Ebenfalls sind Einrichtungen bekannt, welche durch elektrische Messung den Abstand eines Fahrzeugs zum vorausfahrenden Fahrzeug messen und diesen Abstand durch entsprechende Geschwindigkeitskorrektur des eigenen Fahrzeuges regulieren.Also are known devices which by electrical measurement the Measure the distance of a vehicle to the vehicle in front and this distance by appropriate speed correction of regulate own vehicle.

Ebenfalls sind Einparkhilfen vorn und hinten an Fahrzeugen bekannt, welche dem Fahrer vor dem Einparken den eigenen Abstand zu den geparkten Fahrzeugen vorn und hinten anzeigen.Also are parking aids front and rear of vehicles known which the driver before parking his own distance to the parked vehicles Show front and back.

Ebenfalls sind Einrichtungen bekannt als intelligente Servolenkungen, wobei das Fahrzeug automatisch die Parklücke abtastet und dem Fahrer meldet, ob eingeparkt werden kann. Ist die Parklücke entsprechend groß, kann das Fahrzeug automatisch eingeparkt werden ohne Hilfe des Fahrers.Also Devices are known as intelligent power steering systems, wherein the vehicle automatically scans the parking space and notifies the driver, whether can be parked. If the parking space is correspondingly large, can the vehicle will be parked automatically without the help of the driver.

Ebenfalls liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, bei einer Reifenpanne ohne Benutzung eines Wagenhebers das Laufrad über die ausgefahrenen Schwenkgetriebe von der Fahrbahn abzuheben und so das Ersatzrad mit dem defekten Laufrad auszutauschen.Also the invention is based on the object in a flat tire without using a jack, the impeller over the extended swing gear to lift off the road and so the spare wheel with the broken Exchange impeller.

Ebenfalls liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, beim Auflegen der Schneeketten im Winterbetrieb die Laufräder bequem ohne Wagenheber vom Boden abzuheben und so ohne Auslegen der Ketten im Schnee mit anschliesendem Darauffahren die Ketten aufzubringen.Also The invention is based on the object when placing the snow chains in winter operation the wheels easy to lift off the ground without a jack and so without laying out the chains in the snow, followed by the chains applied.

Ebenfalls liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, bei Austauschen der Sommer- gegen die Winterräder oder umgekehrt ohne Wagenheber die erforderliche Bodenfreiheit der jeweiligen Laufräder zu erreichen.Also the object underlying the invention is to replace the summer against the winter wheels or vice versa without jack the required ground clearance respective wheels too to reach.

Ebenfalls liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, bei einem im Boden steckengebliebenen Geländefahrzeug durch Ausfahren der Schwenkgetriebe direkt freizukommen oder durch mehrmaliges Ausführen dieser Bewegung die Laufräder zu unterbauen und so wieder ohne fremde Hilfe auf Fahrbahnebene zu gelangen zur Weiterfahrt.Also the invention is based on the object at a stuck in the ground all-terrain vehicle to be released directly by extending the swivel gear or by repeated execution this movement the wheels to substruct and so again unaided on the road level to get to continue.

Ebenfalls liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, daß beim Einbau der Hubzylinder für den Aufbau innerhalb der Druckfedern der Radaufhängung auf den Einbau der herkömmlichen Stoßdämpfer verzichtet werden kann, da die Kolben der Hubzylinder mit entsprechender hydraulischer Steuerung in einem Schwimmbereich gehalten die dämpfenden Funktionen übernehmen können.Also The invention is based on the object that during installation of the lifting cylinder for the construction within the compression springs of the suspension on the installation of conventional Shock absorbers omitted can be because the piston of the lifting cylinder with appropriate hydraulic Control in a swimming area kept the muffling functions can.

Ebenfalls liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, daß beim Einbau des Verteilergetriebes für die Radantriebe der 4 Schwenkgetriebe auf das herkömmliche Zwischenlager für die beiden Kardanwellenteile verzichtet werden kann.Also the invention has the object that during installation of the transfer case for the Wheel drives of the 4 swivel gear on the conventional intermediate storage for the two Cardan shaft parts can be dispensed with.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und einem anhand der Zeichnungen im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispieles.Further details of the invention will become apparent from the dependent claims and a reference the drawings in the following described embodiment.

Es zeigtIt shows

1 die schematische Anordnung der kompletten Querfahreinrichtung in Draufsicht, Seitenansicht und Vorderansicht am Beispiel eines PKW. 1 the schematic arrangement of the complete cross-drive device in plan view, side view and front view of the example of a car.

2 die in die Druckfedern der Radaufhängung integrierten Hebeeinrichtungen in Verbindung mit den entsprechenden Hubstellungen dargestellt beim Reifenwechsel. 2 the integrated in the springs of the suspension lifting devices in conjunction with the corresponding stroke positions shown when changing tires.

3 das Verteilergetriebe mit dem durchgehenden Kardanantrieb für normalen Fahrbetrieb und den über Elektromagnetkupplung zuschaltbaren beiden Abtriebswellen für den Antrieb der vier Räder der vier Schwenkgetriebe über vier biegsame Wellen. 3 the transfer case with the universal drive shaft for normal driving operation and the two output shafts switchable via electromagnetic clutch for driving the four wheels of the four swivel gearboxes via four flexible shafts.

4 die schematisch dargestellten vier biegsamen Wellen, welche von den beiden Abtriebswellen des Verteilergetriebes angetrieben die Räder der Schwenkgetriebe bewegen. 4 the schematically illustrated four flexible shafts, which are driven by the two output shafts of the transfer case to move the wheels of the pivot gear.

5 eines der vier Schwenkgetriebe in Ruhestellung und ausgeschwenkt betriebsbereit im Längsschnitt. 5 One of the four swivel gearbox in rest position and swung out ready for use in longitudinal section.

6 eines der vier Schwenkgetriebe in Ruhestellung und ausgeschwenkt betriebsbereit im Querschnitt. 6 One of the four swivel gearboxes at rest and swung out ready for use in cross section.

7 die in den vier Ecken des Fahrzeuges angebrachten Signalgeber, welche paarweise links oder rechts den Freiraum des Parkplatzes anzeigen und die Einfahrt bzw. Ausfahrt freigeben. 7 the mounted in the four corners of the vehicle signal generator, which show in pairs left or right the space of the parking lot and release the entrance or exit.

8 die schematisch dargestellte, manuell betätigte elektrische Steuerung die sicherstellt, daß beim Einparken nach Freimeldung nur der entsprechende Gang geschaltet werden kann in Verbindung mit dem Ausfahren der Schwenkgetriebe und von der Fahrbahn abgehobenen Laufrädern. Gleiches gilt sinngemäß beim Reifenwechsel und Schneekettenauflegen bzw. Freikommen im Gelände. 8th the schematically illustrated, manually operated electrical control ensures that when parked after clearance only the corresponding gear can be switched in conjunction with the extension of the pivot gear and lifted off the road wheels. The same applies mutatis mutandis when changing tires and snow chains or free-fall in the field.

