RU2526859C2 - Трехтактный распределитель импульсов с автоматической коррекцией одиночных ошибок - Google Patents
Трехтактный распределитель импульсов с автоматической коррекцией одиночных ошибок Download PDFInfo
- Publication number
- RU2526859C2 RU2526859C2 RU2012140006/07A RU2012140006A RU2526859C2 RU 2526859 C2 RU2526859 C2 RU 2526859C2 RU 2012140006/07 A RU2012140006/07 A RU 2012140006/07A RU 2012140006 A RU2012140006 A RU 2012140006A RU 2526859 C2 RU2526859 C2 RU 2526859C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- inputs
- multiplexer
- outputs
- bus
- decoder
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Detection And Prevention Of Errors In Transmission (AREA)
- Error Detection And Correction (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в дискретном электроприводе систем автоматизации технологических процессов. Технический результат заключается в расширении эксплуатационных возможностей распределителя благодаря автоматическому обнаружению, индикации и коррекции одиночных отказов на основе аппаратной реализации помехозащищенного кодирования Хэмминга. В трехтактный распределитель импульсов введены три схемы свертки, три управляемых инвертора, дешифратор и индикатор синдрома отказов, новые функциональные связи, указанные в материалах заявки. 1 ил., 4 табл.
Description
Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в дискретном электроприводе систем автоматизации технологических процессов.
Известны устройства для обнаружения отказов в шаговом электроприводе [1], [2]. Достоинством этих устройств является реализация типовых режимов коммутации, а также обнаружение отказов типа «замыкание или обрыв» в цепях ШД, постоянная их запитка. К недостаткам устройства следует отнести отсутствие автоматической коррекции одиночных отказов и индикации их адресов.
Наиболее близким по техническому решению к заявляемому устройству является трех-шеститактный распределитель импульсов [3], содержащий шины выбора режима коммутации, стробирования, управления, реверса, тактовую шину, реверсивный двоичный счетчик, первый-третий мультиплексоры, адресные входы которых 1, 2, 4, 8 соединены с одноименными разрядными выходами счетчика и шиной выбора режима коммутации, а объединение входов стробирования мультиплексоров подключено к шине «строб», выходы мультиплексоров являются выходами распределителя, реализующего трех-шеститактную коммутацию, режимы стоянки под током или обесточенной стоянки при сохранении информации о состоянии распределителя.
Технический результат заключается в расширении эксплуатационных возможностей распределителя благодаря автоматическому обнаружению, индикации и коррекции одиночных ошибок.
Это достигается тем, что в заявляемое устройство дополнительно введены первая, вторая, третья схемы свертки, выходы которых подключены к одноименным входам блока индикации и дешифратора синдрома отказов, первый, второй, третий управляемые инверторы, выходы которых являются первым-третьим выходами распределителя, а первые входы управляемых инверторов соединены с первыми выходами одноименных мультиплексоров, вторые выходы которых соединены с первыми входами одноименных схем свертки, третий, пятый, шестой выходы дешифратора соединены со вторыми входами первого-третьего управляемых инверторов, вторые входы первой и второй схем свертки соединены с первым выходом первого мультиплексора, третьи входы второй и третьей схем свертки соединены с первым выходом третьего мультиплексора, объединение второго входа третьей схемы свертки с третьим входом первой схемы свертки подключено к первому выходу второго мультиплексора, при этом нулевой, четвертый, пятый информационные входы первого мультиплексора, первый, четвертый, шестой информационные входы второго мультиплексора, второй, пятый, шестой информационные входы третьего мультиплексора объединены и подключены к шине (+Е) питания, а первый, второй, третий, шестой, седьмой информационные входы первого мультиплексора, нулевой, второй, третий, пятый, седьмой информационные входы второго мультиплексора, нулевой, первый, третий, четвертый, седьмой информационные входы третьего мультиплексора объединены и подключены к общей шине, а нулевой выход дешифратора синдрома ошибок через инвертор соединен с шиной «отказ устройства».
На чертеже представлена блок-схема распределителя импульсов.
