RU2499759C2 - Устройство управления лифтом - Google Patents

Abstract

Изобретение относится к устройствам управления подъемниками. Устройство (30) управления лифтом содержит специфическую для лифтовой системы базовую систему управления (60), выполненную в виде микропроцессорного блока и стандартизованную прикладную систему (61), выполненную в виде микропроцессорного блока или в виде программируемой интегральной схемы. Базовая система (60) включает в себя порты (75) ввода-вывода, филдбас-интерфейс (72, 73), последовательный интерфейс (71), блок (69) обработки сигналов для обработки требующих обработки в реальном времени сигналов. Прикладная система (61) содержит стандартизованный, выполненный с возможностью программирования независимо от аппаратного обеспечения блок (83) обработки сигналов для обработки не требующих обработки в реальном времени сигналов с операционной системой. Между обеими системами (60, 61) предусмотрена возможность передачи данных. Достигается упрощение модернизации подъемника. 17 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относится к устройству для управления лифтом для лифтовой системы по меньшей мере с одной кабиной, которая для перевозки людей и/или грузов выполнена с возможностью перемещения в шахте посредством приводного устройства, при этом устройство управления лифтом связано с устройствами ввода-вывода и датчиками лифтовой системы, а также с приводным устройством и управляет работой лифтовой системы.

Известны различные конструктивные выполнения лифтовых систем для перевозки людей и/или грузов. С их помощью в шахте может перемещаться вверх или вниз по меньшей мере одна кабина. Внутри кабины или также на местах остановки на отдельных этажах, которые обслуживаются кабиной, пользователь может задать цель своей поездки или желаемое направление поездки. Соответствующий сигнал управления передается на устройство управления лифтом. Оно может отправить пользователю ответное сообщение, которым подтверждается прием команды, и в заключение устройство управления лифтом направляет кабину в соответствии с командой пользователя. С помощью датчиков могут быть, например, зарегистрированы положение и скорость, а также направление движения кабины, и соответствующие сигналы положения, сигналы скорости и сигналы направления движения могут быть переданы устройству управления лифтом. Последнее связано с приводным устройством, а также с тормозом. Помимо этого, внутри кабины обычно находится устройство аварийного вызова, с помощью которого пользователь может в аварийном случае установить связь с центральным пунктом.

Устройства управления лифтом обычно проектируются и конфигурируются специально для соответствующих лифтовых систем. Это связано со значительными затратами. Кроме того, зачастую сложно актуализировать программное обеспечение устройства управления лифтом.

Задачей настоящего изобретения является такое усовершенствование устройства управления лифтом вышеописанного вида, чтобы его можно было изготавливать с меньшими затратами и актуализировать более простым способом.

Эта задача согласно изобретению решена в случае устройства управления лифтом известного из уровня техники вида за счет того, что устройство управления лифтом имеет специфичную для лифтовой системы базовую систему и стандартизованную прикладную систему, при этом базовая система включает в себя устройства ввода-вывода, по меньшей мере один филдбас-интерфейс (Fieldbus Interface) или по меньшей мере один последовательный интерфейс, а также по меньшей мере один блок обработки сигналов для обработки сигналов в реальном времени, и при этом прикладная система имеет по меньшей мере один стандартизованный, выполненный с возможностью программирования независимо от аппаратного обеспечения блок обработки сигналов для обработки не требующих обработки в реальном времени сигналов с операционной системой, и при этом между обеими системами предусмотрена возможность передачи данных в обоих направлениях.

Устройство управления лифтом согласно изобретению включает в себя специфичную для лифтов базовую систему и стандартизованную прикладную систему, между которыми возможен обмен данными. Базовая система обрабатывает требующие немедленной обработки сигналы, которые вводятся в нее через устройство ввода-вывода, филдбас-интерфейс или последовательный интерфейс. Базовая система обеспечивает гарантированные времена реакции и делает возможной работу лифтовой системы в аварийном режиме. Она специально разработана для соответствующей лифтовой системы и может быть выполнена в форме микропроцессорного модуля. Может быть предусмотрено, что базовая система имеет по меньшей мере одно устройство ввода-вывода и дополнительно по меньшей мере филдбас-интерфейс, а также по меньшей мере один последовательный интерфейс. Может быть также предусмотрено, что, например, отсутствуют по меньшей мере один филдбас-интерфейс или по меньшей мере один последовательный интерфейс. В любом случае в базовую систему по меньшей мере через одно устройство ввода-вывода или по меньшей мере один филдбас-интерфейс или по меньшей мере один последовательный интерфейс направляются сигналы, требующие немедленной обработки, которые затем обрабатываются по меньшей мере одним блоком обработки сигналов.

