CN109311625B - 乘客运输系统和用于在乘客运输系统内传输数据电报的方法 - Google Patents

乘客运输系统和用于在乘客运输系统内传输数据电报的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109311625B
CN109311625B CN201780035968.XA CN201780035968A CN109311625B CN 109311625 B CN109311625 B CN 109311625B CN 201780035968 A CN201780035968 A CN 201780035968A CN 109311625 B CN109311625 B CN 109311625B
Authority
CN
China
Prior art keywords
data
bus system
control unit
central control
urgency
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201780035968.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN109311625A (zh
Inventor
阿斯特里德·索嫩莫泽尔
伊沃·路斯腾贝尔格
托马斯·哈特曼
阿德里安·克内希特
库尔特·海因茨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Publication of CN109311625A publication Critical patent/CN109311625A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109311625B publication Critical patent/CN109311625B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40143—Bus networks involving priority mechanisms
    • H04L12/40163—Bus networks involving priority mechanisms by assigning priority to messages according to a message field
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3415—Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
    • B66B1/3446—Data transmission or communication within the control system
    • B66B1/3453—Procedure or protocol for the data transmission or communication
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3415—Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
    • B66B1/3446—Data transmission or communication within the control system
    • B66B1/3461—Data transmission or communication within the control system between the elevator control system and remote or mobile stations
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/4013—Management of data rate on the bus
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40143—Bus networks involving priority mechanisms
    • H04L12/4015—Bus networks involving priority mechanisms by scheduling the transmission of messages at the communication node
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40267—Bus for use in transportation systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Abstract

提出一种乘客运输系统(1)，例如为电梯系统(2)、移动步道、自动扶梯的形式，其具有：中央控制单元(13)，其用于控制乘客运输系统(1)的运行；多个现场设备(17)，其在空间上分布在所述乘客运输系统(1)内；以及总线系统(33)，其用于在所述中央控制单元(13)和所述现场设备(17)之间传输数据。所述中央控制单元(13)和/或所述现场设备(17)被设置为识别经由总线系统(33)的当前数据传输以及经由总线系统(33)的数据传输的终止。所述中央控制单元(13)和/或所述现场设备(17)还被设置为经由总线系统(33)输出不同类型的数据电报(35、35′、35″)，不同类型的数据电报在其紧迫性方面不同。

Description

乘客运输系统和用于在乘客运输系统内传输数据电报的方法
技术领域
本发明涉及一种乘客运输系统，例如电梯系统，其中设有多个现场设备，例如门开关、安全开关等，其与中央控制单元通信。
背景技术
乘客运输系统通常用于在建筑物或构筑物中运送的人或物体。乘客运输系统可以设计为例如电梯系统。或者，乘客运输系统可以设置为自动扶梯或移动步道。
在下文中，将以电梯系统为例来解释本发明的实施方案或乘客运输系统的可能配置。然而，本发明的实施方案可以以类似的方式转用于移动步道、自动扶梯等形式的乘客运输系统。
电梯系统通常用于能够例如在建筑物内在不同楼层之间运送人。为此目的，电梯轿厢通常可以在大部分竖直的电梯竖井内移位。当电梯轿厢到达期望的楼层时，可以打开电梯门和必要时与其关联的楼层门，以使人能够进入电梯轿厢或离开电梯轿厢。