Распределитель содержит реверсивный двоичный счетчик 7, тактовый (С) вход которого соединен с шиной тактовых импульсов, вход разрешения счета (V) - с шиной управления, а вход (±1) задания направления счета - с шиной реверса, разрядные выходы счетчика a0a1 соединены с одноименными адресными входами мультиплексоров 1-3, стробирующие входы (W) которых объединены и подключены к St шине «строб», первую (8), вторую (9), третью (10) схемы свертки, дешифратор (11) и индикатор (13) синдрома ошибки, первый (4), второй (5), третий (6) управляемые инверторы, выходы которых являются выходами распределителя, а первые входы первого (4), второго (5), третьего (6) управляемых инверторов соединены с первыми выходами первого (1), второго (2), третьего (3) мультиплексоров, вторые выходы которых соединены соответственно с первыми входами первой (8), второй (9), третьей (10) схем свертки, выходы которых соединены с одноименными входами индикатора (13) и дешифратора синдрома ошибки (11), выходы дешифратора третий, пятый, шестой соединены соответственно со вторыми входами первого-третьего управляемых инверторов, а нулевой выход дешифратора через инвертор (12) соединен с шиной «отказ устройства», вторые входы первой и второй схем свертки соединены с первым выходом первого мультиплексора, третьи входы второй и третьей схем свертки соединены с первым выходом третьего мультиплексора, объединение второго входа третьей схемы свертки с третьим входом первой схемы свертки подключено к первому выходу второго мультиплексора, при этом нулевой, четвертый, пятый информационные входы первого мультиплексора, первый, четвертый, шестой информационные входы второго мультиплексора, второй, пятый, шестой информационные входы третьего мультиплексора объединены и подключены к шине (+Е) питания, а первый-третий, шестой, седьмой информационные входы первого мультиплексора, нулевой, второй, третий, пятый, седьмой информационные входы второго мультиплексора, нулевой, первый, третий, четвертый, седьмой информационные входы третьего мультиплексора объединены и подключены к общей шине.
Распределитель работает следующим образом. Если на шину St «строб» подан запрещающий уровень, к примеру St=1, то на первых (х3, x5, x6) и вторых (x1, x2, x4) выходах первого, второго и третьего мультиплексоров установится логический ноль, следовательно, синдром отказа S(S1=х1⊕х3⊕х5=0, S2=х2⊕x3⊕х6=0, S4=x4⊕х5⊕х6=0)=0, что вызовет установку на выходах дешифратора Е-F-Н-0 и переключит управляемые инверторы в режим повторителей
, аналогично В=х5⊕F=х5⊕0=x5, С=х6⊕Н=х6⊕0=x6). При S=1·S1+2·S2+4S4=0 на нулевом выходе дешифратора установится
, индикатор отобразит цифру ноль, что указывает на отсутствие одиночного отказа, а распределитель реализует режим обесточенной стоянки (табл.4).
При комбинации входных переменных V=St=0 устанавливается режим стоянки под током, когда зафиксированной комбинации адресных входов мультиплексоров соответствует определенный набор нулей и единиц на их выходах в соответствии с табл.1, 4.
Если при St=0 на шину управления подается разрешающая счет логическая переменная V=1, то на каждый тактовый импульс счетчик 7 увеличивает (при R=0) или уменьшает (при R=1) код своего внутреннего состояния a0a1. В табл.1 представлено функционирование устройства в режиме трехтактной реверсивной поочередной коммутации при отсутствии отказов.
В этом случае кодам a0a1 (00, 10, 01) при прямой коммутации и (00, 01, 10) при реверсе соответствуют комбинации x3, x5, x6 при прямой коммутации (100, 010, 001) и (100, 001, 010) при реверсе. Последние комбинации выводятся на первые выходы мультиплексоров 1-3.
На вторые выходы мультиплексоров выводятся x1, x2, x4 (110, 101, 011) при прямой коммутации и (110, 011, 101) при реверсе.
Для режима, представленного табл.1, значения синдрома S(S1,S2,S4) равны нулю, что устанавливает управляемые инверторы в режим повторителей, обеспечивая А=x3, В=x5, С=x6, при этом S=М=0.
В табл.2 и 3 приведены примеры коррекции одиночных отказов распределителя x3≡1, x5≡0.
В первом случае значение синдрома S=3 для кодов a0a1 состояния счетчика 7-10, 01, что устанавливает на третьем выходе дешифратора синдрома логическую единицу, переключающую управляемый инвертор 4 в режим инверсии, в результате
для кодов состояния счетчика 10 и 01, для кода 00 значение S=0, на Е выходе дешифратора устанавливается логический ноль, переводящий управляемый инвертор 4 в режим повторителя, откуда А=x3.
