ES2372445T3 - Dispositivo de mando de ascensor. - Google Patents

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Walter Dolde
Stefan Kneisler
Peter Meyle
Gerhard Thumm
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Abstract

Dispositivo de mando de ascensor para una instalación de ascensor (10), que comprende por lo menos una cabina (16) que se puede desplazar por el interior de un hueco de ascensor (12) mediante un dispositivo de accionamiento (24) para el transporte de personas y/o cargas, estando la dispositivo de mando del ascensor (30) comunicada con instalaciones de entrada y salida y sensores de la instalación del ascensor (10), así como con el sistema de accionamiento, controlando el funcionamiento de la instalación del ascensor (10), caracterizada porque el dispositivo de mando del ascensor (30) presenta un sistema básico (60) específico del ascensor y un sistema de aplicación normalizado (61), comprendiendo el sistema básico (60) elementos de entrada/salida (75), por lo menos un interfaz de bus de campo (72, 73) o por lo menos un interfaz serial (71), así como por lo menos un elemento de tratamiento se señales (69) para el tratamiento de las señales relevantes en tiempo real, presentando el sistema de aplicación (61) por lo menos un elemento de tratamiento de señales (83) normalizado, con un sistema operativo programable e independiente del hardware para el tratamiento de las señales no relevantes en tiempo real, pudiendo transmitirse datos en ambos sentidos entre los dos sistemas (60, 61).

Description

Dispositivo de mando de ascensor.
La invención se refiere a un dispositivo de mando de ascensor para una instalación de ascensor que tenga por lo menos una cabina que para el transporte de personas y/o cargas se pueda desplazar mediante un dispositivo de accionamiento dentro de un hueco de ascensor, estando unido el dispositivo de mando del ascensor con dispositivos de introducción y salida, así como con sensores de la instalación del ascensor, y unido con el sistema de accionamiento, y que controla el funcionamiento de la instalación del ascensor.
Las instalaciones de ascensores para el transporte de personas y/o cargas se conocen en numerosas formas de realización. Con su ayuda se puede desplazar hacia arriba y hacia abajo por lo menos una cabina en un hueco de ascensor. En el interior de la cabina o también en los puntos de parada en las distintas plantas que son atendidas por la cabina, el usuario puede introducir su destino de viaje o el sentido de desplazamiento deseado. La correspondiente señal de mando se transmite a un dispositivo de mando del ascensor. Éste puede dar un retroaviso al usuario mediante el cual se confirma la introducción, y a continuación el dispositivo de mando del ascensor manda la cabina de acuerdo con la introducción hecha por el usuario. Por medio de sensores se puede determinar por ejemplo la posición y la velocidad así como el sentido de desplazamiento de la cabina, y las correspondientes señales de posición, velocidad y sentido de desplazamiento se pueden transmitir al dispositivo de mando del ascensor. Este último está unido al sistema de accionamiento de la instalación del ascensor, así como con un freno. En el interior de la cabina se encuentra además generalmente una instalación de llamada de emergencia mediante la cual un usuario puede establecer en un caso de emergencia una comunicación oral con una central.
Las instalaciones de mando de ascensores se conciben y configuran por lo general especialmente para la respectiva instalación de ascensor. Esto entraña unos costes no despreciables. A menudo es también difícil actualizar el software de un dispositivo de mando del ascensor.
El documento WO 02 098 778 A1 da a conocer un dispositivo de mando de ascensor conforme al preámbulo de la reivindicación 1.
El objetivo de la presente invención es perfeccionar un dispositivo de mando de ascensor de la clase citada inicialmente de tal modo que su fabricación sea más económica y se pueda actualizar de una forma más sencilla.
Este objetivo se resuelve en el dispositivo de mando de ascensor de la clase genérica conforme a la invención porque el dispositivo de mando del ascensor presenta un sistema básico específico del ascensor y un sistema de aplicación normalizado, comprendiendo el sistema básico los elementos de entrada/salida, por lo menos un interfaz de un bus de campo o por lo menos un interfaz serial, así como por lo menos un elemento de tratamiento de las señales para tratar señales relevantes en tiempo real, presentando el sistema de aplicación por lo menos un elemento de tratamiento de señales normalizado, programable e independiente del hardware para el tratamiento de las señales no relevantes en tiempo real, con un sistema de explotación y donde entre los dos sistemas se pueden transmitir datos de forma bidireccional.
El dispositivo de mando de ascensor conforme a la invención comprende un sistema básico específico del ascensor y un sistema de aplicación normalizado, entre los cuales se pueden intercambiar datos. El sistema básico trata las señales críticas en el tiempo que le son introducidas a través de un elemento de entrada/salida, un interfaz de bus de campo o un interfaz serial. El sistema básico asegura unos tiempos de reacción garantizados y permite el funcionamiento de administración del ascensor en un caso de emergencia. Está concebido especialmente para la instalación de ascensor específica y puede estar realizado por ejemplo en forma de un módulo de microprocesador. Puede estar previsto que el sistema básico presente por lo menos un elemento de entrada/salida y además por lo menos un interfaz de bus de campo, así como también por lo menos un interfaz serial. Pero también puede estar previsto que se omitan el por lo menos un interfaz de bus de campo o también el por lo menos un interfaz serial. En cualquier caso se le pueden facilitar al sistema básico a través de por lo menos un elemento de entrada/salida o por lo menos un interfaz de bus de campo o por lo menos un interfaz serial, señales críticas en el tiempo que a continuación son tratadas por el por lo menos un elemento de tratamiento de señales.
