RU2613276C1 - Устройство для выкопки посадочного материала с почвенным комом - Google Patents
Устройство для выкопки посадочного материала с почвенным комом Download PDFInfo
- Publication number
- RU2613276C1 RU2613276C1 RU2015154404A RU2015154404A RU2613276C1 RU 2613276 C1 RU2613276 C1 RU 2613276C1 RU 2015154404 A RU2015154404 A RU 2015154404A RU 2015154404 A RU2015154404 A RU 2015154404A RU 2613276 C1 RU2613276 C1 RU 2613276C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gripping jaws
- digging
- planting material
- soil
- swivel bearings
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
- A01G23/04—Transplanting trees; Devices for grasping the root ball, e.g. stump forceps; Wrappings or packages for transporting trees
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C11/00—Transplanting machines
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
Изобретение относится к устройствам для выкопки посадочного материала с почвенным комом и может быть использовано в сельском и лесном хозяйстве. Устройство включает несущий корпус, проушины для крепления корпуса к рукояти манипулятора, две одинаковые захватные челюсти, опорную платформу. Захватные челюсти состоят из подкапывающей скобы и прикрепленных к ней двух опорных полос переменного радиуса с роликом между ними, размещены на поворотных опорах и имеют возможность вращения в вертикальной плоскости и горизонтального перемещения посредством соединения поворотных опор через рычаги с гидроцилиндрами. При таком выполнении повышается качество и эффективность выкапывания посадочного материала, корневая система которого закрыта комом почвы, с возможностью подготовки посадочных мест для посадочного материала. 5 ил.
Description
Изобретение применяется для выкопки посадочного материала с почвенным комом для последующей его пересадки и может быть использовано в лесохозяйственной деятельности или озеленительных работах.
Известен рабочий орган для выкопки подроста, состоящий из двух одинаковых ножей, которые в закрытом положении имеют форму полусферы. Основания ножей жестко соединены с двумя параллельными горизонтальными осями, установленными внутри корпуса, на которых размещается двухсторонняя зубчатая рейка, жестко связанная со штоком гидроцилиндра, закрепленного на корпусе (патент РФ № 2155473, МПК А 01 G23/04, опубл. 10.09.2000).
Недостатками данной конструкции являются высокая энергоемкость процесса выкопки подроста и возможность повреждения корневой системы растения при перерезании ее ножами устройства.
Известно устройство для пересадки подроста, содержащее две одинаковые захватные челюсти, установленные на несущем корпусе с возможностью их поворота вокруг горизонтальной оси вращения, проходящей через несущий корпус устройства, гидроцилиндр смыкания захватных челюстей. На несущем корпусе установлен шнек, имеющий возможность вращения вокруг своей вертикальной оси. В основании корпуса установлена опорная платформа. Каждая из захватных челюстей, имеющих форму части сферы, образована вертикально установленными, искривленными по различным радиусам, параллельными друг другу в горизонтальной плоскости вилами (патент РФ № 2508626, МПК А 01 G23/00, опубл. 10.03.2014). Принят за прототип.
Однако при наведении данного устройства на выкапываемое растение с развитой надземной частью происходит повреждение его кроны захватными челюстями.
Почвенный ком при выкопке контактирует со всей сферической поверхностью каждой из вил, образующих захватные челюсти, что вызывает увеличение сил трения и, как следствие, сил сопротивления внедрению рабочего органа в почвенный монолит.
Изобретение решает задачу повышения качества и эффективности выкопки посадочного материала, корневая система которого закрыта комом почвы, с возможностью подготовки посадочных мест для саженцев данного вида.
Для решения этой задачи в устройстве для выкопки посадочного материала с почвенным комом согласно изобретению захватные челюсти, состоящие из подкапывающей скобы и прикрепленных к ней двух опорных полос переменного радиуса с роликом между ними, размещены на поворотных опорах и имеют возможность вращения в вертикальной плоскости и горизонтального перемещения посредством соединения поворотных опор через рычаги с гидроцилиндрами.
Нижние гидроцилиндры, вращая поворотные опоры, позволяют развести две одинаковые захватные челюсти при боковом наведении устройства на выкапываемое растение, тем самым не повреждая надземную часть посадочного материала.
При внедрении захватных челюстей в почву вырезанный ком почвы вместе с корневой системой саженца попадает на опорные полосы и, вращая ролик, двигается дальше, заполняя объем челюстей, что позволяет снизить силы трения почвы о поверхность рабочего органа устройства.