Прикладная система имеет в своем составе стандартизованный, выполненный с возможностью программирования независимо от аппаратного обеспечения блок обработки сигналов, который в принципе может быть использован не только для лифтовых систем, но и для управления другими техническими установками, механизмами и устройствами. Поэтому прикладная система может быть изготовлена в очень большом количестве и может быть запрограммирована независимо от используемого аппаратного обеспечения для соответствующих целей применения, то есть в данном случае для управления лифтовой системой. С помощью стандартизованной прикладной системы устройство управления лифтом согласно изобретению обрабатывает не требующие обработки в реальном времени сигналы, то есть сигналы, которые требуют срочной обработки в меньшей степени, чем подлежащие обработке базовой системой сигналы. Прикладная система может быть также выполнена в форме микропроцессорного модуля, предпочтительно в форме 32-битного процессора.

Блок обработки сигналов прикладной системы может программироваться с использованием обычных языков высокого уровня и делает возможным использование большого числа приложений для лифтов, который выходят за пределы эксплуатации лифтовой системы в аварийном режиме. Для этого блок обработки сигналов прикладной системы имеет по меньшей мере одну высокопроизводительную операционную систему, предпочтительно операционную систему с многозадачным режимом работы.

Выполнение устройства управления лифтом со специфической для лифтовой системы базовой системой и стандартизованной прикладной системой позволяет значительно снизить стоимость изготовления устройства управления лифтом. Лишь базовая система должна быть разработана и запрограммирована специально для лифтовых систем, тогда как прикладная система может быть использована для большого числа лифтовых систем и приспособлена к специальным лифтовым системам с помощью простых мер для адаптации. Поэтому стоимость изготовления прикладной системы может поддерживаться сравнительно низкой.

Для передачи данных от базовой системы к прикладной системе и, наоборот, от прикладной системы к базовой системе обе системы в предпочтительном варианте осуществления изобретения имеют по два интерфейса, при этом соответственно первый интерфейс может функционировать в качестве задающего модуля, а второй интерфейс - в качестве исполнительного модуля. Преимуществом этого является то, что каждая система может инициировать передачу данных, не ожидая перед этим соответствующего запроса со стороны другой системы. Это делает возможным очень быструю передачу данных между обеими системами, малое время реагирования и низкую нагрузку на устройство управления лифтом.

Предпочтительно, стандартизованная прикладная система выполнена в форме сменного модуля. Он образует удобный в использовании блок, который, например, может крепиться на печатной плате с возможностью механического и электрического разъединения. Модульная конструкция прикладной системы имеет преимущество, заключающееся в том, что прикладная система может быть легко заменена. Это делает возможным, например, простую актуализацию устройства управления лифтом. Для этого использовавшаяся сначала прикладная система может быть заменена на актуализированную прикладную систему.

Прежде всего, может быть предусмотрено, что прикладная система выполнена в форме выполненного с возможностью разъемного соединения с базовой системой модуля.

Особо предпочтительно, когда прикладная система является соединяемой с базовой системой с помощью разъемного соединения без использования инструментов, например с помощью штекерного соединения.

В одном предпочтительном варианте осуществления изобретения базовая система выполнена модульной. Базовая система может образовывать конструктивный узел, это облегчает монтаж устройства управления лифтом.

Может быть предусмотрено, что как базовая система, так и прикладная система оснащена микропроцессором. Альтернативно, может быть предусмотрено, что базовая система или также прикладная система состоит из программируемых интегральных схем, так называемых FPGA (Field Programmable Gate Arrays).

Базовая система и прикладная система могут располагать различными вычислительными мощностями и/или возможностями хранения информации. Например, вычислительные мощности и/или возможности хранения информации прикладной системы могут быть больше, чем вычислительные мощности и/или возможности хранения информации базовой системы.

Прежде всего, может быть предусмотрено, что тактовая частота базовой системы составляет лишь часть тактовой частоты прикладной системы. Например, базовая система может работать с тактовой частотой 72 МГц, а тактовая частота прикладной системы, напротив, может быть в несколько раз выше, например 532 МГц.

Особо выгодно с точки зрения очень энергетически эффективного управления, если прикладная система имеет режим готовности и рабочий режим. Это дает возможность перевести прикладную систему в потребляющий мало энергии режим готовности, когда лифтовая система, например ночью или в выходные дни, длительное время не работает. Тем самым потребление энергии может быть существенно снижено. Готовность лифтовой системы к работе обеспечивается базовой системой, вычислительные мощности и возможности хранения информации у которой, однако, могут быть заметно ниже, чем у прикладной системы. Для обеспечения работы лифтовой системы прикладная система переводится в рабочий режим, в то время как в противном случае она находится в режиме готовности с меньшим потреблением энергии.