El sistema de aplicación comprende un elemento de tratamiento de señales normalizado, programable e independiente del hardware, que por principio no solamente se puede utilizar en instalaciones de ascensores sino también para el mando de otras instalaciones técnicas, máquinas e instalaciones. El sistema de aplicación se puede fabricar por lo tanto en grandes cantidades y se puede programar con independencia del hardware que se utilice en cada caso para la aplicación respectiva, en este caso por lo tanto para el mando de una instalación de ascensor. Mediante el sistema de aplicación normalizado el dispositivo de mando del ascensor conforme a la invención trata las señales no relevantes en tiempo real, es decir señales que son menos críticas en el tiempo que las señales que ha de tratar el sistema básico. El sistema de aplicación también puede estar realizado en forma de un módulo de microprocesador, preferentemente en
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forma de un ordenador de 32 bit.
El elemento de tratamiento de señales del sistema de aplicación se puede programar en un lenguaje informático de alto rango usual y permite el empleo de una pluralidad de aplicaciones de ascensor que van más allá del funcionamiento de emergencia de la instalación del ascensor. Para ello el elemento de tratamiento de señales del sistema de aplicación presenta por lo menos un sistema operativo de gran potencia, preferentemente un sistema operativo con funcionamiento Multitasking.
La realización del dispositivo de mando del ascensor con un sistema básico específico del ascensor y un sistema de aplicación normalizado permite reducir considerablemente los costes de fabricación del dispositivo de mando del ascensor. Es únicamente el sistema básico el que ha de estar concebido y programado especialmente para las instalaciones de ascensor concretas, mientras que en cambio el sistema de aplicación se puede emplear para una pluralidad de instalaciones de ascensor, y se puede adaptar a la instalación específica del ascensor empleando unas medidas de aplicación sencillas. Por este motivo los costes de fabricación del sistema de aplicación se pueden mantener relativamente reducidos.
Para transmitir datos del sistema básico al sistema de aplicación y viceversa, del sistema de aplicación al sistema básico, ambos sistemas presentan en una forma de realización preferente de la invención, cada uno dos interfaces, pudiendo actuar en cada caso un primer interfaz como maestro y un segundo interfaz como esclavo. Esto tiene la ventaja de que cada sistema puede provocar desde él mismo una transmisión de datos sin tener que esperar previamente a la correspondiente consulta del otro sistema. Esto permite realizar una transmisión de datos muy rápida entre los dos sistemas, conseguir unos tiempos de reacción cortos y supone una reducida carga del dispositivo de mando de ascensor.
El sistema de aplicación normalizado está realizado preferentemente como módulo intercambiable. Constituye un conjunto manejable que puede estar dispuesto sobre una tarjeta de circuito, que se pueda liberar de modo mecánico y eléctrico. La realización modular del sistema de aplicación tiene la ventaja de que el sistema de aplicación se puede sustituir de forma sencilla. Esto permite por ejemplo realizar de forma sencilla la actualización del dispositivo de mando del ascensor. Para ello, el sistema de aplicación utilizado se puede sustituir por un sistema de aplicación actualizado.
En particular puede estar previsto que el sistema de aplicación esté realizado en forma de módulo que se pueda unir de forma liberable con el sistema básico.
Resulta especialmente ventajoso si el sistema de aplicación se puede unir de modo liberable y sin herramientas con el sistema básico, por ejemplo mediante una conexión de enchufe.
En una realización preferente de la invención el sistema básico está realizado de forma modular. El sistema básico puede constituir un conjunto lo que facilita el montaje del dispositivo de mando del ascensor.
Puede estar previsto que tanto el sistema básico como el sistema de aplicación dispongan cada uno de un microprocesador. De modo alternativo puede estar previsto que el sistema básico o también el sistema de aplicación consista en circuitos integrados programables, los denominados FPGAs (Field Programmable Gate Arrays).
El sistema básico y el sistema de aplicación pueden tener diferentes capacidades de cálculo y/o de memoria. Por ejemplo la capacidad de cálculo y/o de memoria del sistema de aplicación puede ser mayor que la capacidad de cálculo o la capacidad de memoria del sistema básico.
En particular puede estar previsto que la velocidad de reloj del sistema básico sea solamente una fracción de la velocidad de reloj del sistema de aplicación. Por ejemplo el sistema básico puede trabajar con una velocidad de reloj de 72 MHz mientras que la velocidad del reloj del sistema de aplicación es un múltiplo de esto, por ejemplo 532 MHz.
