RU2440664C1 - Трех-шеститактный распределитель импульсов - Google Patents
Трех-шеститактный распределитель импульсов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2440664C1 RU2440664C1 RU2010118619/07A RU2010118619A RU2440664C1 RU 2440664 C1 RU2440664 C1 RU 2440664C1 RU 2010118619/07 A RU2010118619/07 A RU 2010118619/07A RU 2010118619 A RU2010118619 A RU 2010118619A RU 2440664 C1 RU2440664 C1 RU 2440664C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- inputs
- bus
- multiplexer
- exclusive
- input
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measuring Volume Flow (AREA)
- Logic Circuits (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в коммутаторах дискретного электропривода. Техническим результатом является обеспечение режима автоматической диагностики одиночных отказов. В распределитель введены три элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, элемент И, выход которого подключен ко второму входу второго элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого соединен со вторым входом третьего элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом первого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ. Входы элемента И соединены с младшим разрядом а реверсивного счетчика и шиной режим коммутации, которая соединена с адресными входами d мультиплексоров. Входы первого и один вход второго элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соединены с выходами мультиплексоров, при этом первый, второй, четвертый-седьмой, десятый-двенадцатый, четырнадцатый, пятнадцатый информационные входы первого мультиплексора, нулевой, второй, третий, пятый-восьмой, двенадцатый-пятнадцатый информационные входы второго мультиплексора, нулевой, первый, третий, четвертый, шестой-десятый, четырнадцатый, пятнадцатый информационные входы третьего мультиплексора объединены и подключены к общей шине, а нулевой, третий, восьмой, девятый, тринадцатый информационные входы первого мультиплексора, первый, четвертый, девятый-одиннадцатый информационные входы второго мультиплексора, второй, пятый, одиннадцатый-тринадцатый информационные входы третьего мультиплексора объединены и подключены к шине (+Еn) питания, выход третьего элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соединен с шиной «штатная работа устройства управления», а выходы А, В, С первого, второго и третьего мультиплексоров являются выходами трех-шеститактного распределителя импульсов. 2 табл., 1 ил.
Description
Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в коммутаторах дискретного электропривода. Технический результат заключается в расширении эксплуатационных возможностей благодаря обнаружению и индикации одиночных отказов.
Известны распределители импульсов для управления шаговыми двигателями [1], [2]. Достоинством этих распределителей является обеспечение типовых режимов коммутации, корректного реверса, режимов стоянки. К недостаткам устройств следует отнести отсутствие автоматической диагностики отказов.
Наиболее близким по техническому решению к заявляемому устройству является распределитель импульсов для управления четырехфазным шаговым двигателем [3], содержащий шины выбора режима коммутации, стробирования, управления, реверса, тактовую шину, реверсивный двоичный счетчик, мультиплексоры, адресные входы которых соединены с разрядными выходами счетчика, а выходы используются в качестве выходов распределителя, который обеспечивает четырехтактную поочередную и парную коммутацию, а также режимы стоянки как с включенными, так и с обесточенными обмотками двигателя при сохранении информации о состоянии распределителя. Недостатком устройства является отсутствие автоматической диагностики одиночных отказов.
Заявляемое изобретение реализует режим автоматической диагностики одиночных отказов. Это достигается тем, что в заявляемое устройство дополнительно введены первый, второй и третий элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, элемент И, выход которого подключен ко второму входу второго элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого соединен со вторым входом третьего элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом первого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первый, второй входы элемента И соединены с младшим разрядом а реверсивного счетчика и шиной режим коммутации, а сама шина соединена с адресными входами d мультиплексоров, первый, второй входы первого и первый вход второго элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соединены с выходами первого, второго и третьего мультиплексоров, при этом первый, второй, четвертый-седьмой, десятый-двенадцатый, четырнадцатый, пятнадцатый информационные входы первого мультиплексора, нулевой, второй, третий, пятый-восьмой, двенадцатый-пятнадцатый информационные входы второго мультиплексора, нулевой, первый, третий, четвертый, шестой-десятый, четырнадцатый, пятнадцатый информационные входы третьего мультиплексора объединены и подключены к общей шине, а нулевой, третий, восьмой, девятый, тринадцатый информационные входы первого мультиплексора, первый, четвертый, девятый-одиннадцатый информационные входы второго мультиплексора, второй, пятый, одиннадцатый-тринадцатый информационные входы третьего мультиплексора объединены и подключены к шине (+Еn) питания, выход третьего элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соединен с шиной «штатная работа устройства управления», а выходы А, В, С первого, второго и третьего мультиплексоров являются выходами трех-шеститактного распределителя импульсов.