Предпочтительно, прикладная система переводится из режима готовности в рабочий режим базовой системой. Таким образом, базовая система может распознать ввод пользователем задания на поездки и после этого перевести прикладную систему из режима готовности в рабочий режим для того, чтобы затем обработать задание на поездку.

Может быть также предусмотрено, что прикладная система выполнена с возможностью перевода базовой системой из рабочего режима в режим готовности.

Альтернативно, может быть предусмотрено, что прикладная система сама переходит из рабочего режима в режим готовности, если лифтовая система не используется дольше заранее заданного периода времени. Заранее заданный период времени может, например, составлять по меньшей мере пять минут.

Может быть также предусмотрено, что прикладная система в заранее задаваемые дни недели, например в воскресенье и в праздничные дни и/или заранее заданные дневные или ночные часы, самостоятельно переходит из рабочего режима в режим готовности, если задания на поездку отсутствуют.

Предпочтительно, прикладная система имеет по меньшей мере один USB-интерфейс. Он делает возможным особо простой и универсальный ввод данных и программ для достижения большого числа функциональных возможностей.

Может быть предусмотрено, что прикладная система имеет по меньшей мере один интерфейс для сменных, цифровых носителей информации, например, для флеш-карты памяти. Подобные носители информации не имеют вращающихся частей. Это увеличивает срок службы прикладной системы и, тем самым, всего устройства управления лифтом и делает ее менее восприимчивой к помехам.

Также, является предпочтительным, если устройство управления лифтом может охлаждаться без использования вентилятора. Тем самым, может быть исключено использование вентилятора. Это также увеличивает срок службы устройства управления лифтом и делает его менее восприимчивой к помехам.

Предпочтительно, программное обеспечение прикладной системы может обновляться с помощью беспроводных и проводных устройств связи.

Особо предпочтительно, когда прикладная система имеет интерфейс для беспроводной или проводной связи с исполнительным элементом, датчиком, компьютерной сетью и/или телефонной линией. Через подобный интерфейс прикладная система может быть, например, подключена к локальной сети или к Интернету.

Интерфейс для подключения к Интернету или внутренней сети делает также возможным использование коммуникационного программного обеспечения для передачи речи через Интернет или же внутреннюю сеть (Voice over IP).

Предпочтительно, дополнительно по меньшей мере к одному флеш-накопителю прикладная система может иметь по меньшей мере одно запоминающее устройство типа RAM или EEPROM.

Особо предпочтительно, когда прикладное устройство имеет один или несколько интерфейсов для карт памяти, по меньшей мере один основной USB-интерфейс, по меньшей мере один ETHERNET-интерфейс и/или один I²C-интерфейс.

Использование UART-интерфейса также оказалось полезным для прикладной системы.

Базовая система в одной предпочтительной форме выполнения имеет аналого-цифровой преобразователь, так что входящие аналоговые управляющие сигналы могут быть преобразованы в цифровые сигналы.

Предпочтительно, базовая система включает в себя по меньшей мере один широтно-импульсный модулятор. Это делает возможным выработку управляющих сигналов, которые, например, могут быть переданы приводному устройству лифтовой системы.

Особо предпочтительно, если базовая система выполнена с возможностью программирования прикладной системой. Это, например, дает возможность для актуализации устройства управления лифтом на первой стадии заменять существующую прикладную систему на актуализированную прикладную систему. Актуализированная прикладная система затем может быть привлечена к программированию базовой системы. Тем самым, актуализация всего устройства управления лифтом становится особо простой.

Особо надежное устройство управления лифтом в предпочтительном варианте осуществления достигается тем, что работа прикладной системы может контролироваться базовой системой. Правильный режим работы прикладной системы при такой форме осуществления контролируется базовой системой. Если возникнет неисправность, то она будет распознана базовой системой, которая затем в течение короткого отрезка времени может остановить лифтовая система или же направить сигнал тревоги в контролирующий центр.

Может быть предусмотрено, что работа базовой системы может контролироваться прикладной системой. Прикладная система согласно такому варианту осуществления может следить за правильной работой базовой системы. Если возникнет неисправность базовой системы, то она будет распознана прикладной системой, которая затем может остановить лифтовую систему или же направить сигнал тревоги в контролирующий центр.

Блок обработки сигналов базовой системы в предпочтительном варианте осуществления делает возможным устранение дребезга контактов во входящем управляющем сигнале, который посылается электромеханическими модулями лифтовой системы.