Resulta especialmente ventajoso en cuanto a obtener un mando de elevada eficacia energética, si el sistema de aplicación presenta un modo de espera y un modo de funcionamiento. Esto da la posibilidad de situar el sistema de aplicación en el modo de espera, de bajo consumo de energía, si la instalación del ascensor va a estar sin funcionar durante un tiempo prolongado, por ejemplo durante la noche o en el fin de semana. De este modo se puede reducir considerablemente el consumo de energía. La disposición para el funcionamiento de la instalación del ascensor queda asegurada por el sistema básico cuya potencia de cálculo y memoria puede ser notablemente inferior que la del sistema de aplicación. Para el régimen de marcha de la instalación del ascensor se sitúa el sistema de aplicación en su modo de funcionamiento, mientras que durante el resto del tiempo se encuentra en el modo de espera, de menor consumo de energía.
Es conveniente si el sistema básico puede conmutar el sistema de aplicación desde el modo de espera al modo de funcionamiento. El sistema básico puede reconocer por lo tanto la introducción de un deseo de desplazamiento realizado por un usuario, conmutando a continuación el sistema de aplicación del modo de espera al modo de
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funcionamiento, para tratar a continuación el deseo de desplazamiento.
También puede estar previsto que el sistema de aplicación pueda ser conmutado por el sistema básico del modo de funcionamiento al modo de espera.
Alternativamente puede estar previsto que el sistema de aplicación pase automáticamente del modo de funcionamiento al modo de espera si la instalación del ascensor no se utiliza durante un tiempo superior a un período de tiempo predeterminado. El período de tiempo predeterminado puede ser por ejemplo como mínimo de cinco minutos.
También puede estar previsto que en unos días de la semana que se pueden especificar, por ejemplo en domingos y festivos, así como en unas horas del día o de la noche que se pueden especificar, el sistema de aplicación pase automáticamente del modo de funcionamiento al modo de espera, mientras no haya ningún deseo de desplazamiento.
El sistema de aplicación presenta preferentemente por lo menos un interfaz USB. Esto permite efectuar de modo especialmente sencillo y universal la introducción de datos y programas para conseguir una pluralidad de funcionalidades.
Puede estar previsto que el sistema de aplicación presente como mínimo un interfaz para un medio de memoria digital intercambiable, por ejemplo para una tarjeta de memoria flash. Esta clase de medios de memoria no tienen piezas rotativas. Esto incrementa la vida útil del sistema de aplicación y por lo tanto del conjunto del dispositivo de mando del ascensor, que así resulta más insensible a las averías.
También es ventajoso si el dispositivo de mando del ascensor se puede refrigerar sin necesidad de ventilador. De este modo se puede prescindir de un ventilador. Esto también incrementa la vida útil del dispositivo de mando del ascensor y lo hace más insensible a las averías.
El software del sistema de aplicación se debe poder actualizar eléctricamente preferentemente de modo inalámbrico o también por hilo.
Es especialmente ventajoso si el sistema de aplicación presenta un interfaz para la comunicación por hilo o inalámbrica con un actuador, con un sensor, con una red informática y/o con una red telefónica. A través de un interfaz de esta clase el sistema de aplicación se puede conectar por ejemplo a una Intranet o también a Internet.
El interfaz con Internet o con una Intranet permite también el empleo de un software de comunicaciones para la transmisión de voz a través de Internet o Intranet (Voice over IP).
Además de disponer de una memoria flash, el sistema de aplicación puede disponer preferentemente además de por lo menos una memoria RAM y/o EEPROM.
Es especialmente conveniente si el sistema de aplicación presenta una o varias interfaces para tarjeta de memoria, por lo menos un interfaz USB-Host, por lo menos un interfaz ETHERNET y/o por lo menos un interfaz I2C.
También ha resultado ventajoso el empleo de un interfaz UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter) para el sistema de aplicación.
En una forma de realización ventajosa el sistema básico presenta como mínimo un convertidor analógico-digital, que permite que las señales de mando analógicas que se reciban se puedan convertir en señales digitales.
El sistema básico comprende preferentemente por lo menos un modulador de amplitud de impulsos. Esto permite generar señales de mando que se pueden transmitir por ejemplo al sistema de accionamiento de la instalación del ascensor.
Es especialmente ventajoso si el sistema básico se pueda programar desde el sistema de aplicación. Por ejemplo, para la actualización del sistema de mando del ascensor esto ofrece la posibilidad de sustituir en un primer paso un sistema de aplicación existente por un sistema de aplicación actualizado. El sistema de aplicación actualizado se puede utilizar entonces para la programación del sistema básico. De este modo la actualización del mando completo del ascensor resulta especialmente sencilla.
En una forma de realización preferente se obtiene un sistema de mando de ascensor especialmente seguro, si el funcionamiento del sistema de aplicación se puede supervisar por el sistema básico. En una forma de realización de este tipo el funcionamiento correcto del sistema de aplicación es supervisado por el sistema básico. En cuanto se produzca una avería el sistema básico lo reconoce y puede a continuación parar la instalación del ascensor en un tiempo breve, o también puede transmitir una señal de alarma a una central de vigilancia.
Puede estar previsto que el funcionamiento del sistema básico pueda ser supervisado por el sistema de aplicación. En
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una realización de esta clase, el sistema de aplicación puede supervisar el funcionamiento correcto del sistema básico. Si hay una avería en el sistema básico, el sistema de aplicación no puede reconocer y parar a continuación la instalación del ascensor o bien transmitir una señal de alarma a una central de vigilancia.