9 die schematisch dargestellte Hydraulikanlage, welche zugeschaltet vom Fahrzeugmotor angetrieben wird und die Hebeeinrichtung betätigt sowie die Schwenkgetriebe ein- und ausfahren lässt. 9 the schematically illustrated hydraulic system, which is switched on powered by the vehicle engine and actuates the lifting device and the pivot gear can be extended and retracted.

10 die Einrichtung zum Ein- bzw. Ausfahren der Schwenkgetriebe. 10 the device for extending and retracting the swivel gear.

11 das Hydraulikaggregat mit Zuschaltung der Zahnradpumpe mittels Elektromagnetkupplung. 11 the hydraulic unit with connection of the gear pump by means of electromagnetic clutch.

12 die vereinfacht dargestellte hydraulische Steuerung für die Querfahreinrichtung. 12 the simplified illustrated hydraulic control for the cross-drive.

13 die einzelnen Funktionen der Steuergeräte in Tabellenform. 13 the individual functions of the control units in tabular form.

14 die hydraulische Steuerung der vier Schwenkzylinder zum Einschwenken und zum Ausschwenken der vier Schwenkgetriebe. 14 the hydraulic control of the four swivel cylinders for swiveling in and swinging out the four swivel gearboxes.

15 die hydraulische Steuerung der vier Hubzylinder in ihrer Funktion als Stoßdämpfer und zum vertikalen Bewegen des Aufbaus des Fahrzeuges für die verschiedenen erforderlichen Höhenpositionen. 15 the hydraulic control of the four lifting cylinders in their function as shock absorbers and for moving the structure of the vehicle vertically for the various required height positions.

11

Über die Steuerung 11 wird der Vorgang „Einparken rechts" eingeleitet. Das Hydeaulikaggregat 5 verbindet die Zahnradpumpe 13 über Elektromagnetkupplung 14 mit dem Antrieb 15 des Fahrzeuges 12, während dieses solange in Fahrtrichtung bewegt wird, bis die beiden Signalgeber 10 der Steuerung 11 melden, daß die richtige Position des Fahrzeuges 12 erreicht ist zum Einparken in die Parklücke rechts. Das Fahrzeug 12 wird mit Fußbremse im Leerlauf gehalten. Die Hebeeinrichtung 9 hebt den Aufbau 38 nach oben, die Schwenkgetriebe 1, 2, 3 und 4 fahren aus, die Hebeeinrichtung 9 fährt ein und das Fahrzeug 12 steht mit von der Fahrbahn abgehobenen Laufrädern 17 auf den Rädern 39 der Schwenkgetriebe 1, 2, 3 und 4. Die Steuerung 11 meldet, daß das Fahrzeug 12 rechts quergefahren werden kann und dieses wird an der Steuerung 11 manuell bestätigt. Jetzt schaltet die Elektromagnetkupplung 16 im Verteilergetriebe 8 die biegsamen Wellen vorn 6 und hinten 7 zu, der 1. Gang wird manuell eingelegt und das Fahrzeug 12 wird wie in Vorwärtsfahrt gewohnt jetzt quer nach rechts bewegt bis die Parkposition erreicht ist. Das Fahrzeug 12 wird mit der Fußbremse im Leerlauf gehalten und an der Steuerung 11 wird „eingeparkt rechts beendet" manuell bestätigt. Das Fahrzeug 12 wird wieder auf seine Laufräder 17 gestellt, die Schwenkgetriebe 1, 2, 3 und 4 eingefahren und die Elektromagnetkupplungen 14 und 16 schalten die Antriebe wieder frei. Der Antrieb 15 des Fahrzeuges 12 kann abgestellt und das Fahrzeug 12 vorschriftsmäßig geparkt werden.About the controller 11 the process "parking on the right" is initiated 5 connects the gear pump 13 via electromagnetic clutch 14 with the drive 15 of the vehicle 12 while this is moving in the direction of travel until the two signal heads 10 the controller 11 Report the correct position of the vehicle 12 is reached for parking in the parking space right. The vehicle 12 is idled with foot brake. The lifting device 9 lifts the structure 38 to the top, the swivel gearbox 1 . 2 . 3 and 4 drive out, the lifting device 9 drives in and the vehicle 12 stands with wheels lifted off the road 17 on the wheels 39 the swivel gearbox 1 . 2 . 3 and 4 , The control 11 reports that the vehicle 12 can be traversed right and this is at the controller 11 confirmed manually. Now the electromagnetic clutch shuts off 16 in the transfer case 8th the flexible waves in front 6 and behind 7 to, 1st gear is manually engaged and the vehicle 12 As usual in forward driving, it is now moved across to the right until the parking position is reached. The vehicle 12 is kept idle with the foot brake and on the control 11 is confirmed manually parked on the right "the vehicle 12 gets back on his wheels 17 put, the swivel gear 1 . 2 . 3 and 4 retracted and the electromagnetic clutches 14 and 16 switch the drives free again. The drive 15 of the vehicle 12 can be turned off and the vehicle 12 parked properly.

22

Der doppelwirkende Hubzylinder 18 der Hebeinrichtung 9 ist gleichzeitig als Stoßdämpfer für den Aufbau 38 ausgeführt und ist in die Druckfeder 37 der Radaufhängung 160 eingebaut. Im normalen Fahrbetrieb arbeiten die Hubzylinder 18 als Stoßdämpfer und im Querfahrbetrieb wird im Steuerblock 145 die Dämpfung aufgehoben und die Hubzylinder 18 werden über die Magnetventile 146 gefahren. In Stufe eins ist der Aufbau 38 soweit angehoben, daß die Schwenkgetriebe 1, 2, 3 und 4 ausgefahren werden können. Darnach senken die Hubzylinder 18 auf Stufe zwei ab so, daß die Laufräder 17 von der Fahrbahn abheben und das Querfahren ermöglicht wird. Stufe drei zeigt das Fahrzeug 12 mit defektem Reifen. Der Radwechsel erfolgt in Stufe vier bei ausgefahrenen Schwenkgetriebe 1, 2,3 und 4 durch Einfahren der Hubzylinder 18 und dadurch erreichtes Hochheben des Laufrades 17.The double-acting lifting cylinder 18 the lifting device 9 is at the same time as a shock absorber for the construction 38 executed and is in the compression spring 37 the suspension 160 built-in. In normal driving, the lifting cylinders work 18 as a shock absorber and in transverse driving is in the control block 145 the damping lifted and the lifting cylinder 18 Be about the solenoid valves 146 hazards. In Stage one is the construction 38 so far raised that the swivel gear 1 . 2 . 3 and 4 can be extended. After that, the lifting cylinders lower 18 at level two off so that the wheels 17 lift off the road and the transverse travel is made possible. Stage three shows the vehicle 12 with a broken tire. The wheel change takes place in stage four with extended swivel gearbox 1 . 2 . 3 and 4 by retracting the lifting cylinder 18 and thereby achieved lifting the impeller 17 ,

