RU2501649C2 - Предохранительное устройство технологической машины - Google Patents

Предохранительное устройство технологической машины Download PDF

Info

Publication number
RU2501649C2
RU2501649C2 RU2010115264/02A RU2010115264A RU2501649C2 RU 2501649 C2 RU2501649 C2 RU 2501649C2 RU 2010115264/02 A RU2010115264/02 A RU 2010115264/02A RU 2010115264 A RU2010115264 A RU 2010115264A RU 2501649 C2 RU2501649 C2 RU 2501649C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
unit
safety device
recognition
security zone
control unit
Prior art date
Application number
RU2010115264/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2010115264A (ru
Inventor
Андреас ЛЁВЕ
Инго ГЕРМАНН
Клаус МАРКС
Вольфганг НИЗЕН
Тило КЁДЕР
Георг ШТЕЛЛЬМАНН
Йоахим ПЛАТЦЕР
Зебастиан ЯККИШ
Original Assignee
Роберт Бош Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Роберт Бош Гмбх filed Critical Роберт Бош Гмбх
Publication of RU2010115264A publication Critical patent/RU2010115264A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2501649C2 publication Critical patent/RU2501649C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27G—ACCESSORY MACHINES OR APPARATUS FOR WORKING WOOD OR SIMILAR MATERIALS; TOOLS FOR WORKING WOOD OR SIMILAR MATERIALS; SAFETY DEVICES FOR WOOD WORKING MACHINES OR TOOLS
    • B27G19/00—Safety guards or devices specially adapted for wood saws; Auxiliary devices facilitating proper operation of wood saws
    • B27G19/02—Safety guards or devices specially adapted for wood saws; Auxiliary devices facilitating proper operation of wood saws for circular saws
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0078—Safety devices protecting the operator, e.g. against accident or noise
    • B23Q11/0082—Safety devices protecting the operator, e.g. against accident or noise by determining whether the operator is in a dangerous position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/24—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/24—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves
    • B23Q17/2433—Detection of presence or absence
    • B23Q17/2438—Detection of presence or absence of an operator or a part thereof
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
    • F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
    • F16P3/14—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact
    • F16P3/142—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact using image capturing devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
    • F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
    • F16P3/14—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact
    • F16P3/147—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact using electro-magnetic technology, e.g. tags or radar
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/141—With means to monitor and control operation [e.g., self-regulating means]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
  • Yarns And Mechanical Finishing Of Yarns Or Ropes (AREA)

