RU2531626C2 - Устройство для пересадки подроста - Google Patents
Устройство для пересадки подроста Download PDFInfo
- Publication number
- RU2531626C2 RU2531626C2 RU2013104480/13A RU2013104480A RU2531626C2 RU 2531626 C2 RU2531626 C2 RU 2531626C2 RU 2013104480/13 A RU2013104480/13 A RU 2013104480/13A RU 2013104480 A RU2013104480 A RU 2013104480A RU 2531626 C2 RU2531626 C2 RU 2531626C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- radius
- gripping
- rotation
- jaws
- smaller
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Устройство применяется для пересадки подроста машинным способом и может быть использовано в лесохозяйственной деятельности. Устройство содержит несущий корпус. На корпусе расположены две захватные челюсти, состоящие из ножей, совместно образующих форму части сферы, с возможностью их поворота вокруг горизонтальных осей вращения. Несущий корпус устройства имеет дугообразную форму, на концах которой закреплены оси вращения захватных челюстей. Радиус дуги, образуемой несущим корпусом, превышает радиус искривления захватных челюстей, что дает возможность свободного вращения захватных челюстей внутри неподвижного несущего корпуса устройства. Радиус ножа меньшей захватной челюсти меньше радиуса ножа пассивно навешенной на осях вращения большей захватной челюсти на толщину материала, из которого они изготовлены. Внешняя сторона ножа захватной челюсти меньшего радиуса оснащена толкателями, установленными с возможностью перемещения по направляющим пазам, расположенным на внутренней поверхности ножа захватной челюсти большего радиуса. При движении меньшей захватной челюсти под действием приложенной к ней посредством гидроцилиндров силы и соприкосновении толкателей с конечными точками направляющих пазов возможно совместное движение обеих захватных челюстей. При таком выполнении упрощается наведение устройства на выкапываемый подрост. 3 ил.
Description
Изобретение применяется для пересадки подроста машинным способом и может быть использовано в лесохозяйственной деятельности.
Известно устройство для пересадки подроста (патент №2213690). Устройство содержит несущий корпус, захватные челюсти, каждая из которых состоит из двух зубьев, соединенных между собой ножами, и гидроцилиндр смыкания челюстей.
Недостатком данной конструкции является возможность повреждения подроста при наведении устройства с открытыми захватными челюстями на его вершину таким образом, чтобы она оказалась в центре зоны действия захватных челюстей, и вертикальном опускании устройства на подрост до внедрения челюстей в грунт.
Наиболее близким по технической сущности является устройство (патент №2155473), имеющее рабочий орган, состоящий из двух одинаковых ножей. Ножи в закрытом положении имеют форму полусферы. Основания ножей жестко соединены с двумя параллельными горизонтальными осями, установленными внутри корпуса, на которых размещается двухсторонняя зубчатая рейка, жестко связанная со штоком гидроцилиндра, закрепленного на корпусе.
Недостатками данной конструкции являются сложности, возникающие при наведении устройства с открытыми ножами на выкапываемый подрост сбоку, при котором возможно повреждение подроста ввиду того, что его ствол должен попасть в узкое пространство, ограниченное двумя параллельными горизонтальными осями вращения ножей и корпусом устройства.
Целью изобретения является конструктивное увеличение технологической зоны безопасности для выкапываемого подроста при наведении на него захватных челюстей устройства.
Указанная цель достигается тем, что несущий корпус устройства имеет дугообразную форму, на концах которой закреплены оси вращения захватных челюстей, причем радиус дуги, образуемой несущим корпусом, превышает радиус искривления захватных челюстей, что дает возможность свободного вращения захватных челюстей внутри неподвижного несущего корпуса устройства, радиус ножа меньшей захватной челюсти меньше радиуса ножа пассивно навешенной на осях вращения большей захватной челюсти на толщину материала, из которого они изготовлены, а внешняя сторона ножа захватной челюсти меньшего радиуса оснащена толкателями, установленными с возможностью перемещения по направляющим пазам, расположенным на внутренней поверхности ножа захватной челюсти большего радиуса, таким образом, что при движении меньшей захватной челюсти под действием приложенной к ней посредством гидроцилиндров силы и соприкосновении толкателей с конечными точками направляющих пазов возможно совместное движение обеих захватных челюстей.