В результате отказ х3≡1 скорректирован.
Во втором случае синдром S=5 для кодов a0a1, равных 10 при прямой коммутации и для реверса, устанавливает на пятом выходе дешифратора логическую единицу (F=1), переключающую управляемый инвертор 5 в режим инверсии, в результате
для упомянутых выше комбинаций a0a1 и отказ x5≡0 скорректирован.
Следовательно, введение в состав распределителя схем свертки, управляемых инверторов, дешифратора и индикатора отказов позволяет обнаруживать, индикатировать и корректировать одиночные отказы, которые не нарушают работу распределителя.
Источники информации:
1. SU 1319227, Н02Р 8/00. Устройство для обнаружения отказов в шаговом электроприводе.
2. SU 1415401, Н02Р 7/62. Устройство для обнаружения отказов в шаговом электроприводе.
3. RU 2440664, Н02Р 8/00. Трех-шеститактный распределитель импульсов.
4. Угрюмов Е.П. Цифровая схемотехника: Учеб. пособие для вузов. - 2-е изд. - СПб: БВХ - Петербург. 2007.
Claims (1)
- Трехтактный распределитель импульсов с автоматической коррекцией одиночных ошибок, содержащий реверсивный двоичный счетчик, тактовый вход которого соединен с шиной тактовых импульсов, вход разрешения счета - с шиной управления, а вход задания направления счета - с шиной реверса, первый, второй, третий мультиплексоры, стробирующие входы которых объединены и подключены к шине стробирования, разрядные выходы счетчика а0, a1 соединены с одноименными адресными входами мультиплексоров, отличающийся тем, что в него введены первая, вторая, третья схемы свертки, дешифратор и индикатор синдрома ошибки, первый, второй, третий управляемые инверторы, выходы которых являются выходами распределителя, а первые входы первого-третьего управляемых инверторов соединены соответственно с первыми выходами первого-третьего мультиплексоров, вторые выходы которых соединены с первыми входами схем свертки, выходы которых соединены с одноименными входами индикатора и дешифратора синдрома ошибки, выходы дешифратора третий, пятый, шестой соединены соответственно со вторыми входами первого-третьего управляемых инверторов, вторые входы первой и второй схем свертки соединены с первым выходом первого мультиплексора, а третьи входы второй и третьей схем свертки соединены с первым выходом третьего мультиплексора, объединение второго входа третьей схемы свертки с третьим входом первой схемы свертки подключено к первому выходу второго мультиплексора, при этом нулевой, четвертый, пятый информационные входы первого мультиплексора, первый, четвертый, шестой информационные входы второго мультиплексора, второй, пятый, шестой информационные входы третьего мультиплексора объединены и подключены к шине (+Е) питания, а первый-третий, шестой, седьмой информационные входы первого мультиплексора, нулевой, второй, третий, пятый, седьмой информационные входы второго мультиплексора, нулевой, первый, третий, четвертый, седьмой информационные входы третьего мультиплексора объединены и подключены к общей шине, нулевой выход дешифратора синдрома ошибки через инвертор соединен с шиной «отказ устройства».