Оценка и нормирование сигналов датчиков, которые преобразуются по меньшей мере одним аналого-цифровым преобразователем, в предпочтительном варианте осуществления выполняется блоком обработки сигналов базовой системы.

Предпочтительно, базовая система может иметь счетчик и/или часы реального времени.

Предпочтительно, блок обработки сигналов базовой системы может выполнять оценку показаний счетчика и/или контроль порогового значения.

Особо предпочтительно, если базовой системой могут вырабатываться сообщения об опасности.

В одном предпочтительном варианте осуществления устройство управления лифтом согласно изобретению имеет систему аварийного вызова и приемопередачи речевых сообщений, которая связана с прикладной системой. Система аварийного вызова и приемопередачи речевых сообщений позволяет распознавать отправленный из кабины аварийный сигнал, и затем отправить речевое сообщение, например, для подтверждения поступления аварийного сигнала и/или оповещения об аварийном сигнале. Система аварийного вызова и приемопередачи речевых сообщений может быть, например через аналоговый или цифровой интерфейс, связана с прикладной системой. Может быть предусмотрено, что связь через I²C-интерфейс осуществляется с возможностью выбора и переключения. В свою очередь, прикладная система может установить связь через уже упомянутый интерфейс для проводного или беспроводного обмена информацией с компьютерной сетью или публичной телефонной сетью для того, чтобы передать полученный аварийный сигнал дальше.

Альтернативно, может быть предусмотрено, что система аварийного вызова и приемопередачи речевых сообщений встроена в прикладную систему.

Предпочтительно, устройство управления лифтом имеет систему распознавания шумов, которая связана с прикладной системой. Система распознавания шумов делает возможным наблюдение за возникающими в кабине, лифтовой шахте или в машинном отделении лифтовой системы шумами. Если появляются необычные шумы, которые указывают на неисправности лифтовой системы, то они могут быть распознаны системой распознавания шумов, и об этом может быть проинформирован, например, контролирующий центр.

Является преимуществом, если по меньшей мере в одной кабине установлен микрофон, который связан как с системой аварийного вызова и приемопередачи речевых сообщений, так и с системой распознавания шумов. Это дает возможность посредством одного единственного микрофона в кабине как отправлять аварийный сигнал, так и анализировать возникающие в кабине шумы, например во время порожней поездки для того, чтобы своевременно распознать возможные неисправности лифтовой системы.

Может быть предусмотрено, что система распознавания шумов встроена в прикладную систему. Альтернативно, система распознавания шумов может быть связана с прикладной системой через интерфейс.

Предпочтительно, устройство управления лифтом имеет графическую панель управления. Это делает возможным вывод информации на устройство индикации в графическом виде, например, с помощью пиктограмм, алфавитно-цифровых символов, графиков и/или изображений. Это облегчает использование и техническое обслуживание устройства управления лифтом.

В одном особо предпочтительном варианте осуществления изобретения устройство управления лифтом имеет по меньшей мере один элемент памяти для долговременной записи данных, при этом записанные в память данные могут быть считаны и оценены только при наличии права доступа. Подобный вариант выполнения дает возможность сохранять в памяти эксплуатационные параметры, прежде всего данные о неисправностях лифтовой системы, при этом эксплуатационные параметры сохраняются в долговременном элементе памяти. Эти данные могут быть, например, считаны техником сервисной службы при проведении технического обслуживания. При этом он должен удостоверить свою личность, предъявив права доступа. Эксплуатационные параметры могут храниться в течение длительного периода времени, например, более нескольких дней, недель или даже месяцев. Оценка этих данных может дать сведения об особых рабочих ситуациях, прежде всего, о неисправностях лифтовой системы или о необычных нагрузках. Доступ к этим данным осуществляется только для уполномоченных лиц, имеющих права доступа.

Предпочтительно, если право доступа размещено на переносном элементе памяти, предпочтительно на USB-флеш-накопителе, который дает право на считывание и оценку записанных в элементе памяти данных и может подключаться к интерфейсу устройства управления лифтом. Интерфейсом может служить уже упомянутый USB-интерфейс прикладной системы. Последняя может иметь в своем составе элемент памяти для записи данных на длительное время. Проверка права доступа может предприниматься прикладной системой, после того как, например, в USB-интерфейс будет вставлен USB-флеш-накопитель. Если проверка права доступа прошла успешно, то считанные и/или оцененные данные выводятся на блок индикации устройства управления лифтом и/или они могут быть визуализированы на других индикаторных или диагностических приборах.

Нижеследующее описание предпочтительного варианта осуществления изобретения используется вместе с рисунками для более подробного разъяснения. Показано на:

Фигура 1: схематический вид в продольном сечении лифтовой системы с устройством управления лифтом согласно настоящему изобретению, и

Фигура 2: блок-схема устройства управления на фиг.1.