En el caso de una forma de realización preferente el elemento de tratamiento de señales del sistema básico permite impedir rebotes de las señales de mando entrantes que son enviadas por los conjuntos electromecánicos de la instalación del ascensor.
En una forma de realización ventajosa la evaluación y normalización de las señales de los sensores que habían sido convertidas por lo menos en un convertidor analógico-digital es efectuada por el elemento de tratamiento de señales del sistema básico.
El sistema básico puede disponer convenientemente de por lo menos un contador y/o de un reloj en tiempo real.
El elemento de tratamiento de las señales del sistema básico puede efectuar preferentemente una evaluación del contador y/o una supervisión de un valor umbral.
Es especialmente ventajoso si mediante el sistema básico se puedan generar mensajes de alarma.
En una forma de realización preferente el dispositivo de mando del ascensor conforme a la invención comprende un sistema de entrada/salida de llamadas de emergencia y voz, que está comunicado con el sistema de aplicación. El sistema de entrada/salida de voz y de llamadas de emergencia permite reconocer las llamadas de emergencia emitidas desde la cabina y producir a continuación un mensaje de voz, por ejemplo para confirmar la recepción de la llamada de emergencia y/o para alarmar una central de vigilancia. El sistema de entrada/salida de voz y de llamadas de emergencia puede estar comunicado en este caso por ejemplo con el sistema de aplicación a través de un interfaz analógico o digital. Puede estar previsto que se pueda elegir o conmutar la comunicación a través de un interfaz I2C. El sistema de aplicación a su vez puede establecer una comunicación por hilo o inalámbrica a través del interfaz ya mencionado, con una red informática o con la red telefónica pública para retransmitir una llamada de emergencia recibida.
Alternativamente puede estar previsto que el sistema de entrada/salida de voz y de llamadas de emergencia esté integrado en el sistema de aplicación.
El dispositivo de mando del ascensor presenta preferentemente un sistema de identificación de ruidos que está comunicado con el sistema de aplicación. El sistema de reconocimiento de ruidos permite vigilar los ruidos que surgen en la cabina, en el hueco del ascensor o también en el cuarto de máquinas de la instalación del ascensor. Si aparecen ruidos desacostumbrados que puedan ser indicios de una avería de la instalación del ascensor, el sistema de identificación de ruidos puede reconocer esto, y puede informar por ejemplo a una central de vigilancia.
Es ventajoso si en la por lo menos una cabina está situado un micrófono que está unido no sólo con el sistema de entrada/salida de voz y de llamadas de emergencia sino también con el sistema de reconocimiento de ruidos. Esto ofrece la posibilidad de transmitir a través de un único micrófono situado en la cabina no sólo las llamadas de emergencia sino también los ruidos que aparezcan dentro de la cabina, por ejemplo durante la marcha en vacío, analizándolos para reconocer de modo precoz posibles averías en la instalación del ascensor.
Puede estar previsto que el sistema de reconocimiento de ruidos esté integrado en el sistema de aplicación. Alternativamente, el sistema de reconocimiento de ruidos puede estar unido al sistema de aplicación a través de un interfaz.
El dispositivo de mando del ascensor presenta preferentemente una superficie de mando gráfica. Esto permite visualizar gráficamente informaciones en un dispositivo de presentación, por ejemplo mediante pictogramas, letras, gráficos y/o imágenes. Esto facilita la maniobra y el mantenimiento del dispositivo de mando del ascensor.
En una forma de realización especialmente ventajosa de la invención el dispositivo de mando del ascensor presenta como mínimo un elemento de memoria que permita el registro de datos de larga duración, en cuyo caso los datos registrados solamente se puedan leer y evaluar si está presente una autorización de acceso. Una realización de esta clase ofrece la posibilidad de memorizar estados de funcionamiento, en particular datos de averías de la instalación del ascensor, registrando los estados de funcionamiento en un elemento de memoria de larga duración. Estos datos pueden ser leídos por ejemplo por un técnico de mantenimiento durante una intervención de mantenimiento. Ahora bien, éste deberá identificarse presentando un derecho de acceso. Los datos de funcionamiento se pueden memorizar a lo largo de un período de tiempo largo, por ejemplo durante varios días, semanas o incluso meses. La evaluación de estos datos puede dar indicaciones relativas a situaciones de servicio especiales, en particular a averías de la instalación del ascensor o a cargas especiales. El acceso a estos datos solamente lo pueden realizar personas
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autorizadas que presenten el correspondiente derecho de acceso.
Es ventajoso si el derecho de acceso se pueda registrar en un elemento de memoria portátil, por ejemplo en un stick de memoria USB, que esté autorizado a leer y evaluar los datos registrados en el elemento de memoria y que se pueda conectar a un interfaz del dispositivo de mando del ascensor. Como interfaz puede servir por ejemplo el ya citado interfaz USB del sistema de aplicación. Este último también puede presentar el por lo menos un elemento de memoria para el registro de datos de larga duración. La comprobación del derecho de acceso puede ser realizada por el sistema de aplicación una vez que se haya enchufado por ejemplo un stick de memoria USB en el interfaz USB. Si la comprobación del derecho de acceso es satisfactoria entonces se pueden visualizar los datos leídos y/o evaluados, por ejemplo en una unidad de visualización del dispositivo de mando del ascensor, y/o se pueden visualizar en otros equipos de presentación y diagnóstico.
