RU2528459C2 - Mechanism for lifting and lowering of inter-urban bus spare wheel - Google Patents

Mechanism for lifting and lowering of inter-urban bus spare wheel Download PDF

Info

Publication number
RU2528459C2
RU2528459C2 RU2013101235/11A RU2013101235A RU2528459C2 RU 2528459 C2 RU2528459 C2 RU 2528459C2 RU 2013101235/11 A RU2013101235/11 A RU 2013101235/11A RU 2013101235 A RU2013101235 A RU 2013101235A RU 2528459 C2 RU2528459 C2 RU 2528459C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rods
spare wheel
angular
hydraulic cylinder
holder
Prior art date
Application number
RU2013101235/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2013101235A (en
Inventor
Сергей Александрович Дорофеев
Original Assignee
Сергей Александрович Дорофеев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сергей Александрович Дорофеев filed Critical Сергей Александрович Дорофеев
Priority to RU2013101235/11A priority Critical patent/RU2528459C2/en
Publication of RU2013101235A publication Critical patent/RU2013101235A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2528459C2 publication Critical patent/RU2528459C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: invention relates to transport engineering. Proposed mechanism comprises spare wheel lifting and lowering hydraulic cylinder and hydraulic system. Spare wheel is arranged in holder coupled with swivel member. Hollow swivel member can turn at cylindrical post of parallelogram mechanism composed of two drawbars, top and bottom. Said drawbars are articulated with parallelogram mechanism posts and with mechanism bearing bracket rigidly connected with compartment floor base sections. Swivel member is articulated by ball joint with pivoted rod with one end coupled with said swivel member. Second end is coupled, also by ball joint, with mechanism bearing bracket. Pivoted rod can contract elastically but cannot extend relative to active length magnitude. Spare wheel lifting and lowering hydraulic cylinder is articulated with carrier chassis of body structures or with parallelogram mechanism upper link.
EFFECT: lower labour input.
29 cl, 18 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и может использоваться в междугородных, туристических и экскурсионных, реже пригородных, автобусах, может также применяться в грузовых автомобилях.The invention relates to mechanical engineering and can be used in intercity, tourist and sightseeing, less often suburban, buses, can also be used in trucks.

Рассмотрим традиционные известные механизмы поднятия и опускания запасного колеса автомобилей и их недостатки.Consider the traditional well-known mechanisms for raising and lowering the spare wheel of cars and their disadvantages.

Первый традиционный известный механизм описан, например, в [1]. Этот механизм применяется на автобусах семейства МА3-104, такие же механизмы применяются на большинстве автобусов и грузовых автомобилей, описанный механизм во многом унифицирован с механизмом подъема-опускания запасного колеса седельного тягача МА3-5432.The first traditional known mechanism is described, for example, in [1]. This mechanism is used on buses of the MA3-104 family, the same mechanisms are used on most buses and trucks, the described mechanism is largely unified with the mechanism for raising and lowering the spare wheel of the MA3-5432 tractor unit.

Механизм подъема-опускания запасного колеса состоит из вала с тарельчатым тормозом и храповым колесом, закрепленным в кронштейнах каркаса. На кронштейне также закреплена защелка, которая прижата пружиной к храповому колесу. На четырехгранный хвостовик вала установлено зубчатое колесо, в пазы которого входит выступ захвата, предназначенного для вращения вала при подъеме запасного колеса. Механизм имеет блок, трос, пропущенный через который, одним концом закреплен на валу храпового механизма, другим - на держателе запасного колеса (ДЗК - в дальнейшем), который по замыслу конструкторов должен четырьмя болтами крепиться к колесу.The mechanism for raising and lowering the spare wheel consists of a shaft with a disc brake and a ratchet wheel mounted in the brackets of the frame. A latch is also attached to the bracket, which is pressed by a spring to the ratchet wheel. A gear wheel is installed on the tetrahedral shaft shank, in the grooves of which there is a projection of a gripper intended for rotation of the shaft when raising the spare wheel. The mechanism has a block, a cable passed through which, with one end fixed to the shaft of the ratchet mechanism, the other - on the spare wheel holder (spare wheel bracket - hereinafter), which, according to the designers, should be attached to the wheel with four bolts.

Этот механизм установлен за колесной аркой правого переднего колеса, т.е. между правым передним колесом и средней дверью, для доступа к механизму в полу автобуса предусмотрен съемный люк.This mechanism is installed behind the wheel arch of the right front wheel, i.e. between the right front wheel and the middle door, to access the mechanism in the floor of the bus provides a removable hatch.

Подобные механизмы применяются на большинстве междугородных и экскурсионных автобусов по немецкой классификации HD и HDH, только расположены они на переднем свесе под полом автобуса между ступеньками правой пассажирской передней двери и сиденьем водителя, для доступа к ним в полу предусмотрен люк.Similar mechanisms are used on most intercity and sightseeing buses according to the German classification of HD and HDH, they are only located on the front overhang under the bus floor between the steps of the right passenger front door and the driver's seat, there is a sunroof for access to them.

Рассмотрим работу данных механизмов.Consider the work of these mechanisms.

Колесо опускается под действием собственного веса при дезактивации водителем храпового механизма, открывая при этом люк в полу автобуса. Опустившись, колесо находится под автобусом. Для того, чтобы достать его, применительно к расположению запасного колеса на переднем свесе, можно сдать назад, если позволяет место, при боковом же расположении механизма на автобусах МА3-104 водитель вынужден вытаскивать запасное колесо руками, что не так-то просто, учитывая немалый вес запасного.The wheel drops under the influence of its own weight when the driver deactivates the ratchet mechanism, while opening the hatch in the floor of the bus. Having lowered, the wheel is under the bus. In order to get it, in relation to the location of the spare wheel on the front overhang, you can put it back if the place allows, with the side arrangement of the mechanism on the MA3-104 buses, the driver is forced to pull out the spare wheel with his hands, which is not so easy, given the considerable spare weight.

После извлечения запасного колеса из-под автобуса нужно открутить болты крепления запасного колеса к ДЗК, что также требует определенных усилий, затем нужно вытащить ДЗК из колеса, что также непросто.After removing the spare wheel from under the bus, you need to unscrew the bolts securing the spare wheel to the spare wheel bracket, which also requires some effort, then you need to remove the spare wheel bracket from the wheel, which is also not easy.

Для поднятия колеса после замены водитель должен прикрутить диск колеса к ДЗК болтами, после этого - затолкать колесо под автобус при боковом расположении механизма, при расположении механизма на переднем свесе достаточно сдать вперед. Затем необходимо крутить вал храпового механизма. На автобусах-иномарках для этого достаточно открыть боковой люк в нише ступеньки и вставить ворот в вал храпового механизма и крутить его. На автобусе МА3-104 для этого нужно крутить вал, вставляя монтировку в захват, поворачивая вал на допустимый угол, затем вставляя по новой.To raise the wheel after replacement, the driver must fasten the wheel disk to the spare wheel bracket with bolts, after that - push the wheel under the bus with a lateral arrangement of the mechanism, with the arrangement of the mechanism on the front overhang, it is enough to forward. Then you need to twist the ratchet shaft. On foreign buses, just open the side hatch in the step niche and insert the gate into the ratchet shaft and turn it. On the MA3-104 bus, for this you need to rotate the shaft, inserting the mount into the grip, turning the shaft at an acceptable angle, then inserting it in a new one.

Из вышеописанного следует первый недостаток традиционных известных механизмов: большие усилия водителя при пользовании традиционными известными механизмами подъема-опускания запасного колеса. Что же предпринимается для исключения этого недостатка?From the above, the first drawback of the traditional known mechanisms follows: the great efforts of the driver when using traditional known mechanisms for raising and lowering the spare wheel. What is being done to eliminate this drawback?

Да ровным счетом ничего, все современные автобусы иностранных фирм имеют подобные механизмы, расположены они на переднем свесе под полом между ступеньками правой пассажирской двери и сиденьем водителя. Производители считают, что такое расположение механизма облегчает пользование им, позволяя избегать заталкивания запасного колеса под автобус и вытаскивания его из-под автобуса, «съезжая» с запасного колеса и «наезжая» на последнее, у некоторых автобусов для этой цели откидывается бампер.Yes, absolutely nothing, all modern buses of foreign companies have similar mechanisms, they are located on the front overhang under the floor between the steps of the right passenger door and the driver's seat. Manufacturers believe that this arrangement of the mechanism facilitates its use, avoiding pushing the spare wheel under the bus and pulling it out from under the bus, "moving out" from the spare wheel and "bumping" into the latter, some buses have a bumper tilted for this purpose.

На практике же происходит следующее. Водители пользоваться этим механизмом не хотят, потому что это слишком хлопотно, как описано выше, и просто кладут колесо в багажник, чаще всего в задний, что гораздо проще. Это приводит к тому, что вышеописанное место на переднем свесе, полезное с точки зрения конструкции, попросту не используется, а запасное колесо занимает задний багажник, делая его непригодным для использования по прямому назначению, т.к. положить колесо в багажник значительно проще, чем производить вышеописанные действия.In practice, the following occurs. Drivers do not want to use this mechanism, because it is too troublesome, as described above, and just put the wheel in the trunk, most often in the rear, which is much easier. This leads to the fact that the above-described place on the front overhang, useful from the point of view of design, is simply not used, and the spare wheel occupies the rear trunk, making it unusable for its intended purpose, because putting a wheel in the trunk is much simpler than doing the above.

Но кое-что предпринимается и в этом направлении, белорусские конструкторы, разрабатывая междугородные автобусы МА3-152 и МА3-152А, применили на них принципиально новый механизм подъема и опускания запасного колеса.But something is being undertaken in this direction, Belarusian designers, developing the MA3-152 and MA3-152A intercity buses, applied a fundamentally new mechanism for raising and lowering the spare wheel on them.

Этот механизм является вторым традиционным известным механизмом, описанным в данной работе, он описан в [1].This mechanism is the second traditional known mechanism described in this paper; it is described in [1].

Второй традиционный известный механизм отличается тем, что запасное колесо закреплено на выдвижной каретке, которая расположена на переднем свесе, за передним спойлером под полом автобуса. Каретка может перемещаться вдоль направляющих, вваренных в каркас, на двух роликах, установленных на каретке. Два ролика катятся по верхней плоскости направляющих, обеспечивая центрирование и равновесие каретки. Третий ролик - следящий, он катится по нижней плоскости третьей направляющей, задавая траекторию, по которой каретка с запасным колесом выдвигается из-под автобуса. В крайнем транспортном положении каретка фиксируется зацепами.The second traditional known mechanism is characterized in that the spare wheel is mounted on a sliding carriage, which is located on the front overhang, behind the front spoiler under the floor of the bus. The carriage can be moved along the rails welded into the frame on two rollers mounted on the carriage. Two rollers roll along the upper plane of the guides, ensuring centering and balance of the carriage. The third roller is a follower, it rolls along the lower plane of the third guide, setting the path along which the carriage with a spare wheel moves out from under the bus. In the extreme transport position, the carriage is fixed with hooks.

Для облегчения перемещения каретка снабжена выдвижной ручкой, которая фиксируется в крайних положениях специальными фиксаторами. Для предотвращения полного выдвижения ручки из направляющих профилей каретки на задних концах труб ручки закреплены упоры.To facilitate movement, the carriage is equipped with a retractable handle, which is fixed in extreme positions with special clamps. To prevent the handle from fully extending from the guide profiles of the carriage, stops are fixed at the rear ends of the handle tubes.

Запасное колесо укладывается диском на каретку и крепится специальным винтом. После фиксации механизма крепления запасного колеса двумя гайками к шпилькам ручки крепится откидной спойлер.The spare wheel is placed by the disc on the carriage and fastened with a special screw. After fixing the mechanism for mounting the spare wheel with two nuts, a folding spoiler is attached to the handle studs.

Рассмотрим действия, которые должен выполнить водитель для извлечения запасного колеса из автобуса и подъема его в автобус при применении этого традиционного известного механизма подъема и опускания запасного колеса.Consider the steps that a driver must take to remove a spare wheel from a bus and lift it into the bus when applying this traditional well-known mechanism for raising and lowering a spare wheel.

Водитель должен открутить две гайки крепления переднего спойлера к шпилькам ручки, откинуть передний спойлер. Затем освободить зацепы каретки и фиксаторы ручки. После этого вытянуть ручку, за которую затем вытянуть каретку, вплоть до упора ручки в поверхность дороги. При этом вес запасного колеса воспринимается роликами, катящимися по направляющим только частично, оставшуюся часть воспринимает водитель. Затем необходимо открутить винт крепления запасного колеса к каретке. После чего водитель должен приподнять запасное колесо и вытащить его из каретки, т.к. оно лежит под бампером и передним спойлером. Это не так просто, учитывая вес и расположение запасного колеса. Затем водитель должен поставить запасное колесо и откатить его к нужному месту. Заменив колесо, водитель должен затолкать замененное колесо на каретку, находящуюся под откинутым передним спойлером, при этом колесо необходимо положить и лежа заталкивать под откинутый передний спойлер и бампер. После надо закрепить демонтированное колесо винтом на каретке и, воздействуя на ручку, задвинуть каретку в автобус, частично воспринимая вес всей движущейся системы. После задвигается ручка, затем каретка и ручка фиксируются в транспортном положении. После возвращается в исходное транспортное положение передний спойлер и прикручивается двумя гайками к шпилькам ручки.The driver must unscrew the two nuts securing the front spoiler to the handle studs and fold down the front spoiler. Then release the carriage hooks and handle latches. After that, pull out the handle, by which then pull out the carriage, all the way to the stop of the handle on the road surface. In this case, the weight of the spare wheel is perceived by rollers rolling along the guides only partially, the rest is perceived by the driver. Then you need to unscrew the screw securing the spare wheel to the carriage. After that, the driver must raise the spare tire and pull it out of the carriage, because it lies under the bumper and front spoiler. This is not so easy given the weight and location of the spare tire. Then the driver must put the spare tire and roll it to the right place. Replacing the wheel, the driver must push the replaced wheel onto the carriage located under the front spoiler, which has been folded down, while the wheel must be put and pushed under the front spoiler and bumper, which are folded down. After that, it is necessary to fix the disassembled wheel with a screw on the carriage and, acting on the handle, push the carriage into the bus, partially perceiving the weight of the entire moving system. After the handle is retracted, then the carriage and handle are locked in the transport position. After that, the front spoiler returns to its original transport position and is screwed with two nuts to the handle studs.

Сделать все это довольно не просто, поэтому сохраняется вышеприведенный первый недостаток традиционных известных механизмов: большие усилия водителя при пользовании ими.To make all this quite difficult, therefore, the above-mentioned first drawback of traditional well-known mechanisms remains: great efforts of the driver when using them.

Водители идут по пути наименьшего сопротивления, и на автобусах МА3-152 запасное колесо попросту кладется в багажник, чаще всего в задний, что гораздо проще, т.к. при этом хотя бы не надо ничего откручивать и закручивать.Drivers follow the path of least resistance, and on MA3-152 buses, the spare tire is simply put in the trunk, most often in the rear, which is much easier, because while at least you do not need to unscrew and twist anything.

Полезное с точки зрения конструкции место под полом прохода на переднем свесе используется впустую, а запасное колесо хранится в заднем багажнике, изменяя распределение нагрузки в пользу задних колес, что тоже необходимо принять во внимание.Useful from the point of view of design, the place under the aisle floor on the front overhang is wasted, and the spare wheel is stored in the rear trunk, changing the load distribution in favor of the rear wheels, which also needs to be taken into account.

При конструировании автобусов ведущих фирм-производителей принято то, что топливный бак, запасное колесо, ресиверы пневмосистемы, а также бачок омывателя стекла (емкость которого может достигать 60 л) нагружают передние колеса, а двигатель и трансмиссия, аккумуляторы, радиаторы и дизельная автономка - задние, т.е. конструкторы кладут на передний мост 7 тонн нагрузки - все остальное на задний, т.к. перегрузка заднего моста может приводить к повышенной плате за проезд по платным дорогам и вообще отрицательно сказывается на ресурсе дорожного покрытия, что на некоторых дорогах приводит к штрафам за превышение нагрузки на ось свыше 7 тонн, при этом штраф зависит от величины перегрузки.When designing buses of leading manufacturers, it is accepted that the fuel tank, spare tire, pneumatic system receivers, as well as the glass washer reservoir (whose capacity can reach 60 l) load the front wheels, and the engine and transmission, batteries, radiators and diesel autonomous - rear , i.e. designers put 7 tons of load on the front axle - everything else is on the rear, because overloading the rear axle can lead to increased tolls on toll roads and generally negatively affects the road surface, which on some roads leads to fines for exceeding the axle load of more than 7 tons, and the penalty depends on the amount of overload.

Поэтому передний мост должен быть загружен до 7 тонн. У автобусов южнокорейского производства впереди не только располагается топливный бак, но и аккумуляторы, они располагаются в пределах колесной базы сзади передних колес соответственно слева и справа. На автобусах Икарус-415, на которых автор работал водителем в автобусных парках ГУП «Мосгортранс», аккумуляторы располагаются на переднем свесе слева под сиденьем водителя.Therefore, the front axle must be loaded up to 7 tons. South Korean-made buses not only have a fuel tank in front, but also batteries, they are located within the wheelbase behind the front wheels, left and right, respectively. On Ikarus-415 buses, on which the author worked as a driver in the bus fleets of Mosgortrans State Unitary Enterprise, the batteries are located on the front overhang on the left under the driver's seat.

На многих автобусах, например Setra, ТАМ и китайских автобусах KingLong, два топливных бака располагаются в ударобезопасных зонах на переднем свесе слева и справа, впереди передних колес.У автобусов семейства Mersedes-0303 топливный бак располагается на переднем свесе справа в ударобезопасной зоне. У автобусов Neoplan и MAN топливный бак располагается на переднем свесе по центру автобуса в ударобезопасной зоне, так, что его задняя часть находится между передними колесами, что обеспечивается независимой подвеской передних колес.On many buses, such as Setra, TAM and Chinese KingLong buses, two fuel tanks are located in shockproof areas on the front overhang on the left and right, in front of the front wheels. For buses of the Mersedes-0303 family, the fuel tank is located on the front overhang on the right in the shockproof area. For Neoplan and MAN buses, the fuel tank is located on the front overhang in the center of the bus in the shockproof zone, so that its rear is between the front wheels, which is ensured by the independent suspension of the front wheels.

Передний свес современных междугородных и экскурсионных автобусов составляет 2600-2800 мм, что обеспечивает возможность расположения топливных баков в ударобезопасной зоне, а также расположения запасного колеса на переднем свесе.The front overhang of modern intercity and sightseeing buses is 2600-2800 mm, which makes it possible to locate fuel tanks in the shockproof zone, as well as the location of the spare wheel on the front overhang.

Полезное с точки зрения конструкции место под полом прохода между водительским сиденьем и передней дверью, которое в традиционных известных автобусах предполагается занять запасным колесом, наиболее рационально занять ресиверами пневмосистемы автобуса, расположив их в ряд параллельно осевой автобуса каждый и сместив на 300 мм в глубину автобуса от переднего бампера, что сделает их недоступными при малых и средних фронтальных ударах, сзади ресиверов по центру автобуса следует расположить топливный бак, задняя часть которого окажется между передними колесами.Useful from the point of view of design, the place under the floor of the aisle between the driver's seat and the front door, which is supposed to be taken by a spare wheel in traditional well-known buses, it is most rational to take the bus pneumatic system receivers, placing them in a row parallel to the axial bus each and shifting by 300 mm from the bus depth front bumper, which will make them inaccessible for small and medium frontal impacts; in the center of the bus, rear of the receivers should have a fuel tank, the rear of which will be less do front wheels.

Где же следует располагать запасное колесо?Where should the spare tire be located?

Его следует располагать на переднем свесе, с правой стороны, между правой пассажирской дверью и колесной аркой правого переднего колеса, расположив его вертикально, в специальном отсеке, закрытом крышкой.It should be placed on the front overhang, on the right side, between the right passenger door and the wheel arch of the right front wheel, placing it vertically, in a special compartment, closed by a cover.

Ширина этого отсека для большинства междугородных и экскурсионных автобусов при переднем свесе 2600-2800 мм может составлять 500-800 мм, что вполне достаточно.The width of this compartment for most intercity and sightseeing buses with a front overhang of 2600-2800 mm can be 500-800 mm, which is quite enough.

В противоположном таком же отсеке с левой стороны между левой водительской дверью и колесной аркой левого переднего колеса автор бы расположил пропановую автономку и пропановый баллон, сместив его в глубину отсека. Пропановая автономка необходима для быстрого прогрева современных импортных дизелей, отличающихся пониженным теплоотводом в систему охлаждения, и отопления салона в период пуска и прогрева двигателя, что может быть очень полезно в условиях холодных российских зим, благо пропановых заправок на трассах достаточно.In the opposite compartment on the left side between the left driver's door and the wheel arch of the left front wheel, the author would have placed a propane autonomy and a propane cylinder, having displaced it into the depth of the compartment. Propane autonomy is necessary for the quick warming up of modern imported diesel engines, characterized by a reduced heat sink to the cooling system, and heating the passenger compartment during the start-up and warm-up period of the engine, which can be very useful in cold Russian winters, since there are enough propane gas stations on the tracks.

Аккумуляторы и дизельную автономку автор бы расположил на заднем свесе в специальных отсеках соответственно слева и справа, т.к. вышеописанных элементов, расположенных на переднем свесе, хватает для обеспечения нагрузки 7 тонн на передний мост.The author would have placed the batteries and diesel autonomy on the rear overhang in special compartments, respectively, on the left and on the right, as the above elements located on the front overhang are enough to provide a load of 7 tons on the front axle.

Именно эти мысли по поводу компоновки автобуса и, в частности, расположения запасного колеса, привели автора к созданию описанного ниже механизма поднятия и опускания запасного колеса междугородного автобуса.It was these thoughts about the layout of the bus and, in particular, the location of the spare wheel that led the author to create the mechanism for raising and lowering the spare wheel of the intercity bus described below.

Итак, определившись с местом расположения запасного колеса, возникает вопрос, какой из известных механизмов подъема и опускания запасного колеса подходил бы для этого?So, having decided on the location of the spare wheel, the question arises, which of the known mechanisms for raising and lowering the spare wheel would be suitable for this?

Предъявим к нему следующие требования:We present to him the following requirements:

1)запасное колесо должно выдаваться из автобуса без каких-либо физических усилий со стороны водителя;1) the spare tire should be pulled out of the bus without any physical effort on the part of the driver;

2)запасное колесо должно выдаваться на дорогу в вертикальном положении;2) the spare wheel should be extended to the road in an upright position;

3)запасное колесо должно выниматься из ДЗК без какого-либо инструмента.3) the spare wheel must be removed from the spare wheel bracket without any tool.

Для осуществления первого требования ясно: без гидроцилиндра не обойтись. Такие механизмы есть.To implement the first requirement, it is clear: you cannot do without a hydraulic cylinder. There are such mechanisms.

Механизм поднятия и опускания запасного колеса с гидроподъемником применяется на автомобилях семейства УРАЛ-4320, он описан в [2] и послужил прототипом предлагаемого механизма.The mechanism for raising and lowering the spare wheel with a hydraulic lift is used on vehicles of the URAL-4320 family, it is described in [2] and served as a prototype of the proposed mechanism.

Прототип предлагаемого механизма включает два узла:The prototype of the proposed mechanism includes two nodes:

ДЗК и гидроподъемник, т.е. гидроцилиндр.Spare wheel bracket and hydraulic lift, i.e. hydraulic cylinder.

ДЗК представляет собой конструкцию из гнутых уголков и стяжек, охватывающих половину запасного колеса. ДЗК шарнирно связан с рамой и гидроподъемником и фиксируется в поднятом положении специальной защелкой. На автомобилях УРАЛ-4320, имеющих механический привод ДЗК, т.е. лебедку, ДЗК крепился к раме при помощи болта и гайки, которую надо откручивать при выдаче запасного колеса.DZK represents a design from bent corners and couplers covering half of a spare wheel. The spare wheel bracket is pivotally connected to the frame and the hydraulic lift and is fixed in the raised position by a special latch. On URAL-4320 vehicles with a mechanical spare wheel drive, i.e. winch, spare wheel bracket attached to the frame with a bolt and nut, which must be unscrewed when issuing a spare wheel.

Для выдачи запасного колеса устраняют фиксацию ДЗК защелкой, и запасное колесо постепенно опускается под действием собственного веса. При этом кран управления гидроподъемником находится в нерабочем положении. После опускания запасного колеса оно вынимается из ДЗК в вертикальном положении, а не в горизонтальном, как у двух механизмов подъема и опускания запасного колеса, описанных выше, и его не надо поднимать с дороги и ставить в вертикальное положение, как при применении этих механизмов. Это является достоинством описываемого известного механизма.To issue a spare wheel, the locking of the spare wheel bracket is fixed by a latch, and the spare wheel gradually lowers under the influence of its own weight. At the same time, the hydraulic lift control valve is in the off position. After lowering the spare wheel, it is removed from the spare wheel bracket in a vertical position, and not in a horizontal one, as in the two mechanisms for raising and lowering the spare wheel described above, and it does not need to be lifted from the road and put in a vertical position, as when using these mechanisms. This is a merit of the described known mechanism.

После замены колеса, установив замененное колесо в ДЗК, кран управления гидроподъемником переводят в рабочее положение, и колесо поднимается, после подъема колеса его фиксируют в поднятом положении защелкой, и кран управления гидроподъемником переводят в нерабочее положение.After replacing the wheel, installing the replaced wheel in the spare wheel bracket, the hydraulic lift control valve is put into working position, and the wheel rises, after raising the wheel, it is locked in the raised position by the latch, and the hydraulic lift control valve is put into the inoperative position.

Применим ли такой механизм на автобусе?Is such a mechanism applicable on a bus?

Нет, не применим, и по двум причинам.No, not applicable, and for two reasons.

Первая причина заключается в следующем. Этот механизм требует наличия большого свободного места в направлении выдачи запасного колеса, расстояние выдачи запасного колеса составляет около 1,5 метра, кроме того, запасное колесо необходимо вынуть и повернуть, что требует около 0,6 метра еще. Итого - 2,1 метра. Для справки, максимальная ширина транспортного средства составляет 2,55 метра.The first reason is as follows. This mechanism requires a large free space in the direction of issuing the spare wheel, the distance of issuing the spare wheel is about 1.5 meters, in addition, the spare wheel must be removed and turned, which requires about 0.6 meters more. Total - 2.1 meters. For reference, the maximum width of the vehicle is 2.55 meters.

При этом надо учесть то, что междугородный автобус в основном эксплуатируется на оживленных автомагистралях, которые большей частью огорожены, а экскурсионный автобус эксплуатируется в исторических местах больших городов. Довольно редки случаи, когда, даже на стоянке, справа было бы место около 2,2 метра для замены запасного колеса у автобуса.It should be borne in mind that the intercity bus is mainly operated on busy highways, which are mostly fenced, and the sightseeing bus is operated in historical places of large cities. There are quite rare cases when, even in the parking lot, on the right there would be a place about 2.2 meters to replace the spare tire on the bus.

И это не удивительно, ведь автомобили УРАЛ-4320 предназначены для эксплуатации по грунтовым дорогам или вообще вне дорог, и они не предназначены для эксплуатации по дорогам с интенсивным движением.And this is not surprising, because URAL-4320 cars are designed for use on dirt roads or generally off roads, and they are not intended for use on roads with heavy traffic.

Вторая причина заключается в том, что при попытках применения этого механизма на автобусе типа HD, по немецкой классификации, для отсека запасного колеса требуется высота, большая, чем высота багажника, иными словами, механизм плохо вписывается в габариты автобуса типа HD по высоте.The second reason is that when trying to use this mechanism on an HD-type bus, according to German classification, a spare wheel compartment requires a height greater than the boot height, in other words, the mechanism does not fit well in the dimensions of an HD-type bus in height.

По этим причинам механизм поднятия и опускания запасного колеса автомобилей УРАЛ-4320 для автобуса не подходит.For these reasons, the mechanism for raising and lowering the spare wheel of URAL-4320 vehicles is not suitable for the bus.

Из этого вытекает первый недостаток прототипа предлагаемого механизма поднятия и опускания запасного колеса: низкие функциональные возможности механизма.This implies the first disadvantage of the prototype of the proposed mechanism for raising and lowering the spare wheel: low functionality of the mechanism.

Этот недостаток не позволяет пользоваться описываемым известным механизмом в условиях интенсивного движения, т.к. даже на стоянке найти 2,2 метра справа для выдачи запасного колеса затруднительно.This disadvantage does not allow the use of the described known mechanism in conditions of heavy traffic, because even in the parking lot to find 2.2 meters on the right to issue a spare tire is difficult.

Второй недостаток прототипа предлагаемого механизма заключается в том, что его гидросистема не может использоваться в примененном на автобусе механизме, реализующем принцип действия прототипа, хотя бы по той причине, что при применении этого механизма на автобусе запасное колесо под действием своего веса опускаться не может, но это уже тема отдельной заявки.The second disadvantage of the prototype of the proposed mechanism is that its hydraulic system cannot be used in the mechanism used on the bus that implements the prototype principle of operation, if only for the reason that when this mechanism is used on the bus, the spare wheel cannot fall under the influence of its weight, but This is the topic of a separate application.

Прототипом шарнира ползуна является передний шарнир продольной рулевой тяги автобуса ЛиА3-677М, описанный в [3]. Этот шарнир имеет две клиновидные шайбы и штифт - датчик износа. На первую клиновидную шайбу, в которую установлен штифт - датчик износа, воздействует пружина. Первая клиновидная шайба своей клиновой поверхностью воздействует на вторую клиновидную шайбу, прижимающую полусферические вкладыши к шаровому шарниру, в несколько раз увеличивая усилие сжатия. По мере износа шарнира первая клиновидная шайба поднимается выше и штифт - датчик износа выступает из шарнира на большую величину. По высоте выступающей части штифта судят об износе шарнира. В описываемом случае речь идет об адаптации описываемого известного шарнира к применению в шарнирном узле, связывающем ползун поворачивающей тяги и поворотный кулак.The prototype of the slider hinge is the front hinge of the longitudinal tie rod of the LiA3-677M bus, described in [3]. This hinge has two wedge-shaped washers and a pin - wear sensor. A spring acts on the first wedge-shaped washer into which the pin - wear sensor is installed. The first wedge-shaped washer with its wedge surface acts on the second wedge-shaped washer, which presses the hemispherical liners to the ball joint, increasing the compression force several times. As the hinge wears, the first wedge-shaped washer rises higher and the pin - wear sensor protrudes from the hinge by a large amount. The height of the protruding part of the pin is used to judge hinge wear. In the described case, we are talking about adapting the described known hinge for use in the hinge assembly connecting the slider of the steering rod and the steering knuckle.

Цель изобретения: снижение усилий водителя при установке запасного колеса в автобус и выдаче запасного колеса из автобуса, повышение функциональных свойств механизма, экономия места в багажнике автобуса, в который кладется запасное колесо, при применении традиционных известных механизмов поднятия и опускания запасного колеса автобусов.The purpose of the invention: reducing the driver’s efforts when installing a spare tire in a bus and issuing a spare tire from a bus, increasing the functional properties of the mechanism, saving space in the trunk of the bus in which the spare tire is placed, using traditional known mechanisms for raising and lowering the spare tire of buses.

Снижение усилий водителя при установке запасного колеса в автобус и выдаче запасного колеса из автобуса достигается по сравнению с первым и вторым традиционными известными механизмами тем, что запасное колесо выдается из автобуса без каких-либо физических усилий со стороны водителя и поворачивается так, что оно располагается параллельно автобусу, также без каких-либо усилий водителя; после замены колесо устанавливается водителем в ДЗК с минимальными усилиями, и затем поднимается, поворачивается и убирается в автобус, никаких физических усилий водитель при этом не прикладывает.Compared to the first and second traditional known mechanisms, the reduction in driver efforts when installing the spare tire in the bus and the delivery of the spare tire from the bus is achieved in that the spare tire is pulled out of the bus without any physical effort on the part of the driver and rotates so that it is parallel the bus, also without any driver effort; after replacement, the driver installs the wheel in the spare wheel bracket with minimal effort, and then rises, turns and retracts into the bus, the driver does not exert any physical effort.

ДЗК выполнен таким образом, что для замены колеса физические усилия водителя минимальны. Запасное колесо удерживается в ДЗК силами трения бортов запасного колеса о листы ДЗК и силой тяжести, т.к. нижний лист ДЗК копирует окружность колеса, при этом внешний лист ДЗК упирается в выступающий диск запасного колеса, не позволяя ему наклоняться в держателе.The spare wheel bracket is designed in such a way that the driver’s physical efforts are minimal to replace the wheel. The spare wheel is held in the spare wheel bracket by the friction forces of the sides of the spare wheel on the spare wheel plate and by gravity, because the bottom plate of the spare wheel bracket copies the circumference of the wheel, while the outer sheet of the spare wheel bracket rests against the protruding disk of the spare wheel, preventing it from tilting in the holder.

При применении предлагаемого механизма поднятия и опускания запасного колеса водителю не придется поднимать запасное колесо с поверхности дороги и ставить в вертикальное положение, затрачивая немалые физические усилия, т.к. запасное колесо находится в ДЗК и извлекается из него в вертикальном положении, что также способствует цели снижения физических усилий водителя при пользовании предлагаемым механизмом.When using the proposed mechanism for raising and lowering the spare tire, the driver does not have to lift the spare tire from the road surface and put it in an upright position, spending considerable physical effort, because the spare wheel is located in the spare wheel bracket and is removed from it in a vertical position, which also contributes to the goal of reducing the physical efforts of the driver when using the proposed mechanism.

Описываемая цель достигается также тем, что при пользовании предлагаемым механизмом не надо ничего откручивать и закручивать, и никакие ключи не нужны. Водителю достаточно открыть крышку отсека и в лучшем воплощении только нажать кнопку, чтобы колесо стало выдаваться из автобуса, поворачиваясь при этом в плоскость, параллельную осевой плоскости автобуса.The described goal is also achieved by the fact that when using the proposed mechanism, you do not need to unscrew and twist anything, and no keys are needed. It is enough for the driver to open the compartment lid and, in the best embodiment, only press a button so that the wheel begins to protrude from the bus, while turning in a plane parallel to the axial plane of the bus.

Цель повышения функциональных свойств механизма достигается по сравнению с прототипом предлагаемого механизма тем, что вылет выданного из автобуса запасного колеса составляет 650 мм, а не 1,5 м, как у прототипа, и, кроме того, запасное выдается из автобуса в положении, параллельном автобусу, т.е. не требуется место для вынимания запасного колеса с последующим поворотом его на прямой угол, которое может составлять около 0.5 м и даже больше.The purpose of increasing the functional properties of the mechanism is achieved in comparison with the prototype of the proposed mechanism in that the departure of the spare wheel issued from the bus is 650 mm, and not 1.5 m, as the prototype, and, in addition, the spare is issued from the bus in a position parallel to the bus , i.e. no place is required for removing the spare wheel and then turning it at a right angle, which can be about 0.5 m or even more.

Цель экономия места в багажнике автобуса достигается по сравнению с первым и вторым описанными известными механизмами тем, что предлагаемым механизмом водители будут пользоваться, а не класть запасное колесо в задний багажник, при этом нарушая распределение масс по осям.The purpose of saving space in the trunk of a bus is achieved in comparison with the first and second described known mechanisms by the fact that the proposed mechanism will be used by drivers rather than putting a spare tire in the rear trunk, while violating the distribution of masses along the axes.

Предлагаемое расположение запасного колеса позволяет добиться также пассивной безопасности автобуса. Дело в следующем, например, на китайских автобусах KingLong запасное колесо висит на переднем свесе под полом прохода вплотную к топливным бакам и может повредить их при средних фронтальных ударах, именно этот аргумент выдвигали автору водители этих автобусов при ответе на вопрос о том, почему запасное колесо кладется в багажник.The proposed location of the spare wheel also allows for passive safety of the bus. The point is, for example, on Chinese KingLong buses, the spare wheel hangs on the front overhang under the aisle floor close to the fuel tanks and can damage them with medium frontal impacts, this is the argument the drivers of these buses put forward to the author when answering the question of why the spare wheel put in the trunk.