На фиг.1 схематически показана лифтовая система 10 с лифтовой шахтой 12, которая простирается от приямка 13 шахты до головной части 14 шахты. Внутри лифтовой шахты 12 находится кабина 16, выполненная с возможностью перемещения по вертикали вверх и вниз. Кабина 16 через несущий трос 18 соединена с противовесом 20. Несущий трос 18 проходит через ведущий шкив 22, который приводится во вращение двигателем 24 и может быть заторможен тормозом 26. Двигатель 24 и ведущий шкив образуют приводное устройство лифтовой системы 10.

Управление лифтовой системой 10 происходит посредством устройства 30 управления лифтом, которое показано на фиг.2 в существенно упрощенном виде. Через многожильный подвесной кабель 32 устройство 30 управления лифтом электрически связано с кабиной 16. Кроме того, устройство 30 управления лифтом через первую управляющую линию 34 электрически связано с двигателем 24, а через вторую управляющую линию 36 - с тормозом 26.

По соседству с лифтовой шахтой 12 на обслуживаемых лифтовой системой 10 этажах, из которых на фиг.1 показаны лишь три этажа 37, 38,39, расположены устройства ввода-вывода 41, 42 или же 43, которые, например, могут быть выполнены в виде сенсорного экрана. Устройства ввода-вывода 41, 42 и 43 электрически связаны через филдбас-линию 46 с устройством 30 управления лифтом. К филдбас-линии 46 также могут быть подключены обычные кнопки вызова и устройства индикации.

В представленном примере осуществления пользователь посредством устройств ввода-вывода 41, 42 или 43 может задать цель поездки. Прием цели поездки подтверждается устройством 30 управления лифтом на устройстве ввода-вывода, на котором задана целью поездки, и затем устройство 30 управления лифтом управляет кабиной 16 в соответствии с заданной целью поездки.

Внутри кабины 16 расположены устройство индикации в форме монитора 50, громкоговоритель 51 и микрофон 52. На мониторе 50 пользователю может быть представлена информация, прежде всего фактическое положение, а также направление движения кабины 16. Через громкоговоритель 51 могут быть поданы звуковые сигналы, прежде всего во время движения кабины 16 могут воспроизводиться речевые сообщения или музыка. Микрофон 52 делает возможным речевую связь. Монитор 50, громкоговоритель 51 и микрофон 52 связаны с устройством 30 управления лифтом через подвесной кабель 32.

На крыше 54 кабины 16 расположен первый датчик 55 давления воздухе, а на дне 56 лифтовой шахты 13 расположен второй датчик 57 давления воздуха. Оба датчика 55 и 57 давления воздуха с помощью радиосигналов связаны с устройством 30 управления лифтом и измеряются давление воздуха в местах установки датчиков 55 или 57. Давление воздуха зависит от абсолютной высоты, так что посредством установленного на крыше 54 кабины 16 датчика 55 давления можно определить положение кабины внутри лифтовой шахты 12. Расположенный на дне 56 приямка 13 второй датчик 54 давления воздуха служит для нормирования давления воздуха, измеренного первым датчиком 55 давления воздуха, так что могут быть скомпенсированы зависящие от погоды колебания давления воздуха. Вместо радиосвязи между датчиками 55, 57 давления воздуха и устройством 30 управления лифтом может использоваться проводная связь. Датчик 55 давления воздуха может быть, например, связан с устройством 30 управления лифтом через подвесной кабель 32.

Как становится ясным на фиг.2, устройство 30 управления лифтом включает в себя специфическую для лифтовой системы базовую систему 60 и стандартизованную прикладную систему 61. Прикладная система выполнена в форме сменного модуля, который крепится на печатной плате 62 базовой системы 60 посредством штекерного устройства 63 с возможностью механического и электрического разъединения. Штекерное соединение делает возможным простую замену прикладной системы за чет снятия ее с печатной платы 62 базовой системы. Базовая система, в свою очередь, выполнена модульной, поскольку все конструктивные элементы базовой системы размещены на печатной плате 62, и вся печатная плата 62 в виде узла может быть заменена.

Базовая система 60 имеет для передачи данных на прикладную систему 61 два интерфейса 64, 65. Соответственно, прикладная система 61 имеет два интерфейса 66, 67 для передачи данных базовой системе 60. В изображенном примере осуществления интерфейсы 64-67 выполнены в виде SPI-интерфейсов. При передаче данных от базовой системы 60 к прикладной системе 61 первый интерфейс 64 базовой системы 60 действует в качестве задающего модуля (Master), а первый интерфейс 66 прикладной системы - в качестве исполнительного модуля (Slave). При передаче данных от прикладной системы 61 к базовой системе 60 второй интерфейс 67 прикладной системы действует в качестве задающего модуля, а второй интерфейс 65 базовой системы - в качестве исполнительного модуля. Поэтому данные между обеими системами могут передаваться в любое время без того, чтобы одна система сначала должна была ожидать запроса на передачу данных другой системе.