Abstract

Изобретение относится к предохранительному устройству технологической машины. Предохранительное устройство содержит блок распознавания, предусмотренный для распознавания рабочей ситуации у технологической машины. Блок распознавания включает блок регистрации изображений, предназначенный для контроля первой зоны обеспечения безопасности, и сенсорный блок, отличный от блока регистрации изображений и предназначенный для контроля второй зоны обеспечения безопасности. Вторая зона обеспечения безопасности соответствует зоне рабочего инструмента технологической машины. Сенсорный блок имеет по меньшей мере один диапазон чувствительности для регистрации излучения в инфракрасной области спектра. В результате обеспечивается повышение безопасности. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к предохранительному устройству технологической машины, охарактеризованному в ограничительной части пункта 1 формулы изобретения.
Уровень техники
Известен блок распознавания для распознавания рабочей ситуации у технологической машины.
Раскрытие изобретения
Объектом изобретения является предохранительное устройство технологической машины, содержащее блок распознавания, предусмотренный для распознавания рабочей ситуации у технологической машины.
В соответствии с изобретением блок распознавания включает в себя блок регистрации изображений, предназначенный для контроля первой зоны обеспечения безопасности, и сенсорный (чувствительный) блок, отличный от блока регистрации изображений и предназначенный для контроля второй зоны обеспечения безопасности. Этим достигается особенно высокая надежность распознавания рабочей ситуации у технологической машины, прежде всего высокая надежность обнаружения части человеческого тела, присутствующей в зоне обеспечения безопасности. Под "блоком регистрации изображений" следует понимать, в частности, съемочное устройство для получения изображений, прежде всего изображений, поддающихся анализу посредством программы обработки изображений. При этом целесообразно, чтобы блок регистрации изображений был функционально связан с блоком обработки изображений, предусмотренным для обработки изображений зарегистрированных блоком регистрации изображений. Блок регистрации изображений может быть выполнен, например, в виде видеокамеры. Особенно целесообразен вариант, в котором блок регистрации изображений предусмотрен для получения изображений в видимой области спектра. Сенсорный блок и блок регистрации изображений в предпочтительном варианте имеют различные частоту регистрации и видеочастоту (или частоту кадров). Особенно предпочтителен вариант, в котором сенсорный блок имеет более высокую частоту регистрации, чем блок регистрации изображений.
В предлагаемом предохранительном устройстве сенсорный блок имеет по меньшей мере один диапазон чувствительности для регистрации излучения в инфракрасной области спектра, чем достигаются высокая частота регистрации сенсорного блока и, соответственно, малое время реакции (отклика) при выполнении процесса распознавания. В частности, указанный диапазон чувствительности предлагается предусмотреть для регистрации излучения в тепловой инфракрасной области спектра. В этой связи под "тепловой" инфракрасной областью спектра следует понимать, в частности, интервал длин волн в инфракрасной области спектра, расположенный выше длины волны 8 мкм и предпочтительно ниже длины волны 15 мкм. В частности, тепловая инфракрасная область спектра находится в средне- и длинноволновой области (IR-C) инфракрасного излучения. При этом блок распознавания целесообразно настроить на распознавание того или иного объекта/события за счет проведения различия между видами материалов, основанного на регистрации температурного параметра. В частности, выбрав определенный диапазон чувствительности, можно настроить сенсорный блок на обнаружение человеческой ткани во второй зоне обеспечения безопасности.
Первая зона обеспечения безопасности и вторая зона обеспечения безопасности могут совпадать друг с другом, будучи идентичными. Предпочтительно же, чтобы блок регистрации изображений и сенсорный блок были предусмотрены ("предусмотрен" в контексте изобретения следует понимать в смысле "выполнен и/или расположен") для контроля различных зон обеспечения безопасности. Например, зоны обеспечения безопасности могут быть отделены друг от друга или могут примыкать друг к другу. Эффективного взаимодействия блока регистрации изображений и сенсорного блока при распознавании рабочей ситуации можно добиться, если зоны обеспечения безопасности перекрываются. В частности, особенно эффективная взаимодополняемость может быть достигнута, если первая зона обеспечения безопасности охватывает вторую зону обеспечения безопасности.
Далее согласно изобретению вторая зона обеспечения безопасности соответствует зоне рабочего инструмента, чем достигается высокая степень безопасности работы с технологической машиной. В этой связи особенно выгоден вариант, в котором сенсорный блок имеет более высокую частоту регистрации, чем блок регистрации изображений, чем достигается особенно малое время реакции при распознавании вида материала в зоне рабочего инструмента. В этой связи под "зоной рабочего инструмента" следует понимать, в частности, область, состоящую из точек, наименьшее расстояние от которых до рабочего инструмента технологической машины и/или до зоны пути перемещения рабочего инструмента технологической машины составляет не более 10 см, желательно не более 5 см и предпочтительно не более 2 см. При этом область, называемая "зоной пути перемещения рабочего инструмента", состоит, в частности, из точек, в которых потенциально может оказаться рабочий инструмент технологической машины, например ввиду подвижности узла крепления, обеспечивающего установку рабочего инструмента, относительно рабочей поверхности технологической машины, например в случае торцовочно-усорезной пилы, панельной пилы, пильного станка с протягиваемым пильным агрегатом (с нижней тягой) и т.д. Блок регистрации изображений обладает полем зрения, которое во время работы задает контролируемую зону технологической машины. Предпочтительно, чтобы эта контролируемая зона включала в себя по меньшей мере один отдельный участок зоны рабочего инструмента. Также предпочтительно, чтобы вертикальная (т.е. наблюдаемая при взгляде в вертикальном направлении) проекция контролируемой зоны на рабочую поверхность включала в себя (охватывала) вертикальную проекцию зоны рабочего инструмента на рабочую поверхность технологической машины. Кроме того, контролируемая зона может включать в себя по меньшей мере один отдельный участок зоны пути перемещения рабочего инструмента.
Особенно быстрое распознавание может быть обеспечено в случае, если блок распознавания включает в себя блок анализа, предусмотренный для осуществляемого на основании данных изображений (видеоданных), полученных блоком регистрации изображений, анализа по меньшей мере одного признака из группы следующих признаков: цвет, контур и текстура. Особенно предпочтительно предусмотреть блок анализа для распознавания рабочей ситуации посредством сравнения полученных данных изображений с заранее сохраненными данными образцовых изображений.
Кроме того, блок распознавания может включать в себя блок анализа, предусмотренный для определения траектории движения объекта, перемещающегося в зоне обеспечения безопасности. Этим может достигаться высокая скорость распознавания потенциала опасности при работе технологической машины. Особенно предпочтительным является вариант осуществления изобретения, в котором блок анализа предусмотрен для того, чтобы экстраполировать траекторию движения объекта на его будущее положение относительно рабочего инструмента технологической машины. Определение траектории движения предпочтительно осуществлять на основании данных изображений, полученных блоком регистрации изображений.