Предлагаемое устройство поясняется чертежами, где на фиг.1 представлено изображение устройства сбоку с выдвинутыми челюстями в момент подъема выкапываемого подроста с глыбой почвы; на фиг.2 представлено изображение устройства сбоку со сведенными вместе челюстями в момент наведения устройства на подрост; на фиг.3 показан вид устройства в разрезе, проходящем перпендикулярно оси вращения челюстей устройства, через середину направляющего паза.
Предлагаемое устройство навешивается через проушины (1) на рукоять (2) манипулятора машины. Устройство для пересадки подроста содержит несущий корпус (3), на котором расположены две захватные челюсти (4, 5), состоящие из ножей, совместно образующих форму части сферы, с возможностью их поворота вокруг горизонтальных осей вращения (6), установленных на несущем корпусе устройства, а также гидроцилиндры смыкания захватных челюстей (7).
Несущий корпус устройства имеет дугообразную форму, на концах которой закреплены оси вращения захватных челюстей, причем радиус дуги, образуемой несущим корпусом, превышает радиус искривления захватных челюстей, что дает возможность свободного вращения захватных челюстей внутри неподвижного несущего корпуса устройства. Меньшая захватная челюсть 4 навешена на осях вращения челюстей. К ней прикреплены штоки гидроцилиндров смыкания челюстей, установленных на корпусе устройства. Радиус ее ножа меньше радиуса ножа другой челюсти на толщину материала, из которого они изготовлены. Внешняя сторона ножа челюсти меньшего радиуса оснащена толкателями 8. На внутренней поверхности ножа челюсти 5 большего радиуса, пассивно навешенной на осях вращения челюстей, имеется один или более направляющих пазов 9 (показан один направляющей паз). Толкатели челюсти меньшего радиуса установлены с возможностью перемещения по направляющим пазам челюсти большего радиуса таким образом, что при движении меньшей челюсти под действием приложенной к ней посредством гидроцилиндров силы и соприкосновении толкателей с конечными точками направляющих пазов возможно совместное движение обеих челюстей.
Устройство работает следующим образом. Манипулятор с навешенным на него устройством для пересадки подроста подводится к подросту сбоку и опускается на землю. При этом подрост оказывается в центре зоны действия захватных челюстей. Челюсти устройства сведены вместе. Включаются гидроцилиндры смыкания захватных челюстей, в результате работы которых меньшая захватная челюсть входит в грунт. Толкатели челюсти меньшего радиуса перемещаются по направляющим пазам челюсти большего радиуса. На одном из этапов выдвижения меньшей челюсти толкатели достигают конечных точек направляющих пазов. Дальнейшее выдвижение меньшей челюсти сопровождается перемещением большей челюсти. При полном выдвижении штоков гидроцилиндров движение челюстей прекращается и осуществляется подъем устройства вместе с перемещением выкопанного подроста с глыбой почвы. Смыкание челюстей и перевод их в первоначальное положение при укладке подроста или его посадке осуществляется при обратном ходе гидроцилиндров смыкания челюстей. Челюсть меньшего радиуса начинает движение вокруг оси. Толкатели достигают конечных точек направляющих пазов (показан один паз). Под действием толкателей приводится в движение челюсть большего радиуса и происходит смыкание челюстей.
В результате использования предлагаемого устройства упрощается процесс наведения устройства на выкапываемый подрост.