La siguiente descripción de una forma de realización preferente de la invención sirve en combinación con el dibujo para una explicación más detallada. Las figuras muestran:
la figura 1: una vista esquemática en sección longitudinal de una instalación de ascensor con un dispositivo de mando del ascensor conforme a la presente invención, y
la figura 2: un esquema de bloques del dispositivo de mando del ascensor de la figura 1.
En la figura 1 está representada esquemáticamente una instalación de ascensor 10, con un hueco del ascensor 12 que se extiende desde un foso del hueco 13 hasta una cabeza de hueco 14. Dentro del hueco del ascensor 12 se puede desplazar una cabina 16 en dirección vertical hacia arriba y hacia abajo. La cabina 16 está acoplada a un contrapeso 20 a través de un cable de suspensión 18. El cable de suspensión 18 pasa por una polea de accionamiento 22 a la que un motor 24 imparte un movimiento de giro, y que puede ser frenada por un freno 26. El motor 24 y la polea de accionamiento 22 constituyen una instalación de accionamiento de la instalación del ascensor 10.
El mando de la instalación del ascensor 10 tiene lugar mediante un dispositivo de mando del ascensor 30 que está representada de forma muy simplificada en la figura 2. El dispositivo de mando del ascensor 30 está en comunicación eléctrica con la cabina 16 a través de un cable suspendido 32 de hilos múltiples. Además de esto, el dispositivo de mando del ascensor 30 está comunicado eléctricamente a través de un cable suspendido 32 de hilos múltiples por medio de un primer conductor de mando 34 a través de un cable suspendido 32 de hilos múltiples, y con el freno 26 por medio de un segundo conductor de mando 36.
Junto al hueco del ascensor 12 se encuentran en los pisos que han de ser atendidos por la instalación del ascensor 10, de los que en la figura 1 solamente están representadas tres pisos 37, 38, 39, sendos dispositivos de entrada y salida 41, 42 o 43, que pueden estar realizados por ejemplo como pantalla táctil (Touch Screen). Los dispositivos de entrada y salida 41, 42 y 43 están en comunicación eléctrica con el dispositivo de mando del ascensor 30 a través de un bus de campo 46. Con el bus de campo 46 también pueden estar unidos pulsadores de llamada convencionales y dispositivos de visualización convencionales.
En el ejemplo de realización representado, un usuario puede introducir un destino de viaje mediante un dispositivo de entrada y salida 41, 42 ó 43. La recepción del destino del viaje es confirmado por la dispositivo de mando del ascensor 30 al dispositivo de entrada y salida 41, 42 ó 43 en el cual se había introducido el destino del viaje, y a continuación la dispositivo de mando del ascensor 30 manda la cabina 16 de acuerdo con el destino de viaje que se ha introducido.
En el interior de la cabina 16 están situados un dispositivo visualizador en forma de un monitor 50, un altavoz 51 y un micrófono 52. En el monitor 50 se le pueden presentar informaciones al usuario, en particular la posición actual y el sentido de marcha de la cabina 16. Por medio del altavoz 51 se pueden transmitir señales acústicas, en particular se puede reproducir durante la marcha de la cabina 16 mensajes de voz o música. El micrófono 52 permite establecer una comunicación oral. El monitor 50, el altavoz 51 y el micrófono 52 están comunicados con el dispositivo de mando del ascensor 30 a través del cable suspendido 32.
Sobre el techo 54 de la cabina 16 está situado un primer sensor de la presión del aire 55, y en el suelo 56 del foso del hueco 13 está situado un segundo sensor de la presión del aire 57. Los dos sensores de la presión del aire 55 y 57 están en comunicación con el dispositivo de mando del ascensor 30 por medio de señales de radio, y captan cada uno la presión del aire existente en el lugar del sensor 55 ó 57 respectivamente. La presión del aire depende de la altura absoluta, de modo que mediante el sensor de la presión del aire 55 situado sobre el techo 54 de la cabina 16 se puede determinar la posición de la cabina 16 en el interior del hueco del ascensor 12. El segundo sensor de la presión del aire 54 situado en el fondo 56 del foso del hueco sirve para la normalización de la presión del aire captada por el primer sensor de la presión del aire 55, de modo que se puedan compensar las variaciones de presión del aire que dependan de las condiciones meteorológicas. En lugar de una comunicación por radio entre los sensores de la presión del aire 55, 57 y el dispositivo de mando del ascensor 30, también puede emplearse una comunicación por hilo. El sensor de la
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presión del aire 55 puede estar unido por ejemplo con el dispositivo de mando del ascensor 30 a través del cable suspendido 32.
Tal como se ve claramente por la figura 2, el dispositivo de mando del ascensor 30 comprende un sistema básico 60, específico del ascensor y un sistema de aplicación normalizado 61. El sistema de aplicación está realizado en forma de un módulo intercambiable que va dispuesto mediante un conjunto de conectores 63 sobre una platina 62 del sistema básico 60, liberable mecánica y eléctricamente. La conexión de enchufe permite sustituir de forma sencilla el sistema de aplicación, retirándolo de la platina 62 del sistema básico. El sistema básico 60 a su vez está realizado de forma modular, al estar situados todos los componentes del sistema básico sobre la platina 62 y pudiendo sustituirse el conjunto de la platina 62 como unidad de construcción.