В предпочтительном усовершенствованном варианте осуществления изобретения предлагается включить в состав блока распознавания блок анализа, предусмотренный для определения степени быстроты движения объекта, перемещающегося в зоне обеспечения безопасности. В этой связи высокой гибкости применения технологической машины можно достичь, если устройство контроля работы рабочего инструмента имеет по меньшей мере два режима обеспечения безопасности, каждый из которых соответствует одной степени быстроты движения объекта. Определение степени быстроты движения объекта предпочтительно осуществлять на основании данных изображений, получаемых блоком регистрации изображений.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения предохранительное устройство технологической машины содержит блок управления, который ставит условием приведения в действие исполнительного органа с целью осуществления меры безопасности выполнение процесса распознавания с помощью блока регистрации изображений и выполнение процесса распознавания с помощью сенсорного блока. Это позволяет достичь высокой надежности работы устройства и исключить ошибочные срабатывания исполнительного органа. При этом блок управления ставит условием приведения в действие исполнительного органа, в частности выработку сигнала распознавания, инициируемую блоком регистрации изображений, и выработку сигнала распознавания, инициируемую сенсорным блоком, в соответствующие моменты времени перед приведением в действие исполнительного органа.
Кроме того, предохранительное устройство технологической машины может включать в себя блок управления, который по меньшей мере в одном режиме работы предусмотрен для приведения в действие исполнительного органа с целью осуществления меры безопасности в зависимости от выданного посредством сенсорного блока сигнала распознавания, что позволяет обеспечить быстрое распознавание. При этом блок регистрации изображений может использоваться при работе предохранительного устройства технологической машины в режиме выдачи предупреждений.
В этой связи высокая степень безопасности и высокий уровень удобства управления достигаются в случае, если предохранительное устройство технологической машины содержит средство, которое при нахождении блока управления в режиме запрещения предусмотрено для блокировки приведения в действие исполнительного органа. При этом в данном случае под приведением в действие исполнительного органа следует понимать, в частности, приведение его в действие по сигналу распознавания, выдача которого инициирована сенсорным блоком, причем в режиме запрещения возможно приведение в действие исполнительного органа по сигналу распознавания (регистрации), выдача которого инициирована блоком регистрации изображений.
Далее, вышеупомянутое средство может быть предусмотрено, при нахождении блока управления в режиме разрешения, для снятия указанной блокировки в зависимости от сигнала распознавания, выданного посредством блока регистрации изображений, чем достигается взаимодополняемость сенсорного блока и блока регистрации изображений. В частности, снятие или отмена режима запрещения может осуществляться на основании определенной траектории движения объекта в первой зоне обеспечения безопасности.
В еще одном варианте осуществления изобретения предохранительное устройство технологической машины содержит блок управления, имеющий режим калибровки для калибровки блока распознавания, что позволяет повысить точность и надежность работы блока распознавания.
Краткое описание чертежей
Другие преимущества изобретения раскрыты в приведенном ниже описании осуществления изобретения, поясняемом чертежами. На чертежах в качестве примера представлен вариант осуществления изобретения. Чертежи, описание и формула изобретения содержат многочисленные признаки в определенной комбинации. Специалист, исходя из целесообразности, также будет рассматривать эти признаки в отдельности и объединять их в другие рациональные комбинации. На чертежах показано:
на фиг.1 - вид сбоку настольной циркулярной пилы с блоком распознавания,
на фиг.2 - изображенная в плане при виде сверху настольная циркулярная пила, блок распознавания которой имеет две зоны обеспечения безопасности,
на фиг.3 - схематическое изображение блока распознавания и исполнительных органов технологической машины,
на фиг.4 - определение траектории движения руки в первой зоне обеспечения безопасности и
на фиг.5 - распознавание присутствия руки человека в зоне рабочего инструмента.
Осуществление изобретения
На фиг.1 при виде сбоку показана технологическая машина 10, выполненная в виде стационарного инструмента (станка), а именно в виде настольной циркулярной, или дисковой, пилы. Технологическая машина 10 имеет рабочий инструмент 12, выполненный в виде пильного диска (дискообразного пильного полотна) и во время пиления приводимый во вращение посредством узла 16 привода, который расположен в корпусе 14 привода и выполнен в виде электродвигателя. На корпус 14 привода опирается рабочий стол 18, на который можно положить обрабатываемую заготовку 20. Для защиты оператора технологическая машина 10 содержит защитное устройство 22, предназначенное для ограждения рабочего инструмента 12 и закрывающее режущую кромку рабочего инструмента 12 на отрезке ее окружности. В неработающем состоянии технологической машины 10 защитное устройство закрывает часть рабочего инструмента 12, выступающую из рабочего стола 18. Для выполнения обработки заготовки 20 оператор перемещает ее известным образом от себя в направлении 24 подачи к рабочему инструменту 12, причем на чертеже схематично показана рука 26 оператора. При этом защитное устройство 22, установленное с возможностью поворота вокруг оси 28 вращения, отклоняется надвигающейся заготовкой 20 вверх, открывая режущую кромку рабочего инструмента.
Для повышения безопасности оператора технологическая машина 10 снабжена предохранительным устройством 30. Предохранительное устройство 30 технологической машины содержит показанный на фиг.3 блок 32 распознавания, предусмотренный для распознавания (обнаружения) опасной ситуации при использовании технологической машины 10. Для этого блок 32 распознавания включает в себя блок 34 регистрации изображений, который выполнен в виде видеокамеры и служит для контроля первой зоны 36 обеспечения безопасности. Зона 36 обеспечения безопасности видна на фиг.2, где технологическая машина 10 изображена при виде сверху. Для наглядности защитное устройство 22 на фиг.2 не показано. Помимо блока 34 регистрации изображений блок 32 распознавания включает в себя сенсорный блок 38, предусмотренный для контроля второй зоны 40 обеспечения безопасности.
Как показано на фиг.2, зоны 36, 40 обеспечения безопасности выполнены отличными друг от друга, т.е. не совпадающими друг с другом. Вторая зона 40 обеспечения безопасности соответствует зоне рабочего инструмента. Эта зона состоит из точек, для которых наименьшее расстояние до рабочего инструмента 12 составляет не более 2 см. В частности, контролируемая зона рабочего инструмента состоит из точек, для которых наименьшее расстояние до передней области кромки рабочего инструмента 12 составляет не более 2 см. При этом передняя область кромки рабочего инструмента 12 соответствует той области, в которой заготовка 20 контактирует с вращающейся кромкой рабочего инструмента 12. В рассматриваемом варианте осуществления изобретения зона 40 обеспечения безопасности выполнена круглой. Ее центр находится в области кромки рабочего инструмента 12 и имеет радиус 2 см. Форма контролируемой зоны 40 обеспечения безопасности задана сенсорным блоком 38, в частности не показанным на чертеже оптическим устройством сенсорного блока 38, причем зона обеспечения безопасности может иметь и другие целесообразные с точки зрения специалиста формы. Первая зона 36 обеспечения безопасности больше, чем вторая зона 40 обеспечения безопасности, и охватывает эту вторую зону 40 обеспечения безопасности. Контур первой зоны 36 обеспечения безопасности на рабочем столе 18 охватывает, в частности, по меньшей мере 25%, предпочтительно по меньшей мере 50% всей площади поверхности рабочего стола.