Помимо этого, прикладная система 61 имеет UART-интерфейс 68, через который базовая система 60 может программироваться прикладной системой 61.

Базовая система 60 включает в себя блок 69 обработки сигналов, с помощью которого входящие сигналы могут обрабатываться в реальном времени. Сигналы могут вводиться в базовую систему 60 через последовательный интерфейс 71, первый филдбас-интерфейс 72, второй филдбас-интерфейс 73, аналого-цифровой преобразователь 74 и через порт 75 ввода-вывода. Базовая система 60 имеет также широтно-импульсный модулятор 76 для вывода управляющих сигналов. Кроме того, базовая система имеет один UART-интерфейс 77, который работает вместе с UART-интерфейсом 68 прикладной системы 61, а также счетчик 79 и часы 80 реального времени. Через первый филдбас-интерфейс 72 базовая система 60 находится в электрическом соединении с устройствами 41, 42, 43 ввода-вывода. Для этого к филдбас-интерфейсу 72 подключена филдбас-линия 46 (не показана).

Прикладная система 61 имеет стандартизованный, выполненный с возможностью программирования независимо от аппаратного обеспечения блок 83 обработки сигналов, которым могут обрабатываться сигналы, не требующие срочной обработки. Для целей диагностики и целей параметризации прикладная система 61 через порт 84 ввода-вывода соединена с блоком 101 индикации и ввода устройства 30 управления лифтом. В показанном варианте осуществления блок 101 индикации и ввода включает в себя дисплей и клавиатуру.

Через I²C-интерфейс 85 и звуковой интерфейс 102 прикладная система 61 соединена с системой 87 аварийного вызова и приемопередачи речевых сообщений устройства 30 управления лифтом, которая в свою очередь соединена с громкоговорителем 51 и микрофоном 52 кабины 16. Кроме того, прикладная система 61 имеет универсальный USB-разъем 86.

В дополнение к системе 87 аварийного вызова и приемопередачи речевых сообщений, прикладная система 61 соединена с системой 89 распознавания шумов, которая соединена как с микрофоном 52, который расположен в кабине 16, так и с расположенным в головной части 14 шахты наружным микрофоном 52. Это позволяет осуществлять контроль шумов, возникающих в кабине 16 во время порожней поездки, так же, как и шумов, которые возникают в головной части 14 шахты и производятся приводным шкивом 22, двигателем 24 или тормозом 26. Внутри лифтовой шахты 12 могут быть установлены на определенном расстоянии друг от друга дополнительные наружные микрофоны, так, чтобы, прежде всего, могли быть оценены с помощью системы распознавания шумов также шумы кабины 16 во время поездки.

Через еще один UART-интерфейс 91 прикладная система 61 соединена с модемом 92 устройства 30 управления лифтом, который, в свою очередь, электрически соединен с системой 87 аварийного вызова и приемопередачи речевых сообщений.

Прикладная система 61 имеет интерфейс 95 для сменных, цифровых носителей информации, в данном случае для карты 96 флеш-памяти. Последняя образует энергонезависимую память прикладной системы 61. Кроме того, прикладная система 61 имеет память 98 типа RAM, память 99 типа EEPROM и еще одну флеш-память 100.

Кроме того, прикладная система 61 оснащена интерфейсом 105 для беспроводной связи. Интерфейс 105 может, как показано на фигуре, управляться напрямую, однако возможно управление интерфейсом 105 через USB-разъем 86. Через интерфейс 105 может быть установлена беспроводная связь с датчиками 55 и 57 давления воздуха, а также с компьютерной сетью, такой как, например, локальная сеть или Интернет. Кроме того, интерфейс 105 делает возможной беспроводную связь прикладной системы 61 с исполнительным механизмом или телефонной сетью.

Вычислительные мощности и возможности хранения информации прикладной системы 61 намного больше соответствующих вычислительной мощности и возможности хранения информации базовой системы 60. Тактовая частота прикладной системы может составлять, например, 532 МГц, тогда как тактовая частота прикладной системы, предпочтительно, составляет 72 МГц.