电梯系统的运行，例如其使得电梯轿厢移位的驱动器的操纵，通常由中央控制单元控制。特别地，中央控制单元还可以控制电梯系统的安全相关功能。为此目的，可以设置安全监控单元作为控制单元的一部分或与控制单元通信。在这种情况下，中央控制单元例如可以考虑通过传感器信号或传感器数据的处理可以获得的信息。电梯系统的运行也可以由多于一个控制单元控制，例如通过尤其控制驱动器的控制单元和另一个监控安全功能的控制单元。下面，中央控制单元应当理解为处理传感器信号和/或产生控制信号的任何控制单元。传感器信号或传感器数据尤其可以源自诸如门开关或其他安全开关的设备，这些设备分布在容纳电梯系统的建筑物中并且在那里检测或测量例如局部盛行的条件或状态。本文中下面将这种设备称为现场设备。
此外，控制单元本身可以产生控制信号并且传递到在建筑物内分布的其他设备，所述其他设备可以具有例如执行控制信号的致动器。致动器可以针对性地影响局部盛行的条件或状态。或者，致动器也可例如输出信息，例如以视觉或声学方式。具有致动器的设备在下文中也称为现场设备。
数据或信号在现代电梯系统中通常通过总线系统(有时称为“现场总线系统”或简称“现场总线”)在现场设备和中央控制单元之间传输。结果，特别是在非常大的电梯系统的情况下，例如在高层建筑物中，可以简化现场设备和中央控制单元之间的布线和/或可以保持数据传输时间短。
EP 2 251 293 A1描述了一种具有现场总线接口的传统电梯控制装置。
US 6,267,219 B1描述了一种传统的电梯控制装置，其具有CAN总线形式的现场总线。
可能需要一种乘客运输系统，其中可以快速且可靠地执行中央控制单元和乘客运输系统的现场设备之间的通信。特别地，可能需要一种乘客运输系统，其中快速地并且根据其紧迫性优先地传输不同类型的数据和信息，其中同时确保也可以可靠地传输具有相对较低的紧迫性的数据和信息。特别是，可能需要简单实现的优先级。此外，可能需要有成本效益的乘客运输系统，特别是具有成本效益的数据通信方案的乘客运输系统。此外，可能需要一种在乘客运输系统内传输数据的方法、指示计算机执行或控制这种方法的计算机程序产品，以及其上存储有这种计算机程序产品的计算机可读介质。
发明内容
采用根据独立权利要求之一的主题，可以满足至少一个所述需求。在从属权利要求和以下说明中阐述了有利的实施方案。
本发明的第一方面涉及一种乘客运输系统。所述乘客运输系统具有中央控制单元、多个现场设备和尤其是串行的总线系统。中央控制单元用于控制乘客运输系统的运行。现场设备在空间上分布在乘客运输系统内。总线系统设计用于在中央控制单元和现场设备之间传输数据。在这种情况下，每个现场设备被设置为通过总线系统将数据输出到中央控制单元和/或另一个现场设备。可选地或另外地，中央控制单元被设置为经由总线系统将数据输出到现场设备之一。中央控制单元和/或现场设备被设置为识别经由总线系统的当前数据传输的存在以及经由总线系统的数据传输的终止。中央控制单元和/或现场设备被设置为通过总线系统输出不同类型的数据电报。在这种情况下，不同类型的数据电报在其紧迫性方面不同。中央控制单元和/或现场设备分别被设置为只有当通过总线系统没有发生其他当前数据传输并且自从通过总线系统的先前数据传输结束起经过了等待时间之后，才通过总线系统输出自己的数据电报。在这种情况下，根据数据电报类型的相应紧迫性，为每种类型的数据电报分配单独的等待时间。
一种类型的数据电报尤其对应于一种单独的等待时间，该等待时间直接随着经由总线系统的先前数据传输时的终止而开始。但是也可行的是，在通过总线系统的先前数据传输终止之后等待的等待时间由两部分组成。在这种情况下，第一部分是通过总线系统的先前数据传输终止与将通过总线系统输出数据电报的时间点之间的时间。接着第一部分的是第二部分，其长度取决于数据电报的类型。
中央控制单元和/或现场设备被设置为根据当前条件改变分配给一种数据电报的紧迫性。这也应理解为仅改变单个数据电报的紧迫性。
换句话说，分配给一种数据电报的紧迫性不需要在所有条件下是固定的，而是可以提出可能发出这种数据电报的控制单元或现场设备根据情况可以设定或改变、尤其是提高该数据电报或这种类型的数据电报的紧迫性。
随着所述的紧急性的提高，可以实现能够可靠地发送原则上分配了低紧迫性的数据电报。
在这种情况下，控制单元或现场设备可以设计成能够自身确定在紧迫性的改变的设定情况下要考虑的实际条件。这些条件可取决于乘客运输系统和/或其组件的当前操作特性。
特别地，控制单元或现场设备可以确定已经进行了多次尝试以输出较不紧急的数据电报，因为当前要发送更紧急的数据电报，然后可以暂时提高其要传输的数据电报的紧迫性。例如，控制单元或现场设备在二到十次、特别是三到五次尝试输出低紧迫性的数据电报失败之后，暂时提高所述数据电报的紧迫性。特别是，紧迫性的提高只持续到数据电报成功输出。
可选地或另外地，数据电报的紧急性要改变时所依赖的当前条件也反映了环境影响或环境条件。例如，可以存在要根据这样的环境条件分级为不同紧迫性的不同类型的自发消息。例如，在某些时间或某些气候条件下，很多自发信息可能要比其他时间或气候更紧急下更紧急地处理。
本发明的实施方案的可能的特征和优点可以尤其是并且在不限制发明人的情况下视为基于下面描述的思想和认识。
如开篇简要提到的，在现代乘客运输系统中，中央控制单元通常与大量现场设备通信。必要时，现场设备也可以彼此通信。为了简化通信，特别是为此目的所需的基础设施，主要使用串行总线系统。在这种总线系统中，中央控制单元不必通过单独的布线与每个单独的现场设备单独连接从而必须提供例如基本上彼此并联连接的多个电缆。相反，例如，多个现场设备可以通过公共布线或中央数据电缆与中央控制单元交换数据，并且必要时还彼此交换数据。时间顺序以及通过总线系统的共享区域或电缆传输数据的方式由特定数据传输协议调节。
例如，在乘客运输系统中，可以设置现场设备以将传感器产生的传感器数据经由总线系统输出到中央控制单元。在这种情况下，传感器可以是现场设备的一部分。或者，传感器也可以仅与现场设备连接，使得现场设备用作传感器的一种数据传输节点。在这种情况下，传感器可以设计成检测各种物理量，以便能够永久地或周期性地监视例如与乘客运输系统的安全性相关的参数。
或者，现场设备可以具有一个或多个致动器，以便能够在乘客运输系统内执行某些动作或能够适当地影响它。在这种情况下，中央控制单元可以设置将由致动器执行的控制数据通过总线系统输出到现场设备之一。致动器又可以是现场设备的一部分或仅仅与现场设备连接。
在电梯系统形式的乘客运输系统的具体实例中，形成现场设备的传感器可以安置在例如电梯竖井的竖井头、竖井坑或竖井底部中，但也可以安置在电梯轿厢上或上方。每个传感器可用于检测或监控电梯系统内的局部状态、量或参数。
例如，门传感器可以监控电梯门或楼层门的当前关闭状态，从而可以通过传输相应数据来通知中央控制单元电梯门或特定楼层门当前是打开还是关闭。可选地或另外地，可以在电梯系统中设置传感器，该传感器可以例如确定诸如梯子的物体在电梯竖井内是否正确地存放在用于其存储的位置处、是否有诸如维护人员的人员留在电梯竖井内等等。
致动器可以在电梯系统中例如设置用于以光学或声学上可感知的方式输出由中央控制单元控制的例如信息或警告信号。而且，电梯系统内的机械量可以例如通过机械方式工作的致动器受到影响。