На чертеже представлена блок-схема распределителя импульсов.
Распределитель содержит реверсивный двоичный счетчик 1, тактовый (С) вход которого соединен с шиной тактовых импульсов, вход разрешения счета (V) - с шиной управления, а вход (±1) задания направления счета - с шиной реверса. Разрядные выходы счетчика а, b, с соединены с одноименными адресными входами мультиплексоров 2-4, адресные входы которых d объединены и подключены к шине «режим коммутации», а стробирующие W входы мультиплексоров 2-4 объединены и подключены к S шине «строб». Первый, второй, четвертый-седьмой, десятый-двенадцатый, четырнадцатый, пятнадцатый информационные входы первого мультиплексора (2), нулевой, второй, третий, пятый-восьмой, двенадцатый-пятнадцатый информационные входы второго мультиплексора (3), нулевой, первый, третий, четвертый, шестой-десятый, четырнадцатый, пятнадцатый информационные входы третьего мультиплексора (4) соединены с общей шиной, а информационные входы нулевой, третий, восьмой, девятый, тринадцатый первого мультиплексора (2), информационные входы первый, четвертый, девятый-одиннадцатый второго мультиплексора (3), информационные входы второй, пятый, одиннадцатый-тринадцатый третьего мультиплексора (4) подключены к шине +En, выходы А, В, С мультиплексоров (2-4) являются выходами распределителя, элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5, 6, выходы которых соединены с первым и вторым входами элемента 7 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого соединен с шиной «штатная работа распределителя», первый, второй входы элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5 соединены с выходами (А, В) первого (2) и второго (3) мультиплексоров, первый, второй, входы элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ (6) соединены с выходом С третьего мультиплексора (4) и выходом элемента И (8), входы которого подключены к выходу а младшего разряда счетчика (1) и к шине режим коммутации (d).
Распределитель работает следующим образом. Если на шину S-«Строб» подан запрещающий уровень, к примеру S=1, то на выходе устройства устанавливается комбинация А=В=С=0 при любых наборах остальных входных переменных, то есть реализуется режим обесточенной стоянки.
Если при S=0 на шину управления подается разрешающая счет логическая переменная V=1, то на каждый тактовый импульс счетчик 1 увеличивает (при R=0), или уменьшает (при R=1) код своего внутреннего состояния. При комбинации входных переменных V=0, S=0 устанавливается режим стоянки под током, когда зафиксированной комбинации адресных входов мультиплексоров соответствует определенный набор нулей и единиц на их выходах в соответствии с таблицей 1.
При V=1, S=0, d=0 распределитель функционирует в режиме реверсивной трехтактной коммутации, при этом ad=0 и на выходе элемента 7 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ формируется сигнал F=А⊕В⊕С, который в исправном состоянии распределителя принимает значение 1 на наборах АВС (100, 010, 001).
При V=1, S=0, d=1 и отсутствии отказов устройство функционирует в режиме реверсивной шеститактной коммутации, индикатор ошибок F=A⊕C⊕ad принимает значение 1 на наборах А, В, С (100, 110, 010, 011, 001, 101), указывая на штатное (безошибочное) функционирование распределителя.
В таблице 2 приведены значения индикатора ошибок при одиночных отказах типа А≡1 или А≡0. Для режима трехтактной реверсивной коммутации в случае А≡1 функция F=А⊕В⊕С принимает значение «0» на наборах 110, 101, а для А≡0 - 000. Для режима шеститактной реверсивной коммутации F=A⊕B⊕C⊕ad принимает значение «0» на наборах А, В, С 110, 111, 101 для А≡1 и 000, 010, 001 - для А≡0.
Следовательно, введение в состав заявляемого распределителя индикатора отказов, позволяет обнаруживать одиночные отказы трех-шеститактного распределителя импульсов.