Вышеописанные цели достигаются следующим. Запасное колесо устанавливается вертикально в ДЗК преимущественно на переднем свесе автобуса с правой стороны сзади правой передней двери в специальном отсеке. При этом ДЗК установлен на подставке и связан посредством балансирного шарнира с поворотным кулаком, который выполнен полым и установлен на цилиндрической стойке, шарнирно связанной с верхней и нижней тягами параллелограммного механизма, которые служат для выдачи запасного колеса из автобуса, что достигается поворотом нижней тяги штоком гидроцилиндра. Механизм имеет поворачивающую тягу, устроенную так, что она может упруго сжиматься, но не может растягиваться относительно определенного значения активной длины, и которая шарнирно связана с поворотным кулаком и несущим кронштейном механизма. В предлагаемом воплощении механизма, для обеспечения этих функций, поворачивающая тяга имеет ползун, шарнирно связанный с поворотным кулаком, и пружину, воздействующую на ползун. При нахождении запасного колеса в корпусе автобуса поворачивающая тяга упруго сжата. В процессе выдачи запасного колеса при повороте верхней и нижней тяг поворачивающая тяга растягивается, ползун перемещается на увеличение активной длины поворачивающей тяги до упора в ограничитель, после чего поворачивающая тяга растягиваться не может, и начинается поворот запасного колеса, продолжающийся до упора ДЗК в полотно дороги. Балансирный шарнир необходим для копирования рельефа дороги и снятия запасного колеса из ДЗК при поднятой домкратом передней части автобуса, он связан с ДЗК при помощи углового усилителя. При поднятии запасного колеса процесс происходит в обратном порядке, верхняя и нижняя тяги параллелограммного механизма поворачиваются в исходное положение, поворачивающая тяга стремится сжаться, пружина воздействует на ползун, и происходит поворот запасного колеса с ДЗК на 90° и установка его в автобус.The above goals are achieved as follows. The spare wheel is mounted vertically in the spare wheel bracket mainly on the front overhang of the bus on the right side behind the right front door in a special compartment. In this case, the spare wheel bracket is mounted on a stand and connected by means of a balancing hinge to a rotary fist, which is hollow and mounted on a cylindrical rack, pivotally connected to the upper and lower rods of the parallelogram mechanism, which serve to dispense a spare wheel from the bus, which is achieved by turning the lower rod with the hydraulic cylinder rod . The mechanism has a turning rod, arranged so that it can elastically compress, but cannot stretch relative to a certain value of the active length, and which is pivotally connected to the rotary fist and the bearing bracket of the mechanism. In the proposed embodiment of the mechanism, to provide these functions, the turning rod has a slider pivotally connected to the rotary fist, and a spring acting on the slider. When the spare wheel is in the bus body, the turning rod is elastically compressed. In the process of issuing a spare wheel when turning the upper and lower rods, the turning rod is stretched, the slider moves to increase the active length of the turning rod until it stops in the limiter, after which the turning rod cannot stretch, and the rotation of the spare wheel begins, which continues until the spare wheel bracket rests in the roadway. The balancing hinge is necessary for copying the relief of the road and removing the spare wheel from the spare wheel bracket when the front part of the bus is raised with a jack, it is connected to the spare wheel bracket using an angular amplifier. When the spare wheel is raised, the process occurs in the reverse order, the upper and lower links of the parallelogram mechanism rotate to their original position, the turning rod tends to compress, the spring acts on the slider, and the spare wheel rotates from the spare wheel bracket by 90 ° and it is installed in the bus.

ДЗК выполнен по меньшей мере из трех сваренных стальных листов. Первый лист трапецеидальной, или треугольной, формы приваривается к угловому усилителю, который приварен к корпусу балансирного шарнира. К этому листу приваривается второй лист, изогнутый по окружности, края которого изогнуты под углом стороны трапеции первого листа. К второму листу приваривается третий лист, представляющий собой трапецию, верхняя часть которой выполнена по окружности, копируя окружность выступающего диска колеса.The spare wheel bracket is made of at least three welded steel sheets. The first sheet of trapezoidal, or triangular, shape is welded to an angular amplifier, which is welded to the body of the balancing hinge. A second sheet is welded to this sheet, bent around a circle, the edges of which are bent at the angle of the trapezoid side of the first sheet. A third sheet is welded to the second sheet, which is a trapezoid, the upper part of which is made in a circle, copying the circumference of the protruding wheel disk.

Колесо в ДЗК такой конструкции держится силами трения бортов о листы ДЗК и силой тяжести колеса, т.к. второй лист изогнут по окружности.A wheel in a spare wheel bracket of such a design is held by the friction forces of the sides on the sheets of the spare wheel bracket and by the gravity of the wheel, because the second sheet is bent around the circumference.

Описываемая конструкция ДЗК позволяет легко и просто ставить колесо в ДЗК и вынимать из него без помощи инструмента.The described design of the spare wheel bracket allows you to easily and simply put the wheel in the spare wheel bracket and remove it from it without the aid of a tool.

Вышеописанный принцип действия предлагаемого механизма поднятия и опускания запасного колеса и его конструкция позволяют достичь заявленных целей.The above-described principle of operation of the proposed mechanism for raising and lowering the spare wheel and its design can achieve the stated goals.

Предлагаемый механизм является изобретением, т.к. он соответствует критериям «новизна» и «существенные отличия».The proposed mechanism is an invention, because it meets the criteria of “novelty” and “significant differences”.

Предлагаемый механизм соответствует условию патентоспособности «изобретательский уровень», т.к. механизм, обладающий такими свойствами, предлагается впервые.The proposed mechanism meets the condition of patentability "inventive step", because a mechanism with such properties is proposed for the first time.

На фиг.1 изображен механизм поднятия и опускания запасного колеса и схема его работы.Figure 1 shows the mechanism for raising and lowering the spare wheel and the scheme of its operation.

На фиг.2 изображен вид сверху на механизм поднятия и опускания запасного колеса и схема его работы.Figure 2 shows a top view of the mechanism for raising and lowering the spare wheel and the scheme of its operation.

На фиг.3 изображен боковой вид механизма, т.е. вид без крышки отсека.Figure 3 shows a side view of the mechanism, i.e. view without compartment cover.

На фиг.4 изображен разрез нижнего шарнира нижней тяги с импульсным колесом и датчиком электрогидравлической системы.Figure 4 shows a section of the lower hinge of the lower link with a pulse wheel and a sensor of the electro-hydraulic system.

На фиг.5 изображен разрез нижнего шарнира нижней тяги в наиболее простом воплощении с простейшей гидравлической системой.Figure 5 shows a section of the lower hinge of the lower rod in the simplest embodiment with the simplest hydraulic system.

На фиг.6 изображен вид А на фиг.4 с разрезом нижнего шарнира поворачивающей тяги.Figure 6 shows a view of Figure 4 with a section of the lower hinge of the turning rod.

На фиг.7 изображен вид В на фиг.6 с местным разрезом несущего кронштейна механизма, с разрезом нижнего шарнира верхней тяги, и с разрезом поворачивающей тяги и ее нижнего шарнира.Fig. 7 shows a view B in Fig. 6 with a local section of the supporting bracket of the mechanism, with a section of the lower hinge of the upper link, and with a section of the turning rod and its lower hinge.

На фиг.8 изображен разрез стойки механизма, поворотного кулака, балансирного шарнира и первого листа ДЗК, при полностью выданном и повернутом на прямой угол ДЗК.On Fig shows a section of the strut mechanism, steering knuckle, balancer hinge and the first sheet of spare wheel bracket, when fully extended and turned at a right angle spare wheel bracket.

На фиг.9 изображен разрез стойки механизма, поворотного кулака, шарнира ползуна в плоскости, проходящей через оси верхних шарниров верхней и нижней тяг.Figure 9 shows a section of a strut of a mechanism, a knuckle, a hinge of a slider in a plane passing through the axis of the upper hinges of the upper and lower rods.

На фиг.10 изображен разрез стойки механизма, поворотного кулака, шарнира ползуна в плоскости, перпендикулярной оси стойки и проходящей через ось шарнира ползуна, а также разрез ползуна и местный разрез поворачивающей тяги в плоскости, проходящей через ось поворачивающей тяги.Figure 10 shows a section of the strut mechanism, the knuckle, the hinge of the slider in a plane perpendicular to the axis of the rack and passing through the axis of the hinge of the slider, as well as a section of the slider and a local section of the turning rod in the plane passing through the axis of the turning rod.

На фиг.11 изображены разрезы А-А, В-В, С-С на фиг.10.Figure 11 shows sections aa, bb, cc in figure 10.

На фиг.12 изображен вид А на фиг.10.On Fig shows a view of figure 10.

На фиг.13а изображен местный вид механизма в статическом положении, когда поворачивающая тяга упруго сжата.On figa shows a local view of the mechanism in a static position when the turning rod is elastically compressed.

На фиг.13б изображен местный вид механизма в том положении, когда поворачивающая тяга достигает номинального значения активной длины при неповернутом ДЗК, т.е. момент начала поворота ДЗК.On figb shows a local view of the mechanism in that position when the turning rod reaches the nominal value of the active length with untwisted spare wheel bracket, i.e. the moment the beginning of the turn of the spare wheel bracket.

На фиг.14 показан разрез в вертикальной плоскости шарнира, связующего шток гидроцилиндра и нижнюю тягу.On Fig shows a section in the vertical plane of the hinge connecting the rod of the hydraulic cylinder and the lower rod.

На фиг.15 показан А-А на фиг.14.On Fig shows aa in Fig.14.

На фиг.16 показан разрез в горизонтальной плоскости шарнира, связующего проушину гидроцилиндра и профиля шасси или несущего корпуса автобуса.On Fig shows a section in the horizontal plane of the hinge connecting the eye of the hydraulic cylinder and the profile of the chassis or the bearing housing of the bus.

На фиг.17 показано расположение механизма на междугородном или экскурсионном автобусе.On Fig shows the location of the mechanism on the intercity or sightseeing bus.

На фиг.18 показано расположение механизма на пригородном или городском полунизкопольном автобусе.On Fig shows the location of the mechanism on a suburban or city semi-low bus.

Рассмотрим подробно устройство и работу механизма.Let us consider in detail the structure and operation of the mechanism.

На фиг.1 позициями обозначены:In figure 1, the positions indicated:

1) - запасное колесо;1) - spare tire;

2) - ДЗК;2) - spare wheel bracket;

3) - верхняя тяга параллелограммного механизма;3) - the upper thrust of the parallelogram mechanism;

4) - нижняя тяга параллелограммного механизма;4) - lower link of the parallelogram mechanism;

5) - стоика механизма;5) - the stoic of the mechanism;

6) - поворотный кулак;6) - rotary fist;

7) - поворачивающая тяга;7) - turning thrust;

8) - ползун поворачивающей тяги;8) - slider turning traction;

9) - пружина поворачивающей тяги;9) - spring of the turning rod;

10) - гидроцилиндр;10) - a hydraulic cylinder;

11) - буфер-ограничитель;11) - buffer limiter;

12) - силовые профиля шасси или несущего корпуса автобуса;12) - power profiles of the chassis or the carrying case of the bus;

13) - шток гидроцилиндра;13) - a rod of a hydraulic cylinder;

14) - ограничитель перемещения ползуна;14) - limiter to move the slider;

15) - гайка крепления ограничителя;15) - nut fastening the limiter;

16) - балансирный шарнир;16) - balancer hinge;

17) - угловой усилитель;17) - angular amplifier;

18) - подставка ДЗК;18) - stand spare wheel bracket;

19) - силовые профиля пола отсека;19) - power profile of the compartment floor;

20) - крышка отсека;20) - compartment cover;

21) - пол прохода между сиденьями;21) - floor passage between the seats;

22) - пол сидений;22) - the floor of the seats;

23) - полотно дороги.23) - roadbed.

Механизм поднятия и опускания запасного колеса устанавливается преимущественно на переднем свесе автобуса с правой стороны между правой пассажирской дверью и колесной аркой правого переднего колеса в специальном отсеке, закрытом крышкой 20 (см. фиг.1).The mechanism for raising and lowering the spare wheel is installed mainly on the front overhang of the bus on the right side between the right passenger door and the wheel arch of the right front wheel in a special compartment, closed by a cover 20 (see figure 1).

Запасное колесо 1 устанавливается вертикально в ДЗК 2. ДЗК 2 установлен на подставке 18 и связан посредством балансирного шарнира с поворотным кулаком 6, который выполнен полым и установлен на цилиндрической стойке 5, шарнирно связанной с верхней 3 и нижней 4 тягами параллелограммного механизма, которые при помощи шарниров установлены на несущем кронштейне механизма, не показанном на фиг.1. Механизм имеет гидроцилиндр 10, шарнирно связанный с профилями 12 шасси или несущего кузова автобуса, шток 13 гидроцилиндра 10 может быть шарнирно связан с нижней тягой 4 или верхней тягой 3 параллелограммного механизма, оптимально воздействие штока 13 гидроцилиндра 10 на нижнюю тягу 4 параллелограммного механизма, что показано на фиг.1.The spare wheel 1 is mounted vertically in the spare wheel bracket 2. The spare wheel bracket 2 is mounted on a stand 18 and connected by means of a balancing hinge to a knuckle 6, which is hollow and mounted on a cylindrical strut 5, pivotally connected to the upper 3 and lower 4 rods of the parallelogram mechanism, which using the hinges are mounted on a carrier bracket of the mechanism, not shown in figure 1. The mechanism has a hydraulic cylinder 10, pivotally connected to the profiles 12 of the chassis or the supporting body of the bus, the rod 13 of the hydraulic cylinder 10 can be pivotally connected to the lower link 4 or the upper link 3 of the parallelogram mechanism, the effect of the rod 13 of the hydraulic cylinder 10 on the lower link 4 of the parallelogram mechanism is optimal, as shown in figure 1.

Гидроцилиндр 10, в данном воплощении механизма, представляет собой гидроцилиндр рулевого управления грузовых автомобилей и автобусов МАЗ с ходом поршня 280 мм, согласно [4], деталь ЦГ-280-3405023. Механизм может иметь гидроцилиндр с ходом поршня 360 мм, который может применяться в рулевом управлении автобусов МАЗ, в котором может применяться как цилиндр с ходом поршня 280 мм, так и цилиндр с ходом поршня 360 мм.The hydraulic cylinder 10, in this embodiment of the mechanism, is a hydraulic steering cylinder of trucks and MAZ buses with a piston stroke of 280 mm, according to [4], part TsG-280-3405023. The mechanism may have a hydraulic cylinder with a piston stroke of 360 mm, which can be used in the steering of MAZ buses, in which both a cylinder with a piston stroke of 280 mm and a cylinder with a piston stroke of 360 mm can be used.

Поворачивающая тяга 7 устроена так, что она может упруго сжиматься, но не может растягиваться относительно определенного значения активной длины. Поворачивающая тяга 7 шарнирно связана с несущим кронштейном механизма (на фиг.1 не показанным) и поворотным кулаком 6. Активная длина поворачивающей тяги - это расстояние между центрами ее шарниров в проекции на плоскость, перпендикулярную осевой плоскости автобуса. В описываемой конструкции предлагаемого механизма максимальная активная длина поворачивающей тяги - 500 мм.The turning rod 7 is designed so that it can elastically compress, but cannot stretch relative to a certain value of the active length. The turning rod 7 is pivotally connected to the bearing bracket of the mechanism (not shown in FIG. 1) and the knuckle 6. The active length of the turning rod is the distance between the centers of its hinges in the projection onto a plane perpendicular to the axial plane of the bus. In the described design of the proposed mechanism, the maximum active length of the turning rod is 500 mm.

Поворачивающая тяга может быть сконструирована любым возможным известным способом для обеспечения того, чтобы она упруго сжималась, но не могла растягиваться относительно определенного значения активной длины. В описываемой конструкции это достигается тем, что на поворачивающую тягу 7 установлен ползун 8, шарнирно связанный с поворотным кулаком 6, на ползун 8 воздействует установленная на поворачивающей тяге пружина 9, на конце поворачивающей тяги 7 установлен ограничитель 14, для ограничения перемещения ползуна 8. Такая конструкция поворачивающей тяги 7 позволяет добиться того, чтобы тяга 7 могла упруго сжиматься, уменьшая активную длину, т.е. проекцию на перпендикулярную осевой плоскости автобуса плоскость, расстояния между центрами шарнира крепления тяги 7 к несущему кронштейну механизма и шарнира ползуна 8; при этом применение ограничителя 14 позволяет добиться того, чтобы активная длина свыше 500 мм не увеличивалась.The pivoting rod may be constructed in any manner known per se possible to ensure that it is elastically compressed, but cannot stretch relative to a certain value of the active length. In the described construction, this is achieved by the fact that a slider 8 is mounted on the turning rod 7, pivotally connected to the rotary knuckle 6, a spring 9 is installed on the slider 8, and a spring 14 is installed on the end of the turning rod 7 to limit the movement of the slider 8. This the design of the turning rod 7 allows the rod 7 to be elastically compressed, reducing the active length, i.e. the projection onto the plane perpendicular to the axial plane of the bus, the distance between the centers of the hinge for attaching the rod 7 to the supporting bracket of the mechanism and the hinge of the slider 8; however, the use of the limiter 14 allows you to ensure that the active length over 500 mm does not increase.

При нахождении запасного колеса 1 в корпусе автобуса, в статическом состоянии механизма, поворачивающая тяга 7 упруго сжата, и ее активная длина достигает минимального значения.When the spare wheel 1 is in the bus body, in a static state of the mechanism, the turning rod 7 is elastically compressed, and its active length reaches a minimum value.

Перед выдачей запасного колеса из автобуса открывается крышка 20. В процессе выдачи запасного колеса 1 из автобуса в полость гидроцилиндра 10 подается масло, шток 13 гидроцилиндра 10 посредством наконечника (на фиг.1 позициями не обозначенного) воздействует на нижнюю тягу 4. Это вызывает поворот тяг 3 и 4 по часовой стрелке на фиг.1, поворачивающая тяга 7 при этом начинает растягиваться, ее активная длина увеличивается до тех пор, пока не достигнет максимального значения 500 мм.Before issuing the spare wheel from the bus, the cover opens 20. In the process of issuing the spare wheel 1 from the bus, oil is supplied to the cavity of the hydraulic cylinder 10, the rod 13 of the hydraulic cylinder 10 acts on the lower link 4 by means of a tip (not indicated by Fig. 1). This causes the rods to rotate. 3 and 4 in a clockwise direction in FIG. 1, the turning rod 7 thus begins to stretch, its active length increases until it reaches a maximum value of 500 mm.

После этого поворачивающая тяга 7 растягиваться не может, т.к. ползун 8 упирается в ограничитель 14, и начинается поворот запасного колеса 1. При этом ползун 8 посредством шарнира воздействует на поворотный кулак 6, вызывая его поворот относительно стойки 5. При этом поворачивается ДЗК 2, установленный на балансирном шарнире поворотного кулака, и поворачивается запасное колесо 1, установленное в ДЗК 2.After this, the turning rod 7 cannot be stretched, because the slider 8 abuts against the limiter 14, and the rotation of the spare wheel 1 begins. In this case, the slider 8 acts on the knuckle 6 by means of a hinge, causing it to rotate relative to the strut 5. At the same time, the spare wheel bracket 2 mounted on the balancer hinge of the rotary fist is rotated, and the spare wheel is rotated 1 installed in the spare wheel bracket 2.

Поворот тяг 3 и 4 по часовой стрелке и поворот запасного колеса 1 продолжаются до упора ДЗК 2 в полотно дороги 23.The rotation of the rods 3 and 4 in a clockwise direction and the rotation of the spare wheel 1 continue all the way to the spare wheel bracket 2 in the roadbed 23.

Параметры механизма выбираются так, что при этом ДЗК 2 и запасное колесо 1 поворачиваются на прямой угол. Вылет запасного колеса 1 из автобуса составляет S=650 мм.The parameters of the mechanism are selected so that in this case the spare wheel bracket 2 and the spare wheel 1 are rotated at a right angle. Departure of the spare wheel 1 from the bus is S = 650 mm.

Механизм предполагает то, что фактическое угловое перемещение тяг 3 и 4 меньше максимального, которое может продолжаться до упора тяги 4 в буфер-ограничитель 11, в этом положении запасное колесо 1 повернуто под острым углом к осевой плоскости автобуса.The mechanism assumes that the actual angular movement of the rods 3 and 4 is less than the maximum, which can continue until the rod 4 stops in the buffer limiter 11, in this position the spare wheel 1 is turned at an acute angle to the axial plane of the bus.

В описываемой конструкции предлагаемого механизма максимальное угловое перемещение тяг 3 и 4 составляет 129°, плечо гидроцилиндра, т.е. расстояние между центрами нижнего шарнира нижней тяги 4 и центром шарнира гидроцилиндра 10, расположенного на нижней тяге 4, составляет 140 мм, высота кузова автобуса над дорогой h=335 мм, расстояние между центрами шарниров верхней и нижней тяг - 480 мм, расстояние между центрами шарниров по высоте составляет 200 мм. Механизм сконструирован так, что при полностью выданном запасном колесе, при высоте кузова автобуса над дорогой 335 мм, поршень гидроцилиндра перемещается не на полный ход 280 мм, а на несколько меньшее расстояние, поршень гидроцилиндра перемещается на полный ход 280 мм при упоре тяги 4 в буфер-ограничитель 11 (положение 4). Это необходимо в том случае, если, например, дорога имеет боковой наклон, или, например, в том случае, если дорога неровная и автобус наехал правым передним колесом на возвышение. При конструировании предполагается то, что высота кузова автобуса над дорогой h=335 мм поддерживается регулятором высоты пола пневматической подвески автобуса. Эта высота является максимальной высотой передней части автобуса над дорогой, в реальной конструкции предлагаемого автором автобуса она уменьшена до 300 мм, что улучшает функциональные свойства механизма. Применение балансирного шарнира 16 обусловлено двумя причинами. Первая причина заключается в том, что применение балансирного шарнира делает ДЗК статически определимым в продольном направлении. Это необходимо для того, чтобы ДЗК копировал рельеф дороги, т.к. идеально ровной дороги не бывает. Необходимо также учесть то, что пневматическая подвеска регулируется так, что либо задняя, либо передняя часть автобуса приподнята над дорогой, строго ровно пневматическая подвеска регулируется редко. По этим причинам, при отсутствии балансирного шарнира, ДЗК при выдаче из автобуса будет одной стороной упираться в дорогу, а другая сторона будет поднята над дорогой, что будет приводить к неоправданным перегрузкам шарниров механизма. В поперечном направлении ДЗК статически неопределим, но это не будет вызывать значительную перегрузку шарнира поворотного кулака и балансирного шарнира.In the described design of the proposed mechanism, the maximum angular movement of the rods 3 and 4 is 129 °, the shoulder of the hydraulic cylinder, i.e. the distance between the centers of the lower hinge of the lower rod 4 and the center of the hinge of the hydraulic cylinder 10 located on the lower rod 4 is 140 mm, the height of the bus body above the road h = 335 mm, the distance between the centers of the hinges of the upper and lower rods is 480 mm, the distance between the centers of the hinges height is 200 mm. The mechanism is designed so that when the spare tire is fully extended, when the bus body height is 335 mm above the road, the piston of the hydraulic cylinder does not move a full stroke of 280 mm, but a slightly shorter distance, the hydraulic cylinder piston moves a full stroke of 280 mm with a tie rod 4 in the buffer limiter 11 (position 4). This is necessary if, for example, the road has a lateral slope, or, for example, if the road is uneven and the bus ran into the elevation with the right front wheel. When designing, it is assumed that the height of the bus body above the road h = 335 mm is supported by the regulator of the floor height of the air suspension of the bus. This height is the maximum height of the front of the bus above the road, in the real design of the bus proposed by the author, it is reduced to 300 mm, which improves the functional properties of the mechanism. The use of the balancing hinge 16 due to two reasons. The first reason is that the use of a balancing hinge makes the spare wheel bracket statically definable in the longitudinal direction. This is necessary in order for the spare wheel bracket to copy the relief of the road, as There is no perfectly flat road. It is also necessary to take into account the fact that the air suspension is adjusted so that either the rear or the front of the bus is raised above the road, strictly exactly the air suspension is rarely regulated. For these reasons, in the absence of a balancing hinge, when dispensing from the bus, one side will rest against the road, and the other side will be raised above the road, which will lead to unjustified overloads of the mechanism hinges. In the transverse direction, the spare wheel bracket is statically indefinable, but this will not cause significant overload of the knuckle of the steering knuckle and the balancer hinge.

Вторая причина заключается в том, что применение балансирного шарнира позволяет извлекать запасное колесо из ДЗК при поднятой домкратом правой стороне передней части автобуса. При замене колеса кузов автобуса поднимается домкратом, при этом поднимается та часть корпуса, где колесо спущено и его меняют. В случае поднятия задней части автобуса балансирный шарнир обеспечит то, что при выдаче запасного колеса из автобуса ДЗК встанет на дорогу, копируя ее рельеф. Однако возможна та ситуация, когда водитель сначала поднял переднюю часть автобуса, а потом начал выдавать запасное колесо. В этом случае тяга 4 упрется в буфер-ограничитель 11 (положение 4), а ДЗК с запасным колесом в прямом смысле повиснут в воздухе, а запасное колесо надо извлекать из ДЗК. При этом водитель должен наклонить ДЗК в продольном направлении, до тех пор, пока он не коснется дороги, и затем вынуть запасное колесо. При отсутствии балансирного шарнира это было бы затруднительно. Хотя конструкция механизма предполагает то, что запасное колесо сначала выдают из автобуса, извлекают из ДЗК, а лишь потом поднимают домкратом автобус, опирая на него вынутое запасное колесо в вертикальном положении.The second reason is that the use of a balancer hinge allows you to remove the spare wheel from the spare wheel bracket when the right side of the front of the bus is raised with a jack. When replacing a wheel, the body of the bus is lifted by a jack, while the part of the body where the wheel is lowered and changed is lifted. In case of raising the rear of the bus, the balancing hinge will ensure that when the spare tire is pulled out of the bus, the spare wheel bracket will stand on the road, copying its relief. However, a situation is possible where the driver first lifted the front of the bus, and then began to issue a spare tire. In this case, the thrust 4 will abut against the buffer limiter 11 (position 4), and the spare wheel bracket with the spare wheel will literally hang in the air, and the spare wheel must be removed from the spare wheel bracket. In this case, the driver must tilt the spare wheel bracket in the longitudinal direction until he touches the road, and then remove the spare wheel. In the absence of a balancing joint, this would be difficult. Although the design of the mechanism assumes that the spare tire is first pulled out of the bus, removed from the spare wheel bracket, and only then the bus is jacked up, resting on it the removed spare tire in a vertical position.

При поднятии запасного колеса после замены масло подается в соответствующую полость гидроцилиндра 10, и тяги 3 и 4 начинают поворот против часовой стрелки (на фиг.1). Кинематика механизма выбрана так, что поворачивающая тяга 7 при этом стремиться сжаться, но этому противодействует пружина 9, воздействующая на ползун 8, который посредством шарнира воздействует на поворотный кулак 6, заставляя его поворачиваться относительно стойки механизма, поэтому при подъеме запасного колеса начинается поворот ДЗК и запасного колеса вплоть до того, пока упор поворотного кулака 6 не упрется в ограничитель стойки 5, при этом запасное колесо 1 и ДЗК 2 будут находиться в плоскости, перпендикулярной осевой плоскости автобуса.When raising the spare wheel after replacement, oil is supplied to the corresponding cavity of the hydraulic cylinder 10, and the rods 3 and 4 begin to turn counterclockwise (in figure 1). The kinematics of the mechanism is chosen so that the turning rod 7 tends to compress, but this is counteracted by a spring 9 acting on the slider 8, which acts on the knuckle 6 by means of a hinge, forcing it to rotate relative to the mechanism strut, so when raising the spare wheel, the spare wheel bracket starts to rotate and spare wheel until the stop of the knuckle 6 rests against the stop limiter 5, while the spare wheel 1 and spare wheel bracket 2 will be in a plane perpendicular to the axial plane of the bus but.

Рассмотрим конструкцию ДЗК 2.Consider the design of spare wheel bracket 2.

ДЗК состоит по меньшей мере из трех сваренных стальных листов. Первый лист трапецеидальной, или треугольной, формы приваривается к угловому усилителю 17, который приварен к корпусу балансирного шарнира 16. Второй лист, средняя часть которого изогнута по окружности, радиус которой равен максимальному радиусу колеса без нагрузки, приваривается к первому листу, концы второго листа выгнуты по прямой под углом наклона сторон трапеции, или треугольника, первого листа и приварены к ним. Второй лист может быть отштампован так, что его средняя часть изогнутая по окружности, в поперечном сечении изогнута по дуге, копируя поперечное сечение колеса без нагрузки. Третий лист трапецеидальной формы, верхняя линия трапеции которого - окружность, радиус которой совпадает с радиусом выступающей части диска колеса в месте их контакта, т.е. она копирует окружность выступающего диска колеса, при этом диск колеса упирается в лист ДЗК своей выступающей частью и находится в контакте с ним, что обеспечивает вертикальную установку колеса в ДЗК. Третий лист может быть выполнен так, что радиус окружности верхней линии трапеции больше радиуса выступающей части диска колеса, при этом диск колеса с ДЗК не контактирует, а вертикальная установка колеса в ДЗК обеспечивается трением бортов покрышки о листы ДЗК и небольшим сжатием покрышки в месте контакта с ДЗК.The spare wheel bracket consists of at least three welded steel sheets. The first sheet of trapezoidal, or triangular, shape is welded to the corner amplifier 17, which is welded to the body of the balancing hinge 16. The second sheet, the middle part of which is curved in a circle whose radius is equal to the maximum radius of the wheel without load, is welded to the first sheet, the ends of the second sheet are curved in a straight line at an angle of inclination of the sides of the trapezoid, or triangle, of the first sheet and welded to them. The second sheet can be stamped so that its middle part is curved around the circumference, curved in cross section in an arc, copying the wheel cross section without load. The third sheet is trapezoidal in shape, the upper line of the trapezoid of which is a circle whose radius coincides with the radius of the protruding part of the wheel disk at their contact point, i.e. it copies the circumference of the protruding wheel disk, while the wheel disk abuts against the spare wheel plate with its protruding part and is in contact with it, which ensures vertical installation of the wheel in the spare wheel bracket. The third sheet can be made so that the radius of the circumference of the upper line of the trapezoid is larger than the radius of the protruding part of the wheel disk, while the wheel disk does not contact the spare wheel bracket, and the vertical installation of the wheel in the spare wheel bracket is ensured by friction of the tire sides against the spare wheel plates and a slight compression of the tire at the contact Spare wheel bracket.

На большинстве междугородных, туристических и экскурсионных автобусов применяются покрышки 295/80 R 22,5, поэтому ДЗК и предлагаемый механизм спроектированы под эти колеса. Ширина второго среднего листа ДЗК выбирается под ширину профиля покрышки 295 /80 R 22,5, т.е. 295-300 мм. Ширина второго среднего листа ДЗК выбирается так, чтобы покрышка при установке немного сжималась, чтобы силы трения бортов покрышки о листы ДЗК были оптимальными, чтобы колесо легко вынималось из ДЗК без какого-либо инструмента, но при этом уверенно держалось в ДЗК в вертикальном положении.On most intercity, tourist and sightseeing buses, 295/80 R 22.5 tires are used, so the spare wheel bracket and the proposed mechanism are designed for these wheels. The width of the second middle plate of the spare wheel bracket is selected for the width of the tire profile 295/80 R 22.5, i.e. 295-300 mm. The width of the second middle plate of the spare wheel bracket is chosen so that the tire during compression is slightly compressed so that the friction forces of the sides of the tire against the sheets of the spare wheel bracket are optimal, that the wheel can be easily removed from the spare wheel bracket without any tool, but at the same time it is confidently held in the spare wheel bracket in a vertical position.

ДЗК может быть выполнен из пластических материалов и представлять собой литую конструкцию, выполненную из пластмассы, при этом по форме ДЗК тот же самый, что описан выше. В этом случае ДЗК выполняется так, что выполненный из пластмассы угловой усилитель соединяется при помощи выполненного любым традиционным известным способом разъемного соединения с листовым корпусом, охватывающим балансир.The spare wheel bracket can be made of plastic materials and can be a molded structure made of plastic, while the shape of the spare wheel bracket is the same as described above. In this case, the spare wheel bracket is made so that the angular amplifier made of plastic is connected by means of a detachable connection made by any traditional known method with a sheet body covering the balancer.

Конструкция механизма выбрана так, что он легко вписывается в габариты автобуса типа HD, высота отсека запасного колеса составляет 1,2 м (1200 мм), что соответствует высоте пола сидений 22 над полом отсека. При этом пол прохода 21 ниже пола сидений 22, как это делается в большинстве междугородных и экскурсионных автобусов. В предлагаемой конструкции пол прохода 21 ниже пола сидений 22 на 200 мм.The design of the mechanism is chosen so that it easily fits into the dimensions of the HD type bus, the height of the spare wheel compartment is 1.2 m (1200 mm), which corresponds to the height of the seat floor 22 above the compartment floor. At the same time, the floor of the aisle 21 is lower than the floor of the seats 22, as is done in most intercity and sightseeing buses. In the proposed design, the aisle floor 21 is lower than the seat floor 22 by 200 mm.

Фиг.1 выполнена в масштабе 1 мм:1 см. Фиг.1 является подтверждением работоспособности механизма, т.к. из фиг.1 видно, что при выбранных размерах механизма и активной длине поворачивающей тяги 500 мм запасное колесо при выдаче поворачивается на прямой угол, что нетрудно проследить, проведя простейшие измерения. На фиг.2 позициями обозначены:Figure 1 is made on a scale of 1 mm: 1 cm. Figure 1 is a confirmation of the operability of the mechanism, because from figure 1 it is seen that with the selected dimensions of the mechanism and the active length of the turning rod 500 mm, the spare wheel turns at a right angle during delivery, which is easy to follow by making simple measurements. In figure 2, the positions indicated:

1) - запасное колесо;1) - spare tire;

2) - ДЗК;2) - spare wheel bracket;

4) - нижняя тяга параллелограммного механизма;4) - lower link of the parallelogram mechanism;

10) - гидроцилиндр;10) - a hydraulic cylinder;

7) - поворачивающая тяга;7) - turning thrust;

3) - верхняя тяга параллелограммного механизма;3) - the upper thrust of the parallelogram mechanism;

26) - траектория движения правого переднего угла ДЗК;26) - the trajectory of the right front corner of the spare wheel bracket;

25) - несущий кронштейн механизма;25) - bearing bracket of the mechanism;

27) - край корпуса электрогидравлической системы.27) - the edge of the housing of the electro-hydraulic system.

На фиг.2 показаны два промежуточных положения запасного колеса 1 и ДЗК 2. Из фиг.2 видно, что поворот запасного колеса 1 и ДЗК 2 начинается еще при нахождении запасного колеса в отсеке, но при этом длины отсека 1=780 мм вполне хватает для обеспечения работоспособности механизма. На фиг.2 поворачивающая тяга 5 изображена упрощенно: пружина и ползун не показаны. Вылет запасного колеса S=650 мм.Figure 2 shows two intermediate positions of the spare wheel 1 and spare wheel bracket 2. From figure 2 it can be seen that the rotation of the spare wheel 1 and spare wheel bracket 2 begins even when the spare wheel is in the compartment, but the length of the compartment 1 = 780 mm is enough for ensure the operability of the mechanism. In Fig. 2, the turning rod 5 is depicted in a simplified manner: the spring and the slider are not shown. Departure of a spare wheel S = 650 mm.

На фиг.2 механизм также изображен в масштабе 1 мм:1 см. Фиг.2 также является подтверждением работоспособности описываемого предлагаемого механизма, т.к. является подтверждением того, что механизм не требует большой длины отсека и 780 мм вполне хватает. Это подтверждает то, что механизм может располагаться на переднем свесе автобуса, т.к. при длине переднего свеса 2600-2800 мм обеспечить длину отсека запасного колеса 780 мм вполне реально.In Fig.2, the mechanism is also shown on a scale of 1 mm: 1 cm. Fig.2 is also a confirmation of the operability of the described proposed mechanism, because It is a confirmation that the mechanism does not require a large compartment length and 780 mm is enough. This confirms that the mechanism can be located on the front overhang of the bus, as with the length of the front overhang of 2600-2800 mm, it is quite realistic to ensure the length of the spare wheel compartment 780 mm.

Предлагаемый описываемый механизм поднятия и опускания запасного колеса в лучшем воплощении предполагает наличие электрогидравлической системы, которая обеспечивает оптимальный закон поднятия и опускания запасного колеса, оптимизируя подачу масла в полости гидроцилиндра с целью обеспечения поднятия и опускания запасного колеса за минимальное время, исключая при этом удары. Электрогидравлическая система располагается в том же отсеке, что и запасное колесо, впереди запасного колеса, в отдельном корпусе. Электрогидравлическая система имеет микропроцессор, расположенный в том же корпусе. Однако в простейшем воплощении механизма электрическая часть системы отсутствует.The proposed described mechanism for raising and lowering the spare wheel in the best embodiment assumes the presence of an electro-hydraulic system that provides the optimal law of raising and lowering the spare wheel, optimizing the oil supply in the cavity of the hydraulic cylinder in order to ensure the raising and lowering of the spare wheel in a minimum time, eliminating impacts. The electro-hydraulic system is located in the same compartment as the spare wheel, in front of the spare wheel, in a separate housing. The electro-hydraulic system has a microprocessor located in the same housing. However, in the simplest embodiment of the mechanism, the electrical part of the system is absent.

Край корпуса электрогидросистемы может быть выполнен так, что он приближенно копирует траекторию движения правого переднего угла ДЗК при его повороте, отставая от нее на 10-15 мм, как показано на фиг.2. Форма края корпуса электрогидросистемы при этом выбирается такой, что ее конечная точка совпадает с траекторией движения правого переднего угла ДЗК, а кривая корпуса электрогидросистемы отходит от траектории движения на 10-15 мм.The edge of the housing of the electrohydrosystem can be made so that it approximately copies the trajectory of the right front corner of the spare wheel bracket when it is rotated, behind it by 10-15 mm, as shown in figure 2. The shape of the edge of the body of the electrohydrosystem is chosen so that its end point coincides with the path of the right front corner of the spare wheel bracket, and the curve of the body of the electrohydrosystem deviates from the path of movement by 10-15 mm.