乘客运输系统中使用的现场设备的正确运行对于乘客运输系统的运行并且尤其对于乘客运输系统的安全性而言可能是必不可少的。因此，通常应该确保每个现场设备正常工作，并且数据可以通过总线系统与中央控制单元交换。此外，乘客运输系统内的数据通信应当能够以这样的方式进行：使得特别是与乘客运输系统的安全相关的数据从现场设备之一足够快地传送到中央控制单元，或者反向传送。
通过总线系统在中央控制单元和现场设备之间传送数据的一种方式通常如开篇所述由管理数据传输的协议规定。在这种情况下，尤其规定调节现场设备是否可以或何时可以与控制单元通信，即通过总线系统接收或发送数据电报。通常，协议在这种情况下规定不应中断当前数据传输。因此，控制单元和现场设备优选地被设置为识别当前是否有数据传输经由总线系统发生，并且必要时试图通过总线系统发送自己的数据，至少等待到当前数据传输结束。
如果例如多个现场设备或控制单元同时想要通过总线系统将数据传输到中央控制单元和/或其他现场设备，则还必须调节哪些数据应优先通过总线系统传输，即哪个现场设备或控制单元首先将其数据通过总线系统发送。
在传统的总线系统例如串行CAN总线系统(CAN控制器局域网络)中，通常基于预定标准进行关于现场设备和中央控制单元之间的数据传输的优先级的决定。例如，在例如车辆中经常使用的CAN总线系统的情况下，数据传输的优先级通常基于每个数据电报的对象标识符进行。该对象标识符标识数据电报的内容，而不是发送的现场设备。具有较低对象标识符的数据电报在这种情况下通常在具有较高对象标识符的数据电报之前通过总线系统优先传输。为此目的，每个现场设备可以在它正在发送带有对象标识符的数据电报时监控总线。如果两个现场设备同时发送，则两个数据电报之一的第一占有位覆盖另一个的相应空闲位，这可以识别发送该数据电报的现场设备并可以然后终止其传输尝试。通过这种方法可规定消息或数据传输彼此之间的层次结构。在这种情况下，层次结构是特定于消息的，也就是说具有较低对象标识符的消息或数据电报通常始终优先于具有较高对象标识符的消息或数据电报进行传输。在这样的系统中，通常必须事先确定，也就是说在设计整个系统时已经确定，哪个消息或数据电报通常包含对时间要求严格的数据，并因此应该在数据传输中获得高优先级，于是这些数据电报必须具有较低的对象标识符。
所述的优先级的运行的先决条件是每个对象标识符仅出现正好一次。如果每个现场设备分别仅发送一个数据电报，则因此通过由其发送的数据电报的对象标识符为每个现场设备分配优先级。然而，特别是在乘客运输系统中经常发生的是，与中央控制单元的数据传输中现场设备的普遍适用的优先级似乎没有意义。
例如，可以在电梯系统中安装大量现场设备，其例如使用门传感器分别监控楼层门的打开或关闭状态。由于电梯系统的安全运行通常需要电梯系统的所有楼层门在电梯轿厢的移动之前关闭，因此监控相应的关闭状态的所有现场设备的数据同样重要，也就是说每个现场设备应当能够将其关于楼层门例如未正确关闭的信息以相同的紧迫性传输到中央控制单元。
另一方面，正是在乘客运输系统中，可能需要的是现场设备能够向中央控制单元传输或从中央控制单元接收不同类型或种类的数据电报。在这种情况下，数据电报的类型可能在内容上不同。特别是，数据电报的类型在通过总线系统传输它们的紧迫性方面可能不同。换句话说，乘客运输系统中设置的多个或所有现场设备可以设计成既能够通过总线系统传输高优先级的数据电报，也能够例如通过总线系统传输低优先级的不太重要的数据电报。
在乘客运输系统中，特别是在电梯系统形式的乘客运输系统中，现场设备可以设计成例如能够通过总线系统与中央控制单元交换所谓的自发消息以及所谓的偶发测试消息和所谓的循环测试消息。自发消息在这种情况下指示现场设备或分配给该现场设备的传感器中的状态变化。自发信息在这种情况下应当能够以高紧迫性传输。偶发测试消息指示现场设备功能性的复杂检查的结果，并且应当能够以中等紧迫性传输。循环测试消息仅指示现场设备功能性的简单检查的结果，并且应当能够通过总线系统以相对低的紧迫性传输。
以电梯系统为例，自发消息可以例如指示监控楼层门的关闭状态的传感器或开关的状态已经改变。这种状态变化通常在时间上是不可预测的。由于它涉及电梯系统的安全相关方面，所以它应当自发地且以高紧迫性传输到控制单元，使得控制单元可以识别例如并非所有楼层门当前都正确地关闭并且可以防止电梯轿厢移动。
另外，在电梯系统运行期间每个现场设备都可能例如以特定时间间隔经受其功能性的复杂检查。在这种情况下，可以检查现场设备的不同功能。例如，可以检查现场设备的传感器、开关等是否正确地响应于改变的边界条件或改变环境条件并传输相应的数据。这种复杂的传输相对较少，即在相对较长的时间间隔内，但是它们的结果与电梯系统的安全运行相关，因此应当通过总线系统以至少中等的紧迫性传输。
此外，在电梯系统中可以提出在相对短的时间间隔内对现场设备的功能性进行至少一次简单检查。例如，简单检查可以至少监控现场设备是否仍然正确地与总线系统连接，或者它是否不再能够与总线系统通信，例如由于数据线的意外中断。此外，这种简单检查还可以监控现场设备是否仍然被供应能量并因此可以工作。在这种情况下，简单检查尽管相对频繁地执行，但是由于它们检测到现场设备的故障状态的风险相对较低，因此再现检查结果的循环测试消息可以以相对低的紧迫性经由总线系统传输。
为了使每个现场设备能够在乘客运输系统内的数据传输期间通过总线系统输出或从其接收不同类型的数据电报，并且在这种情况下考虑传输特定类型的数据电报的紧迫性，提出中央控制单元和/或现场设备分别不仅被设置为识别当前是否有数据传输通过总线系统进行，而且还识别经由总线系统的数据传输是否或何时已经结束。然而，与通常用总线系统执行的数据传输相对，不是每个现场设备都试图立即传输它自己的数据。相反，只有在自从通过总线系统的先前数据传输终止后经过了一定的等待时间之后，现场设备才应当尝试通过总线系统输出自己的数据电报。在这种情况下，等待时间应根据数据电报的类型进行选择，因此取决于此特定类型的数据电报的紧迫性。借此可以特别简单地实现数据电报的优先级。
换句话说，例如，要传输高紧迫性类型的数据电报的现场设备与只传输不太紧急的数据电报的另一现场设备相比，应当在识别到先前数据传输终止之后等待较短的等待时间，直到它通过总线系统开始其数据输出。
通过上述示例具体示出，与偶发测试消息或循环测试消息的情况相比，电梯系统应当能够在其中央控制单元和其现场设备之间传送具有较高紧迫性的自发消息。识别状态变化并相应地想要将自发消息传输到中央控制单元的第一现场设备因此在它尝试通过总线系统将其自己的自发消息输出到中央控制单元之前，在先前数据传输终止之后仅等待短的等待时间。想要同时向中央控制单元传输偶发测试消息或循环测试消息的第二现场设备将等待更长的等待时间，以便在第二现场设备尝试输出其不太紧急的测试消息时，第一现场设备已经开始通过总线系统传输其自发消息。因此，第二现场设备将识别出数据传输当前正在运行，因此必须等到该紧急数据传输已经结束。