Блок 34 регистрации изображений зафиксирован над рабочим столом 18, а именно над рабочим инструментом 12, посредством опорного приспособления 42, выполненного в виде крепежной консоли, причем опорное приспособление 42 может крепиться на рабочем столе 18 и/или на корпус 14 привода. Сенсорный блок 38 закреплен в защитном устройстве 22, предпочтительно в той части защитного устройства 22, которая расположена над областью кромки рабочего инструмента 12. Возможен также вариант осуществления изобретения, где в защитном устройстве 22 расположен и блок 34 регистрации изображений. При этом блок 34 регистрации изображений для обеспечения большого поля зрения может быть снабжен широкоугольной защитной оптикой (объективом). Возможно также размещение блока 34 регистрации изображений и/или сенсорного блока 38 сбоку от рабочего инструмента 12, например на упоре для заготовки.
Ниже со ссылкой на фиг.3 рассматривается принцип работы предохранительного устройства 30 технологической машины. На этом чертеже схематично показан блок 32 распознавания, включающий в себя блок 34 регистрации изображений, сенсорный блок 38 и блок 44 анализа (обработки данных). Последний предусмотрен для анализа данных, получаемых блоком 34 регистрации изображений и сенсорным блоком 38. Блок 44 анализа может быть выполнен в виде одного отдельного средства анализа данных, сопряженного с блоком 34 регистрации изображений и сенсорным блоком 38, или же он может включать в себя первое средство анализа данных для блока 34 регистрации изображений и другое, отличное от первого, средство анализа данных для сенсорного блока 38. Блок 44 анализа имеет, например, по меньшей мере один микропроцессор и может иметь запоминающее устройство, например для хранения программы анализа и/или данных анализа. Предохранительное устройство 30 технологической машины содержит также блок 46 управления, функционально связанный с блоком 44 анализа и с исполнительными органами 48, 50. Исполнительный орган 48, функционально связанный с узлом 16 привода, предусмотрен для того, чтобы в зависимости от запускающего сигнала блока 46 управления изменять режим привода рабочего инструмента 12. В частности, посредством исполнительного органа 48 можно уменьшать частоту вращения рабочего инструмента 12 или полностью останавливать привод рабочего инструмента. Предохранительное устройство 30 технологической машины содержит также еще один исполнительный орган 50, функционально связанный с блоком 46 управления и предусмотренный для приведения в движение предохранительного средства 52 в зависимости от запускающего сигнала блока 46 управления. Это предохранительное средство 52, которое также показано на фиг.1, выполнено в виде тормозного устройства, которое выполнено, например, в виде тормозного диска или тормозного барабана, обеспечивающего торможение вращающегося рабочего инструмента 12. При этом предохранительное средство 52 может затормаживать рабочий инструмент 12 путем создания непосредственного контакта с рабочим инструментом 12 и/или с приводным валом для приведения в движение рабочего инструмента 12. Предохранительное устройство 30 технологической машины может иметь дополнительные предохранительные средства, которые могут приводиться в действие посредством исполнительного органа 50. Например, может быть предусмотрено предохранительное средство, которое при необходимости выводит рабочий инструмент 12 из рабочей зоны технологической машины 10, например путем опускания рабочего инструмента 12 в корпус 14 привода. Вместо этого или дополнительно к этому исполнительный орган 50 может приводить в действие предохранительное средство, которое при необходимости инициирует перемещение защитного устройства 22 для блокирования доступа к области кромки рабочего инструмента 12.
Блок 34 регистрации изображений выполнен, как указано выше, в виде видеокамеры, предусмотренной, в частности, для получения изображений в видимой области спектра. Возможно также выполнение блока 34 регистрации изображений в виде инфракрасной камеры. При этом такая инфракрасная камера может быть предусмотрена для регистрации изображений в одном или нескольких из следующих областей инфракрасного излучения: ближняя область (IR-A), коротковолновая область (IR-B) и/или средне- и длинноволновая область (IR-C). В дополнение к регистрации изображений в инфракрасной области спектра инфракрасная камера может быть предусмотрена для регистрации изображений в видимой области спектра. Блок 44 анализа служит для осуществляемого на основании данных изображений, полученных блоком 34 регистрации изображений, анализа признака цвета, признака контура и/или признака текстуры для объекта, находящегося в первой зоне 36 обеспечения безопасности. В частности, блок 44 анализа предусмотрен для того, чтобы на основании одного или нескольких этих признаков распознавать присутствие части человеческого тела в зоне 36 обеспечения безопасности. При этом блок 44 анализа целенаправленно исследует полученные блоком 34 регистрации изображений и сохраненные в памяти данные изображений на предмет распознавания признака, характерного для ткани человеческого тела и/или типичного предмета одежды, носимого оператором, например защитной перчатки. Процесс распознавания может осуществляться, например, посредством сравнения полученных данных изображений с сохраненными в запоминающем устройстве данными образцовых изображений.
Блок 46 управления также имеет режим калибровки. Этот режим заложен, например в форме программы, в не показанное на чертеже запоминающее устройство, сопряженное с блоком 46 управления. При работе машины в режиме калибровки перед приведением в движение рабочего инструмента выполняется процесс калибровки блока 32 распознавания, для чего конечный пользователь технологической машины 10 помещает руку в поле зрения блока 34 регистрации изображений и/или сенсорного блока 38, причем признаки руки анализируются блоком 44 анализа и сохраняются в запоминающем устройстве. Это позволяет учитывать условия освещенности и окраску руки при выполнении процесса распознавания впоследствии.
Если процесс анализа, проведенный блоком 44 анализа, привел к распознаванию определенной ситуации, т.е. при наличии результата состоявшегося распознавания, в блок 46 управления подается сигнал распознавания. Разрешающую способность (разрешение) блока 34 регистрации изображений выбирают с таким расчетом, чтобы анализ признаков на основе полученных данных изображений выполнялся с высокой точностью. Например, блок 34 регистрации изображений может иметь разрешение, составляющее по меньшей мере 64×64 пикселей.
Предпочтительно, чтобы сенсорный блок 38 имел меньшее время регистрации для считывания относящейся к нему ему зоны 40 обеспечения безопасности, чем блок 34 регистрации изображений. Блок 34 регистрации изображений, выполненный в виде видеокамеры, обычно имеет частоту кадров, соответствующую определенному времени регистрации. Сенсорный блок 38 выбирают имеющим меньшее разрешение, чем блок 34 регистрации изображений. Например, сенсорный блок 38 может иметь разрешение, обычно на два порядка меньшее разрешения блока 34 регистрации изображений. Благодаря этому процесс распознавания сенсорным блоком 38 присутствия части человеческого тела в соответствующей зона 40 обеспечения безопасности может быть короче. Для достижения особо малого времени распознавания сенсорный блок 38 выполнен в виде инфракрасного датчика. Подобный датчик обычно имеет частоту кадров, большую частоты кадров блока 34 регистрации изображений и таким образом соответствующую меньшему времени регистрации. Сенсорный блок 38 предпочтительно имеет диапазон чувствительности, подходящий для регистрации излучения в тепловой инфракрасной области спектра. В частности, диапазон чувствительности предусмотрен для регистрации излучения абсолютно черного тела в интервале длин волн, соответствующем температурному интервалу, включающему в себя температуру, типичную для контролируемой части человеческого тела. В рассматриваемом примере сенсорный блок 38 выполнен в виде термоэлектрического столбика (термостолбика). Кроме того, сенсорный блок 38 может быть выполнен в виде пироэлектрического датчика или болометрического датчика. Если процесс анализа, выполненный блоком 44 анализа на основании зарегистрированных сенсорным блоком 38 температурных параметров, завершился распознаванием, блоком 44 анализа в блок 46 управления выдается сигнал распознавания.