Это может быть необходимым для обеспечения поворота ДЗК при ослабленной пружине поворачивающей тяги или при несмазанном шарнире поворотного кулака, т.к. если пружина поворачивающей тяги ослабла или поворотный кулак плохо поворачивается от отсутствия смазки, то пружина начинает сжиматься раньше взаимодействия упора поворотного кулака и ограничителя стойки 5 (фиг.1). В этом случае траектория правого переднего угла ДЗК 2 будет отличаться от кривой 26 на фиг.2, и ДЗК упрется правым передним углом в край 27 корпуса электрогидросистемы, и начнет, скользя по нему, поворачиваться, пока не повернется в требуемое положение. При этом профиль края электрогидросистемы выбирается таким, чтобы взаимодействие между ним и ДЗК проходило по линии, а не по точке.This may be necessary to ensure the rotation of the spare wheel bracket when the spring of the steering rod is weakened or when the swivel knuckle is not lubricated, because if the spring of the steering rod is weakened or the steering knuckle rotates poorly due to lack of lubrication, then the spring begins to compress before the interaction of the stop of the steering knuckle and the limiter of the strut 5 (Fig. 1). In this case, the trajectory of the right front corner of the spare wheel bracket 2 will differ from curve 26 in Fig. 2, and the spare wheel bracket will rest against the right front corner at the edge 27 of the electrohydrosystem housing, and will begin to slide along it until it rotates to the desired position. In this case, the edge profile of the electrohydrosystem is chosen so that the interaction between it and the spare wheel bracket passes along the line, and not along the point.

Эти меры вовсе не являются обязательными для предлагаемого механизма, т.к. при правильном подборе жесткости пружины поворачивающей тяги и при достаточно смазанном подшипнике поворотного кулака поворот ДЗК будет обеспечиваться и без этих мер.These measures are not at all binding on the proposed mechanism, as with the correct selection of the spring stiffness of the turning rod and with a sufficiently lubricated steering knuckle bearing, the rotation of the spare wheel bracket will be provided without these measures.

Однако со временем пружина будет ослабевать, а подшипник поворотного кулака - изнашиваться и может начать подклинивать. Кроме того, необходимо учесть то, что при близкой к окончательной установке запасного колеса в корпус автобуса поворачивающая тяга имеет большой угол по отношению к действию усилия шарового шарнира ползуна и может сжаться раньше того, когда выступ поворотного кулака упрется в упор-ограничитель стойки параллелограммного механизма. По этим причинам вышеописанный комплекс мер является нелишним. Остается добавить то, что, для обеспечения возможного взаимодействия правого переднего угла ДЗК и стенки корпуса электрогидросистемы, последняя может иметь специальное антифрикционное покрытие.However, over time, the spring will weaken, and the steering knuckle bearing will wear out and may begin to wedge. In addition, it is necessary to take into account the fact that when the spare wheel is close to the final installation in the bus body, the turning rod has a large angle with respect to the force of the ball joint of the slider and can be compressed earlier when the protrusion of the steering knob abuts against the stop-limiter of the parallelogram mechanism rack. For these reasons, the above set of measures is not out of place. It remains to add that, to ensure possible interaction between the right front corner of the spare wheel bracket and the wall of the electrohydrosystem case, the latter may have a special antifriction coating.

На фиг.3 позициями обозначены:In figure 3, the positions indicated:

25) - несущий кронштейн механизма;25) - bearing bracket of the mechanism;

28) - корпус электрогидравлической системы.28) - the body of the electro-hydraulic system.

На фиг.3 предлагаемый механизм изображен в масштабе 1,5 мм:1 см, т.е. в масштабе, увеличенном в 1,5 раза по сравнению с фиг.1 и фиг.2. На фиг.3 показан предлагаемый механизм в статическом положении при запасном колесе, установленном в корпусе автобуса.In Fig. 3, the proposed mechanism is depicted on a scale of 1.5 mm: 1 cm, i.e. on a scale enlarged 1.5 times in comparison with figure 1 and figure 2. Figure 3 shows the proposed mechanism in a static position with a spare wheel mounted in the body of the bus.

На фиг.3 показан несущий кронштейн механизма 25, крепящийся болтами к профилям основания пола отсека. На фиг.3 показана форма верхней и нижней тяг параллелограммного механизма, показаны их шарниры. Из фиг.3 видно, что ось верхнего шарнира верхней тяги крепится болтом к стойке параллелограммного механизма. Оси нижних шарниров верхней и нижней тяг запрессовываются в несущий кронштейн механизма 25. Из фиг.3 видно, что верхняя тяга расположена сзади несущего кронштейна механизма, т.е. слева от него на фиг.3, а нижняя тяга расположена впереди него, т.е. справа на фиг.3. На фиг.3 показан прилив в нижней тяге для шарнира штока гидроцилиндра. Этот прилив необходим для обеспечения ресурса шарнира.Figure 3 shows the supporting bracket of the mechanism 25, bolted to the profiles of the base of the floor of the compartment. Figure 3 shows the shape of the upper and lower rods of the parallelogram mechanism, their hinges are shown. From figure 3 it is seen that the axis of the upper hinge of the upper link is bolted to the rack of the parallelogram mechanism. The axes of the lower hinges of the upper and lower rods are pressed into the carrier bracket of the mechanism 25. From figure 3 it is seen that the upper rod is located behind the carrier bracket of the mechanism, i.e. to the left of it in FIG. 3, and the lower link is located in front of it, i.e. right in figure 3. Figure 3 shows the tide in the lower rod for the hinge of the rod of the hydraulic cylinder. This tide is necessary to provide a hinge resource.

На фиг.3 показаны боковые ребра нижней тяги и ее верхний шарнир.Figure 3 shows the side ribs of the lower rod and its upper hinge.

На фиг.3 показана форма поворачивающей тяги, видны ее изгибы, необходимые для уменьшения длины отсека занимаемого механизмом, т.е. для обеспечения компонуемости механизма. На фиг.3 показаны пружина, ползун, шарнир ползуна и ограничитель хода ползуна поворачивающей тяги. На фиг.3 показаны гайка, шайба и пружинная шайба (гравер) ограничителя хода ползуна. Ограничитель насаживается на коническую поверхность поворачивающей тяги и крепится при помощи гайки, шайбы и гравера. На фиг.3 показан шестигранник, необходимый для затягивания гайки крепления ограничителя. Забегая вперед, отмечу, что поворачивающая тяга в предлагаемой конструкции предлагаемого механизма выполнена составной и состоит непосредственно из трубчатой полой тяги, имеющей два изгиба, и наконечника, вваренного в трубчатую тягу. Наконечник имеет шестигранник и упор для пружины и имеет коническую поверхность, предназначенную для установки ограничителя перемещения ползуна, и резьбовой конец, предназначенный для гайки крепления ограничителя хода ползуна.Figure 3 shows the shape of the turning rod, its bends are visible, necessary to reduce the length of the compartment occupied by the mechanism, i.e. to ensure the composability of the mechanism. Figure 3 shows the spring, the slider, the hinge of the slider and the stroke limiter of the slider of the turning rod. Figure 3 shows the nut, washer and spring washer (engraver) of the slider stroke limiter. The limiter is mounted on the conical surface of the turning rod and fastened with a nut, washer and engraver. Figure 3 shows the hexagon needed to tighten the fastener nuts of the limiter. Looking ahead, I note that the turning rod in the proposed design of the proposed mechanism is made integral and consists directly of a tubular hollow rod having two bends, and a tip welded into the tube rod. The tip has a hexagon and an abutment for the spring and has a conical surface designed to install the slide stop, and a threaded end designed for the nut of the slide stop.

На фиг.3 показана гайка крепления шарового пальца нижнего шарнира поворачивающей тяги и показано ее утолщение, необходимое для обеспечения компоновки ее нижнего шарнира.Figure 3 shows the nut of fastening of the ball pin of the lower hinge of the turning rod and shows its thickening, necessary to ensure the layout of its lower hinge.

На фиг.3 показаны: балансирный шарнир, угловой усилитель, ДЗК и запасное колесо, установленные в корпусе автобуса на подставке.Figure 3 shows: a balancing hinge, an angular amplifier, spare wheel bracket and spare wheel mounted in the bus case on a stand.

На фиг.3 показан корпус 28 электрогидравлической системы механизма, находящийся впереди ДЗК, т.е. справа от него.Figure 3 shows the housing 28 of the electro-hydraulic system of the mechanism located in front of the spare wheel bracket, i.e. to his right.

На фиг.3, а также на фиг.2 видно, что ДЗК при установке запасного колеса в автобус и повороте их на прямой угол может взаимодействовать с корпусом электрогидравлической системы для исключения их возможного поворота в силу того, что пружина поворачивающей тяги сжата и при наклоне в статическом положении имеет небольшое плечо действия силы упругости на шарнир ползуна. Для этого корпус электрогидросистемы в месте контакта с ДЗК при установке в автобус, близкой к окончательной, переходит от кривой к прямой (см. фиг.2). Описываемая особенность не является необходимой, но является желательной для условия работы механизма.Figure 3, as well as figure 2 shows that the spare wheel bracket when installing a spare wheel in the bus and turning them at a right angle can interact with the housing of the electro-hydraulic system to exclude their possible rotation due to the fact that the spring of the steering rod is compressed and tilted in the static position has a small shoulder of the action of the elastic force on the hinge of the slider. For this, the body of the electrohydrosystem at the point of contact with the spare wheel bracket when installed in the bus, close to the final one, passes from the curve to the straight line (see figure 2). The described feature is not necessary, but is desirable for the working conditions of the mechanism.

На фиг.4 позициями обозначены:In figure 4, the positions indicated:

25) - несущий кронштейн механизма;25) - bearing bracket of the mechanism;

29) - прилив несущего кронштейна механизма;29) - tide of the bearing bracket of the mechanism;

30) - импульсное колесо;30) - impulse wheel;

31) - ось нижнего шарнира нижней тяги;31) - the axis of the lower hinge of the lower rod;

32) - радиальный канал смазки шарнира;32) is the radial joint lubrication channel;

33) - осевой канал смазки шарнира;33) - axial lubrication channel of the hinge;

34) - угловая масленка;34) - corner oiler;

35) - импульсный датчик;35) - pulse sensor;

36) - обмотка импульсного датчика;36) - winding of a pulse sensor;

37) - шестигранник импульсного датчика;37) - hexagon of the pulse sensor;

38) - болт;38) - a bolt;

39)- шайба;39) - the puck;

40) - выступ импульсного колеса;40) - protrusion of the impulse wheel;

41) - подшипник скольжения нижнего шарнира нижней тяги;41) - sliding bearing of the lower hinge of the lower link;

7) - поворачивающая тяга;7) - turning thrust;

4) - нижняя тяга параллелограммного механизма;4) - lower link of the parallelogram mechanism;

43) - стопорное кольцо.43) - a lock ring.

На фиг.4 показан разрез фрагмента механизма, выполненный в натуральную величину.Figure 4 shows a section of a fragment of the mechanism, made in full size.

Несущий кронштейн механизма 25 крепится при помощи болтов 38 и шайб 39 к профилям основания пола отсека.The carrier bracket of the mechanism 25 is attached using bolts 38 and washers 39 to the profiles of the base of the compartment floor.

Ось 31 нижнего шарнира нижней тяги устанавливается в несущий кронштейн механизма с натягом, т.е. запрессовывается. Допуски отверстия несущего кронштейна и диаметра оси в месте их контакта выбираются так, что посадка может быть как горячей, так и холодной. Допускается такое сочетание допусков, при котором ось шарнира перед запрессовкой охлаждают, а несущий кронштейн разогревают.The axis 31 of the lower hinge of the lower link is installed in the supporting bracket of the mechanism with an interference fit, i.e. pressed in. The tolerances of the holes of the bearing bracket and the diameter of the axis at the point of contact are selected so that the fit can be both hot and cold. A combination of tolerances is allowed in which the hinge axis is cooled before being pressed in and the support bracket is heated.

Ось 31 имеет упорный выступ, диаметр которого больше диаметра отверстия запрессовки, предназначенный для ограничения осевого перемещения оси при запрессовке, т.е. для ее осевой фиксации.The axis 31 has a persistent protrusion, the diameter of which is larger than the diameter of the press-in hole, designed to limit the axial movement of the axis during press-fit, i.e. for its axial fixation.

При этом диаметр участка запрессовки оси 31 больше ее рабочего диаметра, который взаимодействует с подшипником скольжения, т.е. с втулкой из антифрикционного материала, например бронзы, запрессованной в проушину нижней тяги 4 параллелограммного механизма.In this case, the diameter of the insertion section of the axis 31 is larger than its working diameter, which interacts with the sliding bearing, i.e. with a sleeve of antifriction material, such as bronze, pressed into the eye of the lower link 4 of the parallelogram mechanism.

Нижняя тяга 4 фиксируется на оси 31 при помощи пружинного стопорного кольца 43, упругого в радиальном направлении, кольцо 43 имеет отверстия под шипы инструмента (показанные на фиг.6), при помощи которых оно раздвигается и надевается на ось 4. С другой стороны проушина нижней тяги 4 взаимодействует в осевом направлении с приливом несущего кронштейна механизма 25.The lower link 4 is fixed on the axis 31 with a spring retaining ring 43, radially elastic, the ring 43 has holes for the tool spikes (shown in Fig.6), with which it extends and is put on the axis 4. On the other hand, the lower eye thrust 4 interacts in the axial direction with the tide of the bearing bracket of the mechanism 25.

Ось 31 имеет осевой 33 и радиальные 32 каналы для смазки фрикционной пары оси 31. В ось 31 ввертывается угловая масленка 34, фиксирующаяся при помощи пружинной шайбы-гравера. Угловая масленка 34 имеет входное отверстие, расположенное под прямым углом к осевому каналу, и обеспечивает подачу смазки под прямым углом в осевой канал 33 и далее по радиальным каналам 32 к фрикционной паре.The axis 31 has an axial 33 and radial 32 channels for lubricating the friction pair of the axis 31. An angled grease nipple 34 is screwed into the axis 31 and is fixed by means of a spring washer-engraver. The corner oiler 34 has an inlet located at right angles to the axial channel, and provides lubrication at right angles to the axial channel 33 and then through the radial channels 32 to the friction pair.

При наличии электрогидравлической системы управления механизм имеет импульсный датчик угловой скорости и углового перемещения нижней тяги 4. При наличии импульсного датчика на проушину нижней тяги 4 устанавливается импульсное колесо 30, оно любым традиционным известным способом жестко соединяется с проушиной нижней тяги 4 так, что может устанавливаться на проушину только в определенном положении; в случае, изображенном на фиг.4, оно имеет выступ, которым входит в паз проушины нижней тяги 4, на фиг.4 на разрезе импульсного колеса 30 выступ расположен сверху, выступ необходим для того, чтобы импульсное колесо 3 надевалось на проушину в строго определенном положении.In the presence of an electro-hydraulic control system, the mechanism has a pulse sensor of angular velocity and angular displacement of the lower link 4. If there is a pulse sensor, a pulse wheel 30 is mounted on the lower link eye 4, it is rigidly connected to the lower link eye 4 by any conventional method, so that it can be mounted on an eye only in a certain position; in the case depicted in Fig. 4, it has a protrusion that fits into the groove of the eye of the lower link 4, in Fig. 4, on the section of the impulse wheel 30, the protrusion is located on top, the protrusion is necessary so that the impulse wheel 3 is put on the eye in a strictly defined position.

Импульсный датчик 35 представляет собой постоянный магнит, ввернутый в несущий кронштейн механизма, который для этого имеет резьбу. Для обеспечения ввертывания датчик 35 имеет шестигранник 37 под ключ. Датчик 35 имеет электромагнитную обмотку 36, в которой при угловом перемещении нижней тяги 4 формируются импульсы напряжения, амплитуда которых прямо пропорциональна скорости изменения магнитного потока через обмотку. Электромагнитная обмотка 36 соединена с контроллером механизма, имеющим микропроцессор, который по амплитуде импульсов напряжения, скорости их поступления определяет угловую скорость и угловое ускорение нижней тяги 4, а по количеству поступивших импульсов микропроцессор определяет ее угловое перемещение.The pulse sensor 35 is a permanent magnet screwed into the carrier bracket of the mechanism, which is threaded for this. To ensure screwing, the sensor 35 has a turnkey hexagon 37. The sensor 35 has an electromagnetic winding 36, in which during angular displacement of the lower rod 4 voltage pulses are formed, the amplitude of which is directly proportional to the rate of change of the magnetic flux through the winding. The electromagnetic winding 36 is connected to a mechanism controller having a microprocessor, which determines the angular velocity and angular acceleration of the lower rod 4 by the amplitude of the voltage pulses and the speed of their arrival, and the angular displacement is determined by the number of received pulses.

Импульсное колесо 30 имеет выступы не по всей окружности, а лишь на той части колеса, которая проходит около датчика 35 при угловом перемещении нижней тяги 4. Максимальная величина углового перемещения нижней тяги 4 в предлагаемой конструкции предлагаемого механизма составляет 129° и более, исходя из этого угла на импульсном колесе выполняются выступы, т.е. угол части окружности, имеющей выступы, равен максимальному угловому перемещению тяг параллелограммного механизма.The impulse wheel 30 does not have protrusions around the entire circumference, but only on that part of the wheel that passes near the sensor 35 during the angular movement of the lower link 4. The maximum angular movement of the lower link 4 in the proposed design of the proposed mechanism is 129 ° or more, based on this projections, i.e. the angle of the part of the circle having protrusions is equal to the maximum angular displacement of the rods of the parallelogram mechanism.

Импульсное колесо 30 может устанавливаться на проушину верхней тяги параллелограммного механизма и жестко соединяться с ней любым традиционным известным способом, также в строго определенном положении.The impulse wheel 30 can be mounted on the eye of the upper link of the parallelogram mechanism and rigidly connected to it by any traditional known method, also in a strictly defined position.

Электрогидравлическая система управления включает: контроллер, имеющий микропроцессор, главный золотник управления подачей масла в полости гидроцилиндра и по меньшей мере два релейных электромагнитных золотника, управляющие перемещением главного золотника, подавая масло в его торцевые полости. Электрогидравлическая система управления на фигурах не показана. Эта система соединена с гидросистемой рулевого управления автобуса так, что напорная магистраль насоса соединена с главным золотником, который соединяет ее с гидроусилителем рулевого управления автобуса, когда механизм выключен, либо с одной из полостей гидроцилиндра, когда механизм включен, для этой цели напорная магистраль насоса может соединяться с релейными золотниками, может применяться отдельный золотник, соединяющий напорную магистраль насоса либо с главным золотником, либо с рулевым механизмом, этот золотник может иметь электромагнитный привод либо управляться дополнительным релейным электромагнитным золотником.The electro-hydraulic control system includes: a controller having a microprocessor, a main spool for controlling the oil supply to the hydraulic cylinder cavities, and at least two relay electromagnetic spools that control the movement of the main spool, feeding oil to its end cavities. The electro-hydraulic control system is not shown in the figures. This system is connected to the bus steering hydraulic system so that the pressure line of the pump is connected to the main spool, which connects it to the power steering of the bus when the mechanism is off, or to one of the cavities of the hydraulic cylinder when the mechanism is turned on, for this purpose the pressure line of the pump can connect with relay spools, a separate spool can be used connecting the pressure line of the pump with either the main spool or the steering gear, this spool can have an magnetic drive or controlled by an additional relay electromagnetic spool.

Возможен тот случай, когда гидросистема имеет гидравлический клапан, механически связанный с крышкой отсека запасного колеса и отсекающий гидросистему механизма от гидросистемы рулевого управления автобуса при закрытой крышке отсека, когда все масло поступает к гидроусилителю рулевого управления автобуса, при открытой крышке отсека от гидросистемы отсекается гидроусилитель рулевого управления автобуса, и все масло поступает к главному золотнику и релейным золотникам гидросистемы описываемого предлагаемого механизма.The case is possible when the hydraulic system has a hydraulic valve mechanically connected to the cover of the spare wheel compartment and cuts off the hydraulic system of the mechanism from the hydraulic system of the steering of the bus with the cover of the compartment closed, when all the oil flows to the power steering of the bus, with the cover of the compartment open, the power steering is cut off bus control, and all the oil goes to the main spool and relay spools of the hydraulic system of the proposed mechanism.

При оснащении предлагаемого описываемого механизма электрогидравлической системой управления работа механизма сводится к следующему.When equipping the proposed described mechanism with an electro-hydraulic control system, the operation of the mechanism is as follows.

Для опускания запасного водитель открывает крышку отсека и нажимает на кнопку. Микропроцессор управляет релейными электромагнитными золотниками так, что главный золотник устанавливается в такое положение, при котором обеспечивается максимальное проходное сечение отверстия гильзы золотника, что обеспечивает возможность максимальной подачи масла в полость гидроцилиндра, обеспечивающую опускание запасного колеса, и, следовательно, максимальное давление в ней, если оно достигается при этом, а противоположная полость соединяется со сливом. Тяги параллелограммного механизма начинают угловое перемещение, их угловая скорость начинает расти. Микропроцессор получает импульсы от датчика и по ним определяет угловую скорость, угловое ускорение и угловое перемещение нижней тяги. Угловая скорость определяется по амплитуде импульсов напряжения, угловое ускорение определяется, дифференцируя сигнал напряжения, угловое перемещение определяется по числу импульсов. Проходное сечение отверстия золотника и, как следствие, давление масла в полости гидроцилиндра, обеспечивающей опускание запасного колеса, остается максимальным, если оно при этом достигается, вплоть до прохождения тягами вертикального положения или положения, соответствующего прохождению вертикального положения, после этого угловая скорость тяг начинает расти, и микропроцессор подает команду на уменьшение давления в полости гидроцилиндра, которое продолжает падать по мере роста угловой скорости и углового перемещения тяг, вплоть до того, что при определенном угловом перемещении, которое зависит от угловой скорости и углового ускорения, обе полости гидроцилиндра соединяются со сливом. При этом возможна та ситуация, что выдается пустой ДЗК, в этом случае соединение обоих полостей гидроцилиндра со сливом произойдет при большем угловом перемещении тяг. Микропроцессор определяет, что выдается - ДЗК с запасным колесом или пустой ДЗК, это определяется по угловому ускорению тяг при определенном угловом перемещении, при максимальном давлении масла в полости гидроцилиндра. При этом угловое ускорение зависит от давления в полости гидроцилиндра, которое при этом может быть максимальным, но может быть не достигнуто в связи с отсутствием нагрузки на гидроцилиндр, если ДЗК не загружен запасным колесом, а также давление может уменьшиться в связи с износом насоса и гидроцилиндра.To lower the spare, the driver opens the compartment lid and presses the button. The microprocessor controls the electromagnetic relay spools so that the main spool is set in such a way that the maximum bore of the spool bore hole is ensured, which ensures the maximum oil supply to the hydraulic cylinder cavity, which ensures lowering of the spare wheel, and therefore the maximum pressure in it, if it is achieved in this case, and the opposite cavity is connected to the drain. The thrusts of the parallelogram mechanism begin angular movement, their angular velocity begins to grow. The microprocessor receives pulses from the sensor and determines the angular velocity, angular acceleration and angular displacement of the lower thrust. The angular velocity is determined by the amplitude of the voltage pulses, the angular acceleration is determined by differentiating the voltage signal, the angular displacement is determined by the number of pulses. The cross section of the spool hole and, as a result, the oil pressure in the cavity of the hydraulic cylinder that provides the lowering of the spare wheel, remains at its maximum if it is reached, until the rods pass through a vertical position or a position corresponding to the passage through a vertical position, after which the angular velocity of the rods begins to increase , and the microprocessor gives a command to reduce the pressure in the cavity of the hydraulic cylinder, which continues to fall with increasing angular velocity and angular movement of the rods, up to the fact that with a certain angular displacement, which depends on the angular velocity and angular acceleration, both cavities of the hydraulic cylinder are connected to the drain. In this case, the situation is possible that an empty spare wheel bracket is issued, in this case, the connection of both cavities of the hydraulic cylinder with a drain will occur with a larger angular movement of the rods. The microprocessor determines what is issued - a spare wheel bracket with a spare wheel or an empty spare wheel bracket, this is determined by the angular acceleration of the rods at a certain angular displacement, at the maximum oil pressure in the cavity of the hydraulic cylinder. In this case, the angular acceleration depends on the pressure in the cavity of the hydraulic cylinder, which in this case may be maximum, but may not be achieved due to the lack of load on the hydraulic cylinder if the spare wheel bracket is not loaded with a spare wheel, and the pressure may decrease due to wear of the pump and hydraulic cylinder .

Угловое положение тяг, при котором начинает уменьшаться давление в полости гидроцилиндра, зависит от угловой скорости и углового ускорения так, что чем они больше, тем угол при отсчете от вертикального положения меньше, и наоборот.The angular position of the rods, at which the pressure in the cavity of the hydraulic cylinder begins to decrease, depends on the angular velocity and angular acceleration so that the larger they are, the smaller the angle when counting from the vertical position, and vice versa.

Угол поворота тяг, при котором обе полости гидроцилиндра соединяются со сливом также зависит от угловой скорости и углового ускорения так, что чем они больше, тем угол при отсчете от вертикального меньше, и наоборот.The angle of rotation of the rods, at which both cavities of the hydraulic cylinder are connected to the drain, also depends on the angular velocity and angular acceleration so that the larger they are, the smaller the angle when counting from the vertical, and vice versa.

Управление сводится к ограничению до минимально возможных значений угловой скорости тяг при максимальных угловых перемещениях, т.е. в момент касания ДЗК полотна дороги.The control is reduced to limiting to the minimum possible values of the angular velocity of the rods at maximum angular displacements, i.e. at the moment of contacting the spare wheel bracket of the roadbed.

Возможен тот случай, когда для остановки ДЗК перед касанием его полотна дороги поднимается давление в полости гидроцилиндра, обеспечивающей поднятие запасного колеса.The case is possible when, in order to stop the spare wheel bracket before touching its roadbed, pressure rises in the cavity of the hydraulic cylinder, which ensures the raising of the spare wheel.

Это необходимо для того, чтобы сократить время опускания ДЗК с запасным колесом, т.к. в этом случае процесс опускания запасного колеса протекает быстрее. Необходимое давление определяется, проводя процесс регулирования по отклонению угловой скорости тяг параллелограммного механизма, что применяется для их торможения. Может применяться любой традиционный известный закон регулирования.This is necessary in order to reduce the time for lowering the spare wheel bracket with a spare wheel, as in this case, the lowering process of the spare wheel is faster. The necessary pressure is determined by carrying out the regulation process by deviating the angular velocity of the rods of the parallelogram mechanism, which is used to brake them. Any conventional, well-known regulatory law may apply.

Наиболее целесообразно применение пропорционально-интегрально-дифференциального закона регулирования (ПИД закона - в дальнейшем) для остановки ДЗК при его опускании.The most appropriate application of the proportional-integral-differential law of regulation (PID law - hereinafter) to stop the spare wheel bracket when lowering it.

ПИД закон применяется следующим образом. Для его реализации выделяется участок углового перемещения тяг параллелограммного механизма, предшествующий касанию ДЗК полотна дороги и соответствующего действию ПИД закона. Угловому положению, соответствующему началу этого участка, ставятся в соответствие значения угловой скорости и углового ускорения, при достижении которых обеспечивается остановка ДЗК в момент касания его полотна дороги. При несовпадении измеренных значений этих величин с заложенными в память, при достижении тягами в процессе опускания начала этого участка, реализуется ПИД закон. При его реализации используется разность угловых скоростей между имеющейся измеренной и заложенной в память, далее по традиционному известному уравнению ПИД закона вычисляется увеличение давления в полости, предназначенной для поднятия ДЗК. Так происходит на каждом шаге, с теми отличиями, что необходимое требуемое значение угловой скорости тяг вычисляется по заложенному в память значению углового ускорения. Время может определяться при переходе от одного шага к другому как интервал времени между пиками сигналов напряжения. По меньшей мере один из коэффициентов ПИД закона, стоящий перед угловым ускорением, может адаптироваться в зависимости от отклонения имеющегося значения углового ускорения от требуемого заложенного в память, это позволяет ПИД закону реализовываться не только с учетом отклонения углового ускорения от требуемого, но и даже в том случае, если отклоняется от оптимального значения только угловое ускорение. При достижении углового положения тяг, соответствующего касанию ДЗК полотна дороги, обе полости соединяются со сливом.PID law is applied as follows. For its implementation, a section of the angular movement of the rods of the parallelogram mechanism is highlighted, preceding the touch of the spare wheel bracket of the road surface and corresponding to the action of the PID law. The angular position corresponding to the beginning of this section is associated with the values of the angular velocity and angular acceleration, upon reaching which the spare wheel bracket is stopped when it touches the roadbed. If the measured values of these quantities do not coincide with those stored in the memory, when the rods reach the beginning of this section during lowering, the PID law is implemented. When it is implemented, the difference in angular velocities between the measured and stored in the memory is used, then, according to the traditionally known equation of the PID law, the increase in pressure in the cavity designed to raise the spare wheel bracket is calculated. This happens at every step, with the differences that the required required value of the angular speed of the rods is calculated from the stored angular acceleration value. The time can be determined during the transition from one step to another as the time interval between the peaks of the voltage signals. At least one of the coefficients of the PID law facing angular acceleration can adapt depending on the deviation of the existing value of the angular acceleration from the required stored in the memory, this allows the PID law to be implemented not only taking into account the deviation of the angular acceleration from the required, but even in case only the angular acceleration deviates from the optimum value. Upon reaching the angular position of the rods corresponding to the touch of the spare wheel bracket of the roadway, both cavities are connected to the drain.

Возможен тот случай, когда каждому значению углового перемещения участка процесса остановки тяг, соответствующему процессу остановки тяг и разбитому на дискретные участки, в памяти микропроцессора ставятся в соответствие значения только угловой скорости тяг, при этом угол между значениями равен углу между импульсными зубьями импульсного зубчатого колеса, а значение углового ускорения в память не заносится. Это позволяет реализовать нелинейный оптимальный закон торможения тяг и упростить ПИД закон, избавив его от лишних вычислений и заменив это простыми извлечениями из памяти. В этом случае отклонение угловой скорости на каждом шаге вычисляется как разность между имеющейся угловой скоростью и считанной из памяти. При этом при угловом положении тяг, соответствующем касанию ДЗК полотна дороги, обе полости гидроцилиндра также соединяются со сливом. При этом также возможна адаптация по меньшей мере одного из коэффициентов ПИД закона в зависимости от имеющегося углового ускорения.The case is possible when each value of the angular displacement of the link of the link stop process, corresponding to the link stop process and broken into discrete sections, is assigned only the link speed angular velocity in the microprocessor memory, while the angle between the values is equal to the angle between the pulse teeth of the pulse gear, and the value of angular acceleration is not recorded in the memory. This makes it possible to realize the nonlinear optimal law of traction braking and simplify the PID law, saving it from unnecessary calculations and replacing it with simple extracts from memory. In this case, the deviation of the angular velocity at each step is calculated as the difference between the available angular velocity and read from the memory. Moreover, with the angular position of the rods corresponding to the touch of the spare wheel bracket of the roadway, both cavities of the hydraulic cylinder are also connected to the drain. In this case, it is also possible to adapt at least one of the PID coefficients of the law depending on the available angular acceleration.

При поднятии передней части автобуса домкратом остановка ДЗК гидравликой производится в положении, соответствующем касанию его полотна дороги при нормальной высоте кузова автобуса над дорогой, в данном примере h=335 мм, оставшееся перемещение до упора нижней тяги 4 в буфер-ограничитель 11 (см. фиг.1) производится при соединении обоих полостей гидроцилиндра со сливом.When lifting the front of the bus with a jack, the spare wheel bracket is hydraulically stopped in the position corresponding to the touch of its roadbed with the normal height of the bus body above the road, in this example h = 335 mm, the remaining movement to the lower link 4 in the buffer limiter 11 (see Fig. .1) when connecting both cavities of the hydraulic cylinder with a drain.

В том случае, если ДЗК при опускании попадает на бордюр или какое-либо препятствие, не достигая угла поворота тяг, соответствующего касанию ДЗК полотна дороги, то обе полости гидроцилиндра соединяются со сливом.In the event that when lowering the spare wheel bracket falls on the curb or any obstacle, not reaching the angle of rotation of the rods corresponding to the touch of the spare wheel bracket of the roadway, then both cavities of the hydraulic cylinder are connected to the drain.

Применение микропроцессорной системы управления позволяет за минимальное время плавно опускать запасное колесо.The use of a microprocessor control system allows for a minimal time to smoothly lower the spare wheel.

Для поднятия запасного колеса после замены водитель нажимает на кнопку. Микропроцессор после этого управляет электромагнитными релейными золотниками так, что главный золотник перемещается в такое положение, при котором обеспечивается максимальное проходное сечение отверстия гильзы золотника, что обеспечивает возможность максимальной подачи масла в полость гидроцилиндра, обеспечивающую поднятие запасного колеса, и, как следствие, максимальное давление в ней, если оно при этом достигается, а противоположная полость соединяется со сливом. Тяги начинают угловое перемещение, их угловая скорость начинает расти. Давление масла в полости остается максимальным вплоть до достижения тягами положения, составляющего острый угол с вертикалью, после этого оно начинает снижаться. Угол, характеризующий это положение, зависит от того, загружен ли ДЗК или нет. Микропроцессор по импульсам датчика определяет угловую скорость, угловое ускорение и угловое перемещение нижней тяги. Микропроцессор определяет, загружен ДЗК или нет, по угловому ускорению тяг при определенном угловом положении нижней тяги, при этом угловое ускорение зависит от давления масла, которое может отклоняться от максимального значения по той причине, что ДЗК не загружен запасным колесом и сила сопротивления отсутствует, а также по причине износа насоса и гидроцилиндра. Закон снижения давления зависит от угловой скорости и углового ускорения тяг, чем больше угловая скорость и угловое ускорение, тем сильнее снижается давление, чем меньше угловая скорость и угловое ускорение, тем меньше уменьшается давление. После прохождения тягами вертикального положения при некотором угле поворота тяг, зависящем от того, загружен ли ДЗК запасным колесом или пустой, обе полости соединяются со сливом. Соединение обоих полостей со сливом происходит при некотором угле поворота тяг в зависимости от их угловой скорости и углового ускорения.After the replacement, the driver presses the button to raise the spare wheel. The microprocessor then controls the electromagnetic relay spools so that the main spool moves to a position where the maximum bore of the spool bore hole is ensured, which allows maximum oil supply to the hydraulic cylinder cavity, which ensures the replacement of the spare wheel, and, as a result, the maximum pressure in if it is achieved, and the opposite cavity is connected to the drain. The rods begin angular movement, their angular velocity begins to grow. The oil pressure in the cavity remains maximum until the rods reach a position that is an acute angle with the vertical, after which it begins to decrease. The angle characterizing this position depends on whether the spare wheel bracket is loaded or not. The microprocessor determines the angular velocity, angular acceleration and angular displacement of the lower thrust by the sensor pulses. The microprocessor determines whether the spare wheel bracket is loaded or not, according to the angular acceleration of the rods at a certain angular position of the lower rod, while the angular acceleration depends on the oil pressure, which can deviate from the maximum value because the spare wheel bracket is not loaded with a spare wheel and there is no resistance force, but also due to wear on the pump and hydraulic cylinder. The law of pressure reduction depends on the angular velocity and angular acceleration of the rods, the greater the angular velocity and angular acceleration, the stronger the pressure decreases, the smaller the angular velocity and angular acceleration, the less the pressure decreases. After the rods have passed the vertical position at a certain angle of rotation of the rods, depending on whether the spare wheel bracket is loaded with a spare wheel or empty, both cavities are connected to the drain. The connection of both cavities with the drain occurs at a certain angle of rotation of the rods depending on their angular velocity and angular acceleration.

Управление поднятием запасного колеса имеет цель ограничения угловой скорости и углового ускорения тяг при приближении их к вертикальному положению, что достигается ограничением давления в соответствующей полости гидроцилиндра при приближении тяг к вертикальному положению.The control of raising the spare wheel has the goal of limiting the angular velocity and angular acceleration of the rods as they approach the vertical position, which is achieved by limiting the pressure in the corresponding cavity of the hydraulic cylinder when the rods approach the vertical position.

При поднятии запасного колеса возможен тот случай, что для торможения ДЗК в крайнем положении перед касанием его корпуса автобуса может подниматься давление в полости гидроцилиндра, предназначенной для опускания ДЗК.When raising the spare wheel, it is possible that for braking the spare wheel bracket in the extreme position, before touching its bus body, pressure may rise in the cavity of the hydraulic cylinder designed to lower the spare wheel bracket.

Это необходимо для того, чтобы сократить время поднятия ДЗК с запасным колесом, потому что в этом случае процесс поднятия ДЗК и запасного колеса протекает быстрее, как и процесс опускания запасного колеса. Также как и при опускании запасного колеса, может применяться любой традиционный известный закон регулирования, наиболее целесообразно применение ПИД закона регулирования для торможения ДЗК и запасного колеса.This is necessary in order to reduce the time for raising a spare wheel bracket with a spare wheel, because in this case the process of raising a spare wheel bracket and a spare wheel proceeds faster, as does the process of lowering the spare wheel. As well as when lowering the spare wheel, any traditional known regulation law can be applied, the most appropriate application of the PID regulation law is to brake the spare wheel bracket and spare wheel.