El sistema básico 60 presenta dos interfaces 64, 65 para la transmisión de datos al sistema de aplicación 61. De forma correspondiente, el sistema de aplicación 61 presenta dos interfaces 66, 67 para transmitir datos al sistema básico 60. En el ejemplo de realización representado, los interfaces 64 al 67 están realizados como interfaces SPI. Al transmitir datos del sistema básico 60 al sistema de aplicación 61, el primer interfaz 64 del sistema básico 60 actúa como maestro y el primer interfaz 66 del sistema de aplicación 61, como esclavo. Al transmitir datos del sistema de aplicación 61 al sistema básico 60, el segundo interfaz 67 del sistema de aplicación 61 actúa como maestro y el segundo interfaz 65 del sistema básico 60, como esclavo. Por este motivo, entre los dos sistemas se pueden transmitir datos en todo momento, sin que uno de los sistemas tenga que esperar primero a una consulta de datos del otro sistema.
El sistema de aplicación 61 presenta además un interfaz UART 68 a través del cual se puede programar el sistema básico 60 por el sistema de aplicación 61.
El sistema básico 60 comprende un elemento de tratamiento de señales 69 mediante el cual se pueden tratar en tiempo real las señales que se reciben. Las señales se pueden introducir en el sistema básico 60 a través de un interfaz serial 71, de un primer interfaz de bus de campo 72, de un segundo interfaz de bus de campo 73, de un convertidor analógico-digital 74 y también a través de una puerta de entrada/salida 75. El sistema básico 60 dispone también de un modulador de amplitud de impulsos 76 para emitir señales de mando. El sistema básico 60 presenta además un interfaz UART 77 que actúa junto con el interfaz UART 68 del sistema de aplicación 61, así como un contador 79 y un reloj en tiempo real 80. A través del primer interfaz de bus de campo 72 el sistema básico 60 está en comunicación eléctrica con los dispositivos de entrada y de salida 41, 42, 43. Para este fin está conectado el bus de campo 46 (no representado) al primer interfaz de bus de campo 72.
El sistema de aplicación 61 comprende un elemento de tratamiento de señales 83 normalizado, programable con independencia del hardware, mediante el cual se pueden tratar señales que no sean críticas en tiempo real. Para los fines de diagnóstico y de parametrización, el sistema de aplicación 61 está comunicado a través de una puerta de entrada/salida 84 con una unidad de visualización/introducción 101 del dispositivo de mando del ascensor 30. La unidad de visualización/entrada 101 comprende en el ejemplo de realización representado una pantalla y un teclado.
A través de un interfaz I2C 85 y de un interfaz de audio 102, el sistema de aplicación 61 está en comunicación con un sistema de entrada/salida de voz y de llamadas de emergencia 87 del dispositivo de mando del ascensor 30, que a su vez está en comunicación con el altavoz 51 y el micrófono 52 de la cabina 16. El sistema de aplicación 61 dispone además de una toma de conexión universal USB 86.
Como complemento del sistema de entrada/salida de voz y de llamadas de emergencia 87, el sistema de aplicación 61 está unido también a un sistema de identificación de ruidos 89 del dispositivo de mando del ascensor 30 que está unido no sólo con el micrófono 52, que está dispuesto en el interior de la cabina 16, sino también con un micrófono exterior dispuesto en la cabeza del hueco del ascensor 14. Esto permite que los ruidos que surjan durante un recorrido en vacío en la cabina 16 se puedan vigilar igual que los ruidos que aparezcan en la cabeza del hueco 14, y que sean producidos por la polea de accionamiento 22, por el motor 24 o por el freno 26. Puede haber otros micrófonos exteriores dispuestos en el interior del hueco del ascensor 12, de modo que se puedan evaluar en particular también los ruidos de marcha de la cabina 16 mediante el sistema de identificación de ruidos.
El sistema de aplicación 61 está unido a través de otro interfaz UART 61 con un módem 92 del dispositivo de mando del ascensor 30, que a su vez está en comunicación eléctrica con el sistema de entrada/salida de voz y de llamadas de emergencia 87.
El sistema de aplicación 61 comprende un interfaz 95 para un medio de memoria digital intercambiable, que en el caso presente es una tarjeta de memoria flash 96. Esta última constituye una memoria no-volátil del sistema de aplicación
61. Además de esto, el sistema de aplicación 61 dispone de una memoria RAM 98, de una memoria EEPROM 99 y de otras memorias flash 100.
El sistema de aplicación 61 está equipado además con un interfaz 105 para la comunicación inalámbrica. Tal como
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está representado en el dibujo, el interfaz 105 se puede controlar directamente, pero también cabe imaginar controlar el interfaz 105 a través de la toma USB 86. A través del interfaz 105 se puede establecer una comunicación inalámbrica con los sensores de presión del aire 55 y 57 así como también con una red informática, tal como por ejemplo una Intranet o con Internet. El interfaz 105 permite además establecer una comunicación inalámbrica del sistema de aplicación 61 con un actuador o con una red telefónica.