Техническое решение поясняется чертежами, где: на фиг. 1 изображено устройство для выкопки посадочного материала с почвенным комом на общем виде; на фиг. 2 - вид устройства сверху в момент наведения на выкапываемое растение; на фиг. 3 - то же, вид устройства сверху в начальном рабочем положении со сведенными захватными челюстями; на фиг. 4 - вид устройства спереди при сомкнутых захватных челюстях; на фиг. 5 - несущий корпус устройства в сборе с опорной платформой, поворотным ротатором, поворотными опорами, рычагами и нижними гидроцилиндрами.
Машина содержит несущий корпус 1 с поворотным ротатором 2, проушины 3 для крепления к рукояти манипулятора, поворотные опоры 4 с горизонтальными осями вращения 5, на которых закреплены две одинаковые захватные челюсти.
Две одинаковые захватные челюсти состоят из подкапывающей скобы 6, имеющей скругленную форму, и двух опорных полос 7 с роликом 8 между ними. Поверхность опорных полос 7 выполнена по переменному радиусу, плавно уменьшающемуся к их верхней части. Режущая кромка каждой из подкапывающих скоб имеет внешнюю заточку.
Захватные челюсти, вращаясь вокруг горизонтальных осей вращения 5, внедряются в почву при помощи поворотных гидроцилиндров 9, соединенных с челюстями при помощи проушин 10.
Поворотные опоры 4 с горизонтальными осями вращения 5 захватных челюстей соединены через рычаги 11 с нижними гидроцилиндрами 12.
Устройство имеет ограничитель 13, закрепленный на несущем корпусе 1.
В нижней части несущего корпуса закреплена опорная платформа 14.
Устройство для выкопки посадочного материала с почвенным комом работает следующим образом.
Манипулятор с навешенным на него устройством для выкопки посадочного материала подводится к растению сбоку. Две одинаковые захватные челюсти при этом находятся в исходном раздвинутом положении.
При необходимости поворот устройства осуществляется поворотным ротатором 2.
Позиционирование устройства относительно выкапываемого растения ведется по ограничителю 13, при упоре которого в ствол деревца оператор опускает устройство до полного соприкосновения с почвой опорной платформы 14.
Далее оператор включает нижние гидроцилиндры 12 для сведения захватных челюстей в рабочее положение.
После этого в работу включаются поворотные гидроцилиндры 9. С подачей в них масла захватные челюсти, двигаясь по дуге окружности, входят в почву до полного их смыкания - тем самым вырезая почвенный ком вместе с корневой системой растения. Выполненные по переменному радиусу, плавно уменьшающемуся к их верхней части, опорные полосы 7 при повороте челюстей приподнимают ком почвы, облегчая его отделение от почвенного монолита.
Подъем и перенос выкопанного растения с почвенным комом в тележку осуществляется подъемом устройства манипулятора для дальнейшей перевозки посадочного материала к месту посадки или на склад для хранения.
Предложенное устройство также может использоваться и для подготовки посадочных мест под посадку ею же выкопанных саженцев. Посадочное место при этом полностью повторяет контуры кома почвы с саженцем, тем самым снижая затраты труда при лесокультурных, лесовосстановительных или озеленительных работах.