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012140006/07A RU2526859C2 (ru) | 2012-09-18 | 2012-09-18 | Трехтактный распределитель импульсов с автоматической коррекцией одиночных ошибок |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012140006/07A RU2526859C2 (ru) | 2012-09-18 | 2012-09-18 | Трехтактный распределитель импульсов с автоматической коррекцией одиночных ошибок |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012140006A RU2012140006A (ru) | 2014-03-27 |
RU2526859C2 true RU2526859C2 (ru) | 2014-08-27 |
Family
ID=50342726
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012140006/07A RU2526859C2 (ru) | 2012-09-18 | 2012-09-18 | Трехтактный распределитель импульсов с автоматической коррекцией одиночных ошибок |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2526859C2 (ru) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1415401A1 (ru) * | 1987-01-26 | 1988-08-07 | Предприятие П/Я В-2969 | Устройство дл обнаружени отказов в шаговом электроприводе |
EP0369954A1 (en) * | 1988-11-16 | 1990-05-23 | STMicroelectronics S.r.l. | Multipurpose, internally configurable integrated circuit for driving in a switching mode external inductive loads according to a selectable connection scheme |
RU2125762C1 (ru) * | 1997-07-22 | 1999-01-27 | Акционерное общество открытого типа Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им.С.П.Королева | Устройство для управления шаговым двигателем |
GB2333651A (en) * | 1998-01-26 | 1999-07-28 | Umax Data Systems Inc | Apparatus and method for controlling a stepping motor |
JP2001231299A (ja) * | 2000-02-15 | 2001-08-24 | Masahiko Matsubara | ステッピングモータ駆動装置 |
KR20010083860A (ko) * | 2001-07-05 | 2001-09-03 | 안철규 | 마이크로 스텝핑모터의 구동장치 |
RU39238U1 (ru) * | 2004-01-12 | 2004-07-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие Научно-производственное объединение "Марс" | Контроллер шагового электропривода |
RU2440664C1 (ru) * | 2010-05-07 | 2012-01-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" | Трех-шеститактный распределитель импульсов |
-
2012
- 2012-09-18 RU RU2012140006/07A patent/RU2526859C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1415401A1 (ru) * | 1987-01-26 | 1988-08-07 | Предприятие П/Я В-2969 | Устройство дл обнаружени отказов в шаговом электроприводе |
EP0369954A1 (en) * | 1988-11-16 | 1990-05-23 | STMicroelectronics S.r.l. | Multipurpose, internally configurable integrated circuit for driving in a switching mode external inductive loads according to a selectable connection scheme |
RU2125762C1 (ru) * | 1997-07-22 | 1999-01-27 | Акционерное общество открытого типа Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им.С.П.Королева | Устройство для управления шаговым двигателем |
GB2333651A (en) * | 1998-01-26 | 1999-07-28 | Umax Data Systems Inc | Apparatus and method for controlling a stepping motor |
JP2001231299A (ja) * | 2000-02-15 | 2001-08-24 | Masahiko Matsubara | ステッピングモータ駆動装置 |
KR20010083860A (ko) * | 2001-07-05 | 2001-09-03 | 안철규 | 마이크로 스텝핑모터의 구동장치 |
RU39238U1 (ru) * | 2004-01-12 | 2004-07-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие Научно-производственное объединение "Марс" | Контроллер шагового электропривода |
RU2440664C1 (ru) * | 2010-05-07 | 2012-01-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" | Трех-шеститактный распределитель импульсов |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2012140006A (ru) | 2014-03-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3282533B1 (en) | Solid state circuit breaker and motor driving system | |
CN108933555B (zh) | 电机控制系统和半导体器件 | |
RU2526859C2 (ru) | Трехтактный распределитель импульсов с автоматической коррекцией одиночных ошибок | |
US9780703B2 (en) | Power supply for multiphase motor providing recirculation compensation features and related methods | |
US3421148A (en) | Data processing equipment | |
US11391805B2 (en) | Systems and methods for current sense resistor built-in-test | |
JP5764517B2 (ja) | スイッチング電源装置及びそれを用いた電源システム | |
JP2007110755A (ja) | A/d変換装置 | |
RU2523047C2 (ru) | Устройство для обнаружения отказов в шаговом электроприводе | |
RU2475933C2 (ru) | Четырехтактный реверсивный распределитель импульсов для управления шаговым двигателем с автоматической коррекцией одиночных ошибок | |
RU2440664C1 (ru) | Трех-шеститактный распределитель импульсов | |
CN209963970U (zh) | 半桥驱动电路和相关的系统 | |
RU2516269C2 (ru) | Устройство для управления шаговым двигателем | |
RU2516528C2 (ru) | Устройство для управления шаговым двигателем | |
EP2239588B1 (en) | Voltage surveillance circuit | |
RU2310985C1 (ru) | Преобразователь кода в угол поворота вала | |
JP2013077921A (ja) | クロック診断回路 | |
RU2528431C1 (ru) | Четырех-восьмитактное устройство для управления четырехфазным шаговым двигателем | |
RU2711049C1 (ru) | Цифровой модулятор для управления синхронным двигателем | |
JPH1094260A (ja) | インバータ装置の並列接続装置 | |
RU2526855C1 (ru) | Многофункциональный распределитель для управления шаговым двигателем | |
RU173260U1 (ru) | Устройство для обнаружения отказов в шаговом электроприводе | |
RU2342773C1 (ru) | Многоканальный коммутатор напряжения | |
Ghorpade et al. | Detection and identification of open circuit faults in VSI-fed induction motor drive | |
KR0117930Y1 (ko) | 엔코더의 경보 신호 발생 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150919 |