Также как и при опускании ДЗК и запасного колеса, ПИД закон реализуется следующим образом. Выделяется участок углового перемещения тяг, на котором реализуется ПИД закон. Этот участок углового перемещения тяг соответствует прохождению тягами вертикального положения. Угловому положению, соответствующему началу этого участка, как и при опускании запасного колеса, ставятся в соответствие значения угловой скорости и углового ускорения, при достижении которых обеспечивается остановка ДЗК в момент касания его шасси, или несущего корпуса, автобуса. Также при несовпадении измеренных значений этих величин с заложенными в память, при достижении тягами в процессе опускания начала этого участка, реализуется ПИД закон. При его реализации используется разность угловых скоростей между имеющейся измеренной и заложенной в память, далее по традиционному известному уравнению ПИД закона вычисляется увеличение давления в полости, предназначенной для опускания ДЗК. Так происходит на каждом шаге, с теми отличиями, что необходимое требуемое значение угловой скорости тяг вычисляется по заложенному в память значению углового ускорения с определением времени, как и при опускании запасного колеса. По меньшей мере один из коэффициентов ПИД закона, стоящий перед угловым ускорением, может адаптироваться в зависимости от отклонения имеющегося значения углового ускорения от требуемого заложенного в память, как и при опускании запасного колеса. При достижении углового положения тяг, соответствующего касанию ДЗК шасси, или несущего корпуса автобуса, обе полости соединяются со сливом.As well as when lowering the spare wheel bracket and spare wheel, the PID law is implemented as follows. A section of the angular movement of the rods, on which the PID law is implemented, is singled out. This section of the angular movement of the rods corresponds to the passage of the rods vertical position. The angular position corresponding to the beginning of this section, as well as when lowering the spare wheel, corresponds to the values of the angular velocity and angular acceleration, upon reaching which the spare wheel bracket is stopped when it touches the chassis, or the bearing body, of the bus. Also, if the measured values of these quantities do not coincide with those stored in the memory, when the rods reach the beginning of this section during lowering, the PID law is implemented. When it is implemented, the difference in angular velocities between the measured and stored in the memory is used, then, according to the traditional well-known equation of the PID law, the increase in pressure in the cavity designed to lower the spare wheel bracket is calculated. This happens at every step, with the differences that the required required value of the angular speed of the rods is calculated from the stored in the value of the angular acceleration with the determination of time, as when lowering the spare wheel. At least one of the PID coefficients of the law facing angular acceleration can be adapted depending on the deviation of the existing value of the angular acceleration from the required stored in the memory, as well as when lowering the spare wheel. Upon reaching the angular position of the rods corresponding to the touch of the spare wheel bracket of the chassis, or the bearing body of the bus, both cavities are connected to the drain.

Возможен тот случай, как и при опускании запасного колеса, когда каждому значению углового перемещения, соответствующему процессу остановки тяг и разбитому на дискретные участки, в памяти микропроцессора ставятся в соответствие только значения угловой скорости тяг, при этом угол между значениями равен углу между импульсными зубьями импульсного зубчатого колеса, а значение углового ускорения в память не заносится. Это позволяет реализовать те же преимущества, что и при опускании запасного колеса. При этом отклонение угловой скорости на каждом шаге вычисляется как разность между имеющейся угловой скорости и считанной из памяти. В этом случае при угловом положении тяг, соответствующем касанию ДЗК шасси, или несущего корпуса автобуса, обе полости гидроцилиндра также соединяются со сливом. При этом также возможна адаптация по меньшей мере одного из коэффициентов ПИД закона в зависимости от имеющегося углового ускорения тяг.The case is possible, as when lowering the spare wheel, when each value of the angular displacement corresponding to the process of stopping the rods and broken into discrete sections in the microprocessor memory is assigned only the values of the angular velocity of the rods, while the angle between the values is equal to the angle between the pulse teeth of the pulse gears, and the value of angular acceleration is not recorded in the memory. This allows you to realize the same advantages as when lowering the spare wheel. In this case, the deviation of the angular velocity at each step is calculated as the difference between the existing angular velocity and read from the memory. In this case, with the angular position of the rods corresponding to the touch of the spare wheel bracket of the chassis, or the supporting body of the bus, both cavities of the hydraulic cylinder are also connected to the drain. It is also possible to adapt at least one of the PID coefficients of the law depending on the available angular acceleration of the rods.

Применение электрогидравлической системы управления позволяет производить поднятие и опускание ДЗК с запасным колесом за минимальное время и без ударов в конце поднятия или опускания, т.к. микропроцессор, определяя по количеству импульсов угловое положение тяг и по амплитуде импульсов угловую скорость тяг, и определяет угловое ускорение тяг, дифференцируя сигнал напряжения, определяет угол, при котором обе полости гидроцилиндра соединяются со сливом, что позволяет максимально быстро и без ударов поднимать и опускать запасное колесо. Возможное применение ПИД закона регулирования для остановки ДЗК при поднятии и опускании повышает быстродействие системы.The use of an electro-hydraulic control system allows raising and lowering the spare wheel bracket with a spare wheel in a minimum time and without blows at the end of raising or lowering, because the microprocessor, determining the angular position of the rods by the number of pulses and the amplitude of the pulses, the angular speed of the rods, and determines the angular acceleration of the rods, differentiating the voltage signal, determines the angle at which both cavities of the hydraulic cylinder are connected to the drain, which makes it possible to quickly and quickly lift and lower the spare wheel. The possible application of the PID control law to stop the spare wheel bracket when raising and lowering increases the speed of the system.

При этом уравнения любого применяемого закона регулирования для процессов поднятия и опускания различны, т.к. различны плечи действия силы гидроцилиндра, кроме того, надо учесть то, что при окончательном этапе поднятия ДЗК пружина поворачивающей тяги сжимается и препятствует установке ДЗК в автобус, по совокупности этих причин при реализации закона регулирования давление, необходимое для остановки ДЗК при поднятии, меньше, чем при опускании.Moreover, the equations of any applicable regulation law for the processes of raising and lowering are different, because the shoulders of the action of the force of the hydraulic cylinder are different, in addition, it must be taken into account that at the final stage of raising the spare wheel bracket, the spring of the turning rod is compressed and prevents the installation of the spare wheel bracket in the bus, for all of these reasons, when the regulation law is implemented, the pressure required to stop the spare wheel bracket when lifting is less than when lowering.

Во всех случаях применения любого традиционного известного линейного закона регулирования, как при опускании, так и при поднятии ДЗК возможен тот случай, что все коэффициенты закона регулирования зависят от того, загружен ли ДЗК запасным колесом или нет.In all cases of applying any traditional well-known linear regulation law, both when lowering and raising the spare wheel bracket, it is possible that all the coefficients of the control law depend on whether the spare wheel bracket is loaded with a spare wheel or not.

Пульт управления электрогидравлической системой имеет по меньшей мере одну кнопку и располагается под крышкой отсека. Наиболее оптимально расположить пульт управления (см. фиг.3) в правом верхнем углу отсека (на фиг.3 не показан). Пульт управления может иметь цветовой индикатор включения системы. При этом наиболее целесообразно то, чтобы электрогидравлическая срабатывала не сразу после нажатия кнопки, а через две-три секунды после этого, давая возможность водителю отойти от пульта управления, чтобы избежать его травмирования при опускании, или поднятии, запасного колеса.The control panel of the electro-hydraulic system has at least one button and is located under the compartment cover. It is most optimal to position the control panel (see FIG. 3) in the upper right corner of the compartment (not shown in FIG. 3). The control panel may have a color indicator to turn on the system. In this case, it is most advisable that the electro-hydraulic does not work immediately after pressing the button, but after two to three seconds after that, allowing the driver to move away from the control panel in order to avoid injury when lowering or raising the spare wheel.

Наиболее целесообразно то, чтобы логика электрогидравлической системы предполагала остановку ДЗК при опускании, или поднятии, в промежуточных положениях при нажатии водителем на кнопку. В этом случае при опускании запасного колеса микропроцессор, управляя релейными золотниками, обеспечивает такое положение главного золотника, при котором масло подается в полость гидроцилиндра, предназначенную для поднятия запасного колеса, при этом масло подается для компенсации утечек в гидроцилиндре, а угол поворота тяг обеспечивается лишь приближенно. При этом при поднятии запасного колеса подача масла в полость, обеспечивающую поднятие запасного колеса, уменьшается до значения, поддерживающего угол поворота тяг, имеющийся при нажатии кнопки пульта управления.It is most advisable that the logic of the electro-hydraulic system involves stopping the spare wheel bracket when lowering or raising, in intermediate positions when the driver presses the button. In this case, when lowering the spare wheel, the microprocessor, controlling the relay spools, ensures that the main spool is in such a position that the oil is fed into the cavity of the hydraulic cylinder designed to raise the spare wheel, while the oil is supplied to compensate for leaks in the hydraulic cylinder, and the angle of rotation of the rods is only approximately . At the same time, when raising the spare wheel, the oil supply to the cavity ensuring the raising of the spare wheel decreases to a value that maintains the angle of rotation of the rods, available when the control panel button is pressed.

Остановимся на конструкции нижнего шарнира нижней тяги. В фрагменте механизма, изображенном на фиг.4, применяется подшипник скольжения - втулка из любого традиционного известного антифрикционного материала, например бронзы, запрессованная в проушину нижней тяги 4.Let us dwell on the design of the lower hinge of the lower link. In a fragment of the mechanism depicted in figure 4, a sliding bearing is used - a sleeve of any traditional known anti-friction material, such as bronze, pressed into the eye of the lower rod 4.

В нижнем шарнире нижней тяги может применяться самосмазывающийся подшипник, выполненный из любых традиционных известных самосмазывающихся материалов.In the lower hinge of the lower link, a self-lubricating bearing made of any conventionally known self-lubricating materials can be used.

Однако возможно применение любых подшипников качения в любой возможной комбинации, но следует принять во внимание то, что подшипник скольжения отвечает требованиям наибольшего ресурса при том же диаметре трения, но подшипник скольжения нуждается в периодической смазке, а подшипник качения может иметь редко пополняемый, или пожизненный запас смазки, и периодически смазывать его в процессе эксплуатации не надо.However, it is possible to use any rolling bearings in any possible combination, but it should be taken into account that the sliding bearing meets the requirements of the greatest resource with the same friction diameter, but the sliding bearing needs periodic lubrication, and the rolling bearing can have rarely replenished, or lifetime lubrication, and periodically lubricate it during operation is not necessary.

Рассмотрим варианты подшипников качения, которые могут применяться в нижнем шарнире нижней тяги.Consider the options for rolling bearings that can be used in the lower hinge of the lower link.

Возможно применение по меньшей мере одного подшипника радиального роликового игольчатого без колец по ГОСТ 24310-80 в комбинации с по меньшей мере одним радиально-упорным шариковым однорядным подшипником по ГОСТ 831-75, который при этом устанавливается впереди радиального подшипника, т.е. справа на фиг.4, при этом его внутреннее кольцо будет фиксироваться пружинным стопорным кольцом 17, а подшипник будет закрываться сальником (на фигурах не показано).It is possible to use at least one radial needle roller bearing without rings according to GOST 24310-80 in combination with at least one angular contact ball single row bearing according to GOST 831-75, which is mounted in front of the radial bearing, i.e. on the right in figure 4, while its inner ring will be fixed by a spring retaining ring 17, and the bearing will be closed by an oil seal (not shown in the figures).

Возможно применение двух подшипников роликовых конических однорядных повышенной грузоподъемности по ГОСТ 27365-87 или двух подшипников роликовых конических однорядных по ГОСТ 333-79, которые располагаются по краям проушины нижней тяги 4 симметрично по отношению друг к другу, возможен тот случай, когда между ними располагается по меньшей мере один подшипник по ГОСТ 24310-80, в этом случае на ось нижнего шарнира нижней тяги может надеваться нестандартное внутреннее кольцо под этот подшипник. Для регулировки роликовых конических подшипников ось 4 имеет резьбу, на которую накручивается гайка и контргайка (на фигурах не показано).It is possible to use two conic single row bearings of increased load capacity according to GOST 27365-87 or two conic single row bearings of bearings according to GOST 333-79, which are located at the edges of the lower link eye 4 symmetrically to each other, the case when between them is located at least one bearing according to GOST 24310-80, in this case, a non-standard inner ring can be worn on the axis of the lower hinge of the lower rod for this bearing. To adjust the tapered roller bearings, the axis 4 has a thread on which a nut and a lock nut are screwed (not shown in the figures).

Возможно применение по меньшей мере одного подшипника шарикового радиально - упорного сдвоенного по ГОСТ 832-78 и по меньшей мере одного подшипника по ГОСТ 24310-80.It is possible to use at least one angular contact ball bearing double according to GOST 832-78 and at least one bearing according to GOST 24310-80.

При применении подшипников качения масленка 34, осевой 33 и радиальный 32 каналы отсутствуют, а смазка в подшипники закладывается при сборке механизма и в процессе эксплуатации может не пополняться.When using rolling bearings, the grease fitting 34, axial 33 and radial 32 channels are absent, and the grease in the bearings is laid during the assembly of the mechanism and may not be replenished during operation.

На фиг.5 показан нижний шарнир нижней тяги при применении простейшей гидросистемы управления, включающей по меньшей мере один главный золотник, механически связанный с рукояткой и управляемый водителем. Золотник может соединять каждую из полостей со сливом, или с напорной магистралью насоса, а также соединять обе полости со сливом.Figure 5 shows the lower hinge of the lower thrust when using the simplest hydraulic control system, including at least one main spool, mechanically connected to the handle and controlled by the driver. The spool can connect each of the cavities with the drain, or with the pressure line of the pump, and also connect both cavities with the drain.

Золотник, механически связанный с рукояткой, располагается под откидной передней панелью автобуса, расположение его под крышкой отсека запасного колеса невозможно, т.к. в этом случае запасное колесо будет выдаваться на водителя, и ему будет невозможно управлять золотником.The spool, mechanically connected to the handle, is located under the hinged front panel of the bus, its location under the cover of the spare wheel compartment is impossible, because in this case, a spare wheel will be issued to the driver, and it will be impossible for him to control the spool.

В описываемом случае электроника в системе управления отсутствует, и гидросистема обязательно имеет гидравлический клапан, описанный выше, механически связанный с крышкой отсека запасного колеса и отсекающий гидросистему механизма от гидросистемы рулевого управления автобуса при закрытой крышке, при открытой крышке отсека от гидросистемы автобуса отсекается гидроусилитель рулевого управления, и все масло поступает к золотнику гидросистемы.In the described case, there is no electronics in the control system, and the hydraulic system necessarily has a hydraulic valve, described above, mechanically connected to the cover of the spare wheel compartment and cutting off the hydraulic system of the mechanism from the hydraulic system of the steering control of the bus with the cover closed, with the open cover of the compartment from the hydraulic system of the bus, the power steering is cut off , and all the oil goes to the spool of the hydraulic system.

При применении простейшей гидравлической системы управления поднятие и опускание запасного колеса происходят следующим образом.When using the simplest hydraulic control system, raising and lowering the spare wheel are as follows.

Для опускания запасного колеса водитель, при заведенном двигателе и закрытой передней правой пассажирской двери, открывает крышку отсека запасного колеса, затем откидывает переднюю панель для обеспечения доступа к рукоятке управления золотником. После этого водитель, перемещая рукоятку управления главным золотником, соединяет полость гидроцилиндра, обеспечивающую выдачу запасного колеса, с напорной магистралью насоса, а противоположную полость - со сливом.To lower the spare wheel, the driver, with the engine running and the front right passenger door closed, opens the cover of the spare wheel compartment, then flips the front panel to provide access to the spool control handle. After that, the driver, moving the control handle of the main spool, connects the cavity of the hydraulic cylinder, which provides the issuance of a spare wheel, with the pressure line of the pump, and the opposite cavity with the drain.

Запасное колесо начинает выдаваться из автобуса, тяги параллелограмного начинают поворачиваться. После прохождения тягами вертикального положения водитель, воздействуя на рукоятку управления золотником, соединяет обе полости гидроцилиндра со сливом, и колесо начинает опускаться под действием собственного веса. При этом водитель определяет момент соединения обоих полостей гидроцилиндра со сливом, исходя из безударного опускания запасного колеса за минимальное время. Водитель может соединять обе полости со сливом и после прохождения тягами вертикального положения, все зависит от выбора проходных сечений элементов гидросистемы. После этого колесо опускается под действием собственного веса и поворачивается, пока не упрется в полотно дороги.The spare wheel begins to protrude from the bus, the parallelogram thrusts begin to turn. After the rods pass through the vertical position, the driver, acting on the spool control handle, connects both cavities of the hydraulic cylinder with a drain, and the wheel begins to lower under the action of its own weight. In this case, the driver determines the moment of connection of both cavities of the hydraulic cylinder with the drain, based on the shock-free lowering of the spare wheel in a minimum time. The driver can connect both cavities with the drain and after passing the rods in a vertical position, it all depends on the choice of flow sections of the hydraulic system elements. After that, the wheel lowers under the influence of its own weight and rotates until it hits the roadbed.

Для поднятия запасного колеса после замены водитель, воздействуя на рукоятку управления главным золотником, соединяет полость гидроцилиндра, обеспечивающую поднятие запасного колеса, с напорной магистралью насоса, а противоположную полость - со сливом. ДЗК с запасным колесом начинают подниматься. После прохождения тягами вертикального положения водитель, воздействуя на рукоятку управления главным золотником, соединяет обе полости со сливом, и запасное колесо опускается под действием собственного веса, пока ДЗК не встанет на подставку.To raise the spare wheel after replacement, the driver, acting on the control handle of the main spool, connects the hydraulic cylinder cavity that provides the spare wheel with the pressure line of the pump, and the opposite cavity with the drain. Spare wheel spare parts start to rise. After the rods pass through the vertical position, the driver, acting on the main spool control handle, connects both cavities with the drain, and the spare wheel drops under the influence of its own weight until the spare wheel bracket stands on the stand.

При поднятии и опускании водитель определяет угол соединения обоих полостей со сливом исходя из того, загружен ДЗК запасным колесом или нет, если ДЗК загружен запасным колесом, то соединение обоих полостей со сливом происходит при меньшем угле поворота тяг, если не загружен - при большем.When raising and lowering the driver determines the angle of connection of both cavities with the drain, based on whether the spare wheel bracket is loaded with a spare wheel or not, if the spare wheel bracket is loaded with a spare wheel, then the connection of both cavities with a drain occurs at a lower angle of rotation of the rods, if not loaded, at a larger angle.

Возможен тот случай, когда при применении простейшей гидравлической системы управления механизм имеет один дополнительный золотник, любым традиционным способом связанный с одной из тяг, например с приводом от кулачка, соединенного с проушиной нижней или верхней тяги. Этот золотник представляет собой концевой выключатель и обеспечивает соединение одной из полостей со сливом при поднятии и опускании ДЗК с запасным колесом при определенных углах поворота нижней тяги, на фигурах это не показано. Может применяться два концевых выключателя, любым традиционным известным способом соединенные с одной из тяг параллелограммного механизма. В описываемом случае в нижнем шарнире нижней тяги могут применяться все описанные выше комбинации подшипников качения.The case is possible when, when applying the simplest hydraulic control system, the mechanism has one additional spool, connected in any traditional way to one of the rods, for example, a drive from a cam connected to the eye of the lower or upper rod. This spool is a limit switch and provides a connection of one of the cavities with a drain when raising and lowering the spare wheel bracket and spare wheel at certain angles of rotation of the lower link, this is not shown in the figures. Two limit switches can be used, which are connected by any conventional known method to one of the rods of the parallelogram mechanism. In this case, in the lower hinge of the lower link, all the combinations of rolling bearings described above can be used.

На фиг.6 позициями обозначены:6, the positions indicated:

7) - поворачивающая тяга;7) - turning thrust;

44) - верхний полусферический вкладыш шарнира;44) - the upper hemispherical liner of the hinge;

45) - шаровой палец;45) - ball finger;

46) - сварной шов;46) - weld;

47) - кронштейн масленки;47) - an arm of a nipple;

48) - масленка;48) - oiler;

49) - нижний полусферический вкладыш;49) - lower hemispherical insert;

50) - пружина;50) - spring;

51) - пробка;51) - cork;

4) - нижняя тяга параллелограммного механизма;4) - lower link of the parallelogram mechanism;

43) - стопорное кольцо;43) - a lock ring;

30) - импульсное колесо;30) - impulse wheel;

29) - прилив несущего кронштейна механизма;29) - tide of the bearing bracket of the mechanism;

38) - болт;38) - a bolt;

39) - шайба;39) - the puck;

31)- ось нижнего шарнира нижней тяги.31) - the axis of the lower hinge of the lower rod.

На фиг.6 показано взаимное расположение нижнего шарнира нижней тяги 4 и поворачивающей тяги 7 в статическом положении и положении полностью опущенного запасного колеса (показано сплошной тонкой линией).Figure 6 shows the relative position of the lower hinge of the lower link 4 and the turning rod 7 in the static position and the position of the fully lowered spare wheel (shown by a solid thin line).

На фиг.6 изображен фрагмент механизма в натуральную величину.Figure 6 shows a fragment of a full-size mechanism.

На фиг.6 показана конструкция нижнего шарнира поворачивающей тяги 7, он состоит из следующих нижеописанных элементов. Верхний полусферический вкладыш 44 устанавливается в коническое утолщение поворачивающей тяги 7, он взаимодействует с шаровым пальцем 45, установленным в несущий кронштейн механизма. Снизу на шаровой палец 45 воздействует нижний полусферический вкладыш 49, поджатый пружиной 50, которая сжата резьбовой пробкой 51, ввернутой в тело поворачивающей тяги 7, которая имеет местное уширение под резьбу. В описываемой конструкции предлагаемого механизма пробка имеет резьбу диаметром 22 мм и шестигранную головку под ключ 24.Figure 6 shows the design of the lower hinge of the turning rod 7, it consists of the following elements described below. The upper hemispherical insert 44 is installed in a conical thickening of the turning rod 7, it interacts with a spherical pin 45 installed in the supporting bracket of the mechanism. Bottom of the ball pin 45 acts the lower hemispherical liner 49, pressed by a spring 50, which is compressed by a threaded plug 51, screwed into the body of the turning rod 7, which has local broadening under the thread. In the described design of the proposed mechanism, the plug has a thread with a diameter of 22 mm and a turnkey hexagon head 24.

В описываемой конструкции предлагаемого механизма нижний шарнир поворачивающей тяги 7 выполнен периодически смазываемым, для этой цели шарнир имеет масленку 48, ввернутую в кронштейн 47, приваренный к поворачивающей тяге 7 сварным швом 46. Кронштейн 47 и поворачивающая тяга 7 имеют сопряженные отверстия для смазки шарнира.In the described design of the proposed mechanism, the lower hinge of the turning rod 7 is periodically lubricated; for this purpose, the hinge has an oiler 48 screwed into the bracket 47, welded to the turning rod 7 by a weld seam 46. The bracket 47 and the turning rod 7 have mating holes for lubricating the hinge.

Однако наиболее целесообразно выполнение нижнего шарнира поворачивающей тяги 7 несмазываемым, с пожизненным запасом смазки. В этом случае кронштейн 47 масленки 48 и сама масленка 48 отсутствуют, а поворачивающая тяга 7 не имеет отверстия для смазки шарнира.However, the most advisable implementation of the lower hinge of the turning rod 7 is non-lubricated, with a lifetime supply of lubricant. In this case, the bracket 47 of the oiler 48 and the oiler 48 itself are absent, and the turning rod 7 does not have an opening for lubricating the hinge.

Прецеденты применения несмазываемых шаровых шарниров есть, они применяются в рулевом управлении импортных автобусов Mersedes, Neoplan, Setra, Man и обладают ресурсом большим, чем ресурс периодически смазываемых шаровых шарниров, применяющихся в рулевом управлении отечественных автобусов и грузовых автомобилей.There are precedents for the use of non-lubricated ball joints, they are used in the steering of imported Mersedes, Neoplan, Setra, Man buses and have a longer resource than the periodically lubricated ball joints used in the steering of domestic buses and trucks.

Возможен тот случай, когда полусферические вкладыши 44 и 49 являются самосмазывающимися и выполнены из любого традиционного известного самосмазывающегося материала.It is possible that the hemispherical liners 44 and 49 are self-lubricating and are made of any conventional known self-lubricating material.

На фиг.6 показано стопорное кольцо 43 нижнего шарнира нижней тяги параллелограммного механизма, на фиг.6 показана форма стопорного кольца и отверстия для специального инструмента с целью монтажа и демонтажа стопорного кольца 43.Figure 6 shows the retainer ring 43 of the lower hinge of the lower link of the parallelogram mechanism, figure 6 shows the shape of the retainer ring and holes for a special tool for mounting and dismounting the retainer ring 43.

На фиг.6 показаны болт 38 и шайба 39 крепления несущего кронштейна механизма к профилям основания пола отсека.Figure 6 shows the bolt 38 and the washer 39 of the mounting of the carrier bracket of the mechanism to the profiles of the base of the compartment floor.

На фиг.7 позициями обозначены:7, the positions indicated:

52) - подшипник скольжения нижнего шарнира верхней тяги;52) - sliding bearing of the lower hinge of the upper link;

3) - верхняя тяга параллелограммного механизма;3) - the upper thrust of the parallelogram mechanism;

53) - ось нижнего шарнира верхней тяги;53) - the axis of the lower hinge of the upper rod;

25) - несущий кронштейн механизма;25) - bearing bracket of the mechanism;

7) - поворачивающая тяга;7) - turning thrust;

44) - верхний полусферический вкладыш;44) - the upper hemispherical insert;

45) - шаровой палец;45) - ball finger;

54) - сальник;54) - oil seal;

55) - гайка;55) - nut;

49) - нижний полусферический вкладыш шарнира;49) - lower hemispherical liner of the hinge;

50) - пружина;50) - spring;

51) - пробка;51) - cork;

30) - импульсное колесо;30) - impulse wheel;

34) - масленка;34) - oiler;

4) - нижняя тяга параллелограммного механизма;4) - lower link of the parallelogram mechanism;

42) - пружинная шайба (гравер).42) - spring washer (engraver).

На фиг.7 показана конструкция нижнего шарнира верхней тяги. Ось 53 шарнира запрессовывается в несущий кронштейн механизма 4. Возможен тот случай, когда применяется так называемая горячая посадка, т.е. несущий кронштейн механизма 25 перед запрессовкой разогревают, а ось 53 охлаждают. Однако возможен тот случай, когда ось 53 запрессовывается в холодном состоянии. На фиг.7 показаны осевой и радиальный каналы для смазки подшипника скольжения нижнего шарнира верхней тяги 3, которым является втулка 52 из любого возможного традиционного известного антифрикционного материала, например из бронзы, запрессованная в проушину верхней тяги 3. В ось 53 ввертывается угловая масленка для смазки втулки 52 по осевому и радиальным каналам, на фиг.7 она не показана, т.к. выходит за поле чертежа, эта угловая масленка подает смазку под прямым углом.7 shows the design of the lower hinge of the upper rod. The hinge axis 53 is pressed into the support bracket of mechanism 4. A case is possible where a so-called hot landing is used, i.e. the supporting bracket of the mechanism 25 is heated before mounting, and the axis 53 is cooled. However, it is possible that the axis 53 is pressed in cold. 7 shows the axial and radial channels for lubricating the sliding bearing of the lower hinge of the upper link 3, which is a sleeve 52 of any possible traditional known antifriction material, for example of bronze, pressed into the eye of the upper link 3. An angled grease nipple is screwed into the axis 53. sleeve 52 along the axial and radial channels, in Fig.7 it is not shown, because out of the drawing field, this corner grease gun delivers grease at right angles.

В нижнем шарнире верхней тяги может применяться самосмазывающийся подшипник скольжения или любой традиционный известный подшипник качения в любой комбинации.A self-lubricating plain bearing or any conventional known rolling bearing in any combination may be used in the lower hinge of the upper link.

На фиг.7 показана конструкция нижнего шарнира поворачивающей тяги 7. Верхний полусферический вкладыш 44, имеющий коническую поверхность, устанавливается во внутреннюю коническую поверхность поворачивающей тяги 7. Шаровой палец 45, взаимодействующий с вкладышем 44 и имеющий коническую поверхность и цилиндрическую поверхность с резьбой, устанавливается в отверстие несущего кронштейна механизма 25, имеющее коническую и цилиндрическую поверхности. Шаровой палец 45 фиксируется при помощи гайки 55, пружинной шайбы (гравера) 42 и шайбы.7 shows the design of the lower hinge of the turning rod 7. The upper hemispherical liner 44 having a conical surface is installed in the inner conical surface of the turning rod 7. A ball pin 45 interacting with the liner 44 and having a conical surface and a cylindrical surface with a thread is installed in the hole of the carrier bracket of the mechanism 25, having a conical and cylindrical surface. The ball pin 45 is fixed using a nut 55, a spring washer (engraver) 42 and a washer.

Нижний полусферический вкладыш 49 поджимается к шаровому пальцу 45 пружиной 50, которая поджата пробкой 51, ввернутой в резьбу поворачивающей тяги 7. Шарнир имеет сальник 54, выполненный несимметричным относительно внутреннего отверстия, в которое вставляется шаровой палец 45. Сальник 54 выполнен исходя из обеспечения возможности качения поворачивающей тяги 7 относительно двух взаимно перпендикулярных осей, одна из которых совпадает с осью шарового пальца, а другая перпендикулярна ей и оси поворачивающей тяги и проходит через центр оси шарового пальца 45, качение относительно этой оси предполагается конструкцией механизма на малый угол.The lower hemispherical insert 49 is pressed against the ball pin 45 by a spring 50, which is pressed by a plug 51 screwed into the thread of the turning rod 7. The hinge has an oil seal 54, which is asymmetrical with respect to the inner hole into which the ball pin 45 is inserted. The oil seal 54 is made proceeding from the possibility of rolling the turning rod 7 with respect to two mutually perpendicular axes, one of which coincides with the axis of the ball pin, and the other is perpendicular to it and the axis of the turning rod and passes through the center axis of the ball of fingers 45, rolling this axis is assumed structure at a small angle mechanism.

На фиг.7 показан внешний вид нижнего шарнира нижней тяги параллелограммного механизма. На фиг.7 показано импульсное колесо 30 и угловая масленка 34, предназначенная для смазки этого шарнира.7 shows the appearance of the lower hinge of the lower link of the parallelogram mechanism. Figure 7 shows the impulse wheel 30 and the corner oiler 34, designed to lubricate this hinge.

На фиг.7 показан прилив нижней тяги 4, предназначенный для обеспечения достаточной ширины шарнира гидроцилиндра, исходя из условия обеспечения его ресурса.Figure 7 shows the tide of the lower rod 4, designed to provide sufficient width of the hinge of the hydraulic cylinder, based on the conditions for ensuring its resource.

В нижнем шарнире верхней тяги могут применяться подшипники качения с редко пополняемым или пожизненным запасом смазки. Возможно применение двух шариковых радиально-упорных однорядных подшипников по ГОСТ 831-75 или одного шарикового радиально-упорного двухрядного подшипника по ГОСТ 4252-75.In the lower hinge of the upper link, rolling bearings with rarely replenished or lifetime lubricant reserves can be used. It is possible to use two ball angular contact single row bearings according to GOST 831-75 or one ball angular contact double row bearings according to GOST 4252-75.

На фиг.8 позициями обозначены:On Fig positions indicated:

56) - болт;56) - a bolt;

57) - ось верхнего шарнира верхней тяги параллелограммного механизма;57) - the axis of the upper hinge of the upper link of the parallelogram mechanism;

58) - корпус верхнего упорного подшипника поворотного кулака;58) - housing of the upper thrust bearing of the knuckle;

59) - верхний упорный подшипник поворотного кулака;59) - upper thrust bearing of the steering knuckle;

6) - поворотный кулак;6) - rotary fist;

60) - радиальный подшипник скольжения поворотного кулака;60) - radial sliding bearing of the knuckle;

61) - корпус левого упорного подшипника балансирного шарнира;61) - the housing of the left thrust bearing of the balancing joint;

62) - левый упорный подшипник балансирного шарнира;62) - left thrust bearing of the balancing joint;

63) - сварной шов;63) - weld;

64) - листовой корпус балансирного шарнира;64) - the sheet body of the balancer hinge;

16) - балансир;16) - balancer;

65) - радиальный подшипник скольжения балансира;65) - the radial plain bearing of the balancer;

66) - корпус правого упорного подшипника балансирного шарнира;66) - the housing of the right thrust bearing of the balancing joint;

67) - болт;67) - a bolt;

68) - сварной шов;68) - weld;

69) - правый упорный подшипник балансирного шарнира;69) - the right thrust bearing of the balancing joint;

70) - нижний упорный подшипник поворотного кулака;70) - lower thrust bearing of the steering knuckle;

71) - радиальный подшипник скольжения верхнего шарнира нижней тяги параллелограммного механизма;71) - the radial sliding bearing of the upper hinge of the lower link of the parallelogram mechanism;

72) - ось верхнего шарнира нижней тяги;72) - the axis of the upper hinge of the lower rod;

73) - осевой канал смазки верхнего шарнира нижней тяги;73) - axial lubrication channel of the upper hinge of the lower link;

17) - угловой усилитель;17) - angular amplifier;

2) - ДЗК;2) - spare wheel bracket;

5) - стойка параллелограммного механизма;5) - rack parallelogram mechanism;

97) - пружинная шайба (гравер);97) - spring washer (engraver);

102)- шайба.102) - the puck.

На фиг.8 показан разрез фрагмента механизма, выполненный в натуральную величину.On Fig shows a section of a fragment of the mechanism, made in full size.

Ось 57 верхнего шарнира верхней тяги параллелограммного механизма и корпус 58 верхнего упорного подшипника 59 крепятся при помощи болта 56, пружинной шайбы (гравера) 97 и шайбы 102 к стойке 5 параллелограмного механизма.The axis 57 of the upper hinge of the upper link of the parallelogram mechanism and the housing 58 of the upper thrust bearing 59 are mounted using a bolt 56, a spring washer (engraver) 97 and the washer 102 to the rack 5 of the parallelogram mechanism.

Верхний упорный подшипник 59 поворотного кулака 6, представляющий собой подшипник скольжения, выполненный из бронзы или любого другого антифрикционного материала, с целью исключения проворачивания может запрессовываться на корпус 58 или иметь осевой выступ, который входит в паз корпуса 58, в этом случае подшипник 59 устанавливается без запрессовки.The upper thrust bearing 59 of the knuckle 6, which is a sliding bearing made of bronze or any other anti-friction material, can be pressed onto the housing 58 to prevent rotation, or have an axial protrusion that fits into the groove of the housing 58, in which case the bearing 59 is mounted without press fitting.

Нижний упорный подшипник 70 поворотного кулака 6, также представляющий собой подшипник скольжения, с этой же целью имеет осевой выступ, который при установке входит в паз стойки 5 параллелограммного механизма. Подшипник 70 устанавливается без запрессовки. Он изготавливается из бронзы или любого другого антифрикционного материала. Возможен тот случай, когда упорный подшипник 70 фиксируется при помощи штифта. В этом случае в подшипнике 70 просверливается сквозное отверстие, в стойке 5 также высверливается отверстие по длине штифта. На фиг.8 это не показано.The lower thrust bearing 70 of the knuckle 6, which is also a sliding bearing, for the same purpose has an axial protrusion, which, when installed, enters the groove of the rack 5 of the parallelogram mechanism. Bearing 70 is mounted without mounting. It is made of bronze or any other anti-friction material. It is possible that the thrust bearing 70 is fixed with a pin. In this case, a through hole is drilled in the bearing 70, and a hole along the length of the pin is also drilled in the post 5. In Fig.8 it is not shown.

Радиальный подшипник 60 поворотного кулака 6 является также подшипником скольжения и представляет собой втулку, выполненную из любого антифрикционного материала, например бронзы, запрессованную в поворотный кулак 6.The radial bearing 60 of the knuckle 6 is also a sliding bearing and is a sleeve made of any antifriction material, for example bronze, pressed into the knuckle 6.

Радиальный подшипник 71 верхнего шарнира нижней тяги параллелограммного механизма представляет собой втулку, выполненную из любого антифрикционного материала, например бронзы, запрессованную в стойку 5 механизма. Ось 72 верхнего шарнира нижней тяги запрессовывается в нижнюю тягу и имеет осевой канал 73 для смазки шарнира, а также радиальные каналы (на фиг.8 не показаны).The radial bearing 71 of the upper hinge of the lower link of the parallelogram mechanism is a sleeve made of any antifriction material, such as bronze, pressed into the rack 5 of the mechanism. The axis 72 of the upper hinge of the lower link is pressed into the lower link and has an axial channel 73 for lubricating the hinge, as well as radial channels (not shown in Fig. 8).

Перейдем к рассмотрению конструкции балансирного шарнира. Поворотный кулак имеет выступающую цилиндрическую часть, на которую устанавливается балансир 16.We proceed to consider the design of the balancer hinge. The steering knuckle has a protruding cylindrical part, on which the balancer 16 is mounted.

