CN207543871U - 一种基于装载机平台的树木移植机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于装载机平台的树木移植机，包括与装载机相连的动臂，动臂远离装载机的一端设有连接座，连接座远离动臂的一侧设有支撑座；支撑座远离连接座的一端设有弧形结构的固定座，固定座的两端均铰接有动力装置驱动的活动座，两活动座和固定座闭合后形成一环抱通道；位于支撑座两侧的固定座上、以及两活动座上均设有滑动机构，滑动机构上滑动安装有驱动装置驱动的铲刀。实现了机械化树木移植作业，有效减少了用工量和用工成本，降低了工作人员的劳动强度，而且提高了工作效率，同时，丰富了装载机的功能，提高了装载机的应用性和市场竞争力；此外，在挖树木和运输的过程中，通过土块来保护树木的根系，提高了被移植树木的成活率。

Description

一种基于装载机平台的树木移植机

技术领域

本实用新型涉及装载机辅具技术领域，尤其涉及一种基于装载机平台的树木移植机。

背景技术

现阶段，在城市的绿化、小区的绿化中，经常会进行移植树木的工作，目前，针对树木的移植主要是通过人工来完成，具体是：多个工作人员手持铁锹进行挖土作业，来实现挖坑(该坑用于栽种树木)作业或树木挖出作业，采用该方式，工作人员的劳动强度大，用工成本高，且工作效率低；同时，在挖树木和运输的过程中，极易发生损伤树木根系的问题，大大降低了被移植树木的成活率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于装载机平台的树木移植机，实现机械化树木移植作业，并达到降低劳动强度和用工成本、提高工作效率和保证树木成活率的目的。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种基于装载机平台的树木移植机，包括与装载机相连的动臂，所述动臂远离所述装载机的一端设有连接座，所述连接座远离所述动臂的一侧设有支撑座；

所述支撑座远离所述连接座的一端设有弧形结构的固定座，所述固定座的两端均铰接有动力装置驱动的活动座，两所述活动座和所述固定座闭合后形成一环抱通道；

位于所述支撑座两侧的所述固定座上、以及两所述活动座上均设有滑动机构，所述滑动机构上滑动安装有驱动装置驱动的铲刀。

作为一种改进，所述滑动机构包括固定并倾斜设置于所述固定座或所述活动座上的U形滑轨，所述U形滑轨的外壁上滑动安装有U形滑套，所述U形滑轨的内壁上滑动安装有U形连接板，所述U形连接板、所述U形滑套和所述铲刀通过连接元件连接在一起；

所述驱动装置为液压油缸、并位于所述U形连接板内，所述液压油缸的缸体铰接于所述固定座或所述活动座上，所述液压油缸的活塞杆铰接于所述U形连接板上。

作为进一步的改进，所述活动座包括弧形结构的活动座本体，所述活动座本体靠近所述固定块的一端设有用于所述固定块铰接的第一连接耳板，所述第一连接耳板的厚度小于所述活动座本体的厚度；