Claims (1)
- Устройство для пересадки подроста, содержащее несущий корпус, на котором расположены две захватные челюсти, состоящие из ножей, совместно образующих форму части сферы, с возможностью их поворота вокруг горизонтальных осей вращения, установленных на несущем корпусе устройства, гидроцилиндры смыкания захватных челюстей, отличающееся тем, что несущий корпус устройства имеет дугообразную форму, на концах которой закреплены оси вращения захватных челюстей, причем радиус дуги, образуемой несущим корпусом, превышает радиус искривления захватных челюстей, что дает возможность свободного вращения захватных челюстей внутри неподвижного несущего корпуса устройства, радиус ножа меньшей захватной челюсти меньше радиуса ножа пассивно навешенной на осях вращения большей захватной челюсти на толщину материала, из которого они изготовлены, а внешняя сторона ножа захватной челюсти меньшего радиуса оснащена толкателями, установленными с возможностью перемещения по направляющим пазам, расположенным на внутренней поверхности ножа захватной челюсти большего радиуса таким образом, что при движении меньшей захватной челюсти под действием приложенной к ней посредством гидроцилиндров силы и соприкосновении толкателей с конечными точками направляющих пазов возможно совместное движение обеих захватных челюстей.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013104480/13A RU2531626C2 (ru) | 2013-02-01 | 2013-02-01 | Устройство для пересадки подроста |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013104480/13A RU2531626C2 (ru) | 2013-02-01 | 2013-02-01 | Устройство для пересадки подроста |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013104480A RU2013104480A (ru) | 2014-08-10 |
| RU2531626C2 true RU2531626C2 (ru) | 2014-10-27 |
Family
ID=51354946
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013104480/13A RU2531626C2 (ru) | 2013-02-01 | 2013-02-01 | Устройство для пересадки подроста |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2531626C2 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU207580U1 (ru) * | 2021-07-19 | 2021-11-02 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" | Устройство для выкопки посадочного материала с почвенным комом |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0060537A1 (de) * | 1981-03-13 | 1982-09-22 | Dieter Opitz | Baumverpflanzungsgerät |
| RU2155473C1 (ru) * | 1999-06-21 | 2000-09-10 | Марийский государственный технический университет | Рабочий орган для выкопки подроста |
| RU2213690C2 (ru) * | 2001-08-21 | 2003-10-10 | Марийский государственный технический университет | Грейферное приспособление для захвата сортиментов и пересадки подроста |
| US6722296B2 (en) * | 2002-08-22 | 2004-04-20 | Clyde L. Reilly | Tree spade system |
-
2013
- 2013-02-01 RU RU2013104480/13A patent/RU2531626C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0060537A1 (de) * | 1981-03-13 | 1982-09-22 | Dieter Opitz | Baumverpflanzungsgerät |
| RU2155473C1 (ru) * | 1999-06-21 | 2000-09-10 | Марийский государственный технический университет | Рабочий орган для выкопки подроста |
| RU2213690C2 (ru) * | 2001-08-21 | 2003-10-10 | Марийский государственный технический университет | Грейферное приспособление для захвата сортиментов и пересадки подроста |
| US6722296B2 (en) * | 2002-08-22 | 2004-04-20 | Clyde L. Reilly | Tree spade system |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU207580U1 (ru) * | 2021-07-19 | 2021-11-02 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" | Устройство для выкопки посадочного материала с почвенным комом |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2013104480A (ru) | 2014-08-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2926998C (en) | Dual action grapple apparatus | |
| CN107478520B (zh) | 低温环境建筑材料实验装置 | |
| RU2531626C2 (ru) | Устройство для пересадки подроста | |
| FI126476B (fi) | Kannonnostolaite, järjestelmä ja menetelmä kannon nostamiseksi | |
| US10161104B2 (en) | Front attachment in traveling machine body for operation | |
| CN103270921A (zh) | 一种液压挖掘机移树装置 | |
| EP3116300B1 (en) | Energy wood grapple | |
| RU2508626C1 (ru) | Устройство для пересадки подроста | |
| RU2613276C1 (ru) | Устройство для выкопки посадочного материала с почвенным комом | |
| CN103460883A (zh) | 一种挤压式挖根装置 | |
| RU2533763C1 (ru) | Устройство для пересадки подроста | |
| US20170218658A1 (en) | Mini Pole Removal Apparatus | |
| RU2613203C1 (ru) | Механизм подъема стрелы манипулятора | |
| SU651638A3 (ru) | Посадочное устройство дл саженцев | |
| US3889402A (en) | Shrub baller with articulated digger support members | |
| FI128815B (fi) | Joukkokeräin energiapuukouraa varten ja energiapuukoura | |
| KR100605494B1 (ko) | 식물 굴삭장치 | |
| KR20060034756A (ko) | 이식장치 | |
| CN209129640U (zh) | 一种机载锚护机构 | |
| KR20210114576A (ko) | 팜나무 열매 수확 장치 | |
| RU148651U1 (ru) | Устройство для перемещения кусковой горной массы | |
| RU2683541C1 (ru) | Корчевальное устройство | |
| SU685214A1 (ru) | Устройство дл срезани и направленного повала деревьев | |
| RU2464774C1 (ru) | Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины | |
| RU2289911C1 (ru) | Устройство для корчевания пней |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150202 |