RU2508626C1

RU2508626C1 - Устройство для пересадки подроста

Info

Publication number: RU2508626C1
Application number: RU2012133119/13A
Authority: RU
Inventors: Константин Павлович Рукомойников; Алексей Иванович Лаптев; Александр Юрьевич Воронцов; Алмаз Фазиятович Газизов
Priority date: 2012-08-01
Filing date: 2012-08-01
Publication date: 2014-03-10
Also published as: RU2012133119A

Abstract

Устройство содержит две одинаковые захватные челюсти, установленные на несущем корпусе с возможностью их поворота вокруг горизонтальной оси вращения, проходящей через несущий корпус устройства, гидроцилиндр смыкания захватных челюстей. На несущем корпусе установлен шнек, имеющий возможность вращения вокруг своей вертикальной оси. В основании корпуса установлена опорная платформа. Каждая из захватных челюстей образована вертикально установленными, искривленными по различным радиусам, параллельными друг другу в горизонтальной плоскости вилами. Каждая из захватных челюстей имеет форму части сферы. Часть сферы ограничена двумя плоскостями, которые проходят через горизонтальную ось вращения захватных челюстей и образуют угол менее 90°. При закрытом положении захватных челюстей нижняя точка на оси шнека находится в горизонтальной плоскости, касательной к захватным челюстям. При максимально открытом положении захватных челюстей их нижние точки находятся в одной горизонтальной плоскости с нижней частью опорной платформы. При таком выполнении улучшается качество выкопки подроста. 5 ил.

Description

Устройство применяется для пересадки подроста машинным способом и может быть использовано в лесохозяйственной деятельности.

Известно устройство для пересадки подроста (патент №2213690), устройство содержит несущий корпус, захватные челюсти, каждая из которых состоит из двух зубьев, соединенных между собой ножами, и гидроцилиндр смыкания челюстей. Основными недостатками данного устройства являются: сложность конструкции; несоответствие формы захватных челюстей и выкапываемой глыбки грунта форме корневой системы подроста; сложности, возникающие при внедрении челюстей в землю при работе на твердых грунтах, требующие применения дополнительных усилий прижима; невозможность поворота захватных челюстей на 90° вокруг их горизонтальной оси вращения и формирования значительного объема выкапываемой глыбки земли, вследствие повреждения при этом ствола, выкапываемого подроста; возможность повреждения корневой системы подроста при перерезании ее ножами устройства.

Наиболее близким по технической сущности является устройство (патент №2155473), имеющее рабочий орган, состоящий из двух одинаковых ножей. Ножи в закрытом положении имеют форму полусферы. Основания ножей жестко соединены с двумя параллельными горизонтальными осями, установленными внутри корпуса, на которых размещается двухсторонняя зубчатая рейка, жестко связанная со штоком гидроцилиндра, закрепленного на корпусе.

Недостатками данной конструкции являются: сложности, возникающие при внедрении челюстей в землю при работе на твердых грунтах, требующие применения дополнительных усилий прижима; возможность повреждения корневой системы подроста при перерезании ее ножами устройства.

Целью изобретения является увеличение глубины внедрения захватных челюстей в грунт при сохранении целостности выкапываемого подроста.

Указанная цель достигается тем, что на несущем корпусе устройства установлен шнек, имеющий возможность вращения вокруг своей вертикальной оси, а в основании корпуса установлена опорная платформа. Каждая из захватных челюстей образована вертикально установленными, искривленными по различным радиусам, параллельными друг другу в горизонтальной плоскости вилами и имеет форму части сферы, ограниченной двумя плоскостями, проходящими через горизонтальную ось вращения захватных челюстей и образующими угол менее 90°. При закрытом положении захватных челюстей нижняя точка на оси шнека находится в горизонтальной плоскости, касательной к захватным челюстям, а при максимально открытом положении захватных челюстей их нижние точки находятся в одной горизонтальной плоскости с нижней частью опорной платформы.