La potencia de cálculo y de memoria del sistema de aplicación 61 es un múltiplo de la correspondiente potencia de cálculo y memoria del sistema básico 60. La velocidad de reloj del sistema de aplicación puede ser por ejemplo de 532 MHz, mientras que la velocidad de reloj del sistema básico es preferentemente de 72 MHz.
El sistema de aplicación 61 presenta un modo de espera y un modo de funcionamiento. Pasa automáticamente al modo de espera si la instalación del ascensor 10 no se activa durante un período de tiempo predeterminado. Si en un momento posterior tiene lugar una nueva activación, porque un usuario introduzca un destino de viaje a través del dispositivo de entrada y salida 41, 42 o 43, el sistema de aplicación 61 es puesto en modo de funcionamiento por el sistema básico 60.
El sistema básico 60 está concebido y programado especialmente para esta instalación de ascensor presente 10. Al contrario, en el sistema de aplicación 61 se trata de un módulo estándar que puede emplearse también para el mando de otras instalaciones industriales, máquinas e instalaciones. Se puede programar con independencia del hardware en un lenguaje informático de alto rango, y comprende un sistema operativo que administra las memorias e interfaces del sistema de aplicación 61 y que controla la ejecución de programas.
También el sistema básico 60 puede presentar un sistema operativo, si bien esto no es imprescindible.
El sistema básico 60 está realizado como un conjunto de microprocesador, en particular como un conjunto de microcontrolador con estructura modular o monolítica. Pero también puede estar realizado como un circuito integrado programable en forma de un FPGAs (Field Programmable Gate Arrays).
También el sistema de aplicación 61 está realizado en forma de un conjunto de microprocesador, preferentemente en forma de un conjunto de microcontrolador de estructura modular o monolítica. Pero también puede estar realizado como circuito integrado programable en forma de un FPGAs (Field Programmable Gate Arrays).
La realización de tipo modular del dispositivo de mando del ascensor 30 con el sistema básico específico del ascensor 60 y el sistema de aplicación normalizado 61 permite fabricar el dispositivo de mando del ascensor 30 de modo económico ya que el sistema de aplicación 61 se puede producir en cantidades muy grandes y se puede programar para la respectiva aplicación de forma sencilla en un lenguaje informático de alto rango, con independencia del hardware.
La intercambiabilidad del sistema de aplicación 61 que está unido de modo liberable con la platina 62 del sistema básico 60 por medio de una disposición de enchufe 63 permite de forma sencilla realizar la actualización del dispositivo de mando del ascensor 30, sustituyendo para ello el sistema de aplicación existente 61 por un sistema de aplicación actual, generalmente de mayor potencia, y manteniendo el sistema básico 60. Pero también se puede sustituir o actualizar únicamente el software del sistema de aplicación existente 61.
El sistema de entrada/salida de voz y de llamadas de emergencia integrado 87 permite el empleo de un mismo altavoz 51 en la cabina, tanto para comunicaciones de voz y entretenimiento como también para situaciones de emergencia.
El sistema de identificación de ruidos 89 permite el reconocimiento precoz de averías, analizando para ello los ruidos que surgen dentro del hueco del ascensor 12, así como los que surgen durante una marcha en vacío en el interior de la cabina 16.
En la forma de realización representada, el sistema de entrada/salida de voz y de llamadas de emergencia 87 así como el sistema de identificación de ruidos 89, están realizados como conjuntos independientes del dispositivo de mando del ascensor 30. Pero de modo alternativo puede estar previsto también que el sistema de entrada/salida de voz y de llamadas de emergencia 87 y/o el sistema de identificación de ruidos 89, estén integrados en el sistema de aplicación
61.
Mediante el dispositivo de mando del ascensor 30 se pueden visualizar informaciones en múltiples idiomas, también en fuentes de signos diferentes, por ejemplo en cirílico, árabe o chino, tanto en los dispositivos de entrada y salida 41, 42 y 43 dispuestos por el lado de las plantas como también en el monitor 50 situado por el lado de la cabina, así como también en la unidad de entrada/salida 101. También se pueden presentar pictogramas individuales con alta resolución, y por lo tanto fácilmente reconocibles para el usuario o para un técnico de mantenimiento.
El empleo del interfaz 105 para la comunicación inalámbrica le permite al sistema de aplicación 61 recibir por vía inalámbrica señales de sensor que se transmiten por radio, por ejemplo señales de los sensores de presión de aire 55 y 57. Estos últimos sustituyen a conmutadores de posición manuales que se tendrían que disponer distribuidos en el interior del hueco del ascensor 12 y cableados con el dispositivo de mando del ascensor 30. El gasto de cableado se puede reducir muy considerablemente gracias a la posibilidad de la comunicación inalámbrica mediante el interfaz 105.