Claims (1)
- Устройство для выкопки посадочного материала с почвенным комом, включающее несущий корпус, проушины для крепления к рукояти манипулятора, две одинаковые захватные челюсти, опорную платформу, отличающееся тем, что захватные челюсти, состоящие из подкапывающей скобы и прикрепленных к ней двух опорных полос переменного радиуса с роликом между ними, размещены на поворотных опорах и имеют возможность вращения в вертикальной плоскости и горизонтального перемещения посредством соединения поворотных опор через рычаги с гидроцилиндрами.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015154404A RU2613276C1 (ru) | 2015-12-17 | 2015-12-17 | Устройство для выкопки посадочного материала с почвенным комом |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015154404A RU2613276C1 (ru) | 2015-12-17 | 2015-12-17 | Устройство для выкопки посадочного материала с почвенным комом |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2613276C1 true RU2613276C1 (ru) | 2017-03-15 |
Family
ID=58458305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015154404A RU2613276C1 (ru) | 2015-12-17 | 2015-12-17 | Устройство для выкопки посадочного материала с почвенным комом |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2613276C1 (ru) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107996277A (zh) * | 2018-01-04 | 2018-05-08 | 李江 | 一种园林树苗种植自动盖土设备 |
| RU207580U1 (ru) * | 2021-07-19 | 2021-11-02 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" | Устройство для выкопки посадочного материала с почвенным комом |
| CN115500237A (zh) * | 2022-08-23 | 2022-12-23 | 刘永刚 | 一种生态环境建设用绿化种植设备 |
| RU217777U1 (ru) * | 2022-04-22 | 2023-04-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" | Устройство для удаления нежелательной древесно-кустарниковой растительности с корневой системой |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2155473C1 (ru) * | 1999-06-21 | 2000-09-10 | Марийский государственный технический университет | Рабочий орган для выкопки подроста |
| RU99277U1 (ru) * | 2010-03-23 | 2010-11-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежская государственная лесотехническая академия" | Выкопочная машина |
| RU2508626C1 (ru) * | 2012-08-01 | 2014-03-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Поволжский государственный технологический университет | Устройство для пересадки подроста |
| RU155474U1 (ru) * | 2015-03-10 | 2015-10-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" (ФГБОУ ВО "ВГЛТУ") | Машина для выкопки саженцев с комом почвы |
-
2015
- 2015-12-17 RU RU2015154404A patent/RU2613276C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2155473C1 (ru) * | 1999-06-21 | 2000-09-10 | Марийский государственный технический университет | Рабочий орган для выкопки подроста |
| RU99277U1 (ru) * | 2010-03-23 | 2010-11-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежская государственная лесотехническая академия" | Выкопочная машина |
| RU2508626C1 (ru) * | 2012-08-01 | 2014-03-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Поволжский государственный технологический университет | Устройство для пересадки подроста |
| RU155474U1 (ru) * | 2015-03-10 | 2015-10-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" (ФГБОУ ВО "ВГЛТУ") | Машина для выкопки саженцев с комом почвы |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Каталог лесохозяйственных машин стран-членов СЭВ под редакцией Л.Сепеши, Будапешт, 1978, с. 107-136. * |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107996277A (zh) * | 2018-01-04 | 2018-05-08 | 李江 | 一种园林树苗种植自动盖土设备 |
| RU207580U1 (ru) * | 2021-07-19 | 2021-11-02 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" | Устройство для выкопки посадочного материала с почвенным комом |
| RU217777U1 (ru) * | 2022-04-22 | 2023-04-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" | Устройство для удаления нежелательной древесно-кустарниковой растительности с корневой системой |
| CN115500237A (zh) * | 2022-08-23 | 2022-12-23 | 刘永刚 | 一种生态环境建设用绿化种植设备 |
| CN115500237B (zh) * | 2022-08-23 | 2024-04-26 | 沈阳丰铄实业有限公司 | 一种生态环境建设用绿化种植设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2613276C1 (ru) | Устройство для выкопки посадочного материала с почвенным комом | |
| WO2018166370A1 (zh) | 一种捧锯式带土球苗木移栽机 | |
| BR112016014687B1 (pt) | máquina de plantio de mudas | |
| CN103782869A (zh) | 一种移树机 | |
| CN110622817A (zh) | 一种移植树苗的装置 | |
| CN106034513B (zh) | 一种大型植物整体移栽机器人 | |
| CN207869913U (zh) | 一种园林绿化用花卉移栽机 | |
| CN203723184U (zh) | 一种移树、去土便利的移树机 | |
| CN207543872U (zh) | 一种捧锯式带土球苗木移栽机 | |
| RU2508626C1 (ru) | Устройство для пересадки подроста | |
| CN208875004U (zh) | 一种悬挂式挖坑植苗机 | |
| CN203723197U (zh) | 一种便利挖树装置 | |
| CN208159582U (zh) | 一种旋挖式带土球苗木移栽机 | |
| CN203723191U (zh) | 一种组装、去土方便的移树机 | |
| CN203723199U (zh) | 一种带挖树、起吊装置的移树机 | |
| RU155474U1 (ru) | Машина для выкопки саженцев с комом почвы | |
| CN203723195U (zh) | 一种带销轴、去土装置的移树装置 | |
| CN211267969U (zh) | 一种移植树苗的装置 | |
| CN105432426B (zh) | 一种树木移栽设备旋转支撑 | |
| US3078602A (en) | Transplanting implement | |
| CN203723198U (zh) | 一种新型移树机 | |
| CN105746022A (zh) | 一种犁地机 | |
| CN203968838U (zh) | 一种带起吊、去土装置的移树机 | |
| CN203723193U (zh) | 一种移树方便、组装便捷的移树设备 | |
| RU207580U1 (ru) | Устройство для выкопки посадочного материала с почвенным комом |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20181218 |