Блок 46 управления обеспечивает приведение в действие одного или нескольких исполнительных органов 48, 50 в зависимости от сигнала блока 44 анализа. При этом он передает на соответствующий исполнительный орган 48 или 50 запускающий сигнал. Блок 46 управления в предпочтительном исполнении имеет по меньшей мере один микропроцессор и также может содержать запоминающее устройство для хранения данных, например для хранения программы, обеспечивающей выполнение операций управления. Блок 46 управления ставит условием приведения в действие одного из исполнительных органов 48, 50 выполнение процесса распознавания с помощью блока 34 регистрации изображений и выполнение процесса распознавания с помощью сенсорного блока 38. При наличии результата выполненного с участием блока 34 регистрации изображений процесса распознавания, т.е. если в блок 46 управления подан сигнал распознавания, инициированный блоком 34 регистрации изображений, после выполнения этого процесса исполнительный орган 48 или 50 может быть приведен в действие блоком 46 управления с помощью сигнала распознавания, выданного посредством сенсорного блока 38. Если в результате выполнения процесса распознавания с участием сенсорного блока 38 в блок 46 управления подан сигнал распознавания без предшествующей выдачи сигнала распознавания посредством блока 34 регистрации изображений, блок 46 управления не выдает команды на приведение в действие исполнительного органа 48 или 50. Для этого блок 46 управления снабжен средством 54 управления. Это средство управления предусмотрено для того, чтобы при нахождении блока 46 управления в режиме запрещения блокировать приведение в действие исполнительного органа 48 или 50 при выдаче сигнала распознавания, инициированной сенсорным блоком 38, т.е. выполненной на основании данных сенсорного блока. При включении предохранительного устройства 30 технологической машины блок 46 управления автоматически работает в режиме запрещения. Если в блок 46 управления подан сигнал распознавания, выдача которого инициирована сенсорным блоком 38, этот сигнал распознавания не преобразуется в запускающий сигнал на приведение в действие исполнительного органа 48 или 50. На основании же сигнала распознавания, выданного в результате работы блока 34 регистрации изображений, приведение в действие исполнительного органа 48 или 50 в режиме запрещения возможно. Если в блок 46 управления поступит сигнал распознавания, выданный посредством блока 34 регистрации изображений, блок 46 управления перейдет в режим разрешения, в котором средство 54 управления снимает блокировку приведения в действие исполнительного органа. В этом режиме разрешения сигнал распознавания, выдача которого инициирована сенсорным блоком 38, может быть преобразован блоком 46 управления в запускающий сигнал на приведение в действие исполнительного органа 48 или 50.
Процессы распознавания, выполняемые посредством блока 34 регистрации изображений и сенсорного блока 38, подробнее поясняются ниже со ссылкой на фиг.4 и 5. На фиг.4 и 5 показан участок рабочего стола 18, на котором при виде сверху обозначены контуры контролируемых зон 36, 40 обеспечения безопасности (прерывистыми линиями), а также фрагмент рабочего инструмента 12. После того как в зоне 36 обеспечения безопасности обнаружено присутствие части человеческого тела, в частности руки оператора, в момент времени t1 определяется ее положение P1 относительно зоны 40 обеспечения безопасности. Блок 34 регистрации изображений непрерывно, в следующие друг за другом моменты времени, регистрирует изображения зоны 36 обеспечения безопасности. Анализ данных изображений осуществляется в режиме реального времени, для чего блок 44 анализа непрерывно анализирует регистрируемую серию изображений. При этом зарегистрированные изображения могут анализироваться друг за другом, или последовательно. В рассматриваемом на фиг.4 примере в более поздний момент времени ti установлено, что рука оператора находится в положении Рi. Между моментами времени t1 и ti может быть получена серия изображений, которая на рассматриваемом чертеже для наглядности не показана. Путем установления различных положений руки оператора между положениями Рi и Р1 блоком 44 анализа определяется траектория В< движения руки оператора. На основании этой траектории В< движения, соответствующей пути, пройденному рукой оператора к текущему моменту ti регистрации изображения, блок 44 анализа вычисляет ожидаемое положение Р> руки оператора в более поздний момент времени t>. При этом траектория движения В<, определенная на основании полученных изображений, экстраполируется блоком 44 анализа на будущее положение Р>. Если траектория В< движения или экстраполированная траектория движения идентифицирована блоком 44 анализа как траектория движения, ведущая к зоне 40 обеспечения безопасности, блок 44 анализа передает в блок 46 управления сигнал распознавания. По этому сигналу осуществляется переход из режима запрещения в режим разрешения. В одном режиме обеспечения безопасности блок 46 управления предусмотрен для того, чтобы на основании этого сигнала распознавания, выданного посредством блока 34 регистрации изображений, выдавать оператору предупреждение посредством оптического и/или звукового сигнала. Блок 44 анализа также предусмотрен для того, чтобы на основании полученных в различные моменты времени изображений (снимков) определять степень быстроты движения руки оператора, обнаруженной в зоне 36 обеспечения безопасности. На основе сравнения положений Pi и Р1, определенных в два момента времени ti и t1, блок 44 анализа определяет степень быстроты движения объекта. Например, перемещению руки может быть присвоена степень скорости движения "быстрое", "умеренно быстрое", "медленное" и т.д. Если перемещение руки идентифицировано как "быстрое", блок 44 анализа выдает сигнал распознавания, на основании которого блок 46 управления инициирует приведение в действие исполнительного органа 48 или 50. Если перемещение руки классифицировано как "умеренно быстрое" или "медленное" и направленное к зоне 40 обеспечения безопасности, блок 44 анализа выдает сигнал распознавания, на основании которого включается описанный выше режим разрешения, и оператору выдается предупреждение.
На фиг.5 представленная на фиг.4 ситуация показана в момент времени tj>ti. При этом рука оператора находится в зоне 40 обеспечения безопасности в положении Рj. Сенсорный блок 38 посредством регистрации исходящего от руки излучения абсолютно черного тела распознает температурную сигнатуру руки, в результате чего спустя короткий промежуток времени, затраченный на распознавание, в блок 46 управления передается сигнал распознавания. Как было отмечено выше, блок 46 управления в силу определенной им траектории В< движения руки находится в режиме разрешения, и, соответственно, блок 46 управления преобразует сигнал распознавания в запускающий сигнал на приведение в действие исполнительного органа 48 или 50. При этом, например, останавливается вращательный привод рабочего инструмента 12, или рабочий инструмент 12 убирается в корпус 14 привода за счет приведения в действие пружинного стопора. В еще одном режиме обеспечения безопасности блок 44 анализа может на основании зафиксированных сенсорным блоком 38 параметров определить траекторию движения руки в зоне 40 обеспечения безопасности и выдать сигнал распознавания в зависимости от формы определенной траектории движения.
Предлагаемое в изобретении предохранительное устройство 30 подходит и для других технологических машин, при работе с которыми целесообразно обнаруживать/распознавать часть человеческого тела, таких как торцовочно-усорезные пилы, пилы с протягиваемым пильным агрегатом, панельные пилы, вертикальные фрезерные машины и т.д.