Корпус 61 левого упорного подшипника балансирного шарнира имеет осевой выступ, который при установке входит в паз, выполненный в теле поворотного кулака 6, с целью исключения проворачивания корпуса 61 относительно поворотного кулака 6.The housing 61 of the left thrust bearing of the balancer hinge has an axial protrusion, which, when installed, enters the groove made in the body of the knuckle 6, in order to prevent the housing 61 from turning relative to the knuckle 6.

Левый упорный подшипник 62 балансирного шарнира также имеет осевой выступ, который входит при установке в паз корпуса 61, с целью исключения проворачивания подшипника 62 относительно корпуса.The left thrust bearing 62 of the balancer hinge also has an axial protrusion that fits when inserted into the groove of the housing 61, in order to prevent the bearing 62 from turning relative to the housing.

Возможен тот случай, когда в подшипнике 62, корпусе 61 и поворотном кулаке 6 просверливается отверстие, в которое запрессовывается штифт с целью исключения проворачивания подшипника 62, корпуса 61 относительно поворотного кулака 6.The case is possible when a hole is drilled in the bearing 62, the housing 61 and the knuckle 6 into which a pin is pressed in to prevent the bearing 62, the housing 61 from turning relative to the knuckle 6.

Наиболее предпочтительным является тот случай, когда корпус 61 отсутствует, а подшипник 62 устанавливается своим осевым выступом в паз поворотного кулака. При этом возможен тот случай, когда упорный подшипник 62 запрессовывается в поворотный кулак.Most preferred is the case where the housing 61 is missing and the bearing 62 is mounted with its axial protrusion into the groove of the knuckle. In this case, the case is possible when the thrust bearing 62 is pressed into the knuckle.

Корпус 66 правого упорного подшипника 69 балансирного шарнира крепится к поворотному кулаку 6 болтом 67 при помощи пружинной шайбы (гравера). Правый упорный подшипник 69 может напрессовываться на корпус 66 или иметь осевой выступ, который входит в паз корпуса 66, который может быть сквозным.The housing 66 of the right thrust bearing 69 of the balancing joint is attached to the knuckle 6 with a bolt 67 using a spring washer (engraver). The right thrust bearing 69 may be pressed onto the housing 66 or have an axial protrusion that fits into the groove of the housing 66, which may be through.

Между корпусом 66 и поворотным кулаком 6 могут устанавливаться регулировочные шайбы с целью регулирования осевого зазора балансирного шарнира. Однако их установка необязательна, т.к. требуемый осевой зазор балансира обеспечивается подбором размеров сопрягаемых элементов конструкции.Adjusting washers may be mounted between the housing 66 and the knuckle 6 to adjust the axial clearance of the balancer hinge. However, their installation is optional, because the required axial clearance of the balancer is ensured by the selection of the dimensions of the mating structural elements.

Балансир 16 представляет собой полый цилиндр, в который запрессовывается радиальный подшипник скольжения 65, представляющий собой втулку из любого антифрикционного материала, например бронзы.The balancer 16 is a hollow cylinder into which a radial plain bearing 65 is pressed in, which is a sleeve of any antifriction material, such as bronze.

Как показано на фиг.8, балансир 16 может оборачиваться листовым корпусом 64, представляющим собой трапецию в развертке. Листовой корпус 64 огибает балансир 16, приваривается к нему при помощи сварных швов 63 и 68. Между двумя треугольными выступами листового корпуса вставляется угловой усилитель 17 и приваривается к ним. Вместе три сваренных треугольных листа привариваются к ДЗК 2. Сварные швы, приваривающие угловой усилитель 17 к листам листового корпуса и к первому листу ДЗК, на фиг.8 не показаны, т.к. они не находятся в плоскости разреза.As shown in Fig. 8, the balancer 16 can be wrapped in a sheet casing 64, which is a trapezoid in a sweep. The sheet body 64 bends around the balancer 16, is welded to it using welds 63 and 68. Between the two triangular protrusions of the sheet body, an angular amplifier 17 is inserted and welded to them. Together, three welded triangular sheets are welded to the spare wheel bracket 2. Welded seams that weld the corner amplifier 17 to the sheets of the sheet body and to the first sheet of the spare wheel bracket are not shown in FIG. they are not in the cut plane.

Листовой корпус 64 может отсутствовать. В этом случае угловой усилитель 17 любым возможным традиционным известным способом жестко соединяется с балансиром 16, например приваривается к нему.Sheet housing 64 may be absent. In this case, the angular amplifier 17 is rigidly connected to the balancer 16 by any possible traditional known method, for example, is welded to it.

Первый лист ДЗК 2 приваривается к угловому усилителю 17.The first sheet of spare wheel bracket 2 is welded to the corner amplifier 17.

При выполнении ДЗК из пластмассы угловой усилитель представляет собой единое целое вместе с ДЗК, при этом листовой корпус охватывает балансир и крепится к угловому усилителю при помощи выполненного любым традиционным известным способом разъемного соединения, например болтов, гаек и шайб.When making a spare wheel bracket made of plastic, the angular amplifier is a single unit together with the spare wheel bracket, while the sheet housing covers the balancer and is attached to the angular amplifier using a detachable connection made by any conventional method, for example, bolts, nuts and washers.

На фиг.8 показан тот случай, когда в поворотном кулаке 6 и балансире 16 применяются подшипники скольжения, представляющие собой втулки из любого традиционного известного антифрикционного материала, например бронзы, которые нуждаются в периодической смазке, для этой цели на поворотном кулаке 6 и балансире 16 устанавливаются масленки (на фиг.8 не показаны). Для обеспечения применения масленок в поворотном кулаке 6 и балансире 16 выполняются приливы с резьбовыми отверстиями под масленки, отверстия для прохода смазки высверливаются также в подшипниках скольжения поворотного кулака 6 и балансира 16. Листовой корпус 64 имеет отверстия для приливов балансира под масленки, он может дополнительно привариваться к балансиру местами по периметру отверстий под приливы балансира.Fig. 8 shows the case when sliding bearings are used in the steering knuckle 6 and the balancer 16, which are bushings of any traditional known antifriction material, for example bronzes, which need periodic lubrication, for this purpose the rotary cam 6 and the balancer 16 are installed grease fittings (not shown in FIG. 8). To ensure the use of grease fittings in the knuckle 6 and the balancer 16, tides are performed with threaded holes for the grease fittings, holes for the passage of lubricant are also drilled in the sliding bearings of the knuckle 6 and the balancer 16. The sheet housing 64 has holes for tides of the balancer under the grease fittings, it can be additionally welded to the balancer in places around the perimeter of the holes for the tides of the balancer.

Применение в описываемом узле подшипников скольжения позволяет добиться максимального ресурса при имеющихся диаметрах узлов трения, однако их надо периодически смазывать, что является недостатком этого воплощения предлагаемого механизма.The use of sliding bearings in the described assembly makes it possible to achieve maximum life with the existing diameters of the friction units, however, they must be lubricated periodically, which is a drawback of this embodiment of the proposed mechanism.

По этой причине возможно применение любых подшипников качения с редко пополняемым или пожизненным запасом смазки.For this reason, it is possible to use any rolling bearings with rarely replenished or lifetime lubricant supply.

Рассмотрим основные варианты схем подшипников качения, которые могут применяться в описываемых узлах, на фигурах применение подшипников качения в этих узлах не показано.Consider the main options for rolling bearing circuits that can be used in the described nodes, the figures do not show the use of rolling bearings in these nodes.

Возможно применение комбинированных подшипников фирмы SKF, представляющих собой объединение упорного шарикоподшипника и радиального роликового подшипника без внутреннего кольца. Наиболее оптимально применение подшипника NAX 405232, описанного в [5] (стр.238) и имеющего достаточно высокие значения С и Со. Два симметрично расположенных подшипника NAX 405232 могут применяться в шарнире поворотного кулака. Преимуществом этих подшипников перед другими, например отечественными, заключается в высоких значениях С и Со при минимальных размерах.SKF combination bearings are possible, which are a combination of a thrust ball bearing and a radial roller bearing without an inner ring. The most optimal use of the bearing is NAX 405232, described in [5] (p. 238) and having fairly high values of C and Co. Two symmetrically spaced bearings NAX 405232 can be used in the swivel knuckle. The advantage of these bearings over others, for example, domestic, is the high values of C and Co with minimal dimensions.

В балансирном шарнире могут применяться два симметрично расположенных подшипника NAX 506235, также являющиеся комбинированными подшипниками из той же серии.Two symmetrically spaced bearings NAX 506235, which are also combined bearings from the same series, can be used in the balancing joint.

В шарнире поворотного кулака и балансирном шарнире может применяться по два симметрично расположенных подшипника роликовых конических однорядных повышенной грузоподъемности по ГОСТ 27365-87, вместо них может применяться по два подшипника роликовых конических однорядных по ГОСТ 333-79.In the hinge of the knuckle and the balancing hinge, two symmetrically arranged single-row tapered roller bearings of increased load capacity according to GOST 27365-87 can be used, instead of them two single-row tapered roller bearings according to GOST 333-79 can be used instead.

В шарнире поворотного кулака и балансирном шарнире могут применяться по два, или по четыре, шариковых радиально-упорных однорядных подшипника по ГОСТ 831-75.In the swivel knuckle and the balancer hinge, two, or four, ball angular contact single row bearings according to GOST 831-75 can be used.

В шарнирах поворотного кулака 6 и балансира 16 и верхнем шарнире нижней тяги могут применяться выполненные из любых традиционных известных материалов самосмазывающиеся подшипники скольжения.In the hinges of the knuckle 6 and the balancer 16 and the upper hinge of the lower link, self-lubricating sliding bearings made of any traditional known materials can be used.

На фиг.9 позициями обозначены:In figure 9, the positions indicated:

75) - подшипник скольжения верхнего шарнира верхней тяги;75) - the sliding bearing of the upper hinge of the upper link;

57) - ось верхнего шарнира верхней тяги;57) - the axis of the upper hinge of the upper rod;

3) - верхняя тяга;3) - upper thrust;

56) - болт;56) - a bolt;

5) - корпус верхнего упорного подшипника скольжения поворотного кулака;5) - housing of the upper thrust bearing of the steering knuckle;

59) - верхний упорный подшипник скольжения;59) - upper thrust sliding bearing;

6) - поворотный кулак;6) - rotary fist;

60) - радиальный подшипник скольжения поворотного кулака;60) - radial sliding bearing of the knuckle;

5) - стоика механизма;5) - the stoic of the mechanism;

70) - нижний упорный подшипник скольжения поворотного кулака;70) - lower thrust bearing of the steering knuckle;

75) - подшипник скольжения верхнего шарнира верхней тяги;75) - the sliding bearing of the upper hinge of the upper link;

72) - ось верхнего шарнира нижней тяги;72) - the axis of the upper hinge of the lower rod;

73) - осевой канал смазки;73) - axial lubrication channel;

4) - нижняя тяга параллелограммного механизма;4) - lower link of the parallelogram mechanism;

48) - масленка;48) - oiler;

76) - стопорное кольцо;76) - a lock ring;

8) - ползун поворачивающей тяги (корпус шарнира);8) - the slider of the turning rod (hinge body);

77) - пружинная шайба (гравер);77) - spring washer (engraver);

78) - полусферический вкладыш шарнира;78) - a hemispherical liner of the hinge;

79) - сальник;79) - oil seal;

80) - шаровой палец;80) - ball finger;

81) - радиальный канал смазки;81) - radial lubrication channel;

97) - пружинная шайба (гравер);97) - spring washer (engraver);

102) - шайба.102) - the puck.

Ось 57 верхнего шарнира верхней тяги и корпус 58 верхнего упорного подшипника 59 крепятся болтом 56 к стойке 5 механизма при помощи шайбы 102 и пружинной шайбы (гравера) 97. Могут применяться регулировочные шайбы, установленные между осью 57 и стойкой 5 и предназначенные для компенсации отклонения стойки по высоте и компенсации искривления верней плоскости стойки и корпуса 58.The axis 57 of the upper hinge of the upper link and the housing 58 of the upper thrust bearing 59 are bolted 56 to the rack 5 of the mechanism using a washer 102 and a spring washer (engraver) 97. Adjusting washers installed between the axis 57 and the rack 5 and designed to compensate for the deviation of the rack in height and compensation of curvature rather than the plane of the rack and body 58.

Разъемное соединение оси 57 и стойки 5 может быть любым традиционным известным. Вместо болта 56 может применяться шпилька и гайка с контргайкой также с шайбой 102 и гравером 97.The detachable connection of the axis 57 and the rack 5 may be any conventionally known. Instead of bolt 56, a stud and a nut with a locknut can also be used with washer 102 and engraver 97.

Особенности установки упорных подшипников скольжения 59 и 70 и радиального подшипника 60 уже описаны при описании фиг.8.Features of the installation of thrust bearings 59 and 70 and the radial bearing 60 are already described in the description of Fig.8.

Остановимся на конструкции шарнира поворачивающей тяги. Шарнир имеет шаровой палец 80, который вворачивается в резьбовое отверстие прилива поворотного кулака 6 и фиксируется при помощи пружинной шайбы (гравера) 77. В ползун 8, являющийся корпусом шарнира, устанавливается полусферический вкладыш 78. Шарнир имеет сальник 79.Let us dwell on the design of the hinge of the turning rod. The hinge has a ball pin 80, which is screwed into the threaded hole of the tide of the knuckle 6 and fixed with a spring washer (engraver) 77. A hemispherical insert 78 is installed in the slider 8, which is the hinge body. The hinge has an oil seal 79.

Как показано на фиг.9, верхний шарнир верхней тяги параллелограммного механизма имеет подшипник скольжения, представляющий собой втулку из любого антифрикционного материала, например бронзы, запрессованную в проушину верхней тяги 3. При этом в осевом направлении верхняя тяга фиксируется на оси 57 при помощи стопорного кольца, упругого в радиальном направлении и имеющего отверстия под шипы инструмента, при помощи которого оно устанавливается и снимается. На фиг.9 показаны каналы для смазки бронзовой втулки 75. Смазка к осевому каналу поступает от угловой масленки, ввернутой в ось 57 верхней тяги. Стопорное кольцо и угловая масленка на фиг.9 не показаны, т.к. выходят за поле чертежа.As shown in Fig. 9, the upper hinge of the upper link of the parallelogram mechanism has a sliding bearing, which is a sleeve of any antifriction material, for example, bronze, pressed into the eye of the upper link 3. In the axial direction, the upper link is fixed on the axis 57 using the snap ring elastic in the radial direction and having holes for the spikes of the tool with which it is installed and removed. Figure 9 shows the channels for lubricating the bronze sleeve 75. The lubricant to the axial channel comes from an angled grease fitting screwed into the upper link axis 57. The circlip and corner oiler are not shown in FIG. go beyond the drawing field.

В верхнем шарнире верхней тяги могут применяться любые возможные комбинации любых подшипников качения, рассмотрим наиболее предпочтительные из них.In the upper hinge of the upper link, any possible combination of any rolling bearings can be used, consider the most preferred of them.

Возможно применение по меньшей мере одного подшипника радиального роликового игольчатого без колец по ГОСТ 24310-80 в комбинации с по меньшей мере одним подшипником шариковым радиально-упорным однорядным по ГОСТ 831-75.It is possible to use at least one radial needle roller bearing without rings according to GOST 24310-80 in combination with at least one single row angular contact ball bearing according to GOST 831-75.

Вместо подшипника по ГОСТ 831-75 может применяться один подшипник шариковый радиально-упорный сдвоенный по ГОСТ 832-78.Instead of a bearing according to GOST 831-75, one angular contact double ball bearing can be used according to GOST 832-78.

Вместо подшипника по ГОСТ 831-75 может применяться один подшипник шариковый радиально-упорный двухрядный по ГОСТ 4252-75.Instead of a bearing according to GOST 831-75, one angular contact double-row ball bearing according to GOST 4252-75 can be used.

В верхнем шарнире верхней тяги может применяться самосмазывающийся подшипник, выполненный из любых традиционных известных самосмазывающихся материалов.A self-lubricating bearing made of any conventional known self-lubricating material may be used in the upper hinge of the upper link.

С целью увеличения допуска на непараллельность осей нижнего шарнира нижней тяги и нижнего шарнира верхней тяги и допуска на непараллельность осей верхних шарниров нижней и верхней тяги один из шарниров, связующих ту тягу параллелограммного механизма, к которой не присоединен гидроцилиндр, со стойкой или с несущим кронштейном механизма, может быть выполнен шаровым.In order to increase the tolerance for the axis of the lower hinge axles of the lower link and the lower hinge of the upper link and to allow the axis of parallelism of the axes of the upper hinges of the lower and upper link, one of the hinges connecting the link of the parallelogram mechanism to which the hydraulic cylinder is not connected, with a stand or with a bearing bracket of the mechanism can be made ball.

Применительно к описываемой конструкции предлагаемого механизма этим шарниром может быть либо верхний шарнир верхней тяги, либо нижний шарнир верхней тяги.In relation to the described design of the proposed mechanism, this hinge can be either the upper hinge of the upper link or the lower joint of the upper link.

В том случае, когда гидроцилиндр связан с верхней тягой, этим шарниром может быть один из шарниров нижней тяги.In the case where the hydraulic cylinder is connected to the upper link, this hinge may be one of the lower link joints.

Применение шарикового подшипника качения в одном из шарниров той тяги, к которой не присоединен гидроцилиндр, также позволяет увеличить допуски на непараллельность осей шарниров.The use of a ball bearing in one of the hinges of the thrust to which the hydraulic cylinder is not connected also allows to increase the tolerances on the parallel axis of the hinges.

На фиг.9 показана конструкция верхнего шарнира нижней тяги. Ось 72 шарнира запрессовывается в заднюю проушину верхнего шарнира нижней тяги 4. Для этого ось 2 имеет участок с диаметром, большим основного диаметра, который входит в отверстие проушины, также имеющее два диаметра. При этом допуски диаметров участка оси и диаметра участка отверстия проушины выбираются так, что возможно запрессовывание как в холодном, так и в горячем состоянии, при котором нижнюю тягу 4 разогревают, а ось 72 охлаждают. При запрессовывании ось 72 упирается своим выступом в выступ проушины. Ось 72 фиксируется в осевом направлении стопорным кольцом 76, упругом в радиальном направлении и имеющим отверстия под шипы инструмента. Стопорное кольцо 76 упирается в переднюю проушину верхнего шарнира нижней тяги 4 и фиксирует ось 72 в осевом направлении. Стопорное кольцо 76 может отсутствовать, а фиксация оси 72 может обеспечиваться за счет запрессовки.Figure 9 shows the design of the upper hinge of the lower rod. The hinge axis 72 is pressed into the rear eye of the upper hinge of the lower link 4. For this, the axis 2 has a section with a diameter larger than the main diameter that enters the eye hole, also having two diameters. In this case, the tolerances of the diameters of the axis section and the diameter of the eye hole section are selected so that it is possible to press in both cold and hot conditions, in which the lower link 4 is heated and the axis 72 is cooled. When pressing in, the axis 72 abuts with its protrusion against the protrusion of the eye. Axis 72 is axially fixed by a retaining ring 76, radially elastic and having holes for tool spikes. The retaining ring 76 abuts against the front eye of the upper hinge of the lower link 4 and fixes the axis 72 in the axial direction. The retaining ring 76 may be absent, and the fixing of the axis 72 may be provided by pressing.

Подшипник скольжения 71 запрессовывается в стойку 5 параллелограммного механизма и представляет собой втулку из любого антифрикционного материала, например бронзы. В ось 72 ввертывается масленка 48, от которой смазка по осевому 73 и радиальным каналам 81 поступает к паре трения "втулка 71 - ось 72".The sliding bearing 71 is pressed into the rack 5 of the parallelogram mechanism and is a sleeve of any anti-friction material, such as bronze. An oiler 48 is screwed into the axis 72, from which the lubricant flows through the axial 73 and radial channels 81 to the friction pair “sleeve 71 - axis 72”.

В верхнем шарнире нижней тяги может применяться любой традиционный известный подшипник качения. Наиболее оптимально применение по меньшей мере одного подшипника радиального роликового игольчатого без колец по ГОСТ 24310-80.In the upper hinge of the lower link, any conventional known rolling bearing may be used. The most optimal use of at least one radial needle roller bearing without rings according to GOST 24310-80.

В верхнем шарнире нижней тяги может применяться самосмазывающийся подшипник, выполненный из любых традиционных известных самосмазывающихся материалов.A self-lubricating bearing made of any conventional known self-lubricating material may be used in the upper hinge of the lower link.

На фиг.10 позициями обозначены:In figure 10, the positions indicated:

4) - нижняя тяга параллелограммного механизма;4) - lower link of the parallelogram mechanism;

48) - масленка;48) - oiler;

89) - ограничитель поворота поворотного кулака, выполненный на89) - limiter rotation of the knuckle, made on

стойке;a rack;

5) - стойка параллелограммного механизма;5) - rack parallelogram mechanism;

90) - упор поворотного кулака;90) - emphasis of a rotary fist;

60) - подшипник скольжения поворотного кулака;60) - the sliding bearing of the steering knuckle;

6) - поворотный кулак;6) - rotary fist;

7) - поворачивающая тяга;7) - turning thrust;

88) - наконечник поворачивающей тяги;88) - the tip of the turning rod;

9) - пружина поворачивающей тяги;9) - spring of the turning rod;

74) - сварной шов;74) - weld;

82) - крышка шарнира;82) - hinge cover;

83) - пружина;83) - spring;

91) - штифт;91) - pin;

85) - клиновидная шайба;85) - a wedge-shaped washer;

78) - полусферический вкладыш;78) - hemispherical liner;

80) - шаровой палец;80) - ball finger;

79) - сальник;79) - oil seal;

86) - полусферический вкладыш;86) - hemispherical insert;

14) - ограничитель хода ползуна;14) - slider stroke limiter;

15) - гайка крепления ограничителя хода ползуна;15) - a nut of fastening of the limiter of the course of the slide;

87) - линейный подшипник скольжения ползуна поворачивающей тяги;87) - linear sliding bearing of the slider of the turning rod;

8) - ползун поворачивающей тяги (корпус шарнира);8) - the slider of the turning rod (hinge body);

77) - пружинная шайба (гравер).77) - spring washer (engraver).

На фиг.10 показан разрез фрагмента механизма, выполненный в натуральную величину.Figure 10 shows a section of a fragment of the mechanism, made in full size.

На фиг.10 показана нижняя тяга 4 параллелограммного механизма, соединенная посредством шарнира, описанного выше, со стойкой 5 механизма.Figure 10 shows the lower link 4 of the parallelogram mechanism, connected by a hinge described above, with the rack 5 of the mechanism.

Поворотный кулак 6 имеет упор 90, ограничивающий его поворот до 90, вплоть до взаимодействия с ограничителем поворота 89, представляющим собой прилив на стойке 5 механизма.The knuckle 6 has an emphasis 90, restricting its rotation to 90, up to the interaction with the limiter 89, which is a tide on the rack 5 of the mechanism.

Рассмотрим конструкцию шарнира, связующего поворотный кулак 6 и ползун 8 поворачивающей тяги. Шарнир имеет шаровой палец 80, ввернутый в имеющий резьбу прилив поворотного кулака 6 и зафиксированный при помощи пружинной шайбы (гравера) 77. Шарнир имеет два полусферических вкладыша 78 и 86, взаимодействующих с шаром пальца 80 и установленных в ползуне 8. Полусферический вкладыш 78 имеет клиновидную поверхность, на которую воздействует клиновидная шайба 85, поджимаемая пружиной 83.Consider the design of the hinge connecting the knuckle 6 and the slider 8 of the steering rod. The hinge has a ball pin 80 screwed into the threaded tide of the knuckle 6 and secured with a spring washer (engraver) 77. The hinge has two hemispherical liners 78 and 86 that interact with the ball of the finger 80 and are mounted in the slider 8. The hemispherical liner 78 has a tapered the surface on which the wedge-shaped washer 85 acts, pressed by the spring 83.

Шарнир имеет крышку 82, фиксируемую штифтом 84. Пружина 83 служит для прижатия полусферических вкладышей 78 и 86 к шаровому пальцу 80. В ползун 8, являющийся корпусом шарнира, устанавливается резиновый сальник 79.The hinge has a cover 82 fixed by a pin 84. The spring 83 serves to press the hemispherical liners 78 and 86 against the ball pin 80. A rubber seal 79 is installed in the slider 8, which is the hinge body.

Трубчатая поворачивающая тяга 7 имеет наконечник 88, жестко соединенный с ней любым традиционным известным способом, например, приваренный сварным швом 74. Наконечник 88 имеет шестигранник и упор для пружины 9 поворачивающей тяги 7, отлитые совместно с наконечником 88. Другим концом пружина 9 взаимодействует с ползуном 8.The tubular turning rod 7 has a tip 88 rigidly connected to it by any conventional known method, for example, welded with a weld seam 74. The tip 88 has a hexagon and an abutment for the spring 9 of the turning rod 7, cast together with the tip 88. At the other end, the spring 9 interacts with the slider 8.

Ползун 8 имеет линейный подшипник скольжения 87, представляющий собой втулку из любого традиционного известного антифрикционного материала, например бронзы, запрессованную в ползун 8.The slider 8 has a linear plain bearing 87, which is a sleeve of any traditional known anti-friction material, such as bronze, pressed into the slider 8.

Наконечник 88 поворачивающей тяги 7 имеет коническую поверхность, на которую насаживается ограничитель 14 хода ползуна 8, а также имеет резьбовой конец, на который накручивается гайка 15 крепления ограничителя 14, который фиксируется гайкой 15 при помощи шайбы и пружинной шайбы (гравера), позициями на фиг.10 не обозначенными.The tip 88 of the turning rod 7 has a conical surface on which the limiter 14 of the slider 8 moves, and also has a threaded end on which the nut 15 of the fastener 14 is screwed, which is fixed by the nut 15 with the washer and spring washer (engraver), with the positions in FIG. .10 not marked.

Шестигранник наконечника 88 служит для исключения поворота поворачивающей тяги 7 при затягивании гайки 15 и затягивании пробки нижнего шарнира поворачивающей тяги, т.к. при их затягивании поворачивающая тяга удерживается от поворота рожковым ключом, воздействующим на шестигранник наконечника 88.The hexagon of the tip 88 serves to prevent the rotation of the turning rod 7 when tightening the nut 15 and tightening the plug of the lower hinge of the turning rod, because when tightened, the turning rod is kept from turning with an open-end wrench acting on the hexagon of the tip 88.

На фиг.10 показан разрез фрагмента механизма при полностью выданном запасном колесе. Как описано выше, при окончании поднятия запасного колеса в корпус автобуса, активная длина поворачивающей тяги 7 уменьшается, ползун 8 сжимает пружину 9, и линейный подшипник скольжения 87 осуществляет линейное перемещение по наконечнику 88 поворачивающей тяги. На фиг.10 показан канал для смазки линейного подшипника 87 и шарового шарнира.Figure 10 shows a section of a fragment of the mechanism with a fully issued spare tire. As described above, at the end of raising the spare tire into the bus body, the active length of the steering rod 7 decreases, the slider 8 compresses the spring 9, and the linear sliding bearing 87 linearly moves along the tip of the steering rod 88. Figure 10 shows the channel for lubricating the linear bearing 87 and the ball joint.

Линейный подшипник 87 поворачивающей тяги 7 и вкладыши 78 и 86 шарнира ползуна 8 могут быть выполнены из любых традиционных известных самосмазыващихся материалов и быть не смазываемыми, в этом случае каналы для их смазки отсутствуют.The linear bearing 87 of the turning rod 7 and the liners 78 and 86 of the hinge of the slider 8 can be made of any conventional known self-lubricating materials and not be lubricated, in this case there are no channels for their lubrication.

Шаровые шарниры поворачивающей тяги могут быть несмазываемыми и могут быть с этой целью выполнены любым традиционным известным способом.The ball joints of the turning rod can be non-lubricated and can be made for this purpose by any traditional known method.

На фиг.11 применительно к сечению А-А позициями обозначены:11 in relation to the cross section aa, the positions indicated:

8) - ползун;8) - slider;

82) - крышка шарнира;82) - hinge cover;

83) - пружина;83) - spring;

84) - штифт;84) - pin;

85) - клиновидная шайба;85) - a wedge-shaped washer;

91)- штифт-индикатор износа;91) - pin wear indicator;

78) - полусферический вкладыш;78) - hemispherical liner;

80) - шаровой палец;80) - ball finger;

86) - полусферический вкладыш.86) - hemispherical insert.

Рассмотрим сечение А-А на фиг.10. На сечении А-А показана прямоугольная крышка 82 шарнира, фиксирующаяся при помощи штифта 84. Клиновидная шайба 85 имеет углубление для пружины 83, воздействующей на нее. Клиновидная шайба 85 своей клиновой поверхностью воздействует на клиновую поверхность полусферического вкладыша 78 и передает усилие от пружины 83 на сжатие шарнира, значительно его увеличивая. В клиновидную шайбу 85 вставляется штифт-индикатор износа 91, он необходим не только для индикации износа, но и для сборки шарнира, т.к. при воздействии на него инструментом сжимается пружина 83 и устанавливается крышка 82, фиксируемая штифтом 84.Consider section AA in figure 10. Section A-A shows a rectangular hinge cover 82 that is secured with a pin 84. The wedge-shaped washer 85 has a recess for the spring 83 acting on it. The wedge-shaped washer 85, with its wedge surface, acts on the wedge surface of the hemispherical insert 78 and transfers the force from the spring 83 to compress the hinge, significantly increasing it. A wear indicator pin 91 is inserted into the wedge-shaped washer 85, it is necessary not only to indicate wear, but also to assemble the hinge, because when exposed to the tool, the spring 83 is compressed and a cover 82 is installed, fixed by a pin 84.

Сборка шарнира осуществляется следующим образом. В ползун вставляется полусферический вкладыш 86. Затем ползун надевается на шаровой палец 80. После этого вставляется полусферический вкладыш 78 и сальник 79 (см. фиг.10). Затем вставляется клиновидная шайба 85 с предварительно сжатой пружиной 3. После этого вставляется штифт 91 - индикатор износа, так что он попадает в глухое отверстие клиновидной шайбы 5. Затем плоскогубцами или каким-либо другим инструментом воздействуя на штифт 91, пружина 83 сжимается. После вставляется крышка 82 и фиксируется штифтом 84. Затем воздействие на штифт 91 прекращается, пружина 83 освобождается, и шарнир готов к работе.Assembly of the hinge is as follows. A hemispherical insert 86 is inserted into the slider. Then the slider is put on the ball pin 80. After that, the hemispherical insert 78 and the stuffing box 79 are inserted (see FIG. 10). Then a wedge-shaped washer 85 is inserted with a pre-compressed spring 3. After that, a pin 91 is inserted - a wear indicator, so that it enters the blind hole of the wedge-shaped washer 5. Then, using pliers or some other tool, acting on the pin 91, the spring 83 is compressed. After that, the cover 82 is inserted and fixed by the pin 84. Then the action on the pin 91 is stopped, the spring 83 is released, and the hinge is ready for operation.

Индикация износа штифтом 91 осуществляется следующим образом. При износе полусферических вкладышей 78 и 86 и шарового пальца 80 клиновидная шайба 85, поджимая шарнир, перемещается вверх вместе со штифтом 91. По высоте выступающей части штифта 91 судят об износе шарнира. Для этого штифт 91 может иметь окрашенную часть, соответствующую неизношенному шарниру, в этом случае по появлению неокрашенной наружной поверхности штифта сверху ползуна судят об износе шарнира.Indication of wear by the pin 91 is as follows. When the hemispherical inserts 78 and 86 and the ball pin 80 are worn, the wedge-shaped washer 85, pressing the hinge, moves up with the pin 91. The height of the protruding part of the pin 91 is used to judge the wear of the hinge. To this end, the pin 91 may have a painted part corresponding to an unworn hinge, in this case, the wear of the hinge is judged by the appearance of the unpainted outer surface of the pin on top of the slide.

Аналогичным образом сконструирован передний шарнир продольной тяги рулевого механизма автобуса ЛиА3-677 М, описанный в [4], который, как указано выше, послужил прототипом шарнира поворотного кулака.The front hinge of the longitudinal link of the steering mechanism of the LiA3-677 M bus, described in [4], which, as described above, served as the prototype of the knuckle of the steering knuckle, was similarly designed.

На фиг.11 применительно к сечению В-В позициями обозначены:11 in relation to the cross-section BB positions indicated:

8) - ползун;8) - slider;

91) - штифт-индикатор износа;91) - pin wear indicator;

85) - клиновидная шайба;85) - a wedge-shaped washer;

83) - пружина.83) - spring.

Сечение В-В на фиг.10 дополнительно иллюстрирует конструкцию шарнира ползуна 8. На сечении В-В показано, что пружина 83 располагается по середине клиновидной шайбы 85 в углублении. Клиновидная шайба 85 своей левой на фиг.11 гранью взаимодействует с крышкой 82 (сечение А-А) шарнира и передает на нее усилие поджатия. На сечении В-В показана форма выступающих верхней и нижней частей ползуна.Section BB in FIG. 10 further illustrates the design of the hinge of the slider 8. Section BB shows that the spring 83 is located in the middle of the wedge-shaped washer 85 in the recess. The wedge-shaped washer 85, with its left side in FIG. 11, interacts with the cover 82 (section AA) of the hinge and transfers a compressive force to it. Section BB shows the shape of the protruding upper and lower parts of the slider.

На фиг.11 применительно к сечению С-С позициями обозначены:11 in relation to the cross section CC, the positions indicated:

8) - ползун;8) - slider;

87) - линейный подшипник скольжения ползуна;87) - linear slide bearing of the slider;

88) - наконечник поворачивающей тяги;88) - the tip of the turning rod;

80) - шаровой палец;80) - ball finger;

79) - сальник;79) - oil seal;

92) - горизонтальный на фиг.11 канал смазки;92) - horizontal in Fig.11 channel lubrication;

93) - вертикальный на фиг.11 канал смазки;93) - vertical in Fig.11 channel lubrication;

48) - масленка.48) - an oiler.

Сферический шарнир ползуна может быть как смазываемым, так и несмазываемым. На фиг.10 и 11 шарнир ползуна изображен как смазываемый. Как показано на фиг.11, шарнир ползуна имеет общую масленку 48 для его смазки вместе с подшипником скольжения 87 ползуна. Смазка от масленки 48 поступает по каналам 92 и 93 к шаровому шарниру и втулке 87.The spherical hinge of the slider can be either lubricated or non-lubricated. 10 and 11, the hinge of the slider is shown as lubricated. As shown in FIG. 11, the hinge of the slider has a common grease fitting 48 for lubricating it together with the sliding bearing 87 of the slider. Grease from the grease fitting 48 enters through channels 92 and 93 to the ball joint and sleeve 87.

В том случае, когда сферический шарнир ползуна является несмазываемым, а подшипник 87 - смазываемым, масленка 48 располагается не по центру ползуна, а под подшипником скольжения 87 на сечении С-С, и смазка от масленки 48 поступает по одному вертикальному каналу к линейному подшипнику скольжения 87.In the case when the spherical hinge of the slider is non-lubricated, and the bearing 87 is lubricated, the grease fitting 48 is not located in the center of the slider, but under the sliding bearing 87 at section CC, and the grease from the grease fitting 48 flows through one vertical channel to the linear plain bearing 87.

На фиг.12 изображен вид А на фиг.10, иллюстрирующий конструкцию поворачивающей тяги и взаимное расположение поворачивающей тяги, нижней тяги параллелограммного механизма и поворотного кулака при полностью опущенном запасном колесе. На фиг.12 показано, что в этом положении масленка смазки располагается снизу, поэтому смазывание линейного подшипника скольжения ползуна и шарового шарнира, если он смазываемый, следует производить при запасном колесе, полностью поднятом в корпус автобуса.12 is a view A of FIG. 10, illustrating the design of the steering rod and the relative position of the turning rod, the lower link of the parallelogram mechanism and the steering knuckle with the spare wheel fully lowered. On Fig shows that in this position the grease nipple is located below, therefore, the lubrication of the linear sliding bearing of the slider and the ball joint, if lubricated, should be carried out with the spare wheel fully raised in the body of the bus.

На фиг.13а показано взаимное расположение поворотного кулака, нижней тяги параллелограммного механизма и поворачивающей тяги при запасном колесе, находящемся в корпусе автобуса. Из фиг.13а видно, что при запасном колесе, находящемся в корпусе автобуса, поворачивающая тяга максимально сжата, и ее активная длина достигает минимального значения. Как показано на фиг.13а, ось поворотного кулака и ось поворачивающей тяги составляют острый угол, по этой причине появляется составляющая от силы упругости пружины, действующая на шаровой шарнир ползуна и стремящаяся повернуть ДЗК с запасным колесом в обратном направлении, поэтому при установке запасного колеса в автобус, близкой к окончательной, желательно, чтобы ДЗК контактировал с корпусом электрогидросистемы для избежания поворота ДЗК с запасным колесом в обратном направлении.On figa shows the relative position of the steering knuckle, the lower link of the parallelogram mechanism and the turning rod with a spare wheel located in the body of the bus. From figa it is seen that with a spare wheel located in the body of the bus, the turning rod is compressed as much as possible, and its active length reaches a minimum value. As shown in figa, the axis of the steering knuckle and the axis of the steering rod make an acute angle, for this reason, a component of the spring force acting on the ball joint of the slide and tending to turn the spare wheel bracket with the spare wheel in the opposite direction appears, therefore, when installing the spare wheel in a bus close to the final one, it is desirable that the spare wheel bracket contact with the body of the electrohydrosystem to avoid turning the spare wheel bracket with a spare wheel in the opposite direction.