Источники информации
1. SU 1432719, Н02Р 8/00. Четырехтактный реверсивный распределитель импульсов для управления шаговым двигателем.
2. SU 1543529, Н02Р 8/00. Распределитель импульсов для управления трехфазным шаговым двигателем.
3. SU 1474822, Н02Р 8/00. Распределитель импульсов для управления четырехфазным шаговым двигателем.
| Таблица 1 | |||||||||||||
| Трех-шеститактный распределитель импульсов | |||||||||||||
| S | V | R | а | b | с | d | A | B | C | А⊕В⊕С | А⊕В⊕C⊕ad | Цикл коммутации | |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 |
| 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 | Режим трехтактной реверсивной коммутации  |
 |
| 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | ||
| 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | ||
| 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 | ||
| 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | ||
| 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | ||
| 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 |
 |
 |
| 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | ||
| 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | ||
| 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 | ||
| 0 | 1 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | ||
| 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | ||
| 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 | Режим шеститактной реверсивной ком мутации  |
 |
| 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | ||
| 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | ||
| 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 0 | 1 | ||
| 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | ||
| 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | ||
| 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 | Режим шеститактной реверсивной коммутации  |
 |
| 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | ||
| 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | ||
| 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 0 | 1 | ||
| 0 | 1 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | ||
| 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | ||
| 1 | * | * | * | * | * | * | 0 | 0 | 0 | Режим обесточенной стоянки (* - безразличное состояние) | |||
| 0 | 0 | * | ai | bi | ci | Ai | Bi | Ci | Режим стоянки под током (ai, bi, сi, Ai, Вi, Ci - зафиксированные коды в момент переключения V) | ||||
| Таблица 2 | |||||||||||||
| Трех-шеститактный распределитель импульсов | |||||||||||||
| S | V | R | a | b | с | d | A | B | C | ad | A⊕B⊕C⊕ad | ||
| Режим трехтактной коммутации (отказ А≡1) | |||||||||||||
| 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | ||
| 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | ||
| 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | ||
| 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | ||
| 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | ||
| 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | ||
| Режим трехтактной коммутации (реверс, отказ А≡0) | |||||||||||||
| 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | ||
| 0 | 1 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | ||
| 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | ||
| 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | ||
| Режим шеститактной коммутации (отказ A≡1) | |||||||||||||
| 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | ||
| 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 | 1 | ||
| 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | ||
| 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | ||
| 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | ||
| 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 | 1 | 1 | ||
| Режим шеститактной коммутации (реверс, отказ А≡0) | |||||||||||||
| 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | ||
| 0 | 1 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | ||
| 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | ||
| 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | ||
| 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | ||
Claims (1)
- Трех-шеститактный распределитель импульсов, содержащий реверсивный двоичный счетчик, тактовый вход которого соединен с шиной тактовых импульсов, вход разрешения счета - с шиной управления, а вход задания направления счета - с шиной реверса, первый, второй, третий мультиплексоры, стробирующие входы которых объединены и подключены к шине стробирования, разрядные выходы счетчика а, b, с соединены с одноименными адресными входами мультиплексоров, отличающееся тем, что в него введены первый, второй и третий элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, элемент И, выход которого подключен ко второму входу второго элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого соединен со вторым входом третьего элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом первого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первый, второй