Claims (12)

1. Предохранительное устройство технологической машины, содержащее блок (32) распознавания, предусмотренный для распознавания рабочей ситуации у технологической машины (10) и включающий блок (34) регистрации изображений, предназначенный для контроля первой зоны (36) обеспечения безопасности, и сенсорный блок (38), отличный от блока (34) регистрации изображений и предназначенный для контроля второй зоны (40) обеспечения безопасности, отличающееся тем, что вторая зона (40) обеспечения безопасности соответствует зоне рабочего инструмента технологической машины, а сенсорный блок (38) имеет по меньшей мере один диапазон чувствительности для регистрации излучения в инфракрасной области спектра.
2. Предохранительное устройство по п.1, отличающееся тем, что диапазон чувствительности предусмотрен для регистрации излучения в тепловой инфракрасной области спектра.
3. Предохранительное устройство по п.1, отличающееся тем, что первая зона (36) обеспечения безопасности охватывает вторую зону (40) обеспечения безопасности.
4. Предохранительное устройство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что блок (32) распознавания включает блок (44) анализа, предусмотренный для осуществляемого на основании данных изображений, полученных блоком (34) регистрации изображений, анализа по меньшей мере одного признака из группы следующих признаков: цвет, контур и текстура.
5. Предохранительное устройство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что блок (32) распознавания включает блок (44) анализа, предусмотренный для определения траектории (В<) движения объекта, перемещающегося в зоне (36) обеспечения безопасности.
6. Предохранительное устройство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что блок (32) распознавания включает блок (44) анализа, предусмотренный для определения степени быстроты движения объекта, перемещающегося в зоне (36) обеспечения безопасности.
7. Предохранительное устройство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что оно содержит блок (46) управления, который ставит условием приведения в действие исполнительного органа (48, 50) с целью осуществления меры безопасности выполнение процесса распознавания с помощью блока (34) регистрации изображений и выполнение процесса распознавания с помощью сенсорного блока (38).
8. Предохранительное устройство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что оно содержит блок (46) управления, который по меньшей мере в одном режиме работы предусмотрен для приведения в действие исполнительного органа (48, 50) с целью осуществления меры безопасности в зависимости от выданного посредством сенсорного блока (38) сигнала распознавания.
9. Предохранительное устройство по п.8, отличающееся тем, что оно содержит средство (54), которое при нахождении блока (46) управления в режиме запрещения предусмотрено для блокировки приведения в действие исполнительного органа (48, 50).
10. Предохранительное устройство по п.9, отличающееся тем, что при нахождении блока (46) управления в режиме разрешения указанное средство (54) предусмотрено для снятия указанной блокировки в зависимости от сигнала распознавания, выданного посредством блока (34) регистрации изображений.
11. Предохранительное устройство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что оно содержит блок (46) управления, имеющий режим калибровки для калибровки блока (32) распознавания.
12. Технологическая машина с предохранительным устройством по одному из предыдущих пунктов.
RU2010115264/02A 2007-09-20 2008-07-22 Предохранительное устройство технологической машины RU2501649C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200710044804 DE102007044804A1 (de) 2007-09-20 2007-09-20 Werkzeugmaschinensicherheitsvorrichtung
DE102007044804.1 2007-09-20
PCT/EP2008/059553 WO2009040151A1 (de) 2007-09-20 2008-07-22 Werkzeugmaschinensicherheitsvorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010115264A RU2010115264A (ru) 2011-10-27
RU2501649C2 true RU2501649C2 (ru) 2013-12-20