Предлагаемое устройство поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен общий вид устройства, на фиг.2 представлено изображение устройства спереди в момент наведения на подрост; на фиг.3 представлено изображение устройства сбоку в момент наведения на подрост, на фиг.4 представлен вид устройства спереди при закрытом положении захватных челюстей, на фиг.5 представлен вид устройства сбоку при закрытом положении захватных челюстей.

Предлагаемое устройство навешивается через проушины (1) на рукоять манипулятора машины (не показана). Устройство состоит из двух одинаковых захватных челюстей (2), установленных на несущем корпусе (3), с возможностью их поворота вокруг горизонтальной оси вращения (4) захватных челюстей, проходящей через несущий корпус устройства, гидроцилиндр смыкания захватных челюстей (5). На несущем корпусе устройства установлен шнек (6) с винтовой нарезкой (не показана), имеющий возможность вращения вокруг своей вертикальной оси. Использование шнека может позволить уменьшить усилия прижима устройства к поверхности земли при выкопке подроста. Опорная платформа (7), установленная в основании несущего корпуса, предотвращает излишнее заглубление устройства и поломку захватных челюстей при внедрении устройства в грунт под действием шнека. Каждая из захватных челюстей образована вертикально установленными, искривленными по различным радиусам, параллельными друг другу в горизонтальной плоскости вилами (8) и имеет форму части сферы, ограниченной двумя плоскостями, проходящими через горизонтальную ось вращения захватных челюстей и образующими угол менее 90°. Подобная форма захватных челюстей дает возможность наиболее полного их открытия без повреждения ствола выкапываемого подроста, а описанное конструктивное решение с использованием вил уменьшает повреждения, наносимые корневой системе подроста. При закрытом положении захватных челюстей нижняя точка на оси шнека находится в горизонтальной плоскости (9), касательной к захватным челюстям, а при максимально открытом положении захватных челюстей их нижние точки находятся в одной горизонтальной плоскости (10) с нижней частью опорной платформы.

Устройство работает следующим образом. Манипулятор с навешенным на него устройством опускается на подрост сверху таким образом, что его ствол оказывается между двумя захватными челюстями, находящимися в открытом положении. При опускании устройства на землю включается шнек, способствующий внедрению устройства в грунт. Устройство опускается на землю до соприкосновения опорной платформы с поверхностью земли. Включается гидроцилиндр смыкания челюстей, в результате работы которого захватные челюсти входят в грунт. Шнек и действие силы тяжести манипулятора предотвращают подъем устройства до полного смыкания его захватных челюстей. Подъем устройства манипулятором вместе с выкопанным подростом и глыбкой грунта осуществляется одновременно с обратным вращением шнека. Подрост с помощью манипулятора переносится в тележку.

В результате использования предлагаемого устройства улучшается качество выкопки подроста, за счет увеличения глубины внедрения захватных челюстей в грунт при сохранении его целостности.

Claims

Устройство для пересадки подроста, содержащее две одинаковые захватные челюсти, установленные на несущем корпусе, с возможностью их поворота вокруг горизонтальной оси вращения захватных челюстей, проходящей через несущий корпус устройства, гидроцилиндр смыкания захватных челюстей, отличающееся тем, что на несущем корпусе установлен шнек, имеющий возможность вращения вокруг своей вертикальной оси, а в основании корпуса установлена опорная платформа, причем каждая из захватных челюстей образована вертикально установленными, искривленными по различным радиусам, параллельными друг другу в горизонтальной плоскости вилами, таким образом, что каждая из захватных челюстей имеет форму части сферы, ограниченной двумя плоскостями, проходящими через горизонтальную ось вращения захватных челюстей и образующими угол менее 90°, и сконструирована таким образом, что при закрытом положении захватных челюстей нижняя точка на оси шнека находится в горизонтальной плоскости, касательной к захватным челюстям, а при максимально открытом положении захватных челюстей их нижние точки находятся в одной горизонтальной плоскости с нижней частью опорной платформы.