与所述第一连接耳板对应位置的所述固定块上设有与所述第一连接耳板相适配的凹槽；

所述活动座本体的侧部设有用于与所述液压油缸缸体铰接的第二连接耳板。

作为再进一步的改进，所述固定座和所述活动座均为空心结构。

作为又进一步的改进，所述环抱通道的截面形状为圆形。

作为更进一步的改进，所述支撑座包括基板，所述基板的一侧设有挂装耳板，所述挂装耳板上设有挂装在所述连接座上的挂装孔和与所述连接座连接的连接孔；

所述基板的另一侧设有倾斜设置的支撑板，所述支撑板的另一端设有固定安装座；所述支撑板设有多层，相邻两层所述支撑板之间设有加强板。

由于采用了上述技术方案，本实用新型所提供的一种基于装载机平台的树木移植机的有益效果如下：

由于该基于装载机平台的树木移植机，包括与装载机相连的动臂，动臂远离装载机的一端设有连接座，连接座远离动臂的一侧设有支撑座；支撑座远离连接座的一端设有弧形结构的固定座，固定座的两端均铰接有动力装置驱动的活动座，两活动座和固定座闭合后形成一环抱通道；位于支撑座两侧的固定座上、以及两活动座上均设有滑动机构，滑动机构上滑动安装有驱动装置驱动的铲刀，基于上述结构，该树木移植机在实际使用中，通过装载机本身上的提升油缸来驱动动臂上下运动，进而实现带动支撑座和支撑座上设置的其他部件(包括固定座、活动座和铲刀)的上下运动；当要对种植在地面上的树木进行移植时，首先通过装载机带动该树木移植机向树木靠近，之后，动力装置驱动活动座张开，同时，活动座会带动铲刀和滑动机构进行外张动作，之后，装载机前进、并使树干位于活动座和固定座包覆的范围内，之后，动力装置驱动活动座、及铲刀闭合，此时，树干位于环抱通道内，之后，驱动装置驱动铲刀沿滑动机构进入地面，直至四个铲刀都进入地面后，动臂向上动作将树木移出来(树木的根部有土块)，并移向另一个种植区域，在移动的过程中，树木的根部会通过土块来保护；此外，该树木移植机可以进行栽种树木的挖坑作业。

综上所述，采用该基于装载机平台的树木移植机，实现了机械化树木移植作业，有效减少了用工量和用工成本，工作人员的劳动强度也得到了大大降低，而且大大提高了工作效率，同时，丰富了装载机的功能，大大提高了装载机的应用性和市场竞争力；此外，在挖树木和运输的过程中，通过土块来保护树木的根系，大大提高了被移植树木的成活率。

由于滑动机构包括固定并倾斜设置于固定座或活动座上的U形滑轨，U形滑轨的外壁上滑动安装有U形滑套，U形滑轨的内壁上滑动安装有U形连接板，U形连接板、U形滑套和铲刀通过连接元件连接在一起；驱动装置为液压油缸、并位于U形连接板内，液压油缸的缸体铰接于固定座或活动座上，液压油缸的活塞杆铰接于U形连接板上，从而在使用中，驱动装置驱动U形滑套、U形连接板和铲刀沿倾斜设置的U形滑轨进行滑动，以使铲刀进入地面进行树木移植作业，结构简单，使用效果好；同时，通过U形结构，保证了U形滑套、U形连接板与U形滑轨具有良好的配合性，同时保护了驱动装置。

由于活动座包括弧形结构的活动座本体，活动座本体靠近固定块的一端设有用于固定块铰接的第一连接耳板，第一连接耳板的厚度小于活动座本体的厚度；与第一连接耳板对应位置的固定块上设有与第一连接耳板相适配的凹槽；活动座本体的侧部设有用于与液压油缸缸体铰接的第二连接耳板，结构简单，为便于与固定座和驱动装置的连接奠定了基础。

由于固定座和活动座均为空心结构，从而实现了固定座和活动座轻量化，有效减轻了该树木移植机的整体重量，进而大大减轻了动臂的负担。

由于环抱通道的截面形状为圆形，从而通过圆形的环抱通道与树木的外形相适配，不会对树干造成损伤。

由于支撑座包括基板，基板的一侧设有挂装耳板，挂装耳板上设有挂装在连接座上的挂装孔和与连接座连接的连接孔；基板的另一侧设有倾斜设置的支撑板，支撑板的另一端设有固定安装座；支撑板设有多层，相邻两层支撑板之间设有加强板，从而通过固定安装座来安装固定座，通过挂装耳板来实现与连接座的连接，结构简单，结构强度高，支撑效果好。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图2中A-A的剖视图；

图4是图2中活动座的结构示意图；

图5是图4的剖视图；

图6是图2中支撑座的结构示意图；

图7是图2中固定座的结构示意图；

图8是图7的剖视图；

图中，1-装载机；2-动臂；201-连接座；202-螺栓；203-挂装轴；204-连接轴；3-支撑座；301-基板；302-挂装耳板；303-挂装孔；304-连接孔；305-支撑板；306-固定安装座；307-加强板；4-固定座；401-凹槽；402-连接耳板；5-活动座；501-活动座本体；502-第一连接耳板；503-第二连接耳板；6-动力装置；7-第三连接耳板；8-环抱通道；9-滑动机构；901-U形滑轨；902-U形滑套；903-U形连接板；904-延伸部；905-连接元件；10-驱动装置；11-铲刀。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图4共同所示，一种基于装载机平台的树木移植机，包括与装载机1相连的动臂2，该动臂2还与装载机1上的提升油缸相连，该动臂2远离装载机1的一端通过螺栓202等连接件连接有连接座201，该连接座201上设有挂装轴203和连接轴204，该连接座201远离动臂2的一侧设有支撑座3。