5 Los estados de funcionamiento de la instalación del ascensor 10 se pueden memorizar por el sistema de aplicación 61 en un elemento de memoria, por ejemplo en una memoria flash 100. En particular se pueden almacenar en la memoria flash 100 datos relativos a averías. Estos datos pueden ser leídos por un técnico de mantenimiento que para ello ha de disponer de una autorización de acceso. La autorización de acceso puede estar situada en un stick de memoria USB que el técnico de servicio ha de introducir en la toma USB 86 para comprobar el derecho de acceso. Solamente si este
10 derecho de acceso es reconocido por el sistema de aplicación 61 se pueden leer los datos memorizados para eventualmente transmitirlos a un equipo de diagnóstico que traiga consigo el técnico de mantenimiento. De modo alternativo o complementario, los datos se pueden visualizar en la pantalla de la unidad de visualización/introducción
101. Esto permite por ejemplo efectuar un análisis de fallos, al poder evaluar los datos de funcionamiento producidos por una avería.
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Claims (18)

  1. REIVINDICACIONES
    1.- Dispositivo de mando de ascensor para una instalación de ascensor (10), que comprende por lo menos una cabina
    (16)
    que se puede desplazar por el interior de un hueco de ascensor (12) mediante un dispositivo de accionamiento
    (24)
    para el transporte de personas y/o cargas, estando la dispositivo de mando del ascensor (30) comunicada con instalaciones de entrada y salida y sensores de la instalación del ascensor (10), así como con el sistema de accionamiento, controlando el funcionamiento de la instalación del ascensor (10), caracterizada porque el dispositivo de mando del ascensor (30) presenta un sistema básico (60) específico del ascensor y un sistema de aplicación normalizado (61), comprendiendo el sistema básico (60) elementos de entrada/salida (75), por lo menos un interfaz de bus de campo (72, 73) o por lo menos un interfaz serial (71), así como por lo menos un elemento de tratamiento se señales (69) para el tratamiento de las señales relevantes en tiempo real, presentando el sistema de aplicación (61) por lo menos un elemento de tratamiento de señales (83) normalizado, con un sistema operativo programable e independiente del hardware para el tratamiento de las señales no relevantes en tiempo real, pudiendo transmitirse datos en ambos sentidos entre los dos sistemas (60, 61).
  2. 2.- Dispositivo de mando de ascensor según la reivindicación 1, caracterizado porque el sistema básico (60) y el sistema de aplicación (61) presentan cada uno dos interfaces (64, 65, 66, 67), actuando en cada caso uno de los interfaces (64, 67) como maestro y en cada caso un interfaz (65, 66) como esclavo.
  3. 3.- Dispositivo de mando de ascensor según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque el sistema de aplicación
    (61) está realizado como módulo intercambiable.
  4. 4.- Dispositivo de mando de ascensor según la reivindicación 1, 2 o 3, caracterizado porque el sistema básico (60) está realizado como módulo intercambiable.
  5. 5.- Dispositivo de mando de ascensor según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la potencia de cálculo y/o de memoria del sistema de aplicación (61) es mayor que la potencia de cálculo y/o de memoria del sistema básico (60).
  6. 6.- Dispositivo de mando de ascensor según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sistema de aplicación (61) presenta un modo de espera y un modo de funcionamiento.
  7. 7.- Dispositivo de mando de ascensor según la reivindicación 6, caracterizado porque el sistema básico (60) puede pasar el sistema de aplicación (61) del modo de espera al modo de funcionamiento.
  8. 8.- Dispositivo de mando de ascensor según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sistema de aplicación (61) presenta por lo menos un interfaz USB (86).
  9. 9.- Dispositivo de mando de ascensor según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sistema de aplicación (61) presenta por lo menos un interfaz (95) para un medio de memoria digital intercambiable (96).
  10. 10.- Dispositivo de mando de ascensor según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sistema de aplicación (61) presenta un interfaz (105) para establecer la comunicación inalámbrica con un actuador, un sensor (55, 57), una red informática y/o una red telefónica.
  11. 11.- Dispositivo de mando de ascensor según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sistema básico (60) es programable por el sistema de aplicación (61).
  12. 12.- Dispositivo de mando de ascensor según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el funcionamiento del sistema de aplicación (61) puede ser supervisado por el sistema básico (60).
  13. 13.- Dispositivo de mando de ascensor según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el funcionamiento del sistema básico (60) puede ser supervisado por el sistema de aplicación (61).
  14. 14.- Dispositivo de mando de ascensor según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de mando de ascensor (30) presenta un sistema de entrada/salida de voz y de llamadas de emergencia (87), que está en comunicación con el sistema de aplicación (61).
  15. 15.- Dispositivo de mando de ascensor según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de mando de ascensor (30) presenta un sistema de reconocimiento de ruidos (89) que está en comunicación con el sistema de aplicación (61).
  16. 16.- Dispositivo de mando de ascensor según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de mando de ascensor (30) presenta una superficie gráfica para el operario (101).
  17. 17.- Dispositivo de mando de ascensor según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de mando de ascensor (30) presenta por lo menos un elemento de memoria (96, 98, 99, 100) para el registro de datos de larga duración, pudiendo leerse y evaluarse los datos registrados únicamente en caso de disponer de una autorización de acceso.
  18. 18.- Dispositivo de mando de ascensor según la reivindicación 17, caracterizado porque la autorización de acceso se puede registrar en un elemento de memoria portátil, en particular en un stick de memoria USB, que da derecho a leer y evaluar los datos registrados en el elemento de memoria (96, 98, 99, 100) y que se puede conectar a un interfaz, en particular un interfaz USB del dispositivo de mando de ascensor (30).
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