33

Das Verteilergetriebe 8 besteht aus den Gehäuseteilen 20 und 21, welche mit den Paßschrauben 158 miteinander verbunden sind und wird von der vorderen Kardanwelle 22 über die Vielkeilwelle 23 angetrieben, die mit dem Magnetteil 24 der Elektromagnetkupplung 16 fest verbunden ist, während das Zahnradteil 25 der Elektromagnetkupplung 16 im ausgekuppelten Zustand über die Lagerung 26 auf der Vielkeilwelle 23 abgestützt ist und nicht mit dem Magnetteil 24 mitreht während die Vielkeilwelle 23 sich in den Kugellagern 27, welche in den Gehäuseteilen 20 und 21 eingebaut sind, dreht und über die hintere Kardanwelle 28 die Hinterachse 29 des Fahrzeuges 12 antreibt. Wird die Elektrumagnetkupplung 16 geschlossen, kommt das Zahnradteil 25 der Elektromagnetkupplung 16 auf Drehzahl mit der Vielkeilwelle 23 und die beiden Stirnradwellen 30, welche über die Kugellager 31, welche in den Gehäuseteilen 20 und 21 montiert sind, treiben die beiden vorderen biegsamen Wellen 6 und die beiden hinteren biegsamen Wellen 7 an, deren Außentüllen 32 und 33 über die Halter 34 fest mit den Gehäuseteilen 20 und 21 verbunden sind, und leiten den Antrieb weiter zu den Schwenkgetrieben 1, 2, 3 und 4 über die Innenteile 35 und 36 der biegsamen Wellen 6 und 7.The transfer case 8th consists of the housing parts 20 and 21 , which with the fitting screws 158 are connected to each other and is from the front propshaft 22 over the splined shaft 23 driven with the magnetic part 24 the electromagnetic clutch 16 is firmly connected while the gear part 25 the electromagnetic clutch 16 in the disengaged state over the storage 26 on the splined shaft 23 is supported and not with the magnetic part 24 rotates while the splined shaft 23 in the ball bearings 27 , which are in the housing parts 20 and 21 are installed, rotates and over the rear propshaft 28 the rear axle 29 of the vehicle 12 drives. Will the electromagnet coupling 16 closed, comes the gear part 25 the electromagnetic clutch 16 on speed with the splined shaft 23 and the two spur gears 30 , which over the ball bearings 31 , which are in the housing parts 20 and 21 are mounted, drive the two front flexible waves 6 and the two back flexible waves 7 on, whose Außentüllen 32 and 33 over the holder 34 firmly with the housing parts 20 and 21 connected, and forward the drive to the swivel gearboxes 1 . 2 . 3 and 4 about the internal parts 35 and 36 the flexible waves 6 and 7 ,

44

Über die vordere Kardanwelle 22 und die geschlossene Elektromagnetkupplung 16 wird über das Verteilergetriebe 8 der Antrieb zu den Schwenkgetrieben 1, 2, 3 und 4 über die beiden biegsamen Wellen vorn 6 und hinten 7, welche mit den Befestigungslaschen 114 am Boden des Fahrzeugs 12 befestigt sind, hergestellt. Im normalen Fahrbetrieb ist die Elektromagnetkupplung 16 ausgekuppelt und das Verteilergetriebe 8 stellt über die vordere Kardanwelle 22, die Vielkeiwelle 23 und die hinhintere Kardanwelle 28 den Antrieb zur Hinterachse 29 des Fahrzeuges 12 her und die biegsamen Wellen vorn 6 und hinten 7 drehen sich nicht mit und so stehen die Räder 39 der Schwenkgetriebe 1, 2, 3 und 4 still.About the front propshaft 22 and the closed electromagnetic clutch 16 is via the transfer case 8th the drive to the swivel gearboxes 1 . 2 . 3 and 4 over the two flexible waves in front 6 and behind 7 , which with the fastening tabs 114 at the bottom of the vehicle 12 are attached, manufactured. In normal driving is the electromagnetic clutch 16 disengaged and the transfer case 8th poses over the front propshaft 22 , the polygon wave 23 and the rear propshaft 28 the drive to the rear axle 29 of the vehicle 12 here and the flexible waves in front 6 and behind 7 do not turn and so are the wheels 39 the swivel gearbox 1 . 2 . 3 and 4 quiet.

55

Die Schwenkgetriebe 1, 2, 3 und 4 unterscheiden sich in ihrem Aufbau durch spiegelbildliche Ausführung und in der Steigungsrichtung des Schneckentriebes, bestehend aus Schneckenwelle 40 und dem Schneckendad 41 deswegen, daß bei gemeinsamem Antrieb durch das Verteilergetriebe 8 über die biegsamen Wellen vorn 6 und hinten 7 die gleiche Drehrichtung an den vier Rädern 39 gegeben ist. Das Schneckenrad 41 ist mittels Paßfeder 42 auf der Kegelritzelwelle 43 angeschlagen festmontiert, welche über das Kugellager 44 und das Nadellager 45 im Schwenkgehäuseteil 46, welches mit dem Gehäusedeckel 47 in der Mittenzentrierung 120 zentriert und mit den Paßschrauben 98 verschraubt ist, im Eingriff mit Kegelrad 48 gelagert. Das Kegelrad 48 ist über den im Gehäusedeckel 47 verschraubten Bundbolzen 49 über die Kugellager 50 drehbar gelagert und mit Dichtungsring 51 gegenüber der außeren Umgebung abgedichtet. Das Rad 39 ist mittels Senkschrauben 52 mit dem Kegelrad 48 verschraubt. Der Ölstand in den Schwenkgetrieben 1, 2, 3 und 4 wird über die im Gehäusedeckel 47 eingeschraubte Ölstandsandsanzeige 53, den Ablaßstopfen 54 und den Einfüllstopfen 55 gehalten.The swivel gearbox 1 . 2 . 3 and 4 differ in their construction by mirror-image design and in the pitch direction of the worm drive, consisting of worm shaft 40 and the worm wheel 41 because of the common drive through the transfer case 8th over the flexible waves in front 6 and behind 7 the same direction of rotation on the four wheels 39 given is. The worm wheel 41 is by means of feather key 42 on the bevel pinion shaft 43 hinged fixed, which over the ball bearing 44 and the needle bearing 45 in the swivel housing part 46 , which with the housing cover 47 in centering 120 centered and with the fitting screws 98 is screwed, meshing with bevel gear 48 stored. The bevel gear 48 is above the housing cover 47 bolted collar bolt 49 over the ball bearings 50 rotatably mounted and with sealing ring 51 sealed against the outside environment. The wheel 39 is by means of countersunk screws 52 with the bevel gear 48 screwed. The oil level in the swivel gearboxes 1 . 2 . 3 and 4 is about the in the housing cover 47 screwed in oil level indicator 53 , the drain plug 54 and the filler plug 55 held.