На фиг.13б показано взаимное расположение поворотного кулака, нижней тяги и поворачивающей тяги в тот момент, когда при выдаче запасного колеса поворачивающая тяга достигает максимального значения активной длины, и при дальнейшем перемещении начинается поворот запасного колеса. В этот момент пружина поворачивающей тяги максимально разжата. В этом положении ось поворачивающей тяги составляет острый угол с осью поворотного кулака, по этой причине сила сопротивления повороту запасного колеса при приложении к осевой поворачивающей тяги увеличивается более чем в два раза; при поднятии запасного колеса сила сопротивления повороту запасного колеса в приложении к оси поворачивающей тяги также увеличивается более чем в два раза, поэтому пружина поворачивающей тяги должна иметь запас по силе упругости. На фиг.14 позициями обозначены:On figb shows the relative position of the steering knuckle, lower link and the steering link at the moment when, when issuing a spare wheel, the turning link reaches the maximum value of the active length, and with further movement, the rotation of the spare wheel begins. At this moment, the spring of the turning rod is unclenched as much as possible. In this position, the axis of the steering rod makes an acute angle with the axis of the steering knuckle, for this reason, the resistance to rotation of the spare wheel when applied to the axial steering rod is more than doubled; when raising the spare wheel, the resistance to rotation of the spare wheel when applied to the axis of the steering rod also increases more than twice, therefore, the spring of the turning rod must have a margin of elasticity. On Fig positions indicated:

13) - шток гидроцилиндра;13) - a rod of a hydraulic cylinder;

94) - наконечник штока;94) - rod tip;

95) - подшипник скольжения наконечника;95) - tip bearing;

96) - ось шарнира штока гидроцилиндра;96) - the axis of the hinge of the rod of the hydraulic cylinder;

42) - прилив в нижней тяге для организации шарнира штока гидроцилиндра;42) - tide in the lower thrust to organize the hinge of the hydraulic cylinder rod;

4) - нижняя тяга;4) - lower thrust;

98) - осевой канал для смазки;98) - axial channel for lubrication;

99) - стяжной болт.99) - a coupling bolt.

На фиг.14 показана конструкция шарнира штока гидроцилиндра. На резьбовой конец штока 13 гидроцилиндра, представляющего собой гидроцилиндр рулевого управления автомобилей МАЗ, накручивается наконечник 94, также имеющий резьбу. Наконечник 94 имеет вырез и две проушины под стяжной болт 99, фиксирующий наконечник в определенном положении на штоке 13. В наконечник 94 запрессовывается подшипник скольжения 95, представляющий собой втулку из любого антифрикционного материала, например бронзы. Ось шарнира 96 имеет осевой канал 98, а также радиальные каналы (на фиг.14 не показанные) для смазки шарнира.On Fig shows the design of the hinge of the rod of the hydraulic cylinder. On the threaded end of the rod 13 of the hydraulic cylinder, which is a steering cylinder of MAZ vehicles, a tip 94 is screwed, also having a thread. The tip 94 has a cutout and two eyes under the coupling bolt 99, fixing the tip in a certain position on the rod 13. A sliding bearing 95, which is a sleeve of any antifriction material, such as bronze, is pressed into the tip 94. The hinge axis 96 has an axial channel 98, as well as radial channels (not shown in FIG. 14) for lubricating the hinge.

На фиг.15 позициями обозначены:On Fig positions indicated:

13) - шток гидроцилиндра;13) - a rod of a hydraulic cylinder;

94) - наконечник штока;94) - rod tip;

95) - подшипник скольжения наконечника;95) - tip bearing;

100) - радиальный канал смазки;100) - radial lubrication channel;

96) - ось шарнира штока гидроцилиндра;96) - the axis of the hinge of the rod of the hydraulic cylinder;

101) - стопорное кольцо;101) - a lock ring;

98) - осевой канал для смазки;98) - axial channel for lubrication;

34) - масленка;34) - oiler;

4) - нижняя тяга;4) - lower thrust;

42) - прилив нижней тяги.42) - tide of lower thrust.

Ось 96 шарнира запрессовывается в нижнюю на фиг.15 проушину нижней тяги, в верхнюю проушину ось 96 может также запрессовываться или входить свободно. Ось 96 имеет упорный бурт, ограничивающий перемещение оси при запрессовывании, которое может производиться как в холодном, так и в горячем состоянии, при котором нижнюю тягу нагревают, а ось 96 охлаждают.The hinge axis 96 is pressed into the lower link of the lower link in FIG. 15, and the axis 96 can also be pressed into or inserted into the upper eye. The axis 96 has a thrust collar restricting the movement of the axis during pressing, which can be performed both in the cold and in the hot state, in which the lower link is heated and the axis 96 is cooled.

В ось 96 ввертывается угловая масленка 34 и фиксируется при помощи пружинной шайбы (гравера). От масленки 34 смазка по осевому 98 и радиальным каналам 100 поступает к узлу трения.An angled oiler 34 is screwed into the axis 96 and fixed with a spring washer (engraver). From the grease fitting 34, the lubricant flows through axial 98 and radial channels 100 to the friction assembly.

Ось 96 фиксируется от осевого перемещения с одной стороны при помощи упорного бурта, а с другой стороны - при помощи стопорного кольца 101, упругого в радиальном направлении и имеющего отверстия под шипы специального инструмента с целью монтажа и демонтажа.Axis 96 is fixed from axial movement on the one hand by means of a thrust collar, and on the other hand, by means of a locking ring 101, radially elastic and having holes for the spikes of a special tool for mounting and dismounting.

Для обеспечения достаточного ресурса шарнира нижняя тяга имеет прилив 42, показанный на фиг.15 сверху. Этот прилив позволяет обеспечить требуемую для обеспечения достаточного ресурса длину шарнира.To ensure sufficient hinge life, the lower link has a tide 42, shown in FIG. 15 from above. This tide allows you to provide the length of the hinge required to ensure a sufficient resource.

Наконечник 95 штока выполняется таким образом, чтобы он накручивался на шток серийного гидроцилиндра рулевого управления автомобилей МАЗ.The tip 95 of the rod is designed so that it is wound on the rod of the serial hydraulic steering cylinder of MAZ vehicles.

В сопряжении штока гидроцилиндра с нижней тягой могут применяться любые традиционные известные подшипники качения.In conjunction with the lower rod of the hydraulic cylinder rod, any conventional known rolling bearings can be used.

Возможно применение подшипников радиальных роликовых игольчатых без колец по ГОСТ 24310-80.Perhaps the use of radial needle roller bearings without rings according to GOST 24310-80.

Возможно применение подшипников роликовых конических однорядных повышенной грузоподъемности по ГОСТ 27365-87 или подшипников конических роликовых однорядных по ГОСТ 333-79. В этих случаях шарнир имеет механизм регулировки подшипника.Perhaps the use of single-row tapered roller bearings of increased load capacity according to GOST 27365-87 or single-row tapered roller bearings according to GOST 333-79. In these cases, the hinge has a bearing adjustment mechanism.

В шарнире сопряжения нижней тяги с наконечником штока гидроцилиндра может применяться выполненный любым традиционным известным способом самосмазывающийся подшипник.In the hinge of coupling the lower link with the tip of the cylinder rod, a self-lubricating bearing made by any conventional method can be used.

На фиг.16 позициями обозначены:On Fig positions indicated:

103) - кронштейн;103) - bracket;

104) - болт;104) - a bolt;

105) - шайба;105) - the puck;

12) - силовой профиль основания шасси (несущего корпуса) автобуса;12) - power profile of the base of the chassis (load-bearing housing) of the bus;

108) - втулка сальника;108) - stuffing box sleeve;

109) - кольцо сальника;109) - stuffing box ring;

110) - сальник;110) - oil seal;

111) - стопорное кольцо;111) - a lock ring;

10) - гидроцилиндр;10) - a hydraulic cylinder;

112) - винт;112) - screw;

113) - стопорное кольцо;113) - a lock ring;

114) - резьба;114) - thread;

19) - горизонтальный силовой профиль основания пола отсека;19) - horizontal power profile of the base of the compartment floor;

115) - осевой канал смазки;115) - axial lubrication channel;

116) - радиальный канал смазки;116) - radial lubrication channel;

117) - внутреннее кольцо подшипника ШС-30;117) - the inner ring of the bearing ШС-30;

118) - внешнее кольцо подшипника ШС-30;118) - outer ring of the bearing ШС-30;

119) - линия перехода формы от прямоугольной к цилиндрической;119) is the line of transition of the form from rectangular to cylindrical;

106) - пружинная шайба (гравер).106) - spring washer (engraver).

На фиг.16 показано сопряжение гидроцилиндра рулевого управления автомобилей МАЗ с профилями основания шасси (несущего корпуса) автобуса.On Fig shows the pairing of the steering cylinder of the MAZ vehicles with the profiles of the chassis base (load-bearing body) of the bus.

Для сопряжения используется кронштейн 103, прикрепленный при помощи болтов 104, шайб 105, пружинных шайб (граверов) 106, гаек 107 к вертикальным профилям основания шасси, или несущего корпуса, автобуса. В месте сопряжения кронштейна с профилями 12 основания автобуса он имеет прямоугольную форму, а в месте сопряжения с проушиной гидроцилиндра - цилиндрическую, линия 119 показывает разделение формы.For pairing, a bracket 103 is used, which is fastened with bolts 104, washers 105, spring washers (engravers) 106, nuts 107 to the vertical profiles of the chassis base, or the carrying case, bus. It has a rectangular shape at the interface between the bracket and the profiles 12 of the base of the bus, and at the interface with the eye of the hydraulic cylinder, it is cylindrical, line 119 shows the separation of the shape.

В предлагаемой конструкции предлагаемого механизма сохранен тот же механизм сопряжения, который применяется в сопряжении гидроцилиндра рулевого управления автомобилей МАЗ с рамой с тем отличием, что вместо пальца сопряжения используется кронштейн 103.In the proposed design of the proposed mechanism, the same coupling mechanism is retained that is used in pairing the MAZ steering cylinder with the frame, with the difference that instead of the coupling finger, the bracket 103 is used.

Основой сопряжения гидроцилиндра рулевого управления автомобилей МАЗ с рамой является шарнирный подшипник ШС-30, выполненный по ГОСТ 3635-78. Согласно этому стандарту, тип ШС предусматривает отверстия для смазки во внутреннем кольце.The basis for pairing the MAZ automobile steering hydraulic cylinder with the frame is the ShS-30 spherical bearing, made in accordance with GOST 3635-78. According to this standard, the AL type provides lubrication holes in the inner ring.

Внешнее кольцо 118 подшипника ШС-30 запрессовывается в проушину гидроцилиндра 10. В собранном состоянии внешнее кольцо 118 фиксируется от осевого перемещения двумя стопорными кольцами 111, упругими в радиальном направлении и имеющими отверстия под шипы специального инструмента для осуществления их монтажа и демонтажа. При сборке механизма сначала устанавливается одно из колец 111, затем запрессовывается внешнее кольцо 118, после этого устанавливается второе стопорное кольцо 111.The outer ring 118 of the ШС-30 bearing is pressed into the eye of the hydraulic cylinder 10. In the assembled state, the outer ring 118 is fixed from axial movement by two retaining rings 111, radially elastic and having holes for the spikes of a special tool for mounting and dismounting. When assembling the mechanism, one of the rings 111 is first installed, then the outer ring 118 is pressed in, after which the second retaining ring 111 is installed.

Затем при сборке механизма на кронштейн одевается левая на фиг.16 втулка сальника 108. После этого во внешнее кольцо 118 вставляется внутреннее кольцо 117, затем винтами прикручиваются сальник 110 и кольцо сальника 109, после чего внутреннее кольцо 117 напрессовывается на кронштейн 103, так что его отверстия для смазки совпадают с отверстиями для смазки кронштейна 103. После запрессовки внутреннего кольца 117 сальник 110 вставляется во втулку сальника 108. После на кронштейн 103 одевается правая на фиг.16 втулка сальника 108, затем винтами 112 прикручиваются правые на фиг.16 сальник 110 и кольцо сальника 109.Then, when assembling the mechanism, the gland bush 108 left on Fig. 16 is put on the bracket. After that, the inner ring 117 is inserted into the outer ring 118, then the gland 110 and the gland ring 109 are screwed, after which the inner ring 117 is pressed onto the bracket 103, so that the lubrication holes coincide with the lubrication holes of the bracket 103. After pressing the inner ring 117, the stuffing box 110 is inserted into the stuffing box sleeve 108. After that, the right stuffing box sleeve 108 is put on the bracket 103, then the screws 112 are screwed onto the 16, gland 110 and gland ring 109.

В резьбу 114 осевого канала 115 вкручивается фурнитура трубки для смазки шарнирного подшипника, на конец этой трубки прикручивается масленка, которая выводится в удобное место, например на несущий кронштейн механизма выше масленки смазки нижнего шарнира нижней тяги.The fittings of the tube for lubricating the articulated bearing are screwed into the thread 114 of the axial channel 115, an oiler is screwed onto the end of this tube, which is displayed in a convenient place, for example, on the support bracket of the mechanism above the grease fitting of the lower link lower joint.

При применении гидроцилиндра рулевого управления автомобилей МАЗ конструкция шарнира проушины гидроцилиндра сохраняется с тем отличием, что вместо пальца сопряжения гидроцилиндра с рамой, имеющего каналы для смазки шарнирного подшипника ШС-30, используется кронштейн 103.When using the MAZ automobile hydraulic steering cylinder, the design of the hinge of the hydraulic cylinder eye is preserved with the difference that instead of the finger of coupling the hydraulic cylinder with a frame having channels for lubricating the ShS-30 ball bearing, the bracket 103 is used.

При применении в шарнирах механизма самосмазывающихся подшипников проушина гидроцилиндра соединяется с кронштейном 103 при помощи сферического самосмазывающегося подшипника.When self-lubricating bearings are used in the joints of the mechanism, the eye of the hydraulic cylinder is connected to the bracket 103 by means of a spherical self-lubricating bearing.

Во всех случаях сферичность описываемого шарнира необходима для компенсации перекосов в механизме, которые могут возникать при креплении несущего кронштейна механизма к силовым конструкциям транспортного средства и запрессовке оси нижнего шарнира нижней тяги.In all cases, the sphericality of the described hinge is necessary to compensate for distortions in the mechanism that may occur when the carrier bracket of the mechanism is attached to the power structures of the vehicle and the axis of the lower link of the lower link is pressed in.

Остановимся на расположении механизма на автобусах. Как отмечено выше, на междугородных, туристических и экскурсионных автобусах предлагаемый механизм наиболее целесообразно располагать на переднем свесе между правой пассажирской дверью и колесной аркой правого переднего колеса, передний свес современных междугородных автобусов составляет 2600-2800 мм, что вполне позволяет найти 780 мм длины для предлагаемого механизма.Let us dwell on the arrangement of the mechanism on buses. As noted above, on intercity, tourist and sightseeing buses, the proposed mechanism is most appropriate to be placed on the front overhang between the right passenger door and the wheel arch of the right front wheel, the front overhang of modern intercity buses is 2600-2800 mm, which makes it possible to find 780 mm of length for the proposed mechanism.

На фиг.17 показано расположение предлагаемого механизма на проектируемом междугородном автобусе. Механизм располагается на переднем свесе, который больше 2800 мм, но тем не менее обеспечивается габаритный коридор 7,00 м при радиусе поворота 11,5 м, который не является минимальным, при длине 13000 мм, разрешенной новой директивой ООН.On Fig shows the location of the proposed mechanism on the designed intercity bus. The mechanism is located on the front overhang, which is more than 2800 mm, but nevertheless, a dimensional corridor of 7.00 m is provided with a turning radius of 11.5 m, which is not minimal, with a length of 13000 mm, permitted by the new UN directive.

У известного автобуса ЛиА3-5256 габаритный коридор при габаритном минимальном радиусе поворота 11,5 м составляет 6,7 м, но при длине 11400 мм.The well-known bus LiA3-5256 has a dimensional corridor with a overall minimum turning radius of 11.5 m is 6.7 m, but with a length of 11400 mm.

У проектируемого автобуса при длине 13000 мм минимальный габаритный коридор достигается в результате продуманной геометрии корпуса и выбора колесной базы.In the designed bus with a length of 13000 mm, the minimum overall corridor is achieved as a result of well-thought-out body geometry and the choice of wheelbase.

Сравнение габаритных коридоров проектируемого автобуса и автобуса ЛиА3-5256 показывает, что на проектируемом автобусе забирать на поворотах надо всего на 0,30 м больше, чем на ЛиА3-5256, что вполне реально.Comparison of the overall corridors of the designed bus and the LiA3-5256 bus shows that on the designed bus, pick-up on corners is only 0.30 m more than on the LiA3-5256, which is quite realistic.

Автор работал водителем автобуса на ЛиА3-5256 и знает, что опытный водитель без труда эти 0,30 м найдет, но надо учесть, что проектируемый автобус междугородный и не предназначен для извилистых городских маршрутов.The author worked as a bus driver on LiA3-5256 and knows that an experienced driver can easily find these 0.30 m, but it must be taken into account that the designed bus is intercity and is not intended for winding city routes.

На фиг.17 показан условный вид передней части проектируемого автобуса без передней двери, правой нижней передней стенки и крышки отсека предлагаемого механизма. Для освобождения прохода правой передней пассажирской двери переднее откидное кресло установлено на параллелограмном механизме, на котором оно убирается вовнутрь автобуса в специальный отсек. Под передним откидным креслом в отведенном для него отсеке располагается бачок омывателя ветрового стекла, емкость которого может достигать 60 литров.On Fig shows a conditional view of the front of the designed bus without a front door, the right lower front wall and the compartment cover of the proposed mechanism. To release the passage of the right front passenger door, the front folding seat is mounted on a parallelogram mechanism, on which it is retracted inside the bus into a special compartment. Under the front folding chair in the designated compartment is a windshield washer reservoir, the capacity of which can reach 60 liters.

На фиг.18 показано расположение предлагаемого механизма на полунизкопольном городском, пригородном или междугородном автобусе. В этом случае механизм располагается на заднем свесе автобуса, т.к. он требует высокого пола автобуса, который у полунизкопольного автобуса только на заднем свесе и в пределах колесной базы около задних колес.On Fig shows the location of the proposed mechanism on a half-low city, suburban or intercity bus. In this case, the mechanism is located on the rear overhang of the bus, as it requires a high-floor bus, which the half-low bus has only on the rear overhang and within the wheelbase near the rear wheels.

Сам механизм в этом случае располагается под полом автобуса, как показано на фиг.18, а запасное колесо - в нише сидений.The mechanism itself in this case is located under the floor of the bus, as shown in Fig. 18, and the spare tire is in the niche of the seats.

Возможен тот случай, когда у пригородного или у междугородного автобуса, имеющего невысокий пол, т.е. автобуса типа LJL, запасное колесо располагается на переднем свесе между правой передней пассажирской дверью и колесной аркой правого переднего колеса. В качестве примера можно привести автобус Mersedes - Benz "Connecto", имеющего невысокий пол по всей длине автобуса и одностворчатую переднюю дверь, у которого предлагаемый механизм может быть расположен на переднем свесе так, что сам механизм располагается под полом автобуса, а запасное колесо - в нише передних сидений.The case is possible when a suburban or intercity bus has a low floor, i.e. LJL type bus, a spare wheel is located on the front overhang between the right front passenger door and the wheel arch of the right front wheel. An example is the Mersedes - Benz "Connecto" bus, which has a low floor along the entire length of the bus and a one-wing front door, in which the proposed mechanism can be located on the front overhang so that the mechanism is located under the bus floor, and the spare wheel is in niche front seats.

Мне возразят, что для расположения механизма, как показано на фиг.17, автобус должен обладать большим передним свесом. Да, это так, но автобусов, обладающих большим передним свесом, немало, они выпускаются зарубежными фирмами.I would argue that for the arrangement of the mechanism, as shown in Fig.17, the bus must have a large front overhang. Yes, it is, but there are many buses with a large front overhang; they are produced by foreign companies.

Это, в первую очередь, автобусы Neoplan Cityliner, хорошо распространенные в России, а также 15-метровый длинномер Neoplan Euroliner, которые также распространены в России, а также автобусы Neoplan Starliner.These are, first of all, Neoplan Cityliner buses, well-distributed in Russia, as well as the 15-meter long Neoplan Euroliner, which are also common in Russia, as well as Neoplan Starliner buses.

Большим передним свесом обладают автобусы Temsa Diamand, выпускающиеся известной испанской фирмой Temsa, известные автору из [6].Temsa Diamand buses, produced by the well-known Spanish company Temsa, known to the author from [6], have a large front overhang.

Среди испанских автобусов большим передним свесом обладает автобус Touringstar, выпускающийся фирмой Noge, известный автору из [7].Among Spanish buses, a large front overhang has a Touringstar bus manufactured by Noge, a well-known author from [7].

Среди продукции известной автобусной фирмы Setra достаточным передним свесом обладают практически все автобусы, т.к. их передний свес, по данным из Интернета, изменяется в диапазоне от 2820 мм до 3160 мм.Among the products of the famous bus company Setra, almost all buses have a sufficient front overhang, as their front overhang, according to data from the Internet, varies in the range from 2820 mm to 3160 mm.

В продукции известной шведской фирмы Volvo достаточно большим передним свесом обладают автобусы Volvo 8700 LE и автобусы Volvo 9900, последние из которых выпускаются в немецком городе Хайбронн [7].In the products of the well-known Swedish company Volvo, the Volvo 8700 LE buses and the Volvo 9900 buses have a rather large front overhang, the last of which are produced in the German city of Hybronn [7].

Среди китайских автобусов предлагаемый механизм может применяться на автобусе Yutong ZK-6129 Н, получившем широкое распространение в России.Among Chinese buses, the proposed mechanism can be used on the Yutong ZK-6129 N bus, which is widely used in Russia.

Предлагаемый механизм мог бы применяться на недавно разработанном белорусском автобусе МА3-251, имеющем достаточный для этого передний свес.The proposed mechanism could be used on the newly developed Belarusian bus MA3-251, which has a front overhang sufficient for this.

Как видим, автобусов, на которых может быть внедрен предлагаемый механизм, немало, но это импортные автобусы. На них предлагаемый механизм может быть внедрен с минимальными переделками, касающимися в переходе от применения двух топливных баков, расположенных на переднем свесе по краям между правой и левой передними дверями и арками колес, но в ударобезопасных зонах, т.е. смещенными к центру от передних стенок; к схеме с одним топливным баком, расположенным по центру автобуса под полом прохода между сиденьями, так что его задняя часть находится между рычагами независимой подвески передних колес, такая схема получила распространение на автобусах Man и Neoplan.As you can see, there are a lot of buses on which the proposed mechanism can be introduced, but these are imported buses. On them, the proposed mechanism can be implemented with minimal alterations relating to the transition from the use of two fuel tanks located on the front overhang at the edges between the right and left front doors and wheel arches, but in shockproof areas, i.e. offset to the center from the front walls; to the scheme with one fuel tank located in the center of the bus under the floor of the aisle between the seats, so that its rear part is between the independent front axle levers, such a scheme was widespread on Man and Neoplan buses.

Из существующих отечественных российских автобусов предлагаемый механизм может быть внедрен на междугородных автобусах ГолАЗ на шасси ЛиА3-5256, имеющего передний свес 2510 мм и одностворчатую переднюю дверь, расстояния между передней дверью и аркой правого переднего колеса вполне хватает для расположения данного механизм, как показано на фиг.17, но, увы, его пол слишком низок для предлагаемого механизма. По этой причине при расположении механизма в подобных случаях его конструкция может быть изменена так, что тяги параллелограмного механизма располагаются впереди ДЗК и запасного колеса, т.е. механизм выполняется зеркально симметрично вертикальной оси, расположенной впереди запасного колеса, при этом гидроцилиндр и тяги параллелограмного механизма располагаются под полом впереди передних сидений, а запасное колесо - в нише передних сидений. На фигурах такая конструкция механизма не показана.Of the existing domestic Russian buses, the proposed mechanism can be implemented on GOLAZ intercity buses on the LiA3-5256 chassis, with a 2510 mm front overhang and a single-wing front door, the distance between the front door and the right front wheel arch is quite enough for the location of this mechanism, as shown in FIG. .17, but, alas, its gender is too low for the proposed mechanism. For this reason, when the mechanism is located in such cases, its design can be changed so that the thrusts of the parallelogram mechanism are located in front of the spare wheel bracket and spare wheel, i.e. the mechanism is mirrored symmetrically to the vertical axis located in front of the spare wheel, while the hydraulic cylinder and traction of the parallelogram mechanism are located under the floor in front of the front seats, and the spare wheel is located in the niche of the front seats. In the figures, such a design of the mechanism is not shown.

Предлагаемый механизм может использоваться на грузовых автомобилях, например, в частности, на автомобилях-самосвалах. При этом сам механизм располагается под самосвальным кузовом, а запасное колесо - между кузовом и кабиной.The proposed mechanism can be used on trucks, for example, in particular, on dump trucks. In this case, the mechanism itself is located under the tipper body, and the spare wheel is between the body and the cab.

Предлагаемый описываемый механизм поднятия и опускания запасного колеса имеет тот недостаток, что при отказе в системе электрооборудования выдача запасного колеса из автобуса и поднятие запасного колеса в автобус невозможны.The proposed described mechanism for raising and lowering the spare wheel has the disadvantage that in the event of a failure in the electrical system, the issuance of a spare wheel from the bus and raising the spare wheel to the bus are not possible.

Дело в том, что в системе электрооборудования возможны и не исключены отказы, особенно при отечественном изготовлении системы электрооборудования. Примеров очень много, и все они относятся к отечественным автобусам.The fact is that failures are possible and not excluded in the electrical equipment system, especially in the domestic manufacture of the electrical equipment system. There are a lot of examples, and all of them relate to domestic buses.

Срок службы междугородного автобуса в России больше двадцати лет. С увеличением возраста автобуса вероятность отказа в системе электрооборудования увеличивается.The service life of a long-distance bus in Russia is more than twenty years. With increasing age of the bus, the likelihood of a failure in the electrical system increases.

Предлагаемый описываемый механизм имеет тот недостаток, что при неисправностях в микропроцессорной системе управления вытащить запасное колесо из автобуса проблематично даже в условиях ремзоны. Отказы возможны в различных элементах микропроцессорной системы управления. Например, сгорел электромагнит релейного золотника, не поступает ток к микропроцессору, окислились провода и т.д. и т.п.The proposed described mechanism has the disadvantage that in case of malfunctions in the microprocessor control system, it is problematic to remove the spare wheel from the bus even in the conditions of a repair zone. Failures are possible in various elements of the microprocessor control system. For example, an electromagnet of a relay valve burned out, no current flows to the microprocessor, wires are oxidized, etc. etc.

Все возможные неисправности системы электрооборудования предусмотреть трудно. По этой причине имеет смысл обеспечить возможность работы предлагаемого механизма поднятия и опускания запасного колеса при отказе микропроцессорной системы.It is difficult to foresee all possible malfunctions of the electrical system. For this reason, it makes sense to ensure the possibility of the proposed mechanism for raising and lowering the spare wheel in case of failure of the microprocessor system.

Предлагаемый механизм разработан автором для предлагаемого 13-метрового междугородного автобуса, также предлагаемого автором, который также является изобретением и темой отдельной заявки.The proposed mechanism was developed by the author for the proposed 13-meter intercity bus, also proposed by the author, which is also an invention and the subject of a separate application.

Для предлагаемого междугородного автобуса механизм поднятия и опускания запасного колеса является неотъемлемым элементом.For the proposed intercity bus, the mechanism for raising and lowering the spare wheel is an integral element.

Для обеспечения работы предлагаемого механизма без электроники подача масла в полости гидроцилиндра должна управляться водителем вручную.To ensure the operation of the proposed mechanism without electronics, the oil supply in the cavity of the hydraulic cylinder must be manually controlled by the driver.

Наиболее оптимально обеспечить возможность управления водителем релейными электромагнитными золотниками вручную. Для обеспечения этого электромагнитные релейные золотники выносятся из корпуса электрогидравлической системы и соединяются с напорной магистралью насоса после клапана, связанного с крышкой отсека и торцовыми полостями главного золотника, и сливом гидросистемы при помощи трубок и посредством электрических проводов соединяются с корпусом.It is most optimal to provide the ability to manually control the driver with electromagnetic relay spools. To ensure this, electromagnetic relay spools are removed from the body of the electro-hydraulic system and connected to the pressure line of the pump after the valve connected to the compartment cover and the end cavities of the main spool, and by draining the hydraulic system using tubes and through electrical wires are connected to the body.

Релейные электромагнитные золотники выполняются любым традиционным известным способом так, что обеспечивается возможность нажатия рукой на якорь электромагнитного золотника.Relay electromagnetic spools are carried out in any traditional known manner so that it is possible to press the arm of the electromagnetic spool by hand.

Для этого наиболее целесообразно электромагнитные релейные золотники выполнять так, что якорь электромагнитного золотника соединен с кнопкой. Релейные золотники устанавливаются в закрытом герметизированном корпусе.For this, it is most advisable to carry out electromagnetic relay spools so that the armature of the electromagnetic spool is connected to a button. Relay spools are installed in a sealed enclosed housing.

Корпус релейных электромагнитных золотников выносится в любое место автобуса, находясь в котором, водитель мог бы управлять процессом поднятия или опускания запасного колеса без угрозы травмирования ДЗК или запасным колесом.The case of relay electromagnetic spools is taken out to any place of the bus, in which the driver could control the process of raising or lowering the spare wheel without the risk of injury to spare wheel bracket or spare wheel.

Наиболее оптимально корпус релейных золотников устанавливать под люком, расположенным над правым передним колесом.It is most optimal to install the housing of relay spools under the hatch located above the right front wheel.

Многие традиционные известные автобусы имеют люки, расположенные над передними колесами. К таким автобусам относятся, например, Neoplan Cityliner, Neoplan Starliner и многие другие автобусы.Many traditional famous buses have hatches located above the front wheels. Such buses include, for example, Neoplan Cityliner, Neoplan Starliner and many other buses.

При отсутствии этих люков корпус релейных золотников может располагаться под передним бампером со стороны передней пассажирской двери.In the absence of these hatches, the housing of the relay spools can be located under the front bumper from the front passenger door.

У предлагаемого автобуса над передними колесами находятся треугольные люки, а не прямоугольные, как в традиционных известных автобусах.The proposed bus has triangular hatches above the front wheels, not rectangular ones, as in traditional famous buses.

При установке корпуса релейных электромагнитных золотников под люком, находящимся над правым передним колесом, он устанавливается в задней части пространства под люком, сзади пневматического упругого элемента подвески правого переднего колеса. Это необходимо для того, чтобы при нажатии на кнопку и опускании и поднятии ДЗК он не мог травмировать водителя.When installing the housing of electromagnetic relay spools under the hatch located above the right front wheel, it is installed in the rear of the space under the hatch, behind the pneumatic elastic suspension element of the right front wheel suspension. This is necessary so that when you press the button and lower and raise the spare wheel bracket, he cannot injure the driver.

При конструировании кнопочного привода релейных электромагнитных золотников необходимо обеспечить то, чтобы механизм кнопочного привода передавал усилие от кнопок на якоря электромагнитов и не передавал усилие нажатия от электромагнитов на кнопки. Это приведет к уменьшению мощности электромагнитов, т.к. кнопки герметизированы. Каждая из кнопок отличается цветом. Рядом с кнопками могут быть надписи на русском и английском языках «Опускание» и «Поднятие». Это необходимо для того, чтобы водитель знал, на какую из кнопок нажимать при отказе электрической части системы управления.When designing a push-button drive of relay electromagnetic spools, it is necessary to ensure that the push-button drive mechanism transfers the force from the buttons to the anchors of the electromagnets and does not transmit the pressing force from the electromagnets to the buttons. This will lead to a decrease in the power of electromagnets, as buttons are sealed. Each of the buttons is different in color. Next to the buttons can be inscriptions in Russian and English languages "Lowering" and "Raising". This is necessary so that the driver knows which button to press when the electrical part of the control system fails.

Недостатком выполнения релейных электромагнитных золотников в отдельном корпусе под люком, расположенным над правым передним колесом, является удорожание механизма, связанное с введение в его конструкцию большого количества гидравлических трубок и электрических проводов.The disadvantage of performing relay electromagnetic spools in a separate housing under the hatch located above the right front wheel is the cost of the mechanism associated with the introduction of a large number of hydraulic tubes and electric wires into its design.

На практике это позволяет обеспечить работу предлагаемого механизма поднятия и опускания запасного колеса при неисправностях в электрической цепи электрогидравлической системы управления.In practice, this allows the operation of the proposed mechanism for raising and lowering the spare wheel in case of malfunctions in the electric circuit of the electro-hydraulic control system.

Рассмотрим, как это происходит. Допустим, какое-либо из колес автобуса спустило. Водитель закрывает правую переднюю пассажирскую дверь и открывает крышку отсека запасного колеса. В результате этого рулевой механизм отсекается от гидросистемы автобуса и соединяется с механизмом поднятия и опускания запасного колеса. Затем водитель нажимает на кнопку управления. Из-за неисправности в электрической цепи ток в микропроцессорной системе управления механизмом отсутствует. По этой причине при нажатии на кнопку управления запасное колесо не выдается, т.е. система управления на нажатие кнопки не реагирует. Для выдачи запасного колеса водитель открывает люк, расположенный над правым передним колесом, и нажимает на кнопку опускания запасного колеса, выделенную соответствующей надписью и цветом. В результате механического воздействия водителя на релейный электромагнитный золотник, к которому подводится давление масла от гидронасоса, обеспечивается давление масла в торцовой полости главного золотника, обеспечивающей опускание запасного колеса. В результате этого масло под давлением подается в полость гидроцилиндра, обеспечивающую опускание ДЗК и запасного колеса. Запасное колесо начинает выдаваться из автобуса. Чем сильнее водитель нажимает на кнопку, тем большее давление масла выдает релейный золотник, и тем большее давление масла обеспечивается в полости гидроцилиндра, и тем быстрее выдается запасное колесо. При отпускании водителем кнопки обе полости гидроцилиндра соединяются со сливом, и ДЗК с запасным колесом опускаются под действием своей силы тяжести. Водитель, нажимая на кнопку, сам выбирает темп опускания запасного колеса, вплоть до того, что для остановки запасного колеса перед касанием ДЗК полотна дороги он может увеличить давление масла в полости гидроцилиндра, обеспечивающей поднятие запасного колеса, при нажатии на кнопку поднятия запасного колеса, выделенную цветом и надписью. Для поднятия запасного колеса, которым становится дефектное колесо после его замены запасным колесом, водитель нажимает на кнопку поднятия запасного колеса. В результате механического воздействия на якорь электромагнита релейного золотника, он обеспечивает давление масла в торцовой полости главного золотника, обеспечивающей поднятие запасного колеса. В результате этого главный золотник обеспечивает давление масла в полости гидроцилиндра, обеспечивающей поднятие запасного колеса. Оно тем больше, чем сильнее водитель нажимает на кнопку. Как и при опускании запасного колеса, водитель, нажимая на кнопку, сам выбирает темп поднятия запасного колеса и ДЗК. После прохождения ДЗК и запасного колеса равновесного положения водитель может отпустить кнопку, и они займут свое положение в отсеке автобуса под действием из силы тяжести. Нажимая на кнопку опускания запасного, водитель может остановить ДЗК и запасное колесо перед касанием их корпуса автобуса. После поднятия запасного колеса водитель закрывает люк над правым передним колесом и крышку отсека запасного колеса. Механизм поднятия и опускания запасного колеса отсекается от гидросистемы, которая соединяется с рулевым механизмом, и автобус готов к движению.Consider how this happens. Suppose one of the wheels of the bus is flat. The driver closes the right front passenger door and opens the cover of the spare wheel compartment. As a result of this, the steering mechanism is cut off from the hydraulic system of the bus and connected to the mechanism for raising and lowering the spare wheel. Then the driver presses the control button. Due to a malfunction in the electric circuit, there is no current in the microprocessor control system of the mechanism. For this reason, when the control button is pressed, the spare tire is not displayed, i.e. the control system does not respond to a button press. To issue a spare wheel, the driver opens the hatch located above the right front wheel and presses the button for lowering the spare wheel, highlighted with the corresponding inscription and color. As a result of the mechanical influence of the driver on the electromagnetic relay spool, to which the oil pressure is supplied from the hydraulic pump, the oil pressure is provided in the end cavity of the main spool, which provides the lowering of the spare wheel. As a result of this, oil under pressure is fed into the cavity of the hydraulic cylinder, which ensures the lowering of the spare wheel bracket and spare wheel. Spare wheel starts to protrude from the bus. The more the driver presses the button, the greater the pressure of the oil is issued by the relay valve, and the greater the oil pressure is provided in the cavity of the hydraulic cylinder, and the faster the spare wheel is issued. When the driver releases the button, both cavities of the hydraulic cylinder are connected to the drain, and the spare wheel bracket with a spare wheel is lowered by its gravity. The driver, by clicking on the button, chooses the rate of lowering the spare wheel himself, up to the point that he can increase the oil pressure in the cavity of the hydraulic cylinder providing raising the spare wheel to stop the spare wheel before touching the spare wheel plate when pressing the button for raising the spare wheel, highlighted color and inscription. To raise the spare wheel, which becomes a defective wheel after replacing it with a spare wheel, the driver presses the button to raise the spare wheel. As a result of mechanical action on the armature of the electromagnet of the relay spool, it provides oil pressure in the end cavity of the main spool, which ensures the raising of the spare wheel. As a result of this, the main spool provides oil pressure in the cavity of the hydraulic cylinder, which provides the raising of the spare wheel. It is the more, the stronger the driver presses the button. As when lowering the spare wheel, the driver, by clicking on the button, chooses the rate of raising the spare wheel and spare wheel bracket. After passing the spare wheel bracket and spare wheel of the equilibrium position, the driver can release the button, and they will take their position in the compartment of the bus under the action of gravity. By pressing the lowering button of the spare, the driver can stop the spare wheel bracket and spare wheel before touching their bus body. After raising the spare wheel, the driver closes the hatch above the right front wheel and the cover of the spare wheel compartment. The mechanism for raising and lowering the spare wheel is cut off from the hydraulic system, which is connected to the steering mechanism, and the bus is ready for movement.