结果，这导致紧急自发消息由于要以较短的等待时间进行传输，可以在要以更长的等待时间传输的检查消息之前通过总线系统输出，因此实际上享有更高的优先级。
根据一个实施方案，总线系统、中央控制单元和现场设备被设计为以特定数据传输速率传送数据。在这种情况下，不同紧迫性的数据电报类型的各个等待时间彼此相差至少是以特定数据传输速率传输单个数据单元所需的持续时间。优选地，不同的单个等待时间甚至是以特定数据传输速率传输单个数据单元所需的持续时间的至少四倍。
换句话说，就其紧迫性而言不同的不同数据电报的等待时间T1、T2、T3在它们的持续时间方面应至少相互有很大不同，使得考虑到在乘客运输系统中应用的数据传输速率，这对于乘客运输系统的组件是可区分的。如果例如单个数据单元的传输已经需要某一传输周期Δt，则不同数据电报类型的等待时间T1、T2、T3应当相差等待时间差ΔT，该等待时间差等于或大于、优选甚至显著大于该传输周期Δt，因为较短的等待时间差不能可靠地由电梯系统中使用的设备识别。即T1+ΔT＝T2并且T2+ΔT＝T3，其中ΔT≥Δt，优选ΔT≥2*Δt或甚至ΔT≥4*Δt。在这种情况下，单个数据单元可以是单个比特，或者必要时也可以是比特序列，例如一个或多个字节，并且应当能够在乘客运输系统内传输单条信息。在电梯系统中使用的数据传输速率越高，传输周期Δt越短，并且用于不同数据电报类型的等待时间的差异ΔT因此通常可以更短。
根据一种具体实施方案，总线系统、中央控制单元和现场设备可以例如被设计为以9600波特(＝比特/秒)的数据传输速率传送数据。在这种情况下，不同的单个等待时间应相差至少1毫秒，优选至少2毫秒。
在上述的实例中，自发消息的等待时间可以是例如3毫秒，偶发检查消息的等待时间可以是例如5毫秒，并且循环检查消息的等待时间可以是例如7毫秒。
根据一个实施方案，电梯系统的多个现场设备在其硬件方面设计为相同的，并且分别设计用于经由总线系统输出不同类型的数据电报，其中不同的类型在其紧迫性方面不同。
换句话说，该实施方案特别涉及在乘客运输系统中经常发生的情况，即多个现场设备被设计成基本相同并且应当能够在乘客运输系统内“同等地”与中央控制单元通信。
例如，在电梯系统中，门开关或门传感器形式的许多现场设备可以各自监控与其关联的楼层门的关闭状态，其中特定楼层门的监控不比另一楼层门的监控更重要或更紧迫。这些原则上同等的现场设备中的每一个在这种情况下本身应当能够区分不同类型的数据电报并且能够通过总线系统以不同的紧迫性输出它们。
例如，设计为门开关的现场设备可以将由其监控的楼层门的状态变化作为具有高紧迫性的自发消息报告给中央控制单元，与此相对，偶发的复杂检查或频繁执行的简单检查的结果仅需要以较低的紧迫性发送到中央控制单元。
在这种情况下，现场设备可以基本上相同地配置，特别是在它们的硬件方面。结果，可以避免生产不同方式配置的现场设备的成本，特别是还关于在这种不同现场设备的生产、存储和/或安装中与此相关的更复杂的物流。
根据一个实施方案，中央控制单元和/或现场设备被设置为与低紧迫性类型的数据电报相比更少地通过总线系统输出高紧迫性类型的数据电报。
换句话说，数据电报类型应在与其相关的紧迫性方面尽可能选择成使例如对电梯系统的安全特别重要的数据电报尽管很少需要传输，但以高紧迫性传输，与此相对，仅仅重复监控电梯系统中使用的整个数据通信系统的数据电报类型尽管要频繁地传输，但是其传输不是特别紧迫，因此可以至少暂时留在更紧迫的数据传输之后。
通过相应地加权不同的数据电报类型的紧迫性和与此相关的要遵守的等待时间，可以使乘客运输系统中的整个数据传输能够实现重要数据传输的优先级排序的一种实施起来简单的方案。
根据一个实施方案，中央控制单元、现场设备和/或总线系统配置为在试图输出数据电报时检查是否同时由另一现场设备或控制单元尝试通过总线系统输出数据电报并且这种情况下根据优先级标准决定通过总线系统输出哪个数据电报。
换句话说，在此处为乘客运输系统提供的数据通信和乘客运输系统的用于此的组件的情况下，除了由于在传输不同数据电报时要遵守的等待时间而设置某种优先级的方案之外，还应考虑这种情况：尽管存在这些优先级措施，乘客运输系统中的两个或更多个现场设备同时尝试通过总线系统传输数据电报。这特别是当两个现场设备分别想要传输相同紧迫性的数据电报时可能发生，因此在先前数据传输终止之后的相同等待时间到期之后，两者都试图发送它们的数据电报。在这种情况下，进一步的优先级标准应决定允许哪个现场设备通过总线系统输出其数据电报，哪个必须首先等待。
这种优先级标准可以考虑各种影响因素。在一种情况下，优先级标准可以评估现场设备的标识号或消息电报的内容。例如，具有低识别号的现场设备可以具有优先权。同样可行的是，当两个现场设备同时发送时，两个数据电报之一的第一占有位覆盖另一个的相应空闲位，这可以识别发送该数据电报的现场设备并且然后可以终止其传输尝试。该做法与上述CAN总线情况下的优先级相当，不同之处在于此处没有比较对象标识符。也可以使用其他特定于设备的优先级标准。可选地或另外地，也可以使用这样的优先级标准：其独立于相应的现场设备，而是考虑例如环境影响、环境条件、钟点等。
本发明的第二方面涉及一种用于在乘客运输系统内在中央控制单元和多个现场设备之一之间经由总线系统传输数据电报的方法。在这种情况下，中央控制单元和/或现场设备被设置为经由总线系统输出不同类型的数据电报，其在紧迫性方面不同。该方法具有至少以下步骤：首先，识别是否有当前的数据传输通过总线系统进行，以及何时经由总线系统的先前数据传输已经结束。然后，只有当通过总线系统没有进行当前数据传输并且在自从通过总线系统的先前数据传输结束起已经过了一段等待时间之后，才通过总线系统输出一定类型的数据电报。在这种情况下，根据该数据电报类型的相应紧迫性，为每种类型的数据电报分配单独的等待时间，其中分配给一类数据电报的紧迫性可以根据当前条件而变化。
换句话说，用于在乘客运输系统内传输数据电报的方法可以被专门设计成在乘客运输系统内执行数据通信，如上面参考根据本发明第一方面的实施方案所述那样。相反，根据本发明第一方面的乘客运输系统也可以被认为设计成能够执行根据本发明第二方面的方法的实施方案。
根据经由总线系统的数据传输中的数据电报的类型来考虑各个等待时间在这种情况下可以允许以实施起来简单的方式根据其紧迫性实现数据电报传输的优先级。
优选地，不同紧迫性的数据电报类型的各个等待时间至少相差在总线系统内以特定数据传输速率传输各个数据单元所需的持续时间。
如果多次发送数据电报的尝试失败，则尤其暂时提高分配给数据电报的紧迫性。
根据本发明的第三方面，提出了一种计算机程序产品，其具有计算机可读指令，该计算机可读指令指示计算机在其实施时执行或相应地控制根据本发明的前述第二方面的实施方案的方法。
例如，在这种情况下计算机可以是乘客运输系统的可编程控制单元的一部分。可选地或另外地，计算机或其部件也也可以集成在乘客运输系统的相应现场设备中。在此，术语计算机应当做广义解释，并且包括例如处理器、CPU等。另外，可以提供存储介质，以便向计算机提供数据或者能够为该数据进行存储。计算机程序产品可以用任何计算机可读语言编写。