66

Im Beispiel ist das Schwenkgetriebe 1 dargestellt, welches über das im Schwenkgehäuseteil 46 eingebauten Kugellager 56, welches auf dem Flansch 64 montiert ist und Kugellager 57 drehbar, in der gabelförmigen Lagerung 58 schwenkbar, ausgeführt ist. Der Antrieb der Schneckenwelle 40 erfolgt über die hintere biegsame Welle 7, welche über den Halter 34 mit der Außentülle 33 und über Paßfeder 59, den mit Zylinderschraube 60 an die Schneckenwelle 40 über Paßfeder 61 angeschraubten Verlängerungsbolzen 62 durch das Innenteil 36 der biegsamen Welle 7. Die Schneckenwelle 40 ist über die Kugellager 63, welche im Schwenkgehäuseteil 46 montiert sind, drehbar gelagert und wird geschwenkt durch den am Schwenkgehäuseteil 46 mit Zylinderschraube 65 befestigten Bolzen 66 über das Stirnrad 67.In the example is the swivel gear 1 shown, which about the part in the swivel housing 46 built-in ball bearings 56 which is on the flange 64 is mounted and ball bearings 57 rotatable, in the forked storage 58 swiveling, executed. The drive of the worm shaft 40 takes place via the rear flexible shaft 7 which over the holder 34 with the outer spout 33 and about feather key 59 , with cylinder head screw 60 to the worm shaft 40 over key 61 bolted extension bolt 62 through the inner part 36 the flexible shaft 7 , The worm shaft 40 is about the ball bearings 63 , which in the pivot housing part 46 are mounted, rotatably mounted and is pivoted by the swivel housing part 46 with cylinder screw 65 fastened bolts 66 over the spur gear 67 ,

77

Das Fahrzeug 12 steht vor einer engen Parklücke, welche von zwei abgestellten Fahrzeugen gebildet wird und ist in Fahrtrichtung so platziert worden, daß die in den Stoßstangen 75 an den vier Ecken des Fahrzeuges 12 eingebauten Signalgeber 10 rechts beide die freie Parklücke an die Steuerung 11 melden. Durch manuelles Drücken der Taste 128 an der Steuerung 11 wird der Einparkvorgang rechts ausgeführt, wie bei 1 beschrieben. Die Einparkvorgänge können alternativ auch mittels einer elekterischen Steuerungsautomatik ausgeführt werden.The vehicle 12 is in front of a narrow parking space, which is formed by two parked vehicles and has been placed in the direction of travel, that in the bumpers 75 at the four corners of the vehicle 12 built-in signal transmitter 10 right both the free parking space to the controller 11 Report. By manually pressing the button 128 at the control 11 the parking procedure is carried out on the right, as with 1 described. The parking operations can alternatively be carried out by means of an electrical control automatic.

88th

Die elektrische Steuerung 11 wird manuell gestartet mittels Betätigung der Taste rechts 128, wie hier am Beispiel „Einparken rechts" beschrieben wird. Die Signalgeber 10 werden durch Betätigung der Taste 129 eingeschaltet und das Fahrzeug 12 wird durch Vorwärts- bzw. Rückwärtsfahrt so vor der Parklücke platziert wie bei 7 beschrieben und nach Erreichen dieser Position melden die beiden rechten Signalgeber 10 durch Blinken der Taste frei 130, daß der Freiraum zum Einparken rechts gegeben ist. Durch Drücken der Taste Elektromagnetkupplung Hydraulik 14 zu 131 und der Taste 132 der Elektromagnetkupplung Verteilergetriebe 16 zu werden die Voraussetzungen zur mechanischen Bewegung des Querfahrens hergestellt. Durch Betätigung der Taste heben 133 fährt die Hebeeinrichtung Aufbau 9 nach oben und nach Erreichen dieser Endstellung blinkt die Taste 133 und die Taste Räder aus 134 wird manuell betätigt. Nach erfolgtem Ausfahren der Schwenkgetriebe 1, 2, 3 und 4 blinkt Taste 134 und die Taste Aufbau senken 135 wird betätigt. Nun steht das Fahrzeug 12 auf den Rädern 39 der Schwenkgetriebe 1, 2, 3 und 4 und das" Einparken rechts" kann beginnen mit Fahrzeug 12, indem der 1. Gang eingelegt wird und mit Kupplung und Bremse kann, wie bei normaler Vorwärtsfahrt nun rechts eingeparkt werden, solange Taste Signalgeber 10 frei 130 blinkt. Ist das Fahrzeug 12 rechts eingeparkt, werden die Tasten Aufbau heben 133, Räder ein 136, Aufbau senken 135, Elektromagnetkupplung Verteilergetriebe auf 137, Elektromagnetkupplung Hydraulik auf 138, Signalgeber aus 139 und Ende 140 nacheinender gedrückt und die elektrische Steuerung 11 wird abgeschaltet und das Fahrzeug 12 kann vorschriftsmäßig abgestellt werden. Mit Betätigung der Taste Querfahren links 141 und Signalgeber links frei 142 erfolgt sinngemäß das „Ausparken links" mit dem Rückwärtsgang des Fahrzeuges 12.The electrical control 11 becomes manual started by pressing the button on the right 128 , as described here for the example "parking right" 10 are activated by pressing the button 129 switched on and the vehicle 12 is placed in front of the parking space by driving forwards or backwards as at 7 described and after reaching this position, the two right signalers report 10 by flashing the button free 130 that the space for parking is given to the right. By pressing the button electromagnetic clutch hydraulic 14 to 131 and the button 132 the electromagnetic clutch transfer case 16 to become the prerequisites for mechanical movement of the cross-section. Press the button to raise 133 the lifting device moves 9 up and after reaching this end position, the button flashes 133 and the wheels button off 134 is operated manually. After the extension of the swivel gear 1 . 2 . 3 and 4 flashes button 134 and lower the Build button 135 is pressed. Now the vehicle is standing 12 on the wheels 39 the swivel gearbox 1 . 2 . 3 and 4 and the "parking right" can start with vehicle 12 , by the 1st gear is engaged and with clutch and brake can, as in normal forward drive now be parked on the right, as long as button sounders 10 free 130 flashes. Is the vehicle 12 parked on the right, the buttons will lift up 133 , Wheels 136 , Lowering the bodywork 135 , Electromagnetic clutch transfer case on 137 , Electromagnetic clutch hydraulic on 138 , Signalers off 139 and end 140 pressed in succession and the electrical control 11 is turned off and the vehicle 12 can be turned off properly. By pressing the cross-drive button left 141 and signal generator left free 142 is done analogously, the "left parking" with the reverse gear of the vehicle 12 ,