При проектировании кнопочного привода релейных электромагнитных золотников и расположении его под люком над правым передним колесом необходимо обеспечить защиту вышеописанных кнопок от грязи, уплотнение кнопок и оснащение их отдельными пружинами, так чтобы при нормальной работе электромагнитов усилие на кнопки не передавалось.When designing a push-button drive of relay electromagnetic spools and placing it under the hatch above the right front wheel, it is necessary to protect the above buttons from dirt, to seal the buttons and equip them with separate springs, so that during normal operation of the electromagnets, the force on the buttons is not transmitted.

Контур корпуса кнопок может иметь по периметру уплотнение, взаимодействующее с люком, расположенным над правым передним колесом при его закрытии.The contour of the button housing may have a perimeter seal that interacts with the hatch located above the right front wheel when it is closed.

В ходе описания работы предлагаемого механизма без электроники возникает вопрос: что будет, если водитель нажмет не на ту кнопку, сломает ли механизма ферму автобуса?When describing the operation of the proposed mechanism without electronics, the question arises: what happens if the driver presses the wrong button, will the mechanism break the bus farm?

Дело в том, что возможна та ситуация, что, например, при находящемся в отсеке ДЗК с запасным колесом (или без него) водитель нажимает на кнопку поднятия запасного колеса.The fact is that the situation is possible that, for example, when the spare wheel bracket is in the compartment with or without a spare wheel, the driver presses the button for raising the spare wheel.

Силовые профили крепления гидроцилиндра к силовым профилям шасси или несущего корпуса автобуса рассчитываются на максимальное усилие гидроцилиндра при максимальном давлении. Силовые профили пола отсека также рассчитываются на максимальное усилие гидроцилиндра. По этой причине при нажатии водителем не на ту кнопку механизм ферму автобуса не сломает. Шарниры гидроцилиндра и предлагаемого механизма также рассчитаны на максимальное усилие гидроцилиндра, и механизм сам себя не сломает.The power profiles for securing the hydraulic cylinder to the power profiles of the chassis or the bus body are calculated for the maximum force of the hydraulic cylinder at maximum pressure. Power sections of the compartment floor are also calculated for the maximum force of the hydraulic cylinder. For this reason, when the driver presses the wrong button, the mechanism of the bus farm will not break. The hinges of the hydraulic cylinder and the proposed mechanism are also designed for the maximum force of the hydraulic cylinder, and the mechanism will not break itself.

Как показывают расчеты, максимальное усилие гидроцилиндра рулевого управления МА3-64229, т.е. его усилие при максимальном давлении гидронасоса, соответствует усилию, необходимому для поднятия запасного колеса и ДЗК даже при поднятом домкратом кузове автобуса, т.к. по мере опускания ДЗК и запасного колеса плечо действия силы гидроцилиндра уменьшается, достигая минимума при полном их опускании, что является причиной большого требуемого усилия гидроцилиндра.As calculations show, the maximum effort of the MA3-64229 steering hydraulic cylinder, i.e. its force at the maximum pressure of the hydraulic pump corresponds to the force required to raise the spare wheel and spare wheel bracket even when the body of the bus is raised, as you lower the spare wheel bracket and spare wheel, the shoulder of the hydraulic cylinder force decreases, reaching a minimum when they are completely lowered, which is the reason for the large required hydraulic cylinder effort.

Дело в том, что для предлагаемого автором тринадцатиметрового междугородного автобуса важен каждый килограмм массы, т.к. лимитирующим фактором применения и создания двухосных тринадцатиметровых автобусов является их масса и осевая нагрузка на дорогу. Кроме того, чем меньше усилие, тем больше ресурс и меньше масса механизма. По этой причине имеет смысл предусмотреть концевые выключатели, представляющие собой один или два золотника, любым традиционным известным способом связанные с одной из тяг механизма и предназначенные для соединения со сливом полости гидроцилиндра, предназначенной для поднятия (опускания) запасного колеса в процессе поднятия (опускания) при нахождении тяг в крайнем положении; применительно к процессу опускания ДЗК и запасного колеса крайним положением считается положение, соответствующее касанию ДЗК полотна дороги при нормальной высоте кузова автобуса над дорогой, т.е. при не поднятом домкратом кузове автобуса. При этом в крайнем положении, соответствующем полностью поднятому держателю, со сливом соединяется полость поднятия, а при полностью опущенном держателе - полость опускания.The fact is that for a 13-meter intercity bus proposed by the author, every kilogram of mass is important, because the limiting factor in the application and creation of biaxial thirteen-meter buses is their mass and axial load on the road. In addition, the smaller the force, the greater the resource and less mass of the mechanism. For this reason, it makes sense to provide for limit switches, which are one or two spools, in any traditional way connected with one of the link rods and designed to connect with the drain of the hydraulic cylinder cavity, designed to raise (lower) the spare wheel during the raising (lowering) when finding rods in extreme position; in relation to the process of lowering the spare wheel bracket and spare wheel, the extreme position is the position corresponding to the contact of the spare wheel bracket of the roadway with the normal height of the bus body above the road, i.e. when the body of the bus is not jacked. In this case, in the extreme position corresponding to the completely raised holder, the raising cavity is connected with the drain, and with the holder fully lowered, the lowering cavity.

Гидроцилиндр рулевого управления МА3-64229 взят потому, что он выпускается серийно и широко применяется и хорошо себя зарекомендовал.The MA3-64229 steering hydraulic cylinder is taken because it is mass-produced and widely used and has proven itself well.

При условии обеспечения работы предлагаемого механизма без электроники он - «вечный». Он будет работать весь срок службы автобуса.Provided that the proposed mechanism works without electronics, it is “eternal”. He will work the entire life of the bus.

Автор работал водителем автобуса и знает, что в случае поломки подобных механизмов автобус в ремонт никто не поставит. Для нашей страны это было бы анекдотом.The author worked as a bus driver and knows that in the event of a breakdown of such mechanisms, no one will put the bus into repair. For our country, this would be a joke.

В заключение хотелось бы отметить то, что каким быть предлагаемому механизму, это решать конструктору. Предлагаемый механизм может быть и полностью необслуживаемым по причине применения в шарнирах роликовых подшипников, самосмазывающихся втулок. Механизм может быть облегчен в результате применения неметаллических материалов, например, в конструкции верхней тяги параллелограмного механизма.In conclusion, I would like to note that what should be the proposed mechanism, it is up to the designer. The proposed mechanism can be completely maintenance free due to the use of roller bearings and self-lubricating bushings in the hinges. The mechanism can be facilitated by the use of non-metallic materials, for example, in the design of the upper link of the parallelogram mechanism.

Подобные механизмы, безусловно, нужны, т.к. лежащее в багажнике запасное колесо - это прежде всего признак несовершенства конструкции автобуса, т.к. проще положить запасное колесо в багажник, чем установить в штатное место.Such mechanisms, of course, are needed, because the spare tire lying in the trunk is primarily a sign of the imperfect design of the bus, as it’s easier to put a spare tire in the trunk than to put it in a regular place.

Кроме того, надо облегчить нелегкий труд водителя, т.к., по данным из Интернета, сама шина 295/80R22,5 имеет массу 57-60 кг, столько же весит диск. Надо учесть, что покрышка и диск этой размерности несут нагрузку 3550 кг, и для передачи этой нагрузки они должны обладать запасом прочности.In addition, it is necessary to ease the hard work of the driver, because, according to data from the Internet, the 295 / 80R22.5 bus itself has a mass of 57-60 kg, the disk weighs the same. It should be noted that a tire and a disk of this dimension carry a load of 3550 kg, and to transfer this load they must have a margin of safety.

Дело в том, что для продления ресурса шин их надо переставлять по схеме вместе с запасным колесом. По этой причине применение подобных механизмов актуально, т.к. запасное колесо снимается и ставится при перестановке на ступицу, а используемое колесо становится запасным.The fact is that to extend the life of tires, they must be rearranged according to the scheme along with a spare wheel. For this reason, the use of such mechanisms is relevant, because the spare wheel is removed and put when shifting to the hub, and the used wheel becomes a spare.

При правильном проектировании стоимость предлагаемого механизма не велика и составляет 1000-1500 долларов или евро, все зависит от того, как спроектирован механизм.With proper design, the cost of the proposed mechanism is not large and amounts to 1000-1500 dollars or euros, it all depends on how the mechanism is designed.

Во всех случаях проектирования предлагаемого механизма размеры тяг параллелограммного механизма лежат в следующих диапазонах: расстояние между центрами шарниров тяг 400-500 мм, расстояние между центрами этих шарниров по высоте на стойке и несущем кронштейне механизма 150-250 мм, активная длина поворачивающей тяги 400-520 мм.In all cases of designing the proposed mechanism, the dimensions of the rods of the parallelogram mechanism lie in the following ranges: the distance between the centers of the hinges of the rods is 400-500 mm, the distance between the centers of these hinges in height on the rack and the bearing bracket of the mechanism is 150-250 mm, the active length of the turning rod is 400-520 mm

Использованная литератураReferences

1. Автобусы МАЗ 103, 103С, 104, 104С, 105, 152. 152А. Руководство по эксплуатации. 103 - 0000020 РЭ. Книга 1, Книга 2, Минск, 2002.1. MAZ 103, 103С, 104, 104С, 105, 152 buses. 152А. Manual. 103 - 0000020 RE. Book 1, Book 2, Minsk, 2002.

2. Автомобили Урал моделей - 4320-01, - 5557: Устройство и техническое обслуживание. / С.Л.Антонов, В.А.Трофимов, А.И.Штурюкин и др. - М.: Транспорт, 1994. - 245 с., ил., табл.2. Cars Ural models - 4320-01, - 5557: Device and maintenance. / S.L. Antonov, V.A. Trofimov, A.I. Shturyukin et al. - M .: Transport, 1994 .-- 245 p., Ill., Tab.

3. Чередников А.А., Рудников Ю.М. Автобусы: особенности устройства и эксплуатации: Учеб. пособие для ПТУ. - М.: Транспорт, 1991. 191 с.: ил.3. Cherednikov A.A., Rudnikov Yu.M. Buses: features of the device and operation: Textbook. allowance for vocational schools. - M.: Transport, 1991.191 s.: Ill.

4. МАЗ. Каталог деталей и сборочных единиц. П. Изд."Геза Ком", 1995. 240 с.4. MAZ. Catalog of parts and assembly units. P. Publishing House "Geza Com", 1995.240 s.

5. Черменский О.Н., Федотов Н.А. Подшипники качения. М.: Машиностроение, 2003.5. Chermensky O.N., Fedotov N.A. Rolling bearings. M .: Engineering, 2003.

6. Коммерческие автомобили 2006. Грузовые автомобили. Автобусы. Прицепы.6. Commercial vehicles 2006. Trucks. Buses Trailers

7. Грузовые автомобили и автобусы. Каталог 2004/2005.7. Trucks and buses. Catalog 2004/2005.

Claims (29)