Family

ID=39713957

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010115264/02A RU2501649C2 (ru) 2007-09-20 2008-07-22 Предохранительное устройство технологической машины

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20100300256A1 (ru)
EP (1) EP2212057B1 (ru)
JP (1) JP5649966B2 (ru)
CN (1) CN101801599B (ru)
AT (1) ATE499180T1 (ru)
DE (2) DE102007044804A1 (ru)
RU (1) RU2501649C2 (ru)
WO (1) WO2009040151A1 (ru)

Families Citing this family (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7308843B2 (en) 2000-08-14 2007-12-18 Sd3, Llc Spring-biased brake mechanism for power equipment
DE102009045322A1 (de) * 2009-10-05 2011-04-07 Robert Bosch Gmbh Werkzeugvorrichtung
DE102009054491A1 (de) * 2009-12-10 2011-06-16 Robert Bosch Gmbh Überwachungsvorrichtung einer Werkzeugmaschine
DE202010004458U1 (de) * 2010-03-24 2011-08-11 Wilhelm Altendorf Gmbh & Co Kg Sicherheitsvorrichtung zur Vermeidung von Arbeitsunfällen an Sägemaschinen, insbesondere Kreissägemaschinen, sowie Kreissäge
TWI409401B (zh) * 2011-05-30 2013-09-21 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 意外防止系統及方法
KR101865237B1 (ko) * 2012-01-26 2018-06-07 두산공작기계 주식회사 공작기계용 조작반 아암의 안전 제어방법
ITBO20120519A1 (it) * 2012-09-25 2014-03-26 Biesse Spa Macchina per il taglio di pannelli di legno o simili
US9062827B2 (en) * 2012-09-28 2015-06-23 Robert Bosch Gmbh Proximity based thermal profiling for a power tool
DE102013221128A1 (de) * 2013-10-17 2015-04-23 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zum Schutz vor Verletzungen einer Bedienperson durch eine Werkzeugmaschine und Verfahren hierzu
CN104625221A (zh) * 2013-11-07 2015-05-20 丹阳智盛合金有限公司 一种切割机
WO2015073405A1 (en) * 2013-11-18 2015-05-21 Robert Bosch Gmbh Power tool with capacitive injury mitigation system
CN103600097B (zh) * 2013-11-20 2015-10-21 天津大学 一种用于数控车床的安全防护装置及其方法
CN105829792B (zh) * 2013-12-24 2019-10-11 罗伯特·博世有限公司 具有用于感测器具与物体之间的接触的超声波传感器的电动工具
DE102014208980A1 (de) * 2014-01-27 2015-07-30 Robert Bosch Gmbh Werkzeugmaschinenvorrichtung
DE102014202733B4 (de) * 2014-02-14 2022-09-01 Homag Plattenaufteiltechnik Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Maschine, insbesondere einer Plattenaufteilanlage
DE102014205215A1 (de) * 2014-03-20 2015-09-24 Robert Bosch Gmbh Vereinfachte Benutzerführung bei einem Arbeitsgerät
DE102014007878A1 (de) * 2014-05-24 2015-11-26 Andreas Stihl Ag & Co. Kg Handgeführtes Arbeitsgerät
US11685034B2 (en) 2014-05-24 2023-06-27 Andreas Stihl Ag & Co. Kg Handheld work apparatus
NZ718411A (en) * 2014-08-26 2018-09-28 Kando Innovation Ltd Productivity enhancement for band saw
US10697587B2 (en) * 2014-09-29 2020-06-30 Scott Automation & Robotics Pty Ltd. Operator protection system for electric saw
CN104964154A (zh) * 2015-06-29 2015-10-07 安徽宝昱电子科技有限公司 机械设备的紧急停止装置
DE102015226185A1 (de) * 2015-12-21 2017-06-22 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugsystem
DE102016100445A1 (de) * 2016-01-12 2017-07-13 Pilz Gmbh & Co. Kg Sicherheitseinrichtung und Verfahren zum Überwachen einer Maschine
US9836652B2 (en) 2016-02-02 2017-12-05 International Business Machines Corporation Showing danger areas associated with objects using augmented-reality display techniques
BE1023999B1 (nl) * 2016-03-07 2017-10-26 Ooteghem Brain Van Beveiligingsmiddelen voor het beveiligen van gebruikers van een zaagtafel
CA3023865C (en) * 2016-05-12 2020-10-20 Kando Innovation Limited Enhanced safety attachment for cutting machine
CN106493429B (zh) * 2016-12-13 2019-07-12 北京小米移动软件有限公司 切割设备及其控制方法、控制装置
FI128073B (fi) * 2016-12-14 2019-09-13 Veisto Oy Menetelmä sahalinjan käyttämiseksi ja sahalinja
EP4302948A3 (de) * 2017-04-05 2024-03-27 Zünd Systemtechnik Ag Schneidemaschine mit überblickskamera
DE102017129812A1 (de) * 2017-09-29 2019-04-04 Festool Gmbh Mobile Werkzeugmaschine
DE202017106201U1 (de) * 2017-10-12 2019-01-16 Wilhelm Altendorf Gmbh & Co. Kg Sicherheitseinrichtung für Werkzeugmaschinen
US20190234559A1 (en) * 2018-01-31 2019-08-01 Hollymatic Corporation Method and system to monitor and shut down saw
CN110270717A (zh) * 2018-03-15 2019-09-24 苏州宝时得电动工具有限公司 电动切割工具
US11187378B2 (en) * 2018-08-29 2021-11-30 Laguna Tools, Inc. Power tool safety system
DE202019102935U1 (de) * 2019-05-24 2020-08-25 Altendorf Gmbh Sicherheitseinrichtung für Werkzeugmaschinen
DE102019114854B4 (de) * 2019-06-03 2021-06-24 Pilz Gmbh & Co. Kg Vorrichtung und Verfahren zur energieeffizienten Ausführung einer Sicherheitsfunktion
CN110480406B (zh) * 2019-08-02 2021-06-04 广东兴奇新材料有限公司 一种具有防飞溅功能的安全可靠的铝材切割机
CN112806425B (zh) * 2020-11-04 2022-01-07 滁州蜂云视觉科技有限公司 基于类型检测的现场护齿系统
US20220266363A1 (en) * 2021-02-25 2022-08-25 Nan John Electrical Co., Ltd. Human-body-defined security recognition system of processing machine
CN114659015B (zh) * 2022-03-18 2022-10-11 江阴优普拉斯法兰有限公司 浮雕压花机械法兰连接系统
EP4170438A1 (en) * 2022-06-07 2023-04-26 Pimu Llc Safety control system
DE102022208827A1 (de) 2022-08-25 2024-03-07 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung eingetragener Verein Sicherheitseinrichtung und Verfahren zu deren Betrieb