该支撑座3包括基板301，该基板301的一侧焊接有挂装耳板302，该挂装耳板302上设有挂装在挂装轴203上的挂装孔303，该挂装耳板302上还设有连接孔304，该连接轴204穿过连接孔304，进而实现支撑座3和连接座201的连接；该基板301的另一侧焊接有倾斜设置的支撑板305，该支撑板305的另一端焊接有固定安装座306；该支撑板305设有多层，相邻两层支撑板305之间焊接有加强板307。

该支撑座3远离连接座201的一端(即：固定安装座306上)设有弧形结构的固定座4，该固定座4的两端均铰接有动力装置6驱动的活动座5，该动力装置6为液压油缸；两活动座5和固定座4闭合后形成一环抱通道8，该环抱通道8的截面形状为圆形；位于支撑座3两侧的固定座4上、以及两活动座5上均设有滑动机构9，该滑动机构9上滑动安装有驱动装置10驱动的铲刀11，四块铲刀11环形阵列布置。

该滑动机构9包括固定并倾斜设置于固定座4或活动座5上的U形滑轨901，该U形滑轨901的外壁上滑动安装有U形滑套902，该U形滑轨901的内壁上滑动安装有U形连接板903，该U形连接板903和U形滑套902的端部均设有延伸部904，该延伸部904延伸至U形滑轨901的外部，且两延伸部904和铲刀11通过连接元件905连接在一起，该连接元件905为螺栓和螺母的组合件。

该驱动装置10为液压油缸、并位于U形连接板903内，该液压油缸的缸体铰接于固定座4或活动座5上，该液压油缸的活塞杆铰接于U形连接板903上。

该活动座5包括弧形结构的活动座本体501，该活动座本体501靠近固定块4的一端设有用于固定块4铰接的第一连接耳502，该第一连接耳板502厚度小于活动座本体501的厚度；与第一连接耳板502对应位置的固定块4上设有与第一连接耳板502相适配的凹槽401；该活动座本体501的侧部设有用于与液压油缸缸体铰接的第二连接耳板503，相应的，该固定座4上也设有与液压油缸(驱动装置10)相连的连接耳板402；该固定座4的侧部和活动座本体501的侧部还均设有与液压油缸(动力装置6)铰接的第三连接耳板7。

作为优选，该固定座4和活动座5均为空心结构。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于装载机平台的树木移植机，其特征在于，包括与装载机相连的动臂，所述动臂远离所述装载机的一端设有连接座，所述连接座远离所述动臂的一侧设有支撑座；

所述支撑座远离所述连接座的一端设有弧形结构的固定座，所述固定座的两端均铰接有动力装置驱动的活动座，两所述活动座和所述固定座闭合后形成一环抱通道；

位于所述支撑座两侧的所述固定座上、以及两所述活动座上均设有滑动机构，所述滑动机构上滑动安装有驱动装置驱动的铲刀。

2.根据权利要求1所述的基于装载机平台的树木移植机，其特征在于，所述滑动机构包括固定并倾斜设置于所述固定座或所述活动座上的U形滑轨，所述U形滑轨的外壁上滑动安装有U形滑套，所述U形滑轨的内壁上滑动安装有U形连接板，所述U形连接板、所述U形滑套和所述铲刀通过连接元件连接在一起；

所述驱动装置为液压油缸、并位于所述U形连接板内，所述液压油缸的缸体铰接于所述固定座或所述活动座上，所述液压油缸的活塞杆铰接于所述U形连接板上。

3.根据权利要求2所述的基于装载机平台的树木移植机，其特征在于，所述活动座包括弧形结构的活动座本体，所述活动座本体靠近所述固定块的一端设有用于所述固定块铰接的第一连接耳板，所述第一连接耳板的厚度小于所述活动座本体的厚度；

与所述第一连接耳板对应位置的所述固定块上设有与所述第一连接耳板相适配的凹槽；

所述活动座本体的侧部设有用于与所述液压油缸缸体铰接的第二连接耳板。

4.根据权利要求3所述的基于装载机平台的树木移植机，其特征在于，所述固定座和所述活动座均为空心结构。

5.根据权利要求1至4任一项所述的基于装载机平台的树木移植机，其特征在于，所述环抱通道的截面形状为圆形。

6.根据权利要求5所述的基于装载机平台的树木移植机，其特征在于，所述支撑座包括基板，所述基板的一侧设有挂装耳板，所述挂装耳板上设有挂装在所述连接座上的挂装孔和与所述连接座连接的连接孔；

所述基板的另一侧设有倾斜设置的支撑板，所述支撑板的另一端设有固定安装座；所述支撑板设有多层，相邻两层所述支撑板之间设有加强板。