1. Механизм поднятия и опускания запасного колеса, имеющий гидроцилиндр и гидросистему поднятия и опускания запасного колеса, отличающийся тем, что запасное колесо установлено в держателе, связанном с поворотным кулаком, который выполнен полым и установлен с возможностью поворота на цилиндрической стойке параллелограммного механизма, образованного двумя тягами, нижней и верхней, которые шарнирно связаны со стойкой параллелограмного механизма и с несущим кронштейном механизма, жестко соединенным с профилями основания пола отсека, при этом поворотный кулак при помощи сферического шарнира связан с поворачивающей тягой, один конец которой связан с поворотным кулаком, а второй конец также при помощи сферического шарнира связан с несущим кронштейном механизма, при этом поворачивающая тяга устроена любым известным возможным способом так, что она может упруго сжиматься, но не может растягиваться относительно значения активной длины, под этим термином понимается проекция на плоскость, перпендикулярную осевой плоскости транспортного средства расстояния между центрами двух сферических шарниров поворачивающей тяги, один из которых связывает ее с поворотным кулаком, а другой - с несущим кронштейном механизма; гидроцилиндр поднятия и опускания запасного колеса шарнирно связан с силовыми профилями шасси или несущего корпуса транспортного средства и шарнирно связан с нижней или верхней тягой параллелограммного механизма.1. The mechanism for raising and lowering the spare wheel having a hydraulic cylinder and a hydraulic system for raising and lowering the spare wheel, characterized in that the spare wheel is mounted in a holder associated with a rotary fist, which is hollow and mounted to rotate on a cylindrical column parallelogram mechanism formed by two rods, lower and upper, which are pivotally connected to the rack of the parallelogram mechanism and to the bearing bracket of the mechanism, rigidly connected to the profiles of the base of the compartment floor, when The rotary knuckle is connected by means of a spherical hinge to the turning rod, one end of which is connected to the rotary knuckle, and the second end is also connected by means of a spherical hinge to the bearing bracket of the mechanism, while the turning rod is arranged in any known manner so that it can be elastically compressed but cannot stretch relative to the value of the active length, this term refers to the projection onto a plane perpendicular to the axial plane of the vehicle, the distance between the centers of two Turn the thrust spherical joints, one of which connects it with the knuckle, and the other - with the bearing bracket mechanism; the hydraulic cylinder for raising and lowering the spare wheel is pivotally connected to the power profiles of the chassis or the bearing body of the vehicle and pivotally connected to the lower or upper link of the parallelogram mechanism. 2. Механизм по п.1, отличающийся тем, что поворачивающая тяга выполнена полой трубчатой, имеет по меньшей мере два изгиба и имеет жестко соединенный с ней наконечник, например, приваренный к ней, на котором находится ползун, связанный с наконечником поворачивающей тяги при помощи линейного подшипника, выполненного из любого антифрикционного, например самосмазывающегося, материала, на наконечник поворачивающей тяги надевается также пружина, воздействующая на ползун, наконечник поворачивающей тяги имеет коническую поверхность и резьбовой конец, на коническую поверхность насаживается ограничитель хода ползуна, а на резьбовой конец прикручивается гайка его крепления, наконечник поворачивающей тяги имеет шестигранник под ключ для обеспечения закручивания гайки крепления ограничителя хода ползуна и пробки нижнего шарнира поворачивающей тяги.2. The mechanism according to claim 1, characterized in that the turning rod is made hollow tubular, has at least two bends and has a rigidly connected tip, for example, welded to it, on which there is a slider connected to the tip of the turning rod with a linear bearing made of any antifriction material, for example, self-lubricating, a spring acting on the slider is also put on the tip of the turning rod, the tip of the turning rod has a conical surface and a threaded end, a slider stroke limiter is mounted on a conical surface, and a fastening nut is screwed on to the threaded end, the turn rod tip has a turnkey hexagon to ensure tightening of the nut of the slide stop limiter fastener and the lower link hinge tube. 3. Механизм по любому из пп.1, 2, отличающийся тем, что нижний шарнир поворачивающей тяги выполнен в ее утолщении и состоит из следующих элементов: шарового пальца, имеющего коническую поверхность и резьбовой конец, установленного в коническую поверхность несущего кронштейна механизма и жестко соединенного с ним, например, прикрученного к нему гайкой; двух полусферических вкладышей, выполненных из любого антифрикционного, например самосмазывающегося, материала, один из которых вставляется в коническое утолщение поворачивающей тяги, а другой поджимается пружиной к шаровому пальцу; пружина поджимается к полусферическому вкладышу резьбовой пробкой, имеющей шестигранник и вкрученной в резьбу поворачивающей тяги.3. The mechanism according to any one of claims 1, 2, characterized in that the lower hinge of the turning rod is made in its thickening and consists of the following elements: a spherical finger having a conical surface and a threaded end installed in the conical surface of the bearing bracket of the mechanism and rigidly connected with it, for example, screwed to it with a nut; two hemispherical inserts made of any antifriction, for example, self-lubricating, material, one of which is inserted into the conical thickening of the turning rod, and the other is spring-loaded to the ball pin; the spring is pressed against the hemispherical insert by a threaded plug having a hexagon and a turning rod screwed into the thread. 4. Механизм по п.1, отличающийся тем, что в качестве гидроцилиндра применяется гидроцилиндр рулевого управления автомобилей МАЗ, проушина которого соединяется с кронштейном посредством сферического подшипника ШС-30, а кронштейн крепится болтами к силовым профилям основания шасси или несущего корпуса транспортного средства.4. The mechanism according to claim 1, characterized in that the MAZ automobile steering cylinder is used as a hydraulic cylinder, the eye of which is connected to the bracket by means of a spherical bearing ШС-30, and the bracket is bolted to the power profiles of the chassis base or the carrier body of the vehicle. 5. Механизм по п.1, отличающийся тем, что держатель запасного колеса связан с поворотным кулаком посредством балансирного шарнира, при этом держатель запасного колеса крепится к балансиру при помощи углового усилителя, жестко соединенного с держателем запасного колеса и балансиром, например, приваренного к ним.5. The mechanism according to claim 1, characterized in that the spare wheel holder is connected to the steering knuckle by means of a balancing hinge, while the spare wheel holder is attached to the balancer using an angular amplifier rigidly connected to the spare wheel holder and the balancer, for example, welded to them . 6. Механизм по п.1, отличающийся тем, что держатель запасного колеса состоит из по меньшей мере трех листов; первый лист трапецеидальной или треугольной формы жестко соединяется с угловым усилителем, например приваривается к нему; угловой усилитель жестко соединяется с корпусом балансирного шарнира, например приваривается к нему; второй лист держателя, средняя часть которого изогнута по окружности, радиус которой равен максимальному радиусу колеса без нагрузки, приваривается к первому листу, концы второго листа выгнуты по прямой под углом наклона сторон трапеции, или треугольника, первого листа и приварены к ним; второй лист может быть отштампован так, что его средняя часть, изогнутая по окружности, в поперечном сечении изогнута по дуге, копируя поперечное сечение колеса без нагрузки; третий лист трапецеидальной формы, верхняя линия трапеции которого - окружность, радиус которой совпадает с радиусом выступающей части диска колеса в месте их контакта, т.е. она копирует окружность выступающего диска колеса, при этом диск колеса упирается в лист держателя запасного колеса своей выступающей частью и находится в контакте с ним, что обеспечивает вертикальную установку колеса в держатель запасного колеса; третий лист может быть выполнен так, что радиус окружности верхней линии трапеции больше радиуса выступающей части диска колеса, при этом диск колеса с держателем запасного колеса не контактирует, а вертикальная установка колеса в держатель запасного колеса обеспечивается трением бортов покрышки о листы держателя запасного колеса и небольшим сжатием покрышки в месте контакта с держателем запасного колеса; первый и второй листы держателя запасного колеса могут быть выполнены так, что их края имеют загнутые завальцованные концы, а сами края листов могут быть изогнуты в наружном направлении с целью облегчения установки запасного колеса в держатель.6. The mechanism according to claim 1, characterized in that the spare wheel holder consists of at least three sheets; the first sheet of trapezoidal or triangular shape is rigidly connected to an angular amplifier, for example, is welded to it; the angular amplifier is rigidly connected to the body of the balancing hinge, for example, is welded to it; the second sheet of the holder, the middle part of which is curved in a circle whose radius is equal to the maximum radius of the wheel without load, is welded to the first sheet, the ends of the second sheet are curved in a straight line at an angle of inclination of the sides of the trapezoid, or triangle, of the first sheet and are welded to them; the second sheet can be stamped so that its middle part, bent around the circumference, is bent in an arc in a cross section, copying the wheel cross section without load; the third sheet is trapezoidal in shape, the upper line of the trapezoid of which is a circle whose radius coincides with the radius of the protruding part of the wheel disk at their contact point, i.e. it copies the circumference of the protruding wheel disk, while the wheel disk abuts against the sheet of the spare wheel holder with its protruding part and is in contact with it, which ensures vertical installation of the wheel in the holder of the spare wheel; the third sheet can be made so that the radius of the circumference of the upper line of the trapezoid is larger than the radius of the protruding part of the wheel disk, while the wheel disk does not contact the spare wheel holder, and the vertical installation of the wheel in the spare wheel holder is ensured by friction of the tire sides against the sheets of the spare wheel holder and small compression of the tire in contact with the spare wheel holder; the first and second sheets of the spare wheel holder can be made so that their edges have bent sealed ends, and the edges of the sheets themselves can be bent outward in order to facilitate the installation of the spare wheel in the holder. 7. Механизм по п.1, отличающийся тем, что ось верхнего шарнира верхней тяги параллелограммного механизма и корпус верхнего упорного или радиально-упорного подшипника поворотного кулака крепятся к стойке параллелограммного механизма при помощи разъемного соединения, например болта, шайбы, пружинной шайбы-гравера и регулировочных шайб; применение регулировочных шайб позволяет компенсировать неточности и перекосы в параллелограммном механизме; окончательное затягивание разъемного соединения производится после сборки и проверки работоспособности параллелограммного механизма.7. The mechanism according to claim 1, characterized in that the axis of the upper hinge of the upper link of the parallelogram mechanism and the housing of the upper thrust or angular contact bearing of the knuckle are attached to the rack of the parallelogram mechanism using a detachable connection, for example a bolt, washer, spring washer engraver and adjusting washers; the use of shims allows you to compensate for inaccuracies and distortions in the parallelogram mechanism; the final tightening of the detachable connection is made after the assembly and verification of the operability of the parallelogram mechanism. 8. Механизм по п.1, отличающийся тем, что шаровой палец шарнира ползуна, имеющий шестигранник под ключ, вкручивается в прилив поворотного кулака, имеющий отверстие с резьбой, и фиксируется при помощи пружинной шайбы-гровера и регулировочных шайб.8. The mechanism according to claim 1, characterized in that the ball finger of the hinge of the slider having a turnkey hexagon is screwed into the tide of the steering knuckle having a threaded hole and is fixed with a spring washer-grover and adjusting washers. 9. Механизм по п.1, отличающийся тем, что шарниры нижней и верхней тяг параллелограммного механизма, поворотный кулак и балансирный шарнир, а также шарниры гидроцилиндра установлены на подшипниках скольжения, представляющих собой втулки из известного антифрикционного, например самосмазывающегося, материала, жестко соединенные с проушинами тяг, поворотным кулаком и балансиром, например, запрессованные в них; при применении самосмазывающихся подшипников скольжения проушина гидроцилиндра соединяется с силовыми профилями транспортного средства посредством сферического самосмазывающегося подшипника.9. The mechanism according to claim 1, characterized in that the hinges of the lower and upper rods of the parallelogram mechanism, the steering knuckle and the balancer hinge, as well as the hinges of the hydraulic cylinder are mounted on sliding bearings, which are bushings of known antifriction, for example, self-lubricating material, rigidly connected to drawbar eyes, steering knuckle and balancer, for example, pressed into them; when using self-lubricating sliding bearings, the eye of the hydraulic cylinder is connected to the power profiles of the vehicle by means of a spherical self-lubricating bearing. 10. Механизм по п.1, отличающийся тем, что все шарниры механизма за исключением шарниров поворачивающей тяги, в частности шарниры нижней и верхней тяг, шарниры поворотного кулака и балансира, имеют известные подшипники качения.10. The mechanism according to claim 1, characterized in that all the hinges of the mechanism with the exception of the hinges of the steering rod, in particular the hinges of the lower and upper rods, the joints of the steering knuckle and the balancer, have known rolling bearings. 11. Механизм по п.1, отличающийся тем, что поворотный кулак и стойка параллелограммного механизма имеют выступы, взаимодействующие друг с другом с целью ограничения поворота поворотного кулака. 11. The mechanism according to claim 1, characterized in that the knuckle and the stand of the parallelogram mechanism have protrusions that interact with each other to limit the rotation of the knuckle. 12. Механизм по п.1, отличающийся тем, что гидросистема включает по меньшей мере главный золотник и золотник, представляющий собой кран, отсоединяющий от гидросистемы транспортного средства рулевой механизм и подающий масло к главному золотнику, главный золотник имеет по меньшей мере две полости, каждая из которых соединена с определенной полостью гидроцилиндра поднятия и опускания запасного колеса и может соединяться с напорной магистралью гидронасоса и со сливом, при этом главный золотник управляется вручную водителем, при этом могут применяться концевые выключатели, связанные с одной из тяг параллелограммного механизма и предназначенные для соединения со сливом одной из полостей гидроцилиндра при нахождении тяг параллелограммного механизма в крайних положениях; крайним положением, соответствующим процессу опускания запасного колеса, считается положение, соответствующее касанию держателя полотна дороги при нормальной высоте кузова над дорогой, т.е. при не поднятом домкратом кузове.12. The mechanism according to claim 1, characterized in that the hydraulic system includes at least a main spool and a spool, which is a tap that disconnects the steering mechanism from the vehicle’s hydraulic system and supplies oil to the main spool, the main spool has at least two cavities, each of which it is connected to a specific cavity of the hydraulic cylinder raising and lowering the spare wheel and can be connected to the pressure head of the hydraulic pump and to the drain, while the main spool is manually controlled by the driver, while limit switches associated with one of the rods of the parallelogram mechanism and intended to be connected to the drain of one of the cavities of the hydraulic cylinder when the rods of the parallelogram mechanism are in extreme positions are used; the extreme position corresponding to the process of lowering the spare wheel is considered to be the position corresponding to the touch of the roadbed holder with a normal body height above the road, i.e. when the body is not raised. 13. Механизм по п.1, отличающийся тем, что гидросистема включает главный золотник, релейные электромагнитные золотники и золотник, представляющий собой кран, отсоединяющий от гидросистемы транспортного средства рулевой механизм и подающий масло к главному золотнику и релейным электромагнитным золотникам; главный золотник имеет четыре полости: две центральных и две торцовых; каждая из центральных полостей соединена с определенной полостью гидроцилиндра поднятия и опускания запасного колеса и может соединяться при осевом перемещении главного золотника с напорной магистралью гидронасоса и со сливом; каждая из торцовых полостей соединена с выходом релейного электромагнитного золотника, который представляет собой простейший золотник, имеющий по меньшей мере одну полость, которая может соединяться с напорной магистралью гидронасоса или со сливом, эта полость соединяется с торцовой полостью главного золотника, а шток релейного электромагнитного золотника представляет собой единое целое или соединен со штоком электромагнита.13. The mechanism according to claim 1, characterized in that the hydraulic system includes a main spool, electromagnetic relay spools and a spool, which is a valve that disconnects the steering mechanism from the vehicle’s hydraulic system and supplies oil to the main spool and electromagnetic relay spools; the main spool has four cavities: two central and two end; each of the central cavities is connected to a specific cavity of the hydraulic cylinder for raising and lowering the spare wheel and can be connected with the axial movement of the main valve with the pressure line of the hydraulic pump and with a drain; each of the end cavities is connected to the output of the relay electromagnetic spool, which is the simplest spool having at least one cavity, which can be connected to the discharge line of the hydraulic pump or with a drain, this cavity is connected to the end cavity of the main spool, and the rod of the relay electromagnetic spool represents a single unit or connected to the rod of an electromagnet. 14. Механизм по любому из пп.12, 13, отличающийся тем, что кран, отсоединяющий от гидросистемы рулевой механизм, имеет механический привод от крышки отсека механизма, выполненный так, что при открытии крышки отсека рулевой механизм отсоединяется от гидросистемы, а напорная магистраль гидронасоса соединяется с гидросистемой механизма поднятия и опускания запасного колеса.14. The mechanism according to any one of paragraphs.12, 13, characterized in that the crane disconnecting the steering mechanism from the hydraulic system has a mechanical drive from the mechanism compartment cover, such that when the compartment cover is opened, the steering mechanism is disconnected from the hydraulic system, and the pressure line of the hydraulic pump connected to the hydraulic system of the mechanism for raising and lowering the spare wheel. 15. Механизм по п.13, отличающийся тем, что электромагнитные релейные золотники управляются командами микропроцессора, являющимся составной частью микропроцессорной электрогидравлической системы управления.15. The mechanism according to item 13, wherein the electromagnetic relay spools are controlled by microprocessor commands, which are an integral part of the microprocessor electro-hydraulic control system. 16. Механизм по любому из пп.13, 15, отличающийся тем, что на проушину нижней или верхней тяги параллелограммного механизма устанавливается импульсное зубчатое колесо так, что импульсное колесо может соединяться с проушиной только в строго определенном положении, для этой цели оно может иметь центральное отверстие с выступом, входящим в паз проушины нижней или верхней тяги; импульсное зубчатое колесо имеет зубья - осевые выступы не по всей длине окружности, а так, что угол между крайними зубьями - осевыми выступами соответствует максимальному углу поворота тяг параллелограммного механизма.16. The mechanism according to any one of paragraphs.13, 15, characterized in that a pulse gear is mounted on the eye of the lower or upper link of the parallelogram mechanism so that the pulse wheel can only be connected to the eye in a strictly defined position, for this purpose it can have a central an opening with a protrusion in the groove of the eye of the lower or upper link; the pulse gear has teeth - axial protrusions not along the entire circumference, but so that the angle between the extreme teeth - axial protrusions corresponds to the maximum angle of rotation of the rods of the parallelogram mechanism. 17. Механизм по любому из пп.13, 15, отличающийся тем, что в несущий кронштейн механизма установлен импульсный датчик, имеющий обмотку, соединенную с микропроцессорной системой управления.17. The mechanism according to any one of paragraphs.13, 15, characterized in that a pulse sensor is installed in the carrier bracket of the mechanism, having a winding connected to a microprocessor control system. 18. Механизм по любому из пп.13, 15, отличающийся тем, что при опускании запасного колеса микропроцессор, получив сигнал с кнопки управления механизмом, расположенной под крышкой отсека, и управляя релейными золотниками, сначала обеспечивает максимальное открытие проходных сечений главного золотника, при котором достигается возможность максимальной подачи гидронасоса в полость гидроцилиндра и, как следствие, максимальное давление в полости гидроцилиндра, обеспечивающей опускание запасного колеса, которые остаются максимальными вплоть до достижения тягами вертикального положения или некоторого углового положения после прохождения тягами вертикального положения, при этом по амплитуде импульсов микропроцессор определяет угловую скорость тяг, по количеству импульсов - угол поворота тяг и, дифференцируя сигнал напряжения, определяет угловое ускорение тяг, и после прохождения тягами одного из этих положений микропроцессор сбрасывает давление в полости гидроцилиндра в зависимости от угловой скорости и углового ускорения тяг; затем при определенном угловом положении тяг, которое зависит от угловой скорости и углового ускорения тяг, так, что чем они больше, тем угол, при отсчете от вертикального положения, меньше, и наоборот, соединяет обе полости со сливом; микропроцессор определяет, что выдается - пустой держатель или держатель с запасным колесом, что определяется по угловому ускорению тяг при определенном угловом положении тяг при максимально возможной подаче масла в полость гидроцилиндра, т.е. при максимально возможном давлении масла в полости гидроцилиндра; затем, если, несмотря на соединение обоих полостей со сливом, угловая скорость тяг и не уменьшается в достаточной мере, т.е. если существующее угловое ускорение тяг при имеющейся угловой скорости не обеспечивает остановки держателя при касании его с полотном дороги, то микропроцессор обеспечивает увеличение давления в полости гидроцилиндра, предназначенной для поднятия запасного колеса, до значения, позволяющего обеспечить остановку держателя запасного колеса в момент касания его полотна дороги, необходимое значение давления определяется, проводя процесс регулирования по отклонению значения угловой скорости тяг от оптимального значения, которое вычисляется в зависимости от текущей угловой координаты относительно опорного значения, заложенного в память и соответствующего началу процесса остановки тяг; значение углового ускорения, соответствующего началу процесса остановки тяг, также закладывается в память; при несовпадении текущих значений этих величин с заложенными в память может применяться известный закон регулирования, наиболее оптимально применение пропорционально-интегрально-дифференциального закона регулирования с адаптацией по меньшей мере одного из коэффициентов в зависимости от отклонения текущего значения углового ускорения от заложенного в память; все коэффициенты закона регулирования могут адаптироваться в зависимости от того, загружен ли держатель запасным колесом или нет; при нахождении тяг в положении, при котором держатель должен коснуться дороги, обе полости гидроцилиндра соединяются со сливом; если максимальное угловое положение тяг не достигается по причине встретившегося препятствия, например бордюра, что сопровождается ударом, то микропроцессор обеспечивает соединение обеих полостей со сливом; таким образом, применение микропроцессорной системы управления позволяет за минимальное время плавно опускать запасное колесо или пустой держатель; в том случае, если, в результате нажатия на кнопку, микропроцессор получает сигнал остановки процесса, то он обеспечивает увеличение давления в полости гидроцилиндра, предназначенной для поднятия запасного колеса, с целью приближенного поддержания имеющегося угла поворота тяг в результате компенсации утечек в гидроцилиндре, а полость гидроцилиндра, предназначенная для опускания запасного колеса, соединяется со сливом.18. The mechanism according to any one of paragraphs.13, 15, characterized in that when lowering the spare wheel, the microprocessor, receiving a signal from the control button of the mechanism located under the compartment cover and controlling the relay spools, first provides the maximum opening of the flow sections of the main spool, in which the possibility of maximum supply of the hydraulic pump to the cavity of the hydraulic cylinder and, as a result, the maximum pressure in the cavity of the hydraulic cylinder, which ensures lowering of the spare wheel, which remain maximum up to when the rods reach the vertical position or some angular position after the rods pass through the vertical position, the microprocessor determines the angular velocity of the rods by the amplitude of the pulses, the angle of rotation of the rods by the number of pulses and, by differentiating the voltage signal, determines the angular acceleration of the rods, and after the rods pass through one of these positions, the microprocessor relieves pressure in the cavity of the hydraulic cylinder depending on the angular velocity and angular acceleration of the rods; then, at a certain angular position of the rods, which depends on the angular velocity and angular acceleration of the rods, so that the larger they are, the angle, when counting from the vertical position, is smaller, and vice versa, connects both cavities with a drain; the microprocessor determines what is issued - an empty holder or a holder with a spare wheel, which is determined by the angular acceleration of the rods at a certain angular position of the rods at the maximum possible oil supply to the cavity of the hydraulic cylinder, i.e. at the maximum possible oil pressure in the cavity of the hydraulic cylinder; then, if, despite the connection of both cavities with the drain, the angular velocity of the rods does not decrease sufficiently, i.e. if the existing angular acceleration of the rods at the existing angular velocity does not stop the holder when it touches the roadbed, then the microprocessor provides an increase in pressure in the cavity of the hydraulic cylinder designed to raise the spare wheel to a value that allows the holder of the spare wheel to stop when it touches the roadway , the necessary pressure value is determined by carrying out the regulation process by deviating the value of the angular speed of the rods from the optimal value, which is calculated depending on the current angular coordinate with respect to the reference value stored in the memory and corresponding to the start of the rod stopping process; the value of the angular acceleration corresponding to the beginning of the process of stopping the rods is also stored in the memory; if the current values of these quantities do not coincide with those stored in the memory, the well-known control law can be applied, the most optimal application of the proportional-integral-differential control law with adaptation of at least one of the coefficients depending on the deviation of the current value of the angular acceleration from the stored value; all coefficients of the regulation law can be adapted depending on whether the holder is loaded with a spare wheel or not; when the rods are in the position in which the holder should touch the road, both cavities of the hydraulic cylinder are connected to the drain; if the maximum angular position of the rods is not achieved due to an obstacle, such as a curb, which is accompanied by a blow, then the microprocessor ensures the connection of both cavities with a drain; thus, the use of a microprocessor control system allows for a minimum time to smoothly lower the spare wheel or empty holder; in the event that, as a result of pressing the button, the microprocessor receives a stop signal, then it provides an increase in pressure in the cavity of the hydraulic cylinder designed to raise the spare wheel in order to approximately maintain the existing angle of rotation of the rods as a result of compensation for leaks in the hydraulic cylinder, and the cavity the hydraulic cylinder designed to lower the spare wheel is connected to the drain. 19. Механизм по любому из пп.13, 15, отличающийся тем, что при поднятии запасного колеса микропроцессор, управляя релейными золотниками, сначала обеспечивает максимальное открытие проходного сечения отверстия главного золотника, при котором обеспечивается возможность максимальной подачи масла в полость гидроцилиндра и, как следствие, максимальное давление в полости гидроцилиндра, обеспечивающей поднятие запасного колеса, которые остаются максимальными вплоть до достижения определенного углового положения тяг, составляющего острый угол с вертикалью, при этом по амплитуде импульсов микропроцессор определяет угловую скорость тяг, по количеству импульсов - угол поворота тяг и, дифференцируя сигнал напряжения, определяет угловое ускорение тяг, микропроцессор определяет, что поднимается - держатель с запасным колесом или пустой держатель, что определяется по угловому ускорению тяг при максимально возможной подаче масла в полость гидроцилиндра, т.е. при максимально возможном давлении, при некотором угловом положении тяг; угол, соответствующий положению тяг, при котором подача масла и/или давление в полости гидроцилиндра остаются максимальными, зависит от угловой скорости и углового ускорения тяг так, что чем они больше, тем угол при отсчете от вертикального положения больше, после прохождения этого положения давление в полости гидроцилиндра уменьшается, закон его снижения зависит от имеющихся угловой скорости и углового ускорения так, что чем угловая скорость и угловое ускорение больше, тем больше интенсивность снижения давления, чем угловое ускорение и угловая скорость меньше, тем меньше интенсивность уменьшения давления; затем при определенном угловом положении тяг, которое также зависит от угловой скорости и углового ускорения тяг, микропроцессор, управляя релейными золотниками, обеспечивает такое положение главного золотника, при котором обе полости гидроцилиндра соединяются со сливом, управление поднятием запасного колеса имеет цель ограничения угловой скорости и углового ускорения тяг, при превышении которыми определенных значений происходит уменьшение давления масла в полости гидроцилиндра; в том случае, если держатель без запасного колеса, то вышеописанное положение, при котором начинает снижаться давление, наступает раньше; затем, если, несмотря на соединение обоих полостей гидроцилиндра со сливом, угловая скорость не уменьшается в достаточной мере; т.е. если существующее угловое ускорение при имеющейся угловой скорости не обеспечивает остановку держателя при установке его в транспортное средство, что определяется по сравнению имеющихся значений угловой скорости и углового ускорения тяг со значениями угловой скорости и углового ускорения, заложенными в память микропроцессора и соответствующими угловому положению тяг, при котором начинается процесс остановки тяг, например вертикальному положению тяг; то микропроцессор обеспечивает увеличение давления в полости гидроцилиндра, обеспечивающей опускание запасного колеса, до значения, позволяющего обеспечить остановку держателя при установке его в транспортное средство; необходимое значение давления определяется, проводя процесс регулирования по отклонению значения угловой скорости тяг от оптимального значения, которое вычисляется в зависимости от текущей угловой координаты относительно значения, заложенного в память и соответствующего началу процесса остановки тяг с использованием оптимального значения углового ускорения и времени, определяемого как интервал времени между пиками импульсов напряжения с импульсного датчика; может реализовываться известный закон регулирования, наиболее оптимально применение пропорционально-интегрально-дифференциального закона регулирования с адаптацией в зависимости от отклонения текущего значения ускорения от заложенного в память по меньшей мере одного коэффициента; все коэффициенты закона регулирования могут адаптироваться в зависимости от того, загружен ли держатель запасным колесом или нет; при достижении угловой координаты, соответствующей постановке держателя в корпус транспортного средства, обе полости гидроцилиндра соединяются со сливом; таким образом, применение микропроцессорной системы управления позволяет быстро, но плавно поднимать запасное колесо или пустой держатель; если, в результате нажатия на кнопку, микропроцессор получает сигнал остановки процесса, то в полости гидроцилиндра поддерживается минимальное давление, необходимое для компенсации утечек в гидроцилиндре с целью приближенного поддержания имеющегося угла поворота тяг.19. The mechanism according to any one of paragraphs.13, 15, characterized in that when lifting the spare wheel, the microprocessor, controlling the relay spools, first ensures the maximum opening of the bore of the main spool hole, which ensures the maximum possible flow of oil into the cavity of the hydraulic cylinder and, as a result , the maximum pressure in the cavity of the hydraulic cylinder, ensuring the raising of the spare wheel, which remain maximum until reaching a certain angular position of the rods, which is an acute angle with a vertical, in this case, the microprocessor determines the angular speed of the rods by the amplitude of the pulses, the angle of rotation of the rods by the number of pulses and, differentiating the voltage signal, determines the angular acceleration of the rods, the microprocessor determines whether it rises — a holder with a spare wheel or an empty holder, which is determined by the angular acceleration of rods at the maximum possible supply of oil to the cavity of the hydraulic cylinder, i.e. at the maximum possible pressure, with a certain angular position of the rods; the angle corresponding to the position of the rods, at which the oil supply and / or pressure in the cavity of the hydraulic cylinder remains maximum, depends on the angular velocity and angular acceleration of the rods so that the larger they are, the greater the angle when counting from the vertical position, after passing through this position, the pressure in the cavity of the hydraulic cylinder decreases, the law of its reduction depends on the available angular velocity and angular acceleration so that the greater the angular velocity and angular acceleration, the greater the pressure reduction rate than the angular acceleration and the angular velocity is lower, the lower the pressure reduction intensity; then, at a certain angular position of the rods, which also depends on the angular velocity and angular acceleration of the rods, the microprocessor, controlling the relay spools, provides such a position of the main spool in which both cavities of the hydraulic cylinder are connected to the drain, the control of raising the spare wheel is aimed at limiting the angular velocity and angular acceleration of rods, when certain values are exceeded, a decrease in oil pressure in the cavity of the hydraulic cylinder; in the event that the holder is without a spare wheel, then the above position, in which the pressure begins to decrease, comes earlier; then, if, despite the connection of both cavities of the hydraulic cylinder with a drain, the angular velocity does not decrease sufficiently; those. if the existing angular acceleration at the existing angular velocity does not ensure the holder to stop when installing it in the vehicle, this is determined by comparing the available angular velocity and angular acceleration of the rods with the angular velocity and angular acceleration stored in the microprocessor memory and corresponding to the angular position of the rods, which begins the process of stopping the rods, for example, the vertical position of the rods; then the microprocessor provides an increase in pressure in the cavity of the hydraulic cylinder, which ensures lowering of the spare wheel, to a value that allows the holder to stop when it is installed in the vehicle; the necessary pressure value is determined by carrying out the regulation process by deviating the value of the angular speed of the rods from the optimal value, which is calculated depending on the current angular coordinate relative to the value stored in the memory and corresponding to the beginning of the process of stopping the rods using the optimal value of the angular acceleration and time, defined as the interval the time between the peaks of the voltage pulses from the pulse sensor; the well-known control law can be implemented, the most optimal application of the proportional-integral-differential control law with adaptation depending on the deviation of the current acceleration value from at least one coefficient stored in the memory; all coefficients of the regulation law can be adapted depending on whether the holder is loaded with a spare wheel or not; upon reaching the angular coordinate corresponding to the setting of the holder in the vehicle body, both cavities of the hydraulic cylinder are connected to the drain; thus, the use of a microprocessor control system allows you to quickly, but smoothly raise the spare wheel or empty holder; if, by pressing a button, the microprocessor receives a stop signal, then the minimum pressure necessary to compensate for leaks in the hydraulic cylinder in order to approximately maintain the existing angle of rotation of the rods is maintained in the cavity of the hydraulic cylinder. 20. Механизм по любому из пп.13, 15, отличающийся тем, что край корпуса электрогидросистемы приближенно копирует траекторию движения правого переднего угла держателя запасного колеса, отставая от нее на 10-15 мм и совпадая с ней в конечной точке в глубине корпуса транспортного средства, далее корпус электрогидросистемы идет по прямой, представляя собой плоскость, перпендикулярную осевой плоскости транспортного средства, с целью взаимодействия с держателем запасного колеса.20. The mechanism according to any one of paragraphs.13, 15, characterized in that the edge of the body of the electrohydrosystem approximately copies the trajectory of the right front corner of the spare wheel holder, lagging behind it by 10-15 mm and coinciding with it at the end point in the depth of the vehicle body , then the body of the electrohydrosystem goes in a straight line, representing a plane perpendicular to the axial plane of the vehicle, in order to interact with the spare wheel holder. 21. Механизм по п.1, отличающийся тем, что оси нижних шарниров нижней и верхней тяг параллелограммного механизма жестко соединены с несущим кронштейном механизма, например запрессованы в него, и выступают из него в разные стороны.21. The mechanism according to claim 1, characterized in that the axis of the lower hinges of the lower and upper rods of the parallelogram mechanism are rigidly connected to the supporting bracket of the mechanism, for example, pressed into it, and protrude from it in different directions. 22. Механизм по п.1, отличающийся тем, что в шарнирах нижней и верхней тяг применяются подшипники скольжения, представляющие собой втулки из известного антифрикционного материала, запрессованные в проушины тяг, при этом оси шарниров имеют осевой и радиальные каналы для смазки, и в оси шарниров вкручиваются угловые масленки.22. The mechanism according to claim 1, characterized in that in the hinges of the lower and upper rods, sliding bearings are used, which are bushings of known antifriction material, pressed into the eyes of the rods, while the axis of the hinges have axial and radial channels for lubrication, and in the axis the hinges are screwed into the corner nipples. 23. Механизм по п.1, отличающийся тем, что шаровые шарниры поворачивающей тяги выполнены несмазываемыми.23. The mechanism according to claim 1, characterized in that the ball joints of the turning rod are non-lubricated. 24. Механизм по любому из пп.1, 2, отличающийся тем, что шарнир ползуна устроен следующим образом: в шарнире ползуна поворачивающей тяги применяется два полусферических вкладыша, выполненных из любого антифрикционного, например самосмазывающегося, материала, один из которых имеет клиновидную поверхность, взаимодействующую с клиновидной поверхностью клиновидной шайбы, поджатой пружиной, установленной в ползуне; шарнир закрывается крышкой, взаимодействующей с клиновидной шайбой и зафиксированной при помощи штифта, проходящего через сквозные отверстия ползуна и крышки; в клиновидную шайбу вставляется штифт, выступающий наружу через отверстие ползуна и служащий для сжатия пружины клиновидной шайбы при установке крышки шарнира и являющийся индикатором износа шарнира, о котором судят по высоте выступающей части штифта, для чего штифт может иметь специальный окрас по высоте, соответствующей неизношенному шарниру, или иметь специальную выработку. 24. The mechanism according to any one of claims 1, 2, characterized in that the hinge of the slider is arranged as follows: two hemispherical inserts made of any antifriction, for example, self-lubricating material, one of which has a wedge-shaped surface that interacts with a wedge-shaped surface of a wedge-shaped washer, drawn in by a spring installed in the slider; the hinge is closed by a lid interacting with a wedge-shaped washer and fixed with a pin passing through the through holes of the slide and the lid; a pin is inserted into the wedge-shaped washer, protruding outward through the hole of the slider and used to compress the spring of the wedge-shaped washer when the hinge cover is installed and is an indicator of the hinge wear, which is judged by the height of the protruding part of the pin, for which the pin may have a special color in height corresponding to the worn hinge , or have a special output. 25. Механизм по п.1, отличающийся тем, что при установке на автобусах, имеющих невысокий пол, сам механизм располагается под полом автобуса, а запасное колесо - в нише сидений.25. The mechanism according to claim 1, characterized in that when installed on buses having a low floor, the mechanism itself is located under the floor of the bus, and the spare tire is in the niche of the seats. 26. Механизм по любому из пп.13, 15, отличающийся тем, что при опускании запасного колеса микропроцессор, получив сигнал с кнопки управления механизмом, расположенной под крышкой отсека, и управляя релейными золотниками, сначала обеспечивает максимальное открытие проходного сечения отверстия главного золотника, при котором достигается возможность максимальной подачи гидронасоса в полость гидроцилиндра и, как следствие, максимальное давление в полости гидроцилиндра, обеспечивающей опускание запасного колеса, которые остаются максимальными вплоть до достижения тягами вертикального положения или некоторого углового положения после прохождения тягами вертикального положения, при этом по амплитуде импульсов микропроцессор определяет угловую скорость тяг, по количеству импульсов - угол поворота тяг и, дифференцируя сигнал напряжения, определяет угловое ускорение тяг, и после прохождения тягами одного из этих положений микропроцессор сбрасывает давление в полости гидроцилиндра в зависимости от угловой скорости и углового ускорения тяг; затем при определенном угловом положении тяг, которое зависит от угловой скорости и углового ускорения тяг, так, что чем они больше, тем угол, при отсчете от вертикального положения, меньше, и наоборот, соединяет обе полости со сливом; микропроцессор определяет, что выдается - пустой держатель или держатель с запасным колесом, что определяется по угловому ускорению держателя при определенном угловом положении тяг при максимально возможной подаче масла в полость гидроцилиндра; затем, если, несмотря на соединение обоих полостей со сливом, угловая скорость тяг, достигнутая к определенному угловому положению тяг, больше некоторого значения, соответствующего началу процесса остановки тяг, то микропроцессор обеспечивает увеличение давления в полости гидроцилиндра, предназначенной для поднятия запасного колеса, до значения, позволяющего обеспечить остановку держателя запасного колеса в момент касания его полотна дороги, необходимое значение давления определяется, проводя процесс регулирования по отклонению значения угловой скорости тяг от оптимального значения, которое извлекается из памяти микропроцессора в зависимости от текущей угловой координаты при достижении начала участка, соответствующего процессу остановки тяг; при несовпадении текущего значения угловой скорости с заложенной в память осуществляется процесс регулирования по отклонению угловой скорости тяг, может применяться известный закон регулирования, наиболее оптимально применение пропорционально-интегрально-дифференциального закона регулирования с возможной адаптацией по меньшей мере одного из коэффициентов в зависимости от текущего значения углового ускорения; все коэффициенты закона регулирования могут адаптироваться в зависимости от того, загружен ли держатель запасным колесом или нет; при этом участок углового перемещения, соответствующий процессу остановки тяг, разбивается на дискретные участки, в памяти микропроцессора каждому значению углового перемещения тяг из этого участка ставятся в соответствие значения угловой скорости, угловой интервал между этими значениями равен угловому интервалу между центрами импульсных зубьев импульсного зубчатого колеса, процесс регулирования по отклонению угловой скорости от требуемого значения, заложенного в память, осуществляется на каждом шаге, разность угловых скоростей, использующаяся в процессе регулирования, вычисляется как разность между имеющейся угловой скоростью и заложенной в память, изменяясь на каждом шаге; при этом при нахождении тяг в положении, при котором держатель должен коснуться дороги, обе полости гидроцилиндра соединяются со сливом; если максимальное угловое положение тяг не достигается по причине встретившегося препятствия, например бордюра, что сопровождается ударом, то микропроцессор обеспечивает соединение обоих полостей со сливом; таким образом, применение микропроцессорной системы управления позволяет за минимальное время плавно опускать запасное колесо или пустой держатель; в том случае, если, в результате нажатия на кнопку, микропроцессор получает сигнал остановки процесса, то он обеспечивает увеличение давления в полости гидроцилиндра, предназначенной для поднятия запасного колеса, с целью приближенного поддержания имеющегося угла поворота тяг в результате компенсации утечек в гидроцилиндре, а полость гидроцилиндра, предназначенная для опускания запасного колеса, соединяется со сливом.26. The mechanism according to any one of paragraphs.13, 15, characterized in that when lowering the spare wheel, the microprocessor, receiving a signal from the control button of the mechanism located under the compartment cover and controlling the relay spools, first ensures maximum opening of the passage section of the main spool hole, when which achieves the possibility of maximum flow of the hydraulic pump into the cavity of the hydraulic cylinder and, as a result, the maximum pressure in the cavity of the hydraulic cylinder, which ensures lowering of the spare wheel, which remain maximum until the rods reach a vertical position or a certain angular position after the rods have reached a vertical position, the microprocessor determines the angular velocity of the rods by the amplitude of the pulses, the angle of rotation of the rods by the number of pulses and, differentiating the voltage signal, determines the angular acceleration of the rods, and after the rods pass one of these positions the microprocessor relieves pressure in the cavity of the hydraulic cylinder depending on the angular velocity and angular acceleration of the rods; then, at a certain angular position of the rods, which depends on the angular velocity and angular acceleration of the rods, so that the larger they are, the angle, when counting from the vertical position, is smaller, and vice versa, connects both cavities with a drain; the microprocessor determines what is issued - an empty holder or a holder with a spare wheel, which is determined by the angular acceleration of the holder at a certain angular position of the rods at the maximum possible oil supply to the hydraulic cylinder cavity; then, if, despite the connection of both cavities with the drain, the angular speed of the rods achieved to a certain angular position of the rods is greater than a certain value corresponding to the beginning of the process of stopping the rods, then the microprocessor provides an increase in pressure in the cavity of the hydraulic cylinder designed to raise the spare wheel to a value , allowing to ensure that the holder of the spare wheel stops at the moment of touching its roadbed, the necessary pressure value is determined by conducting the control process for the deviation reading the angular speed of the rods from the optimal value, which is extracted from the microprocessor memory depending on the current angular coordinate when the start of the section corresponding to the process of stopping the rods is reached; if the current value of the angular velocity does not coincide with the stored value, the regulation process is carried out according to the deviation of the angular speed of the rods, the well-known control law can be applied, the most optimal application of the proportional-integral-differential control law with the possible adaptation of at least one of the coefficients depending on the current value of the angular acceleration; all coefficients of the regulation law can be adapted depending on whether the holder is loaded with a spare wheel or not; the angular displacement section corresponding to the stopping process of the rods is divided into discrete sections, in the microprocessor memory each value of the angular displacement of the rods from this section corresponds to the value of the angular velocity, the angular interval between these values is equal to the angular interval between the centers of the pulse teeth of the pulse gear, the control process for the deviation of the angular velocity from the required value stored in the memory is carried out at each step, the difference in angular velocities, and Use in the process of adjustment is calculated as the difference existing between the angular velocity and the memorized, changing in each step; in this case, when the rods are in a position in which the holder should touch the road, both cavities of the hydraulic cylinder are connected to the drain; if the maximum angular position of the rods is not achieved due to an obstacle, such as a curb, which is accompanied by a blow, then the microprocessor ensures the connection of both cavities with a drain; thus, the use of a microprocessor control system allows for a minimum time to smoothly lower the spare wheel or empty holder; in the event that, as a result of pressing the button, the microprocessor receives a stop signal, then it provides an increase in pressure in the cavity of the hydraulic cylinder designed to raise the spare wheel in order to approximately maintain the existing angle of rotation of the rods as a result of compensation for leaks in the hydraulic cylinder, and the cavity the hydraulic cylinder designed to lower the spare wheel is connected to the drain. 27. Механизм по любому из пп.13, 15, отличающийся тем, что при поднятии запасного колеса микропроцессор, управляя релейными золотниками, сначала обеспечивает максимальное открытие проходного сечения отверстия главного золотника, при котором обеспечивается возможность максимальной подачи масла в полость гидроцилиндра и, как следствие, максимальное давление в полости гидроцилиндра, обеспечивающей поднятие запасного колеса, которые остаются максимальными вплоть до достижения определенного углового положения тяг, составляющего острый угол с вертикалью, при этом по амплитуде импульсов микропроцессор определяет угловую скорость тяг, по количеству импульсов - угол поворота тяг и, дифференцируя сигнал напряжения, определяет угловое ускорение тяг, микропроцессор определяет, что поднимается - держатель с запасным колесом или пустой держатель, что определяется по угловому ускорению тяг при максимально возможной подаче масла в полость гидроцилиндра при некотором угловом положении тяг, угол, соответствующий положению тяг, при котором подача масла и/или давление в полости гидроцилиндра остаются максимальными, зависит от угловой скорости и углового ускорения тяг так, что чем они больше, тем угол при отсчете от вертикального положения больше, после прохождения этого положения давление в полости гидроцилиндра уменьшается, закон его снижения зависит от имеющихся угловой скорости и углового ускорения, чем угловая скорость и угловое ускорение больше, тем больше интенсивность снижения давления, чем угловое ускорение и угловая скорость меньше, тем меньше интенсивность уменьшения давления; затем при определенном угловом положении тяг, которое также зависит от угловой скорости и углового ускорения тяг, микропроцессор, управляя релейными золотниками, обеспечивает такое положение главного золотника, при котором обе полости гидроцилиндра соединяются со сливом, управление поднятием запасного колеса имеет цель ограничения угловой скорости и углового ускорения тяг, при превышении которыми определенных значений происходит уменьшение давления масла в полости гидроцилиндра; в том случае, если держатель без запасного колеса, то вышеописанное положение, при котором начинает снижаться давление, наступает раньше; затем, если, несмотря на соединение обоих полостей гидроцилиндра со сливом, угловая скорость тяг, достигнутая к определенному угловому положению тяг, больше некоторого значения, соответствующего началу процесса остановки тяг, что определяется по сравнению имеющегося значения угловой скорости тяг со значением угловой скорости, заложенным в память микропроцессора и соответствующим угловому положению тяг, при котором начинается процесс остановки тяг, например вертикальному положению тяг; то микропроцессор обеспечивает увеличение давления в полости гидроцилиндра, обеспечивающей опускание запасного колеса, до значения, позволяющего обеспечить остановку держателя при установке его в транспортное средство; необходимое значение давления определяется, проводя процесс регулирования по отклонению значения угловой скорости тяг от оптимального значения, которое извлекается из памяти микропроцессора в зависимости от текущей угловой координаты при угловых положениях, соответствующих процессу остановки тяг; может реализовываться известный закон регулирования, наиболее оптимально применение пропорционально-интегрально-дифференциального закона регулирования с адаптацией в зависимости от текущего значения углового ускорения тяг по меньшей мере одного коэффициента; все коэффициенты закона регулирования могут адаптироваться в зависимости от того, загружен ли держатель запасным колесом или нет; процесс регулирования осуществляется на каждом шаге, при этом каждому значению угла поворота тяг из участка остановки тяг ставится в соответствие значение угловой скорости тяг, шаг между углами равен углу между центрами импульсных зубьев импульсного зубчатого колеса, процесс остановки тяг разбивается на дискретные участки с различной угловой координатой, при переходе от одного угла к другому из памяти микропроцессора извлекается значение угловой скорости и вычисляется разность угловых скоростей, использующаяся в процессе регулирования, и повторяется процесс регулирования; при достижении угловой координаты, соответствующей постановке держателя в корпус транспортного средства, обе полости гидроцилиндра соединяются со сливом; таким образом, применение микропроцессорной системы управления позволяет быстро, но плавно поднимать запасное колесо или пустой держатель; если, в результате нажатия на кнопку, микропроцессор получает сигнал остановки процесса, то в полости гидроцилиндра поддерживается минимальное давление, необходимое для компенсации утечек в гидроцилиндре с целью приближенного поддержания имеющегося угла поворота тяг.27. The mechanism according to any one of paragraphs.13, 15, characterized in that when lifting the spare wheel, the microprocessor, controlling the relay spools, first ensures the maximum opening of the bore of the main spool opening, which ensures the maximum possible flow of oil into the cavity of the hydraulic cylinder and, as a result , the maximum pressure in the cavity of the hydraulic cylinder, ensuring the raising of the spare wheel, which remain maximum until reaching a certain angular position of the rods, which is an acute angle with a vertical, in this case, the microprocessor determines the angular speed of the rods by the amplitude of the pulses, the angle of rotation of the rods by the number of pulses and, differentiating the voltage signal, determines the angular acceleration of the rods, the microprocessor determines whether it rises — a holder with a spare wheel or an empty holder, which is determined by the angular acceleration of the rods at the maximum possible supply of oil to the cavity of the hydraulic cylinder with a certain angular position of the rods, an angle corresponding to the position of the rods at which the oil supply and / or pressure in the cavity of the hydraulic cylinder the cylinder remain maximum, it depends on the angular velocity and angular acceleration of the rods so that the larger they are, the greater the angle when counting from the vertical position, after passing through this position the pressure in the hydraulic cylinder cavity decreases, the law of its decrease depends on the angular velocity and angular acceleration, the greater the angular velocity and angular acceleration, the greater the pressure reduction rate, the angular acceleration and the angular velocity less, the lower the pressure reduction rate; then, at a certain angular position of the rods, which also depends on the angular velocity and angular acceleration of the rods, the microprocessor, controlling the relay spools, provides such a position of the main spool in which both cavities of the hydraulic cylinder are connected to the drain, the control of raising the spare wheel is aimed at limiting the angular velocity and angular acceleration of rods, when certain values are exceeded, a decrease in oil pressure in the cavity of the hydraulic cylinder; in the event that the holder is without a spare wheel, then the above position, in which the pressure begins to decrease, comes earlier; then, if, despite the connection of both cavities of the hydraulic cylinder with the drain, the angular speed of the rods reached to a certain angular position of the rods is greater than a certain value corresponding to the beginning of the process of stopping the rods, which is determined by comparing the existing value of the angular velocity of the rods with the value of the angular velocity in the microprocessor memory and the corresponding angular position of the rods at which the process of stopping the rods begins, for example, the vertical position of the rods; then the microprocessor provides an increase in pressure in the cavity of the hydraulic cylinder, which ensures lowering of the spare wheel, to a value that allows the holder to stop when it is installed in the vehicle; the necessary pressure value is determined by conducting the regulation process by deviating the value of the angular speed of the rods from the optimal value, which is extracted from the microprocessor memory depending on the current angular coordinate at angular positions corresponding to the process of stopping the rods; the well-known control law can be implemented, the most optimal application of the proportional-integral-differential control law with adaptation depending on the current value of the angular acceleration of the rods of at least one coefficient; all coefficients of the regulation law can be adapted depending on whether the holder is loaded with a spare wheel or not; the regulation process is carried out at each step, with each value of the angle of rotation of the rods from the stopping section of the rods is assigned a value of the angular speed of the rods, the step between the angles is equal to the angle between the centers of the pulse teeth of the pulse gear, the process of stopping the rods is divided into discrete sections with different angular coordinates , when switching from one corner to another, the value of the angular velocity is extracted from the microprocessor memory and the difference in angular velocities is calculated, which is used in the process of adjusting niya, and the process of regulation is repeated; upon reaching the angular coordinate corresponding to the setting of the holder in the vehicle body, both cavities of the hydraulic cylinder are connected to the drain; thus, the use of a microprocessor control system allows you to quickly, but smoothly raise the spare wheel or empty holder; if, by pressing a button, the microprocessor receives a stop signal, then the minimum pressure necessary to compensate for leaks in the hydraulic cylinder in order to approximately maintain the existing angle of rotation of the rods is maintained in the cavity of the hydraulic cylinder. 28. Механизм по любому из пп.13, 15, отличающийся тем, что для обеспечения работоспособности механизма при неисправностях в системе электрооборудования релейные электромагнитные золотники выполняются так, что обеспечивается возможность нажатия рукой на якорь релейного электромагнитного золотника при отсутствии тока на электромагните; с этой целью релейные электромагнитные золотники выполняются в отдельном корпусе, отдельно от корпуса электрогидравлической системы управления механизмом; корпус релейных электромагнитных золотников соединяется гидравлическими трубками с корпусом электрогидравлической системы управления и напорной магистралью гидронасоса после клапана, связанного с крышкой отсека и сливом гидросистемы; корпус электромагнитных релейных золотников соединен при помощи электрических проводов с корпусом электрогидравлической системы управления механизмом; корпус релейных электромагнитных золотников устанавливается в любом месте транспортного средства, находясь у которого, водитель может наблюдать процесс опускания и поднятия держателя запасного колеса и управлять этим процессом без риска травмирования держателем; применительно к междугородному, туристическому или экскурсионному автобусу корпус релейных электромагнитных золотников наиболее оптимально установить под люком, находящимся над передним колесом, расположенным со стороны механизма, сзади пневматического упругого элемента подвески; наиболее оптимально для обеспечения воздействия рукой на якорь электромагнита релейные электромагнитные золотники должны иметь кнопочный привод, кнопки выполняются так, что при нормальной работе релейных электромагнитных золотников усилие от якорей электромагнитов на кнопки не передается; кнопки должны иметь уплотнения и отдельные пружины; кнопки должны быть помечены надписями и/или цветом; корпус релейных электромагнитных золотников по периметру панели кнопок может иметь уплотнения, взаимодействующие с люком при его закрытии; для опускания или поднятия держателя запасного колеса как с запасным колесом, так и без него, при неисправности в электрогидравлической системе управления водитель, открыв крышку отсека запасного колеса и нажав на кнопку управления механизмом, убеждается в неисправности электроники и, открыв люк над передним колесом, нажимает на кнопку опускания или поднятия запасного колеса, чем сильнее водитель нажимает на кнопку, тем больше давление в торцовой полости главного золотника и тем больше давление в соответствующей полости гидроцилиндра, для остановки держателя перед окончанием процесса опускания или поднятия водитель может нажимать на кнопку, соответствующую процессу поднятия или опускания держателя; водитель, нажимая на кнопку, сам определяет темп опускания или поднятия запасного колеса; в этом случае механизм может иметь концевые выключатели, представляющие собой один или два золотника, связанные с одной из тяг параллелограммного механизма и предназначенные для соединения со сливом полости гидроцилиндра, соответствующей поднятию или опусканию запасного колеса при его поднятии или опускании и нахождении тяг параллелограммного механизма в крайних положениях; применительно к процессу опускания запасного колеса крайним положением считается положение, соответствующее касанию держателя запасного колеса полотна дороги при нормальной высоте кузова над дорогой, т.е. при не поднятом домкратом кузове, при полностью поднятом держателе со сливом соединяется полость, соответствующая поднятию, а при полностью опущенном держателе со сливом соединяется полость, соответствующая опусканию.28. The mechanism according to any one of paragraphs.13, 15, characterized in that to ensure the operability of the mechanism in case of malfunctions in the electrical system, the relay electromagnetic spools are made so that it is possible to press the arm of the relay electromagnetic spool with no current on the electromagnet; for this purpose, electromagnetic relay spools are carried out in a separate housing, separately from the housing of the electro-hydraulic control system of the mechanism; the case of relay electromagnetic spools is connected by hydraulic tubes to the body of the electro-hydraulic control system and the pressure line of the hydraulic pump after the valve associated with the compartment lid and the drain of the hydraulic system; the housing of the electromagnetic relay spools is connected by electrical wires to the housing of the electro-hydraulic control system of the mechanism; the case of relay electromagnetic spools is installed anywhere in the vehicle, where the driver can observe the process of lowering and raising the spare wheel holder and control this process without risk of injury to the holder; for intercity, tourist or sightseeing buses, the case of relay electromagnetic spools is most optimally installed under the hatch located above the front wheel, located on the side of the mechanism, behind the pneumatic elastic suspension element; in order to ensure the exposure of the electromagnet armature by hand, the relay electromagnetic spools must have a push-button drive, the buttons are made so that during normal operation of the relay electromagnetic spools the force from the anchors of the electromagnets is not transmitted to the buttons; buttons must have seals and separate springs; buttons should be marked with inscriptions and / or color; the case of relay electromagnetic spools around the perimeter of the button panel may have seals that interact with the hatch when it is closed; to lower or raise the spare wheel holder with or without a spare wheel, in case of a malfunction in the electro-hydraulic control system, the driver, by opening the cover of the spare wheel compartment and pressing the control button of the mechanism, is convinced of the electronics malfunction and, opening the hatch above the front wheel, presses on the button for lowering or raising the spare wheel, the more the driver presses the button, the greater the pressure in the end cavity of the main spool and the greater the pressure in the corresponding cavity of the hydraulic cylinder, to stop the holder before the end of the lowering or raising process, the driver can press the button corresponding to the process of raising or lowering the holder; the driver, by clicking on the button, himself determines the rate of lowering or raising the spare wheel; in this case, the mechanism may have limit switches, which are one or two spools, connected to one of the rods of the parallelogram mechanism and designed to connect with the drain of the hydraulic cylinder cavity, corresponding to raising or lowering the spare wheel when raising or lowering and finding the rods of the parallelogram mechanism in the extreme provisions; in relation to the process of lowering the spare wheel, the extreme position is the position corresponding to the touch of the holder of the spare wheel of the roadbed at a normal body height above the road, i.e. when the body is not raised by the jack, when the holder is fully raised, the cavity corresponding to the lift is connected to the drain, and when the holder is completely lowered, the cavity corresponding to the lowering is connected to the drain. 29. Механизм по п.1, отличающийся тем, что с целью увеличения допуска на непараллельность осей нижнего шарнира нижней тяги и нижнего шарнира верхней тяги и допуска на непараллельность осей верхних шарниров нижней и верхней тяги один из шарниров, связующих ту тягу параллелограммного механизма, к которой не присоединен гидроцилиндр, со стойкой или несущим кронштейном механизма, выполнен шаровым и несмазываемым. 29. The mechanism according to claim 1, characterized in that in order to increase the tolerance on the axial axis of the lower hinge of the lower link and the lower joint of the upper link and the tolerance on the parallelism of the axes of the upper hinge of the lower link and the upper link, one of the joints connecting the link of the parallelogram mechanism, which the hydraulic cylinder is not connected to, with a rack or a supporting bracket of the mechanism, is made ball and non-lubricated.
RU2013101235/11A 2013-01-14 2013-01-14 Mechanism for lifting and lowering of inter-urban bus spare wheel RU2528459C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013101235/11A RU2528459C2 (en) 2013-01-14 2013-01-14 Mechanism for lifting and lowering of inter-urban bus spare wheel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013101235/11A RU2528459C2 (en) 2013-01-14 2013-01-14 Mechanism for lifting and lowering of inter-urban bus spare wheel

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013101235A RU2013101235A (en) 2014-07-20
RU2528459C2 true RU2528459C2 (en) 2014-09-20

Family

ID=51215191

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013101235/11A RU2528459C2 (en) 2013-01-14 2013-01-14 Mechanism for lifting and lowering of inter-urban bus spare wheel

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2528459C2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU308900A1 (en) * А. Ф. Калион, А. К. Макаревич , Е. Я. Норинский THE DEVICE FOR FASTENING THE SPARE WHEEL ON THE CHASSIS OF THE VEHICLE UNIT f. -t ^ - "" • -; • "• • ';' '' '!! G *" 1 ^ L ^ .1 ?; .T, -u ^ t ..; kiWi'kijJt. ^^' - LIBRARY
KR200431858Y1 (en) * 2006-07-04 2006-11-27 김대원 Spare tire storage arrangement spare tire for bus
UA26406U (en) * 2007-02-19 2007-09-25 Oleh Vasyliovych Palamarchuk Device for mounting and fastening of spare wheel of bus
RU100995U1 (en) * 2010-08-10 2011-01-10 Открытое акционерное общество "КАМАЗ" SPARE WHEEL HOLDER

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU308900A1 (en) * А. Ф. Калион, А. К. Макаревич , Е. Я. Норинский THE DEVICE FOR FASTENING THE SPARE WHEEL ON THE CHASSIS OF THE VEHICLE UNIT f. -t ^ - "" • -; • "• • ';' '' '!! G *" 1 ^ L ^ .1 ?; .T, -u ^ t ..; kiWi'kijJt. ^^' - LIBRARY
KR200431858Y1 (en) * 2006-07-04 2006-11-27 김대원 Spare tire storage arrangement spare tire for bus
UA26406U (en) * 2007-02-19 2007-09-25 Oleh Vasyliovych Palamarchuk Device for mounting and fastening of spare wheel of bus
RU100995U1 (en) * 2010-08-10 2011-01-10 Открытое акционерное общество "КАМАЗ" SPARE WHEEL HOLDER

Also Published As

Publication number Publication date
RU2013101235A (en) 2014-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2079627B1 (en) Coupling apparatus
CN108609028B (en) Motor car track-distance-variable bogie for railway vehicle
CN101376403B (en) Chassis articulated system of large-sized articulated coach
CN103863106A (en) Remote manual driveshaft center bearing height adjustment mechanisms
DE102013222707B4 (en) Vehicle suspension system
US8468952B2 (en) Dynamic weight management for a vehicle via hydraulic actuators
RU2528459C2 (en) Mechanism for lifting and lowering of inter-urban bus spare wheel
JPS62264197A (en) Hydraulic lift
CN105437892A (en) Traction device of road-railer
RU2528455C2 (en) Mechanism for lifting and lowering of inter-urban bus spare wheel
US5613445A (en) Locomotive
CN204020423U (en) A kind of autotruck driving axis
CN205365114U (en) Combined car draw gear
CN207257671U (en) A kind of low floor vehicle roof rotational articulated device
CN104742678A (en) Novel suspension suitable for wheel side motor driving car
DE102004062907A1 (en) Device for moving vehicle transverse to driving direction, driven by own traction drive, without using the own running wheels for the purpose of parking in narrow parking spots
US4369854A (en) Parking devices for vehicles
WO2022192709A1 (en) Retrofittable improvements for automobiles
CN103307268B (en) A kind of automobile shift lever structure
CN108621681B (en) Automobile danger-escaping device based on hydraulic rod control
CN207241324U (en) Mechanical arm sliding sleeve
CN205417602U (en) Supplementary installation device of fast sensor of car wheel
DE4344567A1 (en) Ground-contact brake for vehicle
DE2208140A1 (en) Motor vehicle
EP0516972A1 (en) Synchronous damping device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180115