Прикладная система 61 имеет режим готовности и рабочий режим. Она самостоятельно переходит в режим готовности, когда лифтовая система 10 не активируется в течение заранее заданного интервала времени. Если в более поздний момент времени произойдет повторное активирование вследствие ввода пользователем цели поездки через устройство ввода-вывода 41, 42 или 43, то прикладная система 61 будет переведена базовой системой 60 в рабочий режим.

Базовая система 60 спроектирована и запрограммирована специально для конкретной лифтовой системы 10. В противоположность этому, в случае прикладной системы 61 речь идет о стандартном модуле, который может быть использован для управления другими промышленными установками, машинами и устройствами. Она может программироваться с помощью языка высокого уровня и имеет операционную систему, которая управляет памятью и интерфейсами прикладной системы 61 и выполнением программ.

Базовая система 60 может также иметь операционную систему, однако это не является настоятельно необходимым.

Базовая система 60 выполнена в виде микропроцессорного блока, прежде всего в виде модульно или монолитно выполненного микропроцессорного блока. Она может быть также выполнена в виде программируемой интегральной схемы в форме FPGA (Field Programmable Gate Arrays).

Прикладная система 61 также выполнена в виде микропроцессорного блока, предпочтительно в форме модульно или монолитно выполненного микропроцессорного блока. Она может быть также выполнена как программируемая интегральная схема в форме FPGA (Field Programmable Gate Arrays).

Модульное выполнение устройства 30 управления лифтом со специфичной для лифтовых систем базовой системой 60 и сменной стандартизованной прикладной системой 61 делает возможным экономичное производство устройства 30 управления лифтом, так как прикладная система 61 может производиться в очень большом количестве и программироваться независимо от аппаратного обеспечения для конкретных целей применения простым образом с помощью языка высокого уровня.

Возможность замены прикладной системы 61, которая посредством штекерного устройства 63 с возможностью разъединения соединена с печатной платой 62 базовой системы 30, делает возможным простое обновление устройства 30 управления лифтом путем замены существующей прикладной системы 61 на актуальную, обычно более производительную прикладную систему, с сохранением базовой системы 60. Может быть также заменено или актуализировано лишь программное обеспечение существующей прикладной системы 61.

Встроенная система 87 аварийного вызова и приемопередачи речевых сообщений делает возможным использование одного и того же громкоговорителя 15 в кабине 16 как для речевых сообщений и развлечения, так и для аварийных ситуаций.

Система 89 распознавания шумов делает возможным раннее распознавание неисправностей путем анализа шумов, образующихся в шахте 12, а также в кабине 16 во время порожней поездки.

В представленном варианте осуществления система 87 аварийного вызова и приемопередачи речевых сообщений, а также система 89 распознавания шумов выполнены как отдельно сформированные конструктивные элементы устройства 30 управления лифтом. Альтернативно, однако, может быть предусмотрено, что система 87 аварийного вызова и приемопередачи речевых сообщений или система 89 распознавания шумов встроены в прикладную систему 61.

Посредством устройства 30 управления лифтом многоязычная информация может отображаться с использованием различных наборов символов, например кириллицы, арабских или китайских, как на расположенных на этажах устройствах 41, 42 и 43 ввода-вывода, так и на расположенных внутри кабины мониторе 50 и блоке 101 индикации и ввода. Также и отдельные пиктограммы могут отображаться с высоким разрешением и быть очень хорошо распознаваемыми для пользователя и для техника сервисной службы.

Использование интерфейса 105 для беспроводной связи позволяет прикладной системе 61 без проводов принимать сигналы датчиков, которые передаются по радио, например, сигналы датчиков 55 и 57 давления воздуха. Последние заменяют ручные переключатели положения, которые должны располагаться в лифтовой шахте 12 с определенным интервалом и связываться по проводам с устройством 30 управления лифтом. Затраты на прокладку проводов могу быть значительно снижены благодаря возможности беспроводной связи.

Эксплуатационные параметры лифтовой системы 10 могут быть записаны прикладной системой 61 в элемент памяти, например флеш-накопитель 100. Прежде всего, в флеш-накопителе сохранятся данные о неисправностях. Эти данные могут считываться техником сервисной службы, который для этого должен иметь права доступа. Права доступа могут быть записаны в флеш-накопителе, который техник сервисной службы должен вставить в USB-разъем 86. Только после распознавания прикладной системой 61 права доступа записанные данные могут быть считаны и, например, переданы на привезенный техником сервисной службы диагностический прибор. Альтернативно или дополнительно, данные могут быть отображены на дисплее блока 101 индикации и ввода. Это делает возможным, например, анализ ошибок благодаря оценке эксплуатационных параметров, существовавших перед возникновением неисправности.