входы элемента И соединены с младшим разрядом а реверсивного счетчика и шиной режим коммутации, а сама шина соединена с адресными входами d мультиплексоров, первый, второй входы первого и первый вход второго элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соединены с выходами первого, второго и третьего мультиплексоров, при этом первый, второй, четвертый-седьмой, десятый-двенадцатый, четырнадцатый, пятнадцатый информационные входы первого мультиплексора, нулевой, второй, третий, пятый-восьмой, двенадцатый-пятнадцатый информационные входы второго мультиплексора, нулевой, первый, третий, четвертый, шестой-десятый, четырнадцатый, пятнадцатый информационные входы третьего мультиплексора объединены и подключены к общей шине, а нулевой, третий, восьмой, девятый, тринадцатый информационные входы первого мультиплексора, первый, четвертый, девятый-одиннадцатый информационные входы второго мультиплексора, второй, пятый, одиннадцатый-тринадцатый информационные входы третьего мультиплексора объединены и подключены к шине (+Еn) питания, выход третьего элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соединен с шиной «штатная работа устройства управления», а выходы А, В, С первого, второго и третьего мультиплексоров являются выходами трех-шеститактного распределителя импульсов.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010118619/07A RU2440664C1 (ru) | 2010-05-07 | 2010-05-07 | Трех-шеститактный распределитель импульсов |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010118619/07A RU2440664C1 (ru) | 2010-05-07 | 2010-05-07 | Трех-шеститактный распределитель импульсов |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2010118619A RU2010118619A (ru) | 2011-11-27 |
| RU2440664C1 true RU2440664C1 (ru) | 2012-01-20 |
Family
ID=45317394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010118619/07A RU2440664C1 (ru) | 2010-05-07 | 2010-05-07 | Трех-шеститактный распределитель импульсов |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2440664C1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2526859C2 (ru) * | 2012-09-18 | 2014-08-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" | Трехтактный распределитель импульсов с автоматической коррекцией одиночных ошибок |
| RU2528431C1 (ru) * | 2013-02-07 | 2014-09-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" | Четырех-восьмитактное устройство для управления четырехфазным шаговым двигателем |
-
2010
- 2010-05-07 RU RU2010118619/07A patent/RU2440664C1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2526859C2 (ru) * | 2012-09-18 | 2014-08-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" | Трехтактный распределитель импульсов с автоматической коррекцией одиночных ошибок |
| RU2528431C1 (ru) * | 2013-02-07 | 2014-09-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" | Четырех-восьмитактное устройство для управления четырехфазным шаговым двигателем |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2010118619A (ru) | 2011-11-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206515693U (zh) | 用于pwm驱动器的故障检测电路和系统 | |
| CN102611340B (zh) | 用于功率转换的方法和系统 | |
| US7649332B2 (en) | Motor controller having counter to count position error events and method of motor control using same | |
| RU2440664C1 (ru) | Трех-шеститактный распределитель импульсов | |
| CN109557410B (zh) | 智能网联电动车开关磁阻电机功率变换器的故障诊断方法 | |
| RU2637492C1 (ru) | Способ отказоустойчивого управления датчиком положения вентильного реактивного электродвигателя | |
| DE10049385B4 (de) | Motorsteuergerät | |
| US9787318B2 (en) | Signal control device | |
| RU2659990C1 (ru) | Цифровое четырехканальное реле с функцией реконструктивной диагностики | |
| Zhu et al. | Detection and remediation of switch faults on a fault tolerant permanent magnet motor drive with redundancy | |
| EP3736577B1 (en) | Systems and methods for current sense resistor built-in-test | |
| US8705687B2 (en) | Input circuit in high speed counter module in PLC | |
| CN108631686A (zh) | 无刷直流电机控制系统及其母线电压的检测方法、装置 | |
| CN106169892B (zh) | 具有一个霍尔传感器运转的系统及其方法 | |
| US9638765B2 (en) | Device and method for monitoring signal levels | |
| RU2528431C1 (ru) | Четырех-восьмитактное устройство для управления четырехфазным шаговым двигателем | |
| JP2007215281A (ja) | ブラシレスモータの駆動制御装置 | |
| RU2526859C2 (ru) | Трехтактный распределитель импульсов с автоматической коррекцией одиночных ошибок | |
| RU2516269C2 (ru) | Устройство для управления шаговым двигателем | |
| CN110247570B (zh) | 半桥驱动电路、相关的集成电路和系统 | |
| RU2523047C2 (ru) | Устройство для обнаружения отказов в шаговом электроприводе | |
| RU186642U1 (ru) | Устройство ввода дискретных сигналов с диагностикой обрывов во входных цепях | |
| KR101967459B1 (ko) | 3상 모터의 홀센서 에러 검출 방법 및 3상 모터 제어 장치 | |
| Jain et al. | Hall-effect sensor fault diagnosis, identification and remedial strategy in permanent magnet brushless dc drive | |
| CN112187135A (zh) | 底盘电机控制方法、底盘电机控制装置、机器人及介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130508 |