根据本发明的第四方面，描述了一种计算机可读介质，其具有在其上存储的根据本发明的上述第三方面的实施方案的计算机程序产品。
换句话说，计算机可读介质可以是其中计算机可读指令可以临时或永久存储并且可以由计算机读取的任何介质。计算机可读指令在此可以以不同的物理方式存储，例如以磁性形式、光学形式、电气形式等。例如，计算机可读介质可以是CD、DVD、闪存、ROM(只读存储器)、PROM(可编程ROM)、EPROM(可擦除PROM)等。计算机可读介质还可以是较大的数据存储单元的一部分，例如服务器或甚至因特网，可以从其下载存储在其中的计算机程序产品。
应当指出，本文中参考不同的实施方案描述了本发明的一些可能的特征和优点，特别是部分地关于乘客运输系统并且部分地关于其中要执行的数据传输方法。本领域技术人员将认识到，可以适当地组合、调整或替换这些特征，以便得到本发明的其他实施方案。
附图说明
下面将参考附图描述本发明的实施方案，其中附图和说明都不应被解释为限制本发明。
图1示出了根据本发明一种实施方案的电梯系统形式的乘客运输系统。
图2示出了根据第一情形的根据本发明一种实施方案的乘客运输系统中的由各种现场设备输出的数据电报的时序。
图3示出了根据第二情形的根据本发明一种实施方案的乘客运输系统中的由各种现场设备输出的数据电报的时序。
具体实施方式
这些图仅是示意性的而非按比例绘制。相同的附图标记在不同的附图中表示相同或等同的特征。
图1示出了电梯系统2形式的本发明的乘客运输系统1。电梯系统2包括电梯竖井3，在其中电梯轿厢5和配重7可以移动。为此目的，电梯轿厢5和配重7保持在绳状或带状承载装载9上，该承载装载可以由驱动机器11移动。电梯系统2的工作，特别是驱动机器11的运行以及必要时还有电梯系统2的其他组件的工作可以通过中央控制单元13来控制。
为了能够确保电梯系统2的正确工作以及特别是安全性，多个现场设备17容纳在容纳电梯系统2的建筑物15中。现场设备17在此分布在建筑物15上。
现场设备17可以是例如门开关19，其可以监控电梯系统2的门21、特别是楼层门的关闭状态。门开关19在此用作一种传感器，其可以检测与其相关联的门21的当前关闭状态，并且一旦关闭状态改变，可以将这以自发消息的形式发送数据电报。
例如，在电梯竖井3的底部或凹坑附近还可以存放梯子25，其在电梯竖井3的侧壁上的正确整齐的定位例如通过用作现场设备17的监控开关23监控。
现场设备17可以是电梯系统2的安全电路27的一部分，并且例如通过串行配线29与中央控制单元13连接，或者特别是与例如集成在那里的安全监控单元31(SSU-安全监控单元)连接。配线29以及现场设备17和/或中央控制单元13中设置的控制器可以在此一起形成总线系统33，通过该总线系统可以在数据通信的成员之间交换数据电报。
每个现场设备17被配置为输出由传感器产生的传感器信号和/或接收由致动器执行的控制信号。在这种情况下，现场设备17例如本身具有传感器和/或致动器，并且通过外部连接将由传感器产生的传感器信号输出到其他设备，特别是中央控制单元13，或者通过这样的外部连接将由其他设备、特别是中央控制单元13所接收的控制信号引到致动器，以此使得它可以执行其中包含的控制指令。或者，现场设备17可以仅用作节点，所述节点可以例如从外部传感器或另一现场设备17接收传感器信号，然后可以将它们输出到其他设备，或者可以从其他设备接收控制信号，然后将它们转发到外部致动器，这样它可以执行控制信号。
中央控制单元13和/或至少一些现场设备17被设置为经由总线系统33输出不同类型的数据电报。数据电报的类型在它们关于从中央控制单元13经由总线系统33到现场设备17之一或相反从现场设备17之一到中央控制单元13的传输方面的紧迫性方面应当不同。
例如，门开关19形式的现场设备17应当能够输出指示状态变化的自发消息，该状态变化应该显示例如从关闭的门21到打开的门21的过渡，或相反。由于特别是电梯系统2中的门21不再关闭而是打开的信息对于电梯系统2的安全运行非常重要，因为此后通常必须阻止电梯轿厢5的移动，所以应当尽可能快地(即以高紧迫性)将这样的自发消息从门开关19传输到中央控制单元13或其SSU 31。
门开关19形式的现场设备17还可以被设计为以周期性间隔执行其功能性的复杂检查。这种检查可以由现场设备17自发地启动，例如根据预定的时间表，或者由中央控制单元13以预定的时间间隔启动。尽管现场设备17的正确功能性对于电梯系统2的正确和安全运行也是重要的，但是通常将其作为偶发测试消息通常分配比现场设备17的自发消息更低的紧迫性。如果复杂检查已给出现场设备17的正确运行，并且将此仅出于形式目的报告给控制单元13，则尤其如此。
偶发测试消息如上所述原则上被分配了较低的紧迫性。现场设备17尤其可以设计成如果检查显示现场设备17的运行不正确，则临时提高偶发检查消息的紧迫性。它会提高到能够发出偶发测试消息为止。
现场设备17尤其可以设计成如果它连续三次不能发出偶发测试消息，则临时提高偶发测试消息的紧迫性。于是它同样会提高到可以发出偶发测试消息为止。
此外，尤其是门开关19形式的现场设备17通常被设计成在相对短的相继时间点内至少执行其功能性的简单检查，以确保例如现场设备17不会例如由于线路的机械中断而被阻止通过总线系统33的通信。这在电梯系统2中可能特别重要，因为通常多个门开关19中的每一个通过建筑物15的每个楼层中的单独“联络线”与电梯竖井3内的中心布线29连接并且来自SSU的这种联络线的局部中断通常仅能够通过对门开关19的功能特性的简短检查来识别。例如，门开关19由SSU 31请求或者它自己以周期性间隔发送短暂的存在信号，告知SSU31门开关19仍然连接到总线系统33并且原则上似乎是起作用的。尽管这种简单的功能性检查的结果应该作为到中央控制单元13的循环测试消息频繁地、即以相对短的时间间隔输送，但是可以以低紧迫性输送，特别是比偶发测试消息的紧迫性低。如果简单检查已给出现场设备17的正确运行并且将此仅出于形式目的而报告给控制单元13，则尤其如此。
同样在这种情况下，可以临时提高所描述的偶发检查消息的紧迫性。
图2和3中示出了用于从现场设备17之一到控制单元13传输数据电报35的两种不同情形。数据电报35也可以以类似方式以相反的方向从中央控制单元13传输到现场设备17之一。
在此假设在时间点ta0检查电报35从任何现场设备17传输到控制单元13。该数据电报35的数据传输在时间点te0结束(参见时间图(i))。
在图2中所示的第一种情形中，在数据电报35的数据传输期间，两个另外的现场设备17′、17″试图通过总线系统33分别传输数据电报35′、35″。第一现场设备17′(参见时序图(ii))在时间点t1尝试这样做，第二现场设备17″(参见时序图(iii))此后不久在时间t2尝试这样做。时间点t1、t2都在结束te0之前，在该结束te0时终止先前数据电报35的数据传输。