Claims (18)

1. Устройство управления лифтом для лифтовой системы (10), по меньшей мере, с одной кабиной (16), которая для перевозки людей и/или грузов выполнена с возможностью перемещения в шахте (12) посредством приводного устройства (24), при этом устройство (30) управления лифтом связано с устройствами ввода-вывода и датчиками лифтовой системы (10), а также с приводным устройством и управляет работой лифтовой системы (10),
отличающееся тем, что
устройство (30) управления лифтом имеет специфическую для лифтовой системы базовую систему (60) и стандартизованную прикладную систему (61),
при этом базовая система (60) включает в себя порты (75) ввода-вывода, по меньшей мере, один филдбас-интерфейс (72, 73) или, по меньшей мере, один последовательный интерфейс (71), а также, по меньшей мере, блок (69) обработки сигналов для обработки, требующих обработки в реальном времени сигналов, и
при этом прикладная система (61) имеет, по меньшей мере, один стандартизованный, выполненный с возможностью программирования независимо от аппаратного обеспечения блок (83) обработки сигналов для обработки не требующих обработки в реальном времени сигналов с операционной системой, и
при этом между обеими системами (60, 61) предусмотрена возможность передачи данных в обоих направлениях.

2. Устройство управления лифтом по п.1, отличающееся тем, что базовая система (60) и прикладная система (61) имеют, соответственно, два интерфейса (64, 65, 66, 67), при этом, соответственно, один интерфейс (64, 67) действует в качестве задающего модуля, и, соответственно, один интерфейс (65, 66) в качестве исполнительного модуля.

3. Устройство управления лифтом по п.1, отличающееся тем, что прикладная система (61) выполнена в виде сменного модуля.

4. Устройство управления лифтом по пп.1, 2 или 3, отличающееся тем, что базовая система (60) выполнена в виде сменного модуля.

5. Устройство управления лифтом по пп.1, 2 или 3, отличающееся тем, что вычислительные мощности и/или возможности хранения информации прикладной системы (61) больше, чем вычислительные мощности и/или возможности хранения информации базовой системы (60).

6. Устройство управления лифтом по п.1, отличающееся тем, что прикладная система (61) имеет режим готовности и рабочий режим.

7. Устройство управления лифтом по п.6, отличающееся тем, что прикладная система (61) выполнена с возможностью переведения базовой системой (60) из режима готовности в рабочий режим.

8. Устройство управления лифтом по пп.1, 2 или 3, отличающееся тем, что прикладная система (61) имеет, по меньшей мере, один USB-интерфейс (86).

9. Устройство управления лифтом по пп.1, 2 или 3, отличающееся тем, что прикладная система (61) имеет, по меньшей мере, один интерфейс (95) для сменного, цифрового носителя (96) информации.

10. Устройство управления лифтом по пп.1, 2 или 3, отличающееся тем, что прикладная система (61) имеет интерфейс (105) для беспроводной связи с исполнительным механизмом, датчиком (55, 57), компьютерной сетью и/или телефонной сетью.

11. Устройство управления лифтом по пп.1, 2 или 3, отличающееся тем, что базовая система (60) выполнена с возможностью программирования прикладной системой (61).

12. Устройство управления лифтом по пп.1, 2 или 3, отличающееся тем, что работа прикладной системы (61) является контролируемой базовой системой (60).

13. Устройство управления лифтом по пп.1, 2 или 3, отличающееся тем, что работа базовой системы (60) является контролируемой прикладной системой (61).

14. Устройство управления лифтом по пп.1, 2 или 3, отличающееся тем, что устройство (30) управления лифтом имеет систему (87) аварийного вызова и приемопередачи речевых сообщений, которая связана с прикладной системой (61).

15. Устройство управления лифтом по пп.1, 2 или 3, отличающееся тем, что устройство (30) управления лифтом имеет систему (89) распознавания шумов, которая связана с прикладной системой (61).

16. Устройство управления лифтом по пп.1, 2 или 3, отличающееся тем, что устройство (30) управления лифтом имеет графическую панель (101) управления.

17. Устройство управления лифтом по п.1, отличающееся тем, что устройство (30) управления лифтом имеет, по меньшей мере, один элемент (96, 98, 99, 100) памяти для долговременной записи данных, при этом сохраненные данные являются доступными для считывания и обработки только при предъявлении права доступа.

18. Устройство управления лифтом по п.17, отличающееся тем, что право доступа записано на переносном элементе памяти, прежде всего на USB-флеш-накопителе, который дает право на считывание и оценку сохраненных в элементе (96, 98, 99, 100) данных и выполнен с возможностью подключения к интерфейсу, прежде всего USB-интерфейсу, устройства (30) управления лифтом.

Images