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU135632A1 (ru) * 1960-04-09 1960-11-30 В.И. Якубович Предохранительное приспособление дл круглой пилы
SU810438A1 (ru) * 1979-04-02 1981-03-07 Челябинский Политехнический Институтим. Ленинского Комсомола Предохранительное устройство дл МЕТАллОРЕжущЕгО CTAHKA
EP1422022A1 (en) * 2002-11-12 2004-05-26 Makita Corporation Power tools
EP1647357A1 (en) * 2004-10-13 2006-04-19 Robosoft N.V. Method and device for observing and securing a danger zone of a machine or the like

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0538655A (ja) * 1991-07-30 1993-02-19 Hitachi Constr Mach Co Ltd 作業機械の安全監視システム
JPH09112791A (ja) * 1995-10-12 1997-05-02 Nobuaki Takamura 加工機械の身体防護方法及びその装置
US5821993A (en) * 1996-01-25 1998-10-13 Medar, Inc. Method and system for automatically calibrating a color camera in a machine vision system
DE19609771A1 (de) * 1996-03-13 1998-06-04 Jan Nieberle Aktives Sicherheitssystem an Tischkreisägen o.ä.
JP4221080B2 (ja) * 1998-07-30 2009-02-12 株式会社アマダ 曲げ機の作業員保護システム
US20020163577A1 (en) * 2001-05-07 2002-11-07 Comtrak Technologies, Inc. Event detection in a video recording system
JP4255679B2 (ja) * 2002-11-12 2009-04-15 株式会社マキタ 電動工具
DE10261791A1 (de) * 2002-12-23 2004-07-15 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zum Berührungsschutz und Verfahren zum Schutz von dem Berühren eines beweglichen Teils
US20040194594A1 (en) * 2003-01-31 2004-10-07 Dils Jeffrey M. Machine safety protection system
US20060101960A1 (en) * 2003-03-10 2006-05-18 Smith Matthew A Optical proximity device for power tools
US7290474B2 (en) * 2003-04-29 2007-11-06 Black & Decker Inc. System for rapidly stopping a spinning table saw blade
JP2005153051A (ja) * 2003-11-25 2005-06-16 Matsushita Electric Works Ltd 加工機械の安全装置
JP4445763B2 (ja) * 2004-01-30 2010-04-07 セコム株式会社 画像生成装置及び侵入者監視装置
US7440620B1 (en) * 2004-05-21 2008-10-21 Rockwell Automation B.V. Infrared safety systems and methods
JP4938998B2 (ja) * 2004-06-07 2012-05-23 富士通株式会社 基板及び積層体の切断方法、並びに積層体の製造方法
DE102007041097A1 (de) * 2006-09-04 2008-03-06 Robert Bosch Gmbh Werkzeugmaschinenüberwachungsvorrichtung
US7841266B2 (en) * 2007-01-22 2010-11-30 Robert Bosch Gmbh Proximity sensor for stationary power tools
US7924164B1 (en) * 2008-11-05 2011-04-12 Brunswick Corporation Method for sensing the presence of a human body part within a region of a machine tool

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU135632A1 (ru) * 1960-04-09 1960-11-30 В.И. Якубович Предохранительное приспособление дл круглой пилы
SU810438A1 (ru) * 1979-04-02 1981-03-07 Челябинский Политехнический Институтим. Ленинского Комсомола Предохранительное устройство дл МЕТАллОРЕжущЕгО CTAHKA
EP1422022A1 (en) * 2002-11-12 2004-05-26 Makita Corporation Power tools
EP1647357A1 (en) * 2004-10-13 2006-04-19 Robosoft N.V. Method and device for observing and securing a danger zone of a machine or the like

Also Published As

Publication number Publication date
US20100300256A1 (en) 2010-12-02
CN101801599A (zh) 2010-08-11
DE102007044804A1 (de) 2009-04-09
RU2010115264A (ru) 2011-10-27
JP2010538854A (ja) 2010-12-16
EP2212057B1 (de) 2011-02-23
DE502008002702D1 (de) 2011-04-07
CN101801599B (zh) 2014-04-02
EP2212057A1 (de) 2010-08-04
WO2009040151A1 (de) 2009-04-02
JP5649966B2 (ja) 2015-01-07
ATE499180T1 (de) 2011-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2501649C2 (ru) Предохранительное устройство технологической машины
US8948903B2 (en) Machine tool device having a computing unit adapted to distinguish at least two motions
US20100057244A1 (en) Machine tool monitoring device
US8474356B2 (en) Machine tool monitoring device
US20130187026A1 (en) Monitoring Device of a Machine Tool
CN104661792B (zh) 具有基于接近度的热剖析的电动工具及其方法
US9086693B2 (en) Safety brake device for moving machine elements
US20100300257A1 (en) Machine tool
US8925433B2 (en) Machine tool monitoring device
US20100106284A1 (en) Machine tool monitoring device
JP2008298646A (ja) 光電センサ及びその設定方法
TWI653118B (zh) 電動工具與操作電動工具的方法
RU2484929C2 (ru) Технологическая машина
US8575549B2 (en) Machine tool monitoring device
US20110308365A1 (en) Safety device for machine tool
JP5279900B2 (ja) 工作機械監視装置
JP5378479B2 (ja) 光電センサ及びその設定方法
JPH09112791A (ja) 加工機械の身体防護方法及びその装置
JPH09303685A (ja) 加工機械の身体防護方法
JP2013148455A (ja) 赤外線撮像装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200723