在这种情况下，两个现场设备17′、17″分别识别出当前正通过总线系统33进行数据传输，因此等待将它们自己的数据电报35′、35″输出到总线系统33。在时间点te0，两个现场设备17′、17″均识别到先前数据电报35的数据传输现已结束。
待由两个现场设备17′、17″传输的数据电报35′、35″在其紧迫性方面不同。例如，第一现场设备17′想要传输自发消息的数据电报35′，而第二现场设备17″想要传输偶发检查消息的数据电报35″。
在这种情况下，两个现场设备17′、17″在彼此不同的等待时间T1、T2之后尝试通过总线系统33传输它们各自的数据电报35′、35″。更紧迫的数据电报35′的等待时间T1在此短于不太紧迫的数据电报35″的等待时间T2。在典型的9600波特的数据传输速率下，较短的等待时间T1可以是例如3毫秒，较长的等待时间T2可以是例如5毫秒。在从先前数据传输的结束te0开始的较短等待时间T1期满之后，第一现场设备17′在时间点ta1开始其数据包35′的传输。然后这在时间点te1结束。在从先前数据传输的结束te0开始的较长等待时间T2期满之后，第二现场设备17″也尝试传输其数据包35″。然而，它识别到目前已经发生通过总线系统33的数据传输，即更紧迫的数据电报35′的数据传输。因此，第二现场设备17″等待直到该数据传输在时间点te1结束。从那时起，它再次等待等待时间T2，然后在时间点ta2开始发送它自己的不太紧迫的数据电报35″。数据电报35″的发送在时间点te2结束。
尽管两个现场设备17′、17″最初都几乎同时在时间t1、t2试图通过总线系统33传输它们各自的数据电报35′、35″，但是可以由于不同的等待时间T1、T2确保更紧迫的数据电报35′首先被发送，因此在数据传输中相对于较不紧迫的数据电报35″享受更高的优先级。
在图3中所示的第二种情形中，第一现场设备17′在先前数据电报35的数据传输在时间点te0结束之后的时间点t1才尝试经由总线系统33输出紧急数据电报35′(参见时序图(ii))。在较早的时间点t2，特别是在时间点te0的前一数据电报35的数据传输结束之前，另一个现场设备17″已经尝试传输不太紧迫的数据包35″，但是在此识别出当前已经发生经由总线系统33的数据传输，并因此首先等待它结束。从该结束te0开始，它还等待其相对长的等待时间T2(参见时序图(iii))。在稍后时间点t1才触发的第一现场设备追溯到结束te0也等待了其等待时间T1，然而其明显短于不太紧迫的数据包35″的等待时间T2。因此，第一现场设备17′在时间tal已经开始发送其紧急数据电报35′。在其数据传输在时间点te1结束之后，第二现场设备17″重新等待其等待时间T2，然后在时间点ta2开始传输其不太紧迫的数据电报35″。数据电报35″的发送在时间点te2结束。
在该第二种情形中，通过遵守依赖于紧迫性的等待时间T1、T2，也可以在不同紧迫性的数据电报35′、35″之间进行优先级排序。
还可行的是，由第一现场设备17′发送数据电报35′的整个等待时间由两部分组成。在这种情况下，第一部分由先前数据电报35的数据传输的结束te0与第一现场设备17′想要通过总线系统33输出紧急数据电报35′的时间点t1之间的时间跨度组成。第二部分将由根据图3的等待时间T1组成。因此，与图3中的图示相比延迟等待时间的所述第一部分而发送数据电报35′。
这里提出的借助于依赖于紧迫性的等待时间T1、T2的优先级排序方法可以适用于相对便宜的硬件，因此可以简单且廉价地在乘客运输系统1、特别是电梯系统2中实施。
最后应当指出的是，诸如“具有”、“包括”等术语不排除其他元件或步骤，诸如“一个”的术语不排除复数。还应当指出，参考任何上述实施例描述的特征也可以与上述其他实施例的其他特征组合使用。权利要求中的附图标记不应视为限制。

Claims (16)

1.一种乘客运输系统(1)，具有
中央控制单元(13)，其用于控制乘客运输系统(1)的运行；
多个现场设备(17)，其在空间上分布在所述乘客运输系统(1)内；
总线系统(33)，其用于在所述中央控制单元(13)和所述现场设备(17)之间传输数据，
每个现场设备(17)被设置为经由总线系统(33)将数据输出到中央控制单元(13)和/或另一个现场设备(17)，和/或
所述中央控制单元(13)被设置为经由总线系统(33)将数据输出到现场设备(17)之一，并且
所述中央控制单元(13)和/或所述现场设备(17)被设置为经由总线系统(33)输出不同类型的数据电报(35、35′、35″)，不同类型的数据电报在其紧迫性方面不同，
其特征在于，所述中央控制单元(13)和/或所述现场设备(17)被设置为识别经由总线系统(33)的当前数据传输以及经由总线系统(33)的数据传输的终止，并且
所述中央控制单元(13)和/或所述现场设备(17)被设置为只有当经由总线系统(33)没有发生当前数据传输并且自从经由总线系统(33)的先前数据传输结束起经过了等待时间(T1、T2)之后，才经由总线系统(33)输出自己的数据电报(35、35′、35″)，
根据相应的紧迫性，为每种类型的数据电报(35、35′、35″)分配单独的等待时间(T1、T2)，
所述中央控制单元(13)和/或所述现场设备(17)被设置为根据当前条件改变分配给一种类型的数据电报(35、35′、35″)的紧迫性。
2.根据权利要求1所述的乘客运输系统，其中，所述中央控制单元(13)和/或所述现场设备(17)被设置为如果多次发送数据电报(35、35′、35″)的尝试失败，则暂时提高分配给数据电报(35、35′、35″)的紧迫性。
3.根据权利要求1或2所述的乘客运输系统，其中，所述总线系统(33)、所述中央控制单元(13)和所述现场设备(17)被设计为以特定数据传输速率传送数据，并且不同紧迫性的数据电报(35、35′、35″)类型的各个等待时间(T1、T2)彼此相差至少是以特定数据传输速率传输单个数据单元所需的持续时间。
4.根据权利要求3所述的乘客运输系统，其中，不同的单个等待时间(T1、T2)是以特定数据传输速率传输单个数据单元所需的持续时间的至少四倍。
5.根据权利要求3所述的乘客运输系统，其中，所述总线系统(33)、所述中央控制单元(13)和所述现场设备(17)可以被设计为以9600波特的数据传输速率传送数据，并且不同的单个等待时间(T1、T2)相差至少1毫秒。
6.根据权利要求5所述的乘客运输系统，其中，不同的单个等待时间(T1、T2)相差至少2毫秒。
7.根据权利要求1或2所述的乘客运输系统，其中，多个现场设备(17)在其硬件方面设计为相同的，并且分别设计用于经由总线系统(33)输出不同类型的数据电报(35、35′、35″)，不同类型的数据电报在其紧迫性方面不同。
8.根据权利要求1或2所述的乘客运输系统，其中，所述现场设备(17)设计成输出至少以下类型的数据电报(35、35′、35″)：
-自发消息，其指示现场设备(17)中的状态变化并具有高紧迫性，
-偶发测试消息，其指示现场设备(17)功能性的复杂检查的结果并具有中等紧迫性，