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Das Hydraulikaggregat 5 ist mit dem Antriebsmotor 15 des Fahrzeuges 12 über eine elastische Kupplung 78 verbunden und ist am Rahmen 97 des Fahrzeuges 12 befestigt. Die Elektromagnetkupplung Hydraulik 14 schaltet die Zahnradpumpe 13 ein und diese bringt Drucköl zum Steuerblock 145 und das drucklose Öl vom Steuerblock 145 wieder in das Hydraulikaggregat 5 zurück. Von der elektrischen Steuerung 11 kommende Befehle werden vom Steuerblock 145 umgesetzt in hydraulische Bewegungen der Hubeinrichtung für den Aufbau 9 über die Ölleitungen 99 Aufbau und für die Bewegung der Schwenkgetriebe 1, 2, 3 und 4 über die Ölleitungen 100.The hydraulic unit 5 is with the drive motor 15 of the vehicle 12 via a flexible coupling 78 connected and is at the frame 97 of the vehicle 12 attached. The electromagnetic clutch hydraulic 14 switches the gear pump 13 and this brings pressurized oil to the control block 145 and the non-pressurized oil from the control block 145 back into the hydraulic unit 5 back. From the electrical control 11 upcoming commands are from the control block 145 implemented in hydraulic movements of the lifting device for the construction 9 over the oil pipes 99 Construction and for the movement of the swivel gear 1 . 2 . 3 and 4 over the oil pipes 100 ,

1010

Die Ein- und Ausfahrbewegung des Schwenkgetriebes 1 erfolgt über den an der gabelförmigen Lagerung 58 mittels Zylinderschrauben 68 befestigten Schwenkzylinder 69, welcher eine in Führungsbuchsen 70 laufende, an der Kolbenstange 159 des Schwenkzylinders 69 mittels Einstellmutter 71 befestigten Zahnstangenwelle 72 axial bewegt, welche über das Stirnrad 67 die Schwenkbewegung weiterleitet. Der mit Hutmutter 73 an der Zahnstangenwelle 72 angebrachte Faltenbalg 74 schützt gegen Verschmutzung von außen.The entry and exit movement of the swivel gear 1 via the at the forked storage 58 by means of cylinder screws 68 attached swing cylinder 69 , which one in guide bushings 70 running, on the piston rod 159 of the swing cylinder 69 by means of adjusting nut 71 attached rack shaft 72 moved axially, which via the spur gear 67 the pivoting movement forwards. The one with cap mother 73 on the rack shaft 72 attached bellows 74 protects against pollution from outside.

1111

Das Hydraulikaggregat 5 besteht aus den Gehäuseteilen 76 und 77 und wird vom Motor 15 des Fahrzeuges 12 über eine elastische Kupplung 78, die Paßfeder 79 und die Antriebswelle 80, welche in den Kugellagern 81 drehbar gelagert ist, angetrieben und hat über die Paßfeder 82 das Magnetteil 83 der Elektromagnetkuppung Hydraulik 14 fest aufmontiert, während das Zahnradteil 84 über die Lagerung 85 drehbar auf der Antriebswelle 80 montiert ist. Wird die Elektromagnetkupplung Hydraulik 14 geschlossen, so derht das Zahnradteil 84 mit der Antriebswelle 80 mit und treibt über die Stirnradwelle 86, welche in den Kugellagern 87 drehbar im Gehäuseteil 76 gelagert ist mit und treibt so über die Paßfeder 88 die Zahnradpumpe 13 an, welche am Gehäuseteil 77 fest montiert ist mit Senkschrauben 90 und Zentrierbolzen 89. Der Ölstand im Getriebegehäuse, welches gebildet wird durch durch die beiden Gehäuseteile 76 und 77, welche mittels Paßschrauben 98 und Zylinderschrauben 122 zusammengehalten sind wird gebildet durch den Einfüllstopfen 91 und den Ablaufstopfen 92 und das Öl tritt an der obenliegenden Einlauföffnung 93 in die Zahnradpumpe 13 ein, wird dort auf den Druck verdichtet und verlässt die Zahnradpumpe 13 über die Druckleitung 94, welche im Gehäuseteil 77 dichtend verschraubt ist und wird dem Steuerblock 145 zugeführt. Die Rückführung des drucklosen Öls in das Hydraulikaggregat 5 erfolgt über die Rückleitung 95 vom Steuerblock 145. Das Hydraulikaggregat 5 ist mit den Senkschrauben 96 am Rahmen 97 des Fahrzeugs 12 befestigt.The hydraulic unit 5 consists of the housing parts 76 and 77 and gets off the engine 15 of the vehicle 12 via a flexible coupling 78 , the feather key 79 and the drive shaft 80 which are in the ball bearings 81 is rotatably mounted, driven and has over the feather key 82 the magnetic part 83 the Elektromagnetkuppung hydraulics 14 firmly mounted while the gear part 84 about the storage 85 rotatable on the drive shaft 80 is mounted. Will the electromagnetic clutch hydraulic 14 closed, so derht the gear part 84 with the drive shaft 80 with and drives over the spur gear shaft 86 which are in the ball bearings 87 rotatable in the housing part 76 is stored with and drives so on the feather key 88 the gear pump 13 on, which on the housing part 77 firmly mounted with countersunk screws 90 and centering bolts 89 , The oil level in the gear housing, which is formed by through the two housing parts 76 and 77 , which by means of fitting screws 98 and cylinder screws 122 are held together by the filler plug 91 and the drain plug 92 and the oil occurs at the overhead inlet 93 in the gear pump 13 A, there is compressed to the pressure and leaves the gear pump 13 via the pressure line 94 , which in the housing part 77 is screwed tight and is the control block 145 fed. The return of the non-pressurized oil to the hydraulic power unit 5 takes place via the return line 95 from the control block 145 , The hydraulic unit 5 is with the countersunk screws 96 at the frame 97 of the vehicle 12 attached.

1212

Die schematisch dargestellte hydraulische Anlage zeigt vereinfacht nur einen der vier doppeltwirkenden Hubzylinder 18 und nur einen der vier doppeltwirkenden Schwenkzylinder 69. Die hydraulische Anlage besteht aus dem Hydraulikaggregat 5, welches wie bei 11 beschrieben arbeitend, die Druckölleitung 143 versorgt und über die Ölrückleitung 144 das Öl wieder zum Hydraulikaggregat 5 bringt. Desweiteren besteht die hydraulische Anlage aus einem Steuerblock 145 mit aufgeschraubten Magnetventilen 146 bis 149, den Druckschaltern 150 bis 153, sowie dem Druckbegrenzungsventil 154. Die beiden Magnetventile 146 und 147 sowie die beiden Druckschalter 150 und 151 bilden die Vorsteuergeräte für die Hubzylinder 18, die beiden Magnetventile 148 und 149, sowie die beiden Druckschalter 152 und 153 stellen die Vorsteuergeräte für die Schwenkzylinder 69 dar. Die Hubzylinder 18 sind während der normalen Fahrt des Fahrzeuges 12 als Stoßdämpfer wirksam und werden bei ausgeschaltetem Hydraulikaggregat 5 und entsprechender Steuerung der Magnetventile 146 bis 149 nach Tabelle in 13 in Schwimmstellung gehalten. Die vertikale Bewegung der Hubzylinder 18 und das Bewegen der Schwenkgetriebe 1 bis 4 mittels der Schwenkzylinder 69 erfolgt durch entsprechende Steuerung der Magnetventile 146 bis 149 und der Druckschalter 150 bis 153, wie in der Tabelle in 13 dargestellt.The schematically illustrated hydraulic system shows simplified only one of the four double-acting lift cylinder 18 and only one of the four double-acting swing cylinders 69 , The hydraulic system consists of the hydraulic unit 5 , which like at 11 working described the pressure oil pipe 143 supplied and via the oil return 144 the oil back to the hydraulic unit 5 brings. Furthermore, the hydraulic system consists of a control block 145 with screwed solenoid valves 146 to 149 , the pressure switches 150 to 153 , as well as the pressure relief valve 154 , The two solenoid valves 146 and 147 as well as the two pressure switches 150 and 151 form the pilot control units for the lifting cylinders 18 , the two solenoid valves 148 and 149 , as well as the two pressure switches 152 and 153 provide the pilot control devices for the swing cylinder 69 dar. The lifting cylinder 18 are during the normal drive of the vehicle 12 as a shock absorber and effective when the hydraulic unit 5 and appropriate control of the solenoid valves 146 to 149 according to table in 13 kept in floating position. The vertical movement of the lifting cylinder 18 and moving the swing gear 1 to 4 by means of the swivel cylinder 69 is done by appropriate control of the solenoid valves 146 to 149 and the pressure switch 150 to 153 , as in the table in 13 shown.

1313

In der Tabelle sind die Schaltstellungen der Magnetventile 146 bis 149 und der Ventile 155 bis 157, sowie der Druckschalter 150 bis 153 zusammengestellt in den Funktionen Schwimmstellung, heben und senken für die Baugruppe Hubzylinder 18 und die Funktionen Ein- Ausschwenken für die Baugruppe Schwenkzylinder 69.The table shows the switching positions of the solenoid valves 146 to 149 and the valves 155 to 157 , as well as the pressure switch 150 to 153 put together in the functions floating position, lift and lower for the assembly lifting cylinder 18 and the swivel-in functions for the swivel cylinder assembly 69 ,

1414

Hier sind die vier Schwenkzylinder 69 in ihren Funktionen Einschwenken und Ausschwenken der Schwenkgetriebe 1 bis 4 dargestellt.Here are the four swing cylinders 69 in their functions pivoting and swinging out of the swivel gear 1 to 4 shown.

1515

Hier sind die vier Hubzylinder 18 in ihren Funktionen als Stoßdämpfer, sowie zum Heben und Senken von Aufbau 38 des Fahrzeuges 12 dargestellt.Here are the four lifting cylinders 18 in their functions as shock absorbers, as well as for raising and lowering of body 38 of the vehicle 12 shown.

11: Schwenkgetriebe (rechtsgängig)swing Drive (Right-hand)
22: Schwenkgetriebe (linksgängig)swing Drive (Left-handed)
33: Schwenkgetriebe (rechtsgängig und spiegelbildlich)swing Drive (Right-handed and mirror image)
44: Schwenkgetriebe (linksgängig und spiegelbildlich)swing Drive (Left-handed and mirror image)
55: Hydraulikaggregathydraulic power unit
66: biegsame Welle vornflexible Wave in front
77: biegsame Welle hintenflexible Wave behind
88th: VerteilergetriebeTransfer Case
99: Hebeeinrichtung für Aufbaulifter for construction
1010: Signalgeber (rechts)signaler (right)
1111: Steuerung (elektrisch)control (Electric)
1212: Fahrzeugvehicle
1313: Zahnradpumpegear pump
1414: Elektromagnetkupplung HydraulikElectromagnetic clutch hydraulic
1515: Antriebsmotor des Fahrzeugesdrive motor of the vehicle
1616: Elektromagnetkupplung VerteilergetriebeElectromagnetic clutch Transfer Case
1717: LaufradWheel
1818: Hubzylinder doppeltwirkendlifting cylinder double acting
1919: Signalgeber (links)signaler (Left)
2020: Gehäuseteil langhousing part long
2121: Gehäuseteil kurzhousing part short
2222: Kardanwelle vornpropeller shaft front
2323: VielkeilwelleSplined shaft
2424: Magnetteil Elektromagnetkupplungmagnetic part Electromagnetic clutch
2525: Zahnradteil Elektromagnetkupplunggear part Electromagnetic clutch
2626: Lagerungstorage
2727: Kugellagerball-bearing
2828: Kardanwelle hintenpropeller shaft behind
2929: Hinterachserear axle
3030: Stirnradwellespur gear
3131: Kugellagerball-bearing
3232: Außentülle vornOutside grommet in front
3333: Außentülle hinten Outside spout at the back
3434: Halterholder
3535: Innenteil biegsame Welle vorn inner part flexible shaft in front
3636: Innenteil biegsame Welle hinteninner part flexible shaft behind
3737: Druckfedercompression spring
3838: Aufbauconstruction
3939: Rad (Schwenkgetriebe)wheel (Swivel gear)
4040: Schneckenwelleworm shaft
4141: Schneckenradworm
4242: Paßfederadjusting spring
4343: KegelritzelwelleBevel pinion shaft
4444: Kugellagerball-bearing
4545: Nadellagerneedle roller bearings
4646: SchwenkgehäuseteilSwiveling housing part
4747: Gehäusedeckelhousing cover
4848: Kegelradbevel gear
4949: Bundbolzen threaded stud
5050: Kugellagerball-bearing
5151: Dichtungsringsealing ring
5252: SenkschraubeSenkschraube
5353: ÖlstandsanzeigeOil level indicator
5454: Ablaßstopfendrain plug
5555: EinfüllstopfenFilling plug
5656: Kugellagerball-bearing
5757: Kugellagerball-bearing
5858: Lagerung gabelförmigstorage forked
5959: Paßfeder adjusting spring
6060: Zylinderschraubecylinder head screw
6161: Paßfederadjusting spring
6262: Verlängerungsbolzenextension bolt
6363: Lagerungstorage
6464: LagerflanschLagerflansch
6565: Zylinderschraubecylinder head screw
6666: Bolzenbolt
6767: Stirnradspur gear
6868: Zylinderschraubecylinder head screw
6969: Schwenkzylinder doppeltwirkendswing cylinders double acting
7070: Führungsbuchseguide bush
7171: Einstellmutteradjusting
7272: ZahnstangenwelleRack shaft
7373: HutmutterHutmutter
7474: Faltenbalgbellow
7575: Stoßstangebumper
7676: Gehäuseteil rechtshousing part right
7777: Gehäuseteil linkshousing part Left
7878: Elastische Kupplungelastic clutch
7979: Paßfederadjusting spring
8080: Antriebswelledrive shaft
8181: Kugellagerball-bearing
8282: Paßfederadjusting spring
8383: Magnetteil Elektromagnetkupplung Hydraulikmagnetic part Electromagnetic clutch hydraulic
8484: Zahnradteil Elektromagnetkupplung Hydraulikgear part Electromagnetic clutch hydraulic
8585: Lagerungstorage
8686: Stirnradwellespur gear
8787: Kugellagerball-bearing
8888: Paßfederadjusting spring
8989: Zentrierbolzencentering
9090: SenkschraubeSenkschraube
9191: EinfüllstopfenFilling plug
9292: Ablaufstopfendrain plug
9393: Einlauföffnunginlet opening
9494: Druckleitungpressure line
9595: Rückleitungreturn
9696: SechskantschraubeHex bolt
9797: Rahmenframe
9898: Paßschraubedowel screw
9999: Ölleitung Hebeeinrichtung Aufbauoil line Lifting device construction
100100: Ölleitung Schwenkgetriebeoil line swing Drive
101101: Zylinderkörpercylinder body
102102: Kolben doppeltwirkendpiston double acting
103103: Ölkanaloil passage
104104: Querbohrungcross hole
105105: Kolbenstange Hubzylinderpiston rod lifting cylinder
106106: KolbenringflächePiston Ring
107107: kolbenfläche Blendepiston surface aperture
108108: Sternkeilstar wedge
109109: Faltenbalgbellow
110110: Schleifringslip ring
111111: Lamellen innenslats Inside
112112: SechskantschraubeHex bolt
113113: Paßfederadjusting spring
114114: Befestigungslaschemounting tab
115115: Deckelcover
116116: SchneckenradkammerSchneckenradkammer
117117: Dichtungsringsealing ring
118118: SechskantmutterHex nut
119119: Sicherungsringcirclip
120120: Mittenzentrierungcentering
121121: WinkelzentrierungWinkelzentrierung
122122: Zylinderschraubecylinder head screw
123123: Lamelle außenlamella Outside
124124: KegelradkammerKegelradkammer
125125: Entlüftungsbohrungvent hole
126126: Innenraum der gabelförmigen Lagerunginner space the forked storage
127127: Bohrungdrilling
128128: Taste Querfahren rechtsbutton Transverse right
129129: Taste Signalgeber einbutton Signaling device on
130130: Taste Signalgeber freibutton Signalers free
131131: Taste Hydraulik zubutton Hydraulics too
132132: Taste Verteilergetriebe zubutton Transfer case too
133133: Taste Aufbau hebenbutton Lift the body
134134: Taste Räder ausfahrenbutton Extend wheels
135135: Taste Aufbau senkenbutton Lower construction
136136: Taste Räder einfahrenbutton Retract wheels
137137: Taste Kupplung Verteilergetriebe aufbutton Clutch transfer case on
138138: Taste Kupplung Hydraulik aufbutton Clutch hydraulics on
139139: Taste Signalgeber ausbutton Signal generator off
140140: Taste Querfahren endebutton Transverse end
141141: Taste Querfahren linksbutton Crossing left
142142: Taste Querfahren freibutton Transverse free
143143: DruckölleitungPressure oil line
144144: ÖlrückleitungOil return line
145145: Steuerblockcontrol block
146146: Magnetventil (Pos. 11)Solenoid valve (pos. 11 )
147147: Magnetventil (Pos. 12)Solenoid valve (pos. 12 )
148148: Magnetventil (Pos. 25)Solenoid valve (pos. 25 )
149149: Magnetventil (Pos. 25)Solenoid valve (pos. 25 )
150150: Druckschalter (Pos. 21)Pressure switch (pos. 21 )
151151: Druckschalter (Pos. 22)Pressure switch (pos. 22 )
152152: Druckschalter (Pos. 23)Pressure switch (pos. 23 )
153153: Druckschalter (Pos. 24)Pressure switch (pos. 24 )
154154: Druckbegrenzungsventil (Pos. 10)Pressure relief valve (pos. 10 )
155155: Ventil (Pos. 13 bis 16)Valve (pos. 13 to 16 )
156156: Ventil (Pos. 17 bis 20)Valve (pos. 17 to 20 )
157157: Ventil (Pos. 27 bis 30)Valve (pos. 27 to 30 )
158158: Paßschraubedowel screw
159159: Kolbenstange Schwenkzylinderpiston rod swing cylinders
160160: RadaufhängungArm

Claims

Device for moving a vehicle across to the direction of travel, powered by its own drive, however without using your own wheels for the purpose of parking in tight parking spaces, or loading aut Car transporter of the track by the vehicle its wheels from Ground lifts and gets on the wheels of the transverse landing gear moves horizontally perpendicular to the direction of travel.

Device according to claim 1, characterized in that the gimbal support of the vehicle 12 as a transfer case 8th or the like. Is designed for the transverse chassis.

Device according to claim 1, characterized in that the transfer case 8th or the like. In the disengaged state, the normal drive of the vehicle 12 ensures, when connecting the electromagnetic clutch transfer case 16 or the like. However, by means of four swivel gear 1 . 2 . 3 and 4 or the like. The vehicle 12 can be transversely driven.

Device according to claim 1, characterized in that the drive of the four wheels 39 or the like. Of the four pivoting gear 1 . 2 . 3 and 4 or the like. From the transfer case 8th or the like. Over two flexible waves forward 6 or the like. And two flexible waves behind 7 or the like takes place.

Device according to claim 1, characterized in that in the lifting device for the construction 9 or the like. The pistons 102 or the like. The lifting cylinder 18 or the like. In the cylinder bodies 101 or the like hy draulic floating and thus the functions of the conventional shock absorbers of the vehicle 12 take.

Device according to claim 1, characterized in that the vehicle 12 in the four corners of his bumpers 75 or the like. Ever a signal generator 10 or the like has installed, which the space on the right or left during the parking process to the electrical control 11 or the like. Report.

Device according to claim 1, characterized in that the hydraulic agglutinate 5 or the like. With the drive motor 15 of the vehicle 12 is connected and during normal driving of the vehicle 12 in disengaged state, when engaging the electromagnetic clutch hydraulic 14 or the like. However, the built-in gear pump 13 or the like. Is driven and pressure oil through the pressure line 94 or the like to the control block 145 or the like brings.

Device according to claim 1, characterized in that the electrical control 11 or the like. When parking right only the first gear of the vehicle 12 switchable and all other circuits on the gearbox are not possible.

Device according to claim 1, characterized in that the electrical control 11 or the like. When Linkeinparken only the reverse gear of the vehicle 12 switchable and all other circuits on the gearbox are not possible.

Device according to claim 1, characterized in that the cylinder body 101 or the like. The lifting device for the structure 9 or the like. The piston acted upon on both sides 102 or the like. Accommodates and the full piston area 105 or the like is supplied directly with pressure oil and the annular surface 106 or the like. Of the piston 102 or the like. About one in the cylinder body 101 or the like. duri Fenden oil channel 103 or the like is supplied, which at its transverse bore 104 or the like is caulked sealing.

Device according to claim 1, characterized in that the cylinder body 101 or the like. Is designed so that it with its outer jacket in the compression spring 37 or the like. The suspension 160 or the like. Fits and with the piston rod 105 or the like. With the lower part of the wheel bearing on the frame 97 of the vehicle 12 is screwed.

Device according to claim 1, characterized in that on the control block 145 or the like. Solenoid valves 146 and 147 or the like. In combination with pressure switches 151 and 152 or the like. Are mounted and can be switched so that the piston 102 or the like. In the lifting cylinders 18 or the like. Are kept floating and act as a shock absorber.

Device according to claim 1, characterized in that on the control block 145 or the like. Mounted solenoid valves 146 and 147 or the like. In combination with the pressure switches 151 and 152 or the like. Can be switched so that either the annular surface 106 or the like. Of the piston 102 or the like. To lower the structure 38 or the like, or the entire piston surface 107 or the like. To lift the body 38 or the like can be acted upon.

Device according to claim 1, characterized in that the front propeller shaft 22 or the like. Over the star wedge 108 or the like. In the splined shaft 23 or the like. Sliding axially, which via the ball bearings 27 or the like. Rotatable in the housing parts 20 or the like and 21 or the like is stored and the rear propeller shaft 28 or the like. Mirror image is arranged and so the drive protected by the two bellows 109 or the like. To the rear axle 29 or the like. Of the vehicle 12 forwards.

Device according to claim 1, characterized in that the magnetic part 24 or the like. The electromagnetic clutch transfer case 16 or the like with the splined shaft 23 or the like. Connected tightly rotates while the gear part 25 or the like. About the storage 26 or the like. In engagement with the teeth of the two Stirnradwellen 30 or the like. Standing only the speed of the splined shaft 23 or the like. Receives when the electromagnetic clutch transfer case 16 or the like. About the follower slip ring 110 or the like. Get the command from the electrical control 11 or the like. "Close clutch" and the fins inside 111 or the like. Adhere to the slats on the outside 123 or the like. Of the two coupling parts 24 and 25 or the like. Press axially and thereby the drive power to the two Stirnradwellen 30 or the like. Passing over the ball bearings 31 or the like. In the housing parts 20 and 21 or the like. Are rotatably mounted.

Device according to claim 1, characterized in that on the housing parts 20 and 21 or the like. Holder 34 or the like. Screwed, which by means of hexagon screws 112 or the like. The outer spouts 32 and 33 or the like. The flexible shaft 6 and 7 or the like. Hold so that the internal parts 35 and 36 or the like. The flexible waves 6 and 7 or the like., Which over feather keys 113 or the like. With the Stirnradwellen 30 or the like. Connected are the drive power to the four wheels 39 or the like. Of the four swivel transmissions 1 . 2 . 3 and 4 or the like can forward.

Device according to claim 1, characterized in that the flexible shafts forward 6 or the like. And the flexible waves behind 7 or the like. Arcuate to the swivel gears 1 . 2 . 3 and 4 or the like. Guided and at the beginning and at the end of the radii fastening straps 114 or the like. are attached, which the outer spouts in front 32 or the like. The flexible waves forward 6 or the like. And the Außentüllen 33 the or the like of the flexible waves behind 7 or the like. Opposite the floor of the vehicle 12 hold.

Device according to claim 1, characterized in that the bevel pinion shaft 43 or the like. About ball bearings 44 or the like., Which from the lid 115 or the like is held in the housing and needle roller bearings 45 or the like. In the swivel housing part 46 or the like. With screwed housing cover 47 or the like. Is rotatably mounted in meshing with bevel gear 8th or the like.

Device according to claim 1, characterized in that the screwed pivot housing part 46 or the like. With the housing cover 47 or the like. By means of cylindrical screws 122 or the like. In the area between the Schneckenradkammer 116 or the like. And the bevel gear 124 or the like. A sealing ring 117 or the like. Is Which ensures that in the swung-out state of the swing gear 1 . 2 . 3 and 4 or the like. The oil level in the Schneckenradkammer 116 or the like is preserved.

Device according to claim 1, characterized in that the collar bolt 49 or the like. With hexagon nut 118 or the like and circlip 119 or the like. Fixed in the housing cover 47 or the like. Screwed.

Device according to claim 1, characterized in that the centric position of the swivel housing part 46 or the like. To the housing cover 47 the like. In a centering 120 or the like takes place and the Winkelzentrierung 121 or the like. Via a fitting screw 98 or the like takes place.

Device according to claim 1, characterized in that the worm shaft 40 or the like. Rotatable in the ball bearings 56 or the like and 57 or the like. Is mounted in the gear housing and that on the same worm shaft 40 or the like. Storage 63 or the like. In the forked storage 58 or the like is mounted, which the pivoting movement for extending and retracting the pivoting gear 1 . 2 . 3 and 4 or the like. Made possible via the flanged spur gear 67 or the like.

Device according to claim 1, characterized in that the variable in volume air content of the bellows 74 or the like. When moving axially in the guide bushes 70 or the like. Moving rack shaft 72 or the like. About in the rack shaft 72 or the like. Located vent holes 125 or the like. In the interior 126 or the like. The forked storage 58 or the like is brought and over the hole 127 or the like. Can be brought into the open and back.

Device according to claim 1, characterized in that on the pivot housing part 46 or the like in the area of the worm wheel shaft 40 or the like. A bearing flange 64 or the like. Screwed, which about the in the forked storage 58 or the like. Built-in ball bearings 56 or the like. Is rotatably mounted.

Device according to claim 1, characterized in that on the end face of the worm wheel shaft 40 or the like. An extension bolt 62 or the like. With a cylinder screw 60 or the like. Screwed, which on the feather key 61 or the like and feather key 59 or the like. From the inner part 36 or the like. The flexible shaft 7 or the like is driven.

Device according to claim 1, characterized in that the swivel cylinder 69 or the like., Which at the fork-shaped storage 58 or the like. By means of cylindrical screws 68 or the like. Is attached, over in the guide bushes 70 or the like. Axially moving rack shaft 72 or the like, which by means of an adjusting nut 71 or the like. On its piston rod 159 or the like is attached, the spur gear 67 or the like. Turns and thus the swivel gear 1 or the like. Swivels or pivots in the reverse direction of movement.