-循环测试消息，其指示现场设备(17)功能性的简单检查的结果并具有低紧迫性。
9.根据权利要求1或2所述的乘客运输系统，其中，所述中央控制单元(13)和/或所述现场设备(17)被设置为与低紧迫性类型的数据电报(35、35′、35″)相比更少地经由总线系统(33)输出高紧迫性类型的数据电报(35、35′、35″)。
10.根据权利要求1或2所述的乘客运输系统，其中，所述中央控制单元(13)、所述现场设备(17)和/或所述总线系统(33)设置为在尝试输出数据电报(35、35′、35″)时检查是否同时由另一现场设备(17)或中央控制单元(13)尝试经由总线系统(33)输出数据电报(35、35′、35″)，并且这种情况下根据优先级标准决定经由总线系统(33)输出哪个数据电报(35、35′、35″)。
11.根据权利要求1或2所述的乘客运输系统，其中，将每个现场设备(17)设置为将由传感器产生的传感器数据经由总线系统(33)输出到中央控制单元(13)和/或将中央控制单元(13)设置为将由致动器执行的控制数据经由总线系统(33)输出到现场设备(17)之一。
12.一种用于在乘客运输系统(1)内在中央控制单元(13)和多个现场设备(17)之一之间经由总线系统(33)传输数据电报(35、35′、35″)的方法，所述中央控制单元和/或所述现场设备设置为经由总线系统(33)输出不同类型的数据电报(35、35′、35″)，不同类型的数据电报在其紧迫性方面不同，
其特征在于，所述方法包括：
识别是否有当前的数据传输经由总线系统(33)进行，以及何时经由总线系统的先前数据传输已经结束，
只有当经由总线系统(33)没有进行当前数据传输并且在自从经由总线系统(33)的先前数据传输结束起已经过了一段等待时间(T1、T2)之后，才经由总线系统(33)输出一定类型的数据电报(35、35′、35″)，
根据相应的紧迫性为每种类型的数据电报(35、35′、35″)分配单独的等待时间(T1、T2)，并且分配给一类数据电报(35、35′、35″)的紧迫性能够根据当前条件而变化。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，如果多次发送数据电报(35、35′、35″)的尝试失败，则暂时提高分配给数据电报(35、35′、35″)的紧迫性。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其中，数据传输经由总线系统(33)以特定数据传输速率进行，并且不同紧迫性的数据电报(35、35′、35″)类型的单个等待时间(T1、T2)彼此相差至少是以特定数据传输速率传输单个数据单元所需的持续时间。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，不同的单个等待时间是以特定数据传输速率传输单个数据单元所需的持续时间的至少四倍。
16.一种乘客运输系统的计算机可读介质，具有在所述计算机可读介质上存储的计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品具有计算机可读指令，所述计算机可读指令指示计算机执行或控制根据权利要求12-15中任一项所述的方法。
CN201780035968.XA 2016-06-09 2017-06-07 乘客运输系统和用于在乘客运输系统内传输数据电报的方法 Active CN109311625B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16173799.4 2016-06-09
EP16173799 2016-06-09
PCT/EP2017/063798 WO2017211875A1 (de) 2016-06-09 2017-06-07 Personentransportanlage mit zentraler steuereinheit und mehreren feldgeräten, welche mit durch karenzzeiten priorisierte datentelegramme kommunizieren

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109311625A CN109311625A (zh) 2019-02-05
CN109311625B true CN109311625B (zh) 2021-05-28

Family

ID=56117593

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780035968.XA Active CN109311625B (zh) 2016-06-09 2017-06-07 乘客运输系统和用于在乘客运输系统内传输数据电报的方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10554443B2 (zh)
EP (1) EP3468905B1 (zh)
CN (1) CN109311625B (zh)
WO (1) WO2017211875A1 (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014017486A1 (de) * 2014-11-27 2016-06-02 Thyssenkrupp Ag Aufzuganlage mit einer Mehrzahl von Fahrkörben sowie einem dezentralen Sicherheitssystem
US10079650B2 (en) * 2015-12-04 2018-09-18 Infineon Technologies Ag Robust high speed sensor interface for remote sensors
CN112217701A (zh) * 2019-07-09 2021-01-12 杭州萤石软件有限公司 总线冲突避免方法及装置
EP3904255A1 (en) * 2020-04-30 2021-11-03 KONE Corporation Elevator system
EP4201859A1 (de) * 2021-12-23 2023-06-28 Cedes AG Kommunikationssystem für aufzüge

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5854454A (en) * 1996-09-16 1998-12-29 Otis Elevator Company Message routing in control area network (CAN) protocol
JP2001206654A (ja) * 2000-01-28 2001-07-31 Mitsubishi Electric Corp エレベータのローカル機器ネットワークおよびこれの送信制御方法
CN1780782A (zh) * 2000-08-11 2006-05-31 奥蒂斯电梯公司 自动扶梯的电子安全系统
WO2014147800A1 (ja) * 2013-03-21 2014-09-25 株式会社日立製作所 分散型制御システムおよび制御方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6665601B1 (en) * 1998-12-22 2003-12-16 Case Corporation Communications system for managing messages across a vehicle data bus
EP2251293B1 (de) 2009-05-15 2011-10-19 ThyssenKrupp Aufzugswerke GmbH Aufzugsteuervorrichtung
US20150329316A1 (en) * 2014-05-13 2015-11-19 Wen-Sung Lee Smart elevator control device
US10284387B2 (en) * 2015-05-29 2019-05-07 GM Global Technology Operations LLC Hybrid intra-vehicle communication network
JP6547719B2 (ja) * 2016-09-30 2019-07-24 トヨタ自動車株式会社 車載通信ネットワーク

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5854454A (en) * 1996-09-16 1998-12-29 Otis Elevator Company Message routing in control area network (CAN) protocol
JP2001206654A (ja) * 2000-01-28 2001-07-31 Mitsubishi Electric Corp エレベータのローカル機器ネットワークおよびこれの送信制御方法
CN1780782A (zh) * 2000-08-11 2006-05-31 奥蒂斯电梯公司 自动扶梯的电子安全系统
WO2014147800A1 (ja) * 2013-03-21 2014-09-25 株式会社日立製作所 分散型制御システムおよび制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017211875A1 (de) 2017-12-14
EP3468905B1 (de) 2020-03-18
US10554443B2 (en) 2020-02-04
CN109311625A (zh) 2019-02-05
EP3468905A1 (de) 2019-04-17
US20190140860A1 (en) 2019-05-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109311625B (zh) 乘客运输系统和用于在乘客运输系统内传输数据电报的方法
CN108217357B (zh) 电梯安全系统、电梯系统和操作电梯系统的方法
KR101851092B1 (ko) 통신 장치, 통신 방법 및 통신 시스템
CN109071164B (zh) 包括中央控制单元和多个具有优化的故障识别方法的现场设备的人员运送设备
US9580276B2 (en) Elevator system with messaging for automated maintenance
US11167955B2 (en) Method and system for generating maintenance data of an elevator door system
EP2372478B1 (en) Motor driving system and motor controller
CN110737192A (zh) 汽车驾驶冗余控制系统及其方法
JP4699004B2 (ja) エレベータ設備およびエレベータ設備用モニタリングシステム
CN108137055A (zh) 车辆控制装置、车辆控制系统
WO2014045354A1 (ja) 通信装置及び通信方法
EP2646359B1 (en) Safety circuit of an elevator, and computer program for identifying a functional nonconformance of a safety circuit of an elevator
US11365088B2 (en) Monitoring device for a passenger transport system, testing method and passenger transport system
KR20210016100A (ko) 자율 협업 기반의 동적 열차제어 방법 및 장치
US6871240B2 (en) Method of configuring a safe station and safe control system using the same
CN104030102B (zh) 电梯系统
WO2018218342A1 (en) Loosely-coupled lock-step chaining
US20190210622A1 (en) System, prediction unit, and method for predicting a failure of at least one unit for monitoring and/or controlling transportation traffic
CN102209960A (zh) 用于控制在功能计算机和监控模块之间通信的方法和系统
CN104137009A (zh) 用来控制系统的方法
US11460823B2 (en) Control system, mutual exclusion method, and subject device
CN114026038A (zh) 学习装置以及电梯装置
JP7416765B2 (ja) 制御ユニット及び制御ユニットの制御方法
CN110389567B (zh) 工业设备
EP4397614A1 (en) Method and system for detecting person